KR880003179A - 물품의 외관검사 방법과 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

물품의 외관검사 방법과 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 모두 본발명의 실시예를 도시한 것으로서, 제1도는 본발명의 구성을 보이는 사시도,
제2도는 검사위치의 중심과 반사장치를 보이는 사시도,
제3도는 물품의 왼쪽비스듬히 전측면의 촬영상태를 보이는 설명도.

Claims (13)

  1. 물품을 반송하는 반송콘베어의 검사위치에서 반송로의 양측과 상방에 복수의 반사수단을 배치하여 물품의 상이하는 4개의 측면을 각각 방방 소정방향으로 반사시키고, 소정 위치에 설치한 1대의 센서 카메라의 촬상면에 각각 나타내고, 또한 이와 동시에, 물품의 상면을 상기 센서 카메라의 촬상면에 상기 4개의 상과 늘어선 위치에 나타내고, 상기 1대의 센서 카메라의 촬상면에 나타나는 물품의 복수의 상이하는 표면의 상을 콘베어와 동기시켜, 그 진행방향 일정한 이동량마다 주사하여 상기 각면의 상을 촬상하고, 그 복수의 촬상을 각각 처리하는 것에 의하여, 1대의 센서 카메라로 물품의 형상칫수와, 각 외주표면의 상태를 계측 검사하는 것을 특징으로하는 물품의 외관검사 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상이하는 4개의 측면은 물품의 진행방향 좌경사 전측면과, 우경사 전측면과, 좌경사 후측면과, 우경사 후측면이고, 복수의 반사 수단은, 이4개의 측면을 각각 동일배율로 반사시키고, 센서 카메라에 나타내는 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 4개의 측면을 1대의 센서 카메라에 사진을 찍는 복수의 반사수단은 좌우, 전후와 상방을 포함하는 합계 12개의 반사수단을 사용한 것임을 특징으로 하는 물품의 외관검사 방법.
  4. 제1항내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 물품의 상면은 3개의 반사수단을 사용하여 상기4개의 상과 동일 배율로 늘어선 위치에 나타내는 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 센서 카메라는 촬상면에 리니어 이미지센서를 사용한 것인것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 리니어 이미지 센서 카메라에 나타나는 복수의 상이한 표면의 상은 4개의 측면상과 하나의 상면상이고, 이 5개의 상은 리니어 이미지 센서위에 가로 일렬로 늘어있는 것처럼 할당된 위치에 나타내게하는 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 리니어 이미지 센서위에 나타나는 5개의 상은 대략 동시에 나타나는 것이며, 1주사마다 5개의 상을 촬상하고 각각의 화상을 차례로 처리하는 것인 것을 특징으로 하는 물품의 외관 검사방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 상의 처리는, 상면의 상을 포함하는 1이상의 화상에서, 물품의 형상칫수를 산출하고, 크기마다 계급분류를 하는 동시에, 5개의 화상에서 색과 흠을 추출하고, 착색도와 흠의 크기로 물품의 등급가격을 결정하는 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사방법.
  9. 구괴상의 물품을 1개씩 잇달아 콘베어위에 안정시켜서 반송하는 반송수단과 반송로의 상방소정위치에 센서카메라를 설치한 촬상수단과, 검사위치의 반송로의 좌우 양측과 그 상방에 복수개의 반사수단을 배치하여, 이동하는 물품의 좌우, 전후에 상이하는 4개의 측면과, 상면을 각각 상방의 센서 카메라에 잇닿아서 사진 찍는 것처럼 배치한 복수의 반사 수단과, 반송수단의 진행방향으로 일정한 이동량 마다 주사하여 상기 각면의 상을 촬상하고, 그 복수의 촬상을 각각 처리하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기물품을 반송하는 반송수단은, 반송면이 진행방향으로 동일평면에서 연속되고 있고, 물품을 일정한 거리이상 떨어져서 임의의 간격으로 반송할 수 있는 체인콘베어로 구성한 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 촬상수단의 센서 카메라는 리니어 이미지센서를 내장시킨 일차원 이미지 센서 카메라를 사용한 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 장치.
  12. 제9항 또는 제11항에 있어서, 상기 복수의 반사수단은, 반송로의 좌우양측과 그 상방에 합계 12개의 반사수단을 배치하여 4개의 상이하는 측면상을 센서카메라에 반사시키고, 반송로의 상방에 3개의 반사수단을 배치하여 상면상을 센서카메라에 반사시켜, 이 5개의 상을 1열로 늘어서서 사진으로 찍혀나오도록 구성한 것을 특징으로 하는 물품의 외관검사 장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 복수의 상을 각각 처리하는 수단은 상면상에서 물품의 소정위치의 형상칫수를 4개의 측면상에서 물품의 높이 방향의 형상 칫수를 각각 산출하여 그 산출치에 물품의 크기마다 계급분류하여 연산 처리부와, 5개의 상에서 각각 색과 흠을 추출하고, 착색도와 흠의 크기에서 그 물품을 등급결정하는 연산처리부를 가지는 것을특징으로 하는 물품의 외관검사 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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