KR0135310B1 - 브레이크 시스템용 앤티록 제어/트렉션 슬립 제어 회로 장치 - Google Patents
브레이크 시스템용 앤티록 제어/트렉션 슬립 제어 회로 장치Info
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Description
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- 차량 회전 운동을 나타내는 전기 신호를 발생하는 바퀴 센서(1,2,3,4)와, 차량 기준 속도를 형성하는 회로(6)와, 센서 신호를 선택하는 회로(8,9)와, 코너링 인식용 회로(18)와, 브레이크 압력 제어 신호를 발생하는 회로를 구비하며, 각각의 차량 측부 바퀴의 회전 운동이 제1단계에서 개별적으로 결정되고, 측부 관련 측정값들이 제2단계에서 비교되는, 브레이크 시스템용 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치에 있어서, 상기 제1단계에서는, 선택 회로(8,9)에서, 차량 속도의 비교 및 평가를 통해 각각의 차량 측부에 대한 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)가 형성되고, 각각의 경우에 미리 설정된 선택 및 평가 기준에 따라 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)를 형성하기 위해 선도 바퀴 속도가 유도되며, 그리고 제어 부재시, 즉 제어 작용이 수행되지 않는 동안에는 보다 느린 차량 바퀴가 또한 제어 작용 중에는 보다 빠른 바퀴가 원칙적으로 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)를 형성하기 위한 선도 바퀴로서 역할하며, 상기 제2단계에서는, 양 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)로부터 차분 신호(DVS)가 생성되는 데, 이 차분 신호는 차량 기준 속도(VREF)와 결합된 후, 코너링 인식을 위해 그리고/또는 코너링 중의 차량 운동, 즉 바퀴 하중, 조향 각도 및 이와 유사한 것에 대해 제어를 적응시키기 위해 평가되는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제1항에 있어서, 가변 필터 시상수(T)를 갖는 저주파 통과 필터 수단(10,11,12)이 구비되며, 각각의 경우에 상기 선도 바퀴 속도는 상기 저주파 통과 필터 수단(10,11) 중의 하나의 공급되고, 상기 필터 시상수(T)는 순간 마찰값이나 마찰 계수, 혹은 대응하는 측정값의 함수로서, 마찰값의 감소에 따라 필터 시상수(T)가 연속적으로 혹은 단계적으로 증가하는 함수인 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제2항에 있어서, 낮은 마찰 계수에 대한 필터 시상수(T)를 높은 마찰 계수에 대한 필터 시상수에 비해 3배 내지 10배 크기로 증가시킬 수 있는 회로(10)를 구비하는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제2항에 있어서, 높은 마찰 계수에 대해 인가되는 필터 시상수는 중간 마찰 계수에 대한 시상수 및 낮은 마찰 계수에 대한 시상수와 대략 1:2:4 의 비율의 관계인 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 양 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)로부터 형성된 차분 신호(DVS)는 접속가능한 역전 피드백 회로(16)에 의해 수정되는 데, 상기 역전 피드백 회로(16)는 상기 앤티록 브레이킹 동작 중에 정상의 전형적인 바퀴 회전 운동이 나타나는 경우에는 활성화되어 차분 신호를 감소시키고, 무정형 바퀴 회전 운동이 발생하는 경우에는 불활성화되거나 차분 신호(DVS)에 약간의 영향만 미치게 되는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제1항에 있어서, 제어 회로의 적응을 위해, 차분 신호(DVS)를 차량 기준 속도(VREF)로 나눔으로써(제산기, 17) 수정 신호가 유도되고, 상기 수정 신호는 어댑테이션 회로 (18)에 공급되고, 상기 어댑테이션 회로(18)는 하난 혹은 그 이상의 제어 한계값을 상기 수정 신호의 크기의 함수로서 또는 그것에 비례하여 단계적으로, 혹은 연속적으로 증가시키거나, 제어 감도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제어의 슬립 한계값 및/또는 감속 한계값 및/또는 가속 한계값 및/또는 요우잉 토오크 한계 혹은 이와 유사한 것에 대한 스위치-오프 한계값은 수정 신호 응답하여 가변적인 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
- 제1항에 있어서, 제어 작용 중에, 선도 바퀴의 속도가 차량 기준 속도(VREF)를 초과하여 상승하는 즉시, 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)에 지배적 영향을 미치는 바퀴는 보다 느린 바퀴로 넘어가는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어회로 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 저주파 필터 수단(10,11)의 필터 시상수는 선도 바퀴 속도의 감소를 나타내는 속도 신호에는 반응하는 반면, 상기 바퀴 속도의 증가를 나타내는 속도 신호에 의해서는 영향을 받지 않는 것을 특징으로 하는 앤티록 제어/트랙션 슬립 제어 회로 장치.
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