KR880001514B1 - 부품 공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

부품 공급장치

제 1 도는 본 발명의 한가지 양호한 실시예에 따른 전기 회로 부품 공급장치의 부분적으로 도식적인 수직 단면도.

제 2 도는 제 1 도의 공급 장치의 주 구성부분의 분해 사시도.

제 3 도는 제 1 도의 장치의 일부분의 확대 수직 단면도로서 셔터가 개방 위치에 있는 것을 보여주는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 회로소자 2 : 호퍼

3 : 바닥 4 : 보어

5 : 포획 튜브 6 : 분리판

11 : 상대이동부재 13,29 : 플랜지

14 : 받침대 15,30 : 스프링

16 : 저항부재 17 : 돌기

20 : 지지블록 22 : 수평 슬롯

24 : 셔터 25 : 가동 프레임

26 : 아암 27 : 핀

31 : 리테이너링 32 : 구동기구

50 : 구동체

본 발명은 전기회로 소자, 예를들면 칩형 소자들을 공급원으로 부터 이송하기 위한 장치에 관한 것이다. 하이브리드 집적회로는 통상적으로 여러 종류의 칩형 전기회로 소자가 전기회로를 형성하기 위해 설치되는 회로기판을 포함한다. 본 출원인은, 예를 들면 일본국 공개 특허출원 제151,434/1980호에서, 그러한 하이브리드 직접회로의 제조에 사용될 전기회로 소자를 이송하기 위한 장치를 제안하였다. 여기서 제안된 이송 장치는 전기회로 소자의 공급원을 포함하는 호퍼와, 호퍼의 바닥을 통해 연장함과 아울러 포획수단을 통해 축방향으로 호울을 가지는 보어에 활주가능하게 삽입된 포획수단을 포함하고, 상기 호퍼와 상기 포획수단이 상대적인 왕복운동을 하게될때, 호퍼내의 전기회로 소자가 포획수단의 효율에 의해 한번에 하나씩 포획되어 호퍼의 외측에 예정된 위치로 그곳을 통해 공급된다. 전술한 장치에서, 호퍼는 전기회로 소자를 보급해야하는 주기를 감소시키도록 다량의 회로소자를 수용하는 것이 바람직하다. 그리하여, 축이 수직으로 향하는 원통형 호퍼의 경우에는 큰 직경이나 축방향 높이를 갖는 대용량의 호퍼를 제공하는 것이 바람직하다. 그러나, 다양한 종류의 전기회로 소자들을 동시에 평행하게 공급하는 것이 바람직한 때에는, 회로소자의 각각의 종류에 대하여 대응한 수의 호퍼를 제공하는 것이 필요하며, 각 호퍼의 직경이 각각의 회로소자의 다량공급에 적합하도록 증대된다면, 공급장치는 대체로 이에 대응하여 큰 평면공간을 요구하게 될 것이다. 한편, 공급장치에 요구되는 평면 공간을 지나치게 증가시키지 않고 원통형 호퍼가 각각의 전기회로 소자의 다량 공급을 제공하도록 하기 위해, 각 원통형 호퍼의 축방향 높이가 증대된다면, 호퍼의 하부부분에 배치된 회로소자는 그 위에 배치된 다량의 회로소자의 중량에 의해 실질적으로 압박을 받게 될 것이다. 그러한 경우에, 호퍼의 바닥의 회로소자들은 호퍼와 포획수단의 상대운동의 결과로서 손상을 받을수가 있고, 반면 포획수단에 의해 포획된 회로소자는 그 위의 전기회로 소자들의 과도한 중량에 노출될 위험을 지닌다.

더구나, 각 호퍼가 공급장치에 요구되는 평면 공간을 감소시킬 목적으로 직경을 감소시키는 것에 의해 가늘게 만들어진다면, 호퍼내의 회로소자는, 포획수단이 회로소자를 한번에 하나씩 호퍼의 바닥으로 부터 제거할때 빈 공간이 포획수단의 영역에서 호퍼의 하부부분에 형성되도록 호퍼를 가로질러 브릿지 또는 쨈을 형성하는 그러한 방식으로 상호 접착하고, 그 결과 호퍼로 부터의 전기회로 소자의 공급이 방해받거나 정지될 우려가 있다.

그러나, 하이브리드 집적회로의 제조에 사용된 형태의 전기회로 소자의 경우에 있어서는, 양단부의 전극부분들을 제외한 회로소자의 외측표면은 수지로 코팅되어 있다. 앞에서 제안된 장치중 호퍼의 바닥이 원추형으로 오목한 표면을 가지므로, 전기회로 소자의 수지코팅은 회로소자를 호퍼의 바닥에 접착시키고 또 여러층으로 회로소자들끼리 서로 접착시키는 결과를 초래할 수 있다. 이러한 회로소자끼리의 접착과 호퍼바닥의 내측표면에 대한 접착은 회로소자의 부드러운 공급을 방해하고 호퍼에 수용된 회로소자들중 마지막 소자의 공급을 방해한다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 결점들과 앞에서 제안된 공급장치와 관련된 문제점들이 없는 전기회로 소자를 공급하기 위한 개선된 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 공급장치의 설비를 위한 지나친 평면공간을 요하지 않고 다량의 전기회로 소자를 호퍼내에 수용할 수 있는 공급장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 호퍼로 부터 전기회로 소자의 부드러운 공급을 가능케하는 공급장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수직 칫수를 증가시킴으로써 얻어진 대용량의 호퍼를 가지는 공급장치를 제공함과 아울러, 호퍼의 바닥부분에서 전기회로 소자의 손상을 방지할 수 있게한 공급장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 회로소자가 한번에 하나씩 호퍼의 바닥으로 부터 배출될때 호퍼내의 전기회로 소자들의 브릿지 또는 쨈현상이 제거되고, 그럼으로써 전기회로 소자가 호퍼로 부터 완전히 공급될 수 있게하는 공급장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 특징에 따라서, 전기회로 부품을 공급하기 위한 장치는 전기회로 부품을 수용함과 아울러 보어가 형성된 바닥을 가지는 호퍼, 그러한 보어를 통해 연장함과 아울러 호퍼와 포획수단중의 하나는 호퍼내의 전기회로 소자가 포획수단에 의해 한번에 하나씩 포획되어 호퍼의 외측의 예정된 위치로 보어를 통해 공급되도록 보어의 축방향에서 서로 상대 운동할 수 있게된 포획수단, 그리고 분리판 아래의 전기회로 소자를 그위의 전기회로 소자의 중량의 적어도 일부분으로 부터 보호하기 위해 호퍼의 포획수단위에 배치된 분리판을 구비한다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 상대이동부재는 호퍼의 하부부분에 배치되어, 포획수단의 위에서 호퍼를 가로질러 연장함과 동시에 호퍼로 부터의 회로소자의 부드러운 공급을 방해하는 브릿지를 형성하는 전기회로 소자들의 상호 접착을 피하도록 하기 위해 호퍼와 포획수단의 상대 운동에 따라 호퍼에 대해 상대 운동을 할수가 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부도면을 참조로한 이하의 설명으로 부터 더욱 명료하게 이해될 것이다.

제 1 도를 참조하면, 전기회로 소자(1)를 이송하기 위한 본 발명에 따른 장치는 수직으로 배치됨과 동시에 비교적 긴 원통형 컨테이너에 의해 구성된 호퍼(2)로 이루어진다. 이러한 호퍼(2)의 측벽은 양호하게는 호퍼(2)내의 전기회로 소자(1)의 공급이 외부에서 명료하게 보여질 수 있도록 투명한 합성수지로 형성된다. 호퍼(2)는 축방향으로 오목한 내부 또는 상부표면으로 형성된 바닥(3)을 가진다. 바닥(3)에는 또한 그곳을 통해 축방향으로 연장하는 중앙의 수직한 보어(4)가 형성되며, 이러한 보어(4)는 그곳을 통해 활주가능하게 연장하는 포획튜브(5)를 가진다. 포획튜브(5)는 전기회로 소자(1)를 수용하기 위한 개구를 한정하도록 호퍼(2)내에 비스듬한 상부 단부 가장자리를 가지며, 이 개구는 호퍼(2)의 한쪽측면을 향해 축방향으로 향하고 있다. 전술한 배열에서, 예를들면, 제 1 도에서 이중화살표(a)로 표시한 바와 같이, 호퍼(2) 및 포획튜브(5)가 왕복운동을 행하는 방식으로 서로에 축방향으로 상대적으로 이동할때, 호퍼(2)내의 전기회로 소자(1)는 포획(5)에 의해 한번에 하나씩 포획되어 포획튜브(5)의 내부를 통해 호퍼(2)의 외부로 전송된다. 전기회로 소자(1)가 도시된 바와 같이 기다란 원통형 구조로 되어 있는 경우에, 포획튜브(5)의 내경은 전기회로 소자(1)의 각각의 길이보다 작고 전기회로 소자(1)의 외경보다는 약간 더 크다. 이러한 경우에, 포획된 전기회로 소자(1)는 제 1 도에 도시한 바와 같이, 포획튜브(5)내에서 길이 방향으로 정열될 것이다. 호퍼(2)와 포획튜브(5)의 상대 운동을 성취하기 위해, 포획튜브(5)는 고정되거나 또는 정지되고, 반면 호퍼(2)는 제 1 도에서 참조번호 50으로 개략적으로 표시된 구동체의 작동에 의해 수직방향으로 운동할 수 있도록 적합하게 설치된다.

본 발명에 따르면, 상술한 부품 공급장치는 포획튜브(5)의 상부의 호퍼(2)내에 배치된 분리판(6)을 가진다. 본 발명의 도시된 양호한 실시예에 있어서, 분리판(6)은 양호하게는 포획튜브(5)의 상부 단부 가장자리의 경사면과 같은 방향으로 호퍼(2)의 한쪽 측면으로 부터 반대쪽 측면까지 하향으로 경사진다. 또한, 분리판(6)은 호퍼(2)의 횡단면의 일부분만을 가로질러 연장한다. 그리하여, 호퍼(2)의 측면벽이 원통형이고 포획튜브(5)가 호퍼(2)와 동축상인 경우에는, 분리판(6)은 양호하게는 포획튜브(5)의 상부에서 호퍼(2)를 가로질러 연장하는 직선 가장자리를 갖도록 실제로 반원형이다. 호퍼(2)내의 원하는 위치에 분리판(6)을 지지하기 위해 제 1 도 및 제 2 도에 도시된 바와 같이 호퍼(2)의 원통형 측면벽에 밀접하게 설치되고 경사진 상부단부의 상부부분을 가로질러 연장하는 분리판(6)과 함께 경사진 상부단부를 가지는 원통형 지지부재(7)가 제공된다. 분리판(6)이 일체로 형성된 원통형 지지부재(7)는 지지부재(7)의 하부단부 가장자리가 바닥(3)위에 멈출때까지 호퍼(2)의 상부로 부터 호퍼(2)내에 삽입될 수 있다. 원통형 지지부재(7)의 상부단부의 부분에서, 분리판(6)이 고정되어 있는 부분이외의 가장자리(8)와 분리판(6)의 직선가장자리(9)는 이들 가장자리에 의해 전기회로 소자의 진행이 늦어지지 않도록 비스듬하게 형성되어 있다.

또한, 본 발명에 따라서, 호퍼(2)의 바닥(3)은 호퍼(2)의 중심으로 부터 측면 방향으로 간격진 위치에서 그롯을 통해 연장함과 아울러 봉형의 상대이동부재(11)를 활주가능하게 수용하는 적어도 하나의 다른 구멍(10)을 가진다. 상대이동부재(11)의 상부단부는 호퍼(2)내에서 분리판(6)의 아래에 배치되며 볼(12)의 형태를 이루고 있다. 상대이동부재(11)의 하부단부는 바닥(3)의 아래로 연장하고 고정된 받침대(14)상에 얹히도록 된 플랜지(13)를 가지며, 나선 압축 스프링(15)이 플랜지(13)와 호퍼(2)의 바닥(3)과의 사이에서 상대이동부재(11)의 주위를 연장한다. 스프링(15)은 상대이동부재(11)의 플랜지(13)에 힘을 가하여, 호퍼(2)가 수직방향으로 왕복운동을 행하는 동안 상대이동부재(11)의 이동을 저지하기 위해 고정된 받침대(14)상에 플랜지(13)가 걸리도록 한다. 예를들면, 코일스프링인 저항부재(16)는 도시된 바와 같이 볼(12)의 바로 아래에서 상대이동부재(11)상에 고정되고, 포획튜브(5)의 상부단부위의 위치에서 직경방향으로 배치되도록 상대이동부재(11)의 축선에 실제로 수직하게 연장한다.

호퍼(2)의 바닥(3)의 원추형으로 오목한 내측표면에는 양호하게는, 특히 제 1 도 및 2 도에 도시된 바와 같이 전체적으로 반구형의 복수개의 돌기(17)가 형성된다. 돌기(17)는 예를 들면, 폴리테트라 플루오로 에틸렌과 같은 그러한 저 마찰율을 가지는 합성수지로 바닥(3)을 성형할때 바닥(3)과 일체로 형성된다. 그대신, 돌기(17)는 바닥(3)의 각각의 홈 또는 구멍속으로 볼을 박음으로써 형성될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 3개가 형성될 수 있는 돌기(17)는 바닥(13)의 내측표면의 중앙을 중심으로 되는 대로 배열된다. 전기회로 소자(1)가 원통형이고 2.2mm의 직경 및 5.9mm의 길이를 가지는 경우에, 6.0mm의 직경 및 3.0mm의 돌출높이를 갖는 돌기(17)를 제공하는 것이 적합하다.

제 1 도 및 제 3 도에서 도시된 바와 같이, 적합하게 고정된 지지블록(20)은 호퍼(2)의 아래에 설치되고, 포획튜브(5)의 하부단부를 수용하기 위한 확대된 직경의 상부단부를 가지는 수직 보어(21)가 상기 지지블록(20)에 형성된다. 그러한 상부단부는 별문제로하고, 수직보어(21)의 나머지 부분은 포획튜브(5)의 내경과 같은 직경을 가진다. 수평슬롯(22)은 지지블록(20)의 하부부분에서 측방향으로 연장하고, 수직보어(21)의 하부단부는 수평슬롯(22)의 상부에서 개방된다. 수직보어(21)에 대해 축방향으로 정렬된 출구통로(23)는 지지블록(20)의 하부부분을 통해 수평슬롯(22)으로 부터 연장하여 지지블록(20)의 바닥에서 개방된다. 셔트(24)는 수직보어(21)와 출구통로(23)사이의 폐쇄위치(제 1 도)와 개방위치(제 3 도)와의 사이에서 수평슬롯(22)내에서 수평방향으로 이동할 수 있다. 셔트(24)는 지지블록(20)의 후방에 배치됨과 아울러 개방위치와 폐쇄위치와의 사이에서 셔터(24)의 원하는 이동 방향에 평행한 직선이동을 위해 적합하게 설치된 가동프레임(25)에 고정된다. 아암(26)은 가동 프레임(25)의 단부로 부터 전방으로 돌출하고 기다란 핀(27)을 활주가능하게 수용하기 위해 수평방향으로 연장하는 구멍(27a)을 가진다.

양호하게 끝이 둥글게 향성된 핀(27)의 끝부분은 수직보어(21)를 폐쇄 또는 개방하도록 지지블록(20)내에 형성된 수평보어(28)내에서 활주가능하게 연장한다. 수평보어(28)의 위치는, 셔터(24)가 수직보어(21)내의 최하부의 회로소자(1a)를 지지하기 위해 폐쇄 위치(제 1 도)에 있을때, 그 위의 회로소자(1b)가 제3도에 도시된 바와 같이 수평보어(28)의 위치에 배치되어 핀(27)에 의해 걸리도록 선정된다. 제 1 도 및 제 3 도에 도시된 바와 같이, 수평보어(28)속으로 연장하는 핀(27)의 끝부분에 인접한 위치에 플랜지(29)가 형성되며, 핀(27)을 아암(26)에 대해 왼쪽으로 밀어붙히기 위해 나선 압축 스프링(30)이 플랜지(29)와 아암(26)과의 사이에서 핀(27)의 주위를 연장한다. 가동 프레임(25)에 대한 압축스프링(30)의 가압하에서의 핀(27)의 이동은 아암(26)에 걸릴수 있게된 핀(27)상의 리테이너링(31)에 의해 제한된다. 핀(27)은, 셔터(24)를 폐쇄 위치에 배치하기 위해 가동 프레임(25)이 제 1 도에 도시된 위치로 오른쪽으로 이동될때, 아암(26)이 수직보어(21)내에서 회로소자(1)의 수직 이동과의 간섭을 피하도록 하기 위해 핀(27)을 수직 보어(21)로 부터 수평 보어(28)속으로 철수시키게끔 링(31)에 작용하도록, 길이방향으로 칫수가 정해진다. 그러나, 가동프레임(25)이 제 3 도에 도시된 바와 같이 개구된 위치로 셔터(24)를 배치하기 위해 왼쪽을 향하여 이동되면, 핀(27)은 수직보어(21)내의 회로소자의 열들중 거의 바닥쪽에 있는 회로소자(1b)를 꽉잡거나 또는 누르기 위해 스프링(30)에 의해 축방향으로 수직보어(21)속으로 편향된다. 그리하여, 셔터(24)가 개구된 위치로 이동될때, 수직보어(21)내의 최하부 회로소자(1a)는 지지블록(20)의 출구통로(23)를 통해 떨어지도록 해제되고, 반면 그 다음의 회로소자(1b)가 수직보어(21)의 내측 표면에 대해 핀(27)에 의해 마찰가능하게 지지되고 아울러 그위의 회로소자들이 수직보어(21)내에서 유지된다.

마지막으로, 제 3 도에서 참조번호 32로 도식적으로 표시된 적합한 구동기구가 가동프레임(25)을 수평방향으로 왕복운동시키기 위해 가동프레임(25)과 연결되어 폐쇄위치와 개방위치(제 1 도 및 제 3 도)와의 사이에서 셔터(24)를 이동시키거나 순환시키고 동시에 해제된 위치와 파지 위치와의 사이에서 핀(27)을 움직인다.

본 발명에 따른 상술한 회로소자 공급장치는 다음과 같이 작동한다.

초기에, 회로소자(1)는 호퍼(2)에 대하여 공급되며, 구동체(50)는 포획튜브(5)와 상대이동부재(11)에 대해 호퍼(2)의 수직왕복 운동을 성취하기 위해 작동된다. 그러한 상대운동에 기인하여 회로소자(1)는 수직으로 정렬된 상태에서 포획튜브(5)에 의해 연속적으로 포획된다.

분리판(6)이 호퍼(2)내의 포획튜브(5)의 위에 배치되어 있으므로, 호퍼(2)의 하부의 회로소자(1), 특히 상대운동하는 포획튜브(5)와 접촉하는 회로소자(1)는 적어도 그 위의 회로소자들의 중량의 일부분으로 부터 분리판(6)에 의해 보호된다. 그리하여, 호퍼(2)를 가늘게하는 것이 가능하며, 즉, 호퍼(2)의 직경을 비교적 작게하는 것이 가능하고, 따라서 포획튜브(5)에 대한 호퍼(2)의 수직운동이 포획튜브(5)와 접촉하는 회로소자에 손상을 주는 위험이 없이 전기회로 소자(1)의 다량공급을 성취하도록 축방향으로 칫수를 증가시키는 것이 가능하다. 특히, 본 발명의 한가지 양호한 실시예에서, 미리 정해진 칫수의 전기회로 소자의 다량 공급을 성취하기 위해 외경이 40mm, 축 방향 길이가 385mm인 호퍼(2)가 제공되고, 따라서 공급장치에 요구되는 평면공간이 감소된다. 그러한 호퍼(2)내에 수용될 수 있는 회로소자(1)의 다량 공급은 그러한 공급은 그러한 공급이 장치의 작동자 또는 관리자에 의해 보충될 필요가 있는 회수를 감소시킨다.

분리판(6)이 그의 가장자리(9)를 향해 하향으로 경사져 있으므로, 호퍼(2)의 측벽에 바로 인접한 판(6)의 부분은 가장자리(9)보다 더 높고, 이것은 회로소자(1)가 없는 공간이 제 1 도에 도시된 바와 같이 분리판(6)의 아래에 형성될 수 있게 한다. 다시말하면, 회로소자(1)는 분리판(6)의 가장자리(9)와 지지부재(7)의 가장자리(8)와의 사이에 제공된 개구를 통해서만 분리판(6)을 지나 아래로 이동할수 있고, 그러한 개구를 통해 이동한 후에, 회로소자는 경사진 분리판(6)과 인접 지지부재(7)와의 사이에 형성된 포켓속에서 상향으로 이동하지 않는다. 그리하여 분리판(6)이 포획튜브(5)의 상부단부 위에서 연장하므로, 사실상 몇개의 회로소자(1)만이 호퍼(2)가 포획튜브(5)에 대해 수직으로 왕복운동할때 포획튜브(5)의 상부단부의 위에 배치된다. 그러므로, 포획튜브(5)의 위의 회로소자(1)이 중량은 상대운동의 결과 그러한 회로소자에 손상을 주지 않기 위해 비교적 낮게 유지된다.

더우기, 전술한 바와 같이, 상대이동부재(11)의 하부단부의 플랜지(13)는 스프링(15)에 의해 고정 받침대(14)에 강제편향되고, 그리하여 호퍼(2)가 수직으로 왕복운동할때, 호퍼(2)와 포획튜브(5)를 중심한 호퍼의 하부부분의 회로소자(1)들은 상대이동부재(11)와 그 위의 저항부재(16)에 대해 수직으로 이동된다. 그러한 상대 운동으로 인하여 호퍼(2)의 하부부분내의 회로소자(1)들이 연속적으로 교반되고 따라서 가느다란 호퍼(2)를 가로질러 연장하는 브릿지 구조를 형성하는 그러한 방식으로 회로소자(1)들이 서로 엉키는것이 방지된다. 그와 같은 상대이동부재(11)와 저항부재(16)가 없는 경우, 회로소자(1)가 포획튜브(5)에 의해 호퍼(2)의 바닥으로 부터 연속적으로 제거될때, 그위의 회로소자(1)가 서로 뒤엉켜서 브릿지 구조를 형성함과 동시에 브릿지 구조의 아래에 회로소자가 없는 공간이 생겨나서 결국에는 호퍼(2)로 부터의 회로소자(1)의 공급이 중단되는 문제점이 야기될 것이다. 한편 상대이동부재(11)와 저항부재(16)가 호퍼(2)의 하부의 회로소자(1)들을 연속적으로 교반시키는 경우, 회로소자(1)가 포획튜브(5)에 의해 연속적으로 제거될때, 호퍼(2)의 상부부분에 수용된 회로소자(1)는 호퍼(2)의 하부부분속으로 부드럽게 하향으로 이동하여 아무런 방해없이 연속적으로 공급된다. 게다가, 상대이동부재(11)와 그 위의 저항부재(16)는 바닥(3)의 원추형 내측 표면에 회로소자(1)가 여러층으로 쌓여 부착되는 것을 방지하는 역할을 한다. 전술한 것에 대하여는, 회로소자(1)가 그 단부의 전극 부분을 제외하고 수지로 코팅되어 있을때, 그러한 회로소자들은 바닥(3)의 원추형으로 오목한 내측표면상에 정렬되어 연속한 충돌을 형성하기 쉽다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 회로소자가 여러층으로 정렬되면, 그 위의 수지 코팅은 서로 접착하고 또 바닥(3)의 표면에 부착되기 쉬우며, 그 결과 많은 회로소자들이 호퍼로부터 제거 또는 공급되지 않게 될 것이다.

본 발명의 양호한 실시예에서 단하나의 상대이동부재(11)만 도시되어 있지만, 그와 같은 상대이동부재(11)는 물론 포획튜브(5)를 중심으로 서로 다른 위치에 복수개가 제공될 수도 있다.

호퍼바닥(3)의 내측 표면으로부터 연장하는 돌기(17)는 바닥(3)의 표면에 대해 접촉하는 다양한 회로소자(1)를 제 1 도에 도시된 바와 같이 임의의 방향으로 향하여 지게하고, 따라서 회로소자(1)가 바닥(3)의 원추형 내측표면에 여러층으로 부착되는 것을 효과적으로 방지한다.

가동 프레임(25)이 구동기구(32)에 의해 수평방향으로 왕복운동할때, 호퍼(2)로 부터 연속적으로 제거된 회로소자(1)는 포획튜브(5) 및 출구통로(23)를 통해 배출하기 위한 수직보어(21)를 통해 한번에 하나씩 하향으로 통과한다. 다시말하면, 가동프레임(25)의 각 왕복운동 사이클마다 단 하나의 회로소자(1)가 출구통로(23)로 부터 배출된다.

지금까지 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 하나만 기술하였지만, 본 발명이 여기에만 제한되는 것이 아니며, 특허청구의 범위에 정의된 본 발명의 범주 또는 정신을 벗어나지 않고 당해 기술분야에 숙련된 자들에 의해 다양한 변경 및 변형이 가능하다는 것을 이해하여야 할 것이다.

Claims (17)

1. 전기회로 소자를 공급하기 위한 장치에 있어서, 상기 회로소자(1)들을 수용함과 아울러 그곳을 통해 연장하는 보어(4)를 갖는 바닥(3)을 가지는 호퍼(2)와, 상기 보어(4)를 통해 연장하는 포획튜브(5)와, 그 위의 회로소자(1)들의 중량이 적어도 일부분으로 부터 분리판(6)아래에 회로소자(1)들을 보호하기 위해 상기 호퍼(2)의 포획튜브(5)의 위에 배치된 분리판(6)을 구비함과 아울러, 상기 회로소자(1)가 상기 포획튜브(5)에 의해 한번에 하나씩 포힉되어 상기 보어(4)를 통해 예정된 위치로 공급되도록 상기 호퍼(2) 및 상기 포획튜브(5)의 하나가 상기 보어(4)의 축방향에서 서로 상대이동할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 분리판(6)이 경사지도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서, 호퍼(2)의 바닥(3)의 내측표면이 원추형으로 오목하게 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
4. 제 3 항에 있어서, 그곳을 통해 연장하는 상기 보어(4) 및 상기 포획튜브(5)는 호퍼(2)의 상기 바닥(3)의 대략 중앙에 배치된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 공급장치는 호퍼(2)의 상기 바닥(3)에 대해 호퍼(2)내에서 상대적으로 이동할 수 있는 상대이동부재(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 포획튜브(5)는 상기 호퍼(2)의 대략 중앙에 배치되고 상기 상대이동부재(11)는 상기 포획튜브(5)에 대해 편심적으로 위치된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 상대이동부재(11)는 저항부재(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 저항부재(16)는 코일의 형태로서 상기 상대이동부재(11)의 상대운동 방향에 대략 수직으로 연장하는 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
9. 제 1 항에 있어서, 호퍼(2)의 상기 바닥(3)의 원추형으로 오목한 내측 표면상에 돌기(17)가 제공된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 돌기(17)는 상기 바닥(3)과 일체로 된것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 회로소자(1)의 각각은 기다란 원통형 구조를 가지며, 상기 포획튜브(5)는 경사진 상부단부 가장자리를 가지고 상기 호퍼(2)내의 상기 분리판(6)의 아래에서 끝나며, 상기 포획튜브(5)는 상기 회로소자(1)의 각각의 길이 보다 작고 회로소자(1)의 외경보다는 큰 내경을 가지는 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 포획튜브(5)는 회로소자(1)를 받아들임과 동시에 호퍼(2)의 한쪽 측면으로 측방향으로 향하는 개구를 형성하는 경사진 단부 가장자리가 상기 호퍼(2)내의 상기 분리판(6)의 아래에서 끝나도록 구성되며, 상기 분리판(6)은 상기호퍼(2)의 한쪽 측면으로 부터 반대편쪽으로 하향으로 경사지고 상기 호퍼(2)의 횡단면의 일부분만을 연장하도록 된것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 호퍼(2)는 수직으로 연장하는 축을 갖는 원통형 측벽을 포함하며, 상기 보어(4) 및 상기 포획튜브(5)는 상기 원통형 측벽의 상기 축과 동축상에 배치되며, 상기 분리판(6)은 상기 포획튜브(5)의 위에서 호퍼(2)를 가로질러 연장하는 직선 가장자리(9)를 갖도록 반원형으로 이루어짐을 특징으로 하는 부품 공급장치.
14. 제13항에 있어서, 호퍼(2)의 상기 원통형 측벽내의 밀착 시킴과 동시에 상기 분리판(6)이 배치되는 부분에 경사진 상기 단부를 가지는 상기 분리판(6)용 원통형 지지부재(7)를 구비하며, 상기 분리판(6)의 상기 직선 가장자리(9)와 상기 분리판(6)이 배치되는 부분 이외의 상기 상부 단부의 가장자리(8)는 비스듬하게 형성됨을 특징으로 하는 부품 공급장치.
15. 제12항에 있어서, 호퍼(2)의 바닥(3)을 통해 상기 포획튜브(5)와 평행하게 연장하고 상기 분리판(6)의 아래에 배치된 적어도 하나의 상대이동부재(11)를 구비하며, 상기 상대이동부재(11)와 상기 호퍼(2)는 상기 호퍼(2)와 상기 포획튜브(5)의 상대 운동에 대해 서로 상대운동할 수 있으며, 상기 상대이동부재(11)는 회로소자(1)가 포획튜브(5)속으로 부드럽게 유입되지 못하게 방해하는 회로소자(1)의 브릿지 구조를 붕괴시키기 위해 포획튜브(5)의 상기 경사진 단부 가장자리의 위에서 상대이동부재(11)의 상부 단부로 부터 축방향으로 연장하는 저항부재(16)를 가짐을 특징으로 하는 부품 공급장치.
16. 제15항에 있어서, 호퍼(2)의 상기 바닥(3)의 내측 표면은 원추형으로 오목하고, 상기 포획튜브(5)는 상기 바닥(3)의 중앙에 위치되며, 상기 바닥(3)의 내측 표면은 그곳으로 부터 연장하는 돌기(17)를 가지는 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 포획튜브(5) 및 상대이동부재(11)는 실제로 정지되며, 상기 호퍼(2)는 상기 포획튜브(5) 및 상대이동부재(11)에 대한 호퍼(2)의 상대운동을 성취하기 위해 수직으로 왕복 운동함을 특징으로 하는 부품 공급장치.

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