KR920005497B1 - 작업차의 불도저 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

작업차의 불도저 장치

제1도는 불도저 장치를 가진 백호(backhoe)의 측면도.

제2도는 불도저 장치의 평면도.

제3도는 제2도의 1-1선 단면도.

제4도는 제2도의 m-m선 단면도.

제5도는 제3도의 n-n선 단면도.

제6도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 불도저 장치의 평면도.

제7도는 제6도의 불도저 장치의 배면도.

제8도는 제6도의 불도저 장치의 측면도.

제9도는 또 다른 실시예의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 아암(arm) 10 : 블레이드

11 : 유압 실린더 14 : 결합 수단

9 : 전후축

본 발명은 상하로 요동 조작 가능한 아암에 전후축을 중심으로 회전 가능한 블레이드(blade)를 설치하고, 상기 블레이드를 회전 조작하는 유압실린더를 설치한 작업차의 불도저 장치에 관한 것이다.

종래의 불도저 장치를 가진 작업차에서는 블레이드와 아암을 전후축 및 전후축의 좌우 어느 한쪽에만 배치된 링크 부재를 통하여 연결하고, 상기 유압 실린더를 하나 설치한 것(예컨대 일본국 특공소 제53-9445호)이 고안되었다.

그러나 기체를 전후진시켜 배토 작업을 할 때 배토 반력이 링크부재 뿐 아니라 복잡한 구조의 전후축의 부착부에도 집중되므로 전후축의 강도를 높일 필요가 있어 원가가 상승된다는 결점이 있다. 또 아우트리거(outrigger)대신 블레이드를 접지시켜 굴삭 작업을 하는 경우 실린더의 피스톤 로드측 및 하부측의 유압이 로크(look)되지만 굴삭 반력을 받아 기체가 좌우로 진동하고, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드측의 내압이 하부측보다 높아지는 경향이 있으므로 피스톤 로드측에 접속된 유압회로가 해제(relief)되어 기체가 갑자기 경사지게 되는 위험성이 있다.

본 발명의 목적은 염가로 제작되고 배토 반력을 받는 동시에 아우트리거 대신 블레이드를 사용할 때가 기체가 좌우로 경사되지 않도록 한다는 것이다.

본 발명에 의한 작업차의 불도저 장치는 상하 요동 조작이 가능한 아암, 상기 아암상의 기대 중앙부에 위치하여 전후 방향 축 주위로 회전하는 블레이드, 상기 전후 방향축의 좌우에 배치되어 그 신장에 따른 상기 블레이드의 회전 조작 방향이 반대로 되도록 배치된 한쌍의 유압 실린더, 기대 전후 방향을 향하는 상태로 상기 전후 방향 축의 좌우에 각각 설치되어 상기 블레이드와 상기 아암 사이에서 상대 요동 가능하게 연결된 한쌍의 결합 수단으로 이루어진다.

이상의 구조로 기체를 전후진 시켜 배토 작업을 하는 경우 그 배토 반력은 전후 축 및 그 좌우에 각각 설치된 결합 수단에 분산되므로 배토 반력이 블레이드의 좌우 어느 한편으로 편의되더라도 이 반력은 종래와 같이 전후축에 집중되지 않고 좌우 결합수단의 한편으로 전달된다.

이 밖에 블레이드를 아우트리거 대신 접지시켜 굴삭 작업을 할 때 따르는 굴삭 반력은 좌우 한 쌍의 유압 실린더로 각각 분산되므로 기체가 좌우로 진동하는 경우에는 한 쪽의 유압 실린더의 피스톤 로드측에 가해지는 반력을 동시에 다른 쪽의 유압 실린더의 하부측이 받게 된다. 그 결과 한 쪽의 유압 실린더의 피스톤 로드측의 내압 상승을 다른 쪽의 유압 실린더의 하부측이 억제하게 되어 한 쌍의 유압 실린더 각각의 유압 회로가 해제되는 것을 억제한다.

따라서, 복잡한 구조의 전후축 부착부의 강도를 증가시키지 않고도 염가의 결합 수단을 좌우 각각에 설치하는 것으로 배토 작업에 대한 내구성을 향상시키므로 경제적으로 유리하다. 이 밖에 아우트리거 대신 블레이드를 사용할 때 기체가 갑자기 좌우로 경사되지 않아 안정적으로 굴삭 작업이 가능하여 안전성을 보다 향상시킬 수 있는 것이다.

또, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 결합 수단이 블레이드의 상기 기체 전후 방향축 주위의 요동을 소정 범위내에서 허용하고, 상기 블레이드의 상기 아암에 대한 기체 전후방향으로의 접근 및 이격이 소정 범위를 초과하는 경우 이를 억제하는 구조로 되어 있고, 조작 기구에 의한 블레이드의 요동 조절이 가능하도록 블레이드의 아암에 대한 롤링(rolling)을 결합 수단이 허용하도록 되어 있어 블레이드의 전면 또는 배면을 사용하여 배토 작업을 하는 경우에도 결합 수단이 작용하여 기체 전후 방향의 작업 반력이 조작 기구에 작용하지 않도록 블레이드를 지지하거나 끌어 당기도록 결합 수단이 적절히 움직일 수 있게 되어 있다.

또, 블레이드의 전면을 사용하여 배토 작업을 하는 때 보다 배면을 사용하는 때가 지지 강도면으로 불리하게 하는등 비교적 가볍고 약한 블레이드 피벗 구조를 채택하여도 기체 전후 방향의 작업 반력에 대한 블레이드 지지가 블레이드 피벗 구조만으로 된 경우처럼 그 구조가 변형 및 파손되는 것을 방지할 수 있으므로 블레이드 지지는 블레이드 피벗 구조외에 결합 수단에 의하여도 이루어질 수 있다는 것이다.

뿐만 아니라 결합 수단에 의하여 상기 양 작업 반력이외에 기체 상하 방향의 반력에 대하여만 블레이드를 지지할 수 있는 강도를 가진 비교적 가볍고 약한 조작 기구를 이용할 수 있는 동시에, 블레이드 요동을 가능하게 하는 강도만을 가진 비교적 가볍고 약한 블레이드 피벗 구조를 이용할 수 있으므로 조작 기구 및 요동 기구 양면으로부터 경량화 및 원가 절감이 가능해 진다.

이하 작업차의 일례인 백호(backhoe)로 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도에 도시된 바와 같이 불도저 장치(1)를 가진 무한 궤도식 주행 기대(2)에 원동부(3) 및 운전부(4)를 가진 선회대(5)를 설치하고, 그 선회대(5)에 백호 장치(6)를 설치하여 백호가 구성된다.

불도저 장치(1)는 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이 승강 실린더(7)에 의하여 상하로 요동되는 아암(8)을 주행 기대(2)에 설치하여 구성된다. 여기서 블레이드(10)는 피벗 핀(9)에 의하여 기체 전후 방향 축(P)을 중심으로 회전 가능하게 부착되고 피벗 핀(9)의 양쪽에 배치되어 블레이드(10)와 아암(8)사이에 부착된 1쌍의 유압 실린더(11)에 의하여 아암(8)에 대한 블레이드(10)의 요동 조절이 가능하다. 여기서 양 유압 실린더(11, 11)는 그 신장에 따른 블레이드(10)의 회전 조작 방향이 서로 반대가 되도록 실린더 본체가 아암(8)의 상부에, 피스톤 로드가 블레이드(10)의 하부에 각각 연결된다. 따라서 블레이드(10)는 승강 실린더(7)에 의하여 승강 조작되고 유압 실린더(11)에 의하여 롤링 조작되는 것이다.

이하 블레이드(10)와 아암(8)을 결합시키는 수단에 대하여 설명한다.

제3도 및 제5도에 도시된 바와 같이 상기 피벗 핀(9)의 양측에 위치한 곳에서 실린더(11)의 부착 부재와 겸용인 상태로 아암에 볼트 연결된 아암측 결합 부재(12)와 블레이드(10)의 배면에 부착된 블레이드 측결합 부재(13)에 의하여 블레이드(10)와 아암(8)의 결합 수단(14)이 구성된다. 이 결합 수단(14)은 블레이드(10)의 아암(8)에 대한 기체 전후 방향의 접근 및 이격을 설정 범위내로 제한하고, 블레이드(10)에 작용하는 기체 전후 방향의 작업 반력이 유압 실린더(11)나 피벗 핀(9)에 작용하지 않도록 하기 위한 것으로 그 작용은 다음에 상세히 설명되어 있다.

블레이드측 결합 부재(13)와 아암측 결합 부재(12)의 기체 횡방향 간극에 의한 여유가 있으므로 블레이드측 결합 부재(13)는 아암측 결합 부재(12)에 대하여 상기 축(P)를 중심으로 요동 승강이 가능하여 블레이드(10)가 상기 축(P)을 중심으로 요동하는 것이 허용된다.

블레이드(10)의 전면을 이용하는 경우등 블레이드(10)에 기체 후방향으로의 작업 반력이 작용하는 경우 아암(8)에 대한 블레이드(10)의 여유로 인하여 블레이드측 결합 부재(13)의 후향 작용면(13a)과 지지 아암측 결합 부재(12)의 전향 작용면(12a)이 서로 접촉하여 지지 아암측 결합 부재(12)가 블레이드(10)를 받아 지지하게 된다.

또 블레이드(10)의 배면을 사용하는등 블레이드(10)에 기체 전방향을 향하는 작업 반력이 작용하는 경우, 블레이드측 결합 부재(13)의 전향 작용면(13b)과 지지 아암측 결합 부재(12)의 후향 작용면(12b)이 서로 접촉하여 지지 아암측 결합 부재(12)가 블레이드(10)를 끌어 당겨 지지하게 된다.

블레이드(10)의 측면에는 성토 장소 또는 법면에서의 깎고 고르는 삭토를 용이하게 사는 사이드 커터(15)가 설치되어 있다. 이 사이드 커터(15)는 착탈가능하도록 볼트로 연결되고 그 날 부위는 경사각(θ)으로 밖으로 돌출되도록 형성되어 있다.

제6,7,8도에 도시된 바와 같이 다른 실시예에서는 블레이드(10)가 볼 베어링(109)에 의하여 전후축(9)을 중심으로 회전 가능하도록 아암(8)에 부착되고, 결합 수단인 링크 부재(112)는 블레이드(10)와 아암(8) 사이에 상대적으로 요동 가능하도록 설치되어 있다. 여기서 링크 부재(112)는 앞의 실시예에서와 마찬가지로 전후 방향 축(P)의 좌우에 각각 전후 방향으로 설치되고 블레이드(10)와 아암(8)의 연결부는 각각 볼 베어링(109)으로 형성되어 있는 것이다. 앞의 실시예의 유압 실린더(11)에 해당하는 것은 유압 실린더(111)이다.

또, 제9도에 도시된 또 다른 실시예에서는 상기 블레이드(10)를 전후축(P) 중심으로 회전 가능하게 부착시키는 브래킷(208)이 아암(8) 선단에 상하축(0)을 중심으로 전후 요동 가능하게 부착되고, 블레이드(10)를 전후 요동시키는 좌우 1쌍의 경사용 실린더(213)가 아암(8)과 브래킷(208) 사이에 설치되어 있다. 여기서 유압 실린더(211)는 앞의 실시예에서와 마찬가지로 블레이드(10)를 요동시킨다.

또, 유압 실린더(11)의 부착 방법은 상기예에서와 반대로 실린더 본체를 블레이드(10)에 부착시키고 피스톤 로드를 기대측에 연결시키는 것도 좋다.

또한 블레이드(10)의 요동 조절을 유압 실린더(11) 이외의 수동 나사식 장치등을 이용한 것에도 본 발명이 적용된다.

특허 청구의 범위의 항에는 도면과의 대조가 편리하도록 부호를 기재하였지만 이로 인하여 본 발명이 첨부 도면의 구조로 한정되는 것은 아니다.

Claims (9)

1. 상하 요동 조작이 가능한 아암(8), 상기 아암(8)상의 기대 중앙부에 위치하여 전후 방향 축(P) 주위로 회전하는 블레이드(10), 상기 전후 방향축(P)의 좌우에 배치되어 그 신장에 따른 상기 블레이드(10)의 회전 조작 방향이 반대로 되도록 배치된 한쌍의 유압 실린더(11, 11), 기대 전후 방향을 향하는 상태로 상기 전후 방향축(P)의 좌우에 각각 설치되어 상기 블레이드(10)와 상기 아암(8) 사이에서 상대 요동 가능하게 연결된 한쌍의 결합 수단(14, 14)으로 이루어지는 작업차의 불도저 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 결합 수단(14, 14)이 기체 전후 방향 축(P)을 중심으로한 상기 블레이드(10)의 요동을 소정 범위 내에서 허용하고, 상기 블레이드(10)의 상기 아암(8)에 대한 기체 전후 방향으로의 접근 및 이격을 소정 범위 내에서 허용하는 구조로 된 불도저 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 결합 수단(14, 14)에는 볼 베어링에 의하여 각각 상기 블레이드(10)와 상기 아암(8)에 연결된 링크 부재(112)가 포함되는 불도저 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 블레이드(10)는 상기 아암(8)에 설치된 피벗 핀(9)에 의하여 상기 전후 방향축(P)을 중심으로 요동 가능한 불도저 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 블레이드(10)는 상기 아암(8)에 설치된 볼 베어링(109)에 의하여 상기 전후 방향 축(P)을 중심으로 요동 가능한 불도저 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 블레이드(10)가 상기 전후 방향 축(P)을 중심으로 상하요동할 수 있도록 부착된 브래킷(208)에 의하여 상기 블레이드(10)와 상기 아암(8)이 연결되고, 상기 브래킷(208)은 상기 아암(8)의 상하 축(0)을 중심으로 전후로 요동 가능한 불도저 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 브래킷(208)은 상기 아암(8)과 상기 브래킷(208) 사이에 연결된 한 쌍의 좌우 경사 실린더(213)에 의하여 요동 가능한 불도저 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 블레이드(10)의 양측 단부에 사이드 커터(15)가 설치되어 있는 불도저 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 사이드 커터(15)에는 소정 경사각으로 외측으로 연장된 날 부분이 형성되어 있는 불도저 장치.

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