CS325290A2 - Power assisted steering for vehicles - Google Patents

Description

Vynález se týká servořízení provozidla se sloupkem řízení, unášejícím volant, s pře-vodkou řízení, která je spojena se sloupkem řízení, as elektrickým servomotorem, který vytváří v převodceřízení podpůrný kroutící moment otočného pohybu na vo-lantu,

Servořízení nebo řízení vozidels posilovačem řízení mají motorickou podporu řídicísíly a podstatně tak přispívají ke zlepšení pohodlíjízdy. Lze je realizovat se všemi druhy řízení řízenímotorových vozidel, jako jsou řízení s ozubenou tyčí,šneková řízení, vřetenová řízení nebo řízení s obíha-jícími kuličkami. Většina servořízení pracuje hydrau-licky se samostatným dopravním čerpadlem, jehož proudkapaliny se rozděluje souměrně na obě strany pracovníhoválce. Tlakový rozdíl, který vzniká řízením, vytváříúměrný kroutící moment v převodce řízení, například našneku nebo vřetenu, a tím i na sloupku řízení.

Jsou již také známá toliko elek-trická servořízení, u kterých se přivádí řízení podpo-rující kroutící moment do převodky řízení íi na sloupekřízení elektrickým servomotorem, který je neustále v zá-běru. fato servořízení pracují na principu tak zvanéhodobíhavélio řízení. U již navrženého servořízení selektrickým servomotorem, které je popsáno v patento-vé přihlášce DE 38 24 424.1 jsou upraveny dva brzdovékotouče, které jsou souosé se sloupkem řízení, jsou po-háněny servomotorem a otáčejí se navzájem v opačnémsmyslu, přičemž vždy jeden z nich se otáčí v jednomz obou směrů otáčení sloupku řízení. Brzdové ústrojí,které působí volitelně na jeden z brzdových kotoučů,vytváří brzdicí moment v závislosti na kroutícím mo-mentu působícím na sloupek řízení, a to ve směru půso-bení tohoto kroutícího momentu obíhajícího brzdovéhokotouče. Působením tohoto brzdicího momentu se otáčíbrzdová skříň proti servomotoru ve stejném směru jakovolant, případně sloupek řízení. Tento ve stejném směrupůsobící kroutící^ moment se přenáší na sloupek řízenía podporuje jeho otočný pohyb. Sloupek řízení a převodkařízení jsou navzájem pevně spojeny torzní tyčí. Hlavnívýhody tohoto servořízení spočívají v tom, že je jakotoliko elektrické servořízení kompaktní, do značné mírynepodléhá opotřebení a je velmi výhodné z hlediska mon-táže, přičemž při poruše servomotoru lze zajistit říze-ní ještě s únosným vynaložením síly.

Hlavní nevýhody tohoto řešeníspočívají v tom, že je poměrně nákladné a že u něj nelže 4 vždy zajistit úplnou samostatnou spolehlivost.

Uvedené nevýhody se dp značnémíry odstraňují servořízením podle vynálezu, jehožpodstata spočívá v tom, že servomotor je reverzní,že sloupek řízení a vstupní hřídel převodky řízeníjsou navzájem spojeny způsobem připouštějícím toliko omezené vzájemné natočení, že vzájemné natočení zjiš- ♦· tující senzor poskytuje vzájemnému natočení úměrnýsnímaný signál, že je upraveno řídicí zapojení, kteréřídí servomotorem odevzdávaný kroutící moment v zá-vislosti na snímaném signálu, a že v silovém tokumezi výstupním hřídelem servomotoru a vstupním hříde-lem převodky řízení je uspořádán sloupkem řízení ří-zený dvousměrný volnoběh, který je vytvořen tak, žepři relativním natočení sloupku řízení proti vstupnímuhřídeli vytvoří otočné spojení mezi výstupním hříde-lem servomotoru a vstupním hřídelem převodky řízenío

Hlavní výhody řešení podle vy-nálezu spočívají vedle již uvedených výhod elektri-ckých servořízení přídavně ještě v tom, že má velmimalé výrobní i montážní náklady, že je samo o soběvelmi spolehlivé a že zajistí podstatné zvýšení jízd-ního komfortu pro vozidla pod 1000 kg vlastní váhy,takže je vhodné zejména pro vozidla nižší a střední 5 třídy.

Vlastní spolehlivost servořízeníje zabezpečena volnoběhem, který zabrání nežádoucí-mu pohybu řízení, pokud by byl servomotor při porušeneúmyslně uveden v činnost nebo pokud by běžel přílišrychle# V takových případech vstoupí volnoběh v čin-nost a uvolní neotočné spojení mezi sloupkem řízenía vstupním hřídelem převodky řízení, čímž se snížípro spojení potřebné relativní pootočení sloupku říze-ní vzhledem ke vstupnímu hřídeli převodky řízení. V případě zablokování servomotoru nebo při trhavýchpohybech na volantu lze vozidlo řídit s únosným vyna-ložením síly, protože třecí momenty v převodce řízeníse jen zvojnásobí.

Opatření, která jsou uvedena vdalších bodech 2 až 31 definice předmětu vynálezu,představují další výhodná zdokonalení servořízení po-dle bodu 1 definice předmětu vynálezu.

Podle výhodného vytvoření vyná-lezu má volnoběh poháněči část, spojenou s výstupnímhřídelem servomotoru, poháněnou část, spojenou sevstupním hřídelem převodky řízení a se sloupkem říze-ní spojenou řídicí část. Volnoběh je přitom vytvořentak, že řídicí část vytváří při otočném pohybu sloup-

I 6 ku řízení tak dlouho neotočné spojení mezi poháněčia poháněnou částí, pokud se poháněči část neotáčí rychleji než řídicí část, která sleduje otočný pohyb sloupku řízení. Poháněči část je tvořena vnějším kroužkems vnějším ozubeným věncem, který zabírá s převodemdo pomala, poháněným výstupním hřídelem servomotoru.Poháněná část je tvořena souosým vnitřním kroužkem,který je neotočně spojen se vstupním hřídelem převodkyřízení. Spojení obou je vytvořeno válečky, které jsouvloženy do vybrání ve vnitřním kroužku a které se opí-rají o vnější kroužek. Válečky jsou vedeny v řídicíkleci a mohou z ní být přesunuty v obvodovém směru,čímž se vytváří volnoběžný nebo svěrný účinek mezivnitřním kroužkem a vnějším kroužkem.

Pokud je podle dalšího provedenívynálezu vnější kroužek vytvořen dvoudílný v radiál-ním směru a obě části kroužku jsou navzájem spojenyprostřednictvím pružného vloženého prstence, lze vy-tvořit radiální elasticitu vnějšího kroužku, který jev záběru s převodem do pomala, o hodnotě 0 - 0,3 mm.Tím lze vyrovnávat výrobní výle a rovněž lze dosáh-nout radiálního předpětí ozubených kol, která jsou vevzájemném záběru. Proti v obvodovém směru předepjatým,v osovém směru děleným ozubeným kolům je upraveno 7 axiálně výrazně kratší ozubené kolo, které má v obousměrech otáčení shodnou tuhostí. Kromě uvolnění lze i tak zabránit i vzniku hluku při střídání boků ozube-ných kol. Tangenciální pružnost vloženého prstence pří-davně umožňuje také tlumenío

Pokud jsou podle výhodného pro-vedení vynálezu plochy obou částí kroužku, dosedajícína pružný vložený prstenec, vytvořeny s hrubými zuby,umožní se tám ovládání radiální a tangenciální pruž-nosti podle daných požadavků.

Pokud se podle dalšího provedenívynálezu vytvoří spojení sloupku řízení a vstupníhohřídele převodky řízení relativně tuhým otočným čle-nem se značnou progresí, získá se jen nepatrně měkčísloupek řízení než u konvenčních řízení bez podporyservořízení. Silná progrese umožňuje dosáhnout měkkéhodosednutí při maximálním úhlu natočení. Jako otočnýčlen lze použít torzní tyč s přídavnou náběžnou kuli-sou nebo souosý ohýbaný kroužek, který je souosý sesloupkem řízení a se vstupním hřídelem a který je j upevněn na segmentech, uspořádaných se štěrbinovou mezerou v obvodovém směru vedle sebe a neotočně spo- jených střídavě se sloupkem řízení a se vstupním hří- delem, nebo prstencové uspořádání šroubovitých tlač- ných pružin, které se na jedné straně opírají o nosnoučást, neotočně spojenou se sloupkem řízení, a na dru-hé straně o nosnou část, neotočně spojenou se vstup-ním hřídelem,

Fodle výhodného provedení vyná-lezu je servomotor vytvořen jako stejnosměrný motor,který je uspořádán ve větvi můstku můstkového zapoje-ní, V každé větvi můstku je uspořádán ovladatelný spí-nač, přičemž vždy dva v můstkovém zapojení proti sobědiagonálně uspořádané spínače jsou ovládány současněpro zapínání a vypínání. Ovládací signál pro zapíná-ní spínačů je odvozen ze směru otáčení sloupku řízení.Spínače mohou být vytvořeny jako ovladatelné polovo-dičové spínače nebo jako mechanicky nebo elektrickyovladatelné mechanické spínací kontakty. V poslednímz uvedených příkladů se uskutečňuje ovládání spínacíchkontaktů ovládacím ústrojím spínacích kontaktů, kterév závislosti na směru relativního natočení mezi sloup-kem řízení a vstupním hřídelem uzavírá vždy současnědva spínací kontakty a v nulové poloze relativního na-točení všechny spínací kontakty otevírá. Pro řízeníkroutícího momentu stejnosměrného motoru v závislostina snímaném signálu hodnoty relativního natočení mezisloupkem řízení a vstupním hřídelem převodky řízení je 9 v sérii s můstkovým zapojením, opatřeným kontakty,uspořádán ovladatelný polovodič, který je řízen klí-čovacím poměrem, určovaným hodnotou amplitudy sníma-ného signálu. Při vytvoření spínačů můstkového zapo-jení jako polovodičových spínačů lze pro ovládáníkroutícího momentu použít vždy jeden polovodičový spí-nač v jedné z obou můstkových větví.

Podle dalšího výhodného provede-ní vynálezu je v sérii s můstkovým zapojením uspořá-dán spínací kontakt hlavního relé, které spíná toli-ko pod předem stanovenou hodnotou rychlosti motorové-ho vozidla. Tím je podpora řídicí síly poskytovanáservomotorem od určité meze rychlosti pasivována. Tím je zajištěna podpora řízení při parkování, přicouvání a při nízké rychlosti vozidla, kdy je jí hlav-ně třeba, přičemž v oblasti vysokých jízdních rychlos-tí je zabezpečeno mechanické řízení s vysokou tuhostísloupku řízení.

Pokud je podle dalšího výhodnéhoprovedení vynálezu upraveno ústrojí pro zjištovánípřevodového stupně, které zjištuje v převodovce zařa-zený první převodový stupen pro jízdu vpřed, zpětnýpřevodový stupen nebo polohu řadicí páky v neutrálnípoloze a působí na hlavní relé přídavně, zajistí se 10 další zvýšení spolehlivosti pro ten případ, že bydošlo k výpadku ústrojí pro zjištování rychlosti vo-zidla.

Jervořízení podle vynálezu svýznaky podle bodu 32 definice předmětu vynálezu mátu výhodu, že se vytváří levný a spolehlivý agregátposilovače řízení, který podstatně zvyšuje komfortobsluhy malých osobních vozidel až do hmotnosti1000 kg. Je vhodné zejména jako parkovací pomůckapro rychlosti pod 15 km/h, avšak při relativně strmémvytvoření otočného členu, spojujícího sloupek řízenía vstupní, hřídel převodky řízení jej lze nasadit i jako posilovač řízení nad parkovací oblastí.

Prostřednictvím dglších opatřeníkterá jsou uvedena v bodech 33 až 53 definice předmětvynálezu, je možné uskutečnit další zdokonalení ser-vořízení uvedeného v bodě 32 definice předmětu vyná-lezu.

Podle výhodného provedení vyná-lezu sestává skluzová spojka ze dvou kotoučů spojky,které jsou poháněny servomotorem v opačných směrech,a z mezi nimi otočně uspořádané protilehlé spojkovéčásti, která je spojena se vstupním hřídelem převodkyřízení prostřednictvím jednostupňové nebo vícestupňo- 11 vé předlohy.

Skluzová spojka může být elektro- t magnetická nebo může být ovládána jen mechanicky. V ta-kovém případě je vytvořena jako třecí spojka. V prvnímz uvedených případů jsou budicí vinutí ovládána řídi-cím zapojením v závislosti na elektricky zjištěnémrelativním natočení, například prostřednictvím senzo-ru vířivého proudu, mezi sloupkem řízení a vstupnímhřídelem převodky řízení. Podle směru relativního na-točení je bud jeden nebo druhý kotouč spojky zatlačenproti protilehlé spojkové části a tím je vstupní hřídelpřevodky řízení poháněn servomotorem. Prokluz, kterýpřitom vzniká mezi kotoučem spojky a protilehlou spoj-kovou částí je závislý na hodnotě relativního pooto-čení mezi sloupkem řízení a vstupním hřídelem převod-ky řízení, čímž se přivádí na vstupní hřídel převodkyřízení podpůrný kroutící moment, který vychází se ser-vomotoru a je závislý na velikosti relativního natoče-ní. Výhoda elektrické spojky spočívá v možnosti měkké-ho připojení a měkkého odpojení podpůrné síly řízení j při dosažení mezní rychlosti. Volnoběh, který zamezujeomezování řidiče při trhavých pohybech volantu, lzezajistit jednoduchým způsobem elektronickou cestou tak,že se při rychlých změnách signálů na senzoru vířivé-ho ppoudu, které vznikají například cukáním sloupku 12 zajistí vyřazení spojky. Elektrická spojka musí býtvytvořena toliko pro maximální přípustný moment motorua může být proto velmi malá. muuící vinutí se mohoubud otáčet s protilehlou spojkovou částí, přičemž sebudicí proud přivádí prostřednictvím třecích kroužků,nebo mohou být uspořádány pevně. Posledně uvedené uspo-řádání vyžaduje poněkud větší konstrukční prostor, avšaposkytuje tu výhodu, že odpadnou třecí kroužky podléha-jící opotřebení. Při vytvoření skluzové spojky ja-ko mechanicky ovladatelné třecí spojky je protilehláspojková část vytvořena jako otočný a axiálně posuvnýkotouč, který je snímacím ústrojím pritlačován podlesměru relativního pootočení mezi sloupkem řízení avstupním hřídelem převodky řízení na jeden nebo na druhý kotouč spojky, a to takovou přítlačnou silou, kteráje závislá na hounotě reiativníno pootočení, okluz,kteří’ vzniká mezi oběma kotouči a tím i servomotoremna vstupní hřídel převodky řízení přiváděný podpůrnýkroutící moment je určen velikostí relativního pooto-čení sloupku řízení, onímací ústrojí je tvořeno závi-tovým pohonem s kuličkami se strmým závitem nebo po -dohnou usměrňovači jednotkou pro převou otočného pohy-bu na axiální ponyb.

I la li tonoto zcela mechanické-no vy-tvoření obou servořízení je upraven mezi servomoto-rem a mezi jím poháněnými kotouči spojky volnoběh,který je řízen například odstředivou silou, fen při-pouští při trhavých pohybech volantu předstih servomo-toru a zabraňuje jeho přetížení, U obou skluzových spojek se po-nybují Kotouče spojky s výhodou v oleji. Aby se za-bránilo ztrátám, Které jsou podmíněny špiíchaním, jevýhodné provést podle dalšího proveuení vynálezu před-lohu toliko jeanostupnovou a umožnit pohánět servomo-torem usměrňovači pohon, lim se při trhavých ponybechna volantu vytváří podstatně menší moment ooporu, cožse dosahuje menšími ztrátami splícháním a nepatrnýmimomenty setrvačnosti. Při úpravě volnoběhu je ze stejné-ho aůvouu výhodné umístit volnoběh v obou malých ozu-bených kolech usměrnovacího převodu a umožnit vstupservomotoru přímo no usměrnovacího pohonu.

Podle dalšího výhodného vytvoře-ní vynálezu je skluzová spojka vytvořena jako vratnýtřecí pohon se dvěma v pevné vzájemné vzdálenosti otoč-nými a axiáině posuvně uspořádanými, navzájem pevněspojenými třecími kotouči a jedním třecím kolem, kteréje poháněno servomotorem a které je uspořádáno mezi i 14 oběma třecími kotouči na ose otáčení, která je rovno-běžná s třecími kotouči. Snímací ústrojí je tvořenousměrňovači jednotkou, která převádí otočný pohybsloupku řízení vzhledem ke vstupnímu hřídeli převod-ky řízení na axiální posuvný pohyb třecích kotoučů,čímž se podle směru relativního pootočení sloupku ří-zení posouvají třecí kotouče společně v jednom nebove druhém axiálním směru a jeden z třecích kotoučů jepřitlačován na třecí kolo takovou přítlačnou silou,která je závislá na velikosti uvedeného relativníhopootočení.

Pro spojení sloupku řízení a vstup-ního hřídele převodky řízení je u všech příkladů pro-vedení servořízení použit pootáčecí člen, napříkladjednoduchá torzní nebo otočná tyč, která při vyřazeníservořízení nad stanovenou mezí rychlosti vytváří pří-mý přenos síly řízení ze sloupku řízení na vstupníhřídel převodky řízení. Pro činnost mechanicky vytvo-řených snímacích ústrojí nemůže být tato tyč tak tu- | há, jako je to žádoucí pro přímá řízení. Proto lze po- dle výnodného vytvoření vynálezu u servořízení s třecí spojkou nebo s usměrnovacím třecím pohonem upravit vy- středovací ústrojí, které nad rychlostní mezí vytváří otočně tuhé spojení mezi sloupkem řízení a vstupním 15 hřídelem převodky řízení,, Prostřednictvím vhodného vy-tvoření vystředovacího ústrojí lze dosáhnout měkkéhopřipojení a odpojení podpory řízení při dosažení mez-ní rychlosti.

Vynález je v dalším podrobněji vy-světlen na příkladech provedení ve spojení s výkreso-vou částí.

Na obr. 1 je znázorněn výřez po-délného řezu servořízením pro osobní automobil. Naobr. 2 je znázorněn řez rovinou podle čáry II - IIz obr. 1.

Na obr. 3 je stejné zobrazení ja-ko na obr. 2, avšak modifikovaného servořízení podledvou příkladů provedení, a to vlevo a vpravo.

Na obr. 4 je znázorněn výřez po-délného řezu servořízení podle dalšího příkladu pro-vedení. Obr. 5 představuje řez rovinou podle čáry V - Vz obr. 4.

Na obr. 0 je znázorněn výřez po-délného řezu servořízení podle třetího příkladu pro-vedení .

Na obr. 7 je znázorněn výřez po-délného řezu servořízení podle čtvrtého příkladu pro-vedení. Na obr, S je znázorněn řez rovinou podle čáry 16 VIII - VIII z obr. 7.

Na obr. 9 je znázorněno elektrickéschéma zapojení servořízení podle obr. 1,

Na obr. 10 je znázorněno elektrickéschéma zapojení servořízení podle obr. 6.

Na obr. 1.1 je schematicky znázor-něn výřez podélného řezu sdrvořízení podle pátého pří-kladu provedení.

Na obr. 12 je schematicky znázor-něn výřez podélného řezu servořízení podle šestého pří-kladu provedení.

Na obr. 13 je schematicky znázor-něn výřez podélného řezu servořízení podle sedmého pří-kladu provedení.

Na obr. 14 je znázorněn půdorysvystřeďovacího ústrojí pro servořízení podle obr. 12.

Na obr. 15 a obr. 16 jsou zná-zorněny půdorysy volnoběhu servořízení podle obr. 12nebo obr. 13 podle dvou příkladů provedení, a to včástečném řezu.

Sloupek 10 řízení je součástíservořízení, jehož výřez podélného řezu je znázor-něn na obr. 1. Na horním konci sloupku 10 řízení, kte-rý je na obr. 1 vlevo, je neotočně uložen neznázorněný 17 volante Souose se sloupkem 10 řízení je uspořádán vstup-ní hřídel 11 neznázorněné převodky řízení, který se nasvém konci opírá prostřednictvím jehlového ložiska 12o sloupek 10 řízení. Sloupek IQjřízení je uložen otočněkolem své podélné osy prostřednictvím kuličkového lo-žiska 13 ve skříni 14 řízení. Sloupek 10 řízení a vstup-ní hřídel 11 jsou navzájem spojeny prostřednictvím po-měrně tuhého pootáčecího členu 15 s vysokou progresivi-tou, čímž se umožní omezené relativní natáčení mezisloupkem 10 řízení a vstupním hřídelem 11. Elektrickýservomotor 16 (obr. 9), který je vytvořen jako reverzi-bilní, permanentním magnetem vybuzovaný stejnosměrnýmotor, pohání prostřednictvím reduktoru 17 vnější krou-žek 19 volnoběhu 20, který je opatřen vnějším ozubenýmvěncem 18. Vnější kroužek 19 je prostřednictvím kulič-kového ložiska 21 otočně uložen na vstupním hřídeli 11.Jak je patrno z řezu na obr, 2, má volnoběh 20 ještěvzhledem k vnějšímu kroužku 19 souosý vnitřní kroužek22, který, jak bude ještě blíže popsáno, je neotočněspojen se vstupním hřídelem 11. Mezi vnějším kroužkem19 a vnitřním kroužkem 22 je uspořádána k nim souosáprstencovitá řídicí, klec 23, která, jak bude v dalšímještě podrobněji popsáno, je neotočně spojena se slopp-kem 10 řízení. Řídicí klec 23 zabírá s řídicími raraenv 18 24, 25, a to při pohledu v obvodovém směru před a zavždy jedním válečkem 26., který je uložen ve vybrání27 ve vnitřním kroužku 22 a který se opírá mezi vnitř-ním kroužkem 22 a vnějším kroužkem 19. Přitom jsouupraveny vždy tři válečky 26 a vybrání 27, které jsouuspořádány na obvodu s přesazením ve stejném úhlu 120°.Každé vybrání 27 má střední úsek 27a a dva na něj v ob-vodovém směru na každé straně navazující postranní úseky27b, jejichž hloubka se ke konci zmenšuje. Pokud jsouválečky 26 uloženy ve středním úseku 27a, může se vněj-ší kroužek 19 vzhledem k vnitřnímu kroužku 22 volněotáčet a odvaluje se přitom po válečcích 26. Jakmilejsou válečky 26 zatlačeny do některého z obou postran-ních úseků 27b, dojde k sevření mezi vnějším kroužkem19 a vnitřním kroužkem 22^ čímž se tyto navzájem ne-otočně spojí, i'••-un. tí válečků 26 ?a jištují řídicíramena 24, 25 a řídicí klec 23, spojená se sloupkem10 řízení.

Jak je přídavně zakresleno naobr. 2, může být vnější kroužek 19 při pohledu v ta-diálním směru vytvořen dvoudílný, přičemž mezi oběmačástmi 19a a 19b kroužku je uspořádána pružná vlože-ná vrstva 28, zde vytvořená jako vložený prstenec,fy plochy obou částí 19a a 19b kroužku, které dosedají 19 na pružnou vloženou vrstvu 28, jsou vytvořeny s hru-bým ozubením. Prostřednictvím tohoto vloženého prsten-ce 28, který je zpravidla vyroben z elastomeru, lze do-sáhnout radiální pružnosti o hodnotě 0 - 0,3 mm, čímžlze vyrovnávat výrobní vůle. Tečná pružnost vloženéhoprstence 28 umožňuje rovněž tlumení. Vzhledem k radiál-ní pružnosti je možné radiálně předepnout vnější krou-žek 19, tedy jeho vnější věnec 18, a s ním v záběruupravené ozubené kolo 29 reduktoru 17, což nejen za-braňuje vzniku hluku při střídání boků zubů, ale umož-ňuje rovněž vytvořit v axiálním směru výrazné užší ozu-bené kolo, které má v obou směrech otáčení stejnouttuhost. Vložený prstenec 28, případně pružná vloženávrstva však nemusejí být vůbec vytvořeny.

Vzhledem k tomu, že některé elas-tomery, například přírodní kaučuk, mají malou tvarovoustabilitu, a to zejména při ohřátý, jsou podle levépoloviny obr. 3 použity pro moúiiikaci servořízení voblasti vloženého kroužku 28 spirálové upínací kolíky68, které navzájem spojují obé koaxiální části 19a, 19bvnějšího kroužku 19. Tyto pružné elementy zabezpečujípřídavné mechanické podepření a tak zajistují menšínamáhání vloženého kroužku 28 na střih. U příkladu provedení, který je zná zorněn na obr. 8 vpravo, je pružná vložená vrstva69 vytvořena ve tvaru meandru a má střídavé v radiál-ním a v obvodovém směru upravené úseky 69a a 69b. 1 v tomto případě jsou pro přídavné mechanické podepření upraveny různé prvky v podobě spirálových upína-cích kolíků 68, které jsou účelně uloženy v radiálněsměřujících úsecích 69a. Tím jsou spirálové upínacíkolíky 68 namáhány převážně na tlak a nikoli na střih,takže mohou být vytvořeny tenčí, liísto spirálovýchupínacích kolíků 68 lze u obou příkladů provedení,které jsou znázorněny na obr. 3, použít také jiné pruž-né prvky, jako například listové pružiny. Vzhledem ktomu, že ostatní konstrukční součásti na obr. 3 jsoushodné se součástkami na obr. 2, není provedeno ozna-čení těbhto částí vztahovými znaky. Fro porozumění seodkazuje na obr. 2 a odpovídajícím popis. J servořízení podle obr. 1 a 2má pootáčecí člen 15 kouosý ohýbaný kroužek 30, kterýje souosý se sloupkem 19 řízení a se vstupním hříde-lem 11 převodky řízení a který je upevněn na segmentech3i n 32, uspořádaných vedle sebe v obvodovém směru veštěrbinové vzdálenosti. Upevnění je provedeno prostřed-nictvím přítlačných desek 33, případně 34, jejichž roz-měr v obvodovém směru je podstatně menší než tento roz- 21 měr u segmentů 31, 32, přičemž tyto přítlačné desky 33, 34 jsou přišroubovány na segmenty 31, 32 pro- » strednictvím šroubů 35 se zapuštěnou hlavou, jak je to patnno z obr. 1. Ohýbaný kroužek 30 je upnut mezipřítlačnými deskami 33, 34 a mezi segmenty 31, 32.

Segmenty 31, 32 jsou na vnějším obvodu ve směru kesvým okrajům více zakřiveny, čímž se vytváří v okra-jové oblasti segmentů 31, 32 ;.ezi vnějším obvodem seg-mentů 31, 32 a ohýbaným kroužkem 30 ve směru k okrajisegmentů 31, 32 se zvětšu jící radiální vzduchová štěr-bina 91. 2ezi přítlačnými deskami 33, 34 se opírajítlumicí elementy 36, upravené v obvodovém směru. Jakje to patrno zejména z obr. 1, jsou segmenty 31 upev-něny společně na unášecíra kotouči 37, který je neotoč-ně spojen se sloupkem 10 řízení, přičemž jsou s níms výhodou vytvořeny z jednoho kusu. Výše zmíněné ne-ptočné spojení rovněž ve tvaru kotouče vytvořené ří-dicí klece 23, která unáší na axiálně odstávajícíchunášečích 23a řídicí ramena 24, 25 pro válečky 20,jak je to patrno z obr. 2, je provedeno prostřednictvím &šroubů 38, které jsou zašroubovány do otvorů 39 se Λ závitem v segmentech 31. Jak je patrno z obr. 2 a ta-ké z obr. 6, jsou segmenty 32 vytvořeny z jednoho ku-su a tím i neotočně spojeny se vstupním hřídelem 11 22 převodky řízení a s vnitřním kroužkem 22 volnoběhu 20.

Ve skříni 14 řízení je upraven senzor 40, který snímá relativní pootočení mezi sloup-kem 10 řízení a vstupním hřídelem 11 a poskytuje sig-nál, který je úměrný tomuto relativnímu natočení,oenzor 40 je u přÍKladu provedení podle our. 1 vy-tvořen jako senzor s vířivým prouuem a sestává ze dvounavzájem proti sobě natáčitelných štěrbinových kotou-čů 4i, 42, z mezi nimi uložené, v daném přípauě nezna-zorněné kluzné lóiie a z nosné desky 43, na které jsouupraveny cívky. Nosná deska 43 je upevněna na suříni14 řízení, štěrbinový kotouč 41 na sloupku 10 řízenía štěrbinový kotouč 42 na vnitřním kroužku 22. Cívkyjsou protékány střídavým proudem. Při natočení pootá-čecího členu 15 a s ním spojeným relativním natočenímsloupku 10 řízení, proti vstupnímu hřídeli 11 se vytvo-ří rozdílné překrytí štěrbinových kotoučů 41, 42 vsoulaou se stupněm natočení. To veoe k většímu nebomenšímu tlumení signálu senzoru 40, čímž se získá roz-měr pro natočení pootáčecího členu 15. Tento signálsenzoru 40 slouží pro řízení kroutícího momentu ser-vomotoru _lb v závislosti na velikosti relativního na-točení sloupku 10 řízení proti vstupnímu hřídeli 11převodky řízení. 23

Na obr. 9 je znázorněno schémazapojení servomotoru 16 ♦ Stejnosměrný servomotor 16s permanentně vybuzovanýrai magnety s derivační cha-rakteristikou je uspořádán ve větvi 44a můstku raústko-vého zapojení 44, které je uspořádáno v sérii se spí-nacím kontaktem 45a jen schematicky znázorněného hlav-ního relé 45 a s řídicím spínačem 46 vozidla na ba-terii 47 vozidla. V můstkovém zapojení 44 jsou uspo-řádány čtyři ovladatelné spínače, které jsou v danémpřípadě vytvořeny jako npn-tranzistory 51, 52, 53, 54.báze tranzistorů 51, 52, 53, 54 jsou připojeny na ří-dicí zapojení 50, do kterého se přivádí snímaný signálsenzoru 40 vířivého proudu. Ze snímaného signálu sen-zoru 40 může řídicí zapojení 50 zjistit směr natáčenípootáčecího členu 15 a v souladu s tím ovládají směrpootáčení bud tranzistory 51 a 52 nebo tranzistory 53a 54, přičemž uvedená dvojice pracuje vždy současně,čímž se servomotor 16 otáčí ve stejném směru otáčeníjako pootúčecí člen 15. Přitom je tranzistor 52, pří-padně 54 plné otevřen, zatímco tranzistor 51, případně53 je řízen kličovacím pomerem t/Γ, který je určennounotou amplitudy signálu senzoru 40 a který je úměr-ný velikosti natočení pootáčecíno členu lo nebo opač-né. klíčovací poměr t/T se zjištuje prostřednictvím 24 čiala 55 klíčovacíno poměru ve větvi 44a můstku must-kovéno zapojení 44 a nahlašuje se no ríaicíno zapojení50. To řídí hlavní relé 45 tak, že spínací kontakt 45aje uzavřen, pokud je klíčovací poměr t/'f ^0,95 a otev-řen, pokud je tato hoanota překročena. Případně je pří-davně upraven jeste senzor v podobě ústrojí 48 pro zjistování rychlosti vozidla. Pokud je rychlost vozidla podpředem stanovenou hoanotou, vyaává ústrojí 4 b pro zjiš-ťování rychlosti voziula odpovídající signál do řídi-cíno zapojení 50. Pokud je tento signál k uispozici,je řídicí zapojení 50 v činnosti. Z činnosti je vyřa-zeno, teuy pasivováno, čímž je otevřením hlavního re-lé 4o zastaven i servomotor lb, pokud rychlost vozidlapřekročí přeuem stanovenou noonotu. Jak je na obr. 9znázorněno čárkovaně, může být přídavně upraven ještěoalší senzor v podobě ústrojí 49 pro zjišťování pře-vodového stupně. To vyaávíi signál pro aktivaci na rí-uicí zapojení 50 jen tenuy, pokud je řauicí páka vevoínooežne poloze, pokud je zařazen první stupen projízdu vpřed nebo pokuu je zařazen zpětný chou. akti-vační signály z ústrojí 48 a 49 jsou spojeny logidkýmsoučinem, takže řídicí zapojení 50 může uzavřít hlav-ní relé 4o jen tenuy, ροκηυ jsou k dispozici obaaktivační signály. 2ο V dalším je vysvětlena činnostpopsaného servořízení„

Pokud je řídicí spínač 46 vozidlauzavřen, voziulo stojí nebo se ponybuje nepatrnou jízd-ní rychlostí, a pokud je zařazen první stupen pro jízquvpřed nebo zpětný choa nebo je řadicí páka v neutrálnípoloze, ovládá řídicí zapojení 50 hlavní relé 45 a způ-sobí uzavření spínacího kontaktu 45a hlavního relé 45.Tím se zapojí můstkové zapojení 44 na baterii 47 vo-zidla .

Pokud se uskuteční na volantu ří-dicí pohyb, pootočí se sloupek 10 řízení v jednom ne-bo ve druhén směru. Vstupní hřídel 11 převodky řízenínejprve pevně stojí a v souladu s tím se natočí pootá-čecí Člen 15. Toto natočení pootáčecího členu 15 zjistísenzor 40 vířivého proudu a přivede jej jako snímanýsignál na řídicí zapojení 50. To působí v souladu sesměrem natočení sloupku 10 řízení buď na tranzistory51 a 52 nebo na tranzistory 53 a 54, čímž se začne vestejném směru otáčení pohybovat i servomotor 16, vekterém se natáčí i sloupek 10 řízení. Zatímco je tran-zistor 52, případně tranzistor 54 plně řízen, jsou natranzistoru 51, případně 53 řídicí impulsy s klíčovacímpoměrem určeným snímacím signálem nebo opačně. V soula- 26 du s tím se nastaví motorový proud a servomotor 16 po- skytuje na svém výstupním hřídeli kroutící moment úměr- ný natočení pootáčecího členu 15. Výstupní hřídel servomotoru 16 po-hání prostřednictvím reduktoru 17 vnější kroužek 19 vol-noběhu 20. Pokud se například uskuteční prostřednictvímsloupku 10 řízení natočení pootáčecího členu 15 ve smě-ru hodinových ručiček, je vnější kroužek 19 volnoběhu20 poháněn rovněž ve směru hodinových ručiček, jak jeto znázorněno na obr. 1. Při pootočení sloupku 10 řízeníve směru hodinových ručiček se natočí i řídicí klec 2 3ve směru hodinových ručiček, čímž uvolní řídicí ramena25 řídicí klece 23 válečky 26. Pootáčejícím se vnějšímkroužkem 19 jsou nyní vtaženy válečky 26 do zužujícíchse postranních úseků 27b vybrání 27, kde se sevřou mezivnitřním kroužkem 22 a vnějším kroužkem 19 a tak umožnítok síly ze servomotoru 16 přes reduktor 17, vnějšíkroužek 19 a vnitřní kroužek 22 na vstupní hřídel JL1převodky řízení. Pokud se nyní natáčením volantu a tími sloupku 10 řízení proti směru hodinových ručiček vezmenatočení pootáčecího členu 15 nazpět, vezme snižujícímse snímaným signálem z řídicího zapojení 50 i nůsobeníservomotoru 16 směr zpětného působení. V blízkosti nu-lové polohy pootáčecího členu 15, ve které není uskttteč- něno žádné natočení pootáčecího členu 15, jsou vá-lečky 26 řídicími rameny 25 řídicí klece 23 vysunutyz postranních úseků 27b vybrání 27 a jsou drženy vestředních úsecích 27a.

Pokud je servomotor 16 v důsledkuselhání řídicího zapojení 56 nebo jednoho z po dvoji-cích ovládaných tranzistorů 51, 52, případně 5_3, 54nastaven na plný výkon, dojde k předběhnutí vnitřníhokroužku 22 vnějším kroužkem 19, který je poháněn ser-vomotorem 16. V takovém případě jsou rovněž válečky 26.drženy řídicími rameny 25, případně řídicími rameny 24při otáčení proti směru hodinových ručiček, ve střed-ních úsecích 27a vybrání 27. Tím se může vnější krou-žek 19 volně otáčet i při zastaveném vnitřním kroužku 22. Volnoběh 20 je v činnosti a vylučuje ovlivňovánívstupního hřídele 11 převodky řízení, čímž se vyloučínebezpečí samovolného řízení. Při porouchaném servomotoru 16,to znamená při zastaveném nebo dokonce pevně zabrzdě-n'm vnějším kroužku 19, nebo při vysokých požadavcíchna řídicí moment při pasivovaném posilovači řízení,to znamená při prostřednictvím hlavního relé 45 od-pojeném servomotoru 16, jsou při otáčení sloupku 16řízení ve směru hodinových ručiček válečky 26 zatlačo- 28 vány řídicími rameny 24 do postranních úseků 27b vy-brání 27 . Vzhledem k tomu, že se vnější kroužek 19nepohybuje, nemůže dojít k žádné samosvornosti, nýbržvzniká jen nepatrný přídavný moment třenír Řízení se v uskutečňuje s únosným vynaložením síly přímou cestouze sluupku 10 řízení přes pootáčecí člen 15 na vstup-ní hřídel 11.

Popsané servořízení je účinné ja-ko pomůcka při parkování nebo jako posilovač řízení přimalých rychlostech vozidla. Jakmile je zařazen druh}7převodový stupen nebo jakmile překročí rychlost vo-zidla předem stanovenou úroveň rychlosti, přeruší ří-dicí zapojení 50 ovládání hlavního relé 45 a spínacíkontakt 45a se otevře, Tím je servořízení odpojeno.Řízení při vyšších rychlostech se nyní uskutečňuje pří-mo ze sloupku 10 řízení přes pootáčení člen 15 na vý-stupní hřídel 11 převodky řízení. Vzhledem k relativnětuhému pootáčecímu členu 15 se silnou progresí nepři-chází v úvahu nad předem stanovenou rychlostní mezížádné nepříznivé ovlivňování mechanického řízení. Tu-host sloupku 10 řízení odpovídá zhruba tuhosti u vozi-del bez servořízení. Odpojení hlavního relé 45 a s nímspojené otevřeni spínacího kontaktu 45a představuje pří-davné zajištění, pokud vlivem porouchaného tranzistoru 29 51 nebo 53 překročí motorový proud určitou velikost atím vznikne nebezpečí přetočení servořízení. U příkladu provedení servorízení,jehož výřez je znázorněn na obr. 4 a 5, je proti ser-vořízení podle obr, 1 a 2 upraven pootáčecí člen 15*. V tomto případě je tvořen dvěma tlačnými pružinami 56,57, které jsou uloženy protilehle v ose sloupku 10 ří-zení, případně vstupního hřídele 11 s rovnoběžnými osa-mi a působí proti sobě. Počet tlačných pružin šroubovi-tého provedení může být zvýšen a může činit napříkladčtyři nebo šest, přičemž proti sobě působící šroubovi-té tlačné pružiny jsou uloženy vždy po dvojicích. Oběšroubovité tlačné pružiny 56, 57 se opírají o čepy 58,59, které jsou vyformovány na kotouč ovitých nosnýchčástech 60, případně 61. Nosná část 60 je spojena ne-otočně se sloupkem 10 řízení a nosná část 6JL je spoje-na neotočně se vstupním hřídelem 11 převodky řízení. 60

Cep 58 je nastříknut na noírou částTa čep 59 na nosnoučást 61. Při uspořádání dvou pružin je na čepu 58 nos-né části 60 uložena šroubovitá tlačná pružina 56 a načepu 59 nosné části 61 šroubovitá tlačná pružina 57.

Aby se zabránilo vychylování šroubovitých tlačnýchpružin 56, 57 napříč ke směru jejich působení, jsounosné části 60, 61 vyklenuty v oblasti šroubovitých 30 tlačných pružin 56, 57 ve tvaru poloskořepin, takže objímají šroubovité tlačné pružiny 56, 57 v jejich po- délném směru ve tvaru kapes. Vhodným uspořádáním stou- pání šroubovitých tlačných pružin 56, 57 lze nasta- vit požadovanou progresivitu pootáčecího členu 115. 3 nosnou částí 61 je neotočně spojen vnitřní kroužek22 volnoběhu 20, zatímco řídicí klec 23 volnoběhu 20je neotočně spojena s nosnou částí 60. Mezi vnějšímokrajem 6Qa hrncovitě vytvořené nosné části 60 a mezis ní souosým vnitřním kroužkem 22 volnoběhu 20 je ulo-žen tlumicí prstenec 62, například z pryže. Jinak jekonstrukce volnoběhu 20 shodná, jak bylo popsáno naobr. 1 a 2.

Na obr. 10 je znázorněno elektrickéschéma zapojení dalšího příkladu provedení servořízení.Toto provedení se liší od dříve popsaného servořízenítím, že spínače v můstrovem zapojení 44 ste jnosměrnéhoservomotoru 16 jsou vytvořeny jako mechanické spínacíkontakty 6 3, 64, 65, 66. Tyto mechanické spínače 63, 64, 65, 66 jsou spínány ovládacím ústrojím 70 spínacíchkontaktů, které je znázorněno na obr. 6 nebo 7. V prin-cipu pracuje toto ústrojí tak, že v závislosti na smě-ru relativního natočení mezi sloupkem .10 řízení a vstup-ním hřídelem 11 převodky řízení spíná vždy v můstkovém 31 zapojení 44 diagonálně proti sobě upravené spínacíkontakty 63, 64, případně 65, 66. V nulové poloze re-lativního natočení mezi sloupkem 10 řízení a mezi vstup-ním hřídelem 11, tedy při nulovém relativním natočenímezi oběma, jsou všechny spínací kontakty 63, 64, 65, 66 otevřeny. V sérii s můstkovým zapojením 44 je uspo-řádán polovodičový spínač 67, například tranzistor,který je řízen řídicím zapojením 50 opět s klíčovacímpoměrem t/T, který je určen hodnotou amplitudy sníma-ného signálu. Přídavně je řídicí zapojení 50 vytvořenotak, že při nedosažení nebo překročení předem stanovenéhodnoty rychlosti vozidla, což vede k zapojení nebo od-pojení servomotoru 16 prostřednictvím hlavního relé 45,jsou příslušné spínací kontakty 63, 64, 65, 66, pří-padně polovodičový spínač 67 prostřednictvím tak zvanérampy se vzrůstajícím řídicím napětím časově zpoždová-ny, případně s klesajícím řídicím napětím ovládány snepatrným časovým zpožděním s nepatrným časovým před-stihem proti hlavnímu relé 45. Časové zpoždění, případ-ně časový předstih tvoří jen několik milisekund. Tím-to způsobem se při uzavření, případně při otevřeníhlavního relé 45 nepřivádí na servomotor 16 případněneodpojuje ze serv '.motoru 16 plné napětí baterie, čímžse aktivování, případně pasivování servořízení uskuteč- 32 ňuje pozvolna. Tím se i při aktivaci servořízení od-straňuje rušivý efekt náhlého a pro řidiče neočekáva-ného odpadnutí řídicí síly, který by především při po-malé jízdě v zatáčce mohl vést k omylu řidiče. Jinaksouhlasí všechny konstrukční části ve schématu zapoje-ní podle obr. 10 s částmi podle obr. 9 a proto jsouoznačeny stejnými vztahovými znaky. Fříxlad provedení ovládacího ústrojí 70 spínacích kontaktů je patrný ze servořízení, kte-ré je na obr. 6 znázorněno v podélném řezu. Až na to-to ovládací ústrojí 70 spínacích kontaktů je servoří-zení zcela shodné se servořízením znázorněným na obr. 1takže shodné konstrukční součásti jsou označeny shod-nými vztahovými znaky. Ovládací ústrojí 70 spínacíchkontaktů má strmý závitový pohon 71, který obsahujespirálovou drážku 72, uspořádanou na sloupku 10 říze-ní, jakož i vodicí matici 73 s kuličkami 74 a vodicíkusy 7 5. Vodicí matice 7-3 je vedena axiálně pohyblivěprostřednictvím čepů 76 v segmentech 32 pootáčecíhočlenu 15, které jsou vytvořeny jako jeden kus se vstup-ním hřídelem 11 převodky řízení. Kuličky 70 jsou za-tlačovány prostřednictvím radiálně posuvných vodicíchkusů od kroužkové pružiny 77 do boků vodicí dráhy spi-rálové drážky 7 2. Na volné čelní straně vodicí máti- 33 ce 73 je upevněna ovládací deska 78, která vytváříspolu s ovládacími jazýčky 7 9, které jsou upevněnyve skříni 14 řízení, ovládací člen 80 pro mechanickéspínací kontakty 63, 64, 65, 66 podle obr, 10. Tytospínací kontakty 63, 64, 65, 66 jsou vytvořeny jakouvolňovací doteky a vždy společně ovládané oba spína-cí kontakty 63, 64 a 6_5, 66 jsou sloučeny do mikrospí-nače 81, případně 82, jak je to patrno z obr, 6. Spí-nací kolíky 83, 84 mikrospínačů 81, 82 jsou uspořádá-ny na obou stranách ovládacích jazýčků 79, které jsouuloženy na od mikrospínačů 81, 82 odvráceném koncivýkyvné na úložném čepu 85 a prostřednictvím válečků86 se opírají na obou stranách ovládací desky 78. Připootočení pootáčecího členu 15 vykoná vodicí matice73 axiální zdvih v jednom nebo ve druhém směru podlesměru natočení pootáčecího členu 15. Ovládací deska78 přitom vykývně prostřednictvím válečků 86 jedenz ovládacích jazýčků 79. V souladu s tím se posunespínací kolík 83 nebo 84 mikrospínače 81, případně 82,a uvolňovací doteky mikrospínače 81, případně 82 sedostanou do své uzavřené polohy. Podle směru natočenípootáčecího členu 15 jsou spojeny buď spínací kon-takty 6 3 a 64 nebo 65 a 66 a servomotor 16 scjpohybujev příslušném směru otáčení. Teprve tehdy, když se 34 zruší natočení pootáčecího členu 15, se vrátí vodi-cí matice 73 spolu s ovládací deskou 78 zpět do svéneutrální polohy, která je znázorněná na obr. 6. V té-to neutrální poloze jsou spínací kolíky 83, 84 mikro-spínačů 81, 82 do té míry uvolněny, že přeskočí z po-lohy, ve které ovlivňovaly kontakty, opět do své otev-řené polohy. Všechny spínací kontakty 63, 64, 65, 66na obr. 10 jsou v otevřené poloze. Ovládání polovodi-čového spínače 67 řídicím zapojením 50 snímaným signá-lem s klíčovacím poměrem t/T, určeným amplitudou dořídicího zapojení 50 ze senzoru 40 přiváděného signá-lu, se uskutečňuje stejně jak bylo popsáno u obr. 10,takže servomotor 16 poskytuje vstupnímu hřídeli 11převodky řízení kroutící moment, přizpůsobený velikos-ti natočení pootáčecího členu 15 a jeho směru pooto-čení, U příkladu provedení servořízenípodle obr. 7 a 8 je proti obr. 6 jinak provedeno toli-ko ovládací ústrojí 70 spínacích kontaktů. Jinak jeservořízení beze změny, foto ovládací ústrojí 70 spí-nacích kontaktů má vždy dva v každém ze segmentů 32pootáčecího členu 15 uložené a kapalinou naplněnépolštáře 87 , 88, jak je to patrno z obr. 8, které do-sedají na v osovém směru posuvný píst 89 s pístnicí 30 35 tak, že jej mohou posouvat v axiálním směru v obousměrech posuvu. Kapalinou naplněné polštáře 87, 88jsou uspořádány v té okrajové oblasti segmentů 32,ve které jsou segmenty 32 více zakřiveny, čímž se me-zi ohýbaným kroužkem 30 a povrchem segmentů 32 vy-tváří vzduchová štěrbina 91, jak je to patrno z obr, 7.Ke každému kapalinou naplněnému polštáři 87, 88 jepřiřazena velkoplochá deska 92 pístu 89, která dosedána ohýbaný" kroužek 30 prostřednictvím zdvihátka 93desky 92 pístu 89. Obě pístnice 90 osově vyčnívajíz obou segmentů 32 a jsou pevně spojeny s prstencovi-tě vytvořenou deskou ovládacího členu 94. Ten unášípohyblivou část krčkového uzávorovacího čidla 95.Spínací kontakty můstkového zapojení 44 na obr. 10jsou tvořeny elektricky ovládanými spínacími kontak-ty spínacího relé. Vždy současně spínané spínací kon-takty jsou sloučeny do dvojitého kontaktu spínacíhorelé, které je ovládáno vždy jedním reléovým vinutím.Oba výstupy krčkového uzávorovacího čidla 95 jsou spo-jeny vždy s jedním reléovým vinutím jednoho z obouspínacích relé. Pokud je pootáčecí člen 15 natočenotáčením volantu v jednom nebo ve druhém směru, jsouzasunuty odpovídající úseky ohýbaného kroužku 30 dooblasti vzduchové štěrbiny 91. Vysunutý úsek ohýbané- 36 ho kroužku 30 působí prostřednictvím zdvihátek 93desek 93 pístu 59 a prostřednictvím desky 92 pístuS9 podle směru natočení na jeden z obou kapalinou na-plněných polštářů 87 nebo 88. Tlak na příslušný kapa-linou naplněný polštář 87 nebo 88 se přenáší na píst89 a ten posouvá pístnici 90 podle směru natočenípootáčecího členu 15 v jednom nebo ve druhém axiálnímsměru. Tím se posouvá i ovládací člen 94 a pohybliváčást krčkového uzávorovacího čidla 95. Podle směruposunutí ovládá krčkové uzávorovací čidlo 95 jednonebo druhé spínací relé, takže se reléové zdvojenéspínací kontakty 63, 64 nebo 65, 66 (obr. 10) uzav-řou.

Liísto krčkovým uzávorovacím čid-lem 95 může být servořízení podle obr. 7 a 8 opatřenotaké na obr. 6 znázorněným ovládacím členem 80 proovládání mechanických spínacích kontaktů 63, 64, 65, 66 na obr. 10. V takovém případě je ovládací člen 94nahrazen ovládacím členem 80 oodle obr. 6, který ovlá-dá stejným způsobem prostřednictvím ovládacích jazýčků7 9 mikrospínače 81, 82 .

Je samozřejmé, že i u servoří-zení podle obr. 6 lze nahradit ovládací člen 80 krč-kovým uzávorovacím čidlem 95 podle obr. 7. V takovém 37 případě je ovládací ústrojí 70 spínacích kontaktůpodle obr. 6 vhodné pro ovládání elektrických spína-cích kontaktů, například reléových kontaktů, kteréjsou předpokládány ve spojení s ovládacím ústrojím 70spínacích kontaktů podle obr. 7. Všechna v předcházející částipopsaná provedení servořízení, které je s výiodoupoužitelné jako pomůcka při parkování, mají ve srovná-ní s v dalším popsanými provedeními servořízení, kteréje rovněž použitelné jako pomůcka při parkování a kte-ré je opatřeno skluzovou spojkou, tu výhodu, že majíznačně příznivější účinnost, protože nedochází ke ztrá-tám způsobeným prokluzem. Ochranu proti přetížení ser-vomotoru 16 lze snadno zajistit zásahem do polovodičo-vého spínače 67.

Na obr. 11 v podélném řezu a jenve výřezu schematicky znázorněné servořízení má slou-pek 110 řízení, na jebož horním konci, který je naobr. 11 znázorněn vpravo, je neotočně uložen neznázor-něný volant. Souose se sloupkem 110 řízení je uspořá-dán vstupní hřídel 111 neznázorněné převodky řízení,který je stejně tak jako sloupek 110 řízení uloženotočně. Sloupek 110 řízení a vstupní hřídel 111 jsouuspořádány v jedné ose a jsou navzájem spojeny pootá- 28 čecím členem 115, který je zde vytvořen jako torznítyč, čímž se umožní omezené relativní natáčení mezisloupkem 110 řízení a vstupním hřídelem 111. Elektrickýservomotor 116, který je vytvořen jako permanentnímimagnety vybuzovaný stejnosměrný motor, který se otáčíkonstantní rychlostí v jednom jediném směru otáčení,lze připojit prostřednictvím dvousměrné skluzové spoj-ky 112 ke vstupnímu hřídeli 111 převodky řízení, čímžservomotor 116 může zabírat prostřednictvím svého vý-stupního hřídele 113 se vstuDním hřídelem 111 převod-ky řízení a tak poskytovat kroutící moment, který pod-poruje řídicí pohyb na volantu v jednom nebo ve druhémsměru. Snímací ústrojí 114, které zde sestává z čidlavířivého proudu a z řídicího zapojení 150, zjištujerelativní natočení sloupku 110 řízení vzhledem ke vstupnímu hřídeli 111 jak z hlediska směru natočení, tak iz hlediska jeho velikosti, a řídí skluzovou spojku112 tak, že tato vytváří spojkový moment závislý narelativním natočení mezi sloupkem 110 řízení a vstup-ním hřídelem 111.

Dvousmerná skluzová spojka 112má dva otočně uložené kotouče 11S, 119 spojky a mezinimi souose uspořádanou protilehlou spojkovou část120. Oba kotouče 1.18 , 119 isou oháněny servomotorem 39 .116 pres reverzní ústrojí 117 v opačných směrech otá-čení, přičemž servomotor 116 pohání přímo reverzníústrojí 117 a navzájem souose kotouče 118, 119 spoj-ky jsou v záběru s ozubenými koly reverzního ústrojí117. Protilehlá spojková část 120 ie spojena prostřed-nictvím jednostupnové předlohy 121 se vstupním hříde-lem 111 převodky řízení. V pozměněném konstrukčním uspo-řádání může být kotouč 118 spojky uložen neotočně navýstupním hřídeli 113 servomotoru 116, jako je tomuu servořízení podle obr. 12. V takovém případě je před-loha 121 vytvořena dvou- nebo vícestupňová.

Protilehlá spojková část 120 jevytvořena ze dvou dílů, přičemž každá část 120a, 120bje přiřazena k jednomu kotouči 118, případně 119 spoj-ky. Obě části 120a a 120b jsou navzájem pevně spojenya jsou uloženy společně na dutém hřídeli 122, kterýje neotočně spojen se vstupním hřídelem 123 předlohy121. Dutý hřídel 122 prochází nábojem 324 kotouče 119spojky a slouží jako uložení pro tento kotouč 119spojky. Do dutého hřídele 122 zasahuje hřídel 125,neotočně spojený s kotoučem 118 spojky, který je vněm otočně uložen, každá část 120a, 120b protilehléspojkové části 120 unáší prstencový elektromagnet,z nichž je znázorněn toliko élektromagnet 126 s bu- 40 dicím vinutím 127 v části 120b protilehlé spojkovéčásti 120. Budicí vinutí 127 je elektricky vodivě spo-jeno prostřednictvím tří na vstupním hřídeli 123 před-lohy 121 upravených třecích kontaktů 128 s řídicím za-pojením 150, přičemž toto přivádí volitelně budicíproud na budicí vinutí 127 části 120a nebo části 120bprotilehlé spojková části 120. Pokud jsou budicí vinutí127 jedné z částí 120a, případně 120b pod proudem, jeprotilehlá spojková část 120 spojena s přiřazeným ko-toučem 118, případně 119 spojky pro otočné unášení. Vždy podle velikosti elektromagnetické síly, určenébudicím proudem, vzniká mezi kotoučem 118, případně119 spojky a protilehlou spojkovou částí 120 prokluz,takže se prostřednictvím předlohy 121 přenáší na vstup-ní hřídel 111 převodky řízení kroutící moment závislýna velikosti prokluzu. Snímacím ústrojím 114, kterésestává ze senzoru 14Q vířivého proudu a z řídicíhozapojení 150, se přitom stanovuje budicí proud proelektromagnety 126 tak, že prokluz je obráceně úměrnývelikosti relativního natočení sloupku 13.0 řízení pro-ti vstupnímu hřídeli i11.

Senzor 140 vířivého proudu je vy-tvořen jako u provedení podle obr. 1 a sestává ze dvouproti sobě natáčitelných štěrbinových kotoučů 141, 142, 41 z mezi nimi upravené, na obrázku neznázornčné kluznéfolie a z nosné desky 143, která je opatřena natisknu-tými cívkami. Nosná deska 143 je uložena neotočně, za-tímco štěrbinový kotouč 141 je upevněn na sloupku 110řízení a štěrbinový kotouč 142 prostřednictvím objímky144 je upevněn na vstupním hřídeli 111. Cívky jsouprotékány střídavým proudem. Fři pootočení pootáčecíhočlenu 115, tvořeného torzní tyčí, a s tím spojenéhorelativního natočení sloupku 110 řízení a vstupníhohřídele 111 vznikne rozdílné překrytí štěrbinových ko-toučů 141, 142 v souladu se stupněm pootočení. To vedek více nebo méně velkému tlumení přítomného vysoko-frekvenčního napětí. Kromě toho má tento signál ještěcharakteristiku danou směrem natočení. Tento signálze senzoru 140 vířivého proudu se přivádí na řídicízapojení 150, které podle směru relativního natočenívybudí budicí vinutí 127 části 120a nebo části 120bprotilehlé spojkové části 120, a to takovým budicímprouděni, jehož velikost je určena amplitudou výstup-ního signálu senzoru 140 vířivého proudu, okud se servořízení využívá jenjako pomůcka pro parkováni, přivádí se řídicímu zapo-jení 150 ještě elektrický signál charakterizujícírychlost v vozidla. Pokud je tento signál větší než 42 předem stanovená prahová hodnota, budicí proud seodpojí. Skluzová spojka 112 je otevřená a servoříze-ní je mimo činnost. Postupné připojení, případně od-pojení této parkovací pomůcky je realizovatelné tím,že se ovládání skluzové spojky 112 nepřeruší náhle,nýbrž se uskutečňuje plynule ve stanovené rychlostníoblasti. Při vysokých ručních momentech se tím zabránínežádoucímu cukání volantu. Mimoto lze prostřednictvímřídicího zapojení 150 ještě vytvořit ochranu proti pře-tížení servomotoru 116. V tomto případě se řídicímuzapojení 150 přivádí elektrický signál, který je úměrnýmotorovému proudu I nebo teplotě motoru. Pokud tentosignál překročí předem stanovenou hodnotu, je budicíproud rovněž odpojen, čímž se skluzová spojka 112otevře a servomotor 116 se odlehčí. ϋ servořízení, které je znázorněnona obr. 12, je protilehlá spojková část 120* vytvořenajako axiálně posuvný třecí kotouč 130, který je rovněžneotočně spojen s dutým hřídelem 122 a vstupním hříde-lem 123 v daném případě dvoustupňové vytvořené předlo-hy 121. Snímací ústrojí 114 je v daném případě vytvo-řeno čistě mechanicky a má pohon 131 se závitem a ku-ličkou, který převádí otočný pohyb sloupku 110 řízenívzhledem ke vstupnímu hřídeli 111 převodky řízení na

VjÍhí- 43 axiální posuv, který zajištuje prostřednictvím dvou-ramenné výkyvné páky 132 odpovídající axiální posuvtřecího kotouče 130, čímž je třecí kotouč 130 přitla- v čen bud na kotouč 118 spojky nebo na kotouč 119 spoj-ky. Tím unáší otáčející se kotouč 118, případně 119spojky třecí kotouč 130, přičemž vznikající prokluzje opět závislý na velikosti relativního natočení mezisloupkem 110 řízení a vstupním hřídelem 111.

Pohon 131 se závitem a kuličkou mádvě části 133 a 134 pohonu, které jsou opatřeny strmýmzávitem, ve kterém jsou uloženy neznázorněné kuličky, v Část 133 pohonu je pevně spojena se sloupkem 110 říze-ní, zatímco část 134 pohonu je uložena otočně a axiálněposuvně na pouzdru 135, které je spojeno se vstupnímhřídelem 111. Na části 134 pohonu je uložena otočněavšak axiálně neposuvně posuvná objímka 136 a shodnáposuvná objímka 137 je uložena otočně avšak axiálně re-posuvně na vstupním hřídeli 123 předlohy 121', kterýje pevně spojen s dutým hřídelem 122. Do obou posuvnýchobjímek 136, 137 zabírá dvouramenná výkyvná páka 132vždy jedním koncem. Osa 13S výkyvu výkyvné páky 132je upravena napříč ke směru posuvu posuvných objímek136, 137, čímž se převádí axiální pohyb posuvné objímky13β v opačném směru směřující axiální posuv posuvné ob- 44 jímky 137.

Pokud působí na volant řídicí sí-la, přenáší se kroutící moment ze sloupku 110 řízeníprostřednictvím pootáčecího členu 115, tvořeného torz-ní tyčí, na vstupní hřídel 111 převodky řízení. Přitomvznikající relativní natočení sloupku 110 řízení sepřeměňuje prostřednictvím pohonu 131 se závitem a ku-ličkou na axiální posuv části 134 pohonu a tím i po- suvné objímky 136, které je úměrné relativnímu natoče-ní mezi sloupkem 110 řízení a vstupním hřídelem 111.Podle směru relativního natočení je přitom přesunovánaposuvná objímka 136 na obr. 12 vlevo nebo vpravo. Ten- to pohyb posuvné objímky 136 se přeměňuje prostřed-nictvím výkyvné páky 132 na odpovídající posuvný po- hyb posuvné objímky 137 vpravo nebo vlevo, čímž dosed-ne třecí kotouč 130 na kotouč 118 spojky nebo na ko-touč 119 spojky. Protože posuvná dráha třecího kotouče130 je menší než posuvná dráha posuvné objímky 136, poháněné pohonem 31 se závitem a kuličkou,více nebo méně velká přítlačná síla třecího130 na odpovídající kotouč 118, 119 spojky,s tím je třecí kotouč 130 unášen příslušnvm ytváří se kotouče V souladu k o t o u ě e m Π 8, připadne 11,9 spojky s větším nebo menším prokluzema odpovídá jící kroutící joraent se přenáší prostřednictvím 45 dvoustupňové předlohy 121 na výstupní hřídel 113 pře-vodky řízení.

Ne rozdíl od servořízení podleobr. 11 zde servomotor 116 pohání kotouč 118 spojky pří-mo a ten pohání prostřednictvím reverzního ústrojí 117kotouč 119 spojky. V souladu s tím je předloha 121 vy-tvořena jako dvoustupňová. I zde je však možné, stejnějako u servořízení podle obr. 11, aby jedncfozubené ko-lo reverzního ústrojí 117 bylo uloženo na výstupnímhřídeli 113 servomotoru 116 takže toto ozubené kolo za-bírá přímo do reverzního ústrojí 117. V takovém přípa- z de může být předloha 121 vytvořena opět jako jedno-stupnová.

Aby se umožnilo bez omezení servo-motorem 116 provádět rychlé zásahy na volantu a přitomse udrželo omezení třením zčásti se v oleji pohybují-cích kotoučů 118, 119 spojky a urychlovaných hmot, jemezi výstupním hřídelem 113 servomotoru 116 a mezihřídelem 125, který je neotočně spojen s kotoučem 118spojky, uspořádán odstředivou silou řízený volnoběh139. Tento volnoběh 139 přídavně vytváří ohhranu ser-vomotoru 116 proti přetížení a při vyřazení servoříze-ní zabezpečuje dokonalé odpojení servomotoru 116. vý-stupní křídel 113 servomotoru 116 vytváří poháněči 46 hřídel volnoběhu 139, zatímco hřídel 125 představujevýstupní hřídel volnoběhu 139. Pokud servomotor J16přímo pohání, jako je tomu na obr. 11, reverzní ústro-jí 117, potom je třeba přiřadit a uspořádat volnoběh139 mezi výstupním hřídelem 113 servomotoru 116 avstupním hřídelem reverzního ústrojí 117, který unášíozubené kolo pohánějící kotouč 118 spojky.

Na obr. 15 a 16 jsou znázorněnydva příklady.provedení odstředivou silou řízeného vol-noběhu 139. Každý volnoběh 139 má se svým poháněcímhřídelem, v daném případě výstupním hřídelem 113 ser-vomotoru 116, neotočně spojený vnitřní kroužek 1.4.5 ,s ním souosý, se svým výstupním hřídelem, v daném pří-padě hřídelem 125 kotouče 118 spojky, neotočně spojenývnější kroužek 146, mezi vnitřním kroužkem 145 a vněj-ším kroužkem 146 se opírající svěrné tělísko 147 a od-středivou silou řízenou řídicí klec 148. V daném pří-padě jako tři válečky vytvořená svěrné tělíska 147jsou rozdělena rovnoměrně po obvodu a jdou uložena λ-axiálních drážkách 149 ve vnitřním kroužku 145. Každáaxiální drážka 149 má při pohledu v obvodovém směrudvě oblasti, ve kterých se mohou svěrna tělíska 147pohybovat. Pokud se přesouvá svěrné tělísko 147 dooblasti, která je ve směru 157 oběhu vnitřního krouž- 47 ku 145 oblastí zadní, spojí se vnitřní kroužek 145 svnějším kroužkem 146 navzájem neotočně, to znamená,že se dostanou do sevřené polohy. Pokud se přesunesvěrné tělísko 147 do přední oblasti axiální drážky149 ve směru 129 oběhu, jsou vnitřní kroužek 145 avnější kroužek 146 uvolněny pro navzájem nezávislýotočný pohyb, takže jsou ve volnoběžné poloze. Směr157 oběhu vnitřního kroužku 145 souhlasí se směrem obě-hu servomotoru 116. Protože se servomotorem 116 pohá-něný vnitřní kroužek 145 otáčí vždy o něco fcychlejinež prostřednictvím hřídele 125 zatížený vnější krou -žek 146,přesouvá jí se svěrná tělíska 147 do zadní ob-lasti axiálních drážek 149 a zaujímají svoji svěrnoupolohu. Tím jsou kotouče 118. 119 spojky poháněny ser-vomotorem 116 přes reverzní ústrojí 117. Při trhavýchpohybech volantu se otáčí vnější kroužek 146 krátkodoběrychleji než vnitřní kroužek 145. Tím se převedou svěr-ná tělíska 147 ze své svěrné polohy do volnoběžné polo-hy v přední oblasti axiální drážky 149. Vnější kroužek146 se může volně pohybovat a může předstihnout vnitř-ní kroužek 145.

Pro ovládání odstředivou silou řízené řídicí klece 148 jsou upravena tři odstředivázávaží 151, z nichž je na obr. 15 znázorněno jen jedno 48 odstředivé závaží 151, které je uloženo v bodě 152výkyvné na vnitrním kroužku 14 5. Odstředivá závaží151 jsou spojena prostřednictvím příložky 153 s pru-žinou 154, která táhne odstředivá závaží 151 směremdovnitř. Odstředivá závaží 151 zabírají s unášeči 155ve vybráních 156 v řídicí kleci 148 a posunují tím přisvém vykyvování řídicí klec 148 v obvodovém směru.Pružiny 154 a odstředivá závaží 151 jsou vytvořeny tak,že při nedosažení spodní meze otáček vnitrního krouž-ku 145 jsou odstředivá závaží 151 pružinami 154 taženasměrem dovnitř a přitom pootáčejí řídicí klec 148 vesměru 157oběhu vnitřního kroužku 145. Řídicí klec. 14Spřitom posouvá svěrná tělíska 147 z jejich svěrné po-lohy do volnoběžné polohy, čímž se nyní může vnitřníkroužek 145 volné otáčet proti vnějšímu kroužku 146. Tím se spolehlivě zabrání přetížení servomotoru )16. Příklad provedení volnoběhu 139na obr. 16 se liší od popsaného příkladu provedenípodle obr. 15 jen tisu, že část řídicí klece 14S tvo-ří v ohybu pružné zavěšení odstředivých závaží 151 adalší část řídicí klece 148 tvoří omezení dráhy odstře-divých závaží 151 při vysokém počtu otáček. Odstředi-vá závaží 151 jsou s pružinami 154 opět spojena pro-střednictvím nříložek 153. 49

Obvykle se servořízení, které jeznázorněno na obr. 12, stejně tak jako servorízenípodle obr. 11, používá jako parkovací pomůcka. Nadpředem stanovenou hranicí rychlosti vozidla se servo-motor 116 odpojí a řízení se uskutečňuje přímo, při-čemž kroutící moment sloupku 110 řízení se přivádípřes pootáčecí člen 115, tvořený torzní tyčí KŽixádxna vstupní hřídel 111 převodky řízení. Aby se přitom zabránilo příliš měkkému řízení, které by mohlo vznik-em nout přenós/krouticího momentu přes příliš měkkoutorzní tyč, je mezi sloupkem 110 řízení a vstupnímhřídelem 111 upraveno vystředovací ústrojí 160, kterése uvádí v činnost při pasivaci servořízení nad pře-dem stanovenou rychlostí vozidla a které vytváří tuhéspojení mezi sloupkem 110 řízení a vstupním hřídelem111 převodky řízení. Příklad takového vystředovacíhoústrojí 160 je znázorněn na obr. 14. Vystředovací ústro-jí má na sloupku 110 řízení radiálně vystupující naráž-ku 161, s ní spolupracující spojovací kloubový mechanis-mus 162, který je uspořádán na vstupním hřídeli 111převodky řízení a pohon 163 pro ovládání spojovacíhokloubového mechanismu 162. Spojovací kloubový mecha-nismus 162 má dvě dvouramenné výkyvné páky 164, 165 50 a dvě vždy na jednom konci dvourauienné výkyvné páky164, 165 prikloubené ojnice 166, 167, které jsou svýmkoncem odvráceným od dvourauienné výkyvné páky 164, 165otočně uloženy na kloubovém čepu 168. Na svých volnýchkoncích unášejí dvouramenné výkyvné páky 164, 165 nanavzájem přivrácených stranách vždy jednu dosedací če-list 171, případně 172 pro uložení na narážkách 161.Spojovací kloubový mechanismus 162 je vytvořen tak,že posunutím kloubového čepu 168 zaujímá dvě koncovépolohy, které jsou na obr, 14 znázorněny plnou čaroua čárkovaně, ve kterých jsou dosedací čelisti bud ulo-ženy silově pevně na narážce 161 nebo jsou upravenyv odstupu po obou stranách od narážky 161. V uzávoro-vací poloze, která je na obr. 14 znázorněna plnými ča-rami a ve které je silově pevným dosednutím dosedacíchčelistí 171, 172 na narážce 161 vytvořeno pevné spoje-ní sloupku 110 řízení a vstupního hřídele 111, jsou.obě ojnice 166, 167 spolu s kloubový!!', čepem 168 v ávra-ti, ve které tlačná síla působící přes narážku 161 nadosedací čelisti 171, 172 vytváří na kloubovém čepu1_68 posuvnou sílu, která zatlačuje kloubový čep 168dále do uzávorovací polohy. Tím je spojovací kloubovýmechanismus 162 držen ve své uzávorovací poloze bezpůsobení síly, čímž se každý otočný pohyb sloupku 110 51 , ·τ·y*“"n v"· řízení přenáší bez vůle na vstupní hřídel 111 převod-ky řízení. Teprve pohybem kloubového čepu 168 z tétoúvrati, což je způsobeno pohonem 163, lze zrušit pev-né spojení sloupku 110 řízení a vstupního hřídele 111.

Pohon 163 má šroubovitou pruži-nu i69 pro převedení kloubového čepu 168 do úvrati aelektromotorický vřetenový pohon 170 pro nastavenípředpětí šroubovité pružiny 169 a pro převedení kloubo-vého čepu 168 do koncové polohy s uvolněním narážky161. Vřetenový pohon 170 sestává přitom z vřetene 174,které je poháněno elektromotorem 173 a z matice 175vřetena 174, která je našroubovateIná na vřeteno 174a na které je upevněna šroubovitá pružina 169. Jakmilese při vyřazeném servořízení, to znamená oři odpojenémservomotoru nedosáhne meze rychlosti vozidla, zapojíse nejprve prostřednictvím neznázorněné řídicí jednotkyneregulovaně provozovaný servomotor 116. Ten se roz-běhne na svůj jmenovitý počet otáček. Potom se zapojíelektromotor 173, který prostřednictvím šroubovitépružiny 16 9 vytáhne kloubový čep 16_S v časové závis-losti nebo v závislosti na rychlosti z úvrati. Výkyv-né páky 164, 165 se přitom vykývnou navenek a narážka161 se uvolní pro relativní pohyb vzhledem k doseda-círn čelistem 171, 173. Jakmile se opět dosáhne rych- • J'· losti vozidla pro pasivaci servorízení, zapojí seelektromotor 17 3 v obráceném směru otáčení, přičemžse tím v závislosti na času nebo rychlosti zvýší pred-pětí šroubovité pružiny 169, až šroubovitá pružina 169opět zatlačí kloubový čep 168 do úvrati. Tím se vy-kývnou výkyvné páky 164, 165 směrem dkvnitř a doseda-cí čelisti 171, 172 dosednou silově pevně po obou stra-nách na narážku 161. Potom se servomotor 116 odpojí.Tímto způsobem se dosahuje pozvolného připojení a od-pojení vystředovacího ústrojí 160 při nedosažení, pří-padně při překročení dané meze rychlosti vozidla. Tímse zajistí, že jednak při nedosažení meze rychlostivozidla je k dispozici trvale požadovaný minimálníprokluz pro bezrázový, to znamená pro takový provozskluzové spojky 112 , který nemá skoky z hlediska tře-cích hodnot, a jednak se vytvoří při překročení mezerychlosti vozidla zpevnění spojení mezi sloupkem 110řízení a vstupním hřídelem 111 převodky řízení teprvetehdy, než se odpojí servomotor 116.

Na obr. 13 je znázorněn dalšípříklad provedení servořízení, které se uvádí v činnostpod předem stanovenou mezí rychlosti vozidla a tímumožňuje nasazení v oblasti menších rychlostí vozid-la jako parkovací pomůcka. Podporu řízení opět zajíš- 5 3 v tuje v jednom směru a neregulovaně se otáčející ser-vomotor 116, který vytváří prostřednictvím skluzovéspojky 112" podle směru otáčení sloupku 110 řízeníkroutící moment na vstupním hřídeli 111 převodky ří-zení. Skluzová spojka 112" má dva třecí kotouče 181, 182, které jsou uspořádány ve vzájemné osové roztečia jsou navzájem spojeny do jednoho kusu, jakož i ser-vomotorem 116 poháněné třecí kolo 183. Do silovéhoprůběhu mezi servomotorem 116 a třecím kolem 183 jezařazen odstředivou silou řízený volnoběh 139, jehožpoháněči hřídel je tvořen výstupním hřídelem 113 ser-vomotoru 116 a jehož výstupní hřídel je tvořen hříde-lem i84 třecího kola 183, na kterém je neotočně ulože-no třecí kolo 183. Hřídel 184 třecího kola 183 je upra-ven napříč k ose otáčení obou třecích kotoučů 181, 182a třecí kolo 183 zasahuje mezi oba třecí kotouče 181, 182. Při axiálním posunutí obou třecích kotoučů 181, 182 je vždy jeden z nich přiložen na třecí kolo 183a je třecím kolem 153 poháněn, čímž obíhají oba třecí or kotouče 181, 182 v jednom nebo opačném směru otáčení, a to podle toho se kterým z třecích kotoučů 181,pr í-padně 182 třecí kolo 183 zabírá. Přeci kotouče 181, 152 jsou uspořádány otočně a axiálně posuvně na objím-ce 1S5, která souose objímá pootáčecí člen 115 v podo- 54 bě torzní tyče, který spojuje sloupek 110 řízení, avstupn?í hřídel 111. Oba třecí kotouče 181, 182 jsouspojeny přes předlohu 121" se vstupním hřídelem 111.Předloha 121" je v daném případe vytvořena jako pla-netový převod.

Snímací ústrojí 11411 je, stejnětak jako snímací ústrojí .114 podle obr. 12, vytvořenočistě mechanicky a je tvořeno usměrňovači jednotkou,která převádí otočný pohyb sloupku 120 řízení vzhledemke vstupnímu hřídeli 111 převodky řízení na axiální po-suv obou třecích kotoučů 181, 182. Přitom je jeden zobou třecích kotoučů 181, 182 přitlačován na třecí ko-lo 1S3, a to takovou přítlačnou silou, jejíž velikostje závislá na velikosti vzájemného natočení. Usměrňova-či jednotka je tvořena planetovým převodem 186 s koru-novým kolem 187, pastorkem 188 a dvěma prostřednictvímstojiny ISO spojenými planetovými koly 189, 190, dálevřetenovým pohonem 1.91 se dvěma rovnoběžně se sloupkem110 řízení upravenými vřeteny 192, 193 se závitem amaticí 194 vřetena, která je s třecími kotouči 181,íβ- spojena otočně, avšak axiálně neposuvně a do kteréje zašroubovatelnc vřet-no 192, 193 se zavitém. Pasto-rek 188 je neotočně spojen se sloupkem 110 řízení, ko-runové kolo 167 je neotočně spojeno s objímkou 185 a ·Π^Τ<Γ'ε*(ι,*7/ 55 tím i se vstupním hřídelem 111 a obě planetová kola189, 190 jsou neotočne spojena s vřeteny 192, 193 sezávitem.

Pokud se sloupek 110 řízení po-otočí v jednom nebo ve druhém směru otáčení, jsou pla-netová kola 189, 190 poháněna a pohánějí vřetena 192,193 se závitem. Podle směru otáčení se potom přesou-vají vlevo nebo vpravo oba třecí kotouče 181, 182 naobjímce 185. Tím se přitlačí bud třecí kotouč 181 ne-' o třecí kotouč 152 na třecí kolo 183, a to takovoupřítlačnou silou, která je úměrná velikosti pootočenísloupku 110 řízení vzhledem ke vstupnímu hřídeli 13 1.Třecí kolo 183 pohání s prokluzem, který je závislýna velikosti přítlačné síly, oba třecí kotouče 181 a182 ve stejném směru, ve kterém se rovněž přenášíkroutící moment ra sloupek 1.10 řízení. Kroutící mo-ment, který je přenášen na třecí kotouče 181, 1S2 sepřivádí prostřednictvím předlohy 12111 na vstupní hří-del 111 převodky řízení.

Aby se při vyřazení servořízeníz funkce při překročení meze stanovené rychlosti vo-zidla zabránilo příliš pružnému řízení, je i v tomtopřípadě uspořádáno vystředovací ústrojí 160' , kterépří pasivovaném servořízení vytváří tuhé spojení mezi 56 sloupkem 110 řízení a vstupním hřídelem 111 převodkyr i z θ n i s ρ p c li* ostuje pootáčecí člen 115 ve tvaru torz-ní tyče. Vystredovací ústrojí 160 má misku 195, kteráobklopuje planetový převod 186 a je vytvořena z jedno-ho kusu s objímkou 185. Okraj misky 195 je opatřenaxiálním ozubením 1S6, do kterého zaskakuje blokovacízápadka 197, která je uložena axiálně posuvně a neotoč-ně na sloupku 110 řízení. Blokovací z:nadka 197 je voblasti pod předem stanovenou mezí rychlosti vozidlaelektricky vyřaditelná z činnosti, což umožní, aby semiska 195 s na ní jednokusově nasazenou objímkou 185a s objímkou 185 neotocně spojený vstupní hřídel .1.11převodky řízení mohly pootáčet relativně vzhledem kesloupku 110 řízení. Dopln/kově k blokovací západce 197může být upravena také elektricky ovládaná brzda 188,jak je to znázorněno na obr. 13 v levé polovině misky195, aby se při nedosažení stanovené meze rychlostivozidla dosáhlo pozvolného vložení, nebo podepření,napři.vlád prostřednictvím rampového řízení brzdy. U příkladu provedení servořízenípodle obr. 11 lze při úpravě odpovídajících konstrukč-ních změn uspořádat budicí cívky elektromasnetů rov-něž jako pevně uložené budicí cívky. V takovém případěodpadu nutnost úpravy třecích kroužků pro přívod proudu.

Claims (49)

1. ^1/32^2 ' 57 G

   57 □ r?,0 , .\λ o «οr A A '1

   0 6 >N 61 PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Servořízení pro vozidla se sloupkem řízení, unášejícícm volant, s převodkou říze-ní, která je spojena se sloupkem řízení, a s elektric-kým servomotorem, který vytváří v převodce řízení pod-půrný kroutící oment otočného pohybu na volantu,vyznačující se tím, že servomotor (16) jereverzní, že sloupek (10) řízení, a vstupní hřídel (11)převodky řízení jsou navzájem spojeny způsobem při-pouštějícím toliko omezené vzájemné natočení, že vzá-jemné natočení zjištující senzor (40) poskytuje vzá-jemnému natočení úměrný snímaný signál, že je uprave-no řídicí zapojení (50), které řídí servomotorem (16)odevzdávaný kroutící moment v závislosti na snímanémsignálu, a že v silovém toku mezi výstupním hřídelemservomotoru (16) a vstupním hřídelem (11) převodkyřízení je uspořádán sloupkem (10) řízení řízený dvou-směrný volnoběh (20), který je vytvořen tak, že přirelativním natočení sloupku (10) řízení proti vstup-nímu hřídeli (11) vytvoří otočné spojení mezi výstup-ním hřídelem servomotoru (16) a vstupním hřídelem (11)převodky řízení. 58
2. 2. Servořízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že volnoběh (20) mápoháněči část (18, 19), spojenou s výstupním hřídelemservomotoru (16), poháněnou část (22), spojenou sevstupním hřídelem (11) převodky řízení, a řídicí část(23), spojenou se sloupkem (10) řízení, a že je vol-noběh (20) vytvořen tak, že řídicí část (23) vytvářípři otočném pohybu sloupku (10) řízení tak dlouho ne-otočné sr.oiei.·' častí í 1 , částí (22), pokud se poháněči část (18,rychleji než řídicí část (23) sledujícísloupku (10) řízení o
3. 3. Servořízení podle bodu 2,vyznačující se tím, že poháněči část jetvořena vnějším kroužkem (19) s vnějším věncem (18),který je v záběru s redaktorem (17), poháněným vý-stupním hřídelem servomotoru (16), že poháněná částje tvořena souosým vnitřním kroužkem (22), který jeneotoěně spojen se vstupním hřídelem (11) převodkyřízení, a na svém obvodu má ve vzájemné rozteči uspo-řádánu vyhrání (27), která mají vždy střední úsek (27a)a na něj po obou stranách navazující, navenek se zu-žující postranní úseky (27b), a že řídicí část má ; ' t a pohaněnou 19) neotáčíotočný pohyb 59 jednak válečky (26), které jsou vloženy do středníchúseků (27a) a které se opírají o vnitřní kroužek (22)a o vnější kroužek (19), a jednak vzhledem k vnitřní-mu kroužku (22) a vnějšímu kroužku (19) souosou řídicíklec (23) pro vedení válečků (26), která zabírá vždydvěma řídicími rameny (24, 25) v obvodovém směru předa za válečky (26),
4. 4, Servořízení podle bodu 3,vyznačující se tím, že vnější kroužek (19)s vnějším věncem (18) je v radiálním směru vytvořenze dvou dílů a že obě souosé části (19a, 19b) krouž-ku jsou navzájem spojeny prostřednictvím pružné vlože-né vrstvy (28)«,
5. 5, Servořízení podle bodu 4,vyznačující se tím, že plochy obou částí(19a, 19b) kroužku, dosedající na pružnou vloženouvrstvu (28), jsou vytvořeny s hrubými zubyo
6. 6, Servořízení podle bodu 4nebo 5, v y z n a č u j í c í se tím, že v oblastipružné vložené vrstvy (28, 69) jsou upraveny pružnéelementy, například spirálové upínací kolíky (68) ne-bo listové pružiny, které jsou v záběru s oběma sou- v 6ϋ osýrni částmi (19a, 19b) kroužku.
7. 7. Servořízení podle jednoho z bo-dů 4 až 6, vyznačující se tím, že pružnávložení vrstva (28) má tvar prstence.
8. 8. Servořízení podle jednoho z bo-dů 4 až 6, vyzná č u j í c í se tíin, že pružnávložení) vrstva (69) má meandrový tvar s úseky (69a, G9b)upravenými střídavě v radiálním a v obvodovém směru.
9. 9. Servořízení podle bodu 6 a 8, v v z n a č u j í c í se t'm, že pružné elementy (68)jsou uspořádány v radiálních úsecích (69a) pružné vlo-žené vrstvy (69).
10. 10. Servořízení podle jednoho zbodů 1 až 9, vyznačující se tím, že prospojení sloupku (10) řízení a vstupního hřídele (11)převodky řízení je jednak se sloupkem (10) řízení ajednak se vstupním hřídelem (1.1) neotočně spojen pootá-č ec í člen (15; 115).
11. 11. Servořízení podle bodu 10, v y z n a č u j í c í se tím, že sloupek (10) řízenía vstupní nřídel (11) převodky řízení jsou upraveny vjednc ose, že pootáčecí člen (15) má vz-iledem ke sloup- 61 ku (10) řízení a vzhledem ke vstupnímu hřídeli (11)převodky řízení souosý ohýbaný kroužek (30), kterýje upevněn na segmentech (31, 32), uspořádaných vedlesebe v obvodovém směru se štěrbinovými roztečeni, aže nesousedící segmenty (31, případně 32) jsou drženyneotočně na sloupku (10) řízení, případně na vstupnímhřídeli (11) .
12. 12. Servořízení podle bodu 11,vyznačující se tím, že ohýbaný kroužek(30) dosedá na vnější obvod segmentů (31, 32) alespoňv jejich střední oblasti, kde je upnut přítlačnými des-kami (33, 34), našroubovanými na segmenty (31, 32).
13. 13. Servoěízení podle bodu 12,vyznačující se tím, že rozměry přítlačnýchdesek (33, 34) v obvodovém směru jsou podstatně menšínež tyto rozměry segmentů (31, 32) a že mezi přítlač-nými deskami (33, 34) jsou opřeny v obvodovém směruupravené tlumicí elementy (36), například z pryže.
14. 14. Servořízertí podle bodu 10, v y z n a č u j í c í se tím, že sloupek (10) říze-ní a vstupní hřídel (11) převodky řízení jsou upravenyv jedné ose a že pootáčecí člen (115) je tvořen ales-poň dvěma v obvodovém směru po dvojicích proti době 62 působícími tlačnými pružinami (56, 57), které jsouupraveny vzhledem k ose sloupku (10) řízení a vzhle-dem k ose vstupního hřídele (11) převodky řízenídiametrálně proti sobě s rovnoběžnými osami tlačnýchpružin (56, 57) a které jsou oprehy na jedné straněo nosnou část (60), neotočně spojenou se sloupkem (10)řízení, a na druhé straně o nosnou část (61), pevněspojenou se vstupním hřídelem (11).
15. 15, Servořízení podle bodu 14,v yznačující se tím, že kotoučové nosné ěásti (oG, 61) jsou alespoň v oblasti šroubovité vytvoře-ných tlačných pružin (56, 57) poloskořepinovitě vykle-nuty a společně svírají šroubovité tlačné pružiny (56,57) ve směru jejich délky.
16. 16. Servořízení podle jednoho z bodů 14 nebo 15, v y z n a ě U j í c í že tlačné pružiny ( 56, 57 ) jsou na č c 1 n í s t nuty na cepy (56, 50), vytv oř on· z na osných (6 G, 61), přiče raz čepy (56, 50) pro uložení ne pružiny (56, 57) příslušejí různým nosným se tím, aně nasu- ě á s t e c 11ječné tlač částem (60, 61). z. bodů !; až 16,
17. 17. Servořízení podle jednoho y z n a č u j í o í se tím, že mezi vnějším okrajem (60a) miskovitě vytvořené, se sloupkem (10) řízení neotočně spojené nosné části (60) a mezi k ní souosým vnitřním kroužkem (22) vol- noběhu (20) je vložen tlumicí prstenec (62), napří- klad z pryže.
18. 18. Servořízení podle jednohoz bodů 1 až 17, vyznačující se tím, žeservomotor (16) je stejnosměrný motor s permanentněvybuzenými magnety, který je uspořádán ve větvi (44a)můstku můstkového zapojení (44), že můstkové zapoje-ní (44) má čtyři ovladatelné spínače (51, 52, 53, 54;63, 64, 65, 66), že v můstkové zapojení (44) vždy na-vzájem diagonálně protilehlé spínače (51, 52, případ-ně 53, 54; 63, 64, případně 65, 66) jsou současně na-staveny na zapnutí a vypnutí, a že signál pro nasta-vení spínačů (51, 52, 53, 54; 63, 64, 65, 66) je od-vozován ze směru pootáčení sloupku (16) řízení.

    16. Servořízení podle bodu 18,vyznačující se tím, že spínače jsou vy-tvořeny jako ovladatelné polovodičové spínače (51, 52,53, 54), že v senzorovém signálu je obsažena charak-teristika směru relativního pootočení a že z charakte-ristiky se odvodí spínací signál pro polovodičové spí-nače (51, 52, 53, 54) . 64
19. 20. Servorízení podle bodu 19,vyznačující se tím, že vždy jeden z obousoučasně nastavovaných polovodičových spínačů (51, 52,53, 54) je nastavován řídicím zapojením (50) s klíčova-cíni poměřeni (t/T), určovaným hodnotou amplitudy senzo-rového signálu.
20. 21. Servorízení podle bodu 18,vyznačující se tím, že spínače jsou vy-tvořeny jako mechanicky nebo elektricky ovládané spí-nací kontakty (63, 64, 65, 66) a že je upraveno ovláda-cí ústrojí (70; 170) spínacích kontaktů, které spíná v závislosti na směru vzájemného pootočení sloupku (10)řízení a vstupního hřídele (11) převodky řízení vždysoučasně dva ze spínacích kontaktů (63, 64, případně65, 66) a v nulové poloze vzájemného pootočení všechnyspínací kontakty (63, 64, 65, 63) rozpojí.
21. 22. Servorízení podle bodu 21,vyznačující se tím, že ovládací ústrojí>70) spínacích kontaktů má ^trmý závitový pohon (71),který má na sloupku (10) řízení uspořádanou spirálo-vou drážku (72) a se vstupním hřídelem (11) převodkyřízení neotočně, avšak osově posuvně spojenou vodicímatici (73), u které jsou prostřednic Lvím kroužkové 65 pružiny (77) zatlačovány vodicí kusy (75) s kulička-mi (74) do spirálové drážky (72) a která tím přivzájemném pootočení sloupku (10) řízení a vstupníhohřídele (11) převodky řízení vykonává osový posuvnýzdvih, a že vodicí matice (73) unáší ovládací člen(80) pro ovládání spínacích kontaktů (63, 64, 65, 66)„
22. 23. Servořízení podle bodu 11 a21, vyznačující se tím, že segmenty (31,32) pootáčecího členu (15) jsou na vnějším obvodu kokrajům segmentů (31, 32) více zakřiveny, čímž se vokrajové oblasti segmentů (31, 32) vytváří mezi vněj-čím obvodem segmentů (31, 32) a ohýbaným kroužkem (30)ve směru k okraji segmentů (31, 32) se zvětšující ra-diální vzduchová štěrbina (91), že ovládací ústrojí(170) spínacích kontaktů má jednak alespoň v jednomze segmentů (32), spojeném neotočně se vstupním hří-delem (11) převodky řízení, dva v jeho okrajové ob-lasti vložené, kapalinou naplrčné polštáře (87, 88),které přiléhají na obě strany v osovém směru posou-vatelného pístu (89) s pístnicí (30), jednak na pol-štáře (87, SS) dosedající velkoplošné desky (92) pís-tu (89), které dosedají na ohýbaný kroužek (30) pro-střednictvím zdvihátka (93) desky (32) pístu (89), ajednak ovládací člen (94) pro ovládání spínacích konr 66 taktů (63, 64, 65, 66), který je spojen sjpístnicí (90)pístu (89)<>
23. 24. Servorízení podle jdnohoz bodů 21 až 23, vyznačuj í c í se tím, žespínací kontakty (63, 64, 65, 66) jsou vytvořeny jakodoteky ovládané pojistnou západkou a vždy oba společ-ně ovládané spínací kontakty (63, 64, případně 65, 65)jsou sloučeny vždy do jednoho mikrospínače (81, pří-padně 82) a že mikrospínače (81, 52) jsou uspořádányna obou stranách ovládacího členu (80) tak, že jejichspínací kolíky (83, 84) zasahují do dráhy poáuvu ovlá-dacího členu (80) a při opačných posuvných pohybechovládacího členu (80) jsou jím ovládány. 25» Servorízení podle jednohoz bodů 21 až 23, vyznačující se tím, žespínací kontakty (63, 64, 65, 66) jsou tvořeny reléovými kontakty a oba společně ovládané reléové kontaktyjsou sdruženy do jednoho, reléovým vinutím ovládanéhodvojitého kontaktu a že je upraveno dvěma výstupy opatrent Krčkové uzavorovací čidlo (35), jehož pohybliváčást je upravena na ovládacím členu (94).
24. 26. Servorízení podle jednohoz bodů 21 až 25, vyznačující se tím, že 67 : i Λ ..· ií>íSA^Lvi Ιίι.ιί·£>'-Λ’·ί~< , ... v sérii s můstkovým zapojením (44) je uspořádán po-lovodičový spínač (67), který je nastavován řídicímzapojením (50) s klíčovacím poměrem (t/T), který jeurčen hodnotou amplitudy senzorového signálu.
25. 27. Servořízení podle jednohoz bodů 1 až 26, vyznačující se tím, žesenzor (40) je vytvořen jako senzor na vířivý prouda má dva proti sobě otočné štěrbinové kotouče (41, 42),mezi kterými je upravena kluzná folie, a nosnou desku(43), unášející cívky, a že nosná deska (43) je uspo-řádána pevně a jeden štěrbinový kotouč (41) je neotočněspojen se sloupkem (10) řízení a druhý štěrbinový ko-touč (42) je neotočně spojen se vstupním hřídelem (11)převodky řízení.
26. 28. Servořízení podle jednohoz bodů 1 až 27, vyznačující se tím, žev sérii s můstkovýra zápoje ním (44) je uspořádán spí-nací kontakt (45a) hlavního relé (45) a že je uprave-no ústrojí (48) pro zjištování rychlosti vozidla, lite-ře pod stanovenou hodnotou rychlosti vozidla vytváříspínací signál pro hlavní relé (45).
27. 29. Servořízení podle bodu 28,vyzná č u j í c í se tím, že je upraveno ústro- 68 νι**η (jí (43) pro zjišťování převodového stupně, které přizjištění v převodovce zařazeného prvního převodovéhostupně pro jízdu vpřed nebo převodového stupně projízdu vzad nebo při zjištění řadicí páky v neutrálnípoloze vytváří spínací signál pro hlavní relé (45),a že spínací signály z ústrojí (48) pro zjišťovánírychlosti vozidla a z ústrojí (49) pro zjišťování převodového stupně jsou logicky součinově spojeny. 30. Servořízení podle bodu 28 nebo 23, v y z n a č u j í c í se tím, že je úpra- véno čidlo (55) kl íčovacího poměru (t/T), které vy- tváří spínací signál pod předem stanovenou hodnotouklíčovacího poměru (t/T), a že snímací signál je lo-gicky součinově spojen se spínacím signálem ústrojí(48) pro zjišťování rychlosti vozidla.
28. 31. Servořízení podle jednohoz bodů 28 až 80, v y z n a č u i í c í se tím,že řídicí zapojení (50) je na vstupní straně spoje-no s ústroiím (18) pro zjišťování rychlosti vozidlaa při nedosažení nebo překročení předem stanovené hod-noty rychlosti vozidla pro aktivaci, případně nasiva-ci nastavuje zpomalené nebo nezponialeně polovodičovýspínač (67) pro vytvoření libovolně předem nastavené- ho narůstajícího netři klesajícího průběhu momentu mo-toru vzhledem k času nebo rychlosti jízdy.
29. 32. Servořízení podle předvýzna-kové části bodu 1, vyznačující se tím*že sloupek (110) řízení a vstupní hřídel (lil) převod-ky řízení jsou navzájem spojeny způsobem připouštějí-cím toliko omezené vzájemné natočení, že je upravenosnímací ústrojí (114; 114 ; 114") pro snímání vzájem-ného pootočení sloupku (H?) řízen:· a vstupního hří-dele (111) převodky řízení, že servomotor (116) obíháalespoň pod předem stanovenou rychlostí vozidla v jed-nom směru, že mezi výstupním hřídelem (113) servomoto-ru (116) a vstupním hřídelem (111) převodky řízení jeuspořádána v obou směrech působící skluzová spojka(112; 112 ; 112") a že snímací ústrojí (114; 114,';114") řídí skluzovou spojku (112; 112^; 112") tak,že tato vytváří comert spojky závislý na relativnímpootočení mezi sloupkem (110) řízení a vstupním hří-delem (111) převodky řízení.
30. 33. Servořízení podle bodu 32,c í se tím, že skluzová spojkamá dva v opačných směrech otáčení poháněné kotouče (118; 119) spojky vyznačují (112; 112*; 112") servomotorem (.116) ΊΟ a mezi nimi otočně uspořádanou protilehlou spojkovoučást (120; 120 ), která je spojena se vstupním hříde-lem (111) převodky řízení prostřednictvím soukolí (121;121 ), &amp; že snímací ústrojí (114: 114 ) vytváří podlesměru relativního pootočení mezi sloupkem (110) řízenía vstupním hřídelem (lil) spojení, mezi protilehlouspojkovou částí (120; 12θ") a mezi jedním z obou kotou-čů (118, 119) spojky pro jeho otočné unášení s proklu-zem závislým na hodnotě relativního pootočení.
31. 34. Servořízení podle bodu 33,v y z n a č u i í c í se tím, že protilehlá spojko-vá část (120) je prostřednictvím alespoň dvou elektro-magnetů (126) s budicími vinutími (127) volitelně spo-jitelná s jedním nebo s druhým kotoučem (US, 119)spojky a že snímací ústrojí (114) má elektrický senzor,například senzor (l4o) vířivého proudu, který poskytu-je elektrický výstupní signál úměrný relativnímu pooto-čení mezi sloupkem (110) řízení a vstupním hřídelem(lil) převodky řízení a udávající směr tohoto relativní-ho pootočení, a má řídicí zapojení (150), které v zá-vislosti na výstupním signálu senzoru (140) vířivéhoproudu napájí budicí vinutí (127) jednoho nebo druhé-ho elektromagnetu (126) budicím proudem. 71
32. 35. Servořízení podle bodu 34, vyznačující se tím, že budicí vinutí (127) elektromagnetů (126) jsou uspořádána na protilehlé spojkové části (120) a jsou spojena prostřednictvím třecích kontaktů (128) s řídicím zapojením (150).
33. 36. Servorízení podle bodu 33,vyznačující se tím, že protilehlá spojkováčást (120 ) je vytvořena jako axiálně posuvný třecíkotouč (130) a snímací ústrojí (114 ) je tvořeno usměr-ňovači jednotkou (131, 132), která mění otočný pohybsloupku (110) řízení vzhledem ke vstupnímu hřídeli (lil)převodky řízení na axiální posuvný pohyb třecího kotou-če (130), která podle směru relativního pootočení me-zi sloupkem (110) řízení a vstupním hřídelem (111) po-souvá třecí kotouč (130) do jednoho nebo do opačnéhoaxiálního směru a která jej přítlačnou silou závislou na velikosti relativního pootočení přitlačuje na jedenz obou kotoučů (118, 119) spojky.
34. 37. Servořízení podle bodu 36,vyznačující se tím, že usměrňovači jed-notka má pohon (131) se závitem a kuličkou s velkýmstoupáním závitu. 72
35. 38. Servořízení podle bodu 37,vyznačující se tím, že pohon (131) sezávitem a kuličkou má dvě souosé, se sloupkem (110)řízení a se vstupním hřídelem (lil) převodky řízeníneotočně spojené části (133, 134) pohonu, které jsouopatřeny prostřednictvím kuliček spojenými závity,přičemž neotočné spojení jedné části (134) pohonu sesloupkem (110) řízení nebo se vstupním hřídelem (111)připouští axiální posuv, že s axiálně posuvnou částí(134) pohonu a s třecím kotoučem (130) je otočně spo-jena vždy jedna posuvná objímka (130, 137) s pevnýmspojením v axiálním směru, a že dvouramenná výxyvnápáka (132), jejíž osa (138) výkyvu je uspořádána na-příč ke směru posuvu části (134) pohonu a třecího ko-touče (130), je svými oběma pákovými konci v záběru s posuvnými objímkami (136, 137),
36. 39. Servořízení podle jednoho z bodů 33 až 37, vyznačující se tím, žekotouče (118, 119) spojky a protilehlá spojková část ;·:ο> ;p řádány navzájem souose a oba kotouče (118, 119) spojky jsou spojeny prostřednictvím reverz- ního ústrojí (117).
37. 40. Servořízení podle bodu 39 73 i čL'-';·-> vyznačující se tím, že jeden kotouč (118) spojky je neotočně spojen s výstupním hřídelem (113) servomotoru (116) a že soukolí mezi protilehlou spoj- kovou částí (120 ) a vstupním hřídelem (111) převodky řízení je vytvořeno jako dvoustupňová předloha (12l").
38. 41. Servořízení podle bodu 39, W vyznačující se tím, že ozubené kolo re-verzního ústrojí (117) je spojeno neotočně s výstupnímhřídelem (113) servomotoru (116) a že soukolí mezi ;7; protilehlou spojkovou částí (120) a vstupním hřídelem (111) převodky řízení je vytvořeno jako jednostupňovápředloha (121). f<;ý· 42. bervořízení podle bodu 40 .7· γ nebo 41, vyznačující se tím, že v neotoč- ném spojení k výstupnímu hřídeli (113) servomotoru 'h (116) je uspořádán odstředivou silou řízený volnoběh(139), jehož poháněči hřídel je neotočně spojen s vý-stupním hřídelem (113) servomotoru (116) a jehož vý- λ stupni hřídel je neotočně spojen s jedním kotoučem ' Ů (118) spojky, případně s ozubeným kolem reverzníhoústrojí (117).
39. 43. Servořízení podle bodu 32,vyznačující se tím, že skluzová spojka 74 (112") má jednak dva třecí kotouče (181, 182), kteréjsou upraveny v pevné vzájemné axiální vzdálenosti,jsou uspořádány axiálně posuvně a jsou pevně navzájemspojeny, a jednak servomotorem (116) poháněné třecíkolo (183), které má vzhledem ke světlé osové vzdále-nosti mezi oběma třecími kotouči (181, 182) menší prů-měr a které je uspořádáno s radiálně vzhledem ke tře-cím kotoučům (181, 182) vytvořeným hřídelem (184) mezioběma třecími kotouči (181, 182), a že snímací ústrojí(1.14") je tvořeno usměrňovači jednotkou (186, 191),která mění otočný pohyb sloupku (110) řízení vzhledemke vstupnímu hřídeli (lil) převodky řízení na axiálníposuvný pohyb třecích kotoučů (181, 182), která podlesměru relativního pootočení mezi sloupkem (110) řízenía vstupním hřídelem (111) převodky řízení posouvá třecíkotouče (181, 182) do jednoho nebo do opačného axiální-ho směru a která jeden z třecích kotoučů (181, 182)pritlačuje přítlačnou silou závislou na velikosti re-lativního pootočení na třecí kolo (183).
40. 44. Servořízení podle bodu 43,v y z n a č u j í c í se tím, že usměrňovači .jednot-ka má planetový převod (186) s korunovým kolem (187),pastorkem (188) a planetovými koly (189, 190) a vřete-nový pohon klál) s rovnoběžně vzhledem ke sloupku (11.)) 75 řízení upravenými vřeteny (192, 193) se závitem a na · -i iý vřetena (192, 193) se závitem našroubovatelnou matici (194) vřetena, že korunové kolo (187) je neotočně spo- ří- jeno se vstupním hřídelem (111) převodky řízení a pla-netová kola (189, 190) jsou neotočně spojena s vřeteny - (192, 13)3) se závitem a že matice (194) vřetena je spojena otočné a v osovém směru pevně s třecími kotou- 'i či (181, 182). (í
41. 45. Servořízení podle bodu 43nebo 44, vyznačující se tím, že mezi tře-cími kotouči (181, 182) a vstupním hřídelem (lil) pře-vodky řízení je uspořádána předloha (121“), zejména v podobě planetového převodu.
42. 46. Servořízení podle bodu 43 ýj až 45, vyznačující se tím, že mezi servo- éí motorem (116) a mezi jím poháněným třecím kolem (183) je uspořádán s výhodou odstředivou silou řízený vol- noběh (139), jehož hnací hřídel je neotočně spojen s výstupním hřídelem (113) servomotoru (116) a na je- * : hož výstupním hřídeli (184) je neotočně uloženo třecíkolo (183).
43. 47. Servořízení podle jednoho 76 z bodů 36 až 46, vyznačující se tím, že mezi sloupkem (110) řízení a vstupním hřídelem (111) převodky řízení je pro jejich vzájemné pevné spojení uspořádáno nad předem stanoven <u rychlostí vozidla v z x účinné vystředovací ústrojí (160; 160 ).
44. 48. Servorízení podle bodu 47,vyznačující se tím, že vystředovací ústro-jí (160) má jednak ze sloupku (110) řízení radiálně vy-stupující narážku (161), jednak s ní spolupracujícía na vstupním hřídeli (lil? převodky řízení uspořádanýspojovací kloubový mechanismus (162), který má dvč dvou·ramenné výkyvné páky (164, 165) s na koncích uspořáda- nými, navzájem přivrácenými dosedacími čelistmi (171,172) a dvě na od dosedacích čelistí (171, 172) vzdále-nějších koncích dvouramenných výkyvných pák (164, 165) prikloubené ojnicc (166, 167), které jsou svými koncivzdálenějšími od dvouramenných výkyvných pák (164, 165) otočně uloženy na společném kloubovém čepu (168), a jed-nak pohon (163) pro posouvání kloubového čepu (168) dodvou koncových poloh, přičemž v jedné koncové polozedosedají dosedací čelisti (171, 172) z obou stran nanarazku (161) a ve druhé koncové poloze jsou dosedacíčelisti ζ171, 172) v předem stanovené vzdálenosti odn a r a ž κ v i, 161) , 77
45. 49. Servořízení podle bodu 48,vyznačující se tím, že spojovací kloubovýmechanizmus (162) je vytvořen tak, že v jedné konco-vé poloze kloubového čepu (168) při dosednutí doseda-cích čelistí (171, 172) na narážku (161) zaujímajíobě ojnice (166, 167) polohu úvrati, ve které tlačnásíla, působící prostřednictvím narážky (161) na dose-dací čelisti (171, 172), vytváří v této koncové polozeposuvnou sílu působící na kloubový čep (168).
46. 50. Servořízení podle bodu 48 nebo49, v y z n a č u j í c í se tím, že pohon (163) máelektromotoricky pohánitelné vřeteno (174) a na vřeteno(174) našroubovatelnou matici (175) vřetena a že kloubový čep (168) je prostřednictvím pružiny (169) spojen s maticí (175) vřetena.
47. 51. Servořízení podle bodu 42 ne-bo 46, vyznačující se tím, že volnoběh(139) má jednak s jeho poháněcím hřídelem neotočně spo-jený vnitřní kroužek (145) s po obvodu rozděleně uspo-řádanými axiálními drážkami /149), jednak s ním souosý,s jeho výstupním hřídelem neotočně spojený vnější krou-žek (146) a jednak mezi vnitřním kroužkem (145) a vněj-ším kroužkem (146) se opírající svčrná tělíska (147), 78 která zaujímají v axiálních drážkách svěrnou polo-hu, ve které je vnitrní kroužek (145) a vnější krou-žek (146) neotočně navzájem spojen, a to pokud sevnitrní kroužek (145) otáčí rychleji než vnější krou-žek (146), a která přecházejí do volnoběžné polohy,ve které je vnitřní kroužek (145) oddělen od vnější-ho kroužku (146), pokud se vnější kroužek (146) otá-čí rychleji než vnitrní kroužek (145), a že mezi vnitřním kroužkem (145) a vnějším kroužkem (146) je uspo-řádána odstředivou silou řízená řídicí klec (148),která při nedocílení spodního mezního počtu otáčekvnitřního kroužku (145) přesune svěrná tělíska (147)z jejich svěrne polohy do volnoběžné polohy,
48. 52. Servořízení podle bodu 51,vyznačující se tím, že na vnitřnímkroužku (145) jsou výkyvné uložena odstředivá záva-ží (151), která jsou tažena pružinou (154) směremdovnitř a která jsou spojena s řídicí kleci (148)pro jejich natáčení.
49. 53. Servořízení. podle jednohoz bodů 32 až 52, vyznačující se tím,že spojení sloupku (110) řízení a vstupního hříde-le (.111) převodky řízení je provedeno torzním čle- 79 nem, s výhodou torzní nebo otočnou tyčí (115), kte-rá je neotočně spojena na jedné straně se sloupkem (110) řízení a na druhé straně se vstupním hřídelem (111) převodky řízení. Zastupuje: