JP3493053B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
- Publication number
- JP3493053B2 JP3493053B2 JP08023694A JP8023694A JP3493053B2 JP 3493053 B2 JP3493053 B2 JP 3493053B2 JP 08023694 A JP08023694 A JP 08023694A JP 8023694 A JP8023694 A JP 8023694A JP 3493053 B2 JP3493053 B2 JP 3493053B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- signal
- subject
- video
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 claims description 21
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、短時間撮影をフォトタ
イマ（自動露出）制御により行うＸ線透視撮影装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線透視撮影装置は、透視で被写体の状
況を観察し、この結果を利用して被写体の撮影を行う装
置である。この透視時にはイメージインテンシファイヤ
の出力である可視光像を受けるフォトマルチプライヤ等
の受光素子の出力またはＸ線テレビ装置の出力映像信号
を電気信号として自動露出制御装置に入力する。自動露
出制御装置は、この電気信号の強度に応じて透視Ｘ線条
件を適正に保つようにＸ線高電圧装置にＸ線強度決定信
号を送るように動作する。撮影時には、透視時と同じＸ
線センサまたは、撮影時のフォトタイマ専用に設けた別
のＸ線センサの出力である被写体透過後のＸ線強度に対
応した電気信号を積分器で積分し、この積分値が所定の
値になったときに撮影終了指令をＸ線高電圧装置に対し
て出力するように構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】透視時に、受光素子に
代わってＸ線テレビ装置の出力映像信号を電気信号とし
て使用しているような装置であっても、映像信号が順次
走査型であり、順次走査の周波数が通常６０Ｈｚ程度で
あることからこのままでは時間分解能が１６ｍｓ程度に
制限され短時間撮影におけるフォトタイマ制御ができな
い。このため撮影時のフォトタイマ専用にフォトマルチ
プライヤ等の別の受光素子を設け、その出力信号を積分
器で積分する構成となっている。従って、透視像を観察
するためのＸ線テレビ装置の他に少なくとも撮影時のフ
ォトタイマ用のＸ線センサが必要になることからシステ
ムの構成が複雑になり、価格が高くなるという問題があ
る。更に被写体透過後のＸ線強度分布の情報を持つ映像
信号が、撮影用として使用できないため被写体の状況に
合わせたきめ細かい制御をする事が困難であるという問
題があった。 【０００４】本発明の目的は、上記のような従来技術の
問題点を解決し、簡単なシステム構成で短時間撮影にお
いてもフォトタイマ制御を可能にし、或はまた、被写体
の状況に合わせたきめ細かい制御をする事が可能なＸ線
透視撮影装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線の放出と
停止とを指令する第１の手段と、このＸ線放出指令によ
ってＸ線を放出し、終了指令によってＸ線放出を終了す
るＸ線源と、被写体を搭載したテーブルと、撮影時に被
写体透過後のＸ線像を記録する記録手段と、被写体を透
過したＸ線を撮像しＴＶモニタに映像化する映像手段
と、を備えると共に、映像手段のＴＶモニタの垂直同期
信号に同期して第１の手段によるＸ線放出指令を発生さ
せる第２の手段と、垂直同期信号に同期して映像手段か
ら読出される映像信号に対して撮像立上げの補償を行う
第３の手段と、この補償後の映像信号を積分して黒化度
一定制御のためのＸ線停止指令を発生する第４の手段
と、を設けてなるＸ線透視撮影装置を開示する。 【０００６】 【０００７】 【作用】本発明によれば、撮影時にあってはＴＶモニタ
の垂直同期信号に同期してＸ線放出指令を発生すること
にしているため、垂直同期信号のタイミングでＸ線撮影
ができる。更に、撮像立上げの補償を行うことにより、
Ｘ線放出指令直後にあっても撮影用記録手段に入射する
Ｘ線強度に比例した電気信号が得られ、短時間撮影でも
この信号によるフォトタイマ制御が可能になる。 【０００８】 【実施例】図１は本発明のＸ線透視撮影装置の実施例図
である。図２は撮像時のタイムチャートを示す図であ
る。この装置は、Ｘ線透視撮影本体部１００、透視撮影
制御部１０、Ｘ線制御装置１２、自動露出制御装置１１
より成る。 【０００９】Ｘ線透視撮影本体部１００は、Ｘ線高電圧
を発生する高電圧発生装置１９、この高電圧を受けてＸ
線を放出するＸ線管装置１、放出Ｘ線を絞り込み被写体
へのＸ線を形成する絞り機構２、被写体３を乗せるテー
ブル４、透視時には排除され撮影時には挿入される内部
にフィルム６を持つフィルム系５、透過Ｘ線を可視光に
変換するイメージインテンシファイヤ７、光学系９Ａと
Ｘ線ＴＶ（ＴＶモニタ）８を持つ光学撮像系９より成
る。 【００１０】透視撮影制御部１０は、Ｘ線ＴＶ装置８の
ための水平、垂直同期信号を発生する同期信号発生部２
０、Ｘ線ＴＶ装置８０映像信号から輝度信号を生成する
輝度信号生成回路２１、撮影Ｘ線条件の関数である補償
信号を発生する発生回路２２、生成回路２１の輝度信号
と発生回路２２の補償信号との加算を行い、ＴＶモニタ
８の撮像管の立上り特性の補償を行う加算回路２３より
成る。 【００１１】同期信号発生回路２０の垂直・水平同期信
号Ｖ、ＨはＸ線ＴＶモニタ８に送られて撮像及びＴＶ映
像のための垂直・水平同期信号用に使われると共に、Ｘ
線放出指令回路２４に垂直同期信号が送られて、垂直同
期信号Ｖに同期させてのＸ線放出指令用（Ｘ線ＯＮ指令
とも云う）に使われる。垂直同期信号のタイミングは図
２に示してある。ここで同期とは、Ｘ線放出指令の開始
時刻が垂直同期信号Ｖの立上げ時刻に同期するとの意で
ある。このタイミング波形を図２に示す。図２では垂直
同期信号Ｖの立上げ時刻にＸ線放出指令の開始時刻が一
致している様子を示している。 【００１２】輝度信号生成回路２１は、位置決定信号
Ｐ、積分タイミング決定信号Ｑ、サンプリングタイミン
グ信号Ｔにより、映像信号から輝度信号を生成する。位
置決定信号Ｐとは被写体の関心領域に対応する、映像信
号上の位置を決定する信号である。これにより画面上の
任意の位置に対応する輝度信号を取出すことが可能にな
る。このタイミング関係を図２に示す。積分タイミング
決定信号Ｑとは、映像信号Ｖiの積分期間を示し、その
期間内の位置決定信号Ｐで示された区間のみ映像信号の
積分が生成回路２１内で行われる。図２ではこの積分出
力Ｒの例も併せて示してある。尚、図２で映像信号Ｖi
とは、映像信号の他に同期信号も含むものとしている。
サンプリングタイミング信号Ｔとは、積分出力Ｒのピー
クホールド信号であり、これによってサンプル／ホール
ド出力（即ち輝度信号）Ｓ−Ｈを出力する。 【００１３】補償信号発生回路２２が発生する補償信号
Ｃは図２に示してある。撮像開始から時間が経過するに
つれてＣ1＞Ｃ2＞Ｃ3…の如きレベル信号Ｃ1、Ｃ2、
Ｃ3、…をサンプリングタイミング信号Ｔに同期して発
生する。Ｃ1＞Ｃ2＞Ｃ3…と設定した理由は、ＴＶ装置
８内の撮像管が撮像開始直後ではその立上げ特性の影響
により実際の映像よりも小さいレベルの映像を撮像する
こと、そこで撮像開始直後時はその実際の映像よりも低
下すると予想される値を補償したいことによる。 【００１４】かくして加算回路２３では、輝度信号Ｓ−
Ｈに補償出力が加算されて撮像管の立上り特性の影響の
補償がなされる。勿論、立上り特性が低下しない撮像管
にあってはこのような補償は不要である。 【００１５】自動露出制御装置１１は、加算回路２３の
出力を増幅するプリアンプ１３、被写体の厚み相当の透
視管電圧を設定するＦ−ｋＶ設定回路１４、撮影時の管
電圧を設定するＲ−ｋＶ設定回路１５、黒化度制御用の
積分回路１６より成る。 【００１６】ここで、積分回路１６は、プリアンプ１３
を介しての加算出力Ａを積分し、その積分値が予め定め
た値になった時に、Ｘ線停止指令（または終了指令とも
云う）（ＯＦＦ指令）を発生する。これによって、フィ
ルムの一定黒化度を達成する。 【００１７】Ｘ線制御装置１２は、ｋＶ調整機構１７、
Ｘ線放射指令回路２４、スイッチ１８より成る。ｋＶ調
整機構１７は、設定回路１４、１５の設定電圧に相当す
るｋＶを発生できるようにする回路であり、スイッチ１
８を介して高電圧発生回路１９を制御する。スイッチ１
８は、指令回路２４からのＸ線放出指令によりＯＮし、
積分回路１６のＸ線停止指令によってＯＦＦする。かく
してスイッチ１８のＯＮによりＸ線が放出し、スイッチ
１８のＯＦＦによってＸ線が停止になる。尚、このスイ
ッチ１８の他に、操作者の手動でＸ線の放出／停止を制
御する操作スイッチが存在する（図示略）。 【００１８】動作を説明する。透視時と撮影時とがあ
る。透視時とは、フィルム系５をＸ線系路から排除して
おき、被写体３にＸ線を照射して被写体の厚みに応じた
Ｆ−ｋＶを設定し、これにより撮影時の、その目的に合
わせて必要とするＸ線の強度を決定する。このために、
透視時には、以下の動作を行う。 【００１９】Ｘ線管装置１から放射されたＸ線を被写体
３透過後、可視光像に変換するイメージインテンシファ
イヤ７により可視光像とする。これを受けて順次走査型
の電気信号に変換するＸ線ＴＶモニタ８の出力映像信号
から前記位置決定信号Ｐにより決定される輝度信号生成
回路１０により取り出し、この電気信号を自動露出制御
装置１１のプリアンプ１３に入力する。自動露出制御装
置１１の設定回路１４では、この電気信号の強度を予め
設定してある透視画像輝度基準信号と比較し、透視画像
の基準を適正に保つように輝度が高過ぎればＸ線条件を
下げ、輝度が低過ぎればＸ線条件を上げ、適正範囲に入
っていればそのＸ線条件を維持するようにＸ線制御装置
１２の機構１７に対し透視Ｘ線条件決定信号を送る。こ
のような制御を行うことにより決定された透視Ｘ線条件
は結果として被写体のＸ線吸収の大きさを反映したもの
となり、これにより撮影時にその目的に合わせて必要と
するＸ線の強度を決定することが可能となる。 【００２０】撮影時の動作は以下となる。この撮影に先
立ってフィルム系５を被写体透過出力側に挿入してお
く。撮影時は、垂直同期信号Ｖの立上げに同期したＸ線
放出指令のタイミングで、透視時に決定した前記Ｘ線強
度でＸ線の放出を行い、前記加算回路２３の出力信号を
自動露出制御装置１１においてプリアンプ１３を通した
後、積分器１６により積分し、この積分器１６の出力値
が、撮影の目的に合わせて必要なＸ線量に相当する値
（黒化度一定を判断する値のこと）になったときにＸ線
停止指令を出力し、Ｘ線の放出を終了する。ここで、Ｘ
線の放出が、映像信号の垂直同期信号に同期しているこ
とから、Ｘ線放出開始からの時間経過と映像信号の大き
さとは、イメージインテンシファイヤ入射線量率が同一
であれば、いつでも同一の関数関係になり、その結果、
映像走査の周期に比べて十分短い時間精度でフォトタイ
マ制御することが可能になる。さらに、撮像管の立上が
り特性の補償を行っているため短時間撮影（高速撮影）
においても精度よく制御することが可能になる。 【００２１】１回の撮影時間は、短時間撮影では１０数
ｍｓとなる例がある。垂直同期信号は、通常３３ｍｓ程
度の周期を持っている。インターレース方式では偶数と
奇数とに水平走査区間を分けた２フィールド方式をとっ
ていることから、その時の垂直同期信号の周期は１６ｍ
ｓ程度となる。これを図２でみるに、インターレース方
式の場合でも相隣り合う垂直同期信号の１区間で撮影を
終了することもあることがわかる。もし、図２の映像信
号Ｖiの最初の区間にみられるように、撮像管の立上げ
特性による撮像低下が存在するとすれば、もし補償を行
っていなければ、この撮像低下した状態でのフィルム照
射線量の検出となり、信頼性に欠けたものとなる。ま
た、垂直同期信号にＸ線の放出が同期していなければ、
垂直同期信号の最初の区間では、イメージインテンシフ
ァイヤ入射線量率と映像信号との関係が不定となるた
め、黒化度の制御が不安定になる。 【００２２】尚、前記の輝度信号生成回路１０における
位置決定信号を被写体透過後のＸ線強度分布に対応して
変更することにより、被写体組織（骨や臓器等）の状況
に合わせたきめ細かい自動露出制御が容易に可能とな
る。この位置決定信号の変更の仕方としては、例えば、
極端にレベルの高い領域と、極端にレベルの低い領域と
を除くような弁別器により、中間的な輝度レベルにある
領域のみを選択すること等が、考えられる。 【００２３】また、前記の補償信号発生回路２２での補
償信号の発生の仕方としては、例えば、下記の式を満た
すＣＯＭＰを出力する。 【数１】ＣＯＭＰ＝Ｋ×ｍＡ×（ＲｋＶ）3×ｅｘｐ
（１−ｎ−μ・ＦｋＶ） 但し、 ＣＯＭＰ：補償回路出力 Ｋ ：比例定数 ＲｋＶ ：撮影管電圧 ｍＡ ：撮影管電流 ＦｋＶ ：透視管電圧 μ ：被写体の入射Ｘ線に対する吸収係数 ｎ ：Ｘ線出力開始からの垂直同期信号の数 である。 【００２４】ここに、ｍＡ×（ＲｋＶ）3は単位時間当
りに出力するＸ線エネルギー量を反映させた値であり被
写体への入射Ｘ線量でもある。ｅｘｐ（１−ｎ−μ・Ｆ
ｋＶ）は被写体の厚みを反映させた値である。（１−ｎ
−μ・ＦｋＶ）の代わりに（１−ｎ・μ・ＦｋＶ）なる
式でもよい。またこの補償信号出力は、Ｘ線放射指令回
路２４からの出力であるＸ線放出指令に同期してなされ
る。 【００２５】尚、透視時には、垂直同期信号に同期させ
てのＸ線放出指令を発生させなくてもよい。垂直同期信
号に同期してＸ線放出指令を透視時に発生させても、透
視区間は大きく、このため、撮像の立上りの短い時間に
輝度信号が所定値より小さくても、透視画像には影響せ
ず、同期がされていなくても全く問題はない。勿論、こ
の区別をするのがハード上面倒であるならば、透視時も
同期をとらせ、補償させるようにしてもよい。 【００２６】尚、輝度信号出力範囲を限定しての例を示
したが、こうした限定をせずに通常のラスタスキャンに
従っての全映像信号を使用した方法にも適用できる。ま
た、フィルムによる撮影の他にメモリに記録する撮影も
ある。更に、本発明によればＸ線テレビ装置の映像信号
だけで、撮影（又は、撮影及び透視）のＸ線条件が映像
走査の周期に比べて十分短い時間精度で制御可能となる
が、映像走査の周波数が高くなればさらに時間精度が向
上するのはいうまでもないことである。 【００２７】 【発明の効果】本発明によれば、透視画像を観察するた
めのＸ線テレビ装置の映像信号だけで、撮影（又は、撮
影及び透視）のＸ線条件が映像走査の周期に比べて十分
短い時間精度で制御可能となり、簡単なシステム構成
で、しかも、被写体の状況に合わせたきめ細かい制御へ
の拡張も容易な自動露出制御装置を備えたＸ線透視撮影
装置を提供することができる。
イマ（自動露出）制御により行うＸ線透視撮影装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線透視撮影装置は、透視で被写体の状
況を観察し、この結果を利用して被写体の撮影を行う装
置である。この透視時にはイメージインテンシファイヤ
の出力である可視光像を受けるフォトマルチプライヤ等
の受光素子の出力またはＸ線テレビ装置の出力映像信号
を電気信号として自動露出制御装置に入力する。自動露
出制御装置は、この電気信号の強度に応じて透視Ｘ線条
件を適正に保つようにＸ線高電圧装置にＸ線強度決定信
号を送るように動作する。撮影時には、透視時と同じＸ
線センサまたは、撮影時のフォトタイマ専用に設けた別
のＸ線センサの出力である被写体透過後のＸ線強度に対
応した電気信号を積分器で積分し、この積分値が所定の
値になったときに撮影終了指令をＸ線高電圧装置に対し
て出力するように構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】透視時に、受光素子に
代わってＸ線テレビ装置の出力映像信号を電気信号とし
て使用しているような装置であっても、映像信号が順次
走査型であり、順次走査の周波数が通常６０Ｈｚ程度で
あることからこのままでは時間分解能が１６ｍｓ程度に
制限され短時間撮影におけるフォトタイマ制御ができな
い。このため撮影時のフォトタイマ専用にフォトマルチ
プライヤ等の別の受光素子を設け、その出力信号を積分
器で積分する構成となっている。従って、透視像を観察
するためのＸ線テレビ装置の他に少なくとも撮影時のフ
ォトタイマ用のＸ線センサが必要になることからシステ
ムの構成が複雑になり、価格が高くなるという問題があ
る。更に被写体透過後のＸ線強度分布の情報を持つ映像
信号が、撮影用として使用できないため被写体の状況に
合わせたきめ細かい制御をする事が困難であるという問
題があった。 【０００４】本発明の目的は、上記のような従来技術の
問題点を解決し、簡単なシステム構成で短時間撮影にお
いてもフォトタイマ制御を可能にし、或はまた、被写体
の状況に合わせたきめ細かい制御をする事が可能なＸ線
透視撮影装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線の放出と
停止とを指令する第１の手段と、このＸ線放出指令によ
ってＸ線を放出し、終了指令によってＸ線放出を終了す
るＸ線源と、被写体を搭載したテーブルと、撮影時に被
写体透過後のＸ線像を記録する記録手段と、被写体を透
過したＸ線を撮像しＴＶモニタに映像化する映像手段
と、を備えると共に、映像手段のＴＶモニタの垂直同期
信号に同期して第１の手段によるＸ線放出指令を発生さ
せる第２の手段と、垂直同期信号に同期して映像手段か
ら読出される映像信号に対して撮像立上げの補償を行う
第３の手段と、この補償後の映像信号を積分して黒化度
一定制御のためのＸ線停止指令を発生する第４の手段
と、を設けてなるＸ線透視撮影装置を開示する。 【０００６】 【０００７】 【作用】本発明によれば、撮影時にあってはＴＶモニタ
の垂直同期信号に同期してＸ線放出指令を発生すること
にしているため、垂直同期信号のタイミングでＸ線撮影
ができる。更に、撮像立上げの補償を行うことにより、
Ｘ線放出指令直後にあっても撮影用記録手段に入射する
Ｘ線強度に比例した電気信号が得られ、短時間撮影でも
この信号によるフォトタイマ制御が可能になる。 【０００８】 【実施例】図１は本発明のＸ線透視撮影装置の実施例図
である。図２は撮像時のタイムチャートを示す図であ
る。この装置は、Ｘ線透視撮影本体部１００、透視撮影
制御部１０、Ｘ線制御装置１２、自動露出制御装置１１
より成る。 【０００９】Ｘ線透視撮影本体部１００は、Ｘ線高電圧
を発生する高電圧発生装置１９、この高電圧を受けてＸ
線を放出するＸ線管装置１、放出Ｘ線を絞り込み被写体
へのＸ線を形成する絞り機構２、被写体３を乗せるテー
ブル４、透視時には排除され撮影時には挿入される内部
にフィルム６を持つフィルム系５、透過Ｘ線を可視光に
変換するイメージインテンシファイヤ７、光学系９Ａと
Ｘ線ＴＶ（ＴＶモニタ）８を持つ光学撮像系９より成
る。 【００１０】透視撮影制御部１０は、Ｘ線ＴＶ装置８の
ための水平、垂直同期信号を発生する同期信号発生部２
０、Ｘ線ＴＶ装置８０映像信号から輝度信号を生成する
輝度信号生成回路２１、撮影Ｘ線条件の関数である補償
信号を発生する発生回路２２、生成回路２１の輝度信号
と発生回路２２の補償信号との加算を行い、ＴＶモニタ
８の撮像管の立上り特性の補償を行う加算回路２３より
成る。 【００１１】同期信号発生回路２０の垂直・水平同期信
号Ｖ、ＨはＸ線ＴＶモニタ８に送られて撮像及びＴＶ映
像のための垂直・水平同期信号用に使われると共に、Ｘ
線放出指令回路２４に垂直同期信号が送られて、垂直同
期信号Ｖに同期させてのＸ線放出指令用（Ｘ線ＯＮ指令
とも云う）に使われる。垂直同期信号のタイミングは図
２に示してある。ここで同期とは、Ｘ線放出指令の開始
時刻が垂直同期信号Ｖの立上げ時刻に同期するとの意で
ある。このタイミング波形を図２に示す。図２では垂直
同期信号Ｖの立上げ時刻にＸ線放出指令の開始時刻が一
致している様子を示している。 【００１２】輝度信号生成回路２１は、位置決定信号
Ｐ、積分タイミング決定信号Ｑ、サンプリングタイミン
グ信号Ｔにより、映像信号から輝度信号を生成する。位
置決定信号Ｐとは被写体の関心領域に対応する、映像信
号上の位置を決定する信号である。これにより画面上の
任意の位置に対応する輝度信号を取出すことが可能にな
る。このタイミング関係を図２に示す。積分タイミング
決定信号Ｑとは、映像信号Ｖiの積分期間を示し、その
期間内の位置決定信号Ｐで示された区間のみ映像信号の
積分が生成回路２１内で行われる。図２ではこの積分出
力Ｒの例も併せて示してある。尚、図２で映像信号Ｖi
とは、映像信号の他に同期信号も含むものとしている。
サンプリングタイミング信号Ｔとは、積分出力Ｒのピー
クホールド信号であり、これによってサンプル／ホール
ド出力（即ち輝度信号）Ｓ−Ｈを出力する。 【００１３】補償信号発生回路２２が発生する補償信号
Ｃは図２に示してある。撮像開始から時間が経過するに
つれてＣ1＞Ｃ2＞Ｃ3…の如きレベル信号Ｃ1、Ｃ2、
Ｃ3、…をサンプリングタイミング信号Ｔに同期して発
生する。Ｃ1＞Ｃ2＞Ｃ3…と設定した理由は、ＴＶ装置
８内の撮像管が撮像開始直後ではその立上げ特性の影響
により実際の映像よりも小さいレベルの映像を撮像する
こと、そこで撮像開始直後時はその実際の映像よりも低
下すると予想される値を補償したいことによる。 【００１４】かくして加算回路２３では、輝度信号Ｓ−
Ｈに補償出力が加算されて撮像管の立上り特性の影響の
補償がなされる。勿論、立上り特性が低下しない撮像管
にあってはこのような補償は不要である。 【００１５】自動露出制御装置１１は、加算回路２３の
出力を増幅するプリアンプ１３、被写体の厚み相当の透
視管電圧を設定するＦ−ｋＶ設定回路１４、撮影時の管
電圧を設定するＲ−ｋＶ設定回路１５、黒化度制御用の
積分回路１６より成る。 【００１６】ここで、積分回路１６は、プリアンプ１３
を介しての加算出力Ａを積分し、その積分値が予め定め
た値になった時に、Ｘ線停止指令（または終了指令とも
云う）（ＯＦＦ指令）を発生する。これによって、フィ
ルムの一定黒化度を達成する。 【００１７】Ｘ線制御装置１２は、ｋＶ調整機構１７、
Ｘ線放射指令回路２４、スイッチ１８より成る。ｋＶ調
整機構１７は、設定回路１４、１５の設定電圧に相当す
るｋＶを発生できるようにする回路であり、スイッチ１
８を介して高電圧発生回路１９を制御する。スイッチ１
８は、指令回路２４からのＸ線放出指令によりＯＮし、
積分回路１６のＸ線停止指令によってＯＦＦする。かく
してスイッチ１８のＯＮによりＸ線が放出し、スイッチ
１８のＯＦＦによってＸ線が停止になる。尚、このスイ
ッチ１８の他に、操作者の手動でＸ線の放出／停止を制
御する操作スイッチが存在する（図示略）。 【００１８】動作を説明する。透視時と撮影時とがあ
る。透視時とは、フィルム系５をＸ線系路から排除して
おき、被写体３にＸ線を照射して被写体の厚みに応じた
Ｆ−ｋＶを設定し、これにより撮影時の、その目的に合
わせて必要とするＸ線の強度を決定する。このために、
透視時には、以下の動作を行う。 【００１９】Ｘ線管装置１から放射されたＸ線を被写体
３透過後、可視光像に変換するイメージインテンシファ
イヤ７により可視光像とする。これを受けて順次走査型
の電気信号に変換するＸ線ＴＶモニタ８の出力映像信号
から前記位置決定信号Ｐにより決定される輝度信号生成
回路１０により取り出し、この電気信号を自動露出制御
装置１１のプリアンプ１３に入力する。自動露出制御装
置１１の設定回路１４では、この電気信号の強度を予め
設定してある透視画像輝度基準信号と比較し、透視画像
の基準を適正に保つように輝度が高過ぎればＸ線条件を
下げ、輝度が低過ぎればＸ線条件を上げ、適正範囲に入
っていればそのＸ線条件を維持するようにＸ線制御装置
１２の機構１７に対し透視Ｘ線条件決定信号を送る。こ
のような制御を行うことにより決定された透視Ｘ線条件
は結果として被写体のＸ線吸収の大きさを反映したもの
となり、これにより撮影時にその目的に合わせて必要と
するＸ線の強度を決定することが可能となる。 【００２０】撮影時の動作は以下となる。この撮影に先
立ってフィルム系５を被写体透過出力側に挿入してお
く。撮影時は、垂直同期信号Ｖの立上げに同期したＸ線
放出指令のタイミングで、透視時に決定した前記Ｘ線強
度でＸ線の放出を行い、前記加算回路２３の出力信号を
自動露出制御装置１１においてプリアンプ１３を通した
後、積分器１６により積分し、この積分器１６の出力値
が、撮影の目的に合わせて必要なＸ線量に相当する値
（黒化度一定を判断する値のこと）になったときにＸ線
停止指令を出力し、Ｘ線の放出を終了する。ここで、Ｘ
線の放出が、映像信号の垂直同期信号に同期しているこ
とから、Ｘ線放出開始からの時間経過と映像信号の大き
さとは、イメージインテンシファイヤ入射線量率が同一
であれば、いつでも同一の関数関係になり、その結果、
映像走査の周期に比べて十分短い時間精度でフォトタイ
マ制御することが可能になる。さらに、撮像管の立上が
り特性の補償を行っているため短時間撮影（高速撮影）
においても精度よく制御することが可能になる。 【００２１】１回の撮影時間は、短時間撮影では１０数
ｍｓとなる例がある。垂直同期信号は、通常３３ｍｓ程
度の周期を持っている。インターレース方式では偶数と
奇数とに水平走査区間を分けた２フィールド方式をとっ
ていることから、その時の垂直同期信号の周期は１６ｍ
ｓ程度となる。これを図２でみるに、インターレース方
式の場合でも相隣り合う垂直同期信号の１区間で撮影を
終了することもあることがわかる。もし、図２の映像信
号Ｖiの最初の区間にみられるように、撮像管の立上げ
特性による撮像低下が存在するとすれば、もし補償を行
っていなければ、この撮像低下した状態でのフィルム照
射線量の検出となり、信頼性に欠けたものとなる。ま
た、垂直同期信号にＸ線の放出が同期していなければ、
垂直同期信号の最初の区間では、イメージインテンシフ
ァイヤ入射線量率と映像信号との関係が不定となるた
め、黒化度の制御が不安定になる。 【００２２】尚、前記の輝度信号生成回路１０における
位置決定信号を被写体透過後のＸ線強度分布に対応して
変更することにより、被写体組織（骨や臓器等）の状況
に合わせたきめ細かい自動露出制御が容易に可能とな
る。この位置決定信号の変更の仕方としては、例えば、
極端にレベルの高い領域と、極端にレベルの低い領域と
を除くような弁別器により、中間的な輝度レベルにある
領域のみを選択すること等が、考えられる。 【００２３】また、前記の補償信号発生回路２２での補
償信号の発生の仕方としては、例えば、下記の式を満た
すＣＯＭＰを出力する。 【数１】ＣＯＭＰ＝Ｋ×ｍＡ×（ＲｋＶ）3×ｅｘｐ
（１−ｎ−μ・ＦｋＶ） 但し、 ＣＯＭＰ：補償回路出力 Ｋ ：比例定数 ＲｋＶ ：撮影管電圧 ｍＡ ：撮影管電流 ＦｋＶ ：透視管電圧 μ ：被写体の入射Ｘ線に対する吸収係数 ｎ ：Ｘ線出力開始からの垂直同期信号の数 である。 【００２４】ここに、ｍＡ×（ＲｋＶ）3は単位時間当
りに出力するＸ線エネルギー量を反映させた値であり被
写体への入射Ｘ線量でもある。ｅｘｐ（１−ｎ−μ・Ｆ
ｋＶ）は被写体の厚みを反映させた値である。（１−ｎ
−μ・ＦｋＶ）の代わりに（１−ｎ・μ・ＦｋＶ）なる
式でもよい。またこの補償信号出力は、Ｘ線放射指令回
路２４からの出力であるＸ線放出指令に同期してなされ
る。 【００２５】尚、透視時には、垂直同期信号に同期させ
てのＸ線放出指令を発生させなくてもよい。垂直同期信
号に同期してＸ線放出指令を透視時に発生させても、透
視区間は大きく、このため、撮像の立上りの短い時間に
輝度信号が所定値より小さくても、透視画像には影響せ
ず、同期がされていなくても全く問題はない。勿論、こ
の区別をするのがハード上面倒であるならば、透視時も
同期をとらせ、補償させるようにしてもよい。 【００２６】尚、輝度信号出力範囲を限定しての例を示
したが、こうした限定をせずに通常のラスタスキャンに
従っての全映像信号を使用した方法にも適用できる。ま
た、フィルムによる撮影の他にメモリに記録する撮影も
ある。更に、本発明によればＸ線テレビ装置の映像信号
だけで、撮影（又は、撮影及び透視）のＸ線条件が映像
走査の周期に比べて十分短い時間精度で制御可能となる
が、映像走査の周波数が高くなればさらに時間精度が向
上するのはいうまでもないことである。 【００２７】 【発明の効果】本発明によれば、透視画像を観察するた
めのＸ線テレビ装置の映像信号だけで、撮影（又は、撮
影及び透視）のＸ線条件が映像走査の周期に比べて十分
短い時間精度で制御可能となり、簡単なシステム構成
で、しかも、被写体の状況に合わせたきめ細かい制御へ
の拡張も容易な自動露出制御装置を備えたＸ線透視撮影
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の実施例図である。
【図２】図１のＸ線透視撮影装置の動作タイムチャート
である。 【符号の説明】 １ Ｘ線管装置 ２ 可動絞り機構 ３ 被写体 ４ テーブル ５ フィルム系 ６ フィルム ７ イメージインテンシファイヤ ８ Ｘ線テレビ装置 ９ 撮像系 １０ 透視撮影制御部 １１ 自動露出制御装置 １２ Ｘ線制御装置 １３ プリアンプ １４ Ｆ−ｋＶ設定回路 １５ Ｒ−ｋＶ設定回路 １６ 積分器 １７ ｋＶ調整機構 １８ スイッチ １９ Ｘ線高電圧発生装置 ２０ 同期信号発生回路 ２１ 輝度信号生成回路 ２２ 補償信号発生回路 ２３ 加算回路 ２４ Ｘ線放射指令回路 １００ Ｘ線透視撮影本体部
である。 【符号の説明】 １ Ｘ線管装置 ２ 可動絞り機構 ３ 被写体 ４ テーブル ５ フィルム系 ６ フィルム ７ イメージインテンシファイヤ ８ Ｘ線テレビ装置 ９ 撮像系 １０ 透視撮影制御部 １１ 自動露出制御装置 １２ Ｘ線制御装置 １３ プリアンプ １４ Ｆ−ｋＶ設定回路 １５ Ｒ−ｋＶ設定回路 １６ 積分器 １７ ｋＶ調整機構 １８ スイッチ １９ Ｘ線高電圧発生装置 ２０ 同期信号発生回路 ２１ 輝度信号生成回路 ２２ 補償信号発生回路 ２３ 加算回路 ２４ Ｘ線放射指令回路 １００ Ｘ線透視撮影本体部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 Ｘ線の放出と停止とを指令する第１の手
段と、このＸ線放出指令によってＸ線を放出し、終了指
令によってＸ線放出を終了するＸ線源と、被写体を搭載
したテーブルと、撮影時に被写体透過後のＸ線像を記録
する記録手段と、被写体を透過したＸ線を撮像しＴＶモ
ニタに映像化する映像手段と、を備えると共に、映像手
段のＴＶモニタの垂直同期信号に同期して第１の手段に
よるＸ線放出指令を発生させる第２の手段と、垂直同期
信号に同期して映像手段から読出される映像信号に対し
て撮像立上げの補償を行う第３の手段と、この補償後の
映像信号を積分して黒化度一定制御のためのＸ線停止指
令を発生する第４の手段と、を設けてなるＸ線透視撮影
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08023694A JP3493053B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｘ線透視撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08023694A JP3493053B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284493A JPH07284493A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3493053B2 true JP3493053B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=13712709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08023694A Expired - Fee Related JP3493053B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493053B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69939621D1 (de) * | 1998-12-08 | 2008-11-06 | Koninkl Philips Electronics Nv | Röntgenstrahlung-prüfungsvorrichtung enthaltend eine object-absorptionseigenschaften abhängige helligkeitssteuerung |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP08023694A patent/JP3493053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284493A (ja) | 1995-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0381350B2 (ja) | ||
| US4658413A (en) | Fluoroscopic and radiographic X-ray imaging system | |
| JPH11155847A (ja) | 放射線撮影装置及び駆動方法 | |
| JPS6119263B2 (ja) | ||
| JPH06504160A (ja) | Ｘ線透視法におけるダイナミックパルス制御 | |
| US4210812A (en) | X-Ray imaging diagnostic apparatus with low X-ray radiation | |
| JP2006334154A (ja) | Ｘ線透視撮影用自動露出制御装置 | |
| US4562464A (en) | X-Ray diagnostic apparatus | |
| KR20010051488A (ko) | 엑스선 사진 촬영/투시 장치, 엑스선 사진 촬영 방법,그리고 엑스선 사진 촬영/투시 방법 | |
| EP0357114B1 (en) | X-ray image intensifier tube persistence | |
| JP3493053B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| US5438604A (en) | X-ray diagnostics installation for intermittent transillumination | |
| Garthwaite et al. | An x-ray image amplifier using an image orthicon camera tube | |
| KR960010979B1 (ko) | X선투시촬영장치 | |
| JP2000261724A (ja) | Ｘ線装置及び撮影条件設定方法 | |
| JPH07336597A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JPH0838465A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH0616480Y2 (ja) | デジタルラジオグラフィ装置 | |
| JPH06189947A (ja) | Ｘ線ｔｖ装置 | |
| JPH1199146A (ja) | Ｘ線断層撮影装置 | |
| JP2722730B2 (ja) | Ｘ線透視断層撮影装置 | |
| JP2005027913A (ja) | Ｘ線撮像装置 | |
| JP2680334B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPS609285A (ja) | Ｘ線テレビ装置 | |
| JPH0917594A (ja) | Ｘ線撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |