KR910017996A - 진공 소제기 - Google Patents

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가즈오 다하라
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다께시 아베
쓰네히로 엔도
구니오 미야시다
요시다로 이시이
후미오 죠라꾸
하사오 스가
아쓰시 호소가와
히사노리 도요시마
미쓰히사 가와마다
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Abstract

내용 없음

Description

진공 소제기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 진공소제기 본체의 단면도를 도시한 파워브러시 흡입구를 갖춘 진공소제기의 전체 구성도, 제4도는 진공소제기 본체에 부착된 파워브러시 흡입구의 내부구조의 부분 단면도, 제5도는 교류전원전압의 제로크로스 검출회로의 블록도

Claims (24)

  1. 먼지를 포집하는 필터와, 진공소제기에 흡입력을 부여하는 가변속의 팬모터와, 진공소제기 본체에 설치되어 상기 필터의 눈막힘 정도를 검지하기 위한 압력센서와, 상기 진공소제기 본체에 설치되어, 파워 브러시 흡입구에 수납된 로터리브러시 구동용 노즐모터의 전류를 검출하는 호로를 가진 진공소제기에 있어서, 소제중 최소한 상기 노즐모터의 전류의 피크치의 변동폭과 상기 압력센서의 출력치의 변동폭중 하나를 사용하여 바닥면의 종류를 추정하고, 상기 팬모터의 회전속도와 부하저류, 또는 이 압력센서의 출력과 이 팬모터의 회전정보를 사용하여 상기 흡입구로부터 유입되는 풍량을 추정하고, 이 풍량과 이 압력센서의 출력치의 평균치 및 이 노즐모터의 전류로부터 이 흡입구의 종류를 추정하고, 이 바닥면의 종류와 이 흡입구의 종류의 추정결과에 따라서 이 팬모터와 이 노즐모터의 입력을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 흡입구의 추정결과에 의거하여 상기 노즐모터의 전류의 피크치의 변동폭과 상기 압력센서의 출력치의 변동폭 중 어느 하나를 선택하여, 상기 바닥면의 종류를 추정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 노즐모터의 전류의 피크치의 변동폭과 상기 압력센서의 출력치의 변동폭을 사용하여 상기 바닥면의 종류를 추정하는 동시에, 각각의 변동폭에 따라 바닥면의 종류의 추정 결과가 상이한 때에는 이 노즐모터의 전류의 피크치의 변동폭에 따른 바닥면의 추정결과를 우선하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기
  4. 제1항에 있어서, 상기 흡입구의 종류를 추정할때에, 상기 노즐모터의 순간전압을 인가하고, 이 노즐모터의 흐르는 전류를 검지 하면 파워브러시 흡입구, 전류를 감지할 수 없으면 다른 흡입구로 추정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 바닥면 추정결과에 의거하여 상기 팬모터의 입력을 상기 풍량의 일정제어, 상기 정압의 일정제어 및 상기 팬모터의 회전속도의 회전속도의 일정제어로 이루어지는 적응제어에 의해 조정 하도록 한것을 특징으로 하는 진공소제기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 바닥면 추정은 초기 바닥면 추정모드와 상기 적응제어시의 바닥면 추정모드를 가진 특징으로 하는 진공소제기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적응제어시의 바닥면 추정모드일 때에 상기 노즐모터를 고속회전시키고, 이 노즐모터의 전류의 피크치의 변동폭을 사용하여 상기 바닥면의 종류를 추정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 압력센서의 출력치의 변동폭을 사용하여 상기 바닥면의 종류를 추정할 때에 상기 노즐모터의 상기 회전속도를 2개의 회전속도로 설정 하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 팬모터의 제1의 회전속도시에 상기 압력센서의 출력치의 제1의 변동폭을 사용하여 제1의 바닥면 추정을 행하는 동시에, 이 팬모터의 제2의 회전속도시에 이 압력센서의 출력치의 제2의 변동폭을 사용하여 제2의 바닥면 추정을 행하고,이 제1의 변동폭과 이 제2의 바닥면 추정결과를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 압력센서의 출력치를 사용하여 상기 필터의 눈막힘 정도를 추정하고,이 필터의 눈막힘 정도의 추정결과에 의거하여 상기 노즐모터의 전류의 변동폭과 상기 압력센서의 출력치의 변동폭과를 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 노즐모터의 입력을 위상제어를 행하여 조정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  12. 제11항에 있어서, 교류전원전압의 제로크로스를 검출하고 이 제로크로스 검출결과와 상기 바닥면 판단결과에 의거하여 상기 노즐 모터의 입력을 원하는 회전속도로 되도록 위상제어하여 조정하도록 한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  13. 먼지를 포집하는 필터와, 먼지흡입력을 발생하는 가변속의 팬모터를 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 팬모터의 전류지령(부하전류)과 속도지령(회전속도)으로부터 상기 진공소제기의 부하상태를 나타내는 여러 인자 중 하나인 풍량 또는 정압을 연산하고, 이 풍량 또는 이 정압의 연산 결과에 따라서 상기 팬모터의 속도지령을 결정하는 제어장치를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 팬모터의 전류지령가 속도지령으로부터 상기 진공소제기의 부하상태를 나타내는 여러 인자중 하나인 풍량을 연산하고, 이 풍량 또는 상기 진공소제기의 정압을 검출하는 정압 센서의 출력결과에 따라서 상기 팬모터의 속도지령을 결정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  15. 제13항에 있어서, 상기 진공소제기의 풍량을 검출하는 풍량센서의 출력과 속도지령으로부터 상기 진공소제기의 부하상태를 나타내는 여러 인자 중 하나인 정압을 연산하고,이 정압의 연산결과 또는 상기 풍량에 따라서 상기 팬모터의 속도지령을 결정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  16. 제13항에 있어서, 상기 팬모터의 직류전압과 속도지령으로 부터 상기 진공소제기의 부하상태를 나타내는 여러인자 중 하나인 풍량 또는 정압을 연산하고, 이 풍량 또는 이 정압의 연산 결과에 따라서 상기 팬모터의 팬모터의 속도지령을 결정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  17. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 팬모터의 속도제어장치는 속도조절기의 전류조절기를 가지고, 이 팬모터의 회전속도와 부하 전류와의 비의 연산결과에 따라서 상기 풍량을 연산하고, 이 풍량 연산치가 일정하게 되도록 속도지령을 결정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  18. 제13항에 있어서, 상기 팬모터의 속도제어장치는 속도조절기와 전류조절기를가지고, 이 팬모터의 회전속도와 부하전류와의 비의 연산결과에 따라서 상기 풍량을 연산하고, 이 풍량과 이 회전속도로부터 상기 정압을 연산하고, 이 정압연산치가 일정하게 되도록 속도지령을 결정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  19. 진공소제기본체와, 이 진공소제기 본체에 내장된 팬모터와 상기 진공소제기 본에에 연통하고, 또한 바닥면에 슬라이드 접하는 파워브러시 흡입구와, 이 흡입구에 내장된 로터리브러시와, 이 로터리 브러시를 구동하는 노즐모터와, 상기 팬모터의 회전에 따라서 먼지를 포집하는 필터로 이루어진 진공소제기에 있어서, 상기 노즐모터에 흐르는 전류의피크치의 평균치를 검지하고, 이 검지에 따라서 상기 팬모터의 입력을 자동적으로 조정하는 압력조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  20. 진공소제기 본체와, 이진 공소제기 본체에 내장된 팬모터와, 상기 진공소제기 본체에 연통하고, 또한 바닥면상에 스라이드 접하는 파워브러시 흡입구와, 이 흡입구에 내장된 로터리브러시와 이 로터리브러시를 구동하는 노즐모터와, 상기 팬모터의 회전에 따라서 상기 흡입구내에 흡입된 먼지를 포집하는 필터로 이루어진 진공소제기에 있어서, 상기 노즐모터에 흐르는 전류의 피크치의 변동폭을 검지하고, 이 검지에 따라서 상기 팬모터의 입력을 자동적으로 조정하는 입력조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  21. 제19항에 있어서, 상기 입력조정수단은 상기 노즐모터에 흐르는 전류의 피크치의 평균치를 검지하고, 이 검지에 따라서 상기 팬모터의 입력 및 상기 노즐 모터의 입력을 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  22. 제20항에 있어서, 상기 입력조정수단은 상기 노즐모터에 흐르는 전류의 피크치의 변동폭을 검지하고, 이 검지에 따라서 상기 팬모터의 입력 및 상기 노즐모터의 입력을 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  23. 제9항에 있어서, 소제중 상기 로터리브러시를 구동하는 상기 노즐모터의 전류의 크치를 검출하고, 이어서 이 피크치의 화로 부터 바닥면의 종류를 추정하고, 추정된 바닥면에 저절한 흡입력 및 이 로터리브러시의 회전력을 얻도록 이 팬모터 및 이 노즐모터의 입력을 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  24. 제19항에 있어서, 최초에 상기 팬모터를 저속회전으로 구동하고, 이어서 상기 파워브러시 흡입구 본체가 바닥면에 접촉했을 때의 이 노즐모터의 전류의 피크치의 변화로부터 소제상태로 된 것을 판단하고, 이어서 이 노즐모터에의 입력을 증가시키고, 이 노즐모터 전류의 피크치의 변화로부터 바닥면의 종류를 추정하고, 이어서 추정된 바닥면에 적절한 흡입력 및 이 로터리브러시의 회전력을 얻도록 이 팬모터 및 이 노즐모터의 입력을 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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