KR920003387B1

KR920003387B1 - 수치제어장치

Info

Publication number: KR920003387B1
Application number: KR1019860008907A
Authority: KR
Inventors: 하야오 히라이
Original assignee: 미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤; 시기 모리야
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1992-04-30
Also published as: DE3689470D1; EP0229223A3; KR870004350A; JPS62130410A; EP0229223B1; HK1006751A1; DE3689470T2; US4767972A; EP0229223A2

Abstract

내용 없음.

Description

수치제어장치

제1도는 본 발명의 1실시예의 수치제어장치의 개략구성도.

제2도는 본 발명의 다른 실시예의 수치제어 장치의 개략구성도.

제3도는 종래의 수치제어 장치의 개략구성도.

본 발명은 외부제어장치로 부터 입력된 화상 정보를 표시할 수 있는 표시장치를 갖는 수치제어 장치에 관한 것이다.

종래 일본국 특허공개공보 1984-24942호에 개시된 수치제어 장치는 문자 또는 화상 정보를 나타내는 비디오 신호를 생성하는 장치와 상기 비디오 신호와 음극선관(CRT)상의 장치에 대해서 선택된 비디오카메라인 촬상장치로 부터 공급된 비디오 신호를 선택적으로 공급하는 전환수단을 갖는다.

디지탈 방사선 사진장치는 ＂오노에의 ＂Medical Image Processing Apparatus＂ Journal of the Japan Society of ＂Precision Engineering＂ Vol.48, No. 5. 1982년 5월, 페이지 47(제8도)＂에 개시되어 있다. 시료를 거쳐서 X선관의 조준된 출력으로 부터 얻어진 신호에 따라서 장치에 따른 비디오 카메라에 의해 생성된 비디오 신호는 A-D변환된다. 그 결과 디지탈신호는 모니터텔레비젼상에 영상처리해서 표시된다.

본 발명자의 출원인에 의해 출원된 일본국 특허출원 1984-112788호에는 수치제어 장치의 CRT상에 외부제어 장치로 부터 공급된 비디오 신호의 표시가 개시되어 있다.

제3도는 일본국 특허출원 소화 59-112788호에 제시한 종래의 수치제어 장치를 도시한 개략구성도이다. 도면에서 (1)은 주제어부이며, 이 주제어부(1)은 RAM, ROM등으로 되고, 실행되어야 할 프로그램, 기계정보등을 기억하는 기억부(2), 중앙처리장치(CPU)(3), CPU(3)에 의해 리드되고 기억부(2)에 기억된 프로그램명령에 따라 여러가지 동작을 실행하는 산술논리연산부(ALU)(4), 테이프리더, 설정데이타표시판 및 피제어기계, 동작패널등으로 되는 입력장치(8)에서 기계정보를 받아서 CPU(3)에 입력데이타를 공급하는 입력인터페이스, 출력인터페이스를 거쳐서 CPU(3)에 공급된 데이타신호와 비디오 신호를 선택적으로 표시하도록 작용하고, 음극선관등과 같은 표시장치(9)와 서보기구(10)을 향하여 각각 CPU(3)으로 부터의 명령신호가 통과하는 출력인터페이스(6), (7), CPU(3)의 제어하에 있는 입력인터페이스(15)와 전환부(16)을 포함한다. 비디오 카메라등의 촬상장치(12)를 포함하는 외부제어장치로 부터의 비디오 신호는 입력인터페이스(15), 전환부(16) 및 출력 인터페이스(6)을 거쳐서 표시장치(9)에 공급된다. 한편, 입력장치(8)로 부터 입력된 수치제어 장치의 데이타신호는 CPU(3)에서 전환부(16) 및 출력인터페이스(6)을 거쳐서 표시장치(9)에 공급되도록 되어 있다. 전환부(16)은 CPU(3)의 명령에 따라서 표시장치(9)에 공급해야 할 비디오 신호에 공급되도록 되어있다. 전환부(16)은 CPU(3)의 명령에 따라서 표시장치(9)에 공급해야 할 비디오 신호 또는 데이타 신호를 선택한다. 서보기구(10)은 전원공급판, 구동부 등으로 되며, CPU(3)으로 리드하고 출력인터페이스(7)을 거쳐서 부여되는 기억부(2)에 기억된 명령에 따라 제어되도록 피제어기계(11)을 구동한다. 입력장치(8)로 부터 공급된 기계정보가 입력인터페이스(5)를 거쳐서 공급되는 장치에 잇어서, CPU는 기계정보에 따라 기억부(2)에 기억된 프로그램을 리드하고, 상기 프로그램에 따라 데이타를 동작하도록 ALU(4)에 지시한다. CPU(3)은 상기 데이타 동작의 결과에 따라 소정의 동작명령신호를 마련하여 출력인터페이스(7)을 거쳐서 서보기구(10)에 공급한다. 피제어기계(11)의 동작은 서보기구(10)에 의해 제어된다.

이상 설명한 종래 장치에 있어서, 외부제어장치, 즉 촬상장치는 주파수특성 및 코드시스템과 같은 촬상장치의 특성에 따라 입력인터페이스를 구성하므로, 장치의 입력인터페이스와 조화되도록 선택되어야 한다. 그러나 장치와 관련된 여러가지 촬상장치를 사용하는 것이 자주 요구되고 있다. 이것은 장치가 수치제어 장치일때 특히 요구된다.

그러나, 상술한 종래 장치에서는 다른 촬상장치에 적합한 다른 입력인터페이스로 변화시키지 않고 하나의 촬상장치를 다르게 변화시킬 수 없었다. 이것은 수치 제어장치의 대량생산에 매우 불리하다.

본 발명의 목적은 가시광이나 적외선, 암적외선, 자외선, X선등과 같이 불가시광에 따라 어떤 촬상장치를 소정의 고정된 조건을 가지는 입력인터페이스를 포함하는 장치에 관련시킬 수 있도록, 촬상장치의 유형에 관계없이 균일한 외부에서 공급된 화상 신호를 만들 수 있는 수치제어 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 주어진 입력인터페이스용 촬상장치의 선택의 유연성과 동시에 수치제어 장치의 생산성을 현저하게 개선할 수 있는 수치제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 수치제어 장치는 상기 장치의 중앙처리장치(CPU)에서 공급된 동기신호에 따라서 구동되는 표시장치와 상기 장치의 입력인터페이스로 동기신호와 동시에 화상 신호를 공급하는 동기화상 신호 공급수단을 포함한다.

본 발명에 관한 수치제어 장치의 입력인터페이스는, 촬상장치로 부터의 화상 신호가 상기 장치의 CPU로 부터의 동기신호에 따라서 동기화상 신호로 변환되므로, 어떤 종류의 촬상장치에 대해서도 공통적으로 사용된다. 다음에 본 발명의 1실시예를 제1도에 따라서 설명한다. 제1도에서 제3도와 같은 부분은 같은 부호를 부가하고 그 설명은 생략한다.

제1도에서 표시장치(9)는 수치제어 장치의 주제어부(1)내의 중앙처리장치(3)에서 공급된 동기신호에 따라서 구동된다.

본 발명에 따르면 주제어부(1)은 동기화상 신호 공급수단(100A)와 관련되어 있다. 동기화상 신호 공급수단(100A)는 촬상장치(12), 예를 들면 비디오 카메라, 촬상장치(12)로 부터의 화상 신호를 비디오 신호로 변환하는 비디오 신호 변환기(13), 상기 비디오 신호 변환기(13)으로 부터의 비디오 신호를 기억하는 기억부(14)를 포함하고 있다. 기억부(14)는 수치제어 장치의 주제어부(1)의 입력인터페이스에 접속되어 있다. 따라서 촬상장치(12)에 의한 화상 신호는 동기변환하지 않고 주제어부(1)의 입력인터페이스(15)에 공급된다. 촬상장치(12)는 주제어부(1)의 CPU(3)으로 부터의 동기신호에 동기하여 구동된다.

따라서 촬상장치(12)의 화상 신호는 비디오 신호 변환기(13), 기억부(14), 입력인터페이스(15), 입력장치(8)로 부터의 정보인가 촬상장치(12)로 부터의 정보인가를 선택하는 전환부(16), 출력인터페이스(6)을 거쳐서 표시장치(9)에 공급된다. 도시한 바와 같이, 촬상장치(12)로 부터의 화상 신호는 보내어져서 어떤 동기변환도 되지 않고 표시장치(9)로 전달되어 표시된다.

제2도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 제1도와 다른 점은 제2도에서의 동기화상 신호 공급수단(100A) 대신에 동기화상 신호 공급수단(100B)가 사용된 것이다.

동기화상 신호 공급수단(100B)는 촬상장치(12), 이 촬상장치(12)에 동기신호를 공급하는 동기신호 발생기(17), 상기 촬상장치(12)에서의 화상 신호를 비디오 신호로 변환하는 비디오 신호 변환기(13), 상기 비디오 신호를 기억하는 기억부(18), CPU(3)으로 부터의 동기신호에 따라서 상기 기억부(18)을 거쳐서 상기 촬상장치(12)에서의 화상 신호를 동기변환하여 동기화상 신호를 얻는 산술논리 연산부(ALU)(19), 상기 ALU(19)의 출력을 기억하는 기억부(14)로 포함한다. 기억부(14)는 ALU(19)에 기억된 출력을 공급하도록 주제어부(1)의 입력인터페이스(15)에 접속된다.

따라서 촬상장치(12)에서의 화상 신호는 비디오 신호 변환기(13)에 의해 기억하기에 적합한 형태로 변환되어서 기억부(18)에 기억되고, ALU(19)에서 상기 저장된 신호는 표시장치(9)와 동일한 동기신호에 의해 동기된 동기화상 신호로 변환되고, 기억부(14), 입력인터페이스(15), 데이터신호 전환부(16) 및 출력인터페이스(6)을 거쳐서 표시장치(9)에 공급된다.

촬상장치(12)에 공급되는 동기신호는 CPU(3)이 아니고 동기신호 발생기(17)에 의해 공급된다. 즉 사용된 촬상장치는 이것에 의해 가장 적합한 동기신호를 공급할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가시광 파장 영역이나, 적외선, 암적외선, 자외선, X선등과 같이 불가시광 파장영역에 따라 감광하는 촬상장치는 CPU(3) 또는 동기 신호 발생기(17)로 부터의 동기신호에 의해 구동된다. 동기신호 발생기(17)로 부터의 동기신호에 의해 구동되는 경우, 동기신호 발생기(17)로 부터의 동기신호에 의해 동기된 비디오 신호는 ALU(19)에서 표시장치(9)와 같은 동일 동기신호로 변환된다. 따라서 입력인터페이스(15)는 공통으로 사용되어 저렴하고 높은 신뢰성의 수치제어 장치를 대량 생산할 수 있다.

또 불가시광을 감광하는 촬상장치도 사용할 수 있으므로 언더커팅된 피가공물과 암실증에 위치하거나 절삭제로 가려져서 통상 눈에 보이지 않는 가공부위의 화상을 표시장치상에 표시할 수 있게 된다. 본 발명의 이러한 능력은 수치제어 장치 이외의 다른 여러가지 산업분야에도 적용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의한 수치제어 장치의 입력인터페이스는 외부의 촬상장치로 부터의 화상 신호를 장치의 CPU에서의 동기신호에 의해 동작시 동기화되므로, 촬상장치의 종류 또는 유형에 관계없이 여러가지 촬상장치에 대해서 공통으로 사용할 수 있다.

동기화상 신호 공급수단(100A) 또는 (100B)를 블럭구성으로 도시하였지만, 통상의 기술영역에서는 어려움 없이 이러한 장치를 쉽게 디자인할 수 있을 것이다.

Claims

동기신호를 생성하는 중앙처리장치(3), 중앙처리장치에 의해 리드되는 프로그램을 기억하는 기억수단(2), 상기 프로그램에 따라 동작을 실행하는 산술논리수단(4), 입력인터페이스(5,15), 출력인터페이스(6,7), 상기 중앙처리장치로 부터의 명령에 따라 상기 중앙처리장치 및 상기 입력인터페이스(15)로 부터의 화상 정보를 상기 출력인터페이스(6)에 선택적으로 공급하는 전환부(16)을 포함하는 수치제어부(1), 동기화상 신호를 외부촬상수단에서 상기 입력인터페이스(15)에 공급하도록 화상 신호를 공급하기 위해서 상기 입력인터페이스에 접속되고, 상기 동기신호를 받기 위하여 상기 중앙처리장치(3)에 접속된 외부 촬상수단(100A), 상기 출력인터페이스(6)에 접속되고, 상기 중앙처리장치(3)과 상기 입력인터페이스(15)로 부터의 상기 화상 정보를 선택적으로 표시하고, 상기 동기신호에 따라서 구동되기 위하여 상기 동기신호를 받도록 상기 중앙처리 장치(3)에 접속된 표시장치(9)를 포함하는 수치제어 장치.
특허 청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 외부촬상수단은 상기 동기신호를 받기 위하여 상기 중앙처리장치에 접속된 촬상장치(12), 상기 촬상 장치(12)로 부터의 화상 신호를 비디오 신호로 변환하는 비디오 신호 변환기(13), 상기 비디오 신호를 기억하는 기억부(14)를 포함하는 수치제어 장치.
특허 청구의 범위 제2항에 있어서, 상기 촬상장치는 가시광의 파장영역을 감광하는 비디오 카메라인 수치제어 장치.
특허 청구의 범위 제2항에 있어서, 상기 촬상장치는 적외선, 암적외선, 자외선, X선을 포함하는 불가시광의 파장영역을 감광하는 비디오카메라인 수치제어 장치.
제1의 동기신호를 생성하는 중앙처리 장치(3), 상기 중앙처리장치에 의해 리드되는 프로그램을 기억하는 기억수단(2), 상기 프로그램에 따라 동작을 실행하는 산술논리수단(4), 입력인터페이스, 출력인터페이스, 상기 중앙처리장치에 따라 상기 중앙처리장치 및 상기 입력인터페이스(15)로 부터의 화상 정보를 상기 출력인터페이스에 선택적으로 공급하는 전환수단(16)을 포함하는 수치제어부(1), 촬상장치(12), 상기 촬상장치에 대하여 제2의 동기신호를 발생하는 동기신호 발생기(17), 상기 촬상장치로 부터의 화상 신호를 비디오 신호로 변환하기 위한 비디오 신호 변환기(13), 상기 비디오 신호를 기억하는 제1의 기억수단(18), 상기 제1의 동기신호를 받고 , 상기 제1의 동기신호에 동기하여 상기 제1의 기억수단으로 부터의 상기 비디오 신호를 동기적으로 변환하기 위하여 상기 중앙처리장치에 접속된 연산수단(19), 상기 연산수단의 출력을 기억하는 제2의 기억수단(14)를 포함하는 외부촬상수단(100B), 상기 출력인터페이스(6)에 접속되고, 상기 중앙처리장치(3)과 상기 입력인터페이스(15)로 부터의 상기 화상 정보를 선택적으로 표시하고, 상기 제1의 동기신호를 받기 위하여 상기 중앙처리장치에 접속된 표시장치(9)를 포함하고, 상기 표시장치(9)는 상기 제1의 동기신호에 따라 구동되고, 동기화상 신호는 상기 외부촬상장치(100B)로 부터 상기 입력인터페이스(15)에 공급되는 수치제어 장치.
특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 촬상장치는 가시광의 파장을 감광하는 비디오 카메라인 수치제어 장치.
특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 촬상장치는 적외선, 암적외선, 자외선, X선을 포함하는 불가시광의 파장을 감광하는 비디오 카메라인 수치제어 장치.