JP2001037750A - バイプレーンｘ線診断装置 - Google Patents
バイプレーンｘ線診断装置Info
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バイプレーンＸ線診断装置において、他方向
からのＸ線かぶりを排除して時間差の少ない二方向のＸ
線画像を得ること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラを有するＸ線テレビジョン
系を２式備えたバイプレーンＸ線診断装置において、当
該Ｘ線テレビジョン系のＸ線管装置からＸ線を曝射する
タイミングに合わせて、当該Ｘ線テレビジョン系のＣＣ
Ｄカメラの受光面に蓄積されている電荷をクリアーする
ようにした。これにより、二方向から交互に曝射するＸ
線の曝射間隔を短縮できるとともに、他方向からのＸ線
のかぶりを排除することができるので、同一診断部位に
対して、時間差の少ない二方向からの良好なＸ線画像が
得られ、特に心臓など動きのある部位を診断する上に極
めて有用である。
からのＸ線かぶりを排除して時間差の少ない二方向のＸ
線画像を得ること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラを有するＸ線テレビジョン
系を２式備えたバイプレーンＸ線診断装置において、当
該Ｘ線テレビジョン系のＸ線管装置からＸ線を曝射する
タイミングに合わせて、当該Ｘ線テレビジョン系のＣＣ
Ｄカメラの受光面に蓄積されている電荷をクリアーする
ようにした。これにより、二方向から交互に曝射するＸ
線の曝射間隔を短縮できるとともに、他方向からのＸ線
のかぶりを排除することができるので、同一診断部位に
対して、時間差の少ない二方向からの良好なＸ線画像が
得られ、特に心臓など動きのある部位を診断する上に極
めて有用である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に対して二
方向の透視および／または撮影を実施することのできる
バイプレーンＸ線診断装置に係り、特に、一方の方向の
透視／撮影のために曝射したＸ線によって、他方の方向
の画像にかぶりを生ずるのを防止したバイプレーンＸ線
診断装置に関する。
方向の透視および／または撮影を実施することのできる
バイプレーンＸ線診断装置に係り、特に、一方の方向の
透視／撮影のために曝射したＸ線によって、他方の方向
の画像にかぶりを生ずるのを防止したバイプレーンＸ線
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、Ｘ線診断装置では、弱いＸ線で被
検体の透視像を観察しながら、所望の状態の時に強いＸ
線に切換えて撮影を行うようにしている。そして、従来
のＸ線診断装置は、Ｘ線テレビジョン系によって透視像
を観察し、撮影はスポットショット装置を動作させて行
うのが普通であったが、近時、スポットショット装置を
備えずに、Ｘ線テレビジョン系によって透視と撮影の両
方が行われるようなＸ線診断装置が使用されるようにな
ってきた。
検体の透視像を観察しながら、所望の状態の時に強いＸ
線に切換えて撮影を行うようにしている。そして、従来
のＸ線診断装置は、Ｘ線テレビジョン系によって透視像
を観察し、撮影はスポットショット装置を動作させて行
うのが普通であったが、近時、スポットショット装置を
備えずに、Ｘ線テレビジョン系によって透視と撮影の両
方が行われるようなＸ線診断装置が使用されるようにな
ってきた。
【０００３】また、被検体へ一方向からＸ線を曝射し
て、診断部位の透視像または撮影像を観察するだけでは
なく、同一部位に対して異なった二方向（例えば、正面
側と側面側）からＸ線を曝射して、透視像または撮影像
を観察することのできる、いわゆるバイプレーンＸ線診
断装置が使用され、診断精度の向上に寄与している。こ
のようなバイプレーンＸ線診断装置でも、Ｘ線テレビジ
ョン系によって透視と撮影の両方を行なうことが可能で
あり、この場合は、Ｘ線テレビジョン系を２式備えるこ
とになる。
て、診断部位の透視像または撮影像を観察するだけでは
なく、同一部位に対して異なった二方向（例えば、正面
側と側面側）からＸ線を曝射して、透視像または撮影像
を観察することのできる、いわゆるバイプレーンＸ線診
断装置が使用され、診断精度の向上に寄与している。こ
のようなバイプレーンＸ線診断装置でも、Ｘ線テレビジ
ョン系によって透視と撮影の両方を行なうことが可能で
あり、この場合は、Ｘ線テレビジョン系を２式備えるこ
とになる。
【０００４】ところで、バイプレーンＸ線診断装置によ
って、二方向からＸ線を曝射して、透視像または撮影像
を観察する場合は、両方向の画像について時間差が少な
いことが望ましい。特に心臓のような動きのある部位を
診断する場合には、両方向の画像を比較して観察するた
めにも、時相が一致していることが望ましく、時間差を
極力なくして画像を得る必要があった。
って、二方向からＸ線を曝射して、透視像または撮影像
を観察する場合は、両方向の画像について時間差が少な
いことが望ましい。特に心臓のような動きのある部位を
診断する場合には、両方向の画像を比較して観察するた
めにも、時相が一致していることが望ましく、時間差を
極力なくして画像を得る必要があった。
【０００５】しかしながら、二方向から同時にＸ線を曝
射すると、そのＸ線が両方向のＸ線テレビジョン系に相
互に干渉することとなって、良好な画像が得られないた
め、二方向のＸ線テレビジョン系に対して交互にＸ線を
曝射している。そして、一方のＸ線テレビジョン系（例
えば正面側）でＸ線を曝射した場合に、他方のＸ線テレ
ビジョン系（例えば側面側）の画像にＸ線かぶりを生じ
なくするために、Ｘ線像を光学像に変換するためのイメ
ージインテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．と略称する）に
ブランキングをかける技術が知られていた。
射すると、そのＸ線が両方向のＸ線テレビジョン系に相
互に干渉することとなって、良好な画像が得られないた
め、二方向のＸ線テレビジョン系に対して交互にＸ線を
曝射している。そして、一方のＸ線テレビジョン系（例
えば正面側）でＸ線を曝射した場合に、他方のＸ線テレ
ビジョン系（例えば側面側）の画像にＸ線かぶりを生じ
なくするために、Ｘ線像を光学像に変換するためのイメ
ージインテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．と略称する）に
ブランキングをかける技術が知られていた。
【０００６】図３は、従来のバイプレーンＸ線診断装置
におけるＩ．Ｉ．ブランキングを説明するために示した
タイミング図であり、（ａ）はＸ線曝射のタイミング、
（ｂ）は正面側Ｉ．Ｉ．のブランキングのタイミング、
（ｃ）は側面側Ｉ．Ｉ．のブランキングのタイミングを
それぞれ示したものである。なお、ここでは撮影時とし
て正面側、側面側ぞぞれ１回ずつＸ線が曝射される場合
について示してある。
におけるＩ．Ｉ．ブランキングを説明するために示した
タイミング図であり、（ａ）はＸ線曝射のタイミング、
（ｂ）は正面側Ｉ．Ｉ．のブランキングのタイミング、
（ｃ）は側面側Ｉ．Ｉ．のブランキングのタイミングを
それぞれ示したものである。なお、ここでは撮影時とし
て正面側、側面側ぞぞれ１回ずつＸ線が曝射される場合
について示してある。
【０００７】さて、図３（ａ）において、符号Ｘ１を付
した期間は正面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装置か
ら曝射されるＸ線を示しており、同様に、符号Ｘ２を付
した期間は側面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装置か
ら曝射されるＸ線を示している。なお、通常Ｘ線Ｘ１、
Ｘ２は、いずれもテレビジョンの垂直ブランキング信号
に同期して曝射されるものであり、Ｘ線Ｘ２はＸ線Ｘ１
に対して１フレームから１／２フレーム分遅れて曝射さ
れることになるが、以下の説明では、テレビジョン系の
同期信号間隔などについては無視するものとし、よって
図３にはテレビジョンの垂直ブランキング信号の図示を
省略した。
した期間は正面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装置か
ら曝射されるＸ線を示しており、同様に、符号Ｘ２を付
した期間は側面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装置か
ら曝射されるＸ線を示している。なお、通常Ｘ線Ｘ１、
Ｘ２は、いずれもテレビジョンの垂直ブランキング信号
に同期して曝射されるものであり、Ｘ線Ｘ２はＸ線Ｘ１
に対して１フレームから１／２フレーム分遅れて曝射さ
れることになるが、以下の説明では、テレビジョン系の
同期信号間隔などについては無視するものとし、よって
図３にはテレビジョンの垂直ブランキング信号の図示を
省略した。
【０００８】そこで、図３（ｂ）に示すように、正面側
のＸ線テレビジョン系のＩ．Ｉ．については、Ｘ線Ｘ１
が曝射される少し前にブランキングが解除され、Ｘ線Ｘ
１の曝射終了後再びブランキングがかかるように制御さ
れて、ブランキングが解除されている間、Ｉ．Ｉ．に入
射したＸ線Ｘ１によって、正面側のＸ線像を形成するこ
とになる。一方、図３（ｃ）に示すように、側面側のＸ
線テレビジョン系のＩ．Ｉ．については、正面側のＸ線
テレビジョン系のＸ線Ｘ１の曝射終了後もしばらくの間
ブランキングがかけられており、その後、側面側のＸ線
Ｘ２が曝射される少し前にブランキングが解除され、Ｘ
線Ｘ２の曝射終了後再びブランキングがかかるように制
御されて、ブランキングが解除されている間、Ｉ．Ｉ．
に入射したＸ線Ｘ２によって、側面側のＸ線像を形成す
ることになる。よって、側面側のＸ線像には、正面側の
Ｘ線Ｘ１のかぶりを生ずることがなく、良好な画像を得
ることができる。
のＸ線テレビジョン系のＩ．Ｉ．については、Ｘ線Ｘ１
が曝射される少し前にブランキングが解除され、Ｘ線Ｘ
１の曝射終了後再びブランキングがかかるように制御さ
れて、ブランキングが解除されている間、Ｉ．Ｉ．に入
射したＸ線Ｘ１によって、正面側のＸ線像を形成するこ
とになる。一方、図３（ｃ）に示すように、側面側のＸ
線テレビジョン系のＩ．Ｉ．については、正面側のＸ線
テレビジョン系のＸ線Ｘ１の曝射終了後もしばらくの間
ブランキングがかけられており、その後、側面側のＸ線
Ｘ２が曝射される少し前にブランキングが解除され、Ｘ
線Ｘ２の曝射終了後再びブランキングがかかるように制
御されて、ブランキングが解除されている間、Ｉ．Ｉ．
に入射したＸ線Ｘ２によって、側面側のＸ線像を形成す
ることになる。よって、側面側のＸ線像には、正面側の
Ｘ線Ｘ１のかぶりを生ずることがなく、良好な画像を得
ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｉ．Ｉ．の
ブランキングは、Ｉ．Ｉ．に印加する高圧の電圧を制御
して行われるため、ブランキングを解除するためにＩ．
Ｉ．に高電圧を印加しても、安定するまでに５ｍｓｅｃ
程度の時間を要し、その間Ｉ．Ｉ．に形成される画像の
フォーカスが安定しないという問題があった。そのた
め、Ｉ．Ｉ．のブランキングを解除しても、Ｉ．Ｉ．が
安定するまでの時間Ｔ２（これをＩ．Ｉ．の復帰時間と
いう）後でなければＸ線Ｘ２を曝射することができず、
従って、Ｘ線の曝射間隔Ｔ１をＩ．Ｉ．の復帰時間Ｔ２
より長い時間に設定しなければならなかった。よって、
両方向の画像の時間差を、Ｉ．Ｉ．の復帰時間Ｔ２の制
約を受けてあまり短くすることができないという問題が
あった。本発明は、このような問題を解決するためにな
されたものである。
ブランキングは、Ｉ．Ｉ．に印加する高圧の電圧を制御
して行われるため、ブランキングを解除するためにＩ．
Ｉ．に高電圧を印加しても、安定するまでに５ｍｓｅｃ
程度の時間を要し、その間Ｉ．Ｉ．に形成される画像の
フォーカスが安定しないという問題があった。そのた
め、Ｉ．Ｉ．のブランキングを解除しても、Ｉ．Ｉ．が
安定するまでの時間Ｔ２（これをＩ．Ｉ．の復帰時間と
いう）後でなければＸ線Ｘ２を曝射することができず、
従って、Ｘ線の曝射間隔Ｔ１をＩ．Ｉ．の復帰時間Ｔ２
より長い時間に設定しなければならなかった。よって、
両方向の画像の時間差を、Ｉ．Ｉ．の復帰時間Ｔ２の制
約を受けてあまり短くすることができないという問題が
あった。本発明は、このような問題を解決するためにな
されたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、被検体へ向けてＸ線を曝射するＸ線管装
置と、このＸ線管装置から曝射されたＸ線が被検体を透
過して形成されるＸ線像を光学像に変換するイメージイ
ンテンシファイアと、このイメージインテンシファイア
で変換された光学像を映像信号に変換するＣＣＤカメラ
とを有するＸ線テレビジョン系を２式備え、被検体に対
して二方向のＸ線画像を得るようにしたバイプレーンＸ
線診断装置において、当該Ｘ線テレビジョン系のＸ線管
装置からＸ線を曝射するタイミングに合わせて、当該Ｘ
線テレビジョン系のＣＣＤカメラの受光面に蓄積されて
いる電荷をクリアーする制御手段を具備することを特徴
とするものである。
め、本発明は、被検体へ向けてＸ線を曝射するＸ線管装
置と、このＸ線管装置から曝射されたＸ線が被検体を透
過して形成されるＸ線像を光学像に変換するイメージイ
ンテンシファイアと、このイメージインテンシファイア
で変換された光学像を映像信号に変換するＣＣＤカメラ
とを有するＸ線テレビジョン系を２式備え、被検体に対
して二方向のＸ線画像を得るようにしたバイプレーンＸ
線診断装置において、当該Ｘ線テレビジョン系のＸ線管
装置からＸ線を曝射するタイミングに合わせて、当該Ｘ
線テレビジョン系のＣＣＤカメラの受光面に蓄積されて
いる電荷をクリアーする制御手段を具備することを特徴
とするものである。
【００１１】これにより、二方向から交互に曝射するＸ
線の曝射間隔を短縮できるとともに、他方向からのＸ線
のかぶりを排除することができるので、同一診断部位に
対して、時間差の少ない二方向からの良好なＸ線画像が
得られ、特に心臓など動きのある部位を診断する上に極
めて有用となる。
線の曝射間隔を短縮できるとともに、他方向からのＸ線
のかぶりを排除することができるので、同一診断部位に
対して、時間差の少ない二方向からの良好なＸ線画像が
得られ、特に心臓など動きのある部位を診断する上に極
めて有用となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバイプレーン
Ｘ線診断装置の一実施の形態について、図１および図２
を参照して詳細に説明する。なお、図１は、本発明に係
るバイプレーンＸ線診断装置の一実施の形態を示したブ
ロック図であり、図２は、本発明の動作を説明するため
に示したタイミング図である。
Ｘ線診断装置の一実施の形態について、図１および図２
を参照して詳細に説明する。なお、図１は、本発明に係
るバイプレーンＸ線診断装置の一実施の形態を示したブ
ロック図であり、図２は、本発明の動作を説明するため
に示したタイミング図である。
【００１３】図１に示すように、バイプレーンＸ線診断
装置は被検体Ｐに対して二方向のＸ線画像を得るよう
に、Ａ、Ｂ２式のＸ線テレビジョン系を有している。こ
こで、一方の方向として例えば正面側のＸ線画像を得る
Ｘ線テレビジョン系には、各構成要素を示す符号にＡを
付記するとともに、他の方向として例えば側面側のＸ線
画像を得るＸ線テレビジョン系には、各構成要素を示す
符号にＢを付記するものとする。
装置は被検体Ｐに対して二方向のＸ線画像を得るよう
に、Ａ、Ｂ２式のＸ線テレビジョン系を有している。こ
こで、一方の方向として例えば正面側のＸ線画像を得る
Ｘ線テレビジョン系には、各構成要素を示す符号にＡを
付記するとともに、他の方向として例えば側面側のＸ線
画像を得るＸ線テレビジョン系には、各構成要素を示す
符号にＢを付記するものとする。
【００１４】すなわち、各Ｘ線テレビジョン系には、被
検体Ｐへ向けてＸ線を曝射するＸ線管装置１Ａ、１Ｂ
と、Ｘ線管装置１Ａ、１Ｂから曝射されたＸ線が被検体
Ｐを透過して形成されるＸ線像を光学像に変換するＩ．
Ｉ．２Ａ、２Ｂと、Ｉ．Ｉ．２Ａ、２Ｂで変換された光
学像を電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏ
ｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を撮像素子としたＣＣＤカ
メラ３Ａ、３Ｂと、ＣＣＤカメラ３Ａ、３Ｂを制御する
ためのカメラ制御器４Ａ、４Ｂとを備えており、Ａ、Ｂ
二式のＸ線テレビジョン系は、カメラ制御器４Ａ、４Ｂ
によって相互に同期がとられている。また、各Ｘ線テレ
ビジョン系におけるＸ線管装置１Ａ、１ＢからのＸ線の
曝射を制御するために、それぞれＸ線制御器５Ａ、５Ｂ
およびＸ線管装置１Ａ、１Ｂへ高電圧を印加する高電圧
発生器６Ａ、６Ｂも設けられている。
検体Ｐへ向けてＸ線を曝射するＸ線管装置１Ａ、１Ｂ
と、Ｘ線管装置１Ａ、１Ｂから曝射されたＸ線が被検体
Ｐを透過して形成されるＸ線像を光学像に変換するＩ．
Ｉ．２Ａ、２Ｂと、Ｉ．Ｉ．２Ａ、２Ｂで変換された光
学像を電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏ
ｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を撮像素子としたＣＣＤカ
メラ３Ａ、３Ｂと、ＣＣＤカメラ３Ａ、３Ｂを制御する
ためのカメラ制御器４Ａ、４Ｂとを備えており、Ａ、Ｂ
二式のＸ線テレビジョン系は、カメラ制御器４Ａ、４Ｂ
によって相互に同期がとられている。また、各Ｘ線テレ
ビジョン系におけるＸ線管装置１Ａ、１ＢからのＸ線の
曝射を制御するために、それぞれＸ線制御器５Ａ、５Ｂ
およびＸ線管装置１Ａ、１Ｂへ高電圧を印加する高電圧
発生器６Ａ、６Ｂも設けられている。
【００１５】そして、各ＣＣＤカメラ３Ａ、３Ｂで撮影
された画像は、カメラ制御器４Ａ、４Ｂを介して画像処
理装置７へ供給されて適宜画像処理が施されるが、この
画像処理装置７には、図示しないシステム制御器が備え
られており、上記のカメラ制御器４Ａ、４Ｂをはじめと
して、バイプレーンＸ線診断装置のシステム全体を制御
している。そのため、画像処理装置７には、操作者が患
者情報や撮影情報などを設定したり、各種指示事項を入
力する入力器８が接続されている。なお、Ｘ線制御器５
Ａ、５ＢにＸ線管電圧、管電流、Ｘ線曝射時間などを設
定するための入力器が備えられているが、これらは図示
を省略した。
された画像は、カメラ制御器４Ａ、４Ｂを介して画像処
理装置７へ供給されて適宜画像処理が施されるが、この
画像処理装置７には、図示しないシステム制御器が備え
られており、上記のカメラ制御器４Ａ、４Ｂをはじめと
して、バイプレーンＸ線診断装置のシステム全体を制御
している。そのため、画像処理装置７には、操作者が患
者情報や撮影情報などを設定したり、各種指示事項を入
力する入力器８が接続されている。なお、Ｘ線制御器５
Ａ、５ＢにＸ線管電圧、管電流、Ｘ線曝射時間などを設
定するための入力器が備えられているが、これらは図示
を省略した。
【００１６】また、画像処理装置７には、各Ｘ線テレビ
ジョン系で得られた透視画像および撮影画像をそれぞれ
別々に表示するために、４台のモニタ９ＦＡ、９ＦＢ、
９ＲＡ、９ＲＢが接続されている。ここで、モニタ９Ｆ
Ａ、９ＦＢは透視画像を表示するためのものであり、モ
ニタ９ＲＡ、９ＲＢは、撮影画像を表示するためのもの
である。なお、画像切換器を用いて透視画像と撮影画像
とを切換えてモニタ９へ供給するようにすれば、モニタ
９は２式のＸ線テレビジョン系に１台づつあればよい。
ジョン系で得られた透視画像および撮影画像をそれぞれ
別々に表示するために、４台のモニタ９ＦＡ、９ＦＢ、
９ＲＡ、９ＲＢが接続されている。ここで、モニタ９Ｆ
Ａ、９ＦＢは透視画像を表示するためのものであり、モ
ニタ９ＲＡ、９ＲＢは、撮影画像を表示するためのもの
である。なお、画像切換器を用いて透視画像と撮影画像
とを切換えてモニタ９へ供給するようにすれば、モニタ
９は２式のＸ線テレビジョン系に１台づつあればよい。
【００１７】さらに、バイプレーンＸ線診断装置には、
画像処理装置７で処理されたＸ線画像を保管する画像保
管装置１０や、画像処理装置７で処理されたＸ線画像や
画像保管装置１０に保管されているＸ線画像を、Ｘ線フ
イルムなどに写し込む画像記録装置１１なども設けられ
ている。
画像処理装置７で処理されたＸ線画像を保管する画像保
管装置１０や、画像処理装置７で処理されたＸ線画像や
画像保管装置１０に保管されているＸ線画像を、Ｘ線フ
イルムなどに写し込む画像記録装置１１なども設けられ
ている。
【００１８】次に、このように構成された本発明に係る
バイプレーンＸ線診断装置の動作について説明する。図
２は、本発明に係るバイプレーンＸ線診断装置の動作の
タイミングを示したものである。図２（ａ）は、Ｘ線管
装置から曝射されるＸ線を示しており、符号Ｘ１、Ｘ３
を付した期間は正面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装
置１Ａから曝射されるＸ線を示しており、同様に、符号
Ｘ２、Ｘ４を付した期間は側面側のＸ線テレビジョン系
のＸ線管装置１Ｂから曝射されるＸ線を示している。Ｘ
線管装置１からのＸ線曝射やＣＣＤカメラ３での画像の
取り込みは、画像処理装置７に備えられているシステム
制御器によって、テレビジョンの垂直ブランキング信号
に同期して制御される。なお通常Ｘ線の曝射は、垂直ブ
ランキング信号と次の垂直ブランキング信号との間に行
われるが、ここではテレビジョン系の同期信号間隔など
については無視して説明する。
バイプレーンＸ線診断装置の動作について説明する。図
２は、本発明に係るバイプレーンＸ線診断装置の動作の
タイミングを示したものである。図２（ａ）は、Ｘ線管
装置から曝射されるＸ線を示しており、符号Ｘ１、Ｘ３
を付した期間は正面側のＸ線テレビジョン系のＸ線管装
置１Ａから曝射されるＸ線を示しており、同様に、符号
Ｘ２、Ｘ４を付した期間は側面側のＸ線テレビジョン系
のＸ線管装置１Ｂから曝射されるＸ線を示している。Ｘ
線管装置１からのＸ線曝射やＣＣＤカメラ３での画像の
取り込みは、画像処理装置７に備えられているシステム
制御器によって、テレビジョンの垂直ブランキング信号
に同期して制御される。なお通常Ｘ線の曝射は、垂直ブ
ランキング信号と次の垂直ブランキング信号との間に行
われるが、ここではテレビジョン系の同期信号間隔など
については無視して説明する。
【００１９】Ｘ線管装置１からＸ線が曝射されると、被
検体Ｐを透過したＸ線がＩ．Ｉ．２に入射し、ここでＸ
線が可視光線に変換され、出力面に光学像として表示さ
れる。よって、ＣＣＤカメラ３の受光面に備えられてい
るＣＣＤに、光学像の光の強さに応じて電荷が蓄積する
ことになる。ＣＣＤには、光学像を受けて電荷を順次蓄
積する受光部と、この受光部に順次蓄積された電荷を一
括して転送して保存する保存部とがあり、受光部から保
存部へ電荷を転送すると受光部はクリアーされて新たに
電荷の蓄積を開始し、さらに、次の電荷を転送すると保
存部に保存されていた今までの電荷は新たに転送された
電荷に置き換えられるようになっている。そして、この
保存部に保存されている電荷がテレビジョン方式で読み
出され、カメラ制御器４を介して画像処理装置７へ供給
される。
検体Ｐを透過したＸ線がＩ．Ｉ．２に入射し、ここでＸ
線が可視光線に変換され、出力面に光学像として表示さ
れる。よって、ＣＣＤカメラ３の受光面に備えられてい
るＣＣＤに、光学像の光の強さに応じて電荷が蓄積する
ことになる。ＣＣＤには、光学像を受けて電荷を順次蓄
積する受光部と、この受光部に順次蓄積された電荷を一
括して転送して保存する保存部とがあり、受光部から保
存部へ電荷を転送すると受光部はクリアーされて新たに
電荷の蓄積を開始し、さらに、次の電荷を転送すると保
存部に保存されていた今までの電荷は新たに転送された
電荷に置き換えられるようになっている。そして、この
保存部に保存されている電荷がテレビジョン方式で読み
出され、カメラ制御器４を介して画像処理装置７へ供給
される。
【００２０】そこで、図２（ａ）に符号Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３、Ｘ４…で示すように、正面側のＸ線管装置１Ａと側
面側のＸ線管装置１Ｂから交互にＸ線が曝射される。そ
して、このときにＩ．Ｉ．２Ａの出力面の光学像に基づ
き図２（ｂ）に示す期間、ＣＣＤカメラ３Ａの受光面に
電荷が蓄積される。また、Ｉ．Ｉ．２Ｂの出力面の光学
像に基づき図２（ｃ）に示す期間、ＣＣＤカメラ３Ｂの
受光面に電荷が蓄積される。
３、Ｘ４…で示すように、正面側のＸ線管装置１Ａと側
面側のＸ線管装置１Ｂから交互にＸ線が曝射される。そ
して、このときにＩ．Ｉ．２Ａの出力面の光学像に基づ
き図２（ｂ）に示す期間、ＣＣＤカメラ３Ａの受光面に
電荷が蓄積される。また、Ｉ．Ｉ．２Ｂの出力面の光学
像に基づき図２（ｃ）に示す期間、ＣＣＤカメラ３Ｂの
受光面に電荷が蓄積される。
【００２１】ところで、正面側のＸ線管装置１Ａから曝
射されたＸ線Ｘ１、Ｘ３が、側面側のＩ．Ｉ．２Ｂに入
射して、ＣＣＤカメラ３Ｂに正面側のＸ線Ｘ１、Ｘ３に
よる電荷が蓄積されると、本来側面側のＸ線管装置１Ｂ
から曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４により側面側のＣＣＤカ
メラ３Ｂで得られる画像に、いわゆるかぶりを生ずるこ
とになるので、本発明ではこれを防止するために、側面
側のＸ線管装置１ＢからのＸ線曝射タイミングに合わせ
て、それまでにＣＣＤカメラ３Ｂの受光部に順次蓄積さ
れた電荷を保存部へ転送して受光部をクリアーし、その
直後から改めてＸ線管装置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ
２、Ｘ４に基づく電荷を蓄積させるように、画像処理装
置７のシステム制御器からの指令によって、カメラ制御
器４ＢがＣＣＤカメラ３Ｂを制御する。そして、所定時
間経過した後に、ＣＣＤカメラ３Ｂの受光部に順次蓄積
された電荷を保存部へ転送し、さらに、保存部からの読
み出しを完了させることにより、ＣＣＤカメラ３ＢのＣ
ＣＤをリセットする。
射されたＸ線Ｘ１、Ｘ３が、側面側のＩ．Ｉ．２Ｂに入
射して、ＣＣＤカメラ３Ｂに正面側のＸ線Ｘ１、Ｘ３に
よる電荷が蓄積されると、本来側面側のＸ線管装置１Ｂ
から曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４により側面側のＣＣＤカ
メラ３Ｂで得られる画像に、いわゆるかぶりを生ずるこ
とになるので、本発明ではこれを防止するために、側面
側のＸ線管装置１ＢからのＸ線曝射タイミングに合わせ
て、それまでにＣＣＤカメラ３Ｂの受光部に順次蓄積さ
れた電荷を保存部へ転送して受光部をクリアーし、その
直後から改めてＸ線管装置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ
２、Ｘ４に基づく電荷を蓄積させるように、画像処理装
置７のシステム制御器からの指令によって、カメラ制御
器４ＢがＣＣＤカメラ３Ｂを制御する。そして、所定時
間経過した後に、ＣＣＤカメラ３Ｂの受光部に順次蓄積
された電荷を保存部へ転送し、さらに、保存部からの読
み出しを完了させることにより、ＣＣＤカメラ３ＢのＣ
ＣＤをリセットする。
【００２２】すなわち、図２（ｃ）に斜線を施して示し
た期間Ｔ３にＣＣＤカメラ３Ｂが得た画像は、Ｘ線管装
置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４に基づく画像では
なく、Ｘ線管装置１Ａから曝射されたＸ線Ｘ１、Ｘ３に
よるものなのでこれは捨てて、その後に得られる真にＸ
線管装置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４に基づく画
像を読み出して、これを側面側の画像とするものであ
る。このようにすることにより、側面側のＣＣＤカメラ
３Ｂからは、正面側のＸ線の影響のない良好な側面側の
画像を得ることができる。
た期間Ｔ３にＣＣＤカメラ３Ｂが得た画像は、Ｘ線管装
置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４に基づく画像では
なく、Ｘ線管装置１Ａから曝射されたＸ線Ｘ１、Ｘ３に
よるものなのでこれは捨てて、その後に得られる真にＸ
線管装置１Ｂから曝射されたＸ線Ｘ２、Ｘ４に基づく画
像を読み出して、これを側面側の画像とするものであ
る。このようにすることにより、側面側のＣＣＤカメラ
３Ｂからは、正面側のＸ線の影響のない良好な側面側の
画像を得ることができる。
【００２３】なお、側面側のＸ線管装置１Ｂから曝射さ
れたＸ線Ｘ２、Ｘ４が、正面側のＩ．Ｉ．２Ａに入射し
た場合にも同様の問題が起こるので、正面側のＣＣＤカ
メラ３Ａについても同様に、正面側のＸ線管装置１Ａか
らのＸ線曝射タイミングに合わせて、ＣＣＤカメラ３Ａ
の受光部に順次蓄積された電荷を保存部へ転送して受光
部をクリアーし、その直後から改めてＸ線管装置１Ａか
ら曝射されたＸ線に基づく電荷を蓄積させるように制御
する。そして、所定時間経過後に、ＣＣＤカメラ３Ａの
受光部に順次蓄積された電荷を保存部へ転送し、さら
に、保存部からの読み出しを完了させることにより、Ｃ
ＣＤカメラ３ＡのＣＣＤをリセットする。
れたＸ線Ｘ２、Ｘ４が、正面側のＩ．Ｉ．２Ａに入射し
た場合にも同様の問題が起こるので、正面側のＣＣＤカ
メラ３Ａについても同様に、正面側のＸ線管装置１Ａか
らのＸ線曝射タイミングに合わせて、ＣＣＤカメラ３Ａ
の受光部に順次蓄積された電荷を保存部へ転送して受光
部をクリアーし、その直後から改めてＸ線管装置１Ａか
ら曝射されたＸ線に基づく電荷を蓄積させるように制御
する。そして、所定時間経過後に、ＣＣＤカメラ３Ａの
受光部に順次蓄積された電荷を保存部へ転送し、さら
に、保存部からの読み出しを完了させることにより、Ｃ
ＣＤカメラ３ＡのＣＣＤをリセットする。
【００２４】すなわち、図２（ｂ）に斜線を施して示し
た期間Ｔ４に、ＣＣＤカメラ３Ａが得た画像は捨てて、
その後に得られる画像を読み出してこれを正面側の画像
とすものである。このようにすることにより、正面側の
ＣＣＤカメラ３Ａからも、側面側のＸ線の影響のない良
好な正面側の画像を得ることができる。なお、期間Ｔ３
とＴ４は、同一であってもよい。
た期間Ｔ４に、ＣＣＤカメラ３Ａが得た画像は捨てて、
その後に得られる画像を読み出してこれを正面側の画像
とすものである。このようにすることにより、正面側の
ＣＣＤカメラ３Ａからも、側面側のＸ線の影響のない良
好な正面側の画像を得ることができる。なお、期間Ｔ３
とＴ４は、同一であってもよい。
【００２５】このＣＣＤカメラ３の受光部に順次蓄積さ
れた電荷を保存部へ転送するのに要する時間（受光部を
クリアーするに要する時間）は、マイクロ秒（μｓ）オ
ーダーであり、さらに、電荷を蓄積している期間Ｔ３、
Ｔ４とは無関係なので、ほとんど無視することができ
る。これを、従来のＩ．Ｉ．のブランキングを解除して
Ｉ．Ｉ．が安定するまでに要する時間Ｔ２に比べると、
極めて短い時間であることは容易に理解されるところで
あり、この分、正面側のＸ線管装置１Ａと側面側のＸ線
管装置１Ｂとから交互に曝射するＸ線の曝射間隔Ｔ１を
短縮できることになる。よって、時間差の少ない二方向
からのＸ線画像を、他方向からのＸ線のかぶりを排除し
た良好なＸ線画像として得ることができる。
れた電荷を保存部へ転送するのに要する時間（受光部を
クリアーするに要する時間）は、マイクロ秒（μｓ）オ
ーダーであり、さらに、電荷を蓄積している期間Ｔ３、
Ｔ４とは無関係なので、ほとんど無視することができ
る。これを、従来のＩ．Ｉ．のブランキングを解除して
Ｉ．Ｉ．が安定するまでに要する時間Ｔ２に比べると、
極めて短い時間であることは容易に理解されるところで
あり、この分、正面側のＸ線管装置１Ａと側面側のＸ線
管装置１Ｂとから交互に曝射するＸ線の曝射間隔Ｔ１を
短縮できることになる。よって、時間差の少ない二方向
からのＸ線画像を、他方向からのＸ線のかぶりを排除し
た良好なＸ線画像として得ることができる。
【００２６】なお、ＣＣＤカメラ３から読み出された映
像信号は、カメラ制御器４を介して画像処理装置７へ供
給され、透視時または撮影時に応じたそれぞれのモニタ
９にその画像が表示されるとともに、画像保管装置１０
に保管され、さらに必要に応じて画像記録装置１１によ
ってＸ線フィルムなどに記録されることは前述のとおり
である。
像信号は、カメラ制御器４を介して画像処理装置７へ供
給され、透視時または撮影時に応じたそれぞれのモニタ
９にその画像が表示されるとともに、画像保管装置１０
に保管され、さらに必要に応じて画像記録装置１１によ
ってＸ線フィルムなどに記録されることは前述のとおり
である。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、二方向から交互に曝射するＸ線の曝射間隔Ｔ１を短
縮することができるとともに、他方向からのＸ線のかぶ
りを排除することのできるバイプレーンＸ線診断装置が
提供される。よって、同一診断部位に対して、時間差の
少ない二方向からの良好なＸ線画像が得られるので、特
に心臓など動きのある部位を診断する上に極めて有用で
ある。
ば、二方向から交互に曝射するＸ線の曝射間隔Ｔ１を短
縮することができるとともに、他方向からのＸ線のかぶ
りを排除することのできるバイプレーンＸ線診断装置が
提供される。よって、同一診断部位に対して、時間差の
少ない二方向からの良好なＸ線画像が得られるので、特
に心臓など動きのある部位を診断する上に極めて有用で
ある。
【図１】本発明に係るバイプレーンＸ線診断装置の一実
施の形態を示したブロック図である。
施の形態を示したブロック図である。
【図２】本発明の動作を説明するために示したタイミン
グ図である。
グ図である。
【図３】従来のバイプレーンＸ線診断装置におけるＩ．
Ｉ．ブランキングを説明するために示したタイミング図
である。
Ｉ．ブランキングを説明するために示したタイミング図
である。
【符号の説明】 １Ａ、１Ｂ Ｘ線管装置 ２Ａ、２Ｂ イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．） ３Ａ、３Ｂ ＣＣＤカメラ ４Ａ、４Ｂ カメラ制御器 ５Ａ、５Ｂ Ｘ線制御器 ６Ａ、６Ｂ 高電圧発生器 ７ 画像処理装置 ８ 入力器 ９ＦＡ、９ＦＢ、９ＲＡ、９ＲＢ モニタ １０ 画像保管装置 １１ 画像記録装置 Ｐ 被検体
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体へ向けてＸ線を曝射するＸ線管装
置と、このＸ線管装置から曝射されたＸ線が被検体を透
過して形成されるＸ線像を光学像に変換するイメージイ
ンテンシファイアと、このイメージインテンシファイア
で変換された光学像を映像信号に変換するＣＣＤカメラ
とを有するＸ線テレビジョン系を２式備え、被検体に対
して二方向のＸ線画像を得るようにしたバイプレーンＸ
線診断装置において、当該Ｘ線テレビジョン系のＸ線管
装置からＸ線を曝射するタイミングに合わせて、当該Ｘ
線テレビジョン系のＣＣＤカメラの受光面に蓄積されて
いる電荷をクリアーする制御手段を具備することを特徴
とするバイプレーンＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219548A JP2001037750A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | バイプレーンｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219548A JP2001037750A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | バイプレーンｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001037750A true JP2001037750A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16737236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219548A Pending JP2001037750A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | バイプレーンｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001037750A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154600A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| US9245325B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-01-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for generating image |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03218737A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-09-26 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JPH0767865A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JPH07236093A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-09-05 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH09508480A (ja) * | 1994-11-21 | 1997-08-26 | フィリップス エレクトロニクス エヌ ベー | 画像ピックアップ装置 |
| JPH09294738A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-11-18 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線撮影装置 |
-
1999
- 1999-08-03 JP JP11219548A patent/JP2001037750A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03218737A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-09-26 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2008154600A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| US9245325B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-01-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for generating image |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050620 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090612 |
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