KR910007265B1 - 선형모터 - Google Patents

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KR910007265B1
KR910007265B1 KR1019870002529A KR870002529A KR910007265B1 KR 910007265 B1 KR910007265 B1 KR 910007265B1 KR 1019870002529 A KR1019870002529 A KR 1019870002529A KR 870002529 A KR870002529 A KR 870002529A KR 910007265 B1 KR910007265 B1 KR 910007265B1
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스톨 쿠르트
Original Assignee
페스토 카게
로타 뮐러
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member

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Abstract

내용 없음.

Description

선형모터
제1도는 본 발명에 따른 선형모터의 제1실시예의 사시도.
제2도는 제1도의 II-II를 따라서 자른 선형모터의 단면도.
제3도는 본 발명에 따른 선형모터의 다른 실시예의 측면도.
제4도는 제3도에 도시된 선형모터의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 실린더 6 : 피스톤
8 : 피스톤로드 15 : 캐리어
18 : 비틀림방지요소 19 : 슬라이드
22, 22', 24 : 가이드리브 23 : 실린더관
30 : 리세스 37 : 제1스톱
38 : 제2스톱 47 : 센서
48 : 펄스발생기
본 발명은 축방향으로 이동할 수 있는 피스톤을 구비한 실린더를 가지는 선형모터에 관한 것이고, 상기 피스톤에는 실린더의 단부면들 중 적어도 한쪽을 관통하는 피스톤로드가 설치되고, 실린더의 외부에 있는 피스톤로드부는 실린더에 부착되는 슬라이딩 가이드와 함께 실린더의 축방향으로 이동할 수 있는 상호 이동 비틀림방지요소에 부착됨으로써 비틀림에 반하여 고정된다.
이 타입의 선형모터는 예를들면 DE-GM8505017로부터 일반적으로 공지되고, 실린더외부의 피스톤로드에 끼워진 동력송지장치(power take-off device)의 직선변위에 사용된다.
선형모터는 적당한 가압, 예를들면 피스톤에 의해 분리되는 실린더 작동 스페이스에 공기를 불어넣으므로써 작동된다.
비틀림, 즉 실린더에 관한 회전에 대항하여 피스톤로드를 고정시킴으로써 동력 송지장치는 정확히 놓여질수 있다. 상기 동력송지장치는 취급, 또는 로버트공학과 같은 분야들에 있어서 절대 필요하다.
공지된 선형모터들은 일반적으로 이 목적으로 피스톤로드에 대해 평행하게 뻗은 도로를 가지며, 캐리어에 의해서 피스톤로드에 연결되며, 상기 로드는 실린더위에 제공되는 구멍으로서의 슬라이딩 가이드에 안내되어진다. 슬라이딩 가이드의 축방향 칫수는 비교적 짧아서 특히 피스톤로드의 연장위치 상에서 비틀림방지요소의 정밀도가 불충분하게 된다.
피스톤로드가 동력송지장치에 의해 비틀림을 받는다면 이것이 특히 두드러진다. 공지된 비틀림방지 장치가 이러한 종류의 작용들을 뒷받침하기에 적당하지 않으므로 이장치는 무거운 중량으로 교환할 경우 비틀림로드를 지지하기 위해 추가로 값비싼 외부수단을 필요로 한다.
공지된 비틀림방지 장치의 불충분한 비틀림 강성은 동력송지장치의 정확한 배치를 사실상 불가능하게 만든다.
본 발명은 비틀림에 대항하여 정확히 고정되고, 피스톤 행정에 관계없이 지지되고, 간단한 수단에 의해 정확히 위치시킬 수 있는 피스톤 로드와 함께 상술된 타입의 선형모터의 고안을 목적으로 한다.
이 문제는 슬라이딩 가이드가 서로 멀리 떨어져 실린더의 원주상에 위치하며, 대강 실린더의 전길이를 따라서 뻗은 적어도 두 개의 가이드리브를 구비하며, 비틀림방지요소가 실린더의 외부에 움직일 수 없게 부착되고, 가이드리브들을 따라서 평면을 안내하는 슬라이드이며, 상기 슬라이드가 가이드리브들을 적어도 부분적으로 둘러싸거나 에워싸는 디자인으로 해결되었다. 피스톤 행정에 무관한 비틀림방지 장치를 슬라이딩 가이드의 가이드리브들 위에서 장축길이를 따라 인도하므로써, 피스톤로드가 약간의 비틀림도 없이 동력송지장치에 의해 야기되는 높은 비틀림을 흡수할 수 있다. 슬라이드가 가이드리브들을 둘러싸므로써 실린더위에 이동할 수 없게 배치되므로, 피스톤로드가 잘 지지되어 구부러질 위험이 없이 가로방향의 힘을 많이 흡수시킬 수 있다.
그러므로 우리는 위치 설정에 적당한 실제로 완전한 비틀림 강성의 비틀림방지 및/또는 위치감지 장치를 가진다. 이 모든 장점에 덧붙여서, 본 발명에 따른 선형모터는 매우 간단한 디자인을 가지며, 제작이 비교적 간단하고 제작 비용이 효과적이다.
본 발명의 유리한 또다른 새로운 장점들은 종속항들에 기재되어 있다.
제3항에 따른 새로운 사실은 실린더의 두 개의 원형가이드들을 따라서 슬라이드의 정확하고, 요동이 없는 저마모 유도에 대비한다.
제4항에 따른 개발은 특히 간단한 디자인을 가진다.
제5항에 따른 개발은 특히 가이드리브들의 사실상 부속적인 가공없이 제작이 간단하다.
제6항에 따른 개발은 실린더의 외부에 추가성분, 예를들면 큰 하중에 대해 피스톤로드를 고정시키는 제2슬라이드의 설치를 허용한다.
제6항에서 제14항에 기재된 수단들은 특히 피스톤로드의 정확한 배치, 또는 행정 측정에 적당하다. 또한 절환기능은 피스톤로드 운동의 역전, 또는 분리기계 성분의 개시와 같은 피스톤로드의 위치에 따라 실시될 수 있다.
본 발명에 따른 선형모터는 축방향으로 이동가능한 피스톤(6)을 포함하는 실린더(5)를 가진다. (제3도와 비교), 단부 커버(7)가 실린더(5)와 양단부에 제공된다. 피스톤은 시일을 형성하고, 실린더 단부면들(9)중 어느 하나, 또는 각각 관련단부커버(7)를 관통하며 실린더보어(10)와 동축상으로 뻗은 피스톤로드(8)를 가진다.
그러나 실린더의 두단부면들을 모두 관통하는 피스톤로드일 수도 있다.
실린더(5)에 대한 비틀림에 대항하여 피스톤로드(8)를 고정시키는 장치(14)가 제공된다. 이 장치는 실린더(5)에 부착되는 슬라이딩 가이드(sliding gwide)(17)를 따라서 실린더의 축방향으로 안내되는 슬라이드(19)의 형태로 비틀림방지요소(18)를 구비한다.
슬라이드(19)는 캐리어(15)에 의하여 실린더(5) 외부에 위치하는 피스톤로드부(16)에 분리할 수 는 있으나 특별히 회전할 수 없게 연결되어 있다.
캐리어(15)는 제1도에 도시된대로 브래킷 형상으로 되어 있어 슬라이드(19)에 볼트로 고착될 수도 있고, 또는 슬라이드(19)와 일체로 형성될 수 도 있다. 브래킷은 예를 들면 조임나사(21)에 의해 피스톤로드(8)에 고정, 설치하기 위한 슬리이브(20)를 가지는 것이 적당하다.
본 발명에 따라서, 슬라이딩 가이드(17)는 서로 얼마간 떨어져서 실린더(5)의 원주상에 있으며 적어도 거의 실린더(5)의 전체길이를 따라서 뻗은 최소한 두 개의 가이드리브들(22,22')를 가진다.
그들은 실린더관과 동일한 형태의 관을 가지는 실시예의 경우에서 처럼 실린더(5)와 일체로 제작되는 것이 바람직하다.
슬라이드(19)는 두 가이드리브(22,22')를 최소한 부분적으로 둘러싸거나 에워싸면서 실린더의 외부에 위치하므로 축차원에 대해 직각으로 실린더가 들어올려지는 것을 방지한다.
조립중에, 슬라이드는 적당한 방식으로 리브들을 힘차게 밀어제치며 나아간다.
선형모우터의 작동, 즉 피스톤로드(8)의 행정중에, 슬라이드(19)는 그것이 가이드리브들(22,22')를 따라서 평면을 활주하는 동안에 수평운동을 수행하면서 전방으로 이동된다. 슬라이드가 부분적으로 가이드리브들(22,22')을 둘러싸기 때문에, 거기에는 실린더(5)에 반해서 평면상의 지지 가능성이 있어서 피스톤로드(8)에 작용하는 어떤 가로방향힘을 흡수해서 피스톤로드(8)와 실린더 단부면(9)의 영역에서 그것의 시일이 손상받지 않도록 할 수 있다.
서로 얼마간 떨어져서 위치한 두 개의 가이드리브들(22,22')는 제2도에서와 같이 정면에서 보는 경우 사실상 슬라이드(19)의 이점지지를 제공함으로써 피스톤로드(8)에 작용하는 높은 토오크를 흡수하게 할 수 있다.
문제의 실시예에 있어서, 상술된 것처럼 실린더관(23)은 그것의 원주 둘레에 일정하게 간격져 있으며 실린더(5)의 전길이에 걸쳐 뻗어있는 네 개의 리브들(24)와 같은 형태의 관이며, 이 네 개의 리브들은 그 형태가 동일하다. 이것은 각각의 리브(24)가 실린더(5)의 다른 쪽에 정반대로 마주보며 제2도에서와 같이 횡단면으로 도시된 다른 리브(24)를 가지며, 네 개의 리브들이 가상의 정사각형의 네 귀퉁이에 있음를 의미한다.
실린더 축에 관하여, 그 리브들은 각쌍의 인접리브들 사이에 갬, 즉 리세스(30)를 야기하여, 실린더(5)의 표면으로부터 대체로 방사방향으로 둘출한다. 이러한 방식으로 제작된 네 개의 리세스들은 실린더 보어(40)쪽으로 약간 오목하며, 그 측부들(31)과 관련리브 영역들 사이에는 원활한 변이가 있다.
이 리브들중 두 개는 실린더 원주상에서 서로 인접해 있으며, 문제의 실시예에 있어서는 가이드리브들(22,22')을 의미한다. 나머지 두 개의 리브들의 기능은 후술될 것이다.
가이드리브들(22,22')의 슬라이드 가이드면(32)은 슬라이드(19)와 함께 작동하며, 제2도에서 처럼 횡단면으로 도시된다면 아취형을 가져서 볼록하다. 또한 실린더면의 단면형태를 가진다고 말할 수 있다. 도시된 슬라이드 가이드면은 오목한 리세스(30)에 평활한 변이를 제공하며 가이드리브들(22,22')의 전체표면으로(31)로 적당히 나타낼수도 있다.
슬라이드(19)는 그것이 관련리세스(30)와 베이스 몸체(33)를 가로지르도록 실린더(5)위에 위치해 있는 반면에 베이스 몸체(33)와 일체인 발톱모양의 가이드연장부(34)로 관련가이드리브(22 또는 22')를 둘러싼다. 그 슬라이드(19)는 틈에 대해서 활주하는 슬라이드 가이드면들(32)에 대해 보족적인 단면을 가지는 슬라이딩면들(35)을 가지며, 거기에는 두 개의 오목한 슬라이딩 면이 있으며 그것은 동시에 실린더가 면한가이드 연장부(34)의 접촉부를 의미한다.
베이스몸체(33)는 판재형태로 디자인되는 것이 바람직하고, 그것의 길이는 실린더(5)의 길이방향 칫수와 동일하며, 슬라이드(19)에 관해 대강 C형의 횡단면으로 끝나며, 가이드연장부(34)는 C형 횡단면의 두단부를 의미한다. 슬라이드(19)가 실린더(5)를 들어올릴 가능성이 제거된다. 두 개의 가이드리브들(22,22')이 실린더의 원주방향으로 도시될 경우 서로 바주보는 그 원주상의 이 부품들에 대해 에워싸여지고, 각각의 슬라이드 가이드면의 부분이 슬라이드(19)에서 멀어져 실린더(5)의 원주의 맞은편을 향한다.
슬라이드(19)는 구부러진 형태를 가지며, 슬라이드 횡단선의 방향으로 뻗은 두 개의 슬라이딩면들의 조인트 작용에 의해 실린더(5)상에 안내되어지고, 그러므로써 슬라이드(19)가 요동없이 수평운동하며, 동시에 그것을 중심으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 있어서 가이드리브들의 맞은편에 도시된 추가리브들(24)은 필요하다면 다른 슬리이브용의 가이드리브, 즉 가이드레일로 사용될 수 있다. 피스톤로드가 심함 가로방향힘을 받거나 피스톤로드가 피스톤의 양쪽단부 모두를 관통한다면 이것이 좋을 것이다. 후자의 경우에 슬라이드중 하나는 하나의 실린더 단부면에서 돌출한 피스톤로드부와 관련이 있을 것이며, 반면에 다른 슬라이드는 반대편 실린더 단부면에서 돌출한 피스톤로드부와 관련이 있을 것이다.
정확히 안내되는 슬라이드(19)는 피스톤로드 또는 여기에 도시되지 않은 동력 송지장치의 간단하고 정확한 배치를 가능케하는 잇점을 제공한다. 이러한 취지 때문에, 슬라이드(19)의 횡방향통로에 최소한 한 개의 스톱이 제공되며, 스톱은 실린더의 축방향으로 조정할 수 있고, 어떤 소망의 위치에서 고정할 수 있는 것이 적당하다.
제1도를 참조하여, 우리는, 피스톤로드(8)의 맞은편의 실린더면 영역(36)에서 제1스톱(37)을 보며, 이스톱은 슬라이드(19)의 통로에서 삐죽나와 있으며, 관련슬라이드단부(28) 또는 거기에 제공된 스톱면에 관련하여 작동할 수 있다.
제1도에 따른 실시예에 있어서, 스톱(37)은 관련된 실린더 단부면에 볼트로 조여지거나 별개의 스톱지지체(도시되지 않음)에 조정 가능하게 설치될 수도 있다. 또한 제3도와 제4도에 도시된 것처럼, 실린더(5)의 원주상이나, 특히 가이드리브들(22,22')사이의 리세스(30) 영역에 스톱(37)을 설치할 가능성도 있다. 후자의 경우에, 가이드홈(44)은 리세스(30)의 중앙에 제공되며, 실린더의 전길이를 따라서 뻗는 것이 바람직하며, 가이드홈안에서 스톱(37)은 화살표(41)로 표시한대로 조정할 수 있다. 제1스톱(37)은 피스톤로드의 리트랙션(retraction)의 깊이, 정지 위치를 결정한다.
제2스톱(38)은 피스톤로드(8)의 연장행정을 제한하도록 제공되는 것이 바람직하다. 제2스톱(38)은 피스톤로드부(16)와 관련된 실린더면 영역(9)과 적당히 관련되고 가이드리브, 즉 가이드레일들(22,22') 사이에서 실린더 원주상에 위치한다. 그것은 실린더의 축방향으로 뻗은 홈형태의 슬라이드 구멍(39)을 통해 돌출한다.
슬라이드 구멍의 길이는 대체로 실린더의 최대행정과 일치한다.
실린더의 행정을 제한하기 위해서, 스톱면(40)을 형성하며 제1스톱(37)에 인접한 슬라이드 구멍(39)의 단부가 제2스톱(38)과 접촉된다.
제2스톱(38)역시 화살표(43)에 따라서 실린더(5)의 축방향으로 조정할 수 있는 것이 적당하다. 이 때문에 또한 이것은 제1스톱(제4도와 비교)의 가이드홈(44)과 동일한 것이 적당할 수도 있는 축방향 홈 안에서 지지된다.
여기에 기재되지 않은 실시예는 두스톱(37,38)의 모두 슬라이드 구멍(39)에 제공되며, 각각의 스톱은 피스톤로드의 행정을 제한하도록 그것의 인접홈과 관련하여 작동한다.
본 발명에 따른 선형모터는 슬라이드면의 접근 또는 도착에 관해서 예를들면 피스톤 행정의 역전을 위한 신호를 발하는 근접센서들(45,46)을 추가로 가진다. 단순화를 위해, 도시된 실시예에 있어서, 이 근접센서들(45,46)은 스톱들(37,38)안에 직접 통화되며, 슬라이드(19)의 반대편 스톱면들(28,40)과 함께 작동한다.
근접센서들은 스톱들에 약간들어가 있는 유도근접센서나 접근신호 송신기처럼 디자인되는 것이 적당하다.
본 발명에 따른 선형모터는 제3도와 제4도에 따른 그것의 실시예에 있어서, 피스톤로드(8)를 배치하는 수단을 추가로 구비한다. 이 때문에 슬라이드(19)는 가이드 연장부들(34)중 하나의 영역에 상호 이동 센서(47)를 가지고 있으며, 이 센서는 슬라이드 단부(28)에 적당히 위치해 있으므로 실린더의 전길이를 따라 뻗칠수 있다.
이 센서(47)는 센서(47)를 수용하는 가이드 연장부(34)근처에서 실린더 원주상에 설치되는 한 개 또는 여러개의 펄스발생기(48)와 함께 작동할 수 있다. 물론 센서는 실린더 상에 배치될 수 도 있는 반면에 이 경우에 펄스 발생기(들)은 슬라이드에 설치될 것이다.
거기에는 일정한 수의 제어 시그널에 도달하면 실린더에 대해 압력매체의 공급을 차단하므로써 피스톤로드를 배치할 가능성이 있다. 실린더의 작동중에, 센서와 펄스발생기의 상대위치가 변하여 슬라이드의 일정한 위치에서 그들이 마주보게 위치하며, 센서에서 제어시그널이 생성되게 한다.
이 제어 시그널은 예를들면 실린더의 운동을 역전시키거나 선형모터와 함께 작동하는 외부기계들을 제어하는데 사용될 수도 있다.
제3도와 제4도에 따른 실시예에 있어서, 이 센서(47)는 자장을 발하며 예를들어 금속에 의해 이 자장이 변했을 때 제어시그널을 보내는 유도센서이다. 일렬의 금속요소들(49)이 실린더의 축방향으로 실린더(5)상에 추가로 설치되고, 이 금속요소들은 펄스발생기들에 소용이 된다. 슬라이드가 이동할 때, 센서(47)가 이 금속 요소들을 제각기 차례로 통과하고, 각각의 타임(time)이 그것의 제어시그널을 발송한다. 이 개별적인 제어 시그널들의 도움으로 피스톤의 이동이 측정될 수 있다.
펄스발생기들(48)의 수는 필요한 대로 선택될 수 있으며, 행정 한계선을 표시하도록 두 개로 제한 하는 것이 바람직하다.
여기에 기재하지 않은 실시예에 있어서, 센서가 리이드콘택(reed contact)으로 제작되고, 반면에 펄스발생기(들)은 자기성분(들)이다.
센서 및/또는 펄스발생기(들)은 실린더의 축방향으로 조정 및 고정할 수 있는 것이 바람직한다.
순간의 행정위치를 육안으로 점검하기 위해 제1도에 도시된 선형모터는 슬라이드(19)위에 있으면서 실린더의 축방향으로 뻗은자(50)를 가지며, 이 슬라이드는 포인터(pointer)(51)와 함께 작동한다. 이 자가 가이드 연장부(34)의 양쪽 외부면상에 설치되는 반면에 포인터(51)는 슬라이드(19)에 가까운 인접리세스(30)에 설치된다. 고정된 장치에 있어서, 포인터(51)가 피스톤로드와 연관되는 실린더 단부면(9)의 영역에 있는 것이 적당할 것이며, 문제의 실시예에 있어서, 포인터는 행정길이들을 변화시키기에 적합하도록 실린더의 축방향으로 뻗은 가이드홈(52)안에 이동가능하게 위치해 있다.
물론, 이 스톱 및 표시장치들은 개별적으로, 또는 어떤 필요한 조합으로 선형모터에 설치될 수 있다.
물론, 슬라이드(19)의 길이는 최소한 캐리어(15)와 마주보는 슬라이드 단부가 가이드리브들의 슬라이드 가이드면들(32)과 늘 접촉하도록 선택되어진다. 슬라이딩면이 캐리어와 슬라이드단부(28) 사이의 전길이에 걸쳐 뻗어있을 필요가 없고, 이것은 슬라이드의 제작을 간단화하기 때문에 권장할 만하다.

Claims (15)

  1. 실린더의 단부면들중 적어도 하나를 관통하는 피스톤로드가 설치되며, 실린더의 외부에 있는 피스톤로드의 단면이 거기에 고정되는 슬라이딩 가이드와 함께 실린더의 축방향으로 이동할 수 있는 상호 이동 비틀림방지요소에 부착됨으로써 비틀림에 대향하여 고정되는 축방향으로 이동 가능한 피스톤을 구비하는 실린더를 가지는 선형모터에 있어서, 슬라이딩 가이드(17)가 예를들면, 그것의 길이 방향축에 대하여, 실린더(5)의 표면에서 대체로 방사적으로 돌출하고, 실린더(5)의 원주상에 위치하는 최소한 두 개의 가이드리브들(22,22')을 구비하고, 상기 가이드리브들이 서로 얼마간 떨어져서 설치되어 있으며 최소한 거의 실린더(5)의 전체 길이를 따라서 뻗어있고, 비틀림방지요소(18)가 실린더(5)의 외부에 이동할 수 없게 부착되는 슬라이드이며, 가이드리브들(22,22')을 따라 안내되는 평면이고, 상기 슬라이드가 최소한 가이드리브들(22,22')을 부분적으로 둘러싸서 예를들면 슬라이드(19)의 축방향 칫수가 실린더(5)의 길이와 대체로 일치하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  2. 제1항에 있어서, 슬라이드(19)가 맞물림 방식으로 실린더(5)의 원주방향으로 서로 마주보는 그들 원주의 일부에서 가리드리브(22,22')를 둘러싸고, 예를들면 각각의 가이드리브(22,22')의 적어도 슬라이드 가이드면(32)이 실린더면의 단면형태를 적당히 가지며 볼록할 수 도 있고, 슬라이드 가이드면(32)과 접촉활주하는 슬라이드(19)의 슬라이딩면(35)이 보족적인 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  3. 제2항에 있어서, 가리드리브들(22,22')의 슬라이드 가이드면(32)의 일부가 슬라이드(19)와 마주보는 실린더(5)의 원주쪽을 향해 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  4. 제3항에 있어서, 슬라이드(19)가 두 개의 가이드리브들(22,22') 사이에 캡(30)에 다리를 놓고 슬라이드(19)가 두 개의 가이드리브들(22,22') 사이의 거리와 대체로 동일한 폭를 가지는 판형 베이스몸체(33)와, 양쪽의 가이드리브들(22,22')과 연관되는 베이스 몸체의 각 측부에 일체로 형성되는 관련가이드리브를 둘러싸는 발톱모양의 슬라이드 연장부(34)를 가질 수 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  5. 제1항에 있어서, 실린더(5)의 관(23)이 몇몇의 일체적인 가이드리브들(22,22',24), 예를들면 실린더(5)의 원주둘레에 동일한 간격으로 떨어져 있는 네 개의 가이드리브들(22,22',24)의 형태를 가지는 관인 것을 특징으로 하는 선형모터.
  6. 제1항에 있어서, 조정 및 조정가능한 적어도 하나의 스톱(37,38)이 실린더(5)의 가로방향 이동통로를 따라 제공되고, 예를들면 피스톤로드(8)와 마주보는 실린더면영역(36)에 위치할 수도 있고 슬라이드 단부(28) 또는 스톱에 제공된 스톱면과 함께 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  7. 제6항에 있어서, 스톱(38)이 슬라이드(19)에 의해 다리가 놓아지는 가이드리브들(22,22') 사이에서 실린더의 원주상에 제공되어 실린더 면으로부터 돌출하고, 상기 스톱이 슬라이드(19)의 길이 방향 구멍(39)을 통해 뻗어 있으며, 스톱면(40)과 함께 행정제한 장치로 이용되며, 슬라이드 구멍(39)의 길이를 제한 하는 스톱면(40)은 예를들면 피스톤로드(8)의 맞은편에 있는 슬라이드 구멍(39)의 단부와 관련될 수도 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  8. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 스톱들(37,38)의 활주 안내를 위한 축방향 홈(44)이 실린더(5)의 원주상에 형성되는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  9. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 두 개의 스톱들 (37,38)이 슬라이드 구멍(39)에 설치되어 제각기 슬라이드 구멍(39)의 관련단부에 있는 스톱면과 함께 작동하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  10. 제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 슬라이드(19)와 함께 작동하는 최소한 하나의 근접센서(45,46)가 슬라이드(19)의 스톱면(28,40)과 함께 작동하도록 스톱들(37,38)중 어느 하나에 일체로 제공되고, 특히 슬라이드(19)의 가로방향 이동 통로로 뻗은 유도근접 센서, 또는 접근신호 송신기로 설계될 수도 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  11. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 슬라이드(19), 또는 실린더(5)가 예를들면 리이드콘택으로 제작될 수도 있는 적어도 하나의 조정가능한 센서(47)를 가지며, 펄스발생기(48)가 자기 성분이거나 자장을 발하는 유도센서일 수도 있고, 펄스발생기(48)가 금속성분(49)이며, 다른 성분(5,19)에 위치한 최소한 하나의 펄스발생기(48)와 함께 작동하고, 슬라이드가 이동할 때 센서(47)와 펄스발생기(48)가 그들의 상대위치를 변화시켜, 일정한 슬라이드 위치에서 서로 가까워지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  12. 제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 일련의 금속성분들(49)이 실린더(5)의 축방향으로 설치되어 실린더(5) 또는 슬라이드(19)에 제공되고, 상기 금속성분들이 펄스발생기(48)로부터 피스톤(6) 또는 피스톤로드(8)의 이동을 측정하기 위해 개별적으로 점검 또는 계산되는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  13. 제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 실린더(5) 또는 슬라이드(19)가 다른 성분(19,5)에 위치하는 포인터(51)와 함께 위치측정을 위한 축방향자(50)를 가지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  14. 제1항 내지 제7항중 어느 한항에 있어서, 센서(47), 펄스발생기들(48) 및/또는 자(50) 및 포인터(51)가 슬라이드(19)의 가로방향으로 보이는 측면 슬라이드영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  15. 제1항에 있어서, 실린더 외부면이 가이드리브들(22,22')에 인접한 영역과, 슬라이드(19) 옆의 양측부에서 실린더쪽으로 오목한 것을 특징으로 하는 선형모터.
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