П 8
ю ьо
4 1 Ю 5 га г /6 Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл быстрого и замедленного перемещени исполнительно О органа. Известен механизм перемещени каретки , содержащий неподвижный корпус, установленную в корпусе дифференциальную пару винт-гайка, св занную с кареткой, и размещенные на винте подвижную муфту с приводом ее перемещ,ени и маховик 1. Недостатком известного механизма вл етс мала точность перемещени исполнительного органа, определ ема не только точностью исполнени элементов механизма, но и их взаимным расположением. Например, при нахождении соединительного элемента (муфты) в промежуточном положении, в процессе переключени с одного режима работы на другой возможно относительное прокручивание винтов, а также прокручивание наружного винта в гайке, что приведет к неконтролируемой величине перемещени каретки. Недостатками также вл ютс ступенчатость переключени муфты и отстутствие фиксации механизма после регулировки . Цель изобретени - повышение точноети перемещени и каретки и надежности механизма в работе путем исключени возможности неконтролируемого относительного перемещени винта и гайки. С этой целью в механизме перемещени каретки, содержащем неподвижный корпус, установленную в корпусе дифференциальную пару винт-гайка, св занную с кареткой, и размещенные на винте подвижную муфту с приводом ее перемещени и маховик, механизм снабжен цанговым зажимом, взаимодействующим с винтом и гайкой, а муфта выполнена составной, одна часть которой выполнена с наружной конусной поверхностью , взаимодействующей с конусной поверхностью , выполненной в неподвижном корпусе, а друга - с внутренней конусной поверхностью, взаимодействующей с цан1ой , причем винт оснащен дополнительной резьбовой поверхностью, взаимодействующей с резьбовой поверхностью, выполненной в каретке. На чертеже представлен предлагаемый механизм, продольный разрез. Механизм перемещени содержит винт 1 с двум резьбовыми поверхност ми А и Б, гайку 2, расположенную на резьбовой поверхности А винта 1 и свободно, с возможностью вращени , установленную в корпусе 3 и ограниченную от осевого перемещени жестко закрепленной к корпусу 3 крышкой 4 каретку 5, св занную с винтом 1 резьбой по поверхности Б. Винт 1 охватывает цанга 6, неподвижно закрепленна в гайке 2 и охватываема полумуфтой 7, котора имеет возможность осевого перемещени и взаимодействует через пружину 8 с установленной на гайке 2 с возможностью осевого перемещени и ограниченной от углового перемещени относительно гайки 2 шпонкой 9 и контактирующей конической поверхностью с корпусом 3 полумуфтой 10, на которой установлен упорный подщипник 11. На винте 1 жестко закреплен маховик 12 и лимб 13, имеющий возможность осевого перемещени и ограниченный от углового смещени относительно винта 1 шпонкой 14, а также посто 1лЪо контактируемый с крышкой 4 посредством жестко закрепленного в нем магнита 15. Вилка 16 установлена в корпусе 3 и имеет три фиксированных положени (не показано). Механизм перемещени изображен с промежуточным положением вилки 16. При этом пружина 8 воздействует на полумуфты 7 и 10 и распирает их, в свою очередь полумуфта 10, упира сь в коническую поверхность корпуса 3, посредством шпонки 9, исключает возможность поворота гайки 2 в корпусе 3, а полумуфта 7, сжима конической поверхностью цангу 6, застопаривает винт 1. Вращение винта 1 и гайки 2 исключаетс . При переключении вилки 16 в правое фиксированное положение, она поверхностью Г воздействует через упорный подщипник 11 на полумуфту 10 и сдвигает ее вправо, отрыва коническую поверхность от ,, „„„,,„„ Q корпуса о. При этом БИНТ 1 остаетс зажатым цангой 6, жестко закрепленной в гайке 2, получившей возможность вращени в корпусе 3. При вращении маховика 12 за один оборот винта 1 сов.местно с цангой 6, полумуфтой 10, гайкой 2 каретка 5 получает перемещение, равное щагу резьбовой поверхности Б винта 1. Механизм перемещени работает в режиме обычной резьбовой передачи. Дл переключени механизма перемещени в дифференциальный режим необходимо вилку 16 переключить в левое фиксированное положение. В процессе переключени вилка 16 отрываетс поверхностью Г от упорного подшипника 11, освобожда полумуфту 10, котора под действием пружины 8 конической поверхностью упираетс в коническую поверхность корпуса 3, фиксиру гайку 2 от углового перемещени , и только после фиксации гайки 2 в процессе дальнейшего перемещени вилки 16 влево путем нажати поверхностью В на полумуфту 7 и сдвига ее происходит разжатие цанги 6. При вращении маховика 12 за один оборот винта 1 происходит перемещение каретки 5, равное разности щагов резьб поверхности А и Б винта I. Величина перемещени каретки 5 как при работе в режиме обычной резьбовой передачи, так и в дифференциальном режи 11224724
ме считываетс по лимбу 13, имеющему намуфты нового режима, что исключает неконической поверхности делени . Таким об-контролируемое перемещение каретки 5 и разом, при переключении механизма из од-повыщает надежность работы механизма ного режима в другой в промежуточномперемещени .
положении вилки 16 об зательно оказывают-- Изобретение позвол ет значительно обс включенными обе полумуфты, а отклю-легчить обслуживание различного оборудочение полумуфты предыдущего режимавани , а также повысить точность и надежпроисходит только после включени полу-ность работы.