KR920006184A - 자동기차 운전장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

자동기차 운전장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명에 의한 자동기차 운전 장치의 일실시예의 개통도.
제6도는 제5도의 자동기차 운전장치의 총신뢰도 산출도.
제9도는 신호흐름 표시를 갖는 제8도의 ATO/C 유니트의 개통도.
제11도는 제8도의 ATO/C유니트 내의 마이크로 프로세서의 소프트웨어 구성도.

Claims (15)

  1. 여분으로 제공되는 복수의 ATO/C유니트들을 포함하는 ATO/C시스템을 포함하되, 상기 각 ATO/C 유니트는 복수의 실행 프로세서들과 상기 실행 프로세서들의 정상 동작을 탐지하는 감시 프로세서에 의해 형성되는 고장안전 구성을 가지며, 상기 각 실행 프로세서는 자동기차 운전 프로그램을 실행할 수 있으며, 상기 복수의 ATO/C유니트들내의 모든 실행 프로세서들은 동일한 자동기차 운전 프로그램을 동시에 실행하며, 또한, 상기 ATO/C 시스템의 ATO/C유니트들의 주실행 프로세서들에 의해 얻은 출력을 기차운전 제어용 제어명령 출력으로서 선택하는 주논리수단을 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 ATO/C유니트의 감시 프로세서는 상기 각 ATO/C유니트내의 실행 프로세서들중 하나에서 오동작이 검출되는 경우 상기 각 ATO/C유니트를 비접속하는 기능을 갖는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 ATO/C시스템내의 주 ATO/C유니트들의 비접속된 경우에, ATO/C시스템내의 제어명령 출력으로서 ATO/C시스템의 ATO/C유니트내의 주실행 프로세서들의 의해 얻은 출력을 주논리수단이 선택하도록 하는 연속스위치 수단을 더 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  4. 제1항에 있어서, 각 실행프로세서는 학습 기능을 갖는 신경회로망으로서 동작하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  5. 외부정보 신호들을 입력시키는 입력 수단과, 복수의 실행 프로세서들과 상기 실행 프로세서들의 정상 동작을 탐지하는 감시 프로세서에 의해 형성된 고장 안전구성을 갖는 적어도 하나의 ATO/C유니트를 포함하는 ATO/C시스템을 포함하며, 상기 각 실행프로세서는 자동기차운전 프로그램을 실행할 수 있으며, 상기 ATO/C유니트내의 실행 프로세서들은 상기 입력 수단에 의해 입력된 상기외부정보신호들을 사용함으로써 제어명령 출력을 얻기 위한 동일한 자동기차 운전 프로그램을 동시에 실행하며, 또한 상기 ATO/C유니트에 의해 출력된 제어 명령출력에 따라 기차의 파워 실행노치와 브레이크 노치를 제어하는 제어신호를 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 ATO/C시스템은; 여분으로 구비된 복수의 ATO/C유니트들과, 상기 제어수단에 출력될 제어명령 출력으로서, 상기 ATO/C시스템의 ATO/C유니트들내의 주실행 프로세서들에 의해 얻은 출력을 선택하는 주논리 수단을 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각 ATO/C유니트의 감시 프로세서는 상기 각 ATO/C유니트내의 실행 프로세서들중 하나에서 검출된 경우에 상기 각 ATO/C유니트를 비접속하는 기능을 갖는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 각 ATO/C시스템내의 상기 주 ATO/C유니트들이 비접속된 경우에, 주논리 수단이 ATO/C시스템으로부터 제어명령 출력으로서 ATO/C시스템의 ATO/C유니트들내의 주실행 프로세서들에 의해 얻은 출력을 선택하도록 해주는 연속 스위치 수단을 더 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 각 실행 프로세서는 학습기능을 갖는 선경회로망으로서 동작하는 것이 특징인 자동기차 운전장치.
  10. 기차속도, 주행거리, 정지위치를 추정함으로써 기차의 파워실행 노치와 브레이크 노치를 제어하는 단계와, 상기 제어단계에서 제어에 의해 결과되는 기차운전의 질을 평가하는 단계와, 상기 제어단계에서 제어에 의해 결과되는 상기 기차운전의 질이 소망하는 질에 접근하도록 상기제어단계에서 상기 제어를 조정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 자동기차 운전방법.
  11. 제10항에 있어서, 기차의 총주행거리는 복수의 구역으로 나눠고, 각 복수의 구역마다 상기 제어단계 평가단계 및 조정 단계를 행하는 것이 특징인 자동기차 운전방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 평가단계에서, 상기 질은 기차운전의 질을 판정하는 인자들을 나타내는 평가함수를 사용하여 평가되는 것이 특징인 자동기차 운전방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 평가단계에서, 상기 질은 과거의 우수한 실행패턴 곡선을 갖는 제어단계에서 제어에 의해 결과되는 실행패턴 곡선을 비교함으로써 평가되는 것이 특징인 자동기차 운전방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 과거의 우수한 실행패턴 곡선은 자동기차 운전의 1사이클 완료시마다 갱신되는 것이 특징인 자동 기차 운전방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 평가단계에서, 상기 질은 그질을 판정하는 인자가 최대화되는 이상적인 실행패턴 곡선과 상기 제어단계에서 제어에 의해 결과되는 실행패턴 곡선을 비교하여 평가되는 것이 특징인 자동기차 운전방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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