KR920000526A - 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 속도를 초과하는 기본 문턱 값의 패턴을 나타낸 그래프,
제2도는 트랙션 슬립 제어가 동작되는 시동 과정중에 있을때 트랙션 슬립 제어를 행하는 휘일 브레이크에서 제어된 휘일의 제어 문턱 값과 브레이크 압력을 갖는 휘일 슬립의 패턴을 나타낸 그래프.
Claims (7)
- 휘일 가속도 및 휘일 슬립에 따라 휘일을 헛돌게하는 휘일 브레이크에서 브레이크 압력을 제어할 수 있는 브레이크 조정 장치를 통해 트랙션 슬립 제어를 나타내는 차량용 회로 구성에 있어서, 사전 설정된 기본 값을 고정하는 기본 문턱 값(GS)과 휘일 가속도로부터 유도된 부분으로 이루어진 가변 제어 문턱 값(RS)이 형성되고, 제어 문턱 값(RS)에 휘실 슬립(VR)이 비교될 수 있으며, 제어 문턱 값(RS)과 휘일 슬립(VR)간의 차이는 제어 편차로서 결정될 수 있고, 압력 증가 및/또는 압력 감소 그라디언트를 포함하는 압력 패턴(P)은 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 제어 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 회로구성.
- 제1항에 있어서, 휘일 브레이크에서 브라이크 압력이 제어될때, 브레이크 압력 패턴(P)을 제어하는 제어 편차 및 휘일 슬립 가속도에 따라 추가적으로 참작되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제2항에 있어서, 휘일 브레이크에서 우세한 압력은 판단 기준 및 신호의 분석을 통하는 압력 모델에 의해 대략적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제1항에 있어서, 제어 문턱 값은 다음 공식, RS=GS+f(+b) (여기서, 기본 문턱 값(GS)은 사선 설정되 슬립 값에 상당하며, 보정 계수 값(f(+b))은 필터된 휘일 슬립 가속도의 함수이다)에 따라 형성된 공식인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제4항에 있어서, 보정 계수 값(f(+b))에 적용된 공식, f(+b=-k ×bgef(여기서,k는 상수, bgef는 필터된 슬립 가속도이다)인 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 차량속도(VFZ)를 좌우하는 사전 설정된 휘일 슬립 값은 기본 문턱 값(GS)으로서 역할을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.
- 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)을 초과할 경우에는 브레이크 압력이 증가되며, 휘일 슬립(VR)이 제어 문턱 값(RS)이사로 하강 할 경우에는 브레이크 압력이 감소되는 것을 특징으로 하는 차량용 회로 구성.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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