KR930000622B1

KR930000622B1 - 독립구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치

Info

Publication number: KR930000622B1
Application number: KR1019900004526A
Authority: KR
Inventors: 히사다께 후지오까; 도끼오 호리가와; 노부히데 야나가와
Original assignee: 구보다 덱꼬 가부시끼가이샤; 미노 시게까즈
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1993-01-28
Also published as: JPH02286471A; US5012907A; KR900015596A

Abstract

내용 없음.

Description

독립구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치

제1도는 본 발명에 의한 전동 장치를 탑재한 보행형 관리기의 측면도.

제2도는 본 발명에 의한 전동 장치의 단면도.

제3도는 본 발명에 의한 전동 장치의 다른 실시예의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 보조 클러치 10 : 클러치 보올(ball)

11 : 변위 슬리브 11a : 제2실

11b : 제1실 11c : 돌기부

13 : 브레이크 보올 14 : 보조 브레이크

본 발명은 좌우의 주행용 차륜을 독립적으로 구동시키는 좌우의 전동축 부위에 그 전동축으로의 동력을 단속하는 보올식 보조 클러치(ball type side clutch)를 설치한 농업용 보행형 작업기의 조향장치에 관한 것이다.

트레일러, 보행형 관리기 및 바인더(binder) 등의 보행형 작업기에서 조향 조작은 예컨대 일본국 공개 특허 공보 소 63-297174호에 기재된 바와 같이 좌우의 차축에 각각 설치된 보올식 보조 클러치를 택일적으로 분리 조작하여 행하여 왔다.

상기 종래 기술에 의한 기체의 선회시 선회 내측의 차축은 클러치가 분리된 자유 회전 상태로 되어 있기 때문에 선회 외측의 구동 차륜의 영향을 받아 같이 회전하는 경향이 있고, 특히 급선회하려는 경우 선회내측의 핸들을 확실히 잡고 앞으로 끌려가지 않도록 할 필요가 있다. 특히, 주행 장치가 크롤러(crawler)식일 경우 이 경향이 현저하다.

본 발명은 한 쪽의 주행 장치만이 구동되는 농업용 작업기의 급선회시에 선회 내측의 주행 장치를 강제적으로 정지시켜 선회 반경을 작게하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적은 청구 범위 제1항에 의하여 달성된다.

상기 구성에 의하면, 급선회하기 위하여 변위 슬리브를 변위시켜 선회 내측의 주행 장치의 보조 클러치를 분리 조작하면, 이에 따라 전동축과 고정체로서의 예컨대 전동 케이스축을 브레이크 보올을 통하여 결합시키는 보조 브레이크가 작동 상태로 되고 선회 내측의 주행 장치가 정지되므로 농업용 작업기는 이 선회 내측의 주행 장치를 중심으로 하는 반경으로 선회하게 된다.

그러므로 클러치 슬리브를 변위시켜 보조 클러치를 결합 조작하면 이에 따라 브레이크 보올에 의한 전동 케이스측과의 결합 상태가 해제되어 보조 브레이크가 비작동 상태로 되고, 주행 장치가 구동된다. 따라서, 한쪽의 보조 클러치를 분리시켜 작업기 본체를 급선회시킬 때 선회 내측의 주행 장치가 보조 브레이크에 의하여 정지되므로 선회 반경을 더 감소시킬 수 있게 되었다.

그리고, 보조 브레이크는 보조 클러치의 분리 결합 조작을 행하는 변위 슬리브의 다음 위치로의 변위에 의하여 조작되도록 되어 있기 때문에 보조 브레이크 조작이 클러치 조작에 연속하여 행해지고 조작이 간단하면서 선회 반경을 감소시킬 수 있다.

또, 보조 브레이크로 보올식을 이용하므로 요철식 등에 비교해 분리 결합이 용이하여 조작성이 매우 좋다. 물론 분리가 쉬울 뿐만 아니라 결합 상태로 유지하는 안정성에 어떠한 문제도 없다. 본 발명 보올식 보조 브레이크는 구조가 간단하고, 보올식 보조 클러치와 결합된 구조로 되어 제조 원가도 절감된다.

이하 본 발명의 실시예를 농업용 보행형 작업기의 일례로서 크롤리식 보행형 관리기에 적용시킨 경우를 예로들어 도면을 참조하여 설명한다.

제1도에 도시된 바와 같이 전동 케이스(1)의 후방에 엔진(2c)이 연결되고, 전방에 작업 장치(도시되지 않음) 구동용 동력 안출측(3)이 설치되며, 전동 케이스(1)의 아래에 좌우 한 쌍의 크롤러(crawler) 주행장치(4)가 구비되고, 전동 케이스(1)의 상부에 조종 핸들(5)이 설치되어 보행형 관리기가 구성되어 있다.

이 관리기는 좌우의 크롤러 주행 장치(4)의 구동 윤체(6)를 독립적으로 구동시키기 위한 차축(7) 부위에 그 차축(7)으로의 동력을 단속하는 보올식 보조 클러치(8)를 전동 케이스(1)내에 설치한 것으로 이하 상세히 설명한다.

제2도에 도시된 바와 같이 단면(端面)이 요철 결합되도록 배치된 좌우 별도의 차축(7,7)을 둘러싸고, 양차축(7,7)과 상대 회전가능한 기어체(9)가 설치되고, 이 기어체(9)의 중공축부(9a)에 형성된 내측 구멍(9b), 차축(7)에 형성된 오목부(7a), 이 내측 구멍(9b), 오목부(8a)에 작용하는 클러치 보올(10) 및 차축(7)의 축 방향으로 미끄럼 이동하는 변위 슬리브(11) 등에 의하여 보조 클러치(8)가 구성된다.

이 변위 슬리브(11)는 미끄럼 이동에 의하여 클러치 보올(10)의 반경방향 변위를 허용 및 저지시켜 클러치의 결합 분리를 행하면서, 차축(7)을 전동 케이스(1) 측으로 결합 및 이탈시켜 보조 브레이크(후술)의 작동을 결합 및 분리시키는 조작 부재를 겸한다.

변위 슬리브(11)는 실질적으로 통모양으로서 그 내측의 거의 중앙부에는 직경 방향으로 중심을 향하여 돌기부(11c)가 설치되어 있다. 이 돌기부(11c)의 측면은 경사면(15,17)으로 형성된다. 돌기부(11c)의 양측에는 클러치 보올이 들어가도록 된 제1실(11b)과 후술되는 브레이크 보올이 들어가는 제2실(11a)이 구비되어 있다. 이 돌기부(11c)는 클러치 보올과 브레이크 보올을 누르는 역할을 한다.

이하 보조 브레이크에 대하여 상세히 설명한다.

차축(7)을 둘러싸고 플랜지를 가진 통부재(12)를 볼트로 전동 케이스(1)의 내벽에 고정하고, 이 통부재(12)에 직경방향으로 관통하는 외측구멍(12a)을 형성시킴과 동시에, 이 외측 구멍(12a)과 마주보도록 원주 방향으로 연속되지 않은 상기 오목부(7a)와 상기 외측 구멍(12a)에 걸쳐 브레이크 보올(13)을 배치하고, 변위 슬리브(11)의 변위에 의하여 브레이크 보올(13)이 결국 직경 방향으로 제2실(11a)로 들어갈 수 있도록 하거나, 돌기부(11c)에 의하여 저지되는 보올식 보조 브레이크(14)를 구성한다.

보조 브레이크(14)는, 상기 변위 슬리브(11)가 클러치 분리 위치를 지나는 클러치 분리 측으로의 변위되면 상기 브레이크 보올(13)이 상기 외측 구멍(12a)과 상기 오목부(7a) 쌍방에 결합 가능하고, 상기 변위 슬리브(11)가 클러치 결합 위치에 있는 상태, 즉 돌기부가 클러치 보올을 누르는 상태에서는 상기 브레이크 보올(13)이 상기 오목부(7a)와 결합되지 않게 직경 외측 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 슬리브(11)에 형성된 보올 조작용 돌기부의 각 경사면(15,17)은 그 경사각이 서로 달라 변위 조작이 원활히 이루어지고, 복귀 스프링(16)에 의하여 항상 클러치 결합측으로 힘을 받는다.

이하 그 작용에 대하여 설명한다. 변위 슬리브(11)를 기체 외측을 향하여 변위시키면 먼저 돌기부(11c)에 의한 클러치 보올(10)의 구속이 해제되어 클러치 분리 상태로 되고 차축(7)으로의 동력이 차단된다. 그후 변위 슬리브(11)를 같은 방향으로 계속 변위시키면 이번에는 브레이크 보올(13)에 의하여 차축(7)과 통부재(12)가 결합되어 보조 브레이크가 작동 상태로 되고, 차축(7)은 회전이 불가능하게 고정된다.

여기서, 보조 브레이크(14)가 작동하기 앞서 변위 슬리브(11)를 고정시키면, 종래의 급선회 상태도 얻을 수 있다.

그 후 변위 슬리브(11)를 기체 중심측으로 변위시키면 먼저 보조 브레이크(14)가 비작동 상태로 되고, 그 후 같은 방향으로 계속변위시키면 보조 클러치(8)가 결합 상태로 된다.

제3도에 도시된 바와 같이 변위 슬리브(11)의 보올 가압용 돌기부(111,112)를 클러치 보올(10)가 브레이크 보올(13)용으로 별도로 형성시켜도 좋다.

앞의 실시예에서 조향 장치가 소형으로 구성될 수 있는데 대하여 이 실시예에서는 설계의 자유도를 증대시킬 수 있다.

차축(7)으로 동력을 감속 전달하는 중간축에 보조 클러치(8)를 설치한 농업용 작업기에 본 발명을 적용시키는 것도 좋고, 차축이나 중간축 등은 주행용 윤체를 구동시키는 전동축(7)을 총칭한다.

또, 승용형 농업용 작업기에 본 발명을 작용시켜도 좋다.

Claims

독립 구동 가능한 좌우 차륜(6)의 전동 장치에 있어서, 상기 차륜(6)과 각각 접속된 좌우 한쌍의 전동축(7), 상기 전동축(7)으로의 동력 전달을 행하기 위하여 전동축의 직경 방향으로 이동가능한 클러치 보올(10)을 가지며, 상기 클러치 보올(10)이 상기 전동축(7)의 제1결합부(7a)로 들어가는 클러치 결합 상태와 상기 클러치 보올이 상기 전동축의 직경 방향으로 후퇴하는 클러치 분리 상태로 되는 보올식 보조 클러치(8), 상기 전동축(7)을 제동하기 위하여 전동축의 직경 방향으로 이동 가능한 브레이크 보올(13)을 가지며, 상기 브레이크 보올이 상기 전동축의 제2결합부(7a)로 들어가는 결합 상태와 상기 브레이크 보올이 상기 전동축의 직경 방향으로 후퇴하는 분리 상태로 되는 보올식 보조 브레이크(14), 상기 전동축(7)을 둘러싸고 축 방향으로 이동 가능하며, 상기 클러치 보올(10)이 들어가는 제1실(11b)과 상기 브레이크 보올(13)이 들어가는 제2실(11a) 및 상기 보올을 누르는 가압 수단에 의하여 상기 클러치 보올을 제1결합부(7a)로 가압 유지시키고, 클러치 분리 위치에서는 상기 클러치 보올이 상기 제1실로 들어간 상태에서 상기 가압수단에 의하여 브레이크 보올을 제2결합부(7a)로 가압 유지시키는 변위 슬리브(1)가 포함되는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 변위 슬리브(11)는 상기 클러치 결합 위치와 클러치 분리 위치 사이의 중간 위치에서 상기 브레이크 보올(13)이 상기 제2실(11a)로 들어간 상태로 하고 상기 클러치 보올(10)이 후퇴하여 상기 제1실(11b)로 들어가게 하는 전동장치.
제2항에 있어서, 상기 제1실(11b) 및 제2실(11a)은 상기 변위 슬리브(11)의 내면에 걸쳐 형성된 오목부이고, 상기 가압 수단은 상기 제1실 및 제2실 사이에 형성되어 직경 방향 중심으로 돌출한 돌기부(11c)인 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 보올식 보조 브레이크(14)에는 상기 전동축(7)과 변위 슬리브(11) 사이에 배치된 고정 슬리브(12)가 구비되고, 이 고정 슬리브에 직경 방향으로 관통된 구멍(12a)이 뚫려 있고, 상기 브레이크 보올(13)은 이 구멍(12a)에 의하여 원주 방향의 이동이 저지되고, 이를 통하여 상기 제2실(11a)로 후퇴가능한 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 보조 클러치(8)의 입력측 동력전달 수단으로서 상기 전동축을 둘러싸는 스프로켓 휠(sprocket wheel)(9)이 구비되고, 이 스프로켓 휠(9)의 보스부(9a)에 직경 방향으로 관통된 구멍(9b)이 형성되어 있고, 상기 클러치 보올(10)이 이 구멍(9b)에 의하여 원주 방향의 이동이 방지되면서 이를 통하여 상기 제1실(11b)로의 후퇴가 가능한 전동장치.
제5항에 있어서, 상기 좌우의 전동축(7)은 기하학적 결합에 의하여 서로 회전 가능하게 요철 결합 접속되고, 이 접속 영역에 상기 스프로켓 휠(9)의 보스부(9a)가 위치하는 전동장치.
제3항에 있어서, 상기 변위 슬리브(11)가 탄성 수단(16)에 의하여 클러치 결합 위치에 유지되도록 힘을 받는 전동장치.
제2항에 있어서, 상기 제1실(11b) 및 제2실(11a)은 상기 변위 슬리브(11)의 내면에 걸쳐 형성된 오목부이고, 상기 가압 수단은 상기 제1실 및 제2실의 사이에 나란히 설치되고 그 직경 방향 중심으로 돌출된 두개의 돌기부(111,112)이며, 한 돌기부(112)는 클러치 보올(10)을 가압시키고 다른 돌기부(111)는 브레이크 보올(13)을 가압시키는 전동장치.