KR890009549A - 판굽힘장치용 매니퓰레이터 및 그 매니퓰레이터가 장착된 로보트장치. - Google Patents

판굽힘장치용 매니퓰레이터 및 그 매니퓰레이터가 장착된 로보트장치. Download PDF

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KR890009549A KR1019880016553A KR880016553A KR890009549A KR 890009549 A KR890009549 A KR 890009549A KR 1019880016553 A KR1019880016553 A KR 1019880016553A KR 880016553 A KR880016553 A KR 880016553A KR 890009549 A KR890009549 A KR 890009549A
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Abstract

내용 없음

Description

판굽힘장치용 매니퓰레이터 및 그 매니퓰레이터가 장착된 로보트장치.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 팔굽힘작용 로보트장치의 일실시예를 나타낸 평면도.
제2도는 같은 실시예의 측면도.
제3도는 이 발명의 상기 실시예의 판클램프장치의 전개도.

Claims (9)

  1. 수직방향으로 뻗은 아암 ; 상기 아암에 설치되고 서로 가까이 그리고 멀리 자유로이 이동할 수 있는 한쌍의 브래키트부재 ; 판재를 집는 한쌍의 죠오들 ; 상기 죠오들에 형성된 결합부 ; 및 상기 브래키트부재들에 설치되어 상기 결합부와 결합하는 결합부재들로 구성된 판굽힙장치용 매니퓰레이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 죠오에는 중간에 오목부가 있는 한쌍의 두갈래진 다리가 설치되어 있고, 상기 브래키트부재가 상기 오목부에 끼워질 수 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 죠오의 결합부가 상기 2개의 갈라진 다리에 형성되고 상기 오목부의 내부에서 상기 오목부의 외부로 횡단하는 관통구멍들로 구성되고, 상기 결합부재는 상기 부래키트부재들의 측벽들에서 자유로이 돌출 및 후되하도록 설치된 결합핀으로 구성되고, 상기 결합핀은 탄성수단의 작용에 의해 돌출방향으로 힘을 받고, 상기 브래키트부재들이 상기 죠오의 오목부에 끼워진 상태에서는 상기 결합핀이 상기 횡단관통구멍들을 자유로이 관통하는 판굽힘장치용 매니퓰레이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 횡단관통구멍들이 상기 다리부의 좌우측 죠오들에 형성되어 있고 상기 결합핀이 브래키트부재들의 좌우측벽들에서 자유로이 돌출 및 관통하도록 설치되어 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 브래키트부재들이 끝으로 갈수록 폭이 좁아지는 쐐기형으로 되어있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터.
  6. (a) 자유로이 설치 및 이탈시킬 수 있는 죠오가 구비된 판굽힘장치용 매니퓰레이터 ; 및 (b) 상기 매니퓰레이터 죠오를 설치 및 제거할 수 있고 설치전과 제거후에 상기 죠오를 보유할 수 있는 다수의 죠요해제수단과 상기 다수의 죠오해제수단을 함께 상기 매니퓰레이터와 죠오저장 매거진 사이에서 전송할 수 있고 상기 죠오해제 수단들중 어느하나를 상기 매이퓰레이터의 측면위치에서 상기 매니퓰레이터의 죠오교환위치로 선택적으로 전송할 수 있는 전송수단을 포함하는 죠오교환장치로 구성된 판굽힘 장치용 로보트장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전송수단이, 상기 죠오해제수단들을 상기 매니퓰레이터와 상기 죠오지장 매거진 사이에서 전송하는 주전송수단과 중심이 상기 주전송수단에 자유로이 회전할 수 있게 지지되고 양단에는 죠오해제수단이 하나씩 설치되어 있는 안내수단으로 구성된 판굽힙 장치용 로보트장치.
  8. (a) 제3항의 판굽힘장치용 매니퓰레이터 ; 및 (b) 상기 죠오들이 횡단관통구멍에 대하여 자유로이 전진 및 후퇴할 수 있는 압축부재와 상기 압축부재의 측벽에 설치된 해제로드로 구성된 죠오교환장치로서, 상기 압축부재가 상기 죠오에 접근하면 상기 해제로드가 상기 횡단관통구멍으로 끼워져 상기 브래키트 부재의 결합필의 두부와 접촉하고 그것을 상기 횡단관통 구멍 밖으로 밀어내는 죠오교환장치로 구성된 판굽힘장치용 로보트장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 죠오들의 교환이 일어날때 교환죠오가 원하는 죠오인지의 여부를 검출하는 검출수단을 더 포함하는 판굽힘 장치용 로보트 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880016553A 1987-12-15 1988-12-13 판재 굴곡 가공기용 매니퓰레이터 및 그 매니퓰레이터를 장착한 판재 굴곡 가공기용 로보트 장치 KR0121288B1 (ko)

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