KR880000542B1 - 동력조향 제어장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

동력조향 제어장치의 제어방법

제1도는 본 발명에 따른 동력조향 제어장치를 사용한 동력조향장치의 개요도.

제2도는 제1도의 제어장치의 동작을 나타내는 플로우챠트.

제3(a)도~제3(d)도는 주행조건에 따라 변화되는 오일펌프의 회전수에 대한 특성도.

제4도는 평균차속과 평균횡가속도의 결정에 따라 선택되는 최적 외일펌프 회전수 특성의 조합도.

제5도는 본 발명에 따른 동력조항 제어장치의 기본 구성도.

제6도는 제어장치를 마이크로컴퓨터로 구성시켜 놓은 경우의 블록다이아그램.

제7도는 제6도의 동작을 설명하는 플로우챠트.

제8도는 제7도의 차속신호와 조향신호간의 타이밍(스텝101~104까지)을 나타내는 그림이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 동력조향 제어장치 11 : 밧데리

12 : 조향핸들 13 : 조향센서

13a : 원판 13b : 발광다이오드

13c : 포토트랜지스터 14 : 속도계

15 : 전동무우터 15a : 모우터드라이브

18 : 조향부

19 : 스티어링 칼럼(steering columm)

20 : 엔진

21 : 이그니션(ignition) 스위치

22 : 부하센서

본 발명은 자동차의 동력조향을 제어해주는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조향저항은 속도가 느릴수록 증가하게 되는 성질이 있기 때문에, 오일펌프를 가지고 오일을 순환시켜주는 동력조향장치를 써서 이 조향저항을 적어지게 해주면 차량의 속도가 느린 경우에도 적은 조향력으로 필요한 조향이 이루어지게 된다. 그 때문에 종래에는 차의 속도(이하 "차속"이라함)가 느릴때에는 오일펌프의 회전수를 크게 하고, 차속이 빨라질수록 오일펌프의 회전수를 적어지게 하여 경쾌한 조향이 이루어지도록 된 동력조향장치가 사용되고 있었으며, 또 이는 차속이 동력조향을 해줄 필요가 없게 되는 속도 이상으로 되면 오일 펌프를 정지시켜 에너지의 절약을 도모할 수 있도록 되어 있었다.

그러나 급커브가 많은 내림비탈기 같은 곳에서는 비교적 바른 속도로 주행하고 있어도 큰 조향저항이 발생하게 되나, 종래의 제어방법을 채용한 동력조향장치는 일정속도 이상이 되면 오일펌프가 정지되어져 버리기 때문에, 이와 같이 급커브가 많은 내림비탈길에서는 동력조향장치가 작동하지 않게 되는 결과 큰 조향력이 필요로하게 된다고 하는 결점이 있었다.

이러한 결점을 해결해주는 방법으로서, 오일펌프의 회전이 정지되는 일정 차속범위를 높게 설정해 주는 것도 생각해 볼 수 있으나, 그렇게 해 놓게 되면 일반도로를 통상적인 속도로 직진하게 되는 경우에도 오일펌프가 작동해 버리게 되므로 불필요한 에너지가 소비되게 된다고 하는 문제가 일어나게 된다.

이에 본 발명은 에너지 절약을 고려하면서 자동차의 주행조건에 최적 상태가 되도록 구동을 제어해 줄 수가 있고, 운전자가 불안감을 느끼지 않고 주행장소에 가장 적합한 조향방법으로 동력조향장치를 제어해 줄 수 있도록 된 동력조향장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동력조향장치에 사용되는 오일펌프의 회전수 특성에 착안해서 차속에 대한 오일펌프회전수의 관계를 나타내는 오일펌프회전수 특성을 여러종류 준비해 놓고 평균횡가속도와 차속에 기초해서 자동차의 주행상태를 판정하여, 이 판정에 의해 정해진 최적오일펌프 회전수 특성을 선택하도록 해놓은 것이다.

따라서 본 발명에 의하면, 차속신호에 의해 단위시간당의 평균차속을 연산에서 조향량을 나타내주는 조향신호에 의해 단위시간당이 평균조향량을 연산하여 평균차속과 평균조향량으로부터 평균가속도를 연산하고, 주행시점의 차속과 오일펌프 회전수의 관계를 나타내는 여러종류의 오일펌프 회전수 특성이 준비되어 있어 상기의 평균횡가속도와 평균차속에 의해 하나의 오일펌프 회전수 특성에 따라 오일펌프를 주행시점의 차속에 적합한 회전수로 제어하는 파우어 스티어링장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 자동차 동력조향장치의 개략도로서, 본 발명에서의 특징으로 되는 동력조향제어장치(10)는 밧데리(11)에 접속되어 핸들(12)의 조향량을 표시하게 되는 조향신호를 조향센서(13)호 부터 받게됨과 동시에 속도계(14)로 부터 차속을 나타내는 차속신호로서 단위거리마다 송출되어지는 펄스를 오일펌프(16)의 회전수가 최적상태로 되도록 제어해 주므로서, 조향부(18)에 쾌적한 조향이 이루어지도록 해 주는 보조에너지를 부여해 주게 된다.

여기서 상기 조향센서(13)는 본 실시예에서는 조향핸들(12)과 이 핸들에 연결된 동력조향부(18) 사이에 배치된 스티어링칼럼(19)에 부착되어, 이 스티어링칼럼(19)에 고정된 다수개의 스릿트(slit)가 주위에 형성된 원판(13a)과, 이 원판(13a)을 사이에 두고 스티어링칼럼(19)과 평행되게 서로 마주보도록 배치된 발광다이오드(13b) 및 포토트랜지스터(13c)로 구성되어 있다. 따라서, 조향핸들(12)을 조작해주게 되면 그와 함께 스티어링칼럼(19)이 회전하게 되고, 그 회전량에 대응되는 수의 펄스가 포토트랜지스터(13c)로부터 발생하게 된다.

한편 제1도에 있어서 부호 20은 엔진으로서 이 엔진(20)은 속도계(14)를 거쳐 동력조향제어장치(10)와 연결되어져 있고, 밧데리(11)와 동력조향제어장치(10)사이에는 이그니션스위치(21)가 설치되어 있으며, 오일펌프(16)와 동력조향부(18)사이에는 부하상태를 유압의 변화를 가지고 검출해 내게되는 부하센서(22)가 부착되어져 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 관련된 동력조향제어장치(10)는 속도계(14)로 부터 공급되어지는 차의 속도 신호(차속신호)와, 조향센서(13)로 부터 공급되는 조향신호, 부하센서(22)로 부터 공급되어지는 부하신호를 근거로 시가지주행인가, 산길주행인가 등 자동차의 현재의 주행조건을 판정해서, 오일펌프(16)를 그때 그때의 차속에 대응되는 최적 상태의 회전수를 제어해 주도록 해 주는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 동력조향 제어방법을 적용시킨 제어장치(10)의 동작을 제2도로 도시되어져 있는 플로우챠트를 가지고 설명한다.

플로우챠트의 A단계에서 차속신호와 조향신호를 공급 받아 기억시키게 되는데, 이 동작은 다음에 설명되는 C단계 및 D단계에서 거의 같은 시각의 차속 신호 및 조향신호가 필요하기 때문에 이 시점에서 양쪽의 신호가 공급 되어져 있어야 하는 것이다. 한편 B단계에서는 A단계에서 공급되어진 신호중 차속신호를 사용해서 주행상태인가 여부를 판정하게 되는 바, 이 B단계에서 "YES" 즉 주행 상태로 판정되어진 때에는 C단계의 평균차속연산 및 D단계의 평균조향량의 연산이 이루어지게 된다. 이 평균 차속 및 평균조향량은 예컨대 단위시간의 차속신호 및 조향신호의 변화를 측정함으로서 얻어지게 된다. 그리고 E단계에서는 앞단계인 C단계에서 연산되어진 평균 차속과 D단계에서 연산되어진 평균 조향량을 곱해서 평균횡가속도를 구하게 된다. 이 평균횡가속도는 현재 자동차가 위치한 상황에서의 차속과 조향핸들 조작정도를 나타내는 것으로서, 즉 운전자가 조향조작을 했을 때의 조향 감각등을 나타내게 되는 것이다.

그리고 F단계에서는 E딘계에서 연산되어진 평균횡가속도와 C단계에서 연산되어진 평균차속에 근거해서 그 때의 주행조건에 적합한 오일펌프회전수 특성을 독출해 내게 된다. 이 오일펌프 회전수 특성은 차속에 대한 오일펌프(16)의 회전수를 결정하는 것으로서, 이 특성은 주행조건에 따라 제3(a)도~제3(d)도와 같이 서로 다르다.

제3도의 각 그래프는 횡축을 주행시점의 차속, 종축을 오일펌프 회전수로 해서 그들의 상관관계를 나타낸것으로서, 예컨대 도로폭이 좁은 일방통행로가 많은 시가지를 주행하게 될 때에는 선회하는 기회가 많기 때문에, 오일펌프(16)는 시가지를 주행할 때의 최고 차속으로 생각되어지는 35km/H 정도까지 회전을 계속하고 있어야 할 필요가 있게 되고, 따라서, 그와 같은 경우에는 제3(a)도와 같은 특성이 적합하게 된다.

그리고 일반도로를 주행하게 될 때에는 시가지를 주행할 때 보다도 차속이 빨라지게 되므로 제3(b)도와 같은 특성이 적합하게 되고, 내림비탈길인 산길을 주행하게 될 때에는 일반도로를 주행할 때 보다도 차속이 빨라지게 되어 이 때에는 차속이 빨라지게 되더라도 동력조향을 작동시켜야 할 필요가 있기 때문에, 제3(c)도와 같은 특성이 적합하게 된다. 이에 대해 고속도로상을 고속으로 주행하게 될 때에는 동력조향이 필요치않게 되므로 오릴펌프(16)의 회전을 정지시켜 주게 되나, 중속주행으로 부터 고속주행으로 바꿔질때 동력조향이 자연스럽게 정지되어지도록 제3(d)도와 같이 오일펌프(16)가 정지되기 직전에서의 최저 회전수가 적어지도록 된 특성이 적합하게 된다. 따라서 각각의 주행조건에 적합한 특성을 독출해 내게 되면 항상 주행조건에 적합한 특성을 독출해 낼 수가 있게 되는 것이다.

여기서 주행조건은 평균차속과 평균횡가속도에 따라 결정되게 되는데, 이 변수와 오일펌프 회전수 특성은 1예로서 제4도의 관계가 되도록 할 수가 있는 바, 이 제4도에서의 a~d는 제3(a)도~제3(d)도의 특성을 나타내는 것이다.

이와 같이 F단계에서의 주행조건에 적합한 오일펌프특성이 선택되어진 다음에는 그 오일펌프 회전수 특성을 근거로 G단계에서 주행중의 차속에 대한 오일펌프 회전수 신호가 독출되어지게 된다. 그리고 독출되어진 오일펌프 회전수 신호는 H단계에서 제어장치(10)로 부터 오일펌프(16)로 송출되어지기 때문에 주행조건에 적합한 최적의 회전수로 제어되게 된다.

한편 B단계에서 "NO" 즉 주행상태가 아니라고 판정 되어졌을 때에는, A단계에서 공급받은 조향신호를 근서를 I단계에서 조향상태에 있는가 여부를 판정하게 된느데, 이 I단계에서 "YES" 즉 조향상태에 있다고 판정되어졌을 때에는 J단계에서 제어장치(10)로 부터 오일펌프(16)로 최적회전수 신호인 예컨대 펌프의 최적회전수 신호를 송출하게 된다.

한편 이 I단계에서 "NO"라고 판정되어졌을 때에는 조향 작동이 이루어지고 있지 않은 상태에 있으나, 조향작동 중 일시적으로 조향이 정지시켜지고 있는 것인가, 아예 처음부터 전혀 조향이 이루어지고 있지 않았는가를 판정할 필요가 있게 된다. 따라서 전자의 상황에서는 동력 조향이 행해지고 있는 것이기 때문에 K단계에는 부하 신호가 있다는 현상을 검출해서 계속해서 오일펌프 최적회전수 신호를 송출하게 되고, 후자의 상황에서는 부하신호가 없다는 현상을 검출하게 됨으로서 다음 상태의 변화가 발생할 때까지 A, B, I, K단계의 동작을 되풀이 하게 된다.

여기서 J단계에서 자동차가 주행하고 있지 않을 때의 오일펌프의 회전수는 조향핸들의 부하가 제일크기 때문에 최고 회전수로 해 놓았으나, 운전자의 취향에 따라 반드시 최고 회전수로 해 놓을 필요는 없다는 것에도 유의해야 한다.

제5도는 앞에서 설명된 동작이 이루어지도록 하기 위한 동력조향제어장치(10)의 구체적인 실시예를 도시해 놓은 것으로서, 차속센서(14)로 부터 얻어진 차속신호펄스는 카운터(30)로 공급되어져 순차적으로 카운트되게 된다.

이 카운트(30)는 일정시간 차속센서(14)의 출력을 카운트해서, 그 내용이 평균차속신호로서 평균차속메모리(31)에 기억시켜지게 된다.

이 경우 평균차속메모리(31)는 예를들어 60초 간격으로 주어지는 기입펄스(W1)를 받을 때마다 카운터(30)의 출력을 공급받게 되고, 이 카운터(30)도 마찬가지로 이 기입펄스를 받아 메모리(31)가 카운터(30)의 내용을 공급받은 후 즉시 리세트(reset)되며, 이어 차속센서(14)로 부터 보내져오는 펄스를 카운트하게 된다. 이 평균차속메모리(31)의 내용은 다음에 설명되는 멀티플라이어(33) 및 디코우더(44)에 대한 1가지의 입력으로서 송출되게 된다.

또 조항센서(13)로 부터 송출되어져 조항핸들(12)의 조향량을 나타내면서 조작방향에 근거한 특성을 갖는 조향 신호는, 앤드게이트(35)를 거쳐 샘플링 회로(37)로 보내지게 되는데, 이 앤드게이트(35)는 차속센서(14)의 출력을 원쇼트회로(34 ; oneshot회로)를 통해 받았을 때 열려져서 조향센서(13)의 출력을 송출해 주게 된다. 또 샘플링회로(37)는 샘플링펄스인 클록펄스(CLK)에 근거해서 공급 되어지는 조향신호의 극성에 관계없이 한쪽 방향의 극성을 가진 신호를 만들게 되는데, 이 클록펄스(CLK)의 주파수는 예컨대 800KHZ가 된다. 이 샘플링회로(37)의 출력은 딜레이회로(38)를 거치거나 또는 직접 익스크루시브오아 게이트(39)의 입력측으로 주어지게 된다. 그리고 딜레회로(38)는 1샘플링주기분의 입력신호를 예컨대 1.5μsec 정도 딜레이 시켜주는 기능을 갖는다.

따라서 익스크루시브오아케이트(39)는 샘플링회로(37)로부터 순차적으로 송출되는 샘플조향신호 중 직전의 샘플조향신호와 방금 송출되어진 샘플조향신호가 일치하지 않을 때에 출력을 송출해 주게 된다. 그리고 이 익스크루시브오아게이트(39)의 출력은 카운터(41)로 보내져 순차적으로 카운트되게 된다.

그리고 이 카운터(41)는 일정시간 조향센서(13)의 출력을 카운트해서 그것을 평균조향신호로서 평균조향량메모리(42)에 기억시키게 된다. 이 경우 평균조향메모리(42)는 전술한 평균차속메모리(31)에 주어지는 예컨대 60초 간격의 기입펄스(W1)와 동기되어 주어지는 기입펄스(W2)를 받을 때마다 카운터(41)의 출력을 받아 들이고, 이 카운터(41)는 상기 기입펄스(W2)를 공급받게 되면 평균 조향량 메모리(42)가 카운터(41)의 내용을 공급받은 후 즉시 리세트(reset)되어져 다음에 조향센서(13)로 부터 주어지는 펄스를 카운트 하게 된다.

그리고 평균조향량메모리(42)의 출력은 멀티플라이어(33)로 보내져 전술한 평균차속메모리(31)의 출력과 곱해지게 된다.

이 멀티 플라이어(33)의 출력은 평균횡가속도를 나타내면서 디코우더(44)로 보내지게 되고, 이 디코우더(44)는 이 멀티 플라이어(33)로 부터의 평균횡가속신호와 평균차속메모리(32)로 부터의 평균차속신호에 근거해서 현재 자동차가 어떠한 장소를 달리고 있는가, 즉 주행조건을 예컨대 제4도에 나타낸 표에 따라 결정해 주게된다.

그리고 그 결정에 따라 4개의 출력라인중 어느 한 개에 출력이 나오게 되어 대응하는 게이트(51~54)중 어느 한곳의 게이트를 열어주게 된다. 여기서 이를 게이트에는 차속메모리(47)로 부터의 차속신호가 주어지고 있기 때문에, 선택된 게이트(51~54)는 대응하는 패턴메모리(56~59)중 하나의 차속메모리(47)로 부터의 출력인 차속신호를 어드레스신호로서 제공해 주게 되는 바, 예컨대 게이트(51)가 선택되게 되면 패턴메모리(56)에 차속신호가 어드레스신호로서 주어지게 된다.

또 차속센서(14)의 출력은 카운터(46)로 보내져 차속을 카운트하게 되는데, 이 카운터(46)는 일정기간 차속센서(14)의 출력을 카운트해서 그것을 차속신호로서 차속메모리(47)에다 기억시킨다. 이 경우 차속메모리(47)는 전술한 각 메모리(31, 42)에 기입시켜주기 위해 쓰여진 기입펄스의 주기보다도 상당히 짧은 예컨대 상기한 기입펄스(W1, W2)와 동기된 1sec간격의 기입펄스(W3)를 받을 때 마다 카운터(46)의 출력을 공급받게 되고, 이어 카운터(46)가 기입펄스(W3)를 받게 되면 차속메모리(47)가 카운터(46)의 내용을 공급받은 후 즉시 리세트된 다음 차속센서(14)로 부터 보내지는 차속신호펄스를 카운트하게 되고, 이 차속 메모리(47)의 내용은 뒤에 설명되는 게이트(51~54)로 보내어지게 된다.

그 결과 패턴메모리로 부터는 지정된 어드레스에 격납된 펌프회전수 신호(디지탈값)가 오아게이트(61)를 거쳐 랫치레지스터(62)로 송출되게 된다. 이 레지스터(62)는 예컨대 전술한 기입펄스(W1~W3)와 동기된 1초 간격의 랫치펄스에 의거 오아게이트(61)를 거쳐 보내지는 패턴메모리 출력을 격납하게 된다. 이 레지스터(62)에 격납된 신호는 자동차가 주행상태에 있을 때의 주행속도에 관련된 펌프회전수를 나타내게 되는데, 이는 오아게이트(64)를 거쳐 모우터(15)의 모우터드라이브회로(15A)에 보내져 상술한 펌프회전수로 펌프(16)를 회전시켜주도록 모우터(15)를 제어해주게 된다.

또 조향센서(13)의 출력은 앤드게이트(35)를 거쳐 앤드게이트(70)호도 보내지게 되는데, 이 앤드게이트(70)에는 차속센서(14)의 출력도 인버터(71)를 거쳐 주어지게 된다. 따라서 이 앤드케이트(70)는 자동차가 주행상태에 있지 않아도 조향핸들(12)이 조작되어져 조향센서(13)가 출력을 송출하고 있을 때 출력을 송출해서 오아게이트(73)를 거쳐 게이트(74)로 보내주게 된다. 따라서 정차시에 가장 적당한 펌프회전수신호(예컨대 최적펌프회전수신호)가 오아게이트(64)를 거쳐 모우터(15)의 모우터드라이브(15A)로 주어지게 된다. 그 결과 모우터(15)가 펌프(16)를 최적펌프회전수로 회전시켜 주게 되도록 제어하게 된다.

또한 전술한 앤드게이트(35)의 출력은 인버터(76)를 거쳐 앤드게이트(77)로도 보내지게 되는데, 이 앤드게이트(77)에는 인버터(71)의 출력도 공급되어져 있기 때문에 이 앤드게이트(77)가 자동차가 주행하고 있지 않고 또 조향도 이루어지지 않고 있을 때 출력을 앤드게이트(78)로 송출하게 된다. 이 앤드게이트(78)는 상기 앤드게이트(77)의 출력을 받아 부하센서(79)의 출력이 송출되고 있을 때 게이트를 열어 그 출력을 오아게이트(73)를 거쳐 게이트(74)로 송출시켜 주게 된다. 그 결과 최적의 펌프회전수 신호가 오아게이트(64)를 거쳐 모우터(15)의 모우터 드라이브(15A)로 보내어지게 되고, 그에 따라 이 상태는 정차하고 있으면서 조향이 이루어지지 않고 있을 때에도 펌프부하가 소정치보다 커지게 된 것을 나타내게 되어, 모우터 드라이브(15A)가 그 펌프부하에 알맞은 회전수(예컨대 최고 펌프 회전수)로 펌프(16)를 회전시켜 주도록 구성시켜 놓은 경우의 실시예를 도시해 놓은 것으로서, 그 동작은 제7도의 플로우차트에 도시되어져 있다.

이하 이 실시예에 대해 설명한다.

제7도는 제2도의 A∼K단계의 구체적 동작을 나타낸 플로우차트로서, 일점쇄선으로 둘러싸여진 A~K단계는 제2도의 A∼K단계와 일치하게 된다.

초기 리세트가 행해진 후 100단계에서 CPU 120이 메모리(121~124)를 리세트시킨다. 그리고 101단계에서 차속신호가 메모리 121에, 102단계에서 조향신호가 메로리 122에, 103단계에서 차속신호가 메모리 123에, 104단계에서 조향신호가 메모리 124로 공급되어져서 기억시켜지게 된다. 여기서 차속신호와 조향신호는 제8도에 나타내어져 있듯이 시간지연 △t후에 그 레벨이 안정되게 되기 때문에, 제8도에서의 t1, t2, t3, t4의 각 시점에서 101, 102, 103, 104단계의 동작이 이루어지게 되도록 타이밍이 설정되어져 있어서, 레벨변화가 있을때에는 최초의 단계"와 그 다음 단계에서는 서로 다른 레벨이 공급받아지게 되도록 되어 있다. 또 주행하지 않을 때와 조향을 하지 않을 때의 차속신호 및 조향신호의 레벨은 "0" 레벨 또는 "1" 레벨 중 어느 한 가지로 되어 있어서, 그 때문에 전술한 B단계 및 I단계는 주행상태 또는 조향상태의 판정을 신호레벨의 변화에 따라 판정할 필요가 있게 된다. 그 때문에 각 단계의 동작하게 되는 타이밍은 입력신호의 상태 변화를 확실하게 알아두어야 할 필요가 있다.

B단계는 105단계에 나타내져 있듯이 메모리 121과 메모리 123의 익스크루시브오아게이트의 결과를 감시함으로서 이루어지게 되고, 메모리 121과 메모리 123으로 공급 되어진 신호레벨의 익스크루시브오아게이트의 출력이 "1"이라면 메모리 121과 123에 공급되어진 신호레벨은 서로 다르게 되어 있기 때문에 입력신호가 변화하고 있는 상태로서 이때에는 주행상태로서 판정될 수 있게 된다.

C단계 및 D단계는 106단계로 부터 109단계에 나타내져 있는 바와 같이 연산되어지게 되는 바, 즉 106단계에서 단위시간으로서 1분이 경과되었는지 여부가 판정되어 1분이 경과되었을 때는 107단계에서 차속카운터(125)의 값이 메모리(126)에 기억시켜지게 되고 108단계에서는 조향카운터(927)의 값이 메모리(128)에 기억시켜지게 된다.

그리고 109단계에서는 카운터리세트 신호가 송출되어 카운터(125, 127)가 새로히 차속신호 및 조향신호의 카운트를 개시하게 된다. 한편 동작을 개시할 때의 카운터(125, 127)의 리세트는 초기리세트에 의해 이루어지게 된다.

이와 같이 해서 단위시간을 1분간으로 하고, 이 단위시간내에 있어서의 차속신호와 조향신호를 카운트함으로서 1분간에 있어서의 평균차속과 평균조향량이 얻어지게 되는 것이다.

E단계에서의 평균횡가속도의 연산은 110단계에서 나타내어져 있는 바와 같이, 메모리(126)에 기억되어져 있는 평균차속과 메모리(128)에 기억되어져 있는 평균조향량을 곱해서 메모리(129)에다 기억시켜줌으로서 이루어지게 된다.

F단계는 111단계에서 나타내어져 있는 바와 같이, 메모리(126)에 기억되어져 있는 평균차속과 메모리(129)에 기억되어져 있는 평균횡가속도의 값을 미리 여러 종류의 오일펌프회전수 특성이 기입되어져 있는 ROM(130)에다 공급해서 오일폄프회전수특성을 독출해 내어, 112단계에 나타내져 있는 바와 같이 상기 ROM(130)으로 부터 독출되어진 오일펌프회전수특성을 RAM(131)에다 기억시켜 주는 동작을 하게 된다.

그리고 G단계에서는 113단계에 나타내어져 있는 바와 같이 차속(km/H)을 산출해 내게 되는데, 이 산출동작은 다음과 같이 이루어지게 된다. 즉 카운터(134)가 속도계(14)로 부터 공급되는 차속신호를 1초마다 갱신하면서 카운트를 하고 있기 때문에, 이 카운터(134)의 값을 3600배 해 주게 되면 차속(km/H)이 연산되게 되고, 이 값을 RAM(131)에다 공급해 줌으로서 오일펌프회전수가 독출되어지게 된다.

이어 H단계에서는 114단계에서 나타내어져 있는 바와 같이 RAM(131)으로 부터 독출되어진 오일펌프회전수 신호를 메모리(132)에다 기억시켜 115단계에 나타내져 있듯이 타이머 구동신호를 타이머(133)로 송출시켜 주는 동작을 하게 된다.

그 결과 타이머(133)의 동작시간만큼 메모리(132)에 기억되어져 있던 회전수신호가 모우터(15)로 공급되어져 오일펌프(16)가 그 회전수신호에 따라 회전하게 된다. 또한 여기서의 타이머(133)는 1초보다도 약간 긴 시간으로 설정되어져 있다.

한편 제어장치(10)에는 시시각각 새로운 차속신호 및 조향신호가 받아들여지고 있기 때문에 106단계 이후에는 매 1분씩 새로운 데이터가 사용되게 되고, 113단계 이후는 메 1초마다 새로운 데이터가 사용되어져 항상 그 시점에서의 주행조건에 적합한 오일펌프회전수특성이 선택되어질 수가 있게 되고, 그 때문에 오일펌프(16)의 회전수는 매 1초마다 재 설정되어지게 되면서 그 회전수가 주행조건에 가장 적합한 회전수가 되도록 제어해 주게 되는 것이다.

또 B단계에서 "NO" 즉, 주행상태에 있지 않다고 판정되어질 때에는 I단계에서 조향상태인가 여부가 판정되게 되는 바, 그 구체적인 동작은 B단계에서 이루어졌던 것과 마찬가지 방법을 취하게 된다. 즉 116단계에 나타내져 있는 바와 같이 메모리(122)와 메모리(124)의 익스크루시브오아연산이 이루어져 다른 시점의 조향신호레벨이 달라지게 되면 조향상태로 판정하게 되고 같아지게 되면 비조향상태라고 판정하게 된다.

J단계는 H단계와 마찬가지로 동작하게 되는 바, 즉 117단계에서 최고회전수신호가 메모리(132)에 기억시켜지게 되고, 118단계에서 타이머(133)에다 타이머구동신호를 송출해 주게 된다. 그 결과 타이머(133)의 동작시간 만큼 최고회전수신호가 모우터(15)를 거쳐 오일펌프(16)로 공급되게 된다.

K단계는 부하신호의 유무만 판정하는 것이기 때문에 119단계에서 부하센서(22)의 출력을 감시하고 있기만 하면 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 동력조향장치의 제어방법은, 주행조건에 가장 적합한 오일펌프 회전수특성에 의해 오일펌프의 회전수가 제어되도록 되어 있기 때문에 어떠한 주행조건에 있을 때에도 경쾌한 조향이 이루어질 수가 있게 된다고 하는 우수한 효과를 갖는다.

또 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 여러가지로 응용되고 변형시켜질 수 있음은 물론인바, 예컨대 제5도에서의 평균차속메모리(31)와 평균조향메모리(42)의 동작간격은 60포로 되어 있었지만 이를 30초 정도록 해 주어도 좋은데, 이 주기는 클럭주파수 또는 요구되는 추종특성 등의 요인에 따라 달라진다.

또 이러한 것은 차속메모리(47)의 기입펄스의 랫치레지스터(62)의 랫치펄스에 의해서도 달라질 수 있고, 또 필요에 따라 기타 다른 주기로도 변화시킬 수 있다.

또한 제5도에 도시된 구성은 본 발명의 이해를 쉽게 하기 위해 기본적인 구성만을 도시해 놓은 것으로서, 실제로 장치를 구성시킬 때에는 다시 여러가지 회로와 부품을 추가하게 되는 것은 물론이다.

또 오일펌프회전수특성은 제3도에 나타내어진 4가지의 패턴에만 한정되는 것이 아니라 예컨대 2가지 또는 5가지로 해 놓아도 좋으며, 요구되는 쾌적조향특성에 맞춰 그 수를 증감시키게 된다.

Claims (1)

1. 오일펌프의 회전수를 제어해서 돌력조향이 이루어지도록 하는 동력조향장치의 제어방법에 있어서, 차속신호에 의거 단위사간의 평균차속을 연산하고, 조향량을 나타내는 조향신호에 의거 단위시간의 평균조향량을 연산하여, 이들 평균차속과 평균조향량으로 부터 평균횡가속도를 연산에서 미리 여러종류 준비되어져 있는 주행시점의 차속과 오일펌프회전수의 관계를 나타내는 오일펌프회전수특성 중 상기 평균횡가속도와 평균차속에 의거 한가지 종류의 오일펌프회전수특성을 선택하고, 이렇게 선택된 오일펌프회전수특성에 따라 오일펌프를 주행시점의 차속에 적합한 회전수로 제어해 주도록 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 제어방법.

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