KR910006099A

KR910006099A - 차량용의 서보 조향 장치

Info

Publication number: KR910006099A
Application number: KR1019900014029A
Authority: KR
Inventors: 아너 페테르; 아쉬 안트레아스; 쉬버 디터; 쉬스테크 지그프리트; 토베러 호르스트; 브라이프펠드 데트레프; 클라인딕크 페테르
Original assignee: 클라우스 포스,디터 비트마이어; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1989-09-23
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1991-04-27
Also published as: JPH03143771A; CS325290A2; EP0419924A1; DE3931848A1

Abstract

내용 없음

Description

차량용의 서보 조향 장치

내용없음

Claims

핸들을 유지하는 조향축과,이 조향축과 연결되어 있는 조향 전동 장치와, 상기 핸들의 회전 운동을 지원하는 회전 토크를 상기 조향 전동 장치에서 발생시키는 전기적 서보 모터를 갖는 차량용의 서보 조향 장치에 있어서, 서보 모터(16)는 역전가능하게 구성되어 있으며, 조향축(10)과 조향 전동 장치의 입력축(11)은 상호 한정된 상태에서 꼬임만을 허용하는 형식에서 서로 연결되어 있으며, 센서(40)가 상대 꼬임을 검출하여 그 상대 꼬임에 비례하는 센서 신호를 출력하도록 되어 있으며, 서보 모터(16)의 회전토크를 센서 신호에 의하여 제어하는 것의 제어기(50)가 갖추어져 있으며 서보 모터(16)의 회전축과 조향 전동 장치의 입력축(11)사이의 동력 전달 경로에서, 조향축(10)에 의하여 제어되는 양방향 프리휘일부(20)가 설치되어 있으며, 프리휘일부는 입력축(11)에 대하여 조향축(10)이 상대적으로 비틀어질 때에, 서보 모터(16)의 회전축과 입력축(11)사이의 회전적 결합을 확립하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용의 서보 조향 장치.
제1항에 있어서, 프리 휘일부(20)는 서보 모터(16)의 출력축에 연결된 구동부재(18,19)와, 조향 전동 장치의 입력축(11)에 연결된 피구동부재(22)와, 조향축(10)에 연결된 제어부재(23)를 가지고 있으며, 조향축(10)의 회전 운동에서, 그 조향축(10)의 회전운동에 추종하는 제어부재(23) 보다도 구동부재(18,19)가 빠르게 회전하지 않는한은 구동부재(18,19)와 피구동부재(22) 사이의 회전불가의 결합을 제어부재(23)가 확립하도록 프리 휘일부(20)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제2항에 있어서, 상기 구동부재는 외기어(18)를 갖추는 외링(19)에 의하여 구성되고, 상기 외기어는 상기 서보 모터(16)의 출력축에 의하여 구동되는 감속 장치(17)와 치합하고 있으며, 상기 피구동부재는 동축적인내링(22)에 의하여 구성되고, 내링은 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)과 회전불가하게 결합하고, 주위에 서로 이격배치된 오목부(27)를 가지고 있으며, 그 오목부는 각각 1개의 중앙부분(27a)과, 그 양측에 인접하여 밖으로 향하여 끼우게 되는 측방부분(27b)을 가지고 있으며, 상기 제어부재는 그때마다 상기 중앙부분(27a) 내에 위치하여 상기 내, 외링(22,19)에서 지지되어 있는 로울러(26)와, 그 로울러(26)를 안내하기 위해, 상기 내, 외링(22,19)과 동축의 제어 케이지(23)를 가지고 있으며, 그 제어 케이지는 그때마다 2개의 제어건(24,25)을 가져, 주방향에 따라 전후에서 상기 로울러(26)에 계합된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제3항에 있어서, 상기 외기어(18)를 갖추는 상기 외링(19)은 반경 방향에 따라 2개의 부재로서 구성되어 있으며, 2개의 동축의 환상부재(19a,19b)는 탄성의 중간층(28)을 거쳐 서로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제4항에 있어서, 상기 양환상부재(19a,19b)의 상기 탄성의 중간층(28)에 인접하는 표면은 톱니상으로 마무리되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 중간층(28,69ㅋ)의 영역내에 상기 2개의 동축의 환상부내(19a,19b)에 작용하는 것의 스프링 요소 예를들면 나선, 고정핀(68) 또는 판스프링이 삽입된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제4항 재지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성의 중간층(28)은 환상으로 구성된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제4항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성의 중간층(69)은 반경 방향과 주방향에 교대로 연장하는 부분(69a,69b)에서 이루는 사행상의 경로를 가지는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제6항 또는 제8항에 있어서, 상기 스프링 요소(68)는 상기 중간층(69)의 상기 반경 방향의 부분(69a)내에 설치된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향축(10)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)을 연결하기 위하여, 염전부재(15,115)가 한쪽에서는 상기 조향축(10)과, 다른쪽에서는 상기 입력축(11)과 그때마다 회전 불가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제10항에 있어서, 상기 조향축(10)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)은 서로 정렬하여 배치되어 있으며, 상기 염전부재(15)는 상기 조향축(10) 및 입력축(11)과 동축의 요동링(30)을 가지고 있으며, 그 요동링은 주방향으로 격간을 두어 서로 인접배치된 세그먼트(31,32)에 장착되어 있으며, 인접하지 않은 상기 세그먼트(31,32)의 각각은 상기 조향축(10) 내지 상기 입력축(11)에 회전 불가능으로 유지된 것을 특징으로 하는 서보조향 장치.
제11항에 있어서, 상기 요동링(30)은 상기 세그먼트(31,32)외주면의 적어도 상기 세그먼트의 중앙 영역에 맞닿는 동시에 상기 세그먼트(31,32)에 나사 결합된 압압판(33,34)에 의해 거기에서 협지된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제 12항에 있어서, 상기 압압판(33, 34)의 주방향으로 연장하는 치수는 상기 세그먼트(31, 32)의 주방향으로 연장하는 치수보다도 본질적으로 작고, 상기 압압판(33, 34)사이에는 예를 들면 고무제의 주방향으로 연장하는 완충 요소(36)가 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제10항에 있어서, 상기 조향축(10)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)은 서로 정렬하여 배치되어 있으며, 상기 염전부재(115)는 대를 이루어 주방향으로 작용하는 적어도 2개의 압축 스프링(56, 57)에 의하여 구성되어 있으며, 그 압축 스프링은 스프링 축선을 평행으로 하여, 상기 조향축(10)및 상기 입력축(11)의 축선 부근에서 직경상으로 향합하고, 한쪽에서는 상기 조향축(10)에 회전불가능하게 결합된 지지부재(60)에서, 그리고 다른쪽에서는 상기 입력축(11)에 고정적으로 결합된 지지부재(61)에서 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향장치.
제14항에 있어서, 상기 2개 판상의 지지부재(60,61)는 적어도 나선상으로 형성된 상기 압축 스프링(56, 57)의 영역에서 반곡 형상으로 반곡하여 있으며, 함께되어 상기 압축 코일 스프링(56, 57)을 그 종연장에 걸쳐 에어싸고 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 압축 스프링(56, 57)은 단면측에서 상기 지지부재(60,61)에 주입 형성된 돌기(58,59)에 장치되어 있으며, 이경우 1개의 압축 스프링(56, 57)을 수지하고 있는 상기 돌기(58, 59)는 각각 다른 지지부재(60,61)에 부속된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제14항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향축(10)과 회전불가의 과형으로 형성된 상기 지지부재(60)의 외연부(60a)와, 그것과 동축의 상기 프리휘일부(20)의 상기 내링(22)사이에, 예를들면 고무제의 완충링(62)이 감입된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제1항 내지 제17항중 어느 한 항에 있어서, 상기 서보 모터(16)는 브릿지 회로(44)의 브릿지 분기로(44a)내에 배치된 영구자석계자 직류 모터이고, 상기 브릿지 회로(44)는 4개의 제어가능한 스위치(51, 52, 53, 54; 63, 64, 65, 66)를 가지고 있으며, 상기 브릿지 회로(44)중의 그때마다 서로 대각선상으로 향합하는 상기 각 스위치(51, 52, 53, 54; 63, 64, 65, 66)가 동시에 개폐 제어되고, 상기 각 스위치(51, 52, 53, 54; 64, 65, 65, 66)를 위한 제어 신호가 상기 조향축(10)의 비틀림 방향으로 도출된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제18항에 있어서, 상기 스위치는 제어가능한 반도체 스위치(51, 52, 53, 4)로서 구성되어 있으며 상기 센서 신호에는 상기 상대 꼬임 당향에 대하여 특징이 포함되어 있으며, 그 특징에서 상기 반도체 스위치(51, 52, 53, 54)의 폐신호가 도출된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제19항에 있어서, 상기 2개의 동시에 제어되는 반도체 스위치(51, 52, 53, 54)의 그때마다 한쪽이 상기 제어기(50)에 의하여 상기 센서 신호의 진폭치에 의히여 결정하는 키잉을 (t/T)로 제어되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제18항에 있어서, 상기 스위치는 기계적 또는 전기적으로 조작되는 개폐접점(63, 64, 65, 66)으로서 구성되어 있으며, 그때마다 2개의 상기 개폐 접점(63, 64, 65, 66)을 상기 조향축(10)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)사이의 상대 꼬임의 방향에 의존하여 동시에 폐쇄하고, 그상대 꼬임이 영의 위치에 있을때에는 모든 상기 개폐접점(63, 64, 65, 66)을 개방하는 것의 개폐 접점 조작 장치(70)가 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제21항에 있어서, 상기 개폐 접점 조향 장치(70)는 병목나사 구동수단(71)을 가지고 있으며, 그 병목나사 구동 수단은 상기 조향축(10)에 설치된 나선구(72)와, 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)과 회전불기하지만 축선 방향으로는 이동가능하게 연결된 안내너트(73)를 포함하고 있으며, 그 안내 너트에서는 환상 스프링(77)의 이용에 의하여 안내편(75)이 볼(74)을 가져 상기 나선구(72)내에 압입되고, 그것에 의하여 그 안내 너트는 상기 조향축(10)과 상기 입력축(11)사이의 상대 꼬임에서 축선 방향으로 이동하도록 되며, 상기 안내 너트(73)는 상기 개폐 접점(63, 64, 65, 66)을 조작하기 위한 조작부재(80)를 지지하는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 염전부재(15)의 상기 세그먼트(31, 32)의 외주부는 그 세그먼트의 연부로 향하여 급격하게 만곡하고 있으며, 그결과 그 세그먼트(31, 32)의 연부 영역에서 상기 세그먼트(31, 32)의 외주부와 상기 요동링(30)사이에 세그먼트 연부로 향하여 확대하는 반경 방향의 공격(91)이 형성되어 있으며, 상기 개폐 접점 조작장치(70)는 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)과 회전 불가하게 결합하고 있는 상기 세그먼트(32)의 적어도 한쪽에서 피스톤 로드(90)를 갖추는 축선 방향으로 이동가능한 피스톤(89)에 그 피스톤이 양측에서 당접하는 것의 상기 세그먼트의 연부 영역내에 감입된 액체를 충전한 2개의 큐션(87, 88)과 그 큐션(87,88)상에 위치하여 판봉(93)을 가져 상기 요동링(30)에 당접하는 피스톤판(92)과, 상기 피스폰(89)의 상기 피스톤 로드(90)에 결합된 상기 개폐 접점(63, 64, 65, 66)을 조작하기 위한 조작부재(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제21항 내지 제23항중 어느 한 항에 있어서, 상기 개폐 접점(63, 64, 65, 66)은 스프링 접점으로서 구성되어 있으며, 그때마다 함께 조작되는 양 스프링 접점(63, 64, 65, 66)은 1개의 마이크로 스위치(81, 82)에 통합되어 있으며, 그 마이크로 스위치(81, 82)는 상기 조작부재(80)의 양측에 배치되어 있으며, 그것에 의하여 그 마이크로 스위치의 개폐핀(83, 84)이 상기 조작부재(80)의 이동 행정내에 돌입하여 그 조작부재(80)가 상대하는 이동에서 그 조작부재에 의하여 부세되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제21항 내지 제23항중 어느 한 항에 있어서, 상기 개폐 접점(63, 64, 65, 66)은 릴레이 접점에 의하여 구성되어 있으며, 함께 조작되는 양릴레이 접점은 1개의 릴레이 코일에 의하여 조작되는 1개의 2중 접점으로 통합되어 있으며, 그리고 2개의 출력부를 가지는 1개의 1개의 홀한계 발생기(95)가 갖추어져 있으며, 그 홀한계 발생기의 가동부분은 상기 조작부재(94)상에 배치된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제21항 내지 제25항중 어느 한 항에 있어서, 상기 브릿지 회로(44)와 직결로 제어가능한 반도체 스위치(67)가 배치되어 있으며, 그 반도체 스위치는 상기 제어기(50)에 의하여 상기 센서 신호의 진폭값에 의하여 결정되는 키영율(t/T)를 가져 제어되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제1항 내지 제26항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서(40))는 와전류 센서로서 구성되는 것이고, 중간에 미끄러짐 코일을 위치시킨 2개의 상호 회전가능한 슬릿 원판(41, 42)과, 코일을 지지하는 지지판(43)을 가지고 있으며, 그 지지원판(43)은 고정적으로 배치되고, 상기 한쪽의 슬릿 원판(41)은 상기 조향축(10)과, 상기 다른쪽의 슬릿원판(42)은 상기 조향 전동 장치의 입력축(11)과 회전 불가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 서보 조향장치.
제1항내지 제27항중 어느 한항에 있어서, 상기 브릿지 회로(44)와 직렬로 주릴레이(45)의 개페접점(45a)이 배치되어 있으며, 소정의 차량속도의 하에서 상기 주릴레이(45)를 닫기위한 폐쇄신호를 발생시키는 것의 차량 속도 검출 수단(48)을 갖는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제28항에 있어서, 챠량 변속 장치에서 투입된 제1전진 기어 또는 후진기어 또는 절환 레버의 아이들링 위치를 검출했을때에 상기 주릴레이(45)를 닫기 위한 폐쇄 신호를 발생시키는 것의 기어 검출 수단(49)이 갖추어져 있으며, 상기 차량 속도 검출 수단(48)과 상기 기어 검출 수단(49)의 상기 각 폐쇄 신호는 논리적으로 "앤드"결합되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제28항 또는 제29항에 있어서, 소정치 이하의 상기 키잉율(t/T)에서 폐쇄 신호를 발생시키는 것의 키잉율 검출 수단(55)이 갖추어져 있으며, 상기 폐쇄 신호는 상기 차량 속도 검출 수단(48)의 폐쇄 신호와 논리적으로 "앤드"결합되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제28항 내지 제30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기(50)는 입력측에서 상기 차량 속도 검출 수단(48)과 접속하고 있으며, 소정의 차량 속도를 하회할 때 내지는 상회할 때에 작동 내지는 비작동으로 하기 위한 사익 반도체 스위치(67)를 지연적 내지 비지연적으로 제어하여 모터 토크의 시간 또는 차량 속도에 대하여 임의로 설정된 증가적 내지 감소적 추이를 발생시키는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제1항에 있어서, 상기 조향축(110)과 상기 조향 전도 장치의 입력축(111)은 상호 한정된 상대 비틀림만을 허용하도록 서로 결합하고 있으며, 상기 조향축(110)과 상기 입력축(111)의 상대 꼬임을 검지하기 위한 장치(114, 114′,114″)가 갖추어져 있으며, 상기 서보 모터(116)는 적어도 소정의 차량 속도 이하에서 단일 방향으로 회전하는 것이고, 상기 서보 모터(116)의 출력축(113)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이에 양방향으로 작용하는 슬립 클러치(112, 112′,112″)가 배치되어 있으며 상기 센서 장치(114,114′,114″)는 상기 슬립 클러치가 상기 조향축(10)과 상기 입력축(111)사이의 상대 꼬임에 의존하는 결합토크를 발생시키도록, 그 슬립 클러치(112, 112′,112″)를 제어하는 것을 특징으로하는 서보 조향 장치.
제32항에 있어서, 상기 슬립 클러치(112, 112′112″)는 상기 서보 모터(116)에 의하여 역방향으로 회전 구동되는 2개의 클러치 원판(118, 119)과 그 각 클러치 원판 사이에 회전가능하게 배치된 대향 클러치 부재(120,120′)를 가지고 있으며, 그 대향 클러치 부재는 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)과 감속 장치(121, 121′)를 거쳐 결합하고 있으며, 상기 센서 장치(114,114′)는 상기 조향축(110)과 상기 입력축(111)사이의 상대 꼬임 방향에 따라 상대 대향 클러치 부재(120,120′)와 상기 양클러치 원판(118,119)의 한쪽의 결합을 확립하여 상기 상대꼬임의 크기에 의존하는 슬립을 따라 대향 클러치 부재를 중동 회전시키는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제33항에 있어서, 상기 대향 클러치부재(120)는 여자 코일(127)을 갖추는 적어도 2개의 전자석(126)에 의하여 상기 한쪽 또는 다른쪽의 클러치 원판(118, 119)에 선택적으로 연결가능하고, 상기 센서 장치(114)는 상기 조향축(110)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이의 상대 조임에 비례하고 그 상대 꼬임의 방향을 시사하는 전기적 출력 신호를 공급하는 것의 전기적 센서, 예를 들면 와전류 센서(140)와, 그 센서(140)의 상기 출력 신호에 의존하여 상기 한쪽 또는 다른족의 전자석(126)의 상기 여자 코일(127)에 여자 전류를 통전하는 것의 제어기(150)를 가지는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제34항에 있어서, 상기 전자석(126)의 상기 여자 코일(127)은 상기 대향 클러치 부재(120)에 설치되고, 미끄러짐 접점(128)을 거쳐 상기 제어기(150)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제33항에 있어서, 상기 대향 클러치 부재(120′)는 축선 방향으로 이동가능한 마찰 원판(130)으로서 구성되어 있으며, 상기 센서 장치(141′)는 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)에 상대적인 상기 조향축(110)의 회전 운동을 상기 마찰원판(130)의 축선 방향의 변위로 변환하는 방향 변환 유니트(131, 132)에 의하여 구성되어 있으며 그 방향 전환 유니트는 상기 조향축(110)과 상기 입력축(111)사이의 상대 꼬임 방향에 따라 상기 마찰원판(130)을 상기 한족 또는 다른쪽의 축선 방향으로 이동시켜 상기 상대 꼬임의 크기에 의존하는 압압력을 가져 상기 양클러치 원판(118, 119)의 한쪽에 당접되는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제36항에 있어서, 상기 방향 변한 유니트는 큰 리드를 가지는 볼나사 전동부(131)를 가지는 것을 특징으로 하는 서브 조향 장치.
제37항에 있어서, 상기 볼나사 전동부(131)는 각각 상기 조향축(110)및 상기 입력축(111)과 회전 불가하게 결합하고 있는 2개의 동축상의 전동부재(133, 134)를 가지고 있으며, 그 전동 부재는 볼을 거쳐 연결하고 있는 나사부를 유지하고 있으며, 이경우 상기 한쪽의 전동부재(134)와 상기 조향축(110)또는 상기 입력축(111)의 회전불가의 결합 구조는 축선 방향의 이동을 허용하는 것이고, 상기 축선 방향에 가동의 전동부재(134)및 상기 마찰원판(130)에는 각각 1개의 이동 슬리브(136, 137)가 축선 방향의 이동에 관하여 고정의 결합부를 가져 회전가능하게 연결되어 있으며, 그리고 상기 전동부재(134)및 상기 마찰원판(130)의 이동방향에 대하여 횡방향의 요동 축선(138)을 가지는 양완식의 요동 레버(132)가 그 양레버 단부를 가져 상기 이동 슬리브(136, 137)에 계합된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제33항 내지 제37항중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치 원판(118, 119)과 상기 대향 클러치 부재(120,120′)는 서로 동축상으로 배치되어 있으며, 그 양클러치 원판(118, 119)은 방향 전환 전동 장치(117, 117′)를 거쳐 연결된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제39항에 있어서, 상기 한쪽의 클러치 원판(118)은 상기 서보 모터(116)의 출력축(113)과 회전 불가하게 결합하고 있으며, 상기 대향 클러치 부재(120′)와 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이의 상기 전동 장치는 2단의 감속 장치(121′)로서 구성된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제39항에 있어서, 상기 방향 전환 전동 장치(117)의 1개 기어가 상기 서보 모터(116)의 출력축(113)과 회전 불가하게 결합하고 있으며, 상기 대향 클러치 부재(120)와 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이의 상기 전동장치는 1단의 감속 장치(121)로서 구성된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제40항 또는 제41항에 있어서, 원심력에 의하여 제어되는 프리휘일부(130)가 상기 서보 모터(116)의 출력축(113)고 회전 불가하게 결합하여 설치되어 있으며, 그 프리휘일부의 입력축은 상기 서보 모터(116)의 출력축(113)과 회전 불가하게 결합하고 있으며, 그 프리휘일부의 출력축은 상기 한쪽의 클러치 원판(118) 내지 상기 방향 전환 전동 장치(117,117′)의 기어과 그때마다 회전불가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제32항에 있어서, 상기 스립 클러치(112″)는 회전가능하고 축선 방향으로 이동가능하게 배치되고 서로 축선 방향으로 불변의 간격을 두어 고정적으로 결합하고 있는 2개의 마찰 원판(181,182)과, 상기 서보 모터(116)에 의하여 구동되는 마찰자(18)를 가지고 있으며, 그 마찰자는 상기 양마찰 원판(181, 182)의 축선 방향의 격간과 비교하여 작은 직경을 가지고 있으며, 그 마찰 원판(181,182)에 대하여 반경 방향으로 배치된 회전축(184)을 따라 그 양마찰원판(181,182)사이에 배치되어 그리고 상기 센서 장치(114″)는 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)에 상대적인 상기 조향축(110)의 회전 운동을 상기 마찰원판(181, 182)의 축선 방향의 변위로 변환하는 방향 전환 유니트(186, 191)에 의하여 구성되어 있으며, 그 방향 전환 유니트는 상기 조향축(110)과 상기 입력축(111)사이의 상대 꼬임의 방향에 따라, 상기 마찰원판(181, 182)을 상기 한쪽 또는 다른쪽의 축선 방향으로 이동시켜, 그 마찰원판(181, 182)의 한쪽을 상기 상대 꼬임의 위치에 의존하는 압압력을 가져 상기 마찰차(183)에 압압된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제43항에 있어서, 상기 방향 전환 유니트는 내기어(187), 태양기어(188)및 유성기어(189,190)를 갖추는 유성기어 전동 장치(186)와, 상기 조향축(110)에 평행으로 정렬된 나사 스핀들(192, 193)을 갖추는 스핀들 전동장치(191)와, 그나사 스핀들(192, 193)에 나합된 스핀들 너트(194)를 가지고 있으며, 상기 태양기어(188)는 상기 조향축(110)과, 상기 내기어(187)는 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)과, 상기 유성기어(189,190)는 상기 나사스핀들(192, 193)과 각각 회전 불가하게 결합하고 있으며, 상기 스핀들 너트(194)는 상기 마찰원판(181, 182)과 회전가능하고, 축선 방향으로 고정 결합된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제43항 또는 제44항에 있어서, 상기 마찰원판(181, 182)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이에, 특히 유성 기어 전동 장치로서의 감속 장치(121″)가 배치된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제43항 내지 제45항중 어느 한 항에 있어서, 상기 서보 모터(116)와 그서보 모터에 의하여 구동되는 마찰차(183)사이에 바람직한 것은 원심력에 의하여 제어되는 프리휘일부(139)가 설치되어 있으며, 프리휘일부의 입력축은 상기 서보 모터(116)의 상기 출력축(113)과 회전불가하게 결합하고 있으며, 그 프리휘일부의 출력축(184)에는 상기 마찰차(183)가 회전 불가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제36항 내지 제46항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향축(110)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)사이에 그들을 고정적으로 연결하기 위해 소정의 차량 속도 이상으로 동작가능한 센터링 장치(160,160′)가 설치된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제47항에 있어서, 상기 센터링 장치(160)는 상기 조향축(110)에서 반경 방향으로 돌출하는 정지캠(161)과, 서로 향합하는 당접죠(171, 172)를 단부측에 배치한 2개의 양완식의 요동 레버(164, 165)및 그 당접죠와 반대측의 레버 단부에 추착된 2개의 연결봉(166, 167)을 포함하는 것이고 각 연결봉의 상기 요동 레버와 반대측의 단부가 공통의 링크핀(168)에서 회전가능하게 유지되는 것의 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)상에 배치되어 상기 정지캠과 함게 작동하는 연결 링크기구(162)와, 2개의 종단 위치로 위치 링크핀(168)을 이동시키기 위한 구동장치(163)를 가지고 있으며 상기 한족의 종단 위치에서는 상기 당접죠(171, 172)가 상기 정지캠(161)에 양측에서 당접하고, 상기 다른쪽의 종단 위치에서는 상기 당접죠(171, 172)가 상기 정지캠(161)에서 소정의 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제48항에 있어서, 상기 연결 링크기구(162)는 상기 정지캠(161)으로의 상기 당접죠(171, 172)의 당접을 가져오는 상기 링크핀(168)의 상기 한쪽의 종단 위치에서 상기 양 연결봉(166, 167)이 사점 위치를 점하도록 구성되어 있으며, 그 사점 위치에서는 상기 정지캠(161)을 거쳐 상기 당접죠(171, 172)에 미치는 압압력이 상기 한쪽의 종단 위치로 향하여 작용하는 변위력을 상기 링크핀(168)에서 발생시키는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제48항 도는 제49항에 있어서, 상기 구동 장치(163)는 전동 모터에 의하여 구동 가능한 스핀들(174)과, 그 스핀들(174)상에서 이동가능한 스핀들 너트(175)를 포함하고 있으며, 상기 링크핀(168)은 스프링(169)을 거쳐 상기 스핀들 너트(175)와 결합된 것을 특징으로 하는 조향 장치.
제42항 또는 제46항에 있어서, 상기 프리휘일부(139)는 주위에 분배하여 배치된 축방향구(149)를 갖춘 프리휘일부의 입력축과 일체적으로 회전하는 내링(145)과, 그 내링과 동축이고, 상기 프리 휘일부의 출력축과 회전불가하게 결합하고 있는 외링(146)과, 상기 내, 외링(145, 146)사이에 지지되는 크램프체(147)를 가지고 있으며, 상기 크램프체는 상기 내링(145)이 상기 외링(146)보다도 빠르게 회전하고 있는 사이는 상기 축 방향구(149)내에서, 상기 내.외링(145, 146)을 서로 회전불가하게 결합시키는 크램프 위치를 점하고 있으며, 상기 외링(146)이 상기 내링(145)보다도 빠르게 회전할 때에는 상기 내.외링(145, 146)을 서로 연결 해제하는 프리휘일 위치로 이행하는 것이고, 상기 내.외링(145, 146)사이에는 원심력에 의하여 제어되는 제어 케이지(148)가 배치되어 있으며, 그 제어 케이지는 상기 내링(145)이 하한의 회전수를 하회했을때에, 상기 크램프체(147)를 상기 크램프 위치에서 상기 프리휘일 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제51항에 있어서, 상기 내링(145)에는 원심무게(151)가 요동 가능하게 지지되어 있으며, 그 원심 무게는 스프링(154)에 의하여 내측으로 당기게 되고, 상기 제어 케이지(148)를 회전시키기 위하여 그 제어 케이지와 연결된 것을 특징으로 하는 서보 조향 장치.
제32항 내지 제52항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향축(110)과 상기 조향 전동 장치의 입력축(111)의 연결은 나사부재, 바람직한 것은 나사 또는 회전봉(115)을 사용하여 행하고 있으며, 그 나사 부재는 한쪽에서는 상기 조향축(110)과, 다른쪽에서는 상기 입력축(111)과 회전불가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 서보 조향장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.