KR900015596A - 독립 구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치 - Google Patents

독립 구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치 Download PDF

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KR900015596A
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도끼오 호리가와
노부히데 야나가와
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미노 시게까즈
구보다 덱꼬 가부시끼가이샤
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    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/12—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable otherwise than only axially
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D67/02—Clutch-brake combinations

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Abstract

내용 없음.

Description

독립 구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 전동 장치를 탑재한 보행형 관리기의 측면도.
제2도는 본 발명에 의한 전동 장치의 단면도.
제3도는 본 발명에 의한 전동 장치의 다른 실시예의 단면도.

Claims (8)

  1. 독립 구동 가능한 좌우 차륜의 전동 장치에 있어서, 상기 차륜과 각각 접속된 좌우 한쌍의 전동축, 상기 전동축 으로의 동력 전달을 행하기 위하여 전동축의 직경 방향으로 이동 가능한 클러치 보올을 가지며, 상기 클러치 보올이 상기 전동축의 제1결합부로 들어가는 클러치 결합 상태와 상기 클러치 보올이 상기 전동축의 직경 방향으로 후퇴하는 클러치 분리 상태로 되는 보올식 보조 클러치, 상기 전동축을 제동하기 위하여 전동축의 직경 방향으로 이동 가능한 브레이크 보올을 가지며, 상기 브레이크 보올이 상기 전동축의 제2결합부로 들어가는 결합 상태와 상기 브레이크 보올이 상기 전동축의 직경 방향으로 후퇴하는 분리 상태로 되는 보올식 보조 브레이크, 상기 전동축을 둘러싸고 축 방향으로 이동 가능하며, 상기 클러치 보올이 들어가는 제1실과 상기 브레이크 보올이 들어가는 제2실 및 상기 보올을 누르는 가압 수단에 의하여 상기 클러치 보올을 제1결합부로 가압 유지시키고, 클러치 분리 위치에서는 상기 클러치 보올이 상기 제1실로 들어간 상태에서 상기 가압수단에 의하여 브레이크 보올을 제2결합부로 가압 유지시키는 변위 슬리브(1)가 포함되는 전동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변위 슬리브는 상기 제1위치와 제2위치 사이의 중간 위치에서 상기 브레이크 보올이 상기 제2실로 들어간 상태로 하고 상기 클러치 보올이 후퇴하여 상기 제1실로 들어가게 하는 전동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1실 및 제2실은 상기 변위 슬리브의 내면에 걸쳐 형성된 오목부이고, 상기 가압 수단은 상기 제1실 및 제2실 사이에 형성되어 직경 방향 중심으로 돌출한 돌기부인 전동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보올식 보조 브레이크에는 상기 전동축과 변위 슬리브 사이에 배치된 고정 슬리브가 구비되고, 이 고정 슬리브에 직경 방향으로 관통된 구멍이 뚫려 있고, 상기 브레이크 보올은 이 구멍에 의하여 원주 방향의 이동이 저지되고, 이를 통하여 상기 제2실로 후퇴가능한 전동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 보조 클러치의 입력측 동력전달 수단으로서 상기 전동축을 둘러싸는 스프로켓 휠(sprocket wheel)이 구비되고, 이 스프로켓 휠의 보스부에 직경 방향으로 관통된 구멍이 형성되어 있고, 상기 클러치 보올이 이 구멍에 의하여 원주 방향의 이동이 방지되면서 이를 통하여 상기 제1실로의 후퇴가 가능한 전동장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 좌우의 전동축은 기하학적 결합에 의하여 서로 회전 가능하게 요철 결합 접속되고, 이 접속 영역에 상기 스프로켓 휠의 보스부가 위치하는 전동장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 변위 슬리브가 탄성 수단에 의하여 제1위치에 유지되도록 힘을 받는 전동장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 제1실 및 제2실은 상기 변위 슬리브의 내면에 걸쳐 형성된 오목부이고, 상기 가압 수단은 상기 제1실 및 제2실의 사이에 나란히 설치되고 그 직경 방향 중심으로 돌출된 두개의 돌기부이며, 한 돌기부는 클러치 보올을 가압시키고 다른 돌기부는 브레이크 보올을 가압시키는 전동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900004526A 1989-04-28 1990-03-31 독립구동 가능한 좌우 차륜의 전동장치 KR930000622B1 (ko)

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JP1-109298 1989-04-28

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KR930000622B1 KR930000622B1 (ko) 1993-01-28

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