KR20230129596A

KR20230129596A - 진공 청소기

Info

Publication number: KR20230129596A
Application number: KR1020237029089A
Authority: KR
Inventors: 마크 필립 테일러; 앤드류 데이빗 채드윅; 놀란 토마스 맥캔; 메흐디 세일히파르; 토마스 제임스 리챠드; 니토 앤젤 이시도로
Original assignee: 다이슨 테크놀러지 리미티드
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2023-09-08
Also published as: GB2572433A8; GB201805267D0; GB2572433B; US20210059492A1; JP2021516590A; KR20200135472A; GB2572433A; CN111936022A; EP3773107A1; WO2019186100A1; JP2023036818A

Abstract

진공 청소기(2)는 흡입 챔버(32)를 형성하고 교반기 모터(54)에 의해 회전되도록 구성되는 교반기(40)를 가지는 청소기 헤드(4), 먼지 분리기(10), 공기를 흡입 챔버 내로 그리고 먼지 분리기 내로 끌어들이도록 구성되는 진공 모터(52), 및 제어기(50)를 포함한다. 제어기는 교반기 모터의 전기 부하를 모니터링하고, 전기 부하의 크기를 임계와 비교하며, 진공 모터에 전달되는 파워를 선택적으로 조절하도록 구성된다. 제어기는, 전기 부하가 상기 임계보다 크면 상기 진공 모터에 전달되는 전력을 미리 결정된 상위 파워 레벨로 증가시키는 것, 또는 전기 부하가 상기 임계보다 작으면 진공 모터에 전달되는 전력을 미리 결정된 하위 파워 레벨로 감소시키는 것을 수행하도록 구성된다.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.

본 발명은 임의의 특정 타입의 진공 청소기로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 직립형 진공 청소기, 실린더형 진공 청소기 또는 핸드헬드 또는 '스틱형(stick)' 진공 청소기에서 활용될 수 있다.

일부 공지된 진공 청소기는 그 안에 모터-구동식 회전 교반기가 제공되는 흡입 챔버를 형성하는 청소기 헤드를 가진다. 이러한 교반기는 흔히 카페트로부터 먼지가 떨어져 나오게 하도록, 브러시 바가 회전하는 동안 카페트 섬유를 교반하도록 구성되는 빗살(bristle)의 형태를 가진다. 그러나, 일반적으로 말하면, 이러한 교반기의 동작은 라미네이트 바닥의 섹션과 같은 '경화 바닥(hard floor)'을 진공 청소할 때에는 중복되는 것이다. 사실상, 일부 경우에는 교반기의 회전 동작이 이러한 바닥에 자국을 남기거나 긁을 수 있다. 교반기가 경화 바닥에 손상을 입히는 것을 피하도록 설계되더라도, 일부 사용자들은 교반기가 큰 힘으로 경화 바닥을 긁어대는 것이 바람직하지 않다는 것을 인식하고 있다.

흡입 챔버 및 회전 교반기가 있는 청소기 헤드는 일반적으로, 청소기 헤드의 밑면 상의 바닥판(sole plate)에 제공되고 흡입 챔버로 이어지는 흡입구를 가진다. 사용 시에, 동반된 먼지가 있는 공기는, 먼지 분리기로 보내지기 전에, 흡입구를 통해서 흡입 챔버 내로 끌어당겨진다. 바닥판은 일반적으로, 표면 상의 먼지가 흡입구를 통과하는 공기흐름 내에 동반되는 정도를 높이기 위해서, 세정 중인 표면에 접촉하거나 짧은 거리만큼 떨어지도록 위치된다. 흡입 챔버 내의 압력이 낮기 때문에, 이것은 결과적으로 청소기 헤드가 청소 중인 표면 상에 하향 흡착되는 경향이 생기게 한다. 이러한 동작은 많은 청소기 헤드에서 내재적인 것이고, 사실상 일부 경우에서는 교반기가 바닥면에 대해 하향 흡착되어 더 강한 교반 동작을 제공하도록 능동적으로 독려된다. 어느 경우에서나, 이것은 교반기로부터 경화 바닥에 손상(또는 손상의 지각된 위험)이 생기는 문제점을 악화시킬 수 있다.

일부 진공 청소기는 사용자가 교반기 모터를 스위치 오프하게 함으로써 이러한 문제를 해결한다. 그러나, 사용자가 카페트와 경화 바닥을 바꿀 때 교반기를 켜고 끄는 것을 기억하거나 켜고 끄기 위해서 시간을 들여야 한다는 점에서, 이것은 사용자 측에는 큰 부담이 된다. 이러한 단점은 핸드헬드 또는 스틱형 진공 청소기에서는 특히 곤란하다. 이러한 제품은 흔히 배터리에 의해 전력이 공급되고, 진공 청소기가 턴온된 상태를 유지하게 하기 위해서 잡고 있어야 하는 온/오프 스위치를 가진다('데드맨의 손잡이(dead man's handle'의 경우). 이들은 보통 '겨냥하고 쏘기(point and shoot)' 방식으로 사용된다 - 바닥면의 작은 면적을 청소하기 위해서 온/오프 스위치를 온 상태로 잡은 뒤, 진공 청소기를 바닥면의 다른 구역을 향해 지향시키고 온/오프 스위치를 다시 잡기 전에, 온/오프 스위치를 해제하고 진공 청소기를 들어올린다. 진공 청소기가 이러한 방식으로 사용되면, 사용자는 온/오프 스위치를 잡을 때마다 교반기 모터를 활성화/비활성화시킬지 여부를 선택할 필요가 있을 것이고, 이것은 특히 귀찮고 시간을 소모하며, 및/또는 잊혀지기 쉬운 것일 수 있다.

본 발명의 목적은 전술된 단점을 완화하거나 제거하고, 및/또는 개선되거나 대안적인 흡입 노즐 또는 진공 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 진공 청소기로서,

흡입 챔버를 형성하고 교반기 모터에 의해 회전되도록 구성되는 교반기를 가지는 청소기 헤드;

먼지 분리기;

공기를 상기 흡입 챔버 내로 그리고 그 후에 상기 먼지 분리기 내로 끌어들이도록 구성되는 진공 모터; 및

상기 교반기 모터의 전기 부하를 모니터링하고, 상기 전기 부하의 크기를 임계와 비교하며, 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 선택적으로 조절하도록 구성되는 제어기를 포함하고,

상기 제어기는, 상기 전기 부하가 상기 임계보다 크면 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 미리 결정된 상위 파워 레벨로 증가시키는 것, 또는 상기 전기 부하가 상기 임계보다 작으면 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 미리 결정된 하위 파워 레벨로 감소시키는 것을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기가 제공된다.

그러면 진공 청소기가 전체 청소 성능을 최대화하도록 상이한 바닥 타입에 적응되게 할 수 있다. 예를 들어, 임계는, 청소기 헤드가 카페트 위에 있으면 교반기 모터의 전기 부하가 임계보다 크도록(카페트 섬유에 의해 작용되는, 교반기의 회전에 대한 증가된 마찰 저항 때문임), 그리고 청소기 헤드가 경화 바닥 위에 있으면 임계 아래가 되도록 선택될 수 있다. 이러한 경우에, 청소기 헤드가 카페트 상에 있다면 진공 모터에 전달되는 파워는 증가될 것이고(이것은 카페트로부터의 먼지 픽업을 개선시킬 수 있음), 및/또는 청소기 헤드가 경화 바닥에 있다면 감소될 것이다(이러한 지점에서 교반기가 표면에 대해 강제로 밀리고 카페트를 손상시킬 가능성이 줄어들 것이고, 경화 바닥 상에서의 만족스러운 픽업을 위해 요구되는 흡입력은 일반적으로 더 낮기 때문에 청소 성능이 과도하게 손실되지 않아서 전력 소모가 줄어들 수 있다).

청소기 헤드가 카페트 위에 있을 때에 흡입 파워를 증가시키고 및/또는 청소기 헤드가 경화 바닥 위에 있을 때에는 흡입 파워를 감소시키는 이러한 거동은 직관과 반대이다. 위에서 논의된 바와 같이, 청소기 헤드는 흡입 챔버 내의 압력이 낮을 때(즉 흡입 레벨이 높을 때)에 바닥에 흡착되는 경향을 가진다. 카페트 처리된 면 위에서는 이것이 바닥판 및 카페트 사이의 실링 레벨을 증가시킬 수 있고, 그러면 흡입 챔버 내의 압력이 더 감소되며(흡입구 내로 들어가는 공기흐름이 감소되기 때문임), 그러면 청소기 헤드가 더 아래로 가라앉게 되어 카페트 및 바닥판 사이의 실링 레벨이 더 증가되는 등이 일어난다. 그러면, 사용자가 이동시키기 어려운 힘으로 청소기 헤드가 카페트에 흡착되는 '림페팅(limpetting)'으로 알려져 있는 현상이 일어난다. 따라서, 현재로서는, 청소기 헤드가 카페트 위에 있을 때에 림페팅의 위험을 줄이기 위해서 흡입력을 감소시키고, 및/또는 청소기 헤드가 경화 바닥 위에 있을 때에는 림페팅의 위험이 경화 바닥 위에, 서는 일반적으로 낮기 때문에 흡입력을 증가시키는(픽업을 개선하기 위하여) 것이 보통 바람직한 것으로 여겨진다.

제어기는, 전기 부하가 임계보다 크면 진공 모터에 전달되는 파워를 상위 파워 레벨로 증가시키는 것, 및 전기 부하가 임계보다 작으면 진공 모터에 전달되는 파워를 하위 파워 레벨로 감소시키는 것 양자 모두를 수행하도록 구성될 수 있다.

전술된 양자 모두의 기능(카페트 바닥 상에서의 픽업을 개선하고, 경화 바닥 위에서 전력 소모 및 손상 위험을 줄이는 것)이 제공될 수 있다는 점에서, 이러한 특징은 유익하다.

이러한 이중 기능이 바람직하지만, 본 발명에 따른 진공 청소기는 그럼에도 불구하고, 진공 모터에 전달되는 파워를 상위 파워 레벨로 선택적으로 증가하는 것만을 위해 구성되거나, 진공 모터에 전달되는 파워를 하위 파워 레벨로 선택적으로 감소시키는 것만을 위해 구성되는 제어기를 가질 수 있다.

바람직하게는, 제어기는 진공 모터에 상위 파워 레벨 및 하위 파워 레벨을 제외한 다른 파워 레벨을 공급하지 않도록 설정될 수 있다.

그러면, 진공 청소기의 거동이 바람직하게도 사용자에 의해 용이하게 이해될 수 있게 될 수 있다(예를 들어, 사용자는 진공 청소기 스위치가 '경화 바닥 모드' 및 '카페트 모드' 사이에서 스위칭된다는 것을 쉽게 이해할 수 있는 반면에, 더 복잡한 거동은 혼란스러울 수 있음). 그 대신에 또는 추가적으로, 제어기는 계산적으로 저렴한 프로그래밍 아키텍처를 활용할 수 있게 될 수 있고, 그러면 진공 청소기의 비용이 감소될 수 있다.

제어기는 상위 파워 레벨 및 하위 파워 레벨만을 공급하도록 영구적으로 설정될 수 있고, 또는 한 모드에서 이를 수행하도록 설정되고 다른 모드에서는 하나 이상의 대안적이거나 추가적인 파워 레벨을 공급하도록 설정될 수 있다.

제어기는, 진공 모터에 전달되는 파워를 조절한 후에 교반기의 전기 부하를 계속하여 모니터링하고, 교반기 모터의 전기 부하가 임계를 지나갔다고 검출되면 추가적인 조절을 수행하도록 구성될 수 있다. 이것은, 진공 청소기가 한 번만 적응하는 것이 아니라 변동하는 상황에 반복적으로 적응하게 한다는 점에서 유익할 수 있다.

예를 들어, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 상위 파워 레벨로 증가시키고(교반기 모터 부하가 임계보다 높기 때문에), 그 후에 교반기 모터 전기 부하가 임계를 지나고 그 아래로 떨어진 후에, 공급되는 파워를 하위 파워 레벨로 감소시키도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 그 대신에 또는 전술된 기능과 함께, 예를 들어, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 하위 파워 레벨로 감소시키고(교반기 모터 부하가 임계보다 낮기 때문에), 그 후에 교반기 모터 전기 부하가 임계를 지나고 그 위로 올라간 후에, 공급되는 파워를 상위 파워 레벨로 증가시키도록 구성될 수 있다.

제어기는 교반기 모터 전기 부하를 전기 모터의 전류 인출(current draw)에 관하여 모니터링하고, 검출된 전류를 전류 임계와 비교하도록 구성될 수 있다.

교반기 모터의 전류 인출이 일반적으로 교반기가 경험하는 토크에 거의 비례하고, 및 따라서 바닥면(그리고, 따라서 바닥면의 타입)에 의해서 교반기에 작용되는 저항의 특히 용이하게 해석되는 표시를 제공할 수 있다는 점에서, 이것은 유익할 수 있다.

이에 반해, 제어기가 교반기 모터 전기 부하를 파워 인출에 관하여 모니터링했다면, 예를 들어 이것은 전압의 변동(예를 들어 메인 서플라이의 변동 때문에 또는 진공 청소기에 급전하는 배터리 팩의 변하는 충전 상태 때문에)에 의해 영향을 받을 수 있다. 그러므로 전기 부하의 해석은 더 어려워지고, 신뢰성은 더 떨어질 수 있다.

제어기는 진공 청소기가 마지막으로 턴오프되었을 때 진공 모터에 전달되고 있었던 파워 레벨의 기록을 유지하도록 구성되고, 진공 청소기가 다음에 턴온될 때 해당 파워 레벨을 진공 모터에 전달하는 것을 재개하도록 구성될 수 있다.

다르게 말하면, 진공 청소기는 진공 청소기가 스위치 오프되고 다시 켜질 때에, 진공 모터에 전달되는 파워에 관하여 '어느 지점에서 꺼졌었는지를 픽업(pick up where it left off)'하도록 구성될 수 있다. 제어기가 진공 청소기가 턴오프되고 턴온될 때마다 파워 레벨을 재조절하도록 요구되지 않는다는 점에서, 이것은 진공 청소기가 단일 청소 세션 중에 동일한 표면 위에서 꺼진 뒤에 다시 켜질 가능성이 있는 구현 형태에서 특히 유익할 수 있다.

진공 청소기는 진공 청소기가 턴온된 상태를 유지하기 위하여 홀딩되어야 하는 온/오프 스위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온/오프 스위치는 당겨졌을 때 진공 청소기를 턴온하고, 풀렸을 경우 진공 청소기를 자동으로 리셋하고 턴오프하는 트리거의 형태를 가질 수 있다.

'어느 지점에서 꺼졌었는지를 픽업'하는 진공 청소기는 이러한 온/오프 스위치가 사용되는 경우에 특히 유용할 수 있는데, 그 이유는 이러한 진공 청소기가 단일 바닥면의 청소 중에 일반적으로 여러 번 턴오프되기 때문이다(예를 들어, 진공 청소기를 들어올려서 바닥면의 상이한 부분들을 향해 지향시키는 경우).

제어기는, 진공 청소기가 턴오프된 후 다시 턴온될 때, 상위 파워 레벨 또는 하위 파워 레벨에 대응하지 않는 미리 결정된 초기 파워 레벨을 진공 모터에 전달하도록 구성될 수 있다.

다르게 말하면, 진공 청소기가 마지막으로 턴오프되었을 때 전달되었던 파워 레벨과 무관하게, 제어기는 진공 청소기가 턴온될 때마다 초기 파워 레벨을 진공 모터에 전달하도록 구성될 수 있다. 청소기 헤드가 진공 청소기가 마지막으로 사용되었던 때와 동일한 타입의 표면에 있다는 것을 '추정(presume)'하지 않는다는 점에서, 이것은 진공 청소기가 턴온된 후 방이 청소될 때까지는 턴오프되지 않는 구현 형태에서 특히 유익할 수 있다.

초기 파워 레벨은, 예를 들어 하위 파워 레벨보다 높고, 상위 파워 레벨보다 낮을 수 있다. 진공 청소기가 상위 레벨과 및 하위 파워 레벨 사이의 '바람직한 중간(happy medium)'인 파워 레벨에서 동작을 시작할 수 있다는 점에서 이것은 유익할 수 있다. 그러면, 예를 들어 상위 파워 레벨이 진공 모터에 전달되고 청소기 헤드가 경화 바닥 위에 놓여 있는 상태에서 진공 청소기가 턴온되는 것(이러한 경우에 전술된 바와 같이 바닥이 손상될 수 있음), 및/또는 하위 파워 레벨이 진공 모터에 전달되고 청소기 헤드가 카페트에 놓여 있는 상태에서 진공 청소기가 턴온되는 것(이러한 경우에 초기 픽업력이 심각하게 열악할 수 있음)을 피할 수 있다.

대체예로서, 초기 파워 레벨은 하위 파워 레벨보다 낮을 수 있거나(그러면 청소기 헤드가 손상을 일으키기에 충분히 강하게 경화 바닥에 흡착되는 위험을 없앨 수 있음), 상위 파워 레벨보다 높을 수 있다(초기 픽업력이 심각하게 낮은 위험을 제거할 수 있음).

다른 대안으로서, 진공 청소기가 마지막으로 턴오프되었을 때 전달되던 파워 레벨과 무관하게, 제어기는 진공 청소기가 턴온될 때마다 진공 모터에 상위 파워 레벨을 전달하도록 구성될 수 있거나, 진공 청소기가 턴온될 때마다 하위 파워 레벨을 진공 모터에 전달하도록 구성될 수 있다.

제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 상위 또는 하위 파워 레벨까지 점진적으로 조절하도록 구성될 수 있다.

진공 청소기의 진공 모터에 전달되는 파워가 변하면, 흔히 진공 청소기에 의해 생성되는 노이즈의 톤에 느낄 수 있는 변화가 생길 수 있다. 이러한 변화는 사용자에 의해 지각될 수 있고, 사용자는 톤에 급격한 변화가 생기는 것을 오류의 표시로 해석할 수 있다. 그러므로, 파워 레벨이 점진적으로 변하면 톤이 거의 느껴지지 않게 충분히 점진적으로 변하게 하거나, 느낄 수는 있지만 오류가 아닌 동작의 의도된 변경과 더 명확하게 연관될 수 있도록 할 수 있다.

비록 이러한 기능이 선호되지만, 일부 실시예들에서 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 스텝 변화로서 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성될 수 있다.

진공 모터에 전달되는 파워가 점진적으로 조절되면, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 0.1 초 또는 적어도 0.2 초의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 적어도 0.5 초의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성될 수 있다.

제어기는 적어도, 진공 모터에 전달되는 파워를 적어도 1 초 또는 적어도 2 초의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성되는 것이 바람직하다.

파워 레벨이 이러한 상대적으로 긴 지속기간 동안 변하면, 변화가 사용자에게 인식되지 않거나 의도적인 것으로 사용자에 의해 인식될 가능성을 향상시킬 수 있다.

제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 10 초 미만 또는 8 초 미만의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 6 초 이하의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성될 수 있다.

제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 5 초 미만 또는 4 초 미만의 시간에 걸쳐 상위 또는 하위 파워 레벨까지 조절하도록 구성되는 것이 바람직하다.

그러면 진공 청소기가, 파워 레벨을 점진적으로 조절함에도 불구하고 바닥 타입의 변화에 상대적으로 신속하게 적응할 수 있게 될 수 있다.

제어기는, 전기 부하의 크기를 임계보다 높은 스파이크 임계와 비교하고, 전기 부하가 스파이크 임계보다 크면 진공 모터에 전달되는 파워를 감소시키도록 더 구성될 수 있다.

일부 상황에서, 청소기 헤드의 교반기가 엉키고 강제로 정지될 수 있는 위험이 존재한다(예를 들어 사용자가 깔개의 모서리를 진공청소하거나, 청소기 헤드가 림페팅을 일으키고 교반기가 큰 힘으로 카페트에 눌리는 경우). 그러면 결과적으로, 교반기 모터 및 연관된 배선에 흐르고 있는 전류에 청소기 헤드에 파손을 일으키기에 충분히 높을 수 있는 피크가 생기게 된다. 이러한 손상이 발생할 위험을 줄이기 위하여, 전류가 충분히 높아질 때 교반기 모터에 공급되는 파워를 차단하는 보호 회로가 제공될 수 있다. 이것은 '정체된(stalled)' 교반기라고 알려져 있다. 교반기 정체가 발생하는 손상보다 크다면, 교반기가 왜 중단되었는지에 대해서 사용자측에 혼동을 줄 수 있고, 또는 사용자가 교반기가 회전하지 않는 상태로 진공 청소기를 계속 사용하게 할 수 있다(그리고 따라서 청소 성능이 감소된다).

교반기 모터의 전기 부하에 전달되는 파워가 스파이크 임계보다 높다면 진공 모터에 전달되는 전력을 감소시킴으로써, 교반기 정체 위험(또는 과잉 전류 때문에 손상이 생길 위험)이 줄어들 수 있다. 진공 모터에 전달되는 파워를 감소시키면 흡입 파워가 감소될 수 있고, 그러면 흡입 챔버 내의 압력이 상승한다. 그러면, 청소기 헤드가 약간 위로 들리게 될 것이고, 이를 통하여 교반기 모터 전류 내의 피크가 교반기가 바닥면에 강하게 흡착되는 것에 기인하는 경우의 문제점이 완화된다. 그 대신에 또는 이와 함께, 흡입 파워가 감소되면 교반기가 다시 자유롭게 움직일 수 있도록 사용자가 깔개 등의 모서리를 청소기 헤드로부터 당기는 것이 더 쉬워질 수 있다.

전기 부하가 스파이크 임계보다 크면, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 하위 파워 레벨 이하의 파워 레벨까지 감소시키도록 구성될 수 있다. 그러면 교반기의 정체(또는 손상을 일으키는 과도한 전류)가 전술된 이유 때문에 회피될 가능성이 증가될 수 있다.

하나의 대안으로서, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 하위 파워 레벨보다 높지만 상위 파워 레벨보다 낮은 파워 레벨까지 감소시키도록 구성될 수 있다.

제어기는, 전기 부하가 스파이크 임계보다 큰 것에 응답하여, 진공 모터에 전달되는 파워를 스텝 변화로서 감소시키도록 구성될 수 있다.

진공 모터에 전달되는 파워에 이러한 단계적 변화가 생기면, 흡입 파워가 빨리 감소될 수 있고, 바람직하게도 이를 통하여 정체(또는 손상)를 방지할 수 있는 전술된 메커니즘이 신속하게 착수되게 된다.

대체예로서, 전달되는 파워의 감소는 점진적일 수 있는데, 바람직하게도 이러한 경우에는 감소가 상대적으로 짧은 시간(예를 들어 1 초 미만 또는 0.5 초 미만)에 걸쳐 일어난다.

임계는 이산 값일 수 있다.

그러면 제어기의 아키텍처 및 프로그래밍이 상대적으로 간단해질 수 있는데, 그 이유는 측정된 교반기 모터 부하를 단일 임계 값에 비교하는 것만이 필요하기 때문이다. 그러면, 진공 청소기의 전체 비용이 감소될 수 있다.

대체예로서, 임계는 수치 범위일 수 있고, 제어기는 전기 부하에 전달되는 파워가 임계 범위의 상한보다 크면 전력을 상위 파워 레벨까지 증가시키고, 및/또는 전기 부하가 임계 범위의 하한보다 작으면 전력을 미리 결정된 하위 파워 레벨까지 감소시키도록 구성된다. 그러면 제어기가 파워 레벨을 조절할 수 있는 포인트들 사이에 '버퍼 영역'이 제공될 수 있다는 점에서 유익할 수 있다. 그러면 진공 청소기가 교반기 모터 전기 부하에 있는 요동을 견디는 능력이 향상될 수 있는데, 이것은 제어기가 파워 레벨을 변경하지 않으면서 청소기 헤드가 단일 표면 타입 위에 있는 동안에 발생한다.

제어기는 제어기가 제 1 모드일 때 진공 모터에 전달되는 파워를 상기 방식으로 조절하도록 구성될 수 있고, 제어기는 제 2 모드를 가질 수 있다.

그러면, 요구되는 경우 사용자가 전술된 기능을 중단시키게 할 수 있다.

제어기는, 제어기가 제 2 모드에 있을 때에 하나의 미리 결정된 파워 레벨을 진공 모터에 공급하도록 구성될 수 있다.

그러면, 사용자가 진공 모터에 전달되는 파워 레벨을 특정 용도에 따라서 설정할 수 있게 될 수 있다. 예를 들어, 라미네이트의 인접한 보드들 사이로부터 쓰레기를 픽업하는 것을 최대화하기 위해서, 사용자는 라미네이트 바닥과 같은 경화 바닥을 최대 흡입력(즉 진공 모터에 전달되는 최대 파워)을 인가하는 진공 모터로 청소하고자 할 수 있다. 다른 예로서, 사용자는 특히 예민한 깔개를 낮은 흡입 레벨을 인가하는(즉 낮은 파워 레벨이 전달됨) 진공 모터로 청소하고자 할 수 있다.

대체예로서, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 제 2 모드에서 조절할 수 있지만, 전술된 것과 다른 방식으로 이를 수행할 수도 있다.

제어기는 제 3 모드를 더 가질 수 있다. 예를 들어, 제어기는 진공 모터에 전달되는 파워를 '중간(mid)' 모드일 때 전술된 방식으로 조절하도록 구성될 수 있고, 제어기는 진공 모터에 공급되는 파워 레벨이 상대적으로 낮은(예를 들어 하위 파워 레벨 이하) '최소(min)' 모드 및 진공 모터에 공급되는 파워 레벨이 상대적으로 높은(예를 들어 상위 파워 레벨 이상) '최대(max)' 모드를 가질 수 있다.

진공 청소기는 진공 모터에 파워를 공급하도록 구성되는 하나 이상의 셀을 가지는 배터리 팩을 포함하는 것이 바람직하다. 본 발명은 배터리 급전식 진공 청소기에 적용될 때 특히 유익한데, 그 이유는 전술된 에너지 사용량의 감소가 더 긴 배터리 수명을 가져올 것이기 때문이다.

대체예로서, 진공 청소기는 메인 서플라이에 연결되기 위한 파워 케이블을 포함할 수 있다.

교반기 모터는 교반기 내에 부분적으로 또는 완전히 위치되는 것이 바람직하다. 그러면 바람직하게도 콤팩트한 구성이 될 수 있고, 및/또는 모터로부터의 토크를 교반기에 전송하기 위해서 바람직하게는 단순하거나 투박한(rugged) 트랜스미션 메커니즘이 사용될 수 있게 될 수 있다.

제어기는 교반기 모터의 전기 부하를 연속적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 제어기는 교반기 모터의 전기 부하를 주기적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 후자의 경우에, 제어기는 전기 부하를 5 초 이하의 주기, 또는 2 초 이하의 주기, 또는 1 초 이하의 주기로 측정할 수 있다. 이렇게 모니터링을 상대적으로 빈번하게 수행하면 진공 청소기가 진공 모터 파워 레벨을 조절하는 응답 시간이 개선될 수 있다.

제어기는 PCB와 같은 단일 유닛일 수 있다. 대안적으로, 제어기는 복수 개의 서브유닛으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제어기는 진공 모터에 공급되는 파워 레벨을 제어하도록 구성되는 서브유닛, 교반기 모터의 전기 인출을 모니터링하도록 구성되는 별개의 서브유닛, 및 상기 서브유닛들로부터 신호를 수신하고 명령을 전송하는 추가적 서브유닛을 포함할 수 있다.

제어기는 교반기 모터에 파워를 공급하도록 구성될 수 있고, 또는 대안적으로 파워는 별개의 컴포넌트(예를 들어 제 2 제어기)에 의해 교반기 모터에 공급하도록 구성될 수 있고, 제어기는 이를 통해서 공급된 모터의 전기 부하만을 측정하도록 구현될 수 있다.

제어기는 진공 청소기의 본체 내에 제어기(예를 들어, 제어기는 진공 모터 상에 장착될 수 있다). 그러면 동일한 제어기가 복수 개의 상호 교환가능한 청소기 헤드와 함께 사용될 수 있게 될 수 있다.

본 발명의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 오직 예시적인 방식으로 이제 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따르는 진공 청소기의 사시도이다;
도 2는 아래로부터 바라본, 도 1의 진공 청소기의 청소기 헤드의 도면이다;
도 3은 도 1의 프로세스의 진공 청소기의 전기 부품의 개략도이다;
도 4는 도 1의 진공 청소기의 제어기에 의해 수행되는 제어 동작을 보여주는 개략적인 흐름도이다;
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 진공 청소기의 제어기에 의해 수행되는 제어 동작을 보여주는 개략적인 흐름도이다; 그리고
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 진공 청소기의 제어기에 의해 수행되는 제어 동작을 보여주는 개략적인 흐름도이다.
상세한 설명 및 도면 전체에서, 대응하는 참조 번호는 대응하는 피쳐들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공 청소기(2)를 도시한다. 이러한 실시예의 진공 청소기(2)는 '스틱형' 진공 청소기이다. 이것은 대체적으로 관상의 기다란 봉(8)에 의해 본체(6)에 연결되는 청소기 헤드(4)를 가진다. 청소기 헤드(4)는 본체(6)에 직접적으로 연결되어 진공 청소기(2)를 핸드헬드 진공 청소기로 바꿀 수도 있다.

본체(6)는 이러한 경우에는 사이클로닉 분리기인 먼지 분리기(10)를 포함한다. 사이클로닉 분리기는 단일 사이클론을 포함하는 제 1 사이클론 스테이지(12), 및 병렬적으로 배열된 복수 개의 사이클론(16)을 포함하는 제 2 사이클론 스테이지(14)를 가진다. 본체(6)는, 공기가 진공 청소기(2)로부터 배출될 수 있는 송풍구(20)가 제공된 착탈식 필터 어셈블리(18)를 더 가진다.

이러한 경우에, 진공 청소기(2)의 본체(6)는 사용자에 의해서 쥐어지도록 위치되는 피스톨 그립(22)을 가진다. 피스톨 그립(22)의 상단에는 진공 청소기가 턴온된 상태를 유지하기 위해서 홀딩되어야 하는(즉, '당겨짐') 트리거(미도시)의 형태인 온/오프 스위치가 있다. 사용자가 트리거를 놓자마자, 진공 청소기는 턴오프된다. 피스톨 그립(22) 하단에는 복수 개의 재충전가능한 셀(미도시)을 포함하는 배터리 팩(26)이 있다. PBC(미도시)의 형태인 제어기, 및 전기 모터에 의해 구동되는 팬을 포함하는 진공 모터(미도시)는 본체(6) 내에서 먼지 분리기(10) 뒤에 제공된다.

청소기 헤드(4)가 도 2에 아래로부터 도시된다. 청소기 헤드(4)는 흡입 챔버(32) 및 바닥판(34)을 형성하는 케이싱(30)을 가진다. 바닥판(34)은 공기가 흡입 챔버(32)에 들어갈 수 있게 하는 흡입구(36), 및 바닥면에 맞물리기 위한 휠(37)을 가진다. 케이싱(30)은 공기가 흡입 챔버(32)로부터 봉(6)으로 지나갈 수 있게 하는 출구(38)를 형성한다.

흡입 챔버(32) 내에는 브러시 바의 형태인 교반기(40)가 위치된다. 교반기(40)는 교반기 모터(미도시)에 의해 흡입 챔버(32) 내에서 회전하도록 구동될 수 있다. 이러한 실시예의 교반기 모터는 교반기(40) 내에, 좀 더 구체적으로는 완전히 그 안에 수용된다. 교반기(40)는 홈(42)으로부터 돌출되는 빗살(미도시)의 나선형 어레이를 가지고, 빗살이 흡입구(36)를 통해 흡입 챔버 밖으로 돌출되도록 흡입 챔버(34) 내에 위치된다.

도 3은 진공 청소기(2)의 전기 부품의 개략도인데, 여기에서는 트리거(24), 배터리 팩(26)의 셀(27), 교반기(40)의 빗살(43), 제어기(50), 진공 모터(52) 및 교반기 모터(54)를 볼 수 있다. 이제 진공 청소기의 기본적인 동작이 도 1 및 도 2와 함께 도 3을 참조하여 설명될 것이다.

사용자가 트리거(24)를 당기면, 제어기(50)가 배터리 팩(26)의 셀(27)로부터 진공 모터(52)로 파워를 공급한다. 그러면 흡입력을 생성하도록 머신을 통한 공기 흐름이 생긴다. 그 안에 동반된 먼지가 있는 공기는 청소기 헤드(4) 내로 흡입되어, 흡입구(36)를 통해 흡입 챔버(32) 내로 들어간다. 거기서부터, 공기는 청소기 헤드(4)의 출구(38)를 통해 흡입되어, 봉(6)을 통해서 먼지 분리기(10) 내로 들어간다. 동반된 먼지는 먼지 분리기(10)에 의해 제거된 후, 상대적으로 깨끗한 공기가 진공 모터를 통해 인출되며, 필터 어셈블리(18)를 통과하고 송풍구(20)를 통해 진공 청소기(2) 밖으로 나간다.

또한, 트리거(24)가 당겨지면, 교반기(40)를 회전시키기 위해서 제어기(50)는 배터리 팩(26)으로부터의 파워를 봉 내에서 이어지는 와이어(56)를 통해서 교반기 모터(54)로 공급하기도 한다. 청소기 헤드(4)가 경화 바닥 위에 있으면, 이것은 휠(37)에 의해 지지되고, 바닥판(34) 및 교반기(40)는 바닥면으로부터 이격된다. 청소기 헤드(4)가 카페트 표면 위에 놓여 있으면, 휠(37)은 카페트 더미 내로 가라앉고, 바닥판(34)(청소기 헤드(4)의 나머지와 함께)은 따라서 더 아래에 위치된다. 그러면 카페트 섬유가 흡입구(36)를 향해 튀어나오게 되고(통과할 수도 있음), 오물과 및 먼지를 섬유로부터 떨어지게 하기 하여, 흡입구에서 섬유는 회전하는 교반기(40)의 빗살(42)에 의해 교란된다.

제어기(50)는 교반기 모터(54)의 전기 부하를 모니터링하고, 전기 부하의 크기를 임계와 비교하며, 결과적으로 진공 모터(52)에 전달되는 파워를 선택적으로 조절한다. 이러한 경우에, 제어기는 전기 부하를 교반기 모터(54)의 전류 인출의 관점에서 모니터링하고, 이것을 전류 임계와 비교한다. 이러한 실시예에서 전류 임계는 1.5A 내지 2A의 범위이다. 이제 제어기(50)의 동작이 도 4와 함께 도 1 내지 도 3을 참조하여 더 상세하게 설명될 것인데, 도 4는 제어기(50)에 의해 수행되는 판정 단계 및 동작을 보여주는 흐름도이다.

진공 청소기(2)가 트리거(24)를 당김으로써 턴온되면, 제어기(50)는 파워를 초기 파워 레벨에서 진공 모터(52)에 공급한다. 이것이 블록 A에 표시된다. 이러한 경우에 초기 파워 레벨은 130W이다.

위에서 논의된 바와 같이, 트리거(24)가 당겨지면 제어기(50)는 교반기 모터(54)에도 파워를 공급한다. 그러나, 이러한 실시예에서 제어기(50)는 교반기 모터(54)에 전달되는 파워를 조절하지 않는다. 따라서, 파워가 교반기 모터(54)로 공급되는 것은 도 4에는 나타나지 않는다.

진공 모터(52) 및 교반기(54)에 파워를 공급한 이후에, 제어기는 교반기 모터(54)의 전류 인출을 검출한다(블록 B). 그러면 측정된 값을 임계 범위와 비교한다. 좀 더 자세하게 설명하면, 제어기(50)는 검출된 전류 인출이 임계 범위 보다 큰지(즉 2A보다 큰지) 여부를 블록 C에 도시된 바와 같이 질의한다. 검출된 전류 인출이 전류 임계보다 높으면, 제어기(50)는 진공 모터(52)에 전달되는 파워를 초기 파워 레벨로부터 상위 파워 레벨까지 증가시킨다(블록 D). 이러한 경우에 상위 파워 레벨은 180W이다.

검출된 전류 인출이 임계 범위보다 크지 않으면, 제어기는 검출된 전류 인출을 임계와 다시 비교하고, 이러한 경우에는 교반기 모터(54)의 검출된 전류 인출이 임계 범위보다 작은지(즉 1.5A보다 작은지) 여부를 질의한다. 이것이 블록 E에 도시된다. 그러하다면, 제어기(50)는 진공 모터(52)에 전달되는 파워를 초기 파워 레벨로부터 하위 파워 레벨까지 감소시킨다(블록 F). 이러한 실시예에서, 하위 파워 레벨은 80W이다.

검출된 전류 인출이 임계보다 높지도 낮지도 않으면(즉 1.5A 내지 2A 사이이면) 제어기(50)는 조절을 하지 않고, 계속하여 초기 파워 레벨을 진공 모터에 전달한다. 전류 인출 및 임계 사이의 위의 비교(들)를 수행한 이후에 파워 레벨 조절이 이루어지거나 그렇지 않거나, 제어기는 이제 교반기 모터(54)의 전류 인출을 다시 검출(블록 A)하기 전에 시간 지연을 구현한다(블록 G). 이러한 실시예의 시간 지연은 0.3 초이다. 다르게 말하면, 제어기(50)는 전류 인출을 0.3 초의 주기로 주기적으로 모니터링한다. 그러나, 다른 실시예들에서는 시간 지연이 생략되어 제어기가 교반기 모터(54) 전류 인출을 연속적으로 모니터링하게 할 수도 있다(블록(B-F) 중 일부를 구현하는 제어기에 의해 야기되는 임의의 무시가능한 시간 지연에도 불구하고).

시간 지연이 수행되고(블록 G) 교반기 모터 전류 인출이 측정된 후에(블록 B), 제어기(50)는 새로운 값을 임계와 다시 비교한다(블록 C 및 E). 측정된 값이 임계 범위에 대해 동일한 위치를 가지면(즉 임계 범위 위, 아래, 또는 그 안의 위치를 가지면), 조절은 이루어지지 않고 시간 지연이 구현되며(블록 G) 사이클이 다시 반복된다. 그러나, 측정된 전류 인출이 임계에 대해 변경된 위치를 가지면, 조절이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 전류 인출이 이전에는 임계 안에 속했지만 임계를 넘도록 이동되었으면, 제어기(50)는 진공 모터에 전달되는 파워를 초기 파워 레벨로부터 상위 파워 레벨까지 증가시킬 것이다. 다른 예로서, 전류 인출이 이전에는 임계보다 위에 있었지만 임계보다 낮도록 이동되었으면, 제어기(50)는 진공 모터(52)에 전달되는 파워를 상위 파워 레벨로부터 상위 하위 레벨까지 감소시킬 것이다. 반면에, 전류 인출이 이전에는 임계보다 높거나 낮았지만 임계 안에 속하도록 이동되었으면, 조절은 이루어지지 않을 것이고 진공 모터(52)에 전달되는 파워는 동일한 파워 레벨(즉 상위 파워 레벨 또는 하위 파워 레벨)에서 유지될 것이다.

교반기 모터(54)의 전류 인출이 머신이 턴온된 후에 임계 내에 유지되는 한, 진공 모터에 전달되는 파워 레벨은 초기 파워 레벨이 될 것이라는 것이 도 4로부터 이해될 것이다. 그러나, 임계 및 파워 레벨은 이러한 시나리오가 실제로는 발생하지 않게 하도록 선택되었다. 제어기(50)는 파워 레벨을 상대적으로 신속하게 상위 파워 레벨 또는 하위 파워 레벨로 조절하도록 기대된다(도 4에 도시되는 단계들의 제 1 사이클 도중이 아니라면). 파워 레벨에 대한 제 1 조절이 제어기(50)에 의해 이루어지면, 제어기는 진공 모터(52)에 하위 파워 레벨 및 상위 파워 레벨 이외의 다른 파워 레벨을 공급하지 않도록 설정되게 된다. 다르게 말하면, 이것은 설정되고, 80W 또는 180W만을 진공 모터(52)에게 공급할 것이다.

이러한 실시예에서, 제어기가 진공 모터(52)에 공급되는 파워 레벨을 조절할 때마다, 파워 레벨에 스텝 변화를 일으키는 것이 아니라 점진적으로 조절을 수행한다는 것에 주목할만하다. 좀 더 자세하게 설명하면, 이것은 파워 레벨을 약 2초의 시간에 걸쳐 조절한다. 그러면, 사용자에게 혼란을 일으킬 수 있는 진공 모터(52)의 속도의 급격한 변화(공급되는 파워에 대한 급격한 변화로부터 초래됨)가 회피된다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 진공 청소기의 제어기에 의해 수행되는 판정 단계 및 동작을 보여주는 개략적인 흐름도이다. 제 2 실시예는 일반적으로 제 1 실시예와 동일하고, 따라서 본 명세서에서는 차이만이 설명될 것이다.

제 2 실시예에서는, 전류 인출이 전술된 임계와 비교되기 전에(블록 C 및 E)각각의 사이클에서 제어기(50)가 교반기 모터(54)의 검출된 전류 인출을 스파이크 임계와 비교한다(블록 H). 이러한 경우에 스파이크 임계는 이산 값, 즉 5A이다. 전류 인출이 스파이크 임계를 초과하면(즉 5A보다 크면), 제어기(50)는 진공 모터(52)에 전달되는 전력을 감소시키고, 이러한 경우에는 이것을 하위 파워 레벨(즉 80W)으로 설정한다. 이것이 블록 I에 도시된다. 블록 D 및 F에서 이루어진 조절이 점진적인 반면에, 블록 I에서 이루어진 조절은 단계식이다 - 파워가 제어기가 달성할 수 있는 한 빠르게 하위 파워 레벨로 떨어진다.

파워 레벨이 단계 I에서 조절된 후에, 제어기는 시간 지연을 구현하고(블록 G), 이제 전류 인출을 사이클을 다시 시작하면서 재측정한다(블록 B). 전류 인출이 스파이크 임계보다 낮았고 그렇게 유지되면, 제어기(50)는 계속 하위 파워 레벨을 진공 모터에 전달할 것이다(52)(단일 시간 지연 기간 동안 전류 인출이 스파이크 임계를 넘는 것으로부터 임계 아래까지(즉 5A를 넘는 것에서 1.5A 아래로 떨어진다면 전달했을 것과 같음). 그러나, 전류 인출이 이제 임계 및 스파이크 임계 사이에 있으면, 제어기(50)는 상위 파워 레벨을 진공 모터(52)에 전달할 것이다.

의심을 피하기 위하여, 교반기 모터(54)의 전류 인출이 스파이크 임계 아래에 유지되는 한, 제 2 실시예의 진공 청소기(2)는 제 1 실시예의 동작과 같은 방식으로 동작할 것이다.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 진공 청소기의 제어기에 의해 수행되는 판정 단계 및 동작을 보여주는 개략적인 흐름도이다. 이러한 실시예도 제 1 실시예에 유사하고, 따라서 차이만이 설명될 것이다.

이러한 실시예에서, 제어기(50)는 진공 청소기(2)가 마지막으로 턴오프되었을 때 진공 모터(52)에 전달되는 중이었던 파워 레벨의 기록을 저장하는 메모리를 포함한다. 더 나아가, 진공 청소기(2)가 처음 턴온될 때 진공 모터(52)에 초기 파워 레벨을 전달하는 것이 아니라, 제어기(50)는 진공 청소기가 마지막으로 턴오프되었을 때에 전달되는 중이었던 파워 레벨을 전달한다.

제어기(50)가 조절할 때마다, 제어기는 메모리에 이제 전달되는 중인 파워 레벨의 기록을 기록(또는 재기록)한다(블록 J 및 K). 따라서, 진공 청소기(2)가 턴오프되면 메모리는 설정되었던 마지막 파워 레벨(상위 파워 레벨 또는 하위 파워 레벨 중 하나)의 기록을 보유할 것이다. 진공 청소기(2)가 다시 턴온될 때, 제어기는 해당 기록을 메모리로부터 취출하고(블록 L), 연관된 파워 레벨을 진공 모터(52)에 전달한다(블록 M).

이러한 실시예에서 제어기(50) 초기 파워 레벨을 전달하는 것이 아니라 상위 파워 레벨 또는 하위 파워 레벨 중 하나를 직접 전달하기 때문에, 제어기는 하위 파워 레벨 및 상위 파워 레벨을 제외한 파워 레벨을 진공 모터(52)에 공급하지 않도록 사전 설정되는 것으로 여겨질 수 있다.

이러한 경우, 제 3 실시예에서 전술된 바와 같은 제어기의 거동은 제어기가 제 1 모드에 있을 때에만 일어난다. 제어기(50)는 'min' 모드인 제 2 모드, 및 'max' 모드인 제 3 모드를 더 가진다. 제어기(50)가 min 모드에 있으면 진공 모터(52)에게 하위 파워 레벨 아래의 일정한 파워 레벨(이러한 경우에는 70W)을 공급한다. 이와 유사하게, 제어기(50)가 max 모드에 있으면 진공 모터(52)에게 상위 파워 레벨 위의 일정한 파워 레벨(이러한 경우에는 190W)을 공급한다. 제어기(50)의 모드는 본체(6) 상의 3-위치 슬라이더 스위치(58)를 사용하여 설정될 수 있고, 그 일 예는 도 1에서 볼 수 있다.

첨부된 청구항에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 전술된 실시형태에 여러 수정이 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 제 3 실시예의 변경예에서, 제어기(50)가 min 모드에 있을 때에 진공 모터(52)에 공급되는 파워 레벨은 하위 파워 레벨보다 높을 수 있고(예를 들어 90W) 및/또는 제어기(50)가 max 모드에 있을 때에 진공 모터(52)에 전달되는 파워 레벨은 상위 파워 레벨보다 낮을 수 있다(예를 들어 170W).

Claims

진공 청소기로서,
흡입 챔버를 형성하고, 교반기 모터에 의해 회전되도록 구성되는 교반기를 가지는, 청소기 헤드;
먼지 분리기;
공기를 상기 흡입 챔버 내로 그리고 그 후에 상기 먼지 분리기 내로 끌어들이도록 구성되는 진공 모터; 및
상기 교반기 모터의 전기 부하를 모니터링하고, 상기 전기 부하의 크기를 임계와 비교하며, 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 선택적으로 조절하도록 구성되는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는, 상기 청소기 헤드가 닿아 있는 바닥면에 따른 전기 부하를 기준으로, 상기 전기 부하가 상기 임계보다 크면 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 미리 결정된 상위 파워 레벨로 일정 시간에 걸쳐 점진적으로 증가시키고, 상기 전기 부하가 상기 임계보다 작으면 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 미리 결정된 하위 파워 레벨로 일정 시간에 걸쳐 점진적으로 감소시키는 것을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 전기 부하가 상기 임계보다 크면 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 상기 상위 파워 레벨로 증가시키는 것, 및 상기 전기 부하가 상기 임계보다 작으면 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 상기 하위 파워 레벨로 감소시키는 것 양자 모두를 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 진공 모터에 상기 상위 파워 레벨 및 상기 하위 파워 레벨을 제외한 다른 파워 레벨을 공급하지 않도록 설정될 수 있는, 진공 청소기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 조절한 후에 상기 교반기의 전기 부하를 계속하여 모니터링하고, 상기 교반기 모터의 전기 부하가 상기 임계를 지나갔다고 검출되면 추가적인 조절을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는 교반기 모터 전기 부하를 전기 모터의 전류 인출(current draw)에 관하여 모니터링하고, 검출된 전류를 전류 임계와 비교하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 진공 청소기가 마지막으로 턴오프되었을 때 상기 진공 모터에 전달되고 있었던 파워 레벨의 기록을 유지하도록 구성되고, 상기 진공 청소기가 다음에 턴온될 때 해당 파워 레벨을 상기 진공 모터에 전달하는 것을 재개하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 진공 청소기가 턴오프된 후 다시 턴온될 때, 상기 상위 파워 레벨 또는 상기 하위 파워 레벨에 대응하지 않는 미리 결정된 초기 파워 레벨을 상기 진공 모터에 전달하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 상기 상위 파워 레벨 또는 상기 하위 파워 레벨까지 적어도 0.5 초의 시간에 걸쳐 조절하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 상기 상위 파워 레벨 또는 상기 하위 파워 레벨까지 6 초 미만의 시간에 걸쳐 조절하도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는, 전기 부하의 크기를 상기 임계보다 높은 스파이크 임계와 비교하고, 상기 전기 부하가 상기 스파이크 임계보다 크면 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 감소시키도록 더 구성되는, 진공 청소기.
제 10 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 전기 부하가 상기 스파이크 임계보다 큰 것에 응답하여, 상기 진공 모터에 전달되는 파워를 스텝 변화로서 감소시키도록 구성되는, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 임계는 이산 값인, 진공 청소기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 제어기가 제 1 모드에 있을 때에 상기 진공 모터에 전달되는 전기 파워를 선택적으로 조절하도록 구성된 상기 수행 방식으로 조절되고, 상기 제어기는 제 1 모드와 별도의 제 2 모드를 가지는, 진공 청소기.
제 13 항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 제어기가 제 2 모드에 있을 때에 하나의 미리 결정된 파워 레벨을 상기 진공 모터에 공급하도록 구성되는, 진공 청소기.