KR20000010527A - 개량의 성형륜 장치 - Google Patents

개량의 성형륜 장치

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KR20000010527A
KR20000010527A KR1019980708362A KR19980708362A KR20000010527A KR 20000010527 A KR20000010527 A KR 20000010527A KR 1019980708362 A KR1019980708362 A KR 1019980708362A KR 19980708362 A KR19980708362 A KR 19980708362A KR 20000010527 A KR20000010527 A KR 20000010527A
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스바토보예 오트루바
조세프 파커
개리 고메스
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린 이. 브라이트
비 앤드 에이치 매뉴팩처링 컴파니, 인코포레이티드
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Abstract

복수의 물품(8) 이동취급 기와 방법, 및 제 1의 위치(14)와 제 2의 위치(16) 사이에 물품(8)을 운송하는 공급장치이다. 기계는 물품(8)의 흐름을 돌입 위치(14)에 공급하는 컨베이어(18)와 물품(8)을 색인하는 공급장치(12)를 일반적으로 포함하고 있다. 공급장치(12)는 물품(8)을 제 1의 위치(14)로부터 제 2의 위치(16)로 수송하기 위하여 물품들(8) 중의 하나를 적어도 부분적으로 받아들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷(39)과 물품들 중의 제 1의 것의 포킷(39) 내로의 이동을 위해 물품들 중의 제 1의 것(8a)을 물품들 중의 제 2의 것(8b)으로부터 격리시키게 구성된 안내 구획(40)을 포함하고 있어, 물품들 중의 제 1의 것(8a)의 물품들 중의 제 2의 것(8b)으로부터의 격리 중 물품들 중의 제 2의 것(8b)의 이동을 제어하며, 공급장치(12)의 더한 회전에 있어 물품들 중의 제 2의 것(8b)을 포킷(39) 내로 이동시키게 된다. 방법은 복수의 물품을 사실상 연속 흐름으로 제 1의 위치(14)에 이동시키며 인접의 물품들(8)을 격리시키어 그 물품들(8)을 돌입 위치(14)로부터 출구 위치(16)로 이동시키게 공급 휠(12)을 회전시키는 단계들을 포함한다.

Description

개량의 성형륜 장치
많은 레테르붙임 기계에 있어서, 로터리 성형륜 따위의 컨테이너 공급장치는, 레테르 공급장치로부터 레테르를 운반하는, 회전 진공드럼을 지나는 곡선의 경로 내에 컨테이너를 수송한다. 성형륜과 진공드럼의 동작이 동기화돼 있어 레테르는 성형륜과 진공드럼의 회전중 각 컨테이너의 외부에 정확히 적용된다. 그러한 레테르붙임 기계의 한 예가 미국특허 제 4,181,555 호에 개시돼 있다.
컨테이너들은, 컨테이너들을 일렬로 배열하는 안내 레일로, 사실상 연속 흐름에 전형적으로 공급된다. 성형륜에 도달하기에 앞서, 그 연속 흐름은 방해를 받아 각 컨테이너 간에 소정의 간격을 이끌어 들이게 된다. 그러한 장치의 예들은 게이트와, 공급 스크루, 및 인접 컨테이너들 사이에 강제로 밀어 넣어지는 좁은 뾰족한 암들을 가진 돌입 성형륜을 포함하고 있다. 공급 스크루가 연속 컨테이들 사이에 바람직한 간격을 비록 이끌어 들일지라도, 컨테이너들의 송출 경로를 조정하는 데는 가끔 돌입 성형륜을 또한 사용하지 않으면 아니 된다. 그러한 장치들은 비록 바람직한 컨테이너 분배의 성형륜을 일반적으로 마련한다 해도, 돌입 성형륜은 기계로 분당 약 400 내지 500 컨테이너에 도달할 수도 있는 최대속도를 제한하며, 또 공급 스크루는 기계적으로 복잡하여 만들기가 어렵다. 그 장치들은 복잡성 및 기계의 제조와 운전의 비용을 증대시키며, 기계의 타 구성요소들의 타이밍에 적합하게 조정되지 않으면 아니 된다. 게이트, 공급 스크루, 돌입 성형륜 및 타의 그러한 구성요소들의 필요를 배제하는 레테르붙임 기계가 바람직하다.
기술분야에서 사용하는 레테르붙임 기계는, 크기가 다른 컨테이너들에 레테르를 적용하는 데 자주 이용된다. 그러나, 이는, 기계에 대한 주요 조정을 수반한다. 전형적으로 컨테이너 공급장치, 돌입 성형륜, 공급 스크루 및 진공드럼을, 새 컨테이너 사이즈에 정확히 맞추어져 있는 구성요소들로 대체하지 않으면 아니 된다. 컨테이너 공급장치의 위치도 또한 이동시켜야 하므로, 컨테이너 공급장치에 의해 곡선경로를 따라 운반되는 때 컨테이너의 외부가 레테르와 접촉하게 되어, 기계의 추가적이 조정과 수정이 필요해지게 된다. 따라서, 다른 사이즈의 컨테이너들을 수용하게 기계를 변환시키는 것은 시간 낭비와 노동 집중적인 방법이 된다. 컨테이너들에 대한 타의 구성요소들에 관계가 있는, 같은 위치에 장착할 수 있는 컨테이너 공급장치를 가진 기계가 바람직하다.
본 발명은 컨테이너와 타의 물품을 한 기계를 통해 수송하는 공급장치에 관한 것이며, 특히, 개량의 성형륜(star wheel)에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 공급장치를 가진 기계의 개략 평면도이다.
도 2는 공급장치의 개략 평면도이다.
도 3A-3C는 공급장치의 일 회전 경간 중의 공급장치와 물품들의 배치를 보이는 선도들이다.
도 4는 셋의 다른 사이즈의 컨테이너의 각각에 대한 공급장치를 보이는 선도이다.
도 5는 본 발명의 또하나의 실시양태에 따른 공급장치의 개략 평면도이다.
본 발명의 목적은, 레테르 또는 타의 물질편(material segmemnt)을 컨테이너 또는 타의 물품에 적용하는 개량의 기계 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 게이트, 돌입 성형, 공급 스크루 등에 대한 필요를 베제하는 성형륜을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 제 1의 물품 또는 컨테이너를 물품의 열에서 격리시키어 제 1의 물품을 돌입 위치로부터 출구 위치에 이동시키는 공급장치를 가진 기계를 제공하는 데 있다.
본 발명의 더 다른 목적은, 컨테이너 공급장치가, 다른 사이즈의 컨테이너에 대해 같은 위치에 장착되는 레테르붙임 기계를 제공하는 데 있다.
본 발명의 더 일반적인 목적은 제조, 조립, 운전 및 유지를 효과적으로 할 수 있고, 고속으로 운전할 수 있는 기계를 제공하는 데 있다.
요약하여, 본 발명은 물품의 외부표면에 물질편을 적용하는 기계와 방법, 및 물품을 제 1의 위치와 제 2의 위치 간에 수송하는 공급장치를 제공한다. 그 기계는 컨베이어, 로터리 디스크. 및 편 적용 장치를 일반적으로 포함하고 있다. 컨베이어는, 제 2의 물품의 앞에 직접 배치돼 접촉상태에 있는 제 1의 물품과 제 3의 물품의 앞에 직접 배치돼 접촉상태에 있는 제 2의 물품의, 복수의 물품의 흐름을 제 1의 장소에 공급한다. 로터리 디스크는 물품들을 제 1의 위치로부터 제 1의 위치의 하류의 제 2의 위치로 개별적으로 이동시키는 동시에, 제 1의 물품을 제 2의 부품으로부터 연속적으로 격리시키어 제 1의 물품을 제 2의 위치에 이동키는 것이다.
방법은 복수의 물품을 사실상 연속 흐름으로 이동시키고, 제 1의 위치애 관계가 있는 복수의 등고암을 가진 휠을 회전시키어 물품들을 제 1의 위치로부터 제 1의 위치의 하류의 제 2의 위치로 개별적으로 이동시키게 되는 단계들을 포함하고 있다. 각각의 등고암은, 물품들 중의 하나를 부분적으로 받아들이게 형상지어진 포킷을 구성하는 리딩 표면과, 캠 표면을 가지고 있다. 등고암들 중의 하나의 캠 표면은 제 1의 물품을, 인접 암의 리딩 표면에 의해 구성된 포킷 안으로 안내하며, 인접 암의 리딩 표면은 제 1의 물품을 제 2의 위치에 향해 이동시킨다. 방법은 또한 물질편을 각각의 물품의 외부표면에 적용하는 단계도 포함한다.
본 발명의 공급장치는, 제 2의 물품의 앞에 바로 배치되어 제 2의 물품과 접촉상태에 있는 제 1의 물품과 함께 물품들이 사실상 연속 흐름으로 돌입 위치에 송달되는, 돌입 위치와 출구 위치 간의 복수의 물품을 색인하기 위한 것이다. 공급장치는 복수의 등고암을 가진 적어도 하나의 회전륜을 포함하고 있다. 각 암은, 물품을 돌입 위치로부터 출구 위치로 이동시킬 하나의 물품을 부분적으로 받아들이게 형상지어진 포킷을 구성하는 리딩 표면을 가지고 있다. 각각의 등고암은, 제 1의 물품이 하나의 암의 포킷 안으로 이동시켜지는 때에, 그리고 회전륜의 더한 회전에 있어, 인접 등고암의 리딩 표면에 의해 구성된 포킷 안으로 제 2의 물품을 안내하게, 제 2의 물품을 제 1의 물품으로부터 격리시키게 형상지어져 있는 캠 표면을 또한 가지고 있다.
본 발명의 부가적인 목적과 특징은, 도면과 관련하여 행해지는 하기의 상세한 설명과 첨부의 청구범위에서 더 용이하게 명료해질 것이다.
첨부의 도면에 도시돼 있는, 본 발명의 우선의 실시양태에 대하여 상세하게 참조할 것이다. 도면으로 말하면, 여러 도면을 통하여 같은 구성요소는 같은 참조번호로 지정돼 있어, 도 1에 주의를 돌린다.
도 1은, 컨테이너 (8)의 외부에 레테르 (6)을 적용하는 레테르붙임 기계 (10)을 개략적으로 나타내고 있으며, 본 발명의 공급장치 또는 성형륜을 통합하고 있다. 비록 공급장치 (12)를 컨테이너에 레테르를 적용하는 관계에 설명하고 있을지라도, 본 발명이 이런 적용에 한하지 않는 것임은 말할 나위도 없다. 도리어, 컨테이너들을 컨테이너들의 흐름으로부터 개벽적으로 격리시키는 어떠한 적용에도 공급장치 (12)를 채용할 수 있다. 예를 들어, 공급장치 (12)는 절면기(filling machine)나 뚜껑닫이기(capping machine)에 컨테이너들을 수송하는 데 이용되어도 좋다. 마찬가지로, 공급장치 (12)는 컨테이너들의 인덱싱에 한정되는 것이 아니라 타의 물품과 함께 이용되어도 좋다. 예를 들어, 공급장치 (12)는 물품의 외부에 장식물편을 적용하는 기계에, 또는 컨테이너들을 격리시키어 제 1의 위치로부터 제 2의 위치로 개별적으로 운송하는 것이 필요한 어떠한 제조 또는 처리 라인에, 물품을 수송하는 데 이용되어도 좋다. 그 물품들은 원통형의 형상이거나 볼록 형상 또는 타의 형상이어도 좋으며, 원형 단면형상, 다원형 단면형상, 직사각형 단면형상이나 타의 단면형상을 가지어도 좋다.
공급장치 또는 성형륜 (12)는 컨테이너들 (8)을 격리시키어 돌입 위치 (14)와 출구 위치 (16)의 사이의 곡선 경로에 컨테이너들을 개별적으로 수송한다. 도시돼 있지는 않으나, 레테르붙임 기계 (10)은 기술분야에 알려져 있는 바와 같이, 둘의 수직으로 사이띄어 있는 성형륜을 바람직하게 포함하고 있다. 동일한 두 성형륜 (12)는 상측과 하측의 단에 가장 가까운 컨테이너를 교합하여, 컨테이너에 적용되는 힘을 분배하며 중앙부를 노출되게 남기므로 레테르가 성형륜으로부터의 방해없이 적용될 수가 있다. 그러나, 채용되는 성형륜의 수가 본 발명의 범위 내의 고려가능한 변화에 지배된다는 것은 말할 나위도 없다. 컨테이너 (8)은 컨베이어 (18)에 의해, 사실상 연속 흐름으로 돌입 위치 (14)에 송달된다. 타의 수단 예를 들어 컨테이너들의 측벽을 교합하는 롤러들 또는 일 이상의 벨트를 컨테이너들을 돌입 위치에 이동시키는 데 비록 사용할 수 있다고 해도, 본 발명의 이 변경에 있어서, 컨베이어 (18)은 컨테이너들 (8)을 지지하는 컨베이어 벨드이다. 컨베이어 (18)은 또한, 추가의 컨테이너들이 컨베이어 상에 이동시켜지는 때 생겨나는 잔방 움직임을 가진 정적 트랙방식이어도 좋다. 안내 레일 (20)은 컨테이너들 (8)을 단일 일렬전진의 라인으로 돌입 위치에 향하게 한다. 바람직하게, 안내 레일에 의해 구성되는 경로는 굴곡돼 있어 돌입 위치 (14)에서의 컨테이너 운동의 방향은 접촉점에서 공급장치에 접선이다.
성형륜 (12)는 컨테이너들을 레테르 적용 어셈블리 (22)를 지나 이동시킨다. 이 실시양태에 있어서, 레테르 적용 어셈블리 (22)는, 샤프트 (26)과 함께 회전하며 돌출 패드들 또는 육지들(도시하지 않음)을 가진, 진공드럼 공급장치 (24)를 포함한다. 레테르들 (6)은 진공에 의해 드럼 (24)의 패드들에 점착된다. 잘 알려져 있는, 이 형식의 진공드럼 공급장치의 예는, 미국특허 제 3,834,963 호에 기재돼 있다. 진공드럼 공급장치 (24)에 레테르들 (6)을 송달함에 여러가지의 송달장치들을 기술분야에 사용하고 있는 데, 그의 어느 것이나 레테르 적용 어셈블리 (22)로 채용할 수가 있다. 진공드럼 공급장치 (24)에 의해 레테르가 적용된 뒤 레테르를 원활하며 더 확실하게 또 고르게 봉함하는 데는 일 이상의 롤러(도시하지 않음)를 이용하여도 좋다.
본 발명에 따라, 성형륜 (12)는 돌입 위치 (14)에 위치한 제 1의 컨테이너 (8a)를 제 2의 컨테이너 (8b)로부터 격리시키며 그 컨테이너 (8a)를 출구 위치 (16)에 향해 곡선 경로 안에 이동시킨다. 돌입 성형륜, 공급 스크루 및 게이트들과 같은 구성요소들은 본 기계에 필요로 하지 않는다. 도 1 과 도 2에 특별히 나타낸 바와 같이, 도시의 실시양태에서 성형륜 (12)에는 복수의, 원주로 사이띄인 등고암 (36)이 있다. 각 암은, 컨테이너 (8)을 받아들이어 돌입 위치로부터 출구 위치로 컨테이너를 운반하게 형상지어진 포킷을 구성하는 리딩 표면 (38)과, 캠 표면 (40)을 포함하고 있다. 성형륜 (12)가 돌입 위치 (14)에 관련하여 회전시켜지는 때, 캠 표면 (40)은 처음에 제 1의 컨테이너 (8a)를 제 2의 컨테이너 (8b)로부터 격리시키고, 다음 제 2의 컨테이너 (8b)를, 제 3의 컨테이너 (8c) 또는 제 3의 컨테이너 (8c)의 상류의 어떤 컨테이너의 가속 또는 속도의 증대를 초래함이 없이 다음의 인접 등고암 (36)의 포킷 (39) 안으로 안내한다.
제 3의 컨테이너 (8c)에 부여되는 움직임으로 시작하는 컨테이너들의 흐름의 어떠한 혼란도 컨테이너들 (8a-c)의 상류의 컨테이너들에 확대효과를 미치게 되어 컨테이너 혼잡 또는 성형륜 (12)의 상류의 장비를 손상시키기까지 하는 따위의 문제를 잠재적으로 야기하는 것이다. 그러므로, 캠 표면 (40)의 모양은, 제 3의 컨테이너 (8c) 및 컨테이너 (8c)와 나란이 놓여 있는 모든 후속 컨테이너들 (8d 내지 8n)의, 캠 표면 (40)에 관련하는 캠 종동자(cam follower)와 제 3의 컨테이너에 관련하는 캠의 양자로서 작용하는 제 2의 컨테이너 (8b)과의 운동을 제어하게 형상지어져 있다. 본 발명에 따라, 캠 표면 (40)은 컨테이너의 사이즈와 단면형상에 일부 좌우되는 특수한 모양이 마련돼 있어, 컨테이너드 (8)의 흐름의 평균 가속과 속도에 최소의 영향을 미친다. 캠 표면 (40)의 모양은, 제 3의 컨테이너 (8c)를 바람직한 속도로 안내 레일들 (20)을 따라 다음의 인접 안내륜의 등고 표면을 접촉할 때 까지 이동시키는 일련의 식들을 통해 계산된다.
캠 표면 (40)의 모양은, 안내 레일 (20)을 따른 등고암들의 운동의 수리해석을 통해 결정된다. 아래에 더 상세히 검토하는 바와 같이, 캠 표면의 실제 모양은 돌입 위치 (14)의 상류의 컨테이너들의 바람직한 운동, 컨테이너들의 형상과 사이즈, 안내 레일에 의해 형성되는 경로, 성형륜 (12)의 작동 암드 (36)의 수 등등과 같은 성계 선택 인수들에 좌우되는 광범위한 변형에 지배된다. 모델로서의 우선의 실시양태를 이용하는 수리해석을 통해 캠 표면 (40)의 적절한 모양을 성취할 수가 있다. 도 3A-3C는 성형륜과 상이한 단계들의 컨테인너들 (8a, 8b, 및 8c)의 위치를 개략적으로 예시하고 있다. 컨테이너가 도 3A의 위치와 도 3C의 위치 사이에 회전하는 때, 등고암 (36a)의 캠 표면 (40)은 제 1의 컨테이너 (8a)를 함수 F1(x,y)로 정의되는 곡선 경로를 따라 전방으로 이동하게 하며, 제 2의 컨테이너 (8b)를 함수 F2(x,y)로 정의되는 곡선 경로를 따라 이동시킨다. 함수 F2(x,y)로 정의되는 경로를 따른 제 2의 커테이너 (8b)의 이동은 경로 F1(x,y)를 따른 제 1의 컨테이너 (8a), 컨테이너들의 상대적 배열과 같은 타의 인자들은 물론 컨테이너 (8a와 8b)간의 기하학적 관계 및, 제 1의 컨테이너에 관련하는 경로 F2(x,y)를 따른 제 2의 컨테이너 (8b)의 위치의 이동에 좌우된다. 제 2의 컨테이너 (8b)의 이 상대적 위치는 G[F2(x,y)로 표시된다. 따라서 제 2의 컨테이너 (8b)의 제 1의 컨테이너 (8a)에 대한 상대적인 위치는 식:
F2(x,y)=G[F2(x,y)]+F1(x,y)
에 의해 산정된다. 함수 F1(x,y)와 F2(x,y)는 돌입 위치 (20) 근방의 안내 레일 (20)의 경로에 의해 정의된다. 이 검토를 목적으로, 초점은 접촉하는 표면들이 아닌, 각 컨테이너의 중심 또는 축의 상대위치에 있다.
예시의 변경에 있어서, 컨테이너들은 원형의 단면을 가지고 있다. 처음, 컨테이너 (8a)가 안내 레일 (20)의 굴곡의 범위에 들어가기 전에, 컨테이너들 (8a 및 8b)의 축은 거리 2Rc에 의해 격리시켜지며, 다만 Rc는 컨테이너의 반경과 같다. 제 1의 컨테이너 (8a)가 곡선 경로에 따라 이동시켜지는 때, 제 2의 컨테이너 (8b)의 위치는 식:
Δx2=G[F2(x,y)]+Δx1
또는,
로부터 산정되며
다만,
△x1=임의의 구간 중 제 1의 컨테이너 (8a)가 x축을 따라 이동한 거리;
△y1=임의의 구간 중 제 1의 컨테이너 (8a)가 y축을 따라 이동한 거리;
(2Rc)2-(△y1)2의 평방근은 컨테이너들 (8a와 8b)의 축을 격리하는x축에 따른 거리; 그리고
2Rc는 컨테이너들 (8a와 8b)의 축을 격리하는 시초의 수평거리이다. 따라서, G[F2(x,y)]가 임의의 구간을 지나는 제 2의 컨테이너의 움직임에 상이한 영향을 미치는 원형, 타원형 등등의 단면형상을 가진, 컨테이너의 단면형상의 함수임이 분명하다. 비원통 형상의 컨테이너, 예를 들어, 볼록 컨테이너에 대해, 인접 컨테이너들 간의 접촉이 생기는 최대 직경의 영역에 분석을 집중한다.
식:
의 타원의 단면형상을 가진 컨테이너에 있어서의, 상이한 형상의 컨테이너의 예를 설명한다.
다만, "a"는 최대직경이고 "b"는 최소직경이며, 컨테이너들의 중심 또는 축을 격리시키는 거리는, 제 1의 컨테이너 (8a)가 곡선 경로에 따라 이동하는 때 변하는, 접촉점에서의 반경 RE의 값에 의존한다. 컨테이너들이 이동의 방향에 직각인 최대직경("a")의 축으로 배치된다고 가정하여, 두 컨테이너의 축을 격리시키는 x축에 따른 거리는 식:
으로 산정된다. 다만, 시초의 위치에서, △y1=0, 컨테이너들을 격리시키는 거리 D는 2b와 같다. 컨테이너들이 이동을 시작한 후에는, x축에 따른 컨테이너의 축을 격리시키는 거리가 감소한다. 이 등식은 컨테이너의 최대직경으로부터 접촉점까지의 거리 L을 아래와 같이 산정함에 의해 도출된다:
다만, A와 B는 타원의 초점으로부터 접촉점까지의 거리이고 c는 타원의 초점과 중심 사이의 거리이다. 등식 D는 B2=(2a-A)를 위의 식에 대입하고 2의 인수를 곱하여 획득되어도 좋다.
따라서, 타원에 대해:
함수 G[F2(x,y)]는, 정방 컨테이너를 포함한 타의 단면형상을 가진 컨테이너에 대해서 유사하게 획득되어도 좋다. 어떤 형상에 대해, 식 G[F2(x,y)]는 등식을 실제로 푸는 대신 수치의 근사치를 사용하는 것이 바람직할 만큼 복잡할 수도 있음은 물론이다.
시간이 지나면서, 제 2의 컨테이너 (8b)의 시간에 걸친 경로는 하기의 식에 의해 산정되어도 좋다:
마찬가지로 컨테이너 (8n)의 운동은
이다.
고로, 각 컨테이너의 동작은 커테이너의 바로 앞의 커테이너의 동작에 좌우된다. 이 종속적인 동작 때문에, 성형륜에 의해 제 1의 컨테이너에 적용되는 어떠한 가속이나 감속은, 제 1의 컨테이너의 상류의 컨테이너들에 정비례의 가속도를 산출하게 된다. 따라서, 가속하는 성형륜에 관련하는 각 컨테이너의 속도는 비교적 변화하지 않은 채로이다.
성형륜 (12)가 회전하여 제 1의 컨테이너 (8a)를 캠 표면 (40)의 리딩 가장자리로부터 인접 등고암 (36)의 포킷 안으로 이동시키는 때, 성형륜에서 떨어져 안내 레일 (20)의 직선범위에 위치된 컨테이너들 (8n)은 거리 CD, 즉, 인접 컨테이너들의 중심축을 격리시키는 거리를 앞으로 이동시키게 된다. 원형의 컨테이너들 CD=2Rc에 대해서와 이동의 방향에 직각인 그들의 최대직경으로 배치된 타원형의 컨테이너들에 대해서는 CD=2b이다.
컨테이너 (8n)의 동작이 컨테이너 (8n)의 앞의 각 컨테이너의 동작에 좌우되기 때문에, 하기의 수학적 모형을 획득할 수가 있다:
다만,
CD는 인접 컨테이너들 간의 거리이며, 접촉점에서의 컨테이너들의 단면형상에 좌우되고;
δ는 성형륜의 일 구간의 회전각이다. 이 각은 설계 선태의 문제이며 성형륜의 포킷들 (39)의 수에 좌우되고;
F1(x,y), 곡선 경로에 따른 제 1의 컨테이너의 동작은 안내 레일 (20)의 형상에 의존하고;
G[[F2(x,y)]는 경로 F1(x,y)에 관련하는 제 2의 컨테이너의 동작과 컨테이너들의 상대적 형상에 의존하고;
R(x,y)는 성형륜 상류의, 성형륜에서 떨어진 컨테이너 (8n)의 동작으로, 그 동작은 성형륜과 컨테이너 (8n)의 사이의 컨테이너들의 동작에 좌우되며; 또
S(x,y)는, 컨테이너 (8a)를 포킷 (39) 안으로 이동시키는 동시에 제 2의 컨테이너 (8b)를 제 1의 컨테이너 (8a)로부터 격리시키는 성형륜 (12)의 캠 표면 (40)의 모양이다.
캠 표면 (40), S(x,y)의 모양을 제외하면, 상기 등식의 모든 구성요소 들은 컨테이너의 설계조건이나 기하학적 형상에 의해 결정된다.
도 1과 도 2에 보인 실시양태에 있어서, 성형륜 (12)는 원형 단면을 가진 컨테이너들에 대해 이용된다. 이 성형륜은 아흡의 포킷 (39)를 가지고 있다. 안내 레일 (20)은 반경 RG를 가진 원의 호의 형상을 하고 있다. 모델 방정식의 구성요소들은 아래와 같다:
CD=2Rc
F1(x,y)=RGsinδ+RG-RGcosδ
R(x,y)=2Rc
다만, RG는 안내 레일 (20)의 반영이고 "δ"는 RG에 의해 구성된 원호의 원주 또는 안내 레일을 따라 컨테이너가 동작하는 각이다. 이 식은 S(x,y)에 대해 도 1에 보인 캠 표면 (40)의 모양을 획득하는 데 직접 또는 이들 기지의 인수들을 이용한 수치분석을 통해 풀릴 수가 있다.
캠 표면 (40)의 모양은 Rc가 컨테이너의 반경인, 컨테이너 사이즈에 일부 좌우된다. 동일한 보통 형상의 상이한 사이즈의 컨테이너에 대해 기계를 사용하는 경우, 각 컨테이너 사이즈와 사용되는 성형륜의 캠 표면 (40)은, 각 컨테이너에 대한 Rc의 값을 상기의 등식에 대입하여 결정지어진다. 도 4에 개략적으로 보인 바와 같이, 성형륜의 전 직경은 변화하여, 작은 컨테이너들을 수용함에는 증대하고 큰 컨테이너들을 수용함에는 감소하는 것이다. 따라서, 본 발명에 따라, 컨테이너가 성형륜에 의해 운반되는 때 성형륜의 피치, 즉, 성형륜 (12)의 축과 컨테이너의 중심축 사이의 거리는 변화하며, 그에 의해 가변 피치의 성형륜을 제공하는 것이다.
업계에 채용되고 있는 타의 레테르붙임 기계들에 대해서는, 성형륜이 고정 피치경을 가지고 있다. 즉, 컨테이너가 성형륜에 의해 이동시켜지는 때의 컨테이너의 중심축의 경로는 컨테이너의 사이즈에 관계없이 고정돼 있는 것이다. 상이한 사이즈의 컨테이너를 수용하게 기계를 변경하는 경우, 돌입 성형륜, 공급 스크루, 진공드럼 등등은 물론, 성형륜 공급장치를 대체하지 않으면 아니된다. 성형륜을 포함한 많은 대체의 구성요소들을 고정 피치경에 적합하게 재배치하여야 하며 전체 기계를 다시보정하여 조절하지 않으면 아니 된다. 기술분야에 알려져 있는 바와 같이, 이 방법은 아주 노동 집중적이고 시간 소모적이어서, 완성하는 데 보통 일 이상의 작업자와 2 내지 4 시간을 요하는 것이다. 본 발명의 가변 피치경 성형륜 (12)에 관해서는 구성요소, 특히 성형륜 (12)의 위치는 변화하지 않는다. 이는 기계를 상이한 사이즈의 컨테이너와 사용하는 데 필요한 조정을 대단히 단순화한다. 본 발명의 전체 기계는, 작업자가 20분 이하의 기간에 작업자에 의해 상이한 사이즈의 공급장치에 변환시킬 수가 있다.
임의의 적용을 위한 캠 표면 (40)의 모양이 본 발명의 범위 내의, 단체에서 복잡체에 이르기까지 적지 않은 변화를 받기 받기 쉬움은 물론이다. 예를 들어, 캠 표면 (40)은, 상이한 동작의 제 1 및 제 2의 컨테이너 (8a 및 8b)를 제공하게 고안된 둘 이상의 서브프로파일(sub-profiles)을 포함할 수도 있다. 도 5에 보인 실시양태에서는, 캠 표면 (40)이 둘의 서브프로라일 S1, S2를 포함하고 있다. 제 1의 서브프로파일 S1은 제 1의 컨테이너 (8a)를 포킷 (39) 안으로 가속시키게 컨테이너 (8a)의 동작을 제어하게 형상지어져 있는 한편 제 2의 서브플파일은 제 1의 컨테이너 (8a)의 동작과는 다른 가속을 포함시킴이 없이 제 2의 컨테이너 (8b)의 동작을 제어한다. 제 2의 컨테이너 상류의 컨테이너들은 물론 제 2의 컨테이너 (8b)는, 바람직하게, 제 1의 컨테이너 (8a)의 가속으로부터 사실상 고립돼 있다. 서브프로파일은 제 1의 컨테이너의 동작에 가속요소를 부가함에 더하여 컨테이너들의 치수 및/또는 단면형상의 공차변화를, 돌입 위치의 상류의 컨테이너들 (8n)의 바람직한 동작을 변경함이 없이, 수용하게 또한 설계되어도 좋다. 캠 표면 (40)의 서브프로파일의 형상은, 컨테이너 사이즈 또는 형상 변경들에 대한 상 및 하의 공차들 따위의 상이한 변수들을 상기의 등식에 삽입하여, 상이한 캠 모양을, 성형륜 (12)의 일 구간의 회전 중 상이한 단계에서의 제 1 및 제 2의 컨테이너 (8a 및 8b)의 바람직한 동작을 제공하게 설계된 둘 이상의 서브프로파일을 가진 최종의 모양에 덧붙임에 의해 결정지어져도 좋다.
도 5의 성형륜에 대한 최종 모델 식의 구성요소들은 아래와 같다:
CD=2Rc
R(x,y)=x
F1(x,y)=RGsinδ+RG-RGcosδ
도 1 및 도 2에 보인 실시양태에 있어서, 컨테이너들 (8)은, 보통 직선 흐름의 일정한 속도로, 돌입 위치 (14)를 바로 진행, 곡선 범위에 송달된다. 그러나, 본 발명의 타의 적용에서는 컨테이너들이 컨테이너들의 흐름에 주기적이거나 조화의 가속도를 도입하는 돌입 위치 (14)에 도달하기 전의 일 이상의 곡선을 통해 이동할 수도 있음은 말할 나위도 없다. 만약 주기적이거나 조화의 가속이 치수 CD보다 적거나 같은 지속의 것이면, 이 가속은 컨테이너 흐름의 평균속도 또는 평균가속도를 두드러지게 초래하지는 않게 된다. 그러나, 이 주기적이거나 조화의 가속은 컨테이너들의 이동취급에 유연성을 증대시키는 장점을 제공하고, 오차 허용조건을 끌어 올리며, 광범위한 컨테이너 형상 및 사이즈의 이동취급을 허용한다. 주기적이거나 조화의 가속의, 돌입 위치 (14)의 상류의 컨테이너들의 동작에의 편입을 아래와 같이 나타낼 수 있다:
R(x,y)=R[V(x,y)+A(x,y)]
여기서
다만 V(x,y)는 컨테이너의 속도를 나타내고, A(x,y)는 컨테이너의 가속을 나타내며 "t"는 컨테이너 (8n)이 거리 CD를 이동하는 데 대한 시간이다. A(x,y)와 V(x,y)는 설계 제약조건이며, 따라서 상기 등식의 기지의 구성요소들이다.
일 이상의 곡선의 추가는, 앞의 컨테이너들의 동작에 의해 초래되는 각 식의 동작과 함께 모델식에 마땅히 편입되어야 하는 이동의 상이한 경로들 F(x,y)를 이끌어 들인다. 이는:
F2(x2,y2)=F1(x1,y1)+G[F2(x2,y2)]
F3(x3,y3)=F1(x1,y1)+G[F2(x2,y2)]+G[F3(x3,y3)]
↓
와 같이 표시된다. 고로, 컨테이너 (8n)의 동작은, F1(x,y)에 의해 정의된 바와 같은 제 1의 경로에 따른 제 1의 컨테이너의 동작 및 컨테이너의 기하학적 형상들과 경로 F1(x,y)에 따른 각 컨테이너의 배치 및/또는 배치방향에 기인하는 제 1의 컨테이너 (8a)와 컨테이너 (8n) 사이의 모든 컨테이너들의 이동에 좌우된다.
상기 주기적이거나 조화의 가속을 편입하는, 캠 표면 (40)의 모양에 대한 모델 식은 아래와 같다:
단,
N1은 임의의 구간에 걸쳐 경로 F1(x,y)에 따라 이동하는 컨테이너들의 총수이고;
N1은 임의의 구간에 걸쳐 경로 F1(x,y)에 따라 이동하는 컨테이너들의 총수이며;
M은 컨테이너 (8n)의 앞에 있는 컨테이너들의 수이다.
바람직한 이동 R(x,y)를 산출함에 요구되는 캠 표면 (40)의 모양은 상기 등식을 직접 풀어서 결정지어져도 좋고 또는 수치평균에 의해 결정지어져도 좋다. 위에 언급한 바와 같이, 어떤 정해진 상태하에서의 결과의 식은 적당한 방법을 이용하여 그 식의 해답을 가깝게 하는 것이 필요하게 될 정도로 복잡성의 것일 수도 있다.
본 발명의 성형륜 (12)가 인접 컨테이너들 또는 물품들을 격리시키어 제 1의 물품을 돌입 위치로부터 출구 위치로 추진시키는 데 사용되어도 좋다는 것은 앞의 검토로 분명하다. 캠 표면 (40)의 모양은, 여러가지의 인수에 의존하여, 물품이 이동하는 경로, 물품에 부여되는 동작 및 물품의 사이즈와 단면형상의 수리해석을 통해 산정된다. 게다가, 실험과 같은, 수리해석 외의 방법이 성형륜의 구성에 이르는 데 이용되어도 좋음은 말할 나위도 없다. 본 명세서에서는 비록 원형 및 타원의 단면형상을 가진 컨테이너를 기술하고 있지만, 본 발명의 범위 내에서 어떤 형상의 물품용 성형륜 또는 공급장치를 채용하여도 좋음은 물론이다.
본 발명의 특정한 실시양태의 전술의 설명은 예증과 설명의 목적을 위해 공여하였다. 본 발명을, 설명한 바로 그 형태에 국한하거나 한정하려는 뜻이 아니며, 상기의 가르침에 비추어 명맥하게 많은 변경과 변화가 가능하다. 본 발명의 원리와 그의 실제 적용을 잘 설명하고 그에 의해 기술에 숙련한 다른 이들이 본 발명과 실시양태들을, 생각한 특정의 이용에 적합하게 잘 활용할 수 있게 하기 위하여, 실시양태들을 선택하여 기재하였다. 발명의 범위는 첨부의 청구범위 및 그의 상당어구에 의해 규정되는 것이다.

Claims (26)

  1. 복수의 물품의, 상기 물품들 중의 제 1의 것이, 상기 물품들 중의 제 2의 것의 앞에 물리적 접촉상태에 배치되고 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것이 상기 물품들 중의 제 3의 것과 물리적 접촉상태에 배치되는 흐름을 제 1의 위치에 공급하는 컨베이어와,
    상기 물품들을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 1의 위치의 하류의 제 2의 위치까지 개별적으로 이동시키는 로터리 공급장치로 이루어지고, 상기 물품들 중의 상기 하나의 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로의 수송을 위해 상기 물품들 중의 하나를 적어도 부분적으로 받아들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷과, 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것의 상기 포킷 내로의 이동을 위해 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것을 상기 물품들 중의 제 2의 것으로부터 격리시키게 구성된 안내 구획을 가지어, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것으로부터 상기 물품들 중의 제 1의 것을 격리시키는 동안의 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것의 이동을 제어하며, 상기 공급장치의 더한 회전에 있어 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것을 상기 포킷 안으로 이동 시키게 되는,
    물품 이동취급 기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급장치는 각각이 리딩 가장자리와 트레일링 가장자리를 가진 복수의 원주로 사이띄인 등고암을 가지고 있고, 상기 리딩 가장자리가 상기 포킷을 구성하며 상기 드레일링 가장자리가 상기 안내 구획을 구성하여 상기 등고 암의 각각의 상기 트레일링 가장자리가 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것을 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것으로부터 상기 등고암들 중의 하나의 상기 포킷 안으로 격리시키고, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것으로부터 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것을 격리시키는 동안 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것의 이동을 제어하며, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것을 상기 등고암들 중의 인접의 것의 포킷 안으로 이동시키게 형상지어져 있는 물품 이동취급 기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 등고암들 중의 상기 것의 상기 트레일링 가장자리는 상기 물품들중의 상기 제 2의 것이 상기 등고암들 중의 상기 인접의 것의 상기 포킷 안으로 이동시켜지는 때 상기 물품들 중의 상기 제 3의 것을 상기 등고암들 중의 상기 인접의 것의 상기 트레일링 가장자리와 접촉상태에 이동시키게 형한지어져 있는 물품 이동취급 기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 구획은 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것의 상기 포킷 안으로의 이동 중, 그리고 상기 공급장치의 더한 회전에 있어, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것의 상기 포킷 안으로의 이동 중, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것에 소정의 동작을 부여하게 형상지어져 있는 물품 이동취급 기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급장치는 제 1의 피치경을 따라 상기 물품들의 중심축의 이동을 위한 중앙의 공급축 주위의 회저을 위해 장착돼 있으며, 제 2의 로터리 공급장치가 복수의 제 2의 물품을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 수송하는 제 1 언급의 공급장치를 대체하고, 상기 제 2의 물품들이 제 1 언급의 물품들과는 다른 단면 사이드를 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 상기 제 2의 물품들 중의 상기의 것의 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로의 이동을 위해 상기 제 2의 물품들 중의 하나를 받아들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷을 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 상기 제 1의 피치경과는 다른 제 2의 피치경을 따라 상기 제 2의 물품들의 중심축의 이동을 위한 상기 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있는 구성의 물품 이동취급 기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품들에 상기 세그먼트를 적용하는 세그먼트 적용 장치를 더 함유하는, 물품 이동취급 기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 세그먼트 적용 장치는 상기 물품들이 상기 공급장치에 의해 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 개별적으로 이동시켜지는 때 상기 세그먼트를 상기 물품들에 적용하게 배치돼 있는 물품 이동취급 기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어는 컨테이너의 흐름을 상기 제 1의 위치에 공급하고 상기 세그먼트 적용 장치는 상기 컨테이너들에 레테르를 적용하는 레테르 적용 장치인 물품 이동취급 기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    제 1 언급의 공급장치 위로 수직으로 사이띄인 제 2의 로터리 공급장치를 더 함유하고, 제 1 언급의 공급장치와 상기 제 2의 공급장치는 상기 물품들 중의 상기 것을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 시동시키게 상기 물품들 중의 상기 것을 동시에 교합하는 물품 이동취급 기.
  10. 복수의 물품을 돌입 위치와 출구 위치 사이에 수송하는 공급장치로서, 상기 물품들을 상기 돌입 위치에 인접 물품들과의 물리적 접촉상태의 흐름상태로 송달하며 상기 물품들 중의 제 1의 것을 상기 물품들 중의 제 2의 것의 앞에 배치하고,
    적어도 하나의 로터리 휠이 복수의 등고암을 가지고, 상기 등고암의 각각은 상기 물품들 중의 상기 것을 상기 돌입 위치로부터 상기 출구 위치로 수송하기 위해 상기 물품들 중의 하나를 부분적으로 받아 들이게 형상지어진 포킷을 구성하는 리딩 표면을 가지고, 상기 등고암은 각각 캠 표면을 가지고, 상기 등고암들 중의 하나의 상기 캠 표면은 상기 물품들 중의 제 1의 것이 상기 등고암들 중의 상기의 것의 포킷 안으로 이동시키지는 때 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것을 상기 물품들 중의 제 1의 것으로부터 격리시키게, 그리고 상기 휠의 더한 회전에 있어, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것을 상기 등고암들 중의 인접의 것의 상기 리딩 표면에 의해 구성된 상기 포킷 안으로 안내하게 형상지어져 있는 구성의 공급장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 캠 표면은 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것의 상기 등고암들 중의 상기 것의 상기 포킷 안으로의 이동과 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것의 상기 등고암들 중의 상기 인접의 것의 상기 포킷 안으로의 이동 중 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것에 소정의 동작을 부여하게 형상지어져 있는 공급장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 등고 암들 중의 상기의 것의 상기 캠 표면은 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것이 상기 등고 암들 중의 상기 인접의 것의 상기 포킷 안으로 이동시켜지는 때 상기 물품들 중의 제 3의 것을 상기 등고암들 중의 상기 인접의 것의 상기 캠 표면과의 접촉상태에 이동시키게 형상지어져 있는 공급장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 캠 표면은 상기 물품들 중의 상기 제 1의 것의 포킷 안으로의 이동 중 및, 상기 공급장치의 더한 회전에 있어, 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것의 상기 포킷 안으로의 이동 중 상기 물품들 중의 상기 제 2의 것에 소정의 동작을 부여하게 형상지어져 있는 공급장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 공급장치가 제 1의 피치경에 따른 상기 물품들의 중심축의 이동을 위한 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있으며, 또 복수의 제 2의 물품을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 수송하기 위해 제 1 언급의 공급장치를 대체하는 제 2의 로터리 공급장치를 또한 함유하고, 상기 제 2의 물품은 제 1 언급의 물품과는 다른 단면 사이즈르 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 상기 물품들 중의 상기의 것의 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로의 이동을 위해 상기 제 2의 물품들 중의 하나를 받아 들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷을 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 제 1의 피치경과는 다른 제 2의 피치경을 따른 상기 제 2 물품들의 중심축의 이동을 위한 상기 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있는 구성의 공급장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 물품들에 상기 세그먼트를 적용하는 세그먼트 적용 장치를 더 함유하는, 공급장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 공급장치가 제 1의 피치경에 따른 상기 물품들의 중심축의 이동을 위한 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있으며, 또 복수의 제 2의 물품을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 수송하기 위해 제 1 언급의 공급장치를 대체하는 제 2의 로터리 공급장치를 또한 함유하고, 상기 제 2의 물품은 제 1 언급의 물품과는 다른 단면 사이즈르 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 상기 물품들 중의 상기의 것의 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로의 이동을 위해 상기 제 2의 물품들 중의 하나를 받아 들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷을 가지고, 상기 제 2의 공급장치는 제 1의 피치경과는 다른 제 2의 피치경을 따른 상기 제 2 물품들의 중심축의 이동을 위한 상기 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있는 구성의 공급장치.
  17. 입구점에서 출구점까지 물품을 수송하는 물품 송달장치로서, 상기 물품들은 상호 물리적 접촉상태에 배열된 물품의 연속 형태로 입구점에 공급되고, 상기 물품 송달장치는 중앙축 주위에 회전하게 장착되어 그런 물품 하나를 받아들여 상기 물품을 보지하는 적어도 하나의 포킷으로 형성된 외주를 가지고 있는 한편 상기 물품을 싱기 입구점에서 출구점까지 수송하고, 상기 외주는 물품 송달장치가 상기 중심축 주위를 회전하는 때, 물품들의 상기 연속의 바로 인접의 물품을 접촉하게 하고, 다음 상기 인접의 물품을 상기 포킷 안으로 안내하여 다음의 인접 물품의 같은 포킷 내로의 입장을 방지하는 기능을 하는 안내 구획으로 또한 형성돼 있는 구성의 물품 송달장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 물품 송달장치의 상기 외주가 복수의 상기 포킷과 상기 포킷의 각각과 관련된 격리 안내 구획으로 형성돼 있는 물품 송달장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 물품 송달장치는 물품이 상기 입구점으롭부터 상기 출구점으로 수송되는 때 제 1의 피치경에 따라 상기 물품의 중심축을 이동시키며, 복수의 제 2의 물품을 상기 입구점으로부터 상기 출구점으로 수송하기 위해 제 1 언급의 물품 송달장치를 대체하는 제 2의 물품 송달장치를 더 함유하고, 상기 제 2의 물품 송달장치는 상기 제 2의 물품들 중의 상기 것의 상기 입구점으로부터 상기 출구점으로 이동을 위해 상기 제 2의 물품들 중의 하나를 받아 들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷을 가지고 있고, 상기 제 2의 물품 송달장치는 상기 제 2의 물품의 중심축의 상기 제 1의 피치경과는 다른 제 2의 피치경에 따른 이동을 위한 상기 중앙축 주위의 회전을 위해 장칙돼 있는 구성의 물품 송달장치.
  20. 복수의 물품 이동취급 방법으로서,
    복수의 물품을 사실상 연속 흐름으로 이동시키어 상기 제 1의 물품이 상기 제 1의 위치에 다달아 제 2의 물품의 앞에 물리적인 접촉상태에 배치되고 상기 제 2의 물품이 제 3의 물품과 물리적인 접촉상태에 배치되고;
    공급장치를 회전시키어, 상기 제 1의 물품을 상기 제 2의 물품으로부터 격리하여 상기 제 1의 물품을 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 운송하게 되며, 상기 공급장치는 상기 물품들 중의 상기 것을, 상기 제 1의 위치로부터 상기 제 2의 위치로 운송하기 위해, 받아들이게 형상지어진 적어도 하나의 포킷과 상기 제 1의 물품의 상기 포킷 내로의 이동을 위하여 상기 제 1의 물품을 상기 제 2의 물품으로부터 격리시키게 구성된 안내 구획을 포함하여,상기 제 2의 물품으로부터의 상기 제 1의 물품의 격리 중 상기 제 2의 물품의 이동을 제어하고, 또 상기 공급장치의 더한 회전에 있어, 상기 제 2의 물품을 상기 포킷 안으로 이동시키게 되는,
    단계들로 이루어지는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 공급장치를 회전시키는 상기 단계가 상기 포킷을 구성하는 리딩 가장자리와 상기 안내 구획을 구성하는 트레일링 가장자리를 가진 복수의 등고암을 가진 공급장치를 회전시키는 것을 포함하고 있는 복수의 물품 이동취급 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 공급장치를 회전시키어 상기 제 1의 물품을 상기 등고암들 중의 하나의 상기 포킷 안으로 이동시킨 후에는, 상기 공급장치를 회전시키어 상기 제 2의 컨테이너를 상기 등고암들 중의 인접의 것의 상기 포킷 안으로 이동시키게 되어 상기 등고암들 중의 상기 인접의 것의 상시 트레일링 가장자리가 상기 제 2의 물품을 상기 제 3의 물품으로부터 격리시키며, 상기 제 2의 물품의 상기 제 3의 물품으로부터의 격리 중 상기 제 3의 물품의 이동을 제어하여, 상기 공급장치의 더한 회전에 있어, 상기 제 3의 물품을 상기 등고암들 중의 다음 인접의 것의 포킷 안으로 이동시키는 복수의 물품 이동취급 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 공급장치가 제 1의 피치경을 따른 상기 물품들의 중심축의 이동을 위한 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있고 복수의 물품을 이동시키는 상기 단계가 복수의 추가물품을 상기 돌입 위치에 이동시키는 것을 포함하고, 상기 추가물품들이 제 1 언급의 물품들과는 다른 단면 사이즈를 가지고 있으며, 상기 추가 물품들 중의 제 1의 것을 상기 추가물품들 중의 제 2의 것으로부터 격리시키어 상기 추가물품들 중의 상기 제 1의 것을 상기 돌입 위치로부터 상기 출구 위치로 이동시키기 위해 상기 제 1 언급의 공급장치를 제 2 공급장치로 대체하는 단계를 더 함유하고, 상기 제 2의 공급장치가 상기 제 1의 피치경과는 다른 제 2의 피치경을 따른 상기 추가물품들의 중심축의 이동을 위한 중앙 공급축 주위의 회전을 위해 장착돼 있는 복수의 물품 이동취급 방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    복수의 물품을 이동시키는 상기 단계가 상기 돌입 위치에 복수의 컨테이너를 이동시키는 것을 포함하고 있는 복수의 물품 이동취급 방법.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 물품들의 각각의 상기 외부 표면에 물질의 세그먼트(segment)를 적용하는 단계를 더 함유하는, 복수의 물품 이동취급 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    복수의 물품을 이동시키는 상기 단계가 복수의 컨테이너를 상기 돌입 위치에 이동시키는 것을 포함하고, 물질의 세그먼트를 적용하는 단계가 상기 컨테이너들에 레테르를 적용하는 것을 포함하는 복수의 물품 이동취급 방법.
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