KR910002637A - 구동력 제어장치 - Google Patents

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KR910002637A
KR910002637A KR1019890010520A KR890010520A KR910002637A KR 910002637 A KR910002637 A KR 910002637A KR 1019890010520 A KR1019890010520 A KR 1019890010520A KR 890010520 A KR890010520 A KR 890010520A KR 910002637 A KR910002637 A KR 910002637A
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가즈히데 도가이
마고또 시마다
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나까무라 유이찌
미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
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    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
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Abstract

내용없음

Description

구동력 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 구동력 제어장치의 전체적인 구성도,
제2A도 및 제2B도는 제1도에 도시한 제어기의 기능을 블록으로 도시한 블록도,
제3는 개도(開度)수정량△θti 과 모우터 회전각 속도 w와의 관계를 도시한 맵.

Claims (14)

  1. 차량의 구동륜회전속도를 검출하는 구동륜속도 검출수단과, 상기 차량의 주행속도를 검출하는 주행속도검출수단과, 상기 구동륜속도 검출수단의 출력과 상기 주행속도 검출수단의 출력과의 차이에 의거해서 상기 구동륜의 슬립을 검출하는 슬립검출수단과, 동슬립검출수단의 출력에 의거해서 상기 차량의 엔진의 목표출력토오크를 설정하는 목표출력토오크설정수단과, 동 목표출력토오크설정수단에 의해서 설정된 목표토오크에 따라서 상기 엔진의 단위회전당의 목표흡입공기량을 설정하는 목표흡입공기량 설정수단과, 상기 엔진에 흡입되는 공기량을 조정하는 드로틀밸브와, 상기 엔진의 회전수를 검출한는 엔진 회전검출수단과, 상기 엔진에 실제로 흡입되는 상기 엔진의 단위회전당의 흡입공기량을 검출하는 흡입공기량 검출수단과, 상기 목표흡입공기량 설정수단에 의해서 설정된 목표흡입공기량과 상기 흡입공기량검출수단에 의해서 검출된 실제의 흡입공기량과의 차이에 의거해서 상기드로틀밸브의 개도보정량을 설정하는 드로틀밸브개도 보정량 설정수단과, 동 드로틀밸브개도 보정량설정수단에 의해서 설정된 드로틀밸브개도 보정량에 의거해서 상기 드로틀밸브의 목표개도를 설정하는 목표드로틀밸브개도 설정수단과, 동 목표드로틀밸브개도 설정수단에 의해서 설정된 목표개도에 따라서 상기 드로틀밸브를 개폐구동하는 드로틀밸브 구동수단에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 드로틀밸브는, 상기 차량의 가속페달에 연결되고 동 가속페달에 연동해서 개폐하고 상기 엔진에 흡입되는 공기량을 조정하는 메인로드틀 밸브와 동일의 흡기통로에 배설된 서브드로틀 밸브에 의해서 구성되는 것을 특징으로하는 구동력제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 드로틀밸브개도 보정량 설정수단은, 상기 목표흡입공기량설정 수단에 의해서 설정된 목표흡입공기량과 상기 실제흡입공기량 검출수단에 의해서 검출된 실제 흡입공기량과의 차이를 상기 드로틀밸브의 개도 보정량으로 변환하는 변환제어를 행하는 변환제어부와, 상기 엔진 회전검출수단에 의해서 검출된 엔진회전수에 따라서 상기 변환제어부의 제어이득을 변경하는 제어이득변경부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 또한 상기 드로트밸브의 현재의 개도를 검출하는 드로틀밸브 개도검출 수단을 가지며, 상기 드로틀밸브개도 보정량 설정수단은, 상기 목표 흡입공기량 설정수단에 의해서 설정된 목표흡입공기량과 상기 실제 흡입공기량검출수단에 의해서 검출된 실제흡입공기량과의 차이를 상기 드로틀밸브의 개도보정량으로 변환하는 변환제어를 행하는 변환제어부와, 상기 드로틀밸브개도 검출수단의 검출효과에 의거해서 상기 변환제어부의 제어이득을 변경하는 제어이득변경부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어이득변경부는, 상기 드로틀밸브개도 검출수단에 의해서 검출된 드로틀밸브개도가 클수록 상기 제어이득을 크게 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어이득변경부는, 상기 드로틀밸브의 개도와 상기 엔진의 단위 회전단위 흡입공기량과의 관계를 도시한 데이타를 미리 기억하고 있는 데이터기억부와, 상기 드로틀밸브 개도 검출수단에 의해서 검출된 드로틀밸브개도의 근방영역에 있어서의 드로틀밸브개도 변동에 대응하는 상기엔진의 단위회전단의 흡입공기량의 변동을 상기 데이터기억부에 기억된 데이터에 의거해서 구하는 흡입공기 변동량연산부와, 동 흡입공기 변동량 연산부에 의해서 구해진 흡입공기량의 변동이 클수록 상기 제어이득을 작게 설정하는 제어이득설정부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 데이터기억부는, 상기 데이터를 엔진회전수마다 기억하고 있도록 구성되고, 상기 흡입공기 변동량연산부는, 상기 엔진회전수 검출수단에 의해서 검출된 엔진회전수와 상기 드로틀밸브개도검출수단에 의해서 검출된 드로틀밸브개도의 근방영역에 있어서의 드로틀밸브개도 변동에 대응하는 상기 엔진의 단위회전당의 흡입공기량의 변동을 상기 데이터 기억부에 기억된 데이터에 의거해서 구하도록 구성되는 것을 특징으로하는 구동력제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어이득설정부는, 상기 엔진회전수 검출수단에 의해서 검출된 엔진회전수에 따라서 상기 제어이득을 설정하는 회전수대응제어 이득설정부와, 동 회전수대응제어 이득설정부에 의해서 설정된 제어이득을 상기 흡입공기 변동량연산부에 의해서 구해진 흡입공기량의 변동에 따라서 변경함으로서 동일의 엔진회전수에 있어서의 제어이득을 동변동이 큰만큼 작은 값으로 하는 흡입공기량 대응제어 이득설정부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 변환제어부는, 상기 목표흡입공기량설정수단에 의해서 설정된 목표흡입공기량과 상기 실제흡입공기량 검출수단에 의해서 검출된 실제흡입공기량과의 차이에 제1소정계수를 승산한 비례치와 동차이의 적분치에 제2소정계수를 승산한 값과 동차의 미분치에 제3소정계수를 승산한 값에 의거해서 상기 드로틀밸브의 개도보정량을 구하도록 구성되고, 상기 제어이득변경부는 상기 제1소정계수와 상기 제2소정계수와 상기제3소정계수중 적어도 하나를 변경함으로서 상기 제어이득을 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 목표드로틀밸브개도 설정수단은, 소정의 기준개도를 설정하는 기준 개도설정부와, 동 기준 개동설정부에 의해서 설정된 기준개도에 상기 드로틀밸브개도 보정량 설정수단에 의해서 설정된 개도보정량을 가산함으로서 상기 드로틀밸브의 목표개도를 산출하는 가산부에 의해서 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기준개도설정부는, 상기 드로틀밸브의 완전폐쇄상당의 개도를 기준개도로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 기준개도설정부는, 상기 드로틀밸브의 개도와 상기 엔진의 단위회전단의 흡입공기량과의 관계를 나타내는 데이터를 미리 기억하고 있는 데이터기억부와, 상기 목표흡입공기량 설정수단에 의해서 설정된 목표흡입공기량에 대응하는 상기 드로틀밸브의 개도를 상기 데이터기억부에 기억된 데이터에 의거해서 기준개도로서 설정하는 개도연산부에 의해서 구성되는 것을 특징으로하는 구동력제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 데이터기억부는, 상기 데이터를 소정엔진회전수마다기억하고 있도록 구성되고, 상기 개도연산부는 상기 엔진회전수 검출수단에 의해서 검출된 엔진회전수와 상기 목표흡입공기량 설정수단에 의해서 설정된 목표흡비공기량에 대응하는 상기 드로틀밸브의 개도를 상기 데이터기억부에 기억된 데이터에 의거해서 기준개도로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 주행속도 검출수단은, 상기 차량의 종동륜회전속도를 상기 차량의 주행속도로서 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 구동력제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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