JPH03218737A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被写体を透過したＸ線像を光学像に変換した
ものを、それぞれシネカメラを用いてシネ撮影若しくは
ＴＶカメラを用いてＴＶ撮影を行い、当該撮影画像を画
像処理したものを診断に供すべく表示するＸ線診断装置
に関する。

（従来の技術） 心臓造影検査では、Ｘ線シネ撮影が一般的に利用されて
いる。しかし、Ｘ線シネ撮影はフィルム撮影であるため
、即時に再生することができない。これは、即時診断の
要請に沿わないものである。そこで、Ｘ線シネシステム
にＸｉｉＴＶシステムを併用したシステムが使用される
ことがある。

このシステムによると、Ｘ線シネ撮影中の画像を、ビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）に録画し、撮影後に即時に
再生し観察することができる。すなわち、このシステム
により、リアルタイム診断が実現される。

上述したＸ線ＴＶシステムは、通常、秒６０フィールド
インターレース走査にて画像を読出している。そして、
Ｘ線シネ撮影では、近時に至っては、Ｘ線を、ＴＶ走査
のタイミングに同期して１秒間に３０回曝射する形態が
多く利用される。この形態では、Ｘ線の曝射直後のフィ
ールド像と次のフィールド像の間に輝度差を生じてしま
い、適切な診断を行えない、という問題がある。これを
解消すべく、輝度の高い画像をディジタル画像メモリ上
に録画し、録画像を２フィールドくり返し出力すること
により、フリッカのない画像を提示し得るようにした装
置も出現している。

しかし、このような装置では、フィールド画像を２回出
力するため垂直解像度は半分となってしまい、解像度の
点で適切な診断を行えない、という問題がある。そこで
、ＴＶカメラをノンインターレース走査し、この画像を
ディジタルメモリ上に録画し、インターレースにて読出
して出力する装置もある。この装置の場合は、１回のＸ
線曝射で１画面の全てを順次に読出すため輝度差は生じ
なく、適切な診断を行えるものとなる。

（発明が解決しようとする課題） 一方、心臓造影像検査では、しばしば、２方向同時撮影
が行なわれる。ここでいう同時撮影は正面側，側面側の
交互にＸ線を曝射するものである。この場合でも、各々
にノンインターレース／インターレース変換装置を用い
ることで輝度差のない画像が観察できる。しかし、正側
に各々録画装置を備えることは、メモリ容量等が高価で
あり、回路規模が大きくなる、という問題がある。そこ
で、２台のＴＶカメラからの画像を１台のディジタルフ
ルオ口グラフィ　（ＤＦ）装置に入力し、交互に画像を
取込み、メモリに録画し、再生して観察することが行わ
れる。ここで、１台のＤＦ装置にパイブレーン画像を入
力する場合、ＴＶカメラをノンインターレースで走査し
て画像収集を行なったとすると、２台のＴＶカメラは同
期して動作させなければならない。従って、正面側のＸ
線曝射を画像読出し開始直前のタイミングに設定すると
、側面側は画像読出し領域内に入ってしまう。

そうすると、正面収集像は第１８Ａ図に示すように正常
であるが、側画像は、第１８Ｂ図に示すように、Ｘ線曝
射タイミングに走査していた位置を境にして画面上部、
下部で時間差のある画像となってしまう。これによると
、帯状ノイズが発生しずれ像の生じた偽像となってしま
い、適切な診断を行えない、という問題がある。

そこで本発明の目的は、シネ撮影及びＴＶ撮影によるＸ
線画像の検出を行い、当該画像を画像処理したものを、
高精度にて表示を可能としたＸ線診断装置を提供するこ
とにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を （１）　　被写体を透過したＸ線像を光学像に変換した
ものをそれぞれシネカメラによるシネ撮影及びＴＶカメ
ラによるビデオイメージングを行う第１．第２のＸ線撮
影手段と、 前記第１，第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
に対しディジタル画像処理を施すディジタル画像処理手
段を含む画像処理系と、前記一方のＸ線撮像手段と前記
ディジタル画像処理手段との間に設けられ、前記一方の
Ｘ線撮影手段から前記ディジタル画像処理手段に送られ
る画像をバッファするためのバッファ手段と、前記画像
処理系により画像処理された画像を表示するための表示
手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（２）被写体に１方向及び２方向のうち少なくとも一方
からＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被写体を透過した
Ｘ線像を光学像に変換したものをシネカメラによるシネ
撮影及びＴＶカメラによるビデオイメージングを行うＸ
線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画
像に対し画像処理を施すための画像処理系と、前記画像
処理系により画像処理された画像を表示するための表示
手段と、 前記Ｘ線検出手段のシネカメラのこま送り制御及び前記
Ｘ線発生手段段におけるＸ線曝射のタイミング制御のう
ちの少なくとも一方を行う制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（３）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１，第２の
Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをＴＶ
カメラによりビデオイメージングする第１，第２のＸ線
撮影手段と、 前記第１，第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
に対し画像処理を施すための一つの画像処理手段を含む
画像処理系と、 前記第１，第２のＸ線撮像手段と前記画像処理系とを接
続する伝送ライン上に並列に設けられ、前記第１，第２
のＸ線撮影手段から前記画像処理系に送られる画像をバ
ッファするための第１．第２のバッファ手段と、 前記画像処理系により画像処理された画像を表示するた
めの表示手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（４）　　被写体を透過したＸ線像を光学像に変換した
ものをＴＶカメラにより撮影するため第１，第２のＸ線
撮影手段と、 前記第１，第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
に対し画像処理を施すための画像処理手段と、 前記第１のＸ線撮像手段と前記画像処理手段との間及び
第２のＸ線撮像手段と前記画像処理手段との間にそれぞ
れ設けられ、前記第１，第２のＸ線ＴＪ影手段から前記
画像処理手段に送られる画像をそれぞれバッファするた
めの第１，第２のバッファ手段と、 前記第１，第２のバッファ手段に並列に設けられ、それ
ぞれ前記第１，第２のＸ線撮影手段から送られる画像を
入力する統計処理手段と、前記画像処理手段により画像
処理された画像を表示するための表示手段と、を具備す
るＸ線診断装置。

（５）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１，第２の
Ｘ線発生手段と、 前記被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものを
ＣＣＤイメージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラに
より撮影する第１，第２のＸ線検出手段と、 前記第１，第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
に対し画像処理を施すための画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
ための表示手段と、 前記第１，第２のＸ線発生手段に対するＸ線曝射タイミ
ングと前記第１，第２のＸ線検出手段におけるＣＣＤイ
メージセンサ型撮像素子のシフトパルスのタイミングと
を制御するタイミング制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（６）被写体にＸ線を曝射するステレオＸ線管を有する
Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをＣＣ
Ｄイメージセンナ型撮像素子を用いたＴＶカメラによる
ビデオイメージングを行うＸ線検出手段と、 前記Ｘ線撮影手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記Ｘｇ発生手段のステレオＸ線管に対するＬ側，Ｒ側
のＸ線曝射タイミングと前記Ｘ線検出手段におけるＣＣ
Ｄイメージセンサ型撮像素子のシフトパルスのタイミン
グとを制御するタイミング制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（７）被写体に２方向からＸ線を曝射するステレオＸ線
管を有する第１，第２のＸ線発生手段と、被写体を透過
したＸ線像を光学像に変換したものをＣＣＤイメージセ
ンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメー
ジングを行う第１，第２のＸ線検出手段と、 前記第１，第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
に対し画像処理を施すための画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
ための表示手段と、 前記第１，第２のＸ線発生手段のステレオＸ線管に対す
るＬ側，Ｒ側のＸ線曝射タイミングと前記第１，第２の
Ｘ線検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素子
のシフトパルスのタイミングとを制御するタイミング制
御手段と、を具備するＸ線診断装置。

（８）　　被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被
写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをそれぞ
れシネカメラによるシネ撮影及びＣＣＤイメージセンサ
型撮像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメージン
グを行うＸ線検出手段と、 前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングと、前記Ｘ線検
出手段におけるシネカメラのシャッタパルスのタイミン
グとを制御するＸ線制御手段と、前記Ｘ線検出手段にお
けるシネカメラのシャッタパルスの発生タイミングと前
記ｘｌ検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素
子のシフトパルスのタイミングとを制御するタイミング
制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。

（９）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１，第２の
Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをそれ
ぞれシネカメラによるシネ撮影及びＣＣＤイメージセン
サ型撮像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメージ
ングを行う第１，第２のＸ線検出手段と、 前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記第１，第２のＸ線発生手段のＸ線曝射タイミングと
、前記第１，第２のＸ線検出手段におけるシネカメラの
シャッタパルスのタイミングとを制御するＸ線制御手段
と、 前記第１，第２のＸ線検出手段におけるシネカメラのシ
ャッタパルスの発生タイミングと前記第１，第２のＸ線
検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素子のシ
フトパルスのタイミングとを制御するタイミング制御手
段と、 を具備するＸ線診断装置。

（作用） 従来、一方のＸ線撮像手段のＸ線パルスの曝射タイミン
グを、ＴＶカメラのプランキング時に設定した場合は、
同時に両方のＸ線撮像手段からＸ線パルスを出せないた
め、両方のＸ線撮像手段のＸ線パルスに対応する両画像
の収集タイミングが部分的に重なってしまう。このため
、二つのディジタル画像処理手段を用意して２系統のＸ
線撮像手段からの画像をそれぞれ二つのディジタル画像
処理手段に送るようにしなければならない。これに対し
、請求項１にかかる発明では、一方のＸ線撮像手段から
の画像出力をバッファ手段を介して時間差を持たせてデ
ィジタル画像処理手段に入力するようにしたことにより
、両方のＸ線撮像手段からの画像を時分割的に順次一つ
のディジタル画像処理手段に送ることができる。

請求項２にかかる発明によれば、ＴＶカメラの画像収集
タイミングとＸ線検出手段からＸ線バルスを曝射タイミ
ングとのずれを無くすることができるので、シネカメラ
からのジッタ発生を無くすることができ、これにより帯
状ノイズの無いＴＶカメラによる撮影画像を得ることが
できる。また、シングルブレーンシネ撮影及びＴＶ撮影
にあっては、Ｘ線パルスの曝射タイミングを、画像有効
期間外に設定することにより、パイブレーンシネ撮影及
びＴＶ撮影にあっては、Ｘ線パルスの曝射タイミングを
、シネフレーミング枠外に設定することにより、ずれ像
を画面の隅に置くことができ、実質的にずれ像のない画
像を得ることができる。

請求項３にかかる発明によれば、請求項１の場合と同様
に、Ｘ線撮影手段からの画像出力をバツファ手段を介し
て時間差を持たせてディジタル画像処理手段に入力する
ようにしたことにより、両方のＸ線撮像手段からの画像
を時分割的に順次一つのディジタル画像処理手段に送る
ことができ、特に、パイプレーンシネ撮影又はＴＶ撮影
に効果がある。

請求項４にかかる発明によれば、Ｘ線撮影手段からの画
像出力をバッファ手段を介して時間差を持たせてディジ
タル画像処理手段に入力するようにしたことにより、両
方のＸ線撮像手段からの画像を時分割的に順次一つのデ
ィジタル画像処理手段に送ることができると共に、両バ
ッファ手段に並列に統計処理手段を設けているので、両
系のＴＶ画像について、その統計情報を極力時間遅れな
く得ることができる。

請求項５にかかる発明によれば、第１，第２のＸ線発生
手段に対するＸ線曝射タイミングを、第１．第２のＸ線
検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素子のシ
フトパルスの発生タイミングの前後に合わせることがで
き、これにより、パルスＸ線の曝射間隔をシフトパルス
間隔程度まで短縮できる。よって、２画像の混合か防止
でき、偽像のない画像を得ることができる。

請求項６にかかる発明によれば、請求項５と同様に、パ
ルスＸ線の曝射間隔をシフトパルス間隔程度まで短縮で
きる。よって、Ｌ画像，Ｒ画像の混合が防止でき、偽像
のない立体視可能な画像を得ることができる。

請求項７にかかる発明によれば、請求項５．６と同様に
、パルスＸ線の曝射間隔をシフトパルス間隔程度まで短
縮できる。よって、Ｌ画像．Ｒ画像の混合と２方向の画
像の混合が防止でき、偽像のない立体視可能な画像を得
ることができる。

請求項８にかかる発明によれば、シネ撮影のために曝射
される複数のＸ線パルスの内で、ＴＶカメラに有効なＸ
線パルスによるＸ線像のみを読出し、複数のＸ線パルス
による偽像の発生を抑制することができる。

請求項９にかかる発明によれば、２方向にについて、そ
れぞれ請求項８と同様にシネ撮影のために曝射される複
数のＸ線パルスの内で、ＴＶカメラに有効なＸ線パルス
によるＸ線像のみを読出し、複数のＸ線パルスによる偽
像の発生を抑制することができる。

（実施例） 本発明の第１の実施例のＸ線診断装置を第２図及び第３
図を参照して説明する。第２図は本発明の第１の実施例
のＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。

第１の実施例のＸ線診断装置は、Ｆ側Ｘ線撮影系（Ｆ側
）２００と、Ｌ側Ｘ線撮影系（Ｌ側）３００と、画像表
示系４００と、図示しないＸ線発生等のための制御系と
を有している。すなわち、Ｆ側は、Ｘ線管１ｆ１イメー
ジインテシファイヤ（Ｉ．１，）２ｆ、図示しない光学
系、ＴＶカメラ３ｆ、必要に応じて設けられる図示しな
いシネカメラからなる。Ｌ側は、Ｘ線管ＩＮ，イメージ
インテシファイヤ（１．Ｉ．）’ｌ，図示しない光学系
、ＴＶカメラｌ，必要に応じて設けられる図示しないシ
ネカメラからなる。符号又は添字のｆはフロンタル（正
面側）、ｇはラテラル（側面側）を示すものである。

従って、これらＦ側Ｘ線撮影系２００及びＬ側Ｘ線撮影
系３００により、被写体４は、ＴＶ撮影又はシネ撮影さ
れ得る。そして、ＴＶ撮影により得られた電気信号の画
像は、画像表示系４００に送られる。表示系４００にお
いて、両画像は、それぞれＡ／Ｄ変換器５ｆ，５１によ
りディジタル化され、ディジタル画像処理系としてディ
ジタルフルオ口グラフィ装置の要部をなす画像メモリ６
（６１．６２〜６．）を介し、また、Ｄ／Ａ変換器７ｆ
，７Ｎにてアナログ信号化され、ＴＶモニタ８ｆ８，Ｑ
にて表示される。

以上の構成で、Ｆ側のＸ線管１ｆより曝射されたＸ線は
、被写体４を透過して、Ｉ．１．２ｆに到達される。そ
して、Ｉ，Ｉ，２ｆにて透過Ｘ線はＸ線／光変換されて
光学像となり、該光学像はＴＶカメラ３ｆにてＴＶ撮影
され、ビデオ信号となり、Ａ／Ｄ変換器５ｆにてディジ
タル化され、Ｆ側画像として画像メモリ６Ｉに保存され
る。

次に、Ｌ側のＸ線管ＩＮより曝射されたＸ線は、被写体
４を透過して、Ｉ，Ｉ．２１に到達される。

そして、Ｉ．Ｉ、２ｇにて透過Ｘ線はＸ線／光変換され
て光学像となり、該光学像はＴＶカメラ３ｇにてＴＶ撮
影され、ビデオ信号となり、Ａ／Ｄ変換器５ｇにてディ
ジタル化され、Ｌ側画像として画像メモリ６２に保存さ
れる。

？して、画像メモリ６１．６２からは、保存されてあっ
たＦ側画像及びＬ側画像が呼出され、Ｄ／Ａ変換器７ｆ
，７ｊ！にて再びビデオ信号に変換された後に、各々の
ＴＶモニタ８１．８１に表示され、診断のために観察さ
れる。

以上は一般的な構成であり、本実施例は次の新規の構成
を有する。すなわち、Ａ／Ｄ変換器５１の後段に、Ｌ側
画像をバッファするだめのバッファメモリ９を新規に備
えている。

ここで、第２図に示すように、ＴＶカメラ３ｆのビデオ
信号は、Ａ／Ｄ変換器５ｆにて、ディジタル化され、第
３図の一つ目のフレームのタイミングにて、画像メモリ
６Ｉに保存される。ＴＶカメラ３ｇのビデオ信号は、Ａ
／Ｄ変換器５Ｉにて、ディジタル化され、バッファメモ
リ９に保存される。また、保存中の二つ目のフレームの
タイミングにて、画面の左上の画素より順に読出され、
画像メモリ６■に保存される。この過程の繰返しにより
Ｆ側、Ｌ側の画像が正常に観察できるものとなる。

以上のように、従来は、Ｆ側Ｘ線撮影系又はＬ側Ｘ線撮
影系のうちの一方のＸ線パルスの曝射タイミングを、両
方のＴＶカメラ３ｆ．３１のプランキング時に設定した
場合は、同時に両方のＸ線撮影系からＸ線パルスを曝射
することができないため、他方のＸ線撮影系のＸ線パル
スは他方の画像の画像読出しタイミングが部分的に重な
ってしまう。このため、二つのディジタル画像処理系を
用意して両方のＸ線撮影系からの画像をそれぞれ二つの
ディジタル画像処理系に送るようにしなければならなか
った。

これに対して、本実施例では、同期タイミングを１８０
’位相をずらし、一方のＸ線撮影系からの画像出力を、
バッファメモリ９を介して時間差を持たせて一つのディ
ジタル画像処理系に入力されるようにしたことにより、
両方のＸ線撮影系からの画像を時分割的に順次一つのデ
ィジタル画像処理系に送ることができる。

これは、比較的安価なバッファメモリ９を設けるだけで
、比較的高価なディジタル画像処理系を？設すること無
く、２つのＸ線撮影系から得られるＴＶ画像を、それぞ
れ画像処理し、帯状ノイズの発生がなく、ずれ像を生じ
ない画像を表示することができる、という利点を生むも
のである。

次に、本発明の第２の実施例のＸ線診断装置を第４図及
び第５図を参照して説明する。第４図は同実施例装置の
ブロック図、第５図は同実施例装置の作用を示す図であ
る。

第４図においては、第１図におけるＡ／Ｄ変換器５ｆ，
５１１，画像メモリ６（６■，６２〜６．）及びＤ／Ａ
変換器７ｆ．７１等を、ディジタルフルオ口グラフィ　
（ＤＦ）プロセッサ１０に含ませている。また、本装置
は、シネカメラ１２ｇ，１２ｆを有する。さらに、Ｌ側
Ｘ線撮影系に、Ｘ線制御器１３ｊＪ，Ｘ線発生同期回路
１４１，シネカメラ制御器１５４？及びシネカメラ同期
回路１６１を持っている。またさらには、Ｆ側Ｘ線撮影
系に、Ｘ線制御器１３ｆ，Ｘ線発生同期回路１４ｆ，シ
ネカメラ制御器１５ｆ及びシネカメラ同期回路１６ｆを
持っている。

このように本装置は、ＴＶカメラ３Ｉ，３ｆ及びシネカ
メラ１　２１　，　　１　２　ｆを有するＸ線撮影系を
２系統備えており、その一方の系として、例えばＬ側の
シネカメラ１２ｇのこま送りとＸ線曝射とのタイミング
を、Ｘ線制御器１３Ｉ及びＸ線発生同期回路１４４）と
、シネカメラ制御器１５，Ｑ及びシネカメラ同期回路１
６ｇとにより制御することができる。そして、このタイ
ミング制御により、Ｌ側のＴＶカメラ３ｇの画像収集タ
イミングと、Ｘ線撮影系からＸ線パルスを曝射タイミン
グと、のずれを無くすことができるので、シネカメラ１
’ｌからのジッタ発生を無くすることができる。

これにより、帯状ノイズの無い撮影画像を得ることがで
きる。

また、前記のタイミング制御により、シングルブレーン
のシネ撮影及びＴＶ撮影にあっては、Ｘ線撮影系からＸ
線パルスの曝射タイミングを、有効な画像として取扱わ
れる時間外に設定することができる。これにより、第５
Ａ図及び第５Ｂ図に示すように、パイブレーンシネ撮影
及びＴＶ撮影にあっては、Ｘ線撮影系からＸ線パルスの
曝射タイミングを、シネフレーミング枠外に設定するこ
とにより、ずれ像を画面の隅に置くことができる。

よって、実質的にずれ像の無い画像を得ることができる
。

よって、上述した実施例装置によれば、パイプレーン又
はシングルブレーンシネ撮影及びＴＶ撮影を行い、該撮
影画像を一つのディジタル画像処理系により処理し、高
精度の画像による表示が可能となる。

次に、本発明の第３の実施例のＸ線診断装置を第６図を
参照して説明する。第３の実施例装置は、新規の画像処
理系（ディジタルフルオ口グラフィ装置）６０を有する
。

この画像処理系６０は、Ｆ側のＴＶカメラ３ｆの出力を
、バッファするバッファメモリ６１ｆと，Ｌ側のＴＶカ
メラ３ＩＩの出力を、バッファするバッファメモリ６１
Ｎとを有している。

また、Ｆ　側撮影系のＴＶカメラ３ｆの出力及びＬ側撮
影系のＴＶカメラｌの出力を、画像処理する画像処理回
路６２と，画像記憶する画像メモリ６と．統計情報を算
出するための統計処理回路６３とを有し、さらに画像処
理回路６２で処理されたＦ側撮影系のＴＶカメラ３ｆの
出力及びＬ側撮影系のＴＶカメラ３ｇの出カを個々に表
示処理する表示処理回路６４ｆ，６４１を有する。なお
、統計処理回路６３は、ディジタルフォームの画像を所
定の手法で解析することにより或る統計情報を得るもの
である。そして、この統計情報は、Ｘ線制御器１３ｆ，
１３１）に与えられる。Ｘ線制御器１３ｆ，１１は、前
記統計情報に基づきＸ線撮影条件やＸ線曝射条件を設定
する。

画像処理系６０の表示処理回路６４ｆ，６４Ｎの出力で
ある画像は、モニタ８ｆ，８１にて表示される。

統計処理回路６３は、Ｆ側撮影系のためのＸ線制御器１
３ｆに、Ｘ線曝射条件に基づく指令を与える共とにＬ側
撮影系のためのＸ線制御器１１１にＸ線曝射条件に基づ
く指令を与える。

第６図に示す構成のＸ線診断装置によると、第７図に示
すタイミングにて動作することができる。

すなわち、この動作では、Ｌ側Ｘ線撮影系は、Ｆ側Ｘ線
撮影系に対し２倍のビデオ速度を有している。

Ｆ側Ｘ線撮影系は、１フレームおきにパルスＸ線を曝射
し、画像を生成している。Ｆ側Ｘ線撮影系のＴＶカメラ
３ｆより出力された画像は、バッファメモリ６１ｆに一
時保存されることなく画像処理回路６２に転送されて画
像処理され、また、これと同時に、前記画像は、統計処
理回路６３に転送され、次のフレームにて統計情報が収
集される。

Ｌ側は、Ｆ側の２倍のビデオ速度で動作している。そし
て、１フレームおきにパルスＸ線を曝射して画像を生成
している。Ｌ側のＴＶカメラ３ｇより出力される画像を
、バッファメモリ６１１に一時保存することなく画像処
理回路６２に転送すると、タイミングＬｌ，Ｌｉ＋２，
・・・にて、画像の転送が重なってしまう。

そこで、タイミングＬｊ，Ｌｉ＋２，・・・における画
像は、一時、バッファメモリ６１，＆に保存し、次のフ
レームにて読み出すようにする。また、タイミングＬｉ
＋ｌ　，　　Ｌｉ＋３　，・・・の画像は、バッファメ
モリ６１Ｉに一時保存することなく、画像処理回路６２
に転送しても、画像の重なりは生じないものとなる。

これにより、１つの画像処理回路６２を有するたけで、
特に、早い画像処理速度が求められても、それそれ異な
るビデオ速度の２系統の画像を、それぞれ画像処理する
ことが可能となる。

なお、この例では、Ｆ側のみならずＬ側についても統計
情報が求められる。すなわち、バッファメモリ６１Ｉに
一時保存されるタイミングＬｉ，Ｌ　ｉ＋２における画
像の統計情報は、さらに１フレームだけ時間遅れて統計
情報が求められる。

次に、第８図を参照し、第６図のハードウエア構成で、
画像処理系６ｏの画像保存／処理速度がビデオ速度の２
倍の場合に、Ｆ側Ｘ線撮影系／Ｌ側Ｘ線撮影系の撮影が
、Ｆ側Ｘ線撮影系／Ｌ側Ｘ線撮影系各々の有するビデオ
速度で行うことができる動作を説明する。すなわち、Ｆ
側Ｘ線撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系共にフレームに同期し
てパルスＸ線を曝射して画像を生成する。各ＴＶカメラ
３ｆ，３９から出力される画像は、バッファメモリ６１
ｆ，６１Ｎに一時保存される。両バッファメモリ６１ｆ
，６１Ｎに保存された画像は、ビデオ速度の２倍で読出
して、画像処理回路６２，画像メモリ６，統計処理回路
６３に入力される。

これにより、Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系共に、
収集された画像は、それぞれのビデオ速度にて画像処理
回路６２で画像処理され、表示処理回路６４ｆ，６４１
を介してＴＶモニタ８ｆ８Ｊ７にて表示される。また、
画像メモリ６に保存でき、さらに、統計処理回路６３に
も画像が入力されることから、統計情報が得られる。な
お、この例では、統計情報は、１／２フレームの時間遅
れを伴って収集される。

次に本発明の第４の実施例のＸ線診断装置を第９図と、
第１０Ａ図及び第１０Ｂ図とを参照して説明する。この
第４の実施例装置は、時間遅れが無くして画像収集でき
る実施例である。第９図に示す第４の実施例装置の構成
は、第６図に示す構成において統計処理回路６３ｆ，６
１を新たに設けたものであり、結果的に、Ｆ側Ｘ線撮影
系及びＬ側Ｘ線撮影系の画像が、バッファメモリ６１ｆ
，６１１）と統計処理回路６３ｆ，６３ｉＪとに同時に
入力されるように構成したものである。

この構成によると、第１０Ａ図及び第１０Ｂ図に示すよ
うに、Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系共にフレーム
に同期してパルスＸ線を曝射し、画像を生成する。各Ｔ
Ｖカメラ３ｆ．３１１より出力される画像は、バッファ
メモリ６１ｆ，６１１ｌに一時保存すると共に統計処理
回路６３ｆ，６３１）に入力する。これにより、次のフ
レームにて統計情報をＦ側Ｘ線撮影系とＬ側Ｘ線撮影系
とについて独立に収集することができ、統計情報収集の
遅れ時間は、１フレームに相当する時間に抑えることが
できるものとなる。

次に本発明の第５の実施例のＸ線診断装置を第１１図を
参照して説明する。この第５の実施例装置はＳＣ　Ｃ　
Ｄ　（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｊｃｅ　
）イメージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラを使用
する装置である。すなわち、第５の実施例装置は、Ｆ側
Ｘ線撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系のＴＶカメラとして、Ｃ
ＣＤイメージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラ３０
ｆ，３０Ｍを使用し、また、，：（７）ＴＶカメラ３０
ｆ，３０，１？と、Ｘ線制御器１３ｆ，１３ｊｉｌとを
連動して制御するタイミング発生器７３を持つ画像処理
系７０を設けた構成である。画像処理系７０は、画像メ
モリ７１ｆ，７１１）と、Ｄ／Ａ変換器７２ｆ，７ｉと
、タイミング発生器７３とを少なくとも含んでいる。

ここで、タイミング発生器７３は、ＴＶカメラ３０ｆ，
３（ｌの各ＣＣＤイメージセンサ型撮像素子に対し、蓄
積層から転送層に画像を移すシフトパルスを与え、また
、Ｘ線管Ｉｆ，ＩＮに対して所定のＸ線条件における曝
射タイミングを指令するものとなっている。

第１２図はＣＣＤイメージセンサ型撮像素子５００の概
略構成を示すブロック図であり、ＣＣＤ５０１とドライ
バ５０２とからなり、このトライバ５０２には制御信号
が入力される。前記制御信号は、前述した蓄積層から転
送層に画像を移すシフトパルスや後述するリセットパル
スを含んだものである。

第１３図は、タイミング発生器７３から出力されるシフ
トパルスと、Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系のＸ線
曝射と、ＴＶカメラ３０ｆ，３（ｌの出力との関係とを
示すタイミング図であり、第１１図に示す装置の動作を
示している。このタイミング図に示すように、Ｆ側Ｘ線
撮影系及びＬ側Ｘ線撮影系のＴＶカメラ３０ｆ，３０１
１に対し、タイミング発生器７３によるシフトパルスは
、第４図で述べたと同じように、有効な画像として取扱
われる時間外のタイミングにて出力する。

これにより、Ｆ゛側Ｘ線撮影系のＸ線パルスは、そのシ
フトパルスによりＸ線パルス幅に相当する時間前に立上
がり、そしてシフトパルスの立上がりまでに立下がる。

また、Ｌ側のＸ線パルスは、シフトパルスの立下がりに
て立上がり、Ｘ線パルス幅に相当する時間が経過したら
、立下がる。

以上により、Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側のＸ線撮影系Ｘ線
パルスの間隔は、シフトパルス時間にまで短縮できる。

本実施例において、Ｘ，ｌパルスは波尾を伴う。

この波尾の発生主要因は、Ｘ線制御器１３ｆ，１３１ｌ
それぞれが持つ高電圧発生器と、Ｘ線管１ｆ，１ｇとを
結ぶケーブルか有するキャパシタに、チャージされた電
荷によって生じるものである。従って、波尾は、Ｘ線管
に対する高電圧の印加が終了したときに発生する。

この波尾のため、Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側のＸ線パルス
間隔をシフトパルス幅相当にしてしまうと、Ｆ側Ｘ線撮
影系のＸ線パルスの波尾によるＸ線像が、Ｌ側に混入し
てしまう不具合を生じる。

そこで、高電圧発生器により管電圧，管電流値をタイミ
ング発生器７３に人力し、波尾が実質的に終了してしま
う時間を算定し、この時間分だけＦ側のＸ線パルスの発
生タイミングを早くするものとする。

これにより、Ｆ側Ｘ線撮影系（又はＬ側）のＸ線パルス
の波尾によるＸ線像は、Ｌ側（又はＦ側Ｘ線撮影系）に
混入してしまう不具合は生じない。

つまり、時間的ずれかないＦ側，Ｌ側のパイプレーン撮
影画像が得られるので、観察・解析に有益である。特に
、血流像の観察に好適となる。

次に本発明の第６の実施例のＸ線診断装置を第１４図を
参照して説明する。この第６の実施例装置は、ステレオ
撮影を行える装置である。第１４図に示すブロック図に
おいて、符号又は添字Ｌ（ｉｔ）はステレオＸ線管１′
のステレオ左焦点、Ｒ　（ｒ）はステレオ左焦点を示し
ている。また、前述の例と同じようにＣＣＤイメージセ
ンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラ３０を使用している
。

そして、画像処理系８０は、Ｌ側の画像メモリ８１１）
，Ｒ側の画像メモリ８１ｒと、同様にＬ側のＤ／Ａ変換
器８２１、Ｒ側のＤ／Ａ変換器８２ｒと、タイミング発
生器８３を有する。タイミング発生器８３は、ステレオ
Ｘ線管１′のＬ焦点によるＸ線曝射とＲ焦点によるＸ線
曝射とを制御するＸ線制御器９０と、ＴＶカメラ３０と
を制御する。すなわち、前述と同様に、タイミング発生
器８３は、Ｌ／Ｒ焦点による曝射に対応してＴＶカメラ
３０にシフトパルスを与える。

第１４図に示す装置の動作を第１５図を参照して説明す
る。すなわち、ＴＶカメラ３０に対して与えられるシフ
トパルスは、有効な画像として取扱われる時間外にて発
生する。Ｌ側焦点によるＸ線パルスは、そのシフトパル
スによりＸ線パルス幅に相当する時間前に立ち上がり、
シフトパルスの立上がりまで立下がる。また、Ｒ側焦点
によるＸ線パルスは、そのシフトパルスの立下がりで立
上がり、Ｘ線パルス幅に相当する時間経過後に立下がる
。

これにより、ＬＺＲ側焦点によるＸ線パルスの間隔は、
シフトパルス時間まで短縮できる。本実施例において、
Ｘ線パルスは波尾を伴う。この波尾の発生主要因は、Ｘ
線制御器９０が持つ高電圧発生器と、Ｘ線管１′とを結
ぶケーブルが有するキャパシタに、チャージされた電荷
によって生じるものである。従って、波尾は、Ｘ線管に
対する高電圧の印加か終了したときに発生する。

この波尾のため、Ｌ側とＲ側のＸ線パルス間隔を、シフ
トパルス幅相当にしてしまうと、Ｌ側のＸ線パルスの波
尾によるＸ線像が、Ｒ側に混入してしまう不具合を生じ
る。

そこで、高電圧発生器により管電圧，管電流値をタイミ
ング発生器８３に人力し、波尾が実質的に終了してしま
う時間を算定し、この時間分だけＬ側のＸ線パルスの発
生タイミングを早くするものとする。これにより、時間
的ずれかないＬ側，Ｒ側のステレオ撮影画像が得られる
ので、立体視による観察・解析に有益である。特に、血
流像の観察に好適となる。

次に本発明の第７の実施例のＸ線診断装置を第１６図を
参照して説明する。この第７の実施例装置は、Ｘ線シネ
撮影とＴＶ撮影とを同時に行うことができる装置である
。第１６図に示すように、本実施例装置は、ＣＣＤイメ
ージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラ３０を使用し
、該ＴＶカメラ３０の出力は、画像処理系１００を介し
てモ二夕８にて表示される。画像処理系１００は、画像
メモリ１０１、Ｄ／Ａ変換器１０２、タイミング発生器
１０３よりなる。タイミング発生器１０３は、ＴＶカメ
ラ３０にシフトパルスを送り、また、シネカメラ制御器
１３０に制御信号を与える。シネカメラ制御器１３０は
、光学系１１に取り付けたシネカメラ１２０にコマ送り
のための制御信号を与える。また、シネカメラ１２０は
、Ｘ線制御器１１０に対して撮影タイミング信号となる
シャッタパルスを与えるものとなっている。

第１６図に示す装置の動作を第１７図を参照して説明す
る。すなわち、タイミング発生器１０３は、シネカメラ
制御器１３０に対し、シネ同期信号を送る。これにより
、シネカメラ制御器１３０はシネカメラ１２０を回転さ
せる。撮影タイミング信号となるシャッタパルスがシネ
カメラ１２０より出力され、Ｘ線制御器１３０に送られ
る。Ｘ線制御器１３０は、Ｘ線曝射条件に合った高電圧
をＸ線管１に供給する。この高電圧供給を、Ｘ線パルス
幅に相当する時間継続する。

そして、Ｘ線管１により曝射されるＸ線は、被写体４を
透過し、Ｉ．Ｉ，２に入射する。

１，Ｉ．２は、Ｘ線像を光学像に変換し、出力する。こ
の光学像は、光学系１１内にて光路か二分され、一方は
シネカメラ１２０に入射しシネフィルムにるシネ撮影が
なされ、他方はＴＶカメラ３０に入射しＴＶ撮影がなさ
れる。タイミング発生器１０３は、ＴＶカメラ３０に対
しリセットパルス又はシフトパルスを送る。このリセッ
トパルスは、ＣＣＤの蓄積層に在る画像をドレインに流
し出すための制御信号であり、シフトパルスは、蓄積層
から転送層に画像を移すための制御信号である。

タイミング発生器１０３からリセットパルスがＴＶカメ
ラ３０に与えられると、有効外のＸ線画像は、トレイン
に流し出し、シフトパルスが与えられると、有効なＸ線
像のみがＴＶカメラ３０より取出され、画像メモリ１０
１に保存される。画像メモリ１０１に保存された画像は
順次呼び出されて、Ｄ／Ａ変換器１０２を経てビデオ信
号に変換され、ＴＶモニタ８にて表示される。

タイミング発生器１０３によるシフトパルスは、ＴＶカ
メラ３０における有効な画像として取扱われる時間の外
に出力される。シネ同期パルスは、ＴＶカメラ３０に対
し有効なＸ線パルスが、そのシフトパルスにより、Ｘ線
パルス幅に相当する時間前に立ち上がり、シフトパルス
の立上りまでに立下がるようなタイミングとし、その他
のＸ線パルスは、余りの時間を等分割したタイミングで
ある。ＴＶカメラ３０に対し、リセットパルスをＴＶカ
メラ３０に有効なＸ線パルスの立上り前に出力する。

以上により、シネ撮影にて曝射される複数のＸ線パルス
の内でＴＶカメラ３０に有効なＸ線パルスによるＸ線像
のみをＴＶカメラ３０から出力し、複数のＸ線パルスに
よる偽像の発生を防ぐことが可能となる。

第１８図は、パイブレーンにてシネ撮影とＴＶ撮影とを
同時に行う場合のタイミング発生器１０３の動作を示す
タイミング図である。装置構成は、シネ撮影のためのシ
ネヵメラとＴＶ撮影のためのＴＶカメラとを持つＸ線撮
影系を２組備え、該２組をＦ側Ｘ線撮影系及びＬ側に配
置して、パイプレーン撮影が可能に構成したものである
。すなわち、第１６図に示す構成を２組使った装置であ
る。ここに、各ＴＶカメラは、ＣＣＤイメージセンサを
用いた撮像素子を用いたものである。

タイミング発生器１０３は、シフトパルスを、ＴＶカメ
ラ３０に有効な画像として取扱われる時間の外にて与え
る。Ｆ側Ｘ線撮影系のシネ同期パルスは、ＴＶカメラ３
０の有効なＸ線パルスがそのシフトパルスによりＦ側Ｘ
線撮影系及びＬ側のＸ線パルス幅の合計に相当する時間
前に立上るタイミングとし、その他のＸ線パルスは余り
の時間を等分割したタイミングである。Ｌ側のシネ同期
パルスは、ＴＶカメラ３０の有効なＸ線パルスが、その
シフトパルスにより、Ｌ側のＸ線パルス幅に相当する時
間前に立上るタイミングとし、その他のＸ線パルスは余
りの時間を等分割したタイミングである。

Ｆ側Ｘ線撮影系及びＬ側のＴＶカメラに対してＩＪ−１
？ットパルスは、各ＴＶカメラに有効なＸ線パルスの立
上り前に出力する。

以上のように、第７の実施例によれば、シネ撮影とＴＶ
撮影とを同時に行う場合、ＴＶカメラの読出し速度以上
に速さてシネ撮影が行え、時間分解能が高い画像が得ら
れると共に偽像のないディジタル画像が得られ、高精度
の画像診断ができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもので
ある。

［発明の効果コ よって、本発明によれば、パイブレーン又はシングルブ
レーンのシネ撮影及びＴＶ撮影を行い、該撮影画像を一
つディジタル画像処理系により処理されることができ、
高精度の画像診断が可能なＸ線診断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のＸ線診断装置を示すブ
ロック図、第２図は同実施例の作用を示す図、第３図は
本発明の第２の実施例のＸ線診断装置を示すブロック図
、第４Ａ図及び第４Ｂ図は同実施例の作用を示す図、第
５図は本発明の第３の実施例のＸ線診断装置を示すブロ
ック図、第６図は第３の実施例の一例の動作を示すタイ
ミング図、第７図は第３の実施例の他例の動作を示すタ
イミング図、第８図は本発明の第４の実施例のＸ線診断
装置を示すブロック図、第９Ａ図及び第９Ｂ図は第３の
実施例の動作を示すタイミング図、第１０図は本発明の
第５の実施例のＸ線診断装置を示すブロック図、第１１
図は本発明の第５の実施例で用いるＣＣＤイメージセン
サの一例のブロック図、第１２図は第５の実施例の動作
を示すタイミング図、第１３図は本発明の第６の実施例
のＸ線診断装置を示すブロック図、第１４図は第６の実
施例の動作を示すタイミング図、第１５図は第７の実施
例のＸ線診断装置を示すブロック図、第１６図は第７の
実施例の一例の動作を示すタイミング図、第１７図は第
７の実施例の他例の動作を示すタイミング図、第１８Ａ
図及び第１８Ｂ図はＸ線診断法における問題点を示す図
である。 Ｉｆ，１１１・・・Ｘ線管、１′・・・ステレオＸ線管
，，２ｆ，ｉ・・・イメージインテンシファイヤＩ．　
１３ｆ，３ｇ・・・ＴＶカメラ、４・・・被写体、５ｆ
５ｇ・・・Ａ／Ｄ変換器、６・・・画像メモリ、７ｆ，
７ｉ）・・・Ｄ／Ａ変換器、８ｆ，ｉ・・・モニタ、９
・・・バッファメモリ、１０・・・ＤＦプロセッサ、１
１ｆ，１１１１・・・光学系、１２ｆ，１２１・・・シ
ネカメラ、１３ｆ，１３４１）・・・Ｘ線制御器、１４
ｆ，１４４１）・・・Ｘ線発生同期回路、１５ｆ，１５
Ｉ・・・シネカメラ制御器、１６ｆ．１６Ｎ・・シネカ
メラ同期回路、６３，６３ｆ，６３ｊ？・・・統計処理
回路、５００・・・ＣＣＤイメージセンサ型撮像素子。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したもの
   をそれぞれシネカメラによるシネ撮影及びＴＶカメラに
   よるビデオイメージングを行う第１、第２のＸ線撮影手
   段と、 前記第１、第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
   に対しディジタル画像処理を施すディジタル画像処理手
   段を含む画像処理系と、 前記一方のＸ線撮像手段と前記ディジタル画像処理手段
   との間に設けられ、前記一方のＸ線撮影手段から前記デ
   ィジタル画像処理手段に送られる画像をバッファするた
   めのバッファ手段と、前記画像処理系により画像処理さ
   れた画像を表示するための表示手段と、 を具備するＸ線診断装置。
2. （２）被写体に１方向及び２方向のうち少なくとも一方
   からＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被写体を透過した
   Ｘ線像を光学像に変換したものをシネカメラによるシネ
   撮影及びＴＶカメラによるビデオイメージングを行うＸ
   線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画
   像に対し画像処理を施すための画像処理系と、 前記画像処理系により画像処理された画像を表示するた
   めの表示手段と、 前記Ｘ線検出手段のシネカメラのこま送り制御及び前記
   Ｘ線発生手段段におけるＸ線曝射のタイミング制御のう
   ちの少なくとも一方を行う制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。
3. （３）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１、第２の
   Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをＴＶ
   カメラによりビデオイメージングする第１、第２のＸ線
   撮影手段と、 前記第１、第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
   に対し画像処理を施すための一つの画像処理手段を含む
   画像処理系と、 前記第１、第２のＸ線撮像手段と前記画像処理系とを接
   続する伝送ライン上に並列に設けられ、前記第１、第２
   のＸ線撮影手段から前記画像処理系に送られる画像をバ
   ッファするための第１、第２のバッファ手段と、 前記画像処理系により画像処理された画像を表示するた
   めの表示手段と、 を具備するＸ線診断装置。
4. （４）被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したもの
   をＴＶカメラにより撮影するため第１、第２のＸ線撮影
   手段と、 前記第１、第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
   に対し画像処理を施すための画像処理手段と、 前記第１のＸ線撮像手段と前記画像処理手段との間及び
   第２のＸ線撮像手段と前記画像処理手段との間にそれぞ
   れ設けられ、前記第１、第２のＸ線撮影手段から前記画
   像処理手段に送られる画像をそれぞれバッファするため
   の第１、第２のバッファ手段と、 前記第１、第２のバッファ手段に並列に設けられ、それ
   ぞれ前記第１、第２のＸ線撮影手段から送られる画像を
   入力する統計処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
   ための表示手段と、を具備するＸ線診断装置。
5. （５）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１、第２の
   Ｘ線発生手段と、 前記被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものを
   ＣＣＤイメージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラに
   より撮影する第１、第２のＸ線検出手段と、 前記第１、第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像
   に対し画像処理を施すための画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
   ための表示手段と、 前記第１、第２のＸ線発生手段に対するＸ線曝射タイミ
   ングと前記第１、第２のＸ線検出手段におけるＣＣＤイ
   メージセンサ型撮像素子のシフトパルスのタイミングと
   を制御するタイミング制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。
6. （６）被写体にＸ線を曝射するステレオＸ線管を有する
   Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをＣＣ
   Ｄイメージセンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラによる
   ビデオイメージングを行うＸ線検出手段と、 前記Ｘ線撮影手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
   理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
   り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記Ｘ線発生手段のステレオＸ線管に対するＬ側、Ｒ側
   のＸ線曝射タイミングと前記Ｘ線検出手段におけるＣＣ
   Ｄイメージセンサ型撮像素子のシフトパルスのタイミン
   グとを制御するタイミング制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。
7. （７）被写体に２方向からＸ線を曝射するステレオＸ線
   管を有する第１、第２のＸ線発生手段と、被写体を透過
   したＸ線像を光学像に変換したものをＣＣＤイメージセ
   ンサ型撮像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメー
   ジングを行う第１、第２のＸ線検出手段と、前記第１、
   第２のＸ線撮影手段により得られるＴＶ画像に対し画像
   処理を施すための画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
   ための表示手段と、 前記第１、第２のＸ線発生手段のステレオＸ線管に対す
   るＬ側、Ｒ側のＸ線曝射タイミングと前記第１、第２の
   Ｘ線検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素子
   のシフトパルスのタイミングとを制御するタイミング制
   御手段と、 を具備するＸ線診断装置。
8. （８）被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被写体
   を透過したＸ線像を光学像に変換したものをそれぞれシ
   ネカメラによるシネ撮影及びＣＣＤイメージセンサ型撮
   像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメージングを
   行うＸ線検出手段と、 前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
   理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
   り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングと、前記Ｘ線検
   出手段におけるシネカメラのシャッタパルスのタイミン
   グとを制御するＸ線制御手段と、前記Ｘ線検出手段にお
   けるシネカメラのシャッタパルスの発生タイミングと前
   記Ｘ線検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素
   子のシフトパルスのタイミングとを制御するタイミング
   制御手段と、 を具備するＸ線診断装置。
9. （９）被写体に２方向からＸ線を曝射する第１、第２の
   Ｘ線発生手段と、 被写体を透過したＸ線像を光学像に変換したものをそれ
   ぞれシネカメラによるシネ撮影及びＣＣＤイメージセン
   サ型撮像素子を用いたＴＶカメラによるビデオイメージ
   ングを行う第１、第２のＸ線検出手段と、 前記Ｘ線検出手段により得られるＴＶ画像に対し画像処
   理を施すための画像処理手段と、前記画像処理手段によ
   り画像処理された画像を表示するための表示手段と、 前記第１、第２のＸ線発生手段のＸ線曝射タイミングと
   、前記第１、第２のＸ線検出手段におけるシネカメラの
   シャッタパルスのタイミングとを制御するＸ線制御手段
   と、 前記第１、第２のＸ線検出手段におけるシネカメラのシ
   ャッタパルスの発生タイミングと前記第１、第２のＸ線
   検出手段におけるＣＣＤイメージセンサ型撮像素子のシ
   フトパルスのタイミングとを制御するタイミング制御手
   段と、 を具備するＸ線診断装置。