JPH09182743A - パルスｘ線透視装置 - Google Patents
パルスｘ線透視装置Info
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- JPH09182743A JPH09182743A JP7343682A JP34368295A JPH09182743A JP H09182743 A JPH09182743 A JP H09182743A JP 7343682 A JP7343682 A JP 7343682A JP 34368295 A JP34368295 A JP 34368295A JP H09182743 A JPH09182743 A JP H09182743A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続性のよい透視像を表示できるようにす
る。 【解決手段】 画像メモリ（Ａ）Ｍ１と画像メモリ
（Ｂ）Ｍ２を設け、画像メモリ（Ｂ）Ｍ２に画像メモリ
（Ａ）Ｍ１の１パルス（画面）遅れたパルスＸ線画像デ
ータを記憶させ、演算器８で両画像データを直線補間
し、Ｘ線休止期間中のフレームレートの画像データを作
成し、モニタ７に表示するようにした。
る。 【解決手段】 画像メモリ（Ａ）Ｍ１と画像メモリ
（Ｂ）Ｍ２を設け、画像メモリ（Ｂ）Ｍ２に画像メモリ
（Ａ）Ｍ１の１パルス（画面）遅れたパルスＸ線画像デ
ータを記憶させ、演算器８で両画像データを直線補間
し、Ｘ線休止期間中のフレームレートの画像データを作
成し、モニタ７に表示するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パルスＸ線透視
装置、特に、連続性に優れた画像をモニタ上に表示でき
るようにしたパルスＸ線透視装置に関する。
装置、特に、連続性に優れた画像をモニタ上に表示でき
るようにしたパルスＸ線透視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のパルスＸ線透視撮影装置は図３
に示すように、Ｘ線を被検体（通常人体）Ｋに照射する
Ｘ線制御器１で制御されるＸ線管２、被検体Ｋの透過Ｘ
線像を可視像に変換するイメージインテンシファイア
３、変換された可視像をビデオ信号に変換するカメラコ
ントロールユニット４で制御されるテレビカメラ５、カ
メラコントロールユニット４からのビデオ信号を記憶す
る画像メモリＭを有する画像処理装置６と、画像処理さ
れた画像を表示するモニタ７とより構成されている。
に示すように、Ｘ線を被検体（通常人体）Ｋに照射する
Ｘ線制御器１で制御されるＸ線管２、被検体Ｋの透過Ｘ
線像を可視像に変換するイメージインテンシファイア
３、変換された可視像をビデオ信号に変換するカメラコ
ントロールユニット４で制御されるテレビカメラ５、カ
メラコントロールユニット４からのビデオ信号を記憶す
る画像メモリＭを有する画像処理装置６と、画像処理さ
れた画像を表示するモニタ７とより構成されている。
【０００３】画像処理装置６からのＸ線曝射信号（通常
はテレビ系の垂直同期信号に同期するパルス信号）がＸ
線制御器１に与えられるとＸ線管２よりパルスＸ線が被
検体Ｋに照射され、被検体Ｋを透過したＸ線像は、イメ
ージインテンシファイア３、テレビカメラ５、カメラコ
ントロールユニット４よりなる受像系でビデオ信号に変
換され、画像処理装置６に入力されてＡ／Ｄ変換器Ｄ１
でデジタル信号に変換されて画像メモリＭに記憶され
る。画像メモリＭに記憶された画像データはＤ／Ａ変換
器Ｄ２でアナログ信号に変換されて次回のパルスＸ線が
曝射されるまでのＸ線が絶えている期間（以下Ｘ線休止
期間という）中は、画像メモリＭに記憶されている前回
のパルスＸ線曝射による透視画像がモニタ７上に映し出
される。
はテレビ系の垂直同期信号に同期するパルス信号）がＸ
線制御器１に与えられるとＸ線管２よりパルスＸ線が被
検体Ｋに照射され、被検体Ｋを透過したＸ線像は、イメ
ージインテンシファイア３、テレビカメラ５、カメラコ
ントロールユニット４よりなる受像系でビデオ信号に変
換され、画像処理装置６に入力されてＡ／Ｄ変換器Ｄ１
でデジタル信号に変換されて画像メモリＭに記憶され
る。画像メモリＭに記憶された画像データはＤ／Ａ変換
器Ｄ２でアナログ信号に変換されて次回のパルスＸ線が
曝射されるまでのＸ線が絶えている期間（以下Ｘ線休止
期間という）中は、画像メモリＭに記憶されている前回
のパルスＸ線曝射による透視画像がモニタ７上に映し出
される。
【０００４】図４はパルスＸ線透視時のパルスＸ線曝射
と画像メモリとの関係を示すタイムチャートで、パルス
Ｘ線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３による透視画像がそれぞれＡ１、
Ａ２、Ａ３として画像メモリＭに記憶され、Ｘ線休止期
間中は前回のパルスＸ線曝射による画像メモリＭの記憶
画像、例えば、パルスＸ線Ｐ１とパルスＸ線Ｐ２のＸ線
の絶えている期間はパルスＸ線Ｐ１による画像メモリＭ
の記憶画像Ａ１がモニタ７に表示される。なお、
（ａ）、（ｂ）はそれぞれパルスＸ線曝射のフレームレ
ートが１／２、１／４の場合のタイムチャートを示し、
フレームレートは透視部位（動きの速い部位では高パル
スレート、動きの遅い部位では低パルスレート）で決定
される。
と画像メモリとの関係を示すタイムチャートで、パルス
Ｘ線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３による透視画像がそれぞれＡ１、
Ａ２、Ａ３として画像メモリＭに記憶され、Ｘ線休止期
間中は前回のパルスＸ線曝射による画像メモリＭの記憶
画像、例えば、パルスＸ線Ｐ１とパルスＸ線Ｐ２のＸ線
の絶えている期間はパルスＸ線Ｐ１による画像メモリＭ
の記憶画像Ａ１がモニタ７に表示される。なお、
（ａ）、（ｂ）はそれぞれパルスＸ線曝射のフレームレ
ートが１／２、１／４の場合のタイムチャートを示し、
フレームレートは透視部位（動きの速い部位では高パル
スレート、動きの遅い部位では低パルスレート）で決定
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のパルスＸ線透視装置では次の問題がある。すなわ
ち、前回のパルスＸ線による画像メモリに記憶された透
視像が、次回のパルスＸ線曝射まで表示され、次回のＸ
線曝射による透視画像と置換わるので、動きのある被検
体ではモニタ上の表示画像は連続した動きから、コマ送
り像のようにギクシャクとした不連続な見ずらい画像と
なるという問題がある。これは、パルスＸ線曝射のフレ
ームレートが低下し、パルスＸ線の曝射間隔が長くなる
程、また、被検体の動きが速い程その傾向が大きくな
る。
従来のパルスＸ線透視装置では次の問題がある。すなわ
ち、前回のパルスＸ線による画像メモリに記憶された透
視像が、次回のパルスＸ線曝射まで表示され、次回のＸ
線曝射による透視画像と置換わるので、動きのある被検
体ではモニタ上の表示画像は連続した動きから、コマ送
り像のようにギクシャクとした不連続な見ずらい画像と
なるという問題がある。これは、パルスＸ線曝射のフレ
ームレートが低下し、パルスＸ線の曝射間隔が長くなる
程、また、被検体の動きが速い程その傾向が大きくな
る。
【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
のであって、低パルスレートのパルスＸ線透視において
も連続性に優れた透視画像を表示できるようにしたパル
スＸ線装置を提供することを目的とする。
のであって、低パルスレートのパルスＸ線透視において
も連続性に優れた透視画像を表示できるようにしたパル
スＸ線装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、少なくとも２個の画像メモリを
設け、各画像メモリにパルスＸ線の時間差を有する透視
画像を記憶させ、各画像メモリの画像を合成処理した画
像を表示するようにしたことを特徴としている。
目的を達成するために、少なくとも２個の画像メモリを
設け、各画像メモリにパルスＸ線の時間差を有する透視
画像を記憶させ、各画像メモリの画像を合成処理した画
像を表示するようにしたことを特徴としている。
【０００８】この構成によれば、２つの画像メモリに１
パルスＸ線の時間差の透視画像、すなわち、一方の画像
メモリには前回のパルスＸ線による透視画像が記憶さ
れ、他方の画像メモリには今回のパルスＸ線による透視
画像が記憶される。両画像メモリに記憶された画像デー
タは、合成処理されてモニタに表示される。合成処理と
しては、例えば、両画像をパルス間隔に応じてフレーム
（またはフィールド）毎に直線補間、または、両データ
各々に重みを加えて補間し、Ｘ線の絶えているＸ線休止
期間中、補間された画像をフレーム（またはフィール
ド）毎に順次表示する。
パルスＸ線の時間差の透視画像、すなわち、一方の画像
メモリには前回のパルスＸ線による透視画像が記憶さ
れ、他方の画像メモリには今回のパルスＸ線による透視
画像が記憶される。両画像メモリに記憶された画像デー
タは、合成処理されてモニタに表示される。合成処理と
しては、例えば、両画像をパルス間隔に応じてフレーム
（またはフィールド）毎に直線補間、または、両データ
各々に重みを加えて補間し、Ｘ線の絶えているＸ線休止
期間中、補間された画像をフレーム（またはフィール
ド）毎に順次表示する。
【０００９】このように、合成処理された画像が、Ｘ線
休止期間中モニタ上に表示される。したがって、従来の
この種装置のように、前回のパルスＸ線曝射で画像メモ
リに記憶された透視画像を次回のパルスＸ線が曝射され
るまで表示するものにくらべ、休止期間はフレーム（ま
たはフィールド）毎に前回の透視画像から今回のパルス
Ｘ線曝射による画像に順次置き換えられて表示されるの
で、表示画像の突変がなく、連続性を持った優れた透視
画像を表示することができる。
休止期間中モニタ上に表示される。したがって、従来の
この種装置のように、前回のパルスＸ線曝射で画像メモ
リに記憶された透視画像を次回のパルスＸ線が曝射され
るまで表示するものにくらべ、休止期間はフレーム（ま
たはフィールド）毎に前回の透視画像から今回のパルス
Ｘ線曝射による画像に順次置き換えられて表示されるの
で、表示画像の突変がなく、連続性を持った優れた透視
画像を表示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明のパルスＸ線透視
装置の構成を示す図１のブロック図を参照して、この発
明の一実施の形態について説明する。図において、Ｍ１
は画像メモリＡ、Ｍ２は画像メモリＢ、８は画像メモリ
（Ａ）Ｍ１、（Ｂ）Ｍ２に記憶された画像データを補間
処理する演算器で、この発明における合成処理手段に相
当する。なお、図中図３と同一作用を行なうものには、
同一符号が付されている。
装置の構成を示す図１のブロック図を参照して、この発
明の一実施の形態について説明する。図において、Ｍ１
は画像メモリＡ、Ｍ２は画像メモリＢ、８は画像メモリ
（Ａ）Ｍ１、（Ｂ）Ｍ２に記憶された画像データを補間
処理する演算器で、この発明における合成処理手段に相
当する。なお、図中図３と同一作用を行なうものには、
同一符号が付されている。
【００１１】次に、図２のパルスＸ線透視時のパルスＸ
線曝射と画像メモリとの関係を示すタイムチャートにし
たがって図１に示す装置の動作を説明する。画像処理装
置６からのＸ線曝射信号がＸ線制御器１に与えられてＸ
線管２からパルスＸ線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が間欠的に曝射
され、それらによるＸ線透過画像データＡ１、Ａ２、Ａ
３のビデオ信号は、画像処理装置６に入力されて、Ａ／
Ｄ変換器Ｄ１でデジタル信号に変換されて画像メモリ
（Ａ）Ｍ１に記憶される。画像メモリ（Ａ）Ｍ１の後段
に接続されている画像メモリ（Ｂ）Ｍ２には、タイムチ
ャートに示すように画像メモリ（Ａ）Ｍ１の像が１パル
ス（画面）遅れて記憶される。両画像メモリ（Ａ）Ｍ
１、（Ｂ）Ｍ２の画像データは、演算器８で演算処理さ
れて表示メモリＭ３に格納され、それがＤ／Ａ変換器Ｄ
２でアナログ信号に変換されてモニタ７に映し出され
る。
線曝射と画像メモリとの関係を示すタイムチャートにし
たがって図１に示す装置の動作を説明する。画像処理装
置６からのＸ線曝射信号がＸ線制御器１に与えられてＸ
線管２からパルスＸ線Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が間欠的に曝射
され、それらによるＸ線透過画像データＡ１、Ａ２、Ａ
３のビデオ信号は、画像処理装置６に入力されて、Ａ／
Ｄ変換器Ｄ１でデジタル信号に変換されて画像メモリ
（Ａ）Ｍ１に記憶される。画像メモリ（Ａ）Ｍ１の後段
に接続されている画像メモリ（Ｂ）Ｍ２には、タイムチ
ャートに示すように画像メモリ（Ａ）Ｍ１の像が１パル
ス（画面）遅れて記憶される。両画像メモリ（Ａ）Ｍ
１、（Ｂ）Ｍ２の画像データは、演算器８で演算処理さ
れて表示メモリＭ３に格納され、それがＤ／Ａ変換器Ｄ
２でアナログ信号に変換されてモニタ７に映し出され
る。
【００１２】演算器８は、Ｘ線休止期間中テレビ系のフ
レームレートの画像データを作成する。パルスＸ線曝射
のフレームレートが１／２の場合には、図２（ａ）に示
すように画像メモリ（Ａ）Ｍ１のデータＡと画像メモリ
（Ｂ）Ｍ２のデータＢより（Ａ＋Ｂ）／２のデータがＸ
線休止期間中に１フレームの画像データが作成され、こ
の作成された画像データが表示メモリＭ３に記憶され
る。また、パルスＸ線曝射のフレームレートが１／４の
場合には、図４（ｂ）に示すように画像メモリ（Ａ）Ｍ
１のデータＡと画像メモリ（Ｂ）Ｍ２のデータＢより、
Ｘ線休止期間中の前１／４期間は（３Ａ＋Ｂ）／４が、
中１／４期間は（２Ａ＋２Ｂ）／４が、後１／４期間は
（Ａ＋３Ｂ）／４の３フレームの画像データが作成さ
れ、表示メモリＭ４に記憶される。
レームレートの画像データを作成する。パルスＸ線曝射
のフレームレートが１／２の場合には、図２（ａ）に示
すように画像メモリ（Ａ）Ｍ１のデータＡと画像メモリ
（Ｂ）Ｍ２のデータＢより（Ａ＋Ｂ）／２のデータがＸ
線休止期間中に１フレームの画像データが作成され、こ
の作成された画像データが表示メモリＭ３に記憶され
る。また、パルスＸ線曝射のフレームレートが１／４の
場合には、図４（ｂ）に示すように画像メモリ（Ａ）Ｍ
１のデータＡと画像メモリ（Ｂ）Ｍ２のデータＢより、
Ｘ線休止期間中の前１／４期間は（３Ａ＋Ｂ）／４が、
中１／４期間は（２Ａ＋２Ｂ）／４が、後１／４期間は
（Ａ＋３Ｂ）／４の３フレームの画像データが作成さ
れ、表示メモリＭ４に記憶される。
【００１３】このように、Ｘ線休止期間中のフレームレ
ート毎の画像データが作成され、表示されるので、例え
ば、図４（ｂ）に示すタイムチャートのように前回のパ
ルスＸ線Ｐ１の曝射による画像データＡ１から今回のパ
ルスＸ線Ｐ２の曝射による画像データＡ２へと次のパル
スＸ線Ｐ３が曝射されるまでの間、Ａ１からＡ２へ順次
フレームレートで画像が置き換えられるので、連続性に
優れた透視像が表示、観察できる。ただし、従来の装置
では、パルスＸ線Ｐ２による画像データＡ２がパルスＸ
線Ｐ３が曝射されるまで表示される。
ート毎の画像データが作成され、表示されるので、例え
ば、図４（ｂ）に示すタイムチャートのように前回のパ
ルスＸ線Ｐ１の曝射による画像データＡ１から今回のパ
ルスＸ線Ｐ２の曝射による画像データＡ２へと次のパル
スＸ線Ｐ３が曝射されるまでの間、Ａ１からＡ２へ順次
フレームレートで画像が置き換えられるので、連続性に
優れた透視像が表示、観察できる。ただし、従来の装置
では、パルスＸ線Ｐ２による画像データＡ２がパルスＸ
線Ｐ３が曝射されるまで表示される。
【００１４】なお、上記の実施の形態では、Ｘ線休止期
間中（次のパルスＸ線曝射がなされるまでの間）のフレ
ームデータを１パルスＸ線の時間差を有する透視画像を
記憶する２個の画像メモリデータの直線補間により作成
するようにしたが、両画像データに重み付けをして補間
するようにしてもよい。また、上記の実施の形態では、
Ｘ線休止期間中の全フレームの画像データを作成するよ
うにしたが、２フレーム単位の画像データであってもよ
い。しかしながら、実施の形態のようにすれば、より連
続性の優れた透視画像が表示できる。さらに、上記の実
施の形態では、１パルス間の時間差を得るのに、２個の
画像メモリを直列接続したが、一方に遅延素子（可変遅
延素子が望ましい）を接続し、両メモリを並列接続して
もよい。さらにまた、画像メモリは２個以上であっても
よい。
間中（次のパルスＸ線曝射がなされるまでの間）のフレ
ームデータを１パルスＸ線の時間差を有する透視画像を
記憶する２個の画像メモリデータの直線補間により作成
するようにしたが、両画像データに重み付けをして補間
するようにしてもよい。また、上記の実施の形態では、
Ｘ線休止期間中の全フレームの画像データを作成するよ
うにしたが、２フレーム単位の画像データであってもよ
い。しかしながら、実施の形態のようにすれば、より連
続性の優れた透視画像が表示できる。さらに、上記の実
施の形態では、１パルス間の時間差を得るのに、２個の
画像メモリを直列接続したが、一方に遅延素子（可変遅
延素子が望ましい）を接続し、両メモリを並列接続して
もよい。さらにまた、画像メモリは２個以上であっても
よい。
【００１５】この発明の実施の形態としては、上記の実
施の形態のほか以下の実施の形態がある。 （１）合成処理手段は各画像メモリの画像データを直線
補間しＸ線休止中のフレームレートの画像データを作成
するものであることを特徴とする請求項１記載のパルス
Ｘ線透視装置。このように構成すれば、構成が簡単で連
続性に優れた透視画像を表示できる。
施の形態のほか以下の実施の形態がある。 （１）合成処理手段は各画像メモリの画像データを直線
補間しＸ線休止中のフレームレートの画像データを作成
するものであることを特徴とする請求項１記載のパルス
Ｘ線透視装置。このように構成すれば、構成が簡単で連
続性に優れた透視画像を表示できる。
【００１６】
【効果】この発明によれば、連続性に優れた透視画像を
表示、観察できるパルスＸ線透視装置が得られる。
表示、観察できるパルスＸ線透視装置が得られる。
【図１】この発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の動作説明用のタイムチャートである。
【図３】従来のパルスＸ線透視装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】図３の動作説明用のタイムチャートである。
１…Ｘ線制御器 ２…Ｘ線管 ３…イメージイ
ンテンシファイア ４…カメラコントロールユニット ５…テレビカメ
ラ ６…画像処理装置 ７…モニタ ８…演算器 Ｍ１、Ｍ２…画像メモリ Ｍ３…表示メモリ Ｄ１…Ａ／Ｄ変換器 Ｄ２…Ｄ／Ａ変換
器
ンテンシファイア ４…カメラコントロールユニット ５…テレビカメ
ラ ６…画像処理装置 ７…モニタ ８…演算器 Ｍ１、Ｍ２…画像メモリ Ｍ３…表示メモリ Ｄ１…Ａ／Ｄ変換器 Ｄ２…Ｄ／Ａ変換
器
Claims (1)
- 【請求項１】 パルスＸ線を曝射し、このパルスＸ線に
より得られた透視画像を画像メモリに記憶し、パルスＸ
線とパルスＸ線の間のＸ線の絶えている期間は、画像メ
モリに記憶されている前パルスＸ線による画像をモニタ
上に表示するようにしてなるパルスＸ線透視装置におい
て、少なくとも２個の画像メモリを設け、各画像メモリ
に１パルスＸ線の時間差を有する透視画像を記憶させる
と共に、各画像メモリの画像を合成する合成処理手段を
設け、合成処理した画像をモニタ上に表示するようにし
たことを特徴とするパルスＸ線透視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343682A JPH09182743A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | パルスｘ線透視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343682A JPH09182743A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | パルスｘ線透視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182743A true JPH09182743A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18363437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343682A Pending JPH09182743A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | パルスｘ線透視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182743A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079129B2 (en) * | 1999-01-29 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device |
| WO2016021240A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線透視撮影装置 |
| JP2017000253A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置及び画像処理プログラム |
| JP2020141910A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7343682A patent/JPH09182743A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079129B2 (en) * | 1999-01-29 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device |
| WO2016021240A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線透視撮影装置 |
| JPWO2016021240A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2017-04-27 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線透視撮影装置 |
| JP2017000253A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置及び画像処理プログラム |
| JP2020141910A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
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