KR890001027B1

KR890001027B1 - 맨 컨베이어

Info

Publication number: KR890001027B1
Application number: KR1019850005912A
Authority: KR
Inventors: 하야시 나까자와; 쇼오이찌 나까오; 쥬우이찌 사이또오; 마꼬도 가와고시
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게; 히다찌 엘리베이터 엔지니어링 가부시기가이샤; 나가이 모리히사
Priority date: 1984-08-22
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1989-04-20
Also published as: CA1220750A; GB8520180D0; GB2163399B; GB2163399A; HK89288A; KR860001759A; US4674619A

Abstract

내용 없음.

Description

맨 컨베이어

제1도는 본원 발명의 맨컨베이어의 일실시예의 측면도.

제2도는 제1도의 부분확대 측면도.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ 선 단면도.

제4도는 제1도-제3도에 도시된 맨컨베이어의 변형예의 단면도.

제5도는 본원 발명의 맨컨베이어의 다른 실시예의 측면도.

제6도는 제5도에 도시된 핸드레일 구동장치의 확대단면도.

제7도는 본원 발명의 맨컨베이어의 또 다른 실시예의 측면도.

본원 발명은 에스켈레이터 또는 전동통로 등의 맨컨베이어(passenger conve yor)에 관한 것이며, 특히 보디프레임 및 핸드레일 구동장치의 구조를 개선하여 건물등의 공간 절약화를 도모한 맨컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로, 맨컨베이어는 2종류의 이동체 즉 연속적으로 순환되는 무단체인 벨트에 장착된 스텝과, 이용객을 안전하게 순환시키도록 스텝의 양측면위에 대칭적으로 배치된 한쌍의 핸드레일의 2종류의 이동체를 구비하고 있다. 이동체, 핸드레일 구동장치 등은 입구 및 출구를 위한 바닥사이에 설치되는 보디프레임 위에 설치된다. 보디프레임은 주(主)프레임으로서 상부 및 하부현재(弦材)를 가지며, 그리고 핸드레일 구동장치는 상부 현재위에 가로방향으로 설치된다.

맨컨베이어는 특히 수송 능력을 감축시키지 않으며, 어떠한 불편 또는 불리점을 야기시키지 않고서, 컨베이어의 전체적인 폭이 짜게 만들어지도록 요구되어 왔다. 맨컨베이어의 전체폭은 스텝, 보디프레임과 핸드레일 구동장치의 폭, 및 보디프레임과 이 보디프레임을 피복하는 외측패널과의 사이의 거리를 포함한다. 일반적으로 그 폭은 1.5-1.7m이다. 맨컨베이어의 전체폭을 감축시키는 것이 공간절약을 위하여 가장 효과적이다. 그러나, 이와같은 폭의 감축은 대단히 곤란하다. 수송 능력을 고려하여 스텝의 폭은 감축될 수 없기 때문에, 폭감축에 관한 개량은 스텝폭 이외의 다른 나머지 부분의 폭을 감축하는 것이다.

맨컨베이어의 폭 감축에 관하여는 각종 제안이 있으며, 예를 들면 일본국 특공소 56(1981)-38503호 및 일본국 특개소 57(1982)-141379호에 개시되어 있다.

일본국 특공소 56(1981)-38503호에 있어서, 상기 핸드레일 구동장치는 그 제4도에 도시되어 있는 바와 같이 트러스로 만들어진 보디프레임위에 설치되어 있다. 이 경우에 있어서, 핸드레일 구동장치를 피복하는 데크 및 측면패널, 보디프레임 등은 핸드레일 구동장치의 수용을 위하여 상당히 높게 설치하는 것이 요한다. 핸드레일은 이용객이 그것을 붙잡기에 적합한 어떤 일정한 높이를 가지며, 그리고 내부 구조를 피복하는 데크 및 측면패널은 불투명 재료로 만들어지기 때문에, 테크가 너무 높을때에는, 난간의 투명 부분이 매우 낮게 되며, 투명성에 기인하는 미적감각이 결여되는 점이 불리하다. 일본국 특개소 57(1982) -141379호에는, 그 제3도 및 제4도에 도시된 실시예가 개시되어 있으며, 여기에서는 트러스 구조의 보디프레임을 구성하는 주프레임의 하나인 상현재가 맞은쪽 단부(그 사이에 상현재 일부가 제거되어 있음)를 남길 길이만큼 제거되고, 핸드레일 구동장치는 제거된 부분, 즉 상현재의 맞은편 단부사이에 삽입되고, 그리고 상현재의 맞은편 제거된 단부에 용접된다. 이 구조에 있어서는. 상현재는 폭 방향에 대하여 핸드레일 구동장치 내에 배설되기 때문에 맨컨베이어의 전체 폭은 감축된다. 그러나, 이 구조에 있어서는 큰 하중을 지지하는 상현재의 부분이 제거되기 때문에 보디프레임의 강도가 감소되며, 용접에 의하여 발생된 열응력 변형이 보디프레임 및 핸드레일 구동장치내로 초래되는 것과 같은 문제점을 가진다.

본원 발명의 목적은 어떠한 불편 또는 불리점이 없이 그 전체폭이 감축되며, 공간 절약화를 도모할 수 있는 맨컨베이어를 제공하는 데 있다.

본원 발명은 맨컨베이어의 보디프레임의 상부면에는 보디프레임의 상부 수평부분 및 상부 경사부분 사이의 경계부근에 핸드레일 구동장치를 수용하기에 적합한 요부(凹部)가 형성되며, 그리고 핸드레일 구동장치가 상기 요부에서 보디프레임 위에 위치가 되도록 요부내에 배설됨으로서 맨컨베이어의 전체폭이 감축되는것을 특징으로한다.

본원 발명에 의하면, 보디프레임은 상부 및 하부 수평부분과 이 상부 및 하부 수평부분 사이에 경사부분을 가진 1개의 주프레임과 각각 상부 및 하부 수평부분위에 배설된 2개의 보조프레임으로 이루어지며, 각각의 일체화된 보조프레임 및 주프레임의 수평부분은 그 내부에 기계실을 형성하며, 그리고 상부 보조프레임과 상부 수평부분의 전면단부에 의하여 요부가 형성된다.

제1도에 있어서, 맨컨베이어는 2종류의 이동체, 즉 연속적으로 순환되는 무단체인 벨트(2)에 장착된 스텝(1)과 한쌍의 핸드레일(3)을 가지며, 그리고 일반적으로 건물의 제1및 제2층의 바닥(F₁,F₂)위에 설치된다. 이들 이동체는 보디프레임(4)위에 설치된다. 보디프레임(4)은 주프레임(5), 상부 보조프레임(6)및 하부 보조프레임(7)으로 구성된다. 주프레임(5)은 전체길이에 걸쳐 동일한 높이(h)를 가지며, 그리고 상부수평부분(501), 하부 수평부분(502) 및 경사부분(503)으로 구성된다. 상부 보조프레임 (6)은 상자형의 골조로 형성되며, 주프레임(5)의 상부 수평부분(501)위체 고정설치됨에 의하여 보디프레임의 상부면에 요부가 형성된다. 즉, 수평부분(501)의 일부분 및 보조프레임(6)의 전면이 주프레임(5)의 상부수평부분(501) 및 경사부분 (503)사이의 경계부근에 핸드레일 구동장치(9)를 수용하기기 위한 요구(8)가 형성된다. 주프레임 (5) 및 상부 보조프레임(6)은 일체화된 프레임부분을 형성하며, 이 일체화된 프레임부분의 높인(H₁)는 종래의 창치와 같으며, 그위에 바닥판이 설치된다. 상기 일체화된 프레임 부분은 제2층의 바닥(F₂)과 동일한 레벨을 가지며, 그 속에 기계류 (11)를 수용하기 위한 기계실(10)을 형성한다. 기계류(11)는 체인(13)을 구동하기 위한 체인 구동장치(12), 체인(13)에 의하여 구동되며, 스텝(1)이 장착되는 상기 무단 체인벨트(2)를 구동하는 구동휠(14), 및 아이드루휠(17)을 경유하여 핸드레일 구동장치 (9)로 구동력을 전달하기 위하여 체인(16)과 맞물려진 구동 체인휠(15)로 구성된다.

핸드레일 구동장치(9)는 제2도에 도시된 바와같이 요부(8)내에 배설되며, 주프레임(5)의 표면으로부터 위쪽으로 돌출하도록 용접에 의하여 주프레임(5)에 고정된 고정부재(18,19)에 설치된다. 고정부재는 용접에 의하여 그것에 고정된 브래킷(20)을 가진다. 브래킷(20)위에 지지빔(21)이 스크류에 의하여 고정된다. 지지빔(21)은 이 지지빔(21)에 고정된 핀(23)위에서 회전 가능한 종동휠(22)를 지지한다. 또한, 상기 핸드레일 구동장치(9)는 그것에 고정된 축(26)을 가진 장착판(25)을 구비한다. 축(26)위체 동축(27)에 의하여 스프로켓(28) 및 이 스프로켓(28)에 접속된 구동휠(29)이 회전 가능하게 설치된다. 스프로켓(30)은 장착판(25)에 고정된 축위에 회전가능하게 설치된다. 스프로켓(31,32)은 서로 고정되어 장착판(25)에 고정된 축위에서 회전 가능하게 설치된다. 장착판(25)은 브래킷(34)에 의하여 그것에 고정된 안내핀(33)을 가진다. 각 안내핀(33)은 하향으로 배설되며, 그리고 지지빔(21)에 고정된 브래킷(24)에 형성된 구멍내로 슬라이드 할 수 있게 삽입되며, 장착판(25)은 수직으로 이동 가능하며, 구동휠(29)은 종동휠(22)위의 핸드레일(3)을 가압하게 됨으로써 핸드레일3) 및 구동휠 (29)사이에 마찰력이 발생된다. 스프로켓(28,30,31)위에 체인(39)이 걸린다. 체인 (39)은 체인(16)으로부터의 구동력을 받아 순환 함으로써 구동휠(29)이 회전된다. 구동휠(29)이 회전할때에 핸드레일(3)은 순환한다.

핸드레일(3)은 난간(35)의 둘레를 따라 배설되고, 그 둘레를 순환한다. 난간(35)는 외측 및 내측패널(37,38)에 고정된 데크(36)에 고정된다. 패널(37,38) 및 데크(36)는 핸드레일 구동장치(9)를 덮는다.

이들 핸드레일(3), 난간(35) 및 핸드레일 구동장치(9)는 양쪽에 각각 한쌍으로 설치되며, 그것들은 스텝에 대하여 대칭적으로 배열된다. 핸드레일 구동장치(9)는 요부 (8)내에 배설되어 장착판(25) 및 주프레임(5)은 평행으로 배치되지 않으며, 전자는 데크(36)의 높이를 변경하지 않고 후자는 바로 위에 배치된다. 이 실시예에 의하면, 맨컨베이어의 폭(W₂)은 핸드레일 구동장치 및 주프레임이 평행으로 배열되는 종래의 맨컨베이어의 비하여, 계단폭(W₁)을 변경하지 않고 100-150mm까지 감축된다. 또한, 데크(36)는 너무 높지않으며, 종래의 맨컨베이어와 같은 높이이다. 그러므로, 투명성 난간이 사용될 때에는, 투명성의 감각이 결여되지 않는다.

하부 보조프레임(7)은 주프레임(5)의 하부 수평부분(502)위에 고정 설치되어 일체화된 프레임부분을 형성하며, 그리고 일체화된 주프레임 부분은 체인휠과 같은 기계류를 수용하기 위하여 내부에 기계실을 형성하고, 그리고 보조프레임(7)의 상부면 및 주프레임(5)의 경사면에는 하부 수평부분(502) 및 경사부분(503) 사이의 경계부근내에 요부(40)가 형성된다. 요부(40)내에 고정부재(41)가 상부면으로부터 위쪽으로 돌출하도록 용접에 의하여 경사부분(503)에 고정되며, 긴장장치(42)가 고정부재(41)에 연결되므로 긴장장치(42) 및 주프레임은 가로로 겹쳐지지 않는다. 긴장장치(42)는 핸드레일(3)이 길이방향으로 난간의 양쪽 회전단부에서 외측으로 벌어지지않도록 핸드레일(3)에 대하여 긴장력을 제공하기 위한 것이다.

그러므로, 본 실시예에 의하면 맨컨베이어의 전체의 폭은 10-150mm까지 감축되며, 감축된 폭에 대응하는 공간이 절약된다.

상기 주프레임으로서 높이(h)를 가진″I″자형상의 빔이 바람직하다.

제1도 및 제4도를 참조하여 핸드레일 구동장치(9)의 변형 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제4도에 있어서, 변형된 구동장치(9a)는 고정부재(19)에 고착된 장칙판(25a)과 상부 보조프레임(6)의 고정부재(601)을 가진다(제1도 참조). 장착판(25a)에는 거기에 형성된 보스(251)가 설치된다. 보스(251)는 베어링(252)을 통하여 축(27a)을 회전가능하게 지지한다. 축은 그 일단부에 스프로켓(28)을 가지며, 그 타단부에 구동휠 (29)을 가진다. 구동휠(29)은 스프로켓(28)과 맞물린 체인(39) 및 스프로켓 (32)에 동축으로고정되는 스프로켓(31)에 의하여 회전되며, 장착판(25a)에 고정된 핀에 의하여 지지된다. 스프로켓(32)은 보디프레임(4)의의 기계내에 설치된 구동장치에 의하여 구동되는 체인(16)에 의하여 구동된다. 지지빔(21)은 핀에 의하여 종동휠(22)을 지지한다. 빔(21)은 그것에 고정된 브래킷(24a)를 가지며, 그것에 수직핀(33a)이 고정되며, 핀(33a)은 장착판(25a)에 고정된 안내부재내에 만들어진 구멍내에 슬라이드 할 수 있게 삽입된다. 빔(21)은 이 빔(21)과 장착판(25a)에 고정된 브래킷(20a) 사이에 배설된 압축스프링(45)에 의하여 가압되어, 핸드레일(3)은 종동휠(22)에 의하여 구동휠 (29)위에 가압되고, 이에 의하여 핸드레일(3)은 구동휠(29)로부터의 구동력을 받으면서 순환한다. 이와 같이 형성된 핸드레일 구동장치(9a)는 데크(36) 및 외측패널(37)에 의하여 피복된다.

핸드레일 구동장치(9a) 및 주프레일(5)은 가로방향으로 배열되지 않으며, 이 구조는 또한 전체의 폭(W₃)을 약 100-150mm 까지 감축시킨다.

본원 발명의 맨컨베이어의 다른 실시예에 대하여 제5도 및 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제5도에 있어서, 보디프레임(4b)은 주프레임(5b), 상부 보조프레임(6) 및 하부 보조프레임(7)으로 구성된다. 주프레임(5b)은 트러스 구조로 만들어지며, 상부 및 하부 수평부분(501b,502b)(그 높이는″h″) 및 경사부분(503b)으로 구성된다. 경사부분 (503b)은 높이(h)보다 더 큰 높이(H)의 부분 및 그 하부영역에 높이(h)의 부분을 가진다. 상부 및 하부 보조프레임(6,7)은 높이(H 또는 h)보다 더 높이(H₁)를 가진 일체화된 상부 및 하부 프레임 부분을 형성하도록 각기 상부 및 하부 수평부분(501b,502b)위에 고정설치되며, 제1도의 실시예와 유사한 기계실이 그속에 형성된다. 상부 및 하부 보조프레임(6,7)은 입구 또는 출구를 위한 바닥판을 그 위에 설치하고, 바닥(F₁,F₂)위에 맨컨베이어를 설치하는데 유용하다.

상부 보조프레임(6) 및 주프레임(5b)의 상부 수평부분(501b)은 실질적으로 제1도에서와 같은 동일한 상부요부(8)을 형성한다. 요부(8)내에 제4도에 도시되어 있는 것과 같은 핸드레일 구동장치(9a)가 배설되며, 핸드레일 구동장치(9a)의 장착판 (25a)에 의하여 주프레임(5b)에 고정된 고정부재(19b)에 고정설치되며, 상부 보조프레임(6)의 고정부재(601)에 고정되도록 한다. 고정부재(19b)는 상부 부분의 스테이부재(191)에 의하여 지지된다.

제6도에 있어서, 핸드레일 구동장치(9a)는 주프레임(5b)바로 위에 배설되며, 고정부재(19b)을 통하여 주프레임(5b)에 고정 설치된다. 그리고, 핸드레일 구동장치 (9a)는 데크 및 외측 패널에 의하여 피복된다. 또한, 맨컨베이어의 전체의 폭(W₃)은 승객을 위한 통로의 충분한 폭(W₁)을 변경하진 않고 100-150mm까지 감축된다.

제5도에 있어서, 하부 보조프레임(7) 및 주프레임(5b)의 경사부분(503b)의 하부부분(504b)은 긴장장치(42)를 설치하기 위한 요부(40)를 형성한다 긴장장치(42)는 주프레임(5b)의 상부면에 고정설치된 고정부재(41)에 설치되고, 고정부재(41)을 포함하는 긴장장치(42)는 주프레임(5b)의 옆쪽에 배치되지 않는다. 또한, 긴장장치 (42)는 외측패널(37)내에 수용되며, 그 폭은 100-150mm 까지 감축된다.

본원 발명의 맨컨베이어의 또 다른 실시예에 대하여 제7도을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시예는 보강부재(192)가 갖추어진 것을 제외하고는 제5도 및 제6도에 도시된 것과 동일하다. 이 보강부재(192)는 핸드레일 구동장치(9a)위에 걸쳐지도록 고정부재(19b)및 상부 보조프레임(6)위에 고정설치 된다.

모든 상기 실시예에 있어서, 일체화된 프레임부분의 높이(H₁)는 약1m이며, 주프레임의 수평부분의 높이(h)는 상기 높이(H₁)의 약 1/2이하 예를 들면 470mm 이다.

Claims

입구 및 출구 사이에 설치된 보디프레임(4 ; 4b)과, 상기 보디프레임(4 ; 4b)에 의하여 지지되어 순환하도록 무단 형상으로 배설된 스텝(1)과, 상기 스텝(1)의 양측에 배설된 핸드레일(3)과, 상부 보디프레임(4 ; 4b)위에 설치되어 상기 스텝(1)의 속도와 동일한 속도로 상기 핸드레일(3)을 구동하는 핸드레일 구동 장치(9 ; 9a)로 이루어지는 맨컨베이어에 있어서, 상부 및 하부 수평부분(501,502 ; 501b,502b)과 경사부분 (503 ; 503b)으로 구성되는 상기 보디프레임(4 ; 4b)은 상기 상부 수평부분 (501 ; 501b)및 상기 경사부분(503 ; 503b)사이의 경계에 요부가 형성되며, 상기 각 핸드레일 구동 장치(9 ; 9a)는 상기 요부내에 배설되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 보디프레임(4 ; 4b)은 상부 및 하부 수평부분(501,502 ; 501b,502b)그리고 경사부분(503 ; 503b)으로 구성된 주프레임(5 ; 5b)과, 각각 상기 상부 및 하부 수평부분(501,502 ; 501b,502b)위에 고정설치된 상부 및 하부 보조프레임(6,7)으로 형성되며, 상기 요부는 상부 보조프레임(6)의 전면측 및 상기 상부 수평부분(501 ; 501b)의 일부분에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 각 상부 및 하부 보조프레임(6,7)은 그 위에 층의 바닥판이 설치되고, 상기 주프레임(5, 5b)의 상부 수평부분(501 ; 501b)의 일부분과 협동하여 그 안에 기계실(10)이 형성되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 핸드레일 구동 장치(9 ; 9a)는 장착판(25 ; 25a)와, 이 장착판(25 ; 25a)에 회전 가능하게 설치되어 핸드레일(3)을 순환하도록 구동하는 구동휠 (29)과, 상기 장착판(25 ; 25a)에 회전 가능하게 장착되어 상기 핸드레일(3)을 지지하는 종동휠(22)과, 상기 장착판(25 ; 25a)에 회전 가능하게 장착된 스프로켓 (28,30)을 포함하며, 상기 장착판(25 ; 25a)는 상기 주프레임(5 ; 5b)의 상부면으로부터 위쪽으로 돌출하도록 상기 주프레임(5 ; 5b)위에 설치된 고정부재(19 ; 19b)에 고정되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 주프레임(5b)은 트러스 구조로 형성되며, 이 주프레임(5b)의 상기 경사부분(503b)의 높이는 그 양쪽 수평부분이 중간경사 부분보다 낮은 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제5항에 있어서, 상기 장착판(25 ; 25a)를 포함하는 상기 핸드레일 구동장치(9 ; 9a)는 상기 주프레임(5 ; 5b)및 상기 상부 보조프레임(6)에 고정된 고정 부재 (18,601)에 고착되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제6항에 있어서, 상기 핸드레일 구동장치(9a)위에 걸쳐지도록 상기 고정부재 (19b) 및 상기 상부 보조프레임(6)에 고정된 보강부재(192)가 설치되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
무단 체인밸브(2)에 장착된 스텝(1)과, 상기 스텝(1)이 순환되도록 상기 체인벨트(2)를 구동하기 위한 체인구동장치(12)와, 각각 상기 스텝(1)의 양측에 배설된 한쌍의 난간(35)와, 상기 난간(35)의 둘레를 따라 순환하도록 설치된 한쌍의 핸드레일 (3)과, 상기 핸드레일(3)을 구동하기 위한 핸드레일 구동장치(9 ; 9a)와, 상기 부재들을 지지하며, 그리고 높이가 다른 2층의 바닥(F₁,F₂)위에 걸쳐진 보디프레임(4 ; 4b)으로 이루어지는 맨컨베이어에 있어서, 상기 보디프레임(4 ; 4b)은 상부 및 하부 수평부분 (501,502 ; 501b,502b)그리고 그 사이의 경사부분(503,503b)으로 구성된 주프레임 (5 ; 5b)과, 각각 상기 상부 및 하부 수평부분(501,502 ; 501b,502b)위에 설치된 상부 및 하부 보조프레임(6,7)으로 형성되며, 상기 상부 수평부분(501,501b)및 상기 상부 보조프레임(6)은 요부(8)을 형성하며, 상기 핸드레일 구동장치(9 ; 9a)는 상부 요부 (8)내에 배설되고, 상기 주프레임(5 : 5b)의. 상부면에 고정된 고정부재(18,19 : 19b,601)를 통하여 상기 주프레임(5 ; 5b)에 고정되는 것을 특징으로 하는 맨컨베인어.
제8항에 있어서, 상기 하부 보조프레임 (7)과, 상기 주프레임(5 ; 5b)의 경사부분(503 ; 503b)의 하부 부분은 요부(40)를 형성하며, 상기 핸드레일(3)에 대하여 긴장력에 부여하기 위한 긴장장치(41,42)가 상기 요부(40)내에 배설되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.
제9항에 있어서, 상기 주프레임(5b)은 트러스 구조로 형성되며, 상기 상부 및 하부 보조프레임(6,7)은 상자형의 골조로 이루어지고, 상기 고정부재(19b)는 상기 핸드레일 구동장치(9a)위에 배설된 보강부재(192)에 의하여 보강되는 것을 특징으로 하는 맨컨베이어.