KR920009297B1 - 물품 수납장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

물품 수납장치

제1도는 본 발명의 일실시예를 도시한 개략 평면도.

제2도는 제1도의 II-II선에 따르는 단면도.

제3도는 제2도의 III-III선에 따르는 단면도.

제4도는 제1도의 주요부를 도시한 부분 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 회전체 12 : 가이드부재

18 : 물품유지용포켓 48 : 물품수납위치

본 발명은 물품수납장치에 관한 것이며 보다 상세히는, 예컨데 반송컨베이어를 따라서 배설한 타이밍 스크루우와 충전기와의 사이에 설치되어서, 그들의 기기 사이에서 용기의 수납을 행하는 물품수납장치에 관한것이다.

종래 물품의 수납장치로서, 외주면에 복수의 물품유지용 포켓을 가지는 회전자유로운 회전체와, 이 회전체의 외주면을 둘러싼 원호형상 가이드부재를 구비하고, 상류 측 기기에서 수납된 물품을 상기 포켓내에 수용함과 동시에 상기 원호형상 가이드 부재의 내주면을 따라서 회전이송하여 하류측 기기로 수납하도록한 것이 알려져 있다.

종래 이 종류의 물품수납장치로는, 상기 포켓의 크기나 회전체의 회전중심에 대한 상기 원호형상 가이드부재의 내주면의 곡률의 크기는, 반송해야할 물품의 크기에 따라서 일정하게 형성되어 있고, 따라서 반송해야 할 물품을 변경할때에는 그때마다 그 물품의 크기에 대응한 포켓을 가지는 회전체와 원호형상 가이드부재로 변경할 필요가 있었다.

종래, 그와 같은 결점을 개선한 제1의 물품수납장치로서, 외주면에 복수의 물품유지용 포켓을 가지는 회전자유로운 회전체와, 이 회전체의 외주면을 둘러싼 원호형상 가이드부재와, 반송하는 물품의 대소에 따라서 상기 포켓을 크기를 조정하고, 이 물품과 상기 원호형상 가이드부재의 내주면과의 간극을 소정량으로 조정하는 조정수단을 구비하고, 상류측 기기에서 수납된 물품을 상기 포켓내에 수용함과 동시에 상기 원호형상 가이드부재의 내주면에 따라서 회전 이송하여 하류측 기기로 수납하도록 한 물품수납장치가 제안되고 있다(일본 특개소 51-8077호 공보).

또 다른 제2의 물품수납장치로서, 상기 조정수단에 의한 포켓의 크기의 조정때에 원호형상 가이드부재를 교환함으로써, 이 포켓으로 지지하는 물품의 중심이 대소의 물품으로 일정위치로 되도록, 요컨대 대소의 물품에 있어서의 각 중심의 이동궤적을 일치시키도록 한것도 제안되고 있다(일본 특공소 61-211220호 공보, 동 실개소 62-74623호 공보) .

그리고 이 종류의 물품수납장치에 있어서는, 상기 포켓의 크기를 조정하는 조정수단으로서, 2개의 아암을 교차시켜서 그 중간을 포켓으로 하고, 또한 2개의 아암의 교차각도를 조정하여 그 중간의 포켓의 크기를 조정할 수 있도록 하거나 또는 중합된 2매의 원판의 주위에 각각 노치부를 형성하고 양 노치부를 중합시킴으로써 포켓을 형성하고, 또한 양 원판을 상대회전시켜서 노치부의 겹치기 상태를 조정함으로써 포켓의 크기를 조정하도록 하고 있었다.

그런데, 포켓의 크기만을 조정할 수 있도록 한 상기 제1의 물품수납장치에 있어서는, 상기 물품과 원호형상 가이드부재의 내주면과의 간극을 가장 적합한 양으로 되도록 조정할 수가 있어, 물품의 크기를 변경할때에는 원호형상 가이드부재를 교환하지 않아도 좋다고 하는 이점이 있는 반면, 물품은 원호형상 가이드부재의 내주면을 따라서 이송되기 때문에, 물품의 크기를 작게하면 그의 작은 물품의 중심은 큰 물품의 중심보다도 회전체의 회전중심에 대하여 외측으로 위치한다. 그 결과, 예컨대 하류측 기기가 충전기와 같이 정하여진 위치에 충전노즐을 가지고 있는 경우에는, 특히 치수차가 큰 대소의 용기에 각각의 입구를 상기 충전노즐의 바로 아래 위치에 공급하는 것이 불가능하게 되어 있었다.

이것에 대하여 포켓의 크기를 조정하면 동시에 원호형상 가이드부재를 교환하도록 한 상기 제2의 물품수납장치에 있어서는 물품의 대소에 불구하고, 항상 충전노즐의 바로아래 위치에 용기의 입부의 중심을 일치시켜서 반입하는 것이 가능하게 되지만, 그 반면, 원호형상 가이드부재의 교환작업이 필요하게 된다.

본 발명은 상술한 사정에 감안하여, 포켓의 크기만을 조정할 수 있도록 한 상기 제1의 물품수납장치를 이용하여, 즉 외주면에 복수의 물품유지용 포켓을 가지는 회전자유로운 회전체와, 이 회전체의 외주면을 둘러싼 원호형상 가이드부재와, 반송하는 물품의 대소에 따라서 상기 포켓의 크기를 조정하고, 이 물품과 상기 원호형상 가이드부재의 내주면과의 간극을 소정량으로 조정하는 조정수단을 구비하고, 상류측 기기에서 수납된 물품을 상기 포켓내에 수용함과 동시에 상기 원호형상 가이드부재의 내주면을 따라서 회전.이송하여 하류측기기로 수납하도록한 물품수납장치에 있어서, 상기 회전체와 원호형상 가이드부재를 일체적으로 상기상류측기기 또는 하류측 기기와의 물품수납위치에 있어서의 물품의 이동방향과 거의 직교하는 방향에 위치조정가능하게 설치한 것이다.

상기 구성에 의하면, 상술한 제1의 물품수납장치의 특징인 물품의 크기를 변경하여도 원호형상 가이드부재를 변경할 필요가 없다고 하는 특징이 얻어지는 것은 물론. 물품의 대소에 따라서 상기 회전체와 원호형상 가이드부재를 일체적으로, 예컨대 상기 충전기로의 물품수납장치에 있어서의 물품의 이동방향과 거의 직교하는 방향으로 위치조정하여, 이 물품수납장치에서 충전기로의 물품수납위치가 실질적으로 일정하게 되도륵 조정함으로써, 치수차가 큰 용기에 대하여도 용기의 입구부를 충전노즐의 바로 아래 위치에 공급하는 것이 가능하게 된다.

이하 도시한 실시예에 대하여 본 발명을 설명하면 제1도에 있어서 반송컨베이어(1)에 의해 반송되어온 용기(2)는 그의 반송컨베이어(1)를 따라서 배설한 타이밍 스크루우(3)에 의해 물품수납장치로서의 입구스타휘일(4) 및 용기(2)에 충전액을 충전하는 회전체(5)의 작동에 동기되어, 그 타이밍스크루우(3)에서 입구스타휘일(4)을 통하여 회전체(5)가 구비하는 각 충전노즐(6)의 바로 아래위치에 반입된다. 그리고 각 충전노즐(5)에 의해 충전액이 충전된 용기(2)는 회전체(5)를 따라 이송되어 물품수납장치(50)에서 가이드부재에 의해 안내되어 물품수납장치로서의 출구스타휘일(7)을 통하여 상기 반송컨베이어(1)위에 반출된다.

상기 회전체(5)는 충전노즐(6)을 구비하는 충전기에 한정되는 것이 아니고, 병의 상처나 더러움을 검사하는 검병기, 용기에 캡을 캡핑하는 캡터, 용기에 래이블을 접착하는 레이블러, 또는 용기를 세정하는 세정기등이라도 좋은 것은 물론이다.

용기반입측의 입구스타휘일(4)은 제2도에 도시한 바와 같이, 가동프레임(8)에 축받이(9)를 통하여 축받이한 연직방향의 회전축(10)과. 이 회전축(10)의 상부에 설치한 회전원판(11)과, 이 회전원판(11)의 외주면을 둘러싼 원호형상 가이드부재(12)(제1도 참조)을 구비하고 있다.

상기 회전원판(11)은 2매의 동일지름의 원판(13, 14)으로부터 구성되어 있고, 위쪽의 원판(13)은 상기 회전축(10)에 일체로 연결 고정하고 있으나 아래쪽의 원판(14)은 축받이(15)를 통하여 회전축(10)에 회전자유롭게 설치되어 있다. 그러나, 후에 상술한 바와 같이, 통상은 양원판(13,14)을 회전축(10)의 회전에 따라서 체로 회전하도록 되어 있다.

상기 회전원판(11)의 외주면에는, 제3도에도시한 바와 같이, 일정의 간격으로 복수의 물품유지용 포켓(18)을 형성하고 있고 각 포켓(18)은, 용기(2)의 회전심측 부분을 지지하는 지지부제(19)와 용기(2)의 반송향 후방측부분을 지지하는 제2지지부재(20)로부터 구성되어 있다. 그리고 각 포켓(18)내에 상기 타이밍스크루(3)에서 수납된 용기(2)를 수용 유지했을때에는, 이 용기(2)를 제1지지부재19)와 제2지지부재(20)로 지지한 상태로 원호형상 가이드부재(12)의 내주면에 따라서 회전이송하고, 거기에 의해 하류측의 회전체(5)로 수납할 수 있도록 되어 있다.

상기 각 제1지지부재(19)는 봉형상으로 형성하여 회전원판(11)의 방사방향으로 배설되어 있고 위쪽의 원판(13)의 하면에 동심원 형상으로 형성한 3개소의 지지부(13a)에 의해 각각 반경방향으로 진퇴자유롭게 설치하고, 또한 각 제1지지부재(19)에 설치한 캠폴로워(21)를 아래쪽의 원판(14)의 상먼 소정위치로 형성한 캠흠(14a)에 걸어맞춤되어 있다.

상기 각 캠흠(14a)은 제1지지부재(19)의 길이방향에 대하여 경사지게 교차하도록 형성되어 있고, 아래쪽의 원판(14)을 위쪽의 원판(13)에 대하여 원주방향으로 상대회전시켰을 때에는, 모든 제1지지부재(19)를 일제히, 제3도에 실선으로 도시한 후진끝 위치와 가상선으로 도시한 전진끝 위치와의 사이에서 반경방향으로 위치 조정할 수가 있도록 되어 있다.

따라서 각 제1지지부재(19)를 반경방향으로 이동시킴으로써, 적당한 크기의 용기(2)의 상기 원호형상 가이드부재(12)의 내주면과의 간극을 항상 가장 적당한 양으로 되도록 조정할 수가 있다. 또, 각 제1지지부재(19)의 선단부에는 합성수지등으로 부터 이루어지는 걸어맞춤 피이스(22)를 설치하고 있고, 용기(2)의 측면과 맏닿았을 때에 당해 용기(2)를 손상하는 일이 없도록 되어 있다.

한편, 상기 각 제2지지부재(20)는 용기(2)의 반송방향 후방측부분에서 용기(2)의 회전중심측 부분을 초과하여 또한 전방까지 뻗는 개략 원호형상 부재로부터 구성되어 있고, 그 선단부를 핀(23)에 의해 위쪽의 원판(13)에 회전가능하게 지지함으로써, 각 제2지지부재(20)를 핀(23)을 중심으로하여 수평면내에서 요동할 수 있도록 되어 있다.

그리고 각 제2지지부재(20)의 중간부분애 설치된 캠플로워(24)를 아래쪽의 원판(14)에 형성된 상기 캠홈(14a)과 같은 캡흠(14b)에 걸어맞춤시킴으로써, 상술한 바와 같이 아래쪽의 원판(14)을 위쪽의 원판(13)에 대하여 원주방향으로 상대회전시켰을 때는, 모두의 제2지지부재(20)를 일제히, 제3도에 실선으로 도시한 요동후 끝위치와 가상선으로 도시한 요동 전지위치와의 사이에서 위치조정할 수가 있도록 되어 있다. 이때 각 제2지지부재(20)는, 용기(2)의 크기가 달라도 항상용기의 중심을 회전원판(11)의 중심을 지나는 일정의 방사선(A)위에 유지하도록 되어 있고, 따라서 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)와는, 용기(2)가 대소로 변경되어도 실질적으로 위상어긋남이 생기는 일이 없고, 항상 안정된 상태로 원호형상 가이드부재(12)의 내주면을 따라서 용기(2)를 반송할 수가 있다.

그리하여, 제2도에 도시한 바와 같이 상기 회전축(10)의 하단부에는 기어(27)를 설치하고 있고, 이 기어(27)를 상기 가동프레임(8)에 축받이한 구동축(28)에 설치한 기어(29)에 맞물림 시키고 있다. 따라서 도시하지 않는 모우터에 의해 상기 구동축(28)을 회전시키면, 기어(29,27) 및 회전축(10)을 통하여 여기에 고정한 위쪽의 원판(13)을 회전시킬 수가 있다.

한편, 상기 회전축(10)의 외주에 축받이(30)를 통하여 회전원통부재(31)를 회전자유롭게 지지하고 있고, 그의 회전원통부재(31)의 상하에 기어(32,32')를 각각 설치함과 동시에 아레쪽의 기어(32')를 상기 구동축(28)의 상단부에 설치된 큰지름의 기어(33)에 맞물림시켜져 있다. 그리고 위쪽의 기어(32)에는, 아래쪽의 원판(14)의 원주방향 3개소에 축받이한 피니언(34)(제2도에 1개만 기재)을 각각 맞물려져 있다.

또한, 상기 회전원통부재(31)의 외주에 축받이(35)를 통하여 큰지름의 원통프레임(36)을 회전자유롭게 축받이하고, 이 원통프레임(36)은 지지부재(37)를 통하여 상기 가동프래임(8)에 일체로 고정하고 있다. 그리고 이 원통 프레임(36)의 외주에 또한 회전통형상부재(38)를 회전자유롭게 설치하고 이 회전통 형상부재(38)의 상단부에 설치한 내치기어(39)에 상기 각 피니언(34)을 맞물림시키고 있다.

상기 회전통형상부재(38)의 외주에는 워엄휘일(40)을 형성하고 있고, 이 워엄휘일(40)에 맞물린 워엄기어(41)를 상기 가동프레임(8)과 일체의 지지부재(37)에 설치한 서어보모우터(42)(제 4도 참조)에 연동시켜, 통상은 워엄휘일(40)과 워엄기어(41)와의 맞물림에 의해 상기 회전 통형상부재(38)를 정지상태로 유지하도록되어 있다. 따라서, 상기 회전통형상부재(38)를 정지시킨 상태로 구동축(28)을 회전시키면, 기어(33,32')를 통하여 회전원통부재(31)를 회전시킬 수가 있고, 이 회전원통부재(31)가 회전되면 이 회전원통부재(31)의 기어(32)와 맞물린 각 퍼니언(34)은, 상기 회전통 형상부재(38)의 내치기어(39)에 맞물린 상태를 유지하여 기어(32)의 주위를 자전하면서 공전하도록 된다.

그 결과, 아래쪽의 원판(14)이 각 피니언(34)의 공전에 따라서 회전구동 되도록 되고, 이때의 아래쪽의 원판(14)의 회전방향 및 회전수는 그 구동계의 기어열의 이빨수를 적당히 설정함으로써, 위쪽의 원판(14)의 회전방향 및 회전수에 일치시킬 수가 있다. 따라서 상기 회전통형상부재(38)를 정지시킨 상태로 구동축(28)을 회전시킬때에는 상하의 원판(13,14)을 일체로 회전구동할 수가 있다.

여기에 대하여, 상기 서어보모우터(42)에 의해 워엄기어(41) 및 워엄휘일(40)을 통하여 상기 회전통형상부재(38)은 회전시켰을 때에는, 이 회전통형상부재(38)의 내치기어(39) 및 피니언(34)을 통하여 아래쪽의 원판(14)을 위쪽의 원판(13)에 대하여 상대회전시킬 수가 있고, 따라서 상술한 바와 같이, 각 포켓(18)을 구성하는 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)를 제3도에 도시한 후진끝위치와 전진끝위치의 범위에서 소요의 위치로 위치조정할 수가 있다.

다음에 제4도에 도시한 바와 같이 상기 가동프레임(8)에는, 도시하지 않은 고정프레임에 설치한 서어보모우터(46)를 연동시키고 있고 이 서보모우터(46)에 의해 이 가동프레임(8)을 상기 고정프레임에 설치한 한쌍의 가동프레임(47)을 따라서 이동시킬 수가 있도록 되어 있다. 이때, 상기 가동 프레임(8)에 축받이한 구동축(28)이 가동프레임(8)과 일체적으로 이동하는 것을 허용하기 위해, 이 구동축(28)은 도시하지 않은 유니버셜 조인트기구를 통하여 모우터에 연동시키고 있다.

상기 가이드레일(47)은, 회전체(5)의 회전중심과 입구스타휘일(4)의 회전중심을 연결선(8)에 대하여 평행으로 배설하고 있고, 그것에 의해 입구스타휘일(4)에서 회전체(5)로의 물품수납위치(48)에 있어서의 물품의 이동방향 및 접선방향과 직교하는 방향으로 가동프레임(8)을 이동시킬 수가 있도록 되어 있다.

또, 상기 가동프레임(8)과 일체의 지지부재(37)에는 T자형의 연결부재(49)에 의해 상술한 원호형상 가이드부재(12)를 일체로 설치되어 있고, 가동프레임(8)을 가이드레일(47)에 따라서 이동시킬때에는, 이 원호형상 가이드부재(12)도 그것과 일체로 이동시킬 수가 있도록 되어 있다.

또, 상술한 용기 반입측의 입구스타휘일(4)에 대하여, 용기배출측의 출구스타취일(7)도 같은 모양으로 구성하고 있기 메문에 그 구성의 설명은 생략하지만, 제 1도에 도시한 바와 같이 이 출구스타휘일(7)의 가동프레임(8')은 가이드레일(47')을 따라서 회전체(5)에서 이 출구스타휘일(7)로의 물품수납위치(50)에 있어서의 물품의 이동방향과 직교하는 방향으로 이동시킬 수가 있도록 되어 있다. 이상의 구성에 있어서, 최대지름의 용기가 공급되는 경우는, 제3도의 실선으로 도시한 바와 같이 입구스타휘일(4)의 각 포켓(18)을 구성하는 제1지지부재(19)는, 여기에 설치한 캠플로워(21)와 상대회전되는 아래쪽의 원판(14)의 캠홈(14a)에 의해 실선위치에 위치되고, 최대지름의 용기와 원호형상 가이드부재(12)의 내주면과의 간극을 가장 적합한 양으로 조정되어 있다. 한편, 각 포켓(18)을 구성하는 제2지지부재(20)도 여기에 설치한 캠플로워(24)와 캠홈(14b)에 의해 실선위치에 위치되어 있다.

그리고, 제4도에 도시한 바와 같이 서어보모우터(46)을 가동하여 상기 가동프레임(8) 및 회전원판(11)을 한쌍의 가이드레일(47)을 따라서 이동시킴과 동시에, 원호형상 가이드부재(12)를 실선위치로 위치시킴으로써 최대지름의 용기의 중심의 이동궤적을 물품수납위치(48)에 있어서 회전체(5)의 충전노즐(6)의 이동궤적에 일치시키고 있다.

이와 같은 조정은 출구스타휘일(7)에 대하여도 행하여지는 것은 물론이다.

다음에 용기를 상기 최대지름의 용기에서 최소지름의 용기로 변경하는 경우에는 상술한 바와 같이 상기서어보오우터(48)에 의해 워엄기어(41) 및 워엄휘일(40)을 통하여 회전통형상부재(38)를 회전시켜, 이 회전통형상부재(38)의 내치기어(39) 및 피니언(34)을 통하여 아래쪽의 원판(14)을 위쪽왼 원판(13)에 대하여 상대 회전시키면 좋다.

이것에 의해 각 포켓(18)을 구성하는 제1지지부재(19)는 여기에 설치한 캠플로워(21)와 상대회전되는 아래쪽의 원판(14)의 캠흠(14a)에 의해 실선위치에서 가상선 위치까지 전진되고, 최소지름의 용기와 원호형상 가이드부재(12)의 내주면과의 간극을 가장 적당한 양으로 조정한다. 한편, 각 포켓(18)을 구성하는 제2지지부재(20)도 여기에 설치된 캠폴로워(24)와 캠흠(14b)에 의해 실선위치에 가상선위치까지 요동전진되고, 최소지름의 용기의 중심을 최대지름의 용기와 회전원판(11)의 중심을 연결선(A)위에 유지할 수가 있다. 그리고 다음에, 상기 서어보모우터(46)를 기동하여 상기 가동 프레임(8) 및 회전원판(11)을 한쌍의 가이드레일(47)을 따라서 이동시킴과 동시에, 원호형상가이드부재(12)를 실선위치에서 가상선위치(제4도)로 이동시켜, 최소지름의 용기의 중심의 이동궤적을 물품수납위치(48)에 있어서 회전체(5)의 충전노즐(6)의 이동궤적에 일치 시킨다.

이 경우에도, 동일한 조정이 출구스타휘일(7)에 대하여 행하여지는 것은 물론이다.

그런데, 최대지름의 용기를 수납할때에는, 각 스타휘일(4,7)에 있어서의 회전원판(11)의 회전중심에서 최대지름의 용기의 중심까지의 거리는 각각 최소로 되고, 따라서, 각 스타휘일(4,7)에 의한 물품반송 속도도 최소로 된다. 한편, 최소지름의 용기를 수납할때에는, 각 스타휘일(4,7)에 있어서의 회전원판(11)의 회전중심에서 최소지름의 용기의 중심까지의 거리는 각각 최대로 되고, 따라서 각 스타휘일(4,7)에 의한 물품반송 속도도 최대로 된다

그리고, 상기 입구스타휘일(4)에서 회전에(5)에 용기를 수납할때, 및 회전체(5)에서 출구스타휘일(7)에 용기를 수납할때에는 수납을 원활하게 행하기 위하여는 하류측의 반송속도에 대하여 상류측의 반송속도를 그것과 실질적으로 동일하든가 그것보다도 크게 설정할 필요가 있다.

그 때문에 본 실시예에 있어서는. 상기 입구스타휘일(4)에 대하여는 이 입구스타휘일(4)이 상기 최소의 물품을 반송할때의 최대 반송속도(V4)를. 상기 회전체(5)에 의한 물품의 반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 작게 설정하고, 한편, 상기 출구스타휘일(7)에 대하여는 이 출구스타휘일(7)이 상기 최대의 물품을 반송할때의 최소반송속도(V7)를, 상기 회전체(5)에 의한 물품의 반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 크게 설정하고 있다.

따라서 그와 같은 설정에 의하면. 최대의 용기를 수납할때에는 상술한 바와 같이 각 스트휘일(4, 7)에 의한 물품반송속도(V4,V7)는 최소로 되지만, 이때에는 출구스타휘일(7)의 물품반송속도(V7)는 회전체(5)에 의한 물품반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 크게되고, 한편, 일부 스타휘일(4)의 물품반송속도(V4)는 회전체(5)에 의한 물품반송속도(V5)보다 당연히 작게된다. 따라서 최대의 용기를 입구스타휘일(4)에서 회전체(5) 및 출구스타휘일(7)로 원활하게 수납할 수가 있다.

여기에 대하여, 최소의 용기를 수납할때에는 상술한 바와 같이 각 스타휘일(4,7)에 의한 물품반송속도(V4,V7)가 최대로 되지만, 이 때에는 입구스타휘일(4)의 물품반송속도(V4)는 회전체(5)에 의한 물품반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 작아지고. 한편, 출구 스타휘일(7)의 물품반송속도(V7)는 회전체(5)에 의한 물품반송속도(V5)보다도 당연히 커지게 된다. 따라서 이 경우에 있어서도, 최소의 용기를 입구스타휘일(4)에서 회전체 및 출구스타휘일(7)로 원활하게 수납할 수가 있다.

또, 용기의 크기를 변경했을 때에는, 상기 타이밍스크루우(3)를 그 용기의 크기에 적합한 것으로 교환함과 동시에 상기 회전원판(11)과 원호형상 가이드부재(12)와의 위치에 맞추어서 가장 적합한 위치에 세트되고, 또 도시하지 않으나 반송 컨베이어(1)의 양측에 설치한 가이드부재의 간격도 용기의 크기에 맞추어서 조정되는 것은 물론이다.

또한, 상기 실시예에 있어서는 반송하는 물품의 대소에 따라서 상기 포켓의 크기를 조정하는 조정수단을 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)등에서 구성되어 있으나 종래 공지의 2개의 아암의 교차각도를 조정하도록 한 것이나, 2매의 원판의 각각에 헝성한 노치부를 겹쳐서 포켓을 형성하고, 또한 양노치부의 겹치기상태에 의해 포켓의 크기를 조정하도록 한 것등, 적당한 조정수단이라도 좋다.

또, 상기 실시예에서는 회전체(5)는 단일 회전체로부터 구성되어 있으나, 그 회전체는 복수의 상호 동기하여 회전하는 회전체라도 좋다.

또한 본 실시예에서는 아래쪽의 원판(14)에 의해 제1지지부재(19) 및 제2지지부재(20)를 동시에 위치조정하고 있으나, 이들을 개별로 행함으로써, 변형용기와 편평용기의 겸용이 행하여지는 것은 물론이다.

Claims (8)

1. 외주면에 복수의 물품유지용 포켓(18)을 가지는 회전자유로운 회전체(11)와, 이 회전체(11)의 외주면을 둘러싼 원호형상 가이드부재(12)와, 반송하는 물품(2)의 대소에 따라서 상기 포켓(18)의 크기를 조정하고 이 물품(2)과 상기 원호형상 가이드부재(12)의 내주면과의 간극을 소정량으로 조정하는 조정수단(19,20)을 구비하고, 상류측 기기에서 수납된 물품(2)을 상기 포켓(18)내에 수용함과 동시에 상기 원호형상가이드부재(12)의 내주면을 따라서 회전이송하여 하류측 기기로 수납하도록 한 물품수납장치에 있어서, 상기 회전체(11)와 원호형상가이드부재(12)와를 일체적으로 상기 상류측 기기 또는 하류측 기기와의 물품수납위치에 있어서의 물품(2)의 이동방향과 직교하는 방향으로 위치조정 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 물품수납장치.
2. 제1항에 있어서, 가이드레일(47)을 상기 물품수납장치에 있어서의 물품(2)의 이동방향과 거의 직교하는 방향으로 배설함과 동시에, 이 가이드레일(47)에 가동프레임(8)을 이동가능하게 설치하고, 이 가동프레임(8)에 상기 회전체(11)를 회전 자유롭게 축받이함과 동시에 원호형상 가이드부재(12)를 설치한 것을 특징으로 하는 물품수납장치
3. 제2항에 있어서, 상기 가동프레임(8)에 고정프레임에 설치한 서어보모우터(46)를 연동시키고, 이 서어보모우터(46)에 의해 가동프레임(8)을 이동시키는 것을 특징으로 하는 물품수납장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 조정수단을 상기 물품(2)외 회전중심측부분을 지지하는 제1지지부재(19)와, 물품(2)의 반송방향 후방측부분을 지지하는 제2지지부재(20)로부터 구성하고, 또한 상기 제1지지부재(19)를 상기 회전체(11)의 반경방향으로 위치조정 가능하게 설치함과 동시에, 제2지지부재(20)를 상기 회전체(11)의 원주방향으로 위치조정 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 물품수납장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 회전체(11)는 상기 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)를 설치한 제1원판(13)과, 이 제1원판(13)과 상대적으로 회전가능하게 설치한 제2원판(14)을 구비하고, 상기 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)와의 각각에 캠플로워(21,24)를 설치함과 동시에, 상기 제2원판(14)에 각 캠플로워(21,24)에 걸어 맞춤한 캠(14a.14b)을 각각 설치하고, 상기 제2원판(14)을 제1원판(13)에 대하여 상대회전시켜서 상기 제1지지부재(19)와 제2지지부재(20)와의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 물품수납장치 .
6. 제5항에 있어서, 상기 제1원판(13)을 회전체(11)의 회전축(10)에 고정하여 이 회전축(10)을 구동원에 연동시킴과 동시에 상기 제2원판(14)을 상기 회전축(10)에 회전가능하게 축받이하고, 또 상기 회전측(10)의 외주에 제1회전통형상부재(31)를 회전가능하게 축받이하여 이 제1회전통형상부재(31)를 구동판에 연동시킴과 동시에, 상기 제1회전통형상부재(31)의 외주에 제2회전통형상부재(38)를 회전가능하게 축받이하고, 상기 제2원판(14)에 설치한 피니언(34)을 제1회전통형상부재(31)에 설치한 기어(32)와 제2회전통형상부재(38)에 설치한 내치기어(39)와에 연동시켜서 제2회전통형상부재(38)의 정지시에 상기 제2원판(14)을 제1원판(13)과 동일속도로 회전시켜, 또한 제2회전통형상부재(38)의 회전에 의해 상기 제2원판(14)을 제1원판(13)에 대하여 상대 회전시키는 것을 특징으로 하는 물품수납장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제2회전통형상부재(38)의 외주에 워엄휘일(40)을 형성하고, 상기 회전체(11)와 원호형상 가이드부재(12)를 일체적으로 이동시키는 가동프레임(8)에 축받이한 워엄기어(41)를 상기 워엄휘일(40)에 맞물림시키고 이 워엄기어(41)의 회전장치시에 상기 워엄휘일(40) 및 제2회전통형상부재(38)을 정지시키는 것을 특징으로 하는 물품수납장치.
8. 회전자유롭게 설치되어서 반입된 물품(2)에 소요의 처리를 시행하는 회전체(5)와, 이 회전체(5)와 동기하여 회전하고, 그 회전체(5)내에 물품(2)을 반입하는 입구스타휘일(4)과, 상기 회전체(5)와 동기하여 회전하고, 이 회전체(5)내에서 물품(2)을 반출하는 출구스타휘일(7)을 구비하고, 또한 상기 각 스타휘일(4,7)이 각각의 외주면에 형성한 복수의 물품유지용 포켓(18)과, 각 스타휘일(4,7)의 외주면을 둘러싼 원호형상가이드부재(12)와, 반송하는 물품의 대소에 따라서 상기 포켓(18)의 크기를 조정하고, 이 물품(2)과 상기원호형상가이드부재(12)의 내주면과의 간극을 소정량으로 조정하는 조정수단을 구비하고 있는 물품수납장치에 있어서, 상기 각 스타휘일(4,7)과 원호형상 가이드부재(12)를 각각 일체적으로 각 스타휘일(4,7)과 상기회전체(5)와의 물품수납위치에 있어서의 물품(2)의 이동방향과 거의 직교하는 방향(B)으로 이동가능하게하고, 각 스타휘일(4, 7)로 최소의 물품을 반송할때에는 각 스타휘일(4, 7)을 회전체(5)에서 격리시켜서 상기 입구스타휘일(4)에 의한 물품의 최대 반송속도(V4)가 상기 회전체(5)에 의한 물품의 반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 작아지는 격리위치에 위치시켜, 또, 각 스타휘일(4, 7)로 최대의 물품을 반송할때에는 각 스타휘일(4, 7)을 상기 격리위치에서 회전체(5)에 근접시켜서 상기 출구스타휘일(7)에 의한 물품의 최소반송속도(V7)가 상기 회전체(5)에 의한 물품의 반송속도(V5)와 실질적으로 동일 또는 그것보다도 커지는 근접위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 물품수납장치.

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