JPH0917594A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JPH0917594A JPH0917594A JP18864295A JP18864295A JPH0917594A JP H0917594 A JPH0917594 A JP H0917594A JP 18864295 A JP18864295 A JP 18864295A JP 18864295 A JP18864295 A JP 18864295A JP H0917594 A JPH0917594 A JP H0917594A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 最適Ｘ線焦点サイズを自動的に選択し、半影
ぼけの影響がない最適なＸ線像を撮影する。 【構成】 Ｘ線制御装置３１において、検診台１１、Ｘ
線管球１２、イメージインテンシファイア１４の位置関
係から求めた拡大率と、焦点サイズとから半影ぼけの大
きさを計算し、これと撮影すべきデジタル画像の１ピク
セルのイメージインテンシファイア１４の受像面での大
きさとを比較して、焦点サイズを決定し、焦点選択回路
３５を制御して、Ｘ線管球１２の焦点のサイズを切り換
える。
ぼけの影響がない最適なＸ線像を撮影する。 【構成】 Ｘ線制御装置３１において、検診台１１、Ｘ
線管球１２、イメージインテンシファイア１４の位置関
係から求めた拡大率と、焦点サイズとから半影ぼけの大
きさを計算し、これと撮影すべきデジタル画像の１ピク
セルのイメージインテンシファイア１４の受像面での大
きさとを比較して、焦点サイズを決定し、焦点選択回路
３５を制御して、Ｘ線管球１２の焦点のサイズを切り換
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アナログ式のあるい
はデジタル式のＸ線撮影装置に関し、特に、複数の異な
る焦点サイズを持つＸ線管球を具備するＸ線撮影装置に
関する。
はデジタル式のＸ線撮影装置に関し、特に、複数の異な
る焦点サイズを持つＸ線管球を具備するＸ線撮影装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線撮影装置には、大別して、フィルム
などに記録するアナログ式と、イメージインテンシファ
イアとテレビカメラとを用いてＸ線画像信号を得てこれ
をデジタル画像に変換して記録するデジタル式とがあ
る。そして、これらのＸ線撮影装置で、焦点サイズが異
なる複数の焦点を持ち、それらを切り換えることのでき
るＸ線管球を備えたものが用いられている。
などに記録するアナログ式と、イメージインテンシファ
イアとテレビカメラとを用いてＸ線画像信号を得てこれ
をデジタル画像に変換して記録するデジタル式とがあ
る。そして、これらのＸ線撮影装置で、焦点サイズが異
なる複数の焦点を持ち、それらを切り換えることのでき
るＸ線管球を備えたものが用いられている。
【０００３】Ｘ線焦点のサイズを大きくすれば大電流を
流すことができるので、露出時間を短くできるが、半影
ぼけが大きくなり、撮影像の鮮鋭度は落ちる。とくに、
Ｘ線幾何学系において、Ｘ線焦点から被写体までの距離
と撮像面までの距離とで決まる拡大率が大きい場合に半
影ぼけが大きくなるので問題となる。他方、焦点サイズ
が小さい場合は半影ぼけは小さいが、流す管電流を大き
くすることはできず、そのため露出時間は長くなり、被
写体に動きがあると、その動きによるぼけが生じる。
流すことができるので、露出時間を短くできるが、半影
ぼけが大きくなり、撮影像の鮮鋭度は落ちる。とくに、
Ｘ線幾何学系において、Ｘ線焦点から被写体までの距離
と撮像面までの距離とで決まる拡大率が大きい場合に半
影ぼけが大きくなるので問題となる。他方、焦点サイズ
が小さい場合は半影ぼけは小さいが、流す管電流を大き
くすることはできず、そのため露出時間は長くなり、被
写体に動きがあると、その動きによるぼけが生じる。
【０００４】一般には、被写体が厚い場合にはＸ線条件
（管電圧など）を大きくして撮影するため、大きなＸ線
焦点を選び、大電流・短時間撮影を行なう。逆に被写体
が薄くてＸ線条件が小さい場合や拡大率が大きいとき
は、動きによるぼけを無視して、小焦点・小電流・長時
間撮影とする。
（管電圧など）を大きくして撮影するため、大きなＸ線
焦点を選び、大電流・短時間撮影を行なう。逆に被写体
が薄くてＸ線条件が小さい場合や拡大率が大きいとき
は、動きによるぼけを無視して、小焦点・小電流・長時
間撮影とする。
【０００５】従来、このようなＸ線焦点サイズの選択
は、オペレータの手動操作にたよっていた。すなわち、
オペレータが、Ｘ線条件や拡大率、被写体厚さ、動きの
ある被写体であるかどうか等の種々の条件を勘案して、
Ｘ線焦点サイズを決定し、それを選択するよう操作して
いる。
は、オペレータの手動操作にたよっていた。すなわち、
オペレータが、Ｘ線条件や拡大率、被写体厚さ、動きの
ある被写体であるかどうか等の種々の条件を勘案して、
Ｘ線焦点サイズを決定し、それを選択するよう操作して
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにオペレータがＸ線焦点サイズを選び手動で設定す
るのでは非常に面倒であり、適切な設定を行なうにはオ
ペレータの熟練を要し、しかも設定ミスも生じやすい、
という問題がある。
ようにオペレータがＸ線焦点サイズを選び手動で設定す
るのでは非常に面倒であり、適切な設定を行なうにはオ
ペレータの熟練を要し、しかも設定ミスも生じやすい、
という問題がある。
【０００７】この発明は、上記に鑑み、被写体厚さや拡
大率等によらず、半影ぼけが最も少ない最適なＸ線像の
撮影を自動的に行なうことができるように改善した、Ｘ
線撮影装置を提供することを目的とする。
大率等によらず、半影ぼけが最も少ない最適なＸ線像の
撮影を自動的に行なうことができるように改善した、Ｘ
線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、複数のサ
イズの異なるＸ線焦点を有するＸ線発生手段と、Ｘ線焦
点のサイズと拡大率とから半影ぼけの大きさを算出する
手段と、該算出された半影ぼけの大きさと撮影すべき画
像の解像度とを比較して焦点サイズを決定する手段と、
上記Ｘ線発生手段の焦点サイズを決定された焦点サイズ
に切り換える手段とが備えられることが特徴となってい
る。
め、この発明によるＸ線撮影装置においては、複数のサ
イズの異なるＸ線焦点を有するＸ線発生手段と、Ｘ線焦
点のサイズと拡大率とから半影ぼけの大きさを算出する
手段と、該算出された半影ぼけの大きさと撮影すべき画
像の解像度とを比較して焦点サイズを決定する手段と、
上記Ｘ線発生手段の焦点サイズを決定された焦点サイズ
に切り換える手段とが備えられることが特徴となってい
る。
【０００９】
【作用】半影ぼけが生じても、撮影すべき画像の解像度
以下ならば画像の鮮鋭度に影響を与えない。そこで、半
影ぼけの大きさを、Ｘ線焦点のサイズと拡大率とから半
影ぼけの大きさを算出し、これと撮影すべき画像の解像
度とを比較することにより、画像に悪影響を与えない焦
点のサイズが分かる。画像に悪影響を与えない最も大き
な焦点サイズを用いれば、より大電流で、より短時間の
撮影が可能となり、良好な画像を撮影することができ
る。
以下ならば画像の鮮鋭度に影響を与えない。そこで、半
影ぼけの大きさを、Ｘ線焦点のサイズと拡大率とから半
影ぼけの大きさを算出し、これと撮影すべき画像の解像
度とを比較することにより、画像に悪影響を与えない焦
点のサイズが分かる。画像に悪影響を与えない最も大き
な焦点サイズを用いれば、より大電流で、より短時間の
撮影が可能となり、良好な画像を撮影することができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、被
写体１０が検診台１１に載せられており、Ｘ線管球１２
からコリメータ１３を介してＸ線が照射されるようにな
っている。被写体１０を透過したＸ線はイメージインテ
ンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１４に入射し、Ｘ線透過像が
可視光の像に変換される。この可視光像は光学系１５お
よび絞り装置１６を経てテレビカメラ１７に導かれ、画
像信号が得られる。このＸ線画像信号は画像処理装置２
１を経て画像モニター装置２２に送られ、Ｘ線透視像が
表示される。画像処理装置２１は、入力された画像信号
をデジタル画像データに変換して種々の画像処理を行な
うものである。記録装置２３は撮影画像の記録を行な
う。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、被
写体１０が検診台１１に載せられており、Ｘ線管球１２
からコリメータ１３を介してＸ線が照射されるようにな
っている。被写体１０を透過したＸ線はイメージインテ
ンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１４に入射し、Ｘ線透過像が
可視光の像に変換される。この可視光像は光学系１５お
よび絞り装置１６を経てテレビカメラ１７に導かれ、画
像信号が得られる。このＸ線画像信号は画像処理装置２
１を経て画像モニター装置２２に送られ、Ｘ線透視像が
表示される。画像処理装置２１は、入力された画像信号
をデジタル画像データに変換して種々の画像処理を行な
うものである。記録装置２３は撮影画像の記録を行な
う。
【００１１】Ｘ線制御装置３１は、機械的駆動装置３２
を制御することによって、検診台１１の高さやＸ線管球
１２の高さをコントロールする。また、コリメータ１３
のリーフの開き量が、Ｘ線制御装置３１の制御下でコリ
メータ駆動装置３３によって制御される。Ｘ線管球１２
にはＸ線電源装置３４から高電圧などが供給される。こ
のＸ線管球１２は、この実施例では大・中・小の３つの
サイズの焦点を備えるもので、それらが焦点選択回路３
５により選択される。Ｘ線制御装置３１は上記のほか、
これらのＸ線電源装置３４や焦点選択回路３５、絞り装
置１６などを制御する。さらにＸ線制御装置３１は、イ
メージインテンシファイア１４を制御してその視野サイ
ズを切り換える。
を制御することによって、検診台１１の高さやＸ線管球
１２の高さをコントロールする。また、コリメータ１３
のリーフの開き量が、Ｘ線制御装置３１の制御下でコリ
メータ駆動装置３３によって制御される。Ｘ線管球１２
にはＸ線電源装置３４から高電圧などが供給される。こ
のＸ線管球１２は、この実施例では大・中・小の３つの
サイズの焦点を備えるもので、それらが焦点選択回路３
５により選択される。Ｘ線制御装置３１は上記のほか、
これらのＸ線電源装置３４や焦点選択回路３５、絞り装
置１６などを制御する。さらにＸ線制御装置３１は、イ
メージインテンシファイア１４を制御してその視野サイ
ズを切り換える。
【００１２】通常、画像モニター装置２２によって透視
像を表示していわゆるＸ線透視を行ない、オペレータが
その表示画像の観察により適当なタイミングを捉えてＸ
線撮影を行なう。この透視時には、画像処理装置２１か
らＸ線画像信号の輝度信号が送られ、Ｘ線制御装置３１
によってこの輝度が一定になるようにＸ線条件（管電圧
など）を調整する自動輝度調整が行なわれる。そのた
め、被写体１０の厚さが厚い場合には、Ｘ線管電圧が高
められるなど、その厚さに適したＸ線条件が自動的に設
定される。
像を表示していわゆるＸ線透視を行ない、オペレータが
その表示画像の観察により適当なタイミングを捉えてＸ
線撮影を行なう。この透視時には、画像処理装置２１か
らＸ線画像信号の輝度信号が送られ、Ｘ線制御装置３１
によってこの輝度が一定になるようにＸ線条件（管電圧
など）を調整する自動輝度調整が行なわれる。そのた
め、被写体１０の厚さが厚い場合には、Ｘ線管電圧が高
められるなど、その厚さに適したＸ線条件が自動的に設
定される。
【００１３】Ｘ線撮影の指令がオペレータにより入力さ
れると、その透視条件に応じて撮影時の焦点が選択され
る。これはＸ線制御装置３１の内部で図２に示すような
手順で行なわれる。まず透視条件が所定のしきい値（Ａ
とする）と比較される。これがＡ以上のときは、被写体
が厚い場合であるから、このときは半影ぼけよりも被写
体の動きによるぼけを少なくするため、大電流・短時間
撮影を行なうべく、大焦点を選択する。
れると、その透視条件に応じて撮影時の焦点が選択され
る。これはＸ線制御装置３１の内部で図２に示すような
手順で行なわれる。まず透視条件が所定のしきい値（Ａ
とする）と比較される。これがＡ以上のときは、被写体
が厚い場合であるから、このときは半影ぼけよりも被写
体の動きによるぼけを少なくするため、大電流・短時間
撮影を行なうべく、大焦点を選択する。
【００１４】透視条件がしきい値Ａより小さいときは、
焦点サイズを「中」に選択し、 Ｘｈ＝（Ｍ−１）・Ｘｆ の計算を行なう。ここでＸｈは半影ぼけの大きさ、Ｘｆ
は焦点サイズである。Ｍは拡大率であり、Ｘ線管球１２
の高さ、被写体１０（検診台１１）の高さ、およびイメ
ージインテンシファイア１４の高さから求めた、Ｘ線焦
点から被写体１０までの距離と、Ｘ線焦点からイメージ
インテンシファイア１４の受像面までの距離との比であ
る。
焦点サイズを「中」に選択し、 Ｘｈ＝（Ｍ−１）・Ｘｆ の計算を行なう。ここでＸｈは半影ぼけの大きさ、Ｘｆ
は焦点サイズである。Ｍは拡大率であり、Ｘ線管球１２
の高さ、被写体１０（検診台１１）の高さ、およびイメ
ージインテンシファイア１４の高さから求めた、Ｘ線焦
点から被写体１０までの距離と、Ｘ線焦点からイメージ
インテンシファイア１４の受像面までの距離との比であ
る。
【００１５】この計算によって求められた半影ぼけのサ
イズＸｈが画像マトリクスの１ピクセルのサイズ（イメ
ージインテンシファイア１４の受像面上でのサイズ）よ
り小さければ、半影ぼけは画像の鮮鋭度に影響を与えな
い。ところで、画像マトリクスの１ピクセルの、イメー
ジインテンシファイア１４の受像面上でのサイズは、視
野サイズをＩｓ（ｉｎｃｈ）、マトリクスサイズをＭｓ
とすると、 （Ｉｓ・２５．４）／Ｍｓ で求められる。したがって、半影ぼけのサイズＸｈとこ
れとを比較して、前者が小さければそのまま中焦点を選
択する。逆に、半影ぼけのサイズＸｈが上記の計算で求
めた１ピクセルサイズ以上のときは、最小の焦点サイズ
を選択することになる。
イズＸｈが画像マトリクスの１ピクセルのサイズ（イメ
ージインテンシファイア１４の受像面上でのサイズ）よ
り小さければ、半影ぼけは画像の鮮鋭度に影響を与えな
い。ところで、画像マトリクスの１ピクセルの、イメー
ジインテンシファイア１４の受像面上でのサイズは、視
野サイズをＩｓ（ｉｎｃｈ）、マトリクスサイズをＭｓ
とすると、 （Ｉｓ・２５．４）／Ｍｓ で求められる。したがって、半影ぼけのサイズＸｈとこ
れとを比較して、前者が小さければそのまま中焦点を選
択する。逆に、半影ぼけのサイズＸｈが上記の計算で求
めた１ピクセルサイズ以上のときは、最小の焦点サイズ
を選択することになる。
【００１６】こうして選択された焦点からＸ線が照射さ
れ、イメージインテンシファイア１４、テレビカメラ１
７等によってＸ線透過像の画像信号が得られる。この画
像信号は画像処理装置２１内に取り込まれてデジタル画
像データに変換され、その内部のメモリに格納された上
で、記録装置２３に出力されて記録される。
れ、イメージインテンシファイア１４、テレビカメラ１
７等によってＸ線透過像の画像信号が得られる。この画
像信号は画像処理装置２１内に取り込まれてデジタル画
像データに変換され、その内部のメモリに格納された上
で、記録装置２３に出力されて記録される。
【００１７】なお、このようなデジタル撮影ではなく、
デジタル画像データに変換せずにアナログの画像信号の
まま記録する方式や、フィルムをイメージインテンシフ
ァイア１４の前面に送り込んで撮影する方式などの場合
でも、上記のようにして焦点を自動的に切り換えること
ができる。これらの場合にはピクセルサイズの代わりに
画像の解像度を用いて計算を計算を行なう（なおピクセ
ルサイズも画像の解像度の一種である）。
デジタル画像データに変換せずにアナログの画像信号の
まま記録する方式や、フィルムをイメージインテンシフ
ァイア１４の前面に送り込んで撮影する方式などの場合
でも、上記のようにして焦点を自動的に切り換えること
ができる。これらの場合にはピクセルサイズの代わりに
画像の解像度を用いて計算を計算を行なう（なおピクセ
ルサイズも画像の解像度の一種である）。
【００１８】さらに、上記のように計算によってＸ線焦
点が自動的に選択されたとき、その焦点でのＸ線管球の
負荷を計算して、過負荷にならないよう制御する（過負
荷のときは焦点を１段階大きくする）ようにしてもよ
い。また、拡大率の計算は検診台１１の高さに所定の補
正を施したものを用いてもよい。
点が自動的に選択されたとき、その焦点でのＸ線管球の
負荷を計算して、過負荷にならないよう制御する（過負
荷のときは焦点を１段階大きくする）ようにしてもよ
い。また、拡大率の計算は検診台１１の高さに所定の補
正を施したものを用いてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のＸ線撮影装置によれば、被写体厚さや拡大率
あるいは画面の大きさ等によらず、つねに、最適Ｘ線焦
点サイズを自動的に選択することができ、半影ぼけが最
も少ない最適なＸ線像を撮影することができる。
この発明のＸ線撮影装置によれば、被写体厚さや拡大率
あるいは画面の大きさ等によらず、つねに、最適Ｘ線焦
点サイズを自動的に選択することができ、半影ぼけが最
も少ない最適なＸ線像を撮影することができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】同実施例での処理の手順を示すフローチャー
ト。
ト。
１０ 被写体 １１ 検診台 １２ Ｘ線管球 １３ コリメータ １４ イメージインテンシファイア １５ 光学系 １６ 絞り装置 １７ テレビカメラ ２１ 画像処理装置 ２２ 画像モニター装置 ２３ 記録装置 ３１ Ｘ線制御装置 ３２ 機械的駆動装置 ３３ コリメータ駆動装置 ３４ Ｘ線電源装置 ３５ 焦点選択回路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のサイズの異なるＸ線焦点を有する
Ｘ線発生手段と、Ｘ線焦点のサイズと拡大率とから半影
ぼけの大きさを算出する手段と、該算出された半影ぼけ
の大きさと撮影すべき画像の解像度とを比較して焦点サ
イズを決定する手段と、上記Ｘ線発生手段の焦点サイズ
を決定された焦点サイズに切り換える手段とを備えるこ
とを特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18864295A JP3465424B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18864295A JP3465424B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0917594A true JPH0917594A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3465424B2 JP3465424B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=16227293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18864295A Expired - Fee Related JP3465424B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465424B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086027A1 (fr) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Hamamatsu Photonics K.K. | Appareil, systeme et procede d'ajustement de tube a rayons x |
| JP2007255951A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Ratoc System Engineering Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| KR20200018201A (ko) * | 2018-08-10 | 2020-02-19 | 도시바 아이티 앤 콘트롤 시스템 가부시키가이샤 | X선 촬상 장치 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18864295A patent/JP3465424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086027A1 (fr) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Hamamatsu Photonics K.K. | Appareil, systeme et procede d'ajustement de tube a rayons x |
| JP2007255951A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Ratoc System Engineering Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP4601571B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2010-12-22 | ラトックシステムエンジニアリング株式会社 | Ｘ線検査装置 |
| KR20200018201A (ko) * | 2018-08-10 | 2020-02-19 | 도시바 아이티 앤 콘트롤 시스템 가부시키가이샤 | X선 촬상 장치 |
| JP2020027101A (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-20 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | Ｘ線撮像装置 |
| CN110873721A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-03-10 | 东芝It·控制系统株式会社 | X射线摄像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3465424B2 (ja) | 2003-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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