KR920007452B1 - 디지탈 fm 복조장치 - Google Patents

디지탈 fm 복조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920007452B1
KR920007452B1 KR1019880016293A KR880016293A KR920007452B1 KR 920007452 B1 KR920007452 B1 KR 920007452B1 KR 1019880016293 A KR1019880016293 A KR 1019880016293A KR 880016293 A KR880016293 A KR 880016293A KR 920007452 B1 KR920007452 B1 KR 920007452B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital
signal
circuit
input
output
Prior art date
Application number
KR1019880016293A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890011192A (ko
Inventor
요시히사 사카자키
Original Assignee
가부시기가이샤도시바
아오이 죠이치
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시기가이샤도시바, 아오이 죠이치 filed Critical 가부시기가이샤도시바
Publication of KR890011192A publication Critical patent/KR890011192A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920007452B1 publication Critical patent/KR920007452B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03DDEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D5/00Circuits for demodulating amplitude-modulated or angle-modulated oscillations at will
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03DDEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D3/00Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
    • H03D3/007Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations by converting the oscillations into two quadrature related signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/91Television signal processing therefor
    • H04N5/92Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03DDEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D2200/00Indexing scheme relating to details of demodulation or transference of modulation from one carrier to another covered by H03D
    • H03D2200/0041Functional aspects of demodulators
    • H03D2200/006Signal sampling
    • H03D2200/0062Computation of input samples, e.g. successive samples
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03DDEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D3/00Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
    • H03D3/006Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations by sampling the oscillations and further processing the samples, e.g. by computing techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

디지탈 FM 복조장치
제1도는 종래의 디지탈 FM 복조장치를 도시한 블럭구성도.
제2도는 본 발명에 관한 디지탈 FM 복조장치의 1실시예를 도시한 블럭구성도.
제3도는 제2의 연산회로의 1예를 도시한 구성도.
제4도는 제2도의 ROM의 기억내용을 개략적으로 도시한 tan-1변환의 입출력 특성도.
제5도는 제2도의 연산회로의 타예를 도시한 구성도.
본 발명은, 디지탈 FM 복조장치, 특히 VTR에 사용되는 디지탈 FM 복조장치에 관한 것이다.
주지하는 바와같이, 종래 사용되는 디지탈 FM 복조장치, 예컨대 VTR(비디오 테이프 레코더)에 사용되는 디지탈 FM 복조장치는 제1도에 도시한 바와같이 구성된다. 즉, 입력된 영상신호가 FM 변조기등으로 구성되는 기록신호처리회로(12)에 공급되고, 이 기록신호처리회로(12)로부터의 출력이 디지탈 FM 복조장치(14)의 입력단자(16)에 디지탈 FM 신호로서 공급된다. 상기 디지탈 FM신호, 예컨대 A Sinθ는, 위상시프트회로(18)에 도입됨과 동시에 이 위상 시프트회로(18)에서 디지탈 FM 신호 A Sinθ와, 이 A Sinθ로부터 90˚위상 시프트된 A Cosθ로 나누어진다. 그후, 상기 A Sinθ, A Cosθ는, 절대치 회로(20), (22)에 공급되어서, 각각 절대치 신호 |A Sinθ|, |A Cosθ|로 변환된다. 그리고, 상기 각 절대치 신호는 연산회로(24)에 있어서, |A Sinθ|/|A Cosθ|=|tanθ|인 제산이 행해진다. 이 제산회로(24)에 있어서 제산결과 tanθ는, tan-1변환 테이블이 기억된 ROM(리드온리 메모리(26)의 어드레스데이타로 되어 있다. 이때문에 ROM(26)으로부터는, 0~π/2 범위내의 위상 데이타 θ가 출력된다. 이 위상 데이타 θ는, 위상확장회로(28)에 공급되어서, 위상 시프트회로(18)로부터 출력된 한쌍의 디지탈 FM tlsgh A Sinθ, A Cosθ, Cosθ에 의거, -π~π범위의 위상 데이타 θ로 변환된다.
그후, 상기 위상 데이타 θ를 입력디지탈 FM 신호 A Sinθ의 샘플링 클럭의 1주기분을 지연시키는 지연회로(30a) 및 감산회로(30b)로 구성되는 미분회로(30)에 공급하여
θ2'-θ1'=tan-1x2-tan-1x1
이라는 연산을 행한다. 이에 따라서, 위상 데이타 θ'를 시간 t로 미분한 신호 데이타 dθ'/dt가, 출력단자(32)로부터 얻어지도록 되어 있다.
그러나, 이와같은 구성의 종래 디지탈 FM 복조장치에서는, 예컨대 입력 디지탈 FM 신호 A Sinθ가 8비트의 2의 보수로 표시되어 있을때, ROM(22)의 출력측의 정확도를 11비트 상당으로 설정하려는 경우, ROM(22)의 어드레스는 21비트 필요하게 된다. 이 때문에 ROM(22)의 용량은,
221x11=23메가비트
가 필요하게 된다. 즉, ROM(22)이 대규모로 되어, 그 구성의 복잡화 및 대형화를 초래하는 것이다. 또 ROM이 대규모로 됨으로써, 그 ROM에 드는 비용도 상승하고 경제적으로도 불리한 문제가 생기는 것이다.
이상과 같이, 종래의 디지탈 FM 복조장치에서는, tan-1변환 테이블에 기억된 ROM의 용량이 과대해지는 문제를 가지고 있다. 따라서, 본 발명의 목적은, tan-1변환을 행하기 위한 메모리의 소용량화를 꾀함과 동시에, 이 메모리의 소용량화에 따라서 그 비용을 저감케할 수가 있어 경제적으로 유리하게 할수 있는 매우 양호한 디지탈 FM 복조장치를 제공함에 있다.
즉, 본 발명에 관한 디지탈 FM 복조장치는, 입력되는 디지탈 FM 신호에 의거, 서로 90˚의 위상차를 갖는 한쌍의 디지탈 FM 신호를 생성하는 생성 수단과, 상기 생선 갖는 수단에서 생성된 상기 한쌍의 디지탈 FM 신호를 소정기간 지연하는 지연 수단과, 상기 생성 수단으로부터의 출력 및 상기 지연 수단으로부터의 출력을 합성하여 상기 입력되는 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 시간 미분한 값이 되도록 데이타를 연산처리하는 연산 수단과, 상기 입력되는 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 얻기 위하여 상기 연산 수단으로부터의 출력데이타에 따라서 tan-1변환하는 변환수단을 설치한 것이다.
상기와 같은 구성에 따라, tan-1변환을 행한때의 결과가 입력디지탈 FM 신호의 위상 성분을 시간 미분한 값이 되도록 데이타를 연산하고, 이 연산 데이타를 tan-1변환하도록 하였으므로, tan-1변환을 행하기 위한 메모리는, 입력 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 시간 미분한 값이 취할 수 있는 범위에서 메모리 용량을 가지면 되고, 메모리의 소용량화를 도모하여 경제적으로 유리하게 할 수가 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 1실시예를 설명한다.
제2도는 VTR에 사용되고 있는 디지탈 FM 복조장치의 구성을 도시한 것으로서, 입력된 영상신호가 FM 변조기등으로 구성되는 기록 신호 처리회로(12)에 있어서, 소정의 신호로 변환된다. 이어서, 이 변환된 신호, 예컨대 디지탈 FM 신호 A Sinθ가, 디지탈 FM 복조 장치(34)의 입력단자(16)에 공급된다. 그리고, 입력단자(16)에 공급된 디지탈 FM 디지탈 FM 신호 A Sinθ는, 위상 시프트회로(18)에 도입된다.
이 위상 시프트회로(18)에 있어서, 상기 디지탈 FM 신호 A Sinθ는, 디지탈 FM 신호 A Sinθ2와, 디지탈 FM 신호 A Sinθ2로부터 90˚위상 시프트된 디지탈 FM 신호 A Cosθ2로 출력된다. 상기 위상시프트(18)로부터 출력된 한쌍의 디지탈 FM 신호 A Sinθ2및 A Cosθ2는, 각각 레지스터(36) 및 (38)에 공급됨과 동시에, 연산회로(40)에 공급된다.
상기 레지스터(36) 및 (38)는 입력된 디지탈 FM 신호 A Sinθ의 샘플링 주파수와 동일한 주파수를 갖는 클럭으로 구동되는 것으로서, 레지스터(36)및 (38)에 입력된 디지탈 FM 신호 A Sinθ2, A Cosθ2를, 상술한 클럭의 1주기분만을 지연시키는 기능을 갖고 있다. 이에 따라서 레지스터(36) 및 (38)에 있어서 디지탈 FM 신호 A' Sinθ1및 A' Cosθ1를 생성하고, 연산회로(40)에 출력하는 것이다.
상기연산회로(40)는, 입력된 4개의 디지탈 FM 신호 A Sinθ2, A Cos2, A' Sinθ1, A' Cosθ1에 의거, tan-1변환을 행한 대의 결과가 입력단자(16)에의 입력디지탈 FM 신호 A Sinθ의 위상성분을 시간 t로 미분한 값 dθ/dt가 되도록 데이타를 연산하는 것이다.
이 연산회로(40)에서 얻어진 출력 데이타는, tan-1변환 테이블이 기억된 ROM(42)에 공급되어, 그 어드레스 데이타가 되게 한다. 그리고, 이 어드레스 데이타에 의하여, 입력디지탈 FM 신호 A Sinθ의 위상 성분을 시간 미분한 신호 데이타 dθ/dt가, 출력단자(32)로부터 얻어지도록 되어 있다.
상기 연산회로(40)는, 예컨대 제3도에 도시된 바와같이 구성된다. 즉, 위상 시프트회로(18)로부터의 디지탈 FM 신호 A Sinθ2, A Cosθ2를 제산회로(40a)에, 레지스터(36),(38)로 지연된 디지탈 FM 신호 A' Sinθ1, A' Cosθ1을 제산회로(40b)에 각각 공급한다. 그리고, 제산회로(40a)의 제산결과와 제산회로(40b)의 제산결과를 각각 감산회로(40a)와 승산회로(40d)의 양자에 공급한다. 다시 승산회로(40d)의 출력은 가산회로(40e)에서 "1"이 가산된 후, 제산회로(40f)에 출력된다. 여기서, "1"은 후술하는 식(2)의 우변항 분모중의 "1"에 상당한다. 그리고, 이 제산회로(40f)에는, 상기 감산회로(40c)의 출력이 공급되어, 이 감산회로(40c)의 출력과 상기 가산회로(40e)의 출력과의 사이에서 제산하게 된다. 그 결과, 제산회로(40f)로부터는
Figure kpo00001
θ=θ21의 값이 얻어지도록 되어 있으며, 그 값이 ROM(42)에 공급된다.
그런데, 상술한 디지탈 FM 복조장치(34)에 있어서, 출력단자(32)로부터 최종적으로 얻어야할 신호데이타 dθ/dt는
Figure kpo00002
로 주어진다. 그래서 θ21(=
Figure kpo00003
θ)를 구하도록 식(1)의 우변을 정리하면,
Figure kpo00004
가 된다. 여기서, 상기 식(2)의 [ ]내가 ROM(42)입력, 즉 연산회로(40)의 출력데이타를 나타내고 있다.
그리고,
Figure kpo00005
Figure kpo00006
이므로, 제3도를 참조하여 식(3),(4)를 식(2)에 대입하면,
Figure kpo00007
로 나타낼 수가 있다. 여기서, 식(5)의 [ ]내가 ROM(42)의 입력데이타, 즉 연산회로(40)의 출력데이타이다. 즉, 연산회로(40)에 있어서, 이 연산회로(40)에 입력된 4개의 디지탈 FM 신호 A Sinθ2, A Cosθ2, A' Sinθ1, A' Cosθ1에 의거, 식(5)의 우변을 제3도에 참조되는 각 연산회로에 따라서 연산처리한다. 이 결과, 연산회로(40)로부터의 출력데이타 ROM(42)에 입력되면, 이 ROM(42)에서 tan-1변환을 행한때의 결과가, 상술한 입력 디지탈 FM 신호 A Sinθ의 위상 성분 θ를 시간 t로 미분한 값 dθ/dt로 되는 데이타를 생성할 수가 있다.
그리고, 이 연산회로(40)의 출력데이타가, tan-1변환 테이블을 기억한 ROM(42)의 어드레스 데이타로 됨으로써, 입력단자(16)에 입력된 디지탈 FM 신호 A Sinθ의 위상 성분을 시간미분한 신호 데이타 dθ/dt를, 출력단자(32)로부터 얻을 수 있도록 되어 있다.
제4도는 상기 ROM(42)에 기억되어 있는 tan-1변환 테이블의 내용을 tan-1변환 곡선에 대응시켜 나타낸 것이며, 종축은 ROM(42)의 입력측의 어드레스 데이타가 되고, 횡축은 출력측이 되어, 실제로는 각각 수치가 기억되어 있는 것이다.
이상 설명한 바와같은 실시예의 구성에 의하면, 예컨대, 입력단자(16)에 입력된 디지탈 FM 신호 A Sinθ가 갖고 있는 주파수 성분이 샘플링 주파수의 1/8미만이면, ROM(42), 즉 출력단자(32)로부터 최종적으로 얻어지는 신호 데이타
dθ/dt는, 0
Figure kpo00008
dθ/dt<π/4
라는 범위로서 나타난다. 이 때문에 ROM(42)에 기억시킬 tan-1변환 테이블은, 입력된 디지탈 FM 신호 A Sinθ의 위상 θ가 0~π/4의 범위에 대응한 것으로 된다. 이에 따라서 종래의 ROM에 비하여 ROM(42)의 소용량화를 꾀할 수가 있다는 것을 알수가 있다. 또, 이 ROM의 소용량화에 의하여 비용 저감을 꾀할 수가 있어, 경제적으로도 유리하게 할수가 있다.
예컨대, ROM(42)의 출력정확도를 10비트얻고자한 경우, ROM(42)의 어드레스(입력측)는 11비트로서 가한 것이 된다.
이 때문에 ROM(42)의 용량은
2"×10=2메가비트
가 되어 ,종래의 ROM의 용량에 비하여, 대강 1/10에 축소할 수가 있다.
또한, 제5도의 연산회로(40')는 제2도의 연산회로(40)의 다른예를 도시한 것으로, 연산회로(40g), (40h), (40i) 및 (40j), 감산회로(40k) 및 (40l), 제산회로(40m)로 구성되어 있다. 즉, 위상시프트회로(18)로부터의 신호 A Sinθ2가 승산회로(40h), (40i)에, 신호 A Cosθ2가 승산회로(40g), (40j)에, 그리고 레지스터(38)로써 지연된 신호 A' Sinθ1이 승산회로(40g)(40h)에, 레지스터(36)로써 지연된 신호 A' Cosθ1이 승산회로(40i), (40j)에 각각 공급된다. 그리고 승산회로(40g), (40i)의 각각의 승산결과를 감산회로(40h)에, 한편, 승산회로(40h)(40j)의 각각의 승산결과를 감산회로(40l)에 공급한다.
이들 2개 감산회로(40h), (40l)로 얻어진 감산결과는 각각 제산회로(40m)에 출력되어 제산하게 된다. 이리하여 제산회로(40m)로부터
Figure kpo00009
θ(=θ21)의 값이 얻어지고, 이
Figure kpo00010
θ이 값이 ROM(42)에 공급된다. 그리고, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 밖에 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러가지 변형하여 실시할 수가 있다.
따라서, 이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, tan-1변환을 행하기 위한 메모리의 소용량화를 꾀하고, 경제적으로 유리하게 할 수 있는 매우 양호한 디지탈 FM 복조장치를 제공할 수가 있다.

Claims (4)

  1. 입력된 디지탈 FM 신호에 서로 90˚의 위상차를 갖는 한쌍의 디지탈 FM 신호를 생성하는 생성수단과; 상기 생성수단으로부터의 출력을 합성하여 연산처리하는 연산 수단과; 상기 입력되는 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 얻기 위하여 상기 연산수단으로부터의 출력데이타에 따라서 tan-1변환하는 변환수단으로 이루어지는 디지탈 FM 복조장치에 있어서; 상기 디지탈 FM 복조장치는, 상기 생성수단(18)에서 생성된 상기 한쌍의 디지탈 FM 신호를 소정기간 지연하는 지연수단(36,38)을 포함하고, 상기 연산수단(40)은 상기 생성수단(18)으로부터의 출력 및 상기 지연수단(36,38)으로부터의 출력을 합성하여, 상기 입력되는 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 시간미분한 값이 되도록 데이타를 연산처리하는 것을 특징으로 하는 디지탈 FM 복조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산수단(40)은, 그것으로부터의 출력 데이타에 의거, 상기 변환수단(42)에서 tan-1변환을 행한 결과가 상기 입력되는 디지탈 FM 신호의 위상 성분을 시간미분한 값이 되도록 연산을 행하는 것을 특징으로 하는 디지탈 FM 복조장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지연수단(36,38)은 상기 생성수단(18)에서 생성된 상기 한쌍의 디지탈 FM 신호를 각각 소정의 샘플링 간격에 대응하여 기간지연하는 것을 특징으로 하는 디지탈 FM 복조장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 지연 수단(36,38)은 레지스터를 갖는 것을 특징으로 하는 디지탈 FM 복조장치.
KR1019880016293A 1987-12-08 1988-12-08 디지탈 fm 복조장치 KR920007452B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-310020 1987-12-08
JP62310020A JPH01151307A (ja) 1987-12-08 1987-12-08 デジタルfm復調装置
JP310020 1987-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890011192A KR890011192A (ko) 1989-08-14
KR920007452B1 true KR920007452B1 (ko) 1992-09-01

Family

ID=18000190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880016293A KR920007452B1 (ko) 1987-12-08 1988-12-08 디지탈 fm 복조장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4875017A (ko)
JP (1) JPH01151307A (ko)
KR (1) KR920007452B1 (ko)
DE (1) DE3841388A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3158614B2 (ja) * 1992-03-26 2001-04-23 ソニー株式会社 デジタル復調装置
JP3025384B2 (ja) * 1993-01-13 2000-03-27 シャープ株式会社 デジタルfm復調装置
EP0617507B1 (de) * 1993-03-25 1998-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen
EP0618672A1 (de) * 1993-03-31 1994-10-05 ANT Nachrichtentechnik GmbH Verfahren zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen
GB9319728D0 (en) * 1993-09-24 1993-11-10 Snell & Wilcox Ltd Video signal processing
US5661433A (en) * 1996-06-27 1997-08-26 Motorola, Inc. Digital FM demodulator
JP4294114B2 (ja) 1998-03-02 2009-07-08 パイオニア株式会社 ディジタルfm検波回路
US6833875B1 (en) * 1999-09-02 2004-12-21 Techwell, Inc. Multi-standard video decoder
US6377313B1 (en) 1999-09-02 2002-04-23 Techwell, Inc. Sharpness enhancement circuit for video signals
US20040143226A1 (en) * 2003-01-16 2004-07-22 Becton, Dickinson And Company Blood collection set with venting mechanism

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5757007A (en) * 1980-09-24 1982-04-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Orthogonal delay detecting circuit
DE3138464A1 (de) * 1981-09-26 1983-04-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur digitalen demodulation frequenzmodulierter signale
GB2113930B (en) * 1982-01-26 1985-03-13 Plessey Co Plc Frequency discriminator
US4547737A (en) * 1983-07-29 1985-10-15 Rca Corporation Demodulator of sampled data FM signals from sets of four successive samples
GB8528541D0 (en) * 1985-11-20 1985-12-24 Devon County Council Fm demodulator

Also Published As

Publication number Publication date
KR890011192A (ko) 1989-08-14
JPH01151307A (ja) 1989-06-14
DE3841388A1 (de) 1989-06-29
DE3841388C2 (ko) 1993-09-02
US4875017A (en) 1989-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5926065A (en) Digital modulator having a digital filter including low-speed circuit components
KR920007452B1 (ko) 디지탈 fm 복조장치
EP0443945B1 (en) Sampling rate converter
JPH0129469B2 (ko)
US4159527A (en) Wave generator
KR900015447A (ko) 샘플링레이트 변환장치
EP0186521B1 (en) Digital phase difference detecting circuit
KR900017405A (ko) 화상 신호 보간 회로
JPH0235483B2 (ko)
US4691170A (en) Frequency multiplier circuit
CA2054247A1 (en) Demodulation circuit for phase modulated signals
US4756008A (en) Digitized quadrature phase shift keying modulator
JPH05145900A (ja) デイジタル映像信号処理装置
JPH04501646A (ja) 完全集積化ディジタルfm弁別器
CA2042797A1 (en) Delay detecting circuit for phase shift keying modulated signals
US4137549A (en) DPCM Coding apparatus
JP2891602B2 (ja) ディジタル・シンセサイザ
JPS6022733Y2 (ja) 車輛制御装置用受信器
JPS5974757A (ja) 同期信号検出回路
JP2972447B2 (ja) データ転送回路
JPH09312549A (ja) レート変換回路
KR0142119B1 (ko) 집적화에 적합한 사인파타입 보간회로
JP2503684B2 (ja) 映像縮小回路
JPS5810017B2 (ja) デイジタルミキサ
JP2581254B2 (ja) 逓倍器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080813

Year of fee payment: 17

EXPY Expiration of term