TWI786420B - 真空吸塵器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明是關於一種吸塵器及一種控制方法，特別是關於一種配置以基於地板材料以及位在地板上的灰塵和異物的量控制吸力和灰塵收集性能的真空吸塵器、以及其控制方法。

Description

真空吸塵器及控制方法

本發明的實施例是關於一種真空吸塵器及一種控制方法，特別是關於一種配置以基於地板材料以及位在地板上的灰塵和異物的量控制吸力和灰塵收集性能(dust pickup performance)的真空吸塵器、以及其控制方法。

一般而言，真空吸塵器是一種配置以藉由安裝在吸塵器主體中的抽吸馬達所產生的吸力來吸入含有灰塵的空氣、並控制灰塵分離機構以過濾灰塵的電器。真空吸塵器分類為罐筒式吸塵器、直立式吸塵器、和手持式吸塵器。

罐筒式吸塵器包括：吸塵器主體；抽吸吸嘴，與吸塵器主體獨立地設置，並配置以吸入灰塵；以及連接裝置，設置以將吸塵器主體與抽吸吸嘴彼此連接。直立式吸塵器包括：吸塵器主體；以及抽吸吸嘴，可旋轉地耦接至吸塵器主體。手持式吸塵器包括：吸塵器主體，其由使用者握持於手中。

各式吸塵器中的每一種皆包括吸嘴，具有用於從地板吸入灰塵的抽吸孔。吸嘴包括刷子，用於有效地從地板吸入灰塵，設置在吸嘴中的刷子於吸力產生時旋轉，以將異物從地板分離，並更有效地清除灰塵。

專利文獻1(韓國專利第10-2009-0117173號，於2019年10月16日公告)揭露一種吸塵器，其配置以控制所設刷子的旋轉速度，以額外地協助吸力。

然而，清理目標區可能是木地板、地毯、和其他各種不同的材料製成的地板。特別是，當吸塵器的吸塵力提高時，多毛的織物(例如，地毯)之隨機的阻力很可能增加而有助於其卡住刷子。因此，必須基於清理目標區中的地板特性來控制吸力和刷子。

[引用之先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：韓國專利第10-2009-0117173號(2019年10月16日公告)。

為了克服該些缺點，本發明的一個目的是解決上述和其他的問題。

本發明的另一個目的是提供一種吸塵器，其可以根據基於由灰塵感測器和地板感測器辨識的資訊所決定的地板特性來控制吸力和刷子的驅動；以及提供一種該吸塵器的控制方法。

本發明的又一個目的是提供一種吸塵器，其可以藉由瞬間增加吸力並在時滯(time delay)期間緩慢降低吸力來進行有效的吸塵；以及提供一種該吸塵器的控制方法。

為了實現這些目的和其他優點且根據實施例的目的，如在此體現和概括敘述地，本發明的實施例可以提供一種真空吸塵器及一種該吸塵器的控制方法，其可以藉由相較於木地板當在地毯上進行真空清理時降低吸力來防止操作阻力的增加。

本發明的實施例也可以提供一種真空吸塵器及一種該吸塵器的控制方法，其藉由當在地毯上清理時使刷子的高度與地板間隔開來防止刷子被卡住，並藉由提高刷子的旋轉速度來補償灰塵收集性能。

本發明的實施例可以提供一種真空吸塵器及一種該吸塵器的控制方法，其可以在進行調整吸力的情況下，藉由當增加吸力時沒有額外時滯地增加吸力，且當降低吸力時在一預設的時滯之後降低吸力，來進行有效的清理。

本發明的實施例可以提供一種真空吸塵器的控制方法，包括：一灰塵感測步驟，用於藉由設置在一真空吸塵器中的一灰塵感測器感測一清理目標區中的灰塵，並將所感測的灰塵轉換成一灰塵感測比例；一地板材料感測步驟，用於藉由設置在該真空吸塵器中的一地板感測器感測該清理目標區中的地板材料；一標準設定步驟，用於基於所感測的地板材料設定該真空吸塵器的一 吸塵力標準；以及一吸力決定步驟，用於比較灰塵感測比例與吸塵力標準，並基於比較結果決定該真空吸塵器的吸力。

可以基於所設定的吸塵力標準，調整佈置在該真空吸塵器的一吸嘴中的一刷子的旋轉速度和該刷子的高度。

在標準設定步驟中的吸塵力標準可以是一預設的灰塵比例。該真空吸塵器的控制方法可以進一步包括：一第一刷子設定步驟，用於在標準設定步驟之後，設定佈置在該真空吸塵器的吸嘴中的刷子的旋轉速度；以及一第二刷子設定步驟，用於在該第一刷子設定步驟之後，改變刷子的高度。可以在感測地板材料之後，依序進行標準設定步驟、第一刷子設定步驟、和第二刷子設定步驟。

該真空吸塵器的控制方法還可以包括一第一刷子設定步驟，用於在標準設定步驟之後，設定佈置在該真空吸塵器的吸嘴中的刷子的旋轉速度。可以在感測到地板材料之後，依序進行標準設定步驟和第一刷子設定步驟。

在重複進行該些步驟的同時，可以基於灰塵感測比例和地板材料決定該真空吸塵器的吸塵力。該真空吸塵器的控制方法更可以包括一吸力調整步驟，用於比較在重複決定的該些吸塵力中較早決定的第一決定吸力與較晚決定的第二決定吸力。

當在吸力調整步驟中第二決定吸力大於第一決定吸力時，吸力調整步驟可以保持在第二決定吸力。

當在吸力調整步驟中第二決定吸力小於第一決定吸力時，於經過一預設時間期間之後，吸力調整步驟可以保持在第二決定吸力。

本發明的實施例也可以提供一種真空吸塵器，包括：一吸嘴，包括用於從一地板吸入灰塵的一抽吸孔；一刷子，可旋轉地設置在吸嘴中，刷子的高度是可調整的；一吸嘴馬達，配置以提供刷子的旋轉和刷子的高度調整所需的驅動力；一吸力供應單元，配置以供應對灰塵的吸力給吸嘴；一地板感測器，配置以感測地板材料；以及一第一控制器，配置以基於地板感測器感測的地板材料設定吸嘴的一吸塵力標準，並施加一操作信號至吸嘴馬達。

第一控制器可以控制刷子的旋轉速度使該旋轉速度可基於地板材料變化，並基於地板材料控制是否調整刷子的高度。

該真空吸塵器可以進一步包括：一灰塵感測器，配置以感測地板上的灰塵；以及一第二控制器，配置以比較灰塵感測器感測的一灰塵比例與第一控制器設定的吸塵力標準，並基於比較結果決定吸嘴的吸力。第二控制器可以基於灰塵感測器感測的灰塵比例的變化，重複決定吸嘴的吸力。

本發明的其他適用範圍將從以下提供的詳細敘述而變得明顯可見。然而，應理解的是，儘管表明了較佳實施例，詳細的敘述和具體的示例只是以說明的方式提供，這是由於對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者來說，在本發明的精神和範圍內的各種改變和調整將從該詳細敘述而變得明顯可見。

因此，實施例具有以下的有利功效。根據本發明的實施例，吸塵器可以藉由基於地板材料控制吸力而防止操作阻力的增加。

此外，吸塵器可以藉由控制刷子的旋轉動力防止刷子被多毛的織物(例如，地毯)卡住，並藉由有效地將灰塵從地板分離來進行有效的清理。

此外，吸塵器可以因為在增加吸力時沒有時滯而預期吸塵性能的瞬間改善，並因為在降低吸力時具有預設的時滯而防止瞬間吸力降低導致的灰塵回流。並且，吸塵器可以進行有效的清理，即使是在地板特性或灰塵量改變的區域亦同。

1:吸塵器主體

2:集塵容器

3:把手

4:電池裝載部

5:延伸管

6:吸嘴

7:刷子

10:控制器

11:第一控制器

12:第二控制器

13:第三控制器

20:驅動單元

21:吸嘴馬達

23:吸力供應單元

30:感測器單元

31:地板感測器

33:灰塵感測器

110:灰塵感測步驟

120:地板材料感測步驟

130:步驟

140:標準設定步驟

141:地毯標準設定步驟、第一標準設定步驟

142:木地板標準設定步驟、第二標準設定步驟

150:第一刷子設定步驟

151:步驟

152:步驟

160:第二刷子設定步驟

170:吸力決定步驟

171~175:步驟

180:吸力調整步驟

181:吸力比較步驟

182~184:步驟

圖1是顯示根據本發明之真空吸塵器的結構的透視圖。

圖2是示意性地顯示根據一個實施例的控制配置的方塊圖。

圖3是顯示根據一個實施例的控制方法的流程圖。

圖4是顯示圖3中所示之吸力決定步驟構成的控制方法的流程圖。

圖5是顯示吸力調整步驟構成的控制方法的流程圖。

現在將提及本發明較佳實施例的細節，其示例顯示於所附圖式中。這份說明書中揭露的所有術語，對應於本發明所屬技術領域中具有通常知識者所理解的一般術語，除非有對術語作特別定義。如果這份說明書中揭露的 術語與一般術語有所分歧，可以基於其在這份說明書中使用的含意來理解該些術語。

現在將參照所附圖式，根據在此揭露的例示性實施例提供詳細的敘述。為了簡化參照圖式進行的敘述，對於相同或等價的元件可能提供相同的元件符號，並將不會重複其敘述。在本發明中，為求簡潔，已大致上省略在相關技術領域中具有通常知識者所熟知的內容。所附圖式是用於協助更輕易地明瞭各種技術特徵，且應理解的是，在此提出的實施例不受到所附圖式的限制。因此，本發明應被解釋成除了所附圖式特別形容的那些特徵之外，亦延伸至任何修改、等價、和替代特徵。單數形式的表示可以包括複數形式的表示，除非其與上下文表示明確不同的含意。在此使用術語如「包括」或「具有」，應理解的是，其意欲指示說明書中揭露數種元件、功能、或步驟的存在，亦應理解的是，可以類似地使用更多或更少元件、功能、或步驟。

將能理解的是，雖然在此可以使用術語如第一、第二、A、B、(a)、(b)等等來敘述各種元件，但這些元件不應受到這些術語的限制。這些術語一般只是用來區別一元件與另一元件。

圖1是顯示根據本發明之真空吸塵器的結構的透視圖；以及圖2是示意性地顯示根據一個實施例的控制配置的方塊圖。

請參照圖1和圖2，將詳細敘述本發明。

真空吸塵器可以包括：吸塵器主體1，具有用於產生吸力的馬達；吸嘴6，具有用於吸入含有灰塵的空氣的抽吸孔；以及延伸管5，設置以將吸塵器主體1與吸嘴6彼此連接。

與此同時，雖然沒有示於圖式中，但吸嘴6可以不使用延伸管5直接連接至吸塵器主體1(手持式真空吸塵器)，或者，集塵桶與吸塵器主體可以經由軟管連接(罐筒式吸塵器)。根據本發明的真空吸塵器及控制方法，必須理解成包含配置以控制設置在吸嘴中的刷子的旋轉速度、刷子的高度變化、和吸力的各種類型，而不只是一種特定類型。

與此同時，吸塵器主體1可以包括集塵容器2，設置以儲存從空氣分離的灰塵。因此，經由吸嘴6吸入的灰塵可以通過延伸管5收集在集塵容器2中。

吸塵器主體1可以包括把手3，其設置以由使用者握持。使用者可以在將把手3握持於手中的情況下進行清理。

吸塵器主體可以包括：電池(圖未顯示)；以及電池裝載部4，該電池(圖未顯示)裝載於電池裝載部4中。電池裝載部4可以設置在把手3下方。該電池(圖未顯示)可以與吸嘴6連接，並配置以將電力供應給吸嘴6。

刷子7可以可旋轉地設置在吸嘴6中，且刷子7的高度可以是能夠相對於目標清理物所在的地板而變化的。在此，可以由吸嘴6的形狀和尺寸限制高度變化的範圍。

刷子7可以是具有毛刷的刷子，或者是其中安裝有棉塊的棉質法蘭絨刷子。在此，刷子7可以可拆卸地耦接至吸嘴6，使得使用者能夠在有需要時更換刷子7。

刷子7旋轉以掃除卡在或堆積在清理目標區的地板上的灰塵和異物，並將它們移動到吸嘴6的抽吸孔。之後，灰塵和異物可以透過吸力收集在集塵容器2中。此外，刷子7可以藉由當其旋轉時施加至其上的離心力，在吸嘴6中形成氣流。相應地，由刷子7的旋轉所產生的物理力和由離心力所產生的氣流可以增加吸力。

刷子7的軸件可以設置成平行於地板，且該軸件可以等於吸嘴6的寬度以穩定結構。

與此同時，可以進一步設置吸嘴馬達21，以將電力供應給刷子7，且吸嘴馬達21可以相對於設置在吸力供應單元23中的馬達(圖未顯示)獨立地設置。這是因為刷子7需要如上所述之基於使用者需求對於旋轉和高度變化的控制

具體地說，吸嘴馬達21可以包括驅動軸件(圖未顯示)，耦接至刷子7。當驅動軸件旋轉時，刷子7可以旋轉，且驅動軸件可以與複數個齒輪接合以控制刷子7的高度變化。此外，用於旋轉刷子7的馬達和用於改變刷子7之高度的馬達可以獨立地設置。

用於吸力供應單元23的馬達可以是適合小尺寸和高速度的風扇馬達(圖未顯示)。吸力供應單元23可以形成負壓，以促進真空吸塵器吸入外部空氣。

控制器10可以包括：第一控制器11，配置以藉由驅動吸嘴馬達21控制刷子7的旋轉速度和高度變化；第二控制器12，配置以決定真空吸塵器的吸塵強度；以及第三控制器13，配置以調整真空吸塵器的吸力強度。

感測器單元30可以包括地板感測器31和灰塵感測器33。感測器單元的類型可以以各種不同的方式應用。

地板感測器31可以藉由紅外線感測器感測距離，以便測定地板的類型和風扇馬達或吸嘴馬達的電流波動。作為一個示例，使用紅外線感測器的地板感測器可以由發光感測器和接收感測器構成，該發光感測器用於發出光，該接收感測器用於接收經由地板材料透射的光，或具有在透射至其之前能夠變化的反射光量。

可以感測由地板與旋轉的刷子之間的摩擦所產生的電流波動，並可以基於電流波動感測地板的類型。基於類似的原理，可以感測風扇馬達的電流波動，以感測地板的類型。

灰塵感測器33可以由紅外線感測器構成，以確定灰塵量。這個原理類似於以上的敘述，從發光感測器發出的光具有基於灰塵量之不同的透射量和不同的光反射量，從而可以基於在光接收感測器上入射的光量確定灰塵量。

與此同時，將在以下敘述控制器10、驅動單元20、和感測器單元30之間的組織關係。

由感測器單元30測定之灰塵量和地板材料的資訊可以傳輸至控制器10。控制器10可以基於測定的灰塵量和測定的地板材料控制驅動單元20的操作。

具體地說，第一控制器11可以基於地板材料設定吸嘴的吸力標準，並施加操作信號至吸嘴馬達，以控制刷子7的旋轉速度和刷子7的高度變化。

吸塵力標準是指基於真空吸塵器的預設模式吸力供應單元23的吸力產生標準。作為一個示例，可以基於風扇馬達(圖未顯示)的相對旋轉速度變化，將吸力分類為強、中、和弱模式。可以基於預定灰塵量的範圍設定各個模式，而不管感測的灰塵量為何。可以在各個模式中設定不同範圍的灰塵量。

換言之，弱模式可以是指在灰塵量相對小時使吸塵器的吸力為弱的模式。中模式可以是指在灰塵量大時使吸力強於弱模式的模式。強模式可以是指在灰塵量非常大時具有在真空吸塵器中產生的最大吸力範圍的模式。可以將吸力標準理解為基於由地板感測器31感測的地板材料來設定，用於強、中、和弱模式。

具體地說，當真空吸塵器的吸力變得更強，像是地毯的情況，則在地板材料增加真空吸塵器的操作阻力的情況下，可以藉由擴大在相對弱的吸力模式中的灰塵量範圍，而在相對弱的吸力模式進行真空清理，以防止操作阻力的增加。在地板材料較不會被與吸力相關的操作阻力影響的情況下，可以藉由縮小在相對弱的吸力模式中的灰塵量範圍，在相對強的吸力模式進行真空清理。

換言之，即使使用者沒有進行調整吸力的額外操作，也可以基於地板材料調整吸力，從而可以幫助易於真空清理，且可以防止操作阻力增加。

第二控制器12可以比較灰塵感測器感測的灰塵比例與第一控制器11設定的吸塵力標準，並基於比較結果決定吸嘴6的吸力。

可以藉由將由灰塵感測器33測定的灰塵轉換成0~100%的比例來得到灰塵比例。可以基於佔據清理目標區的灰塵和異物來計算該比例。或者，可以測定灰塵累積的量，並將其轉換成百分比。換言之，可以將灰塵比例理解為數位化之灰塵比的比例。

第二控制器12可以比較該數位化之灰塵比例與第一控制器11設定的吸塵力標準，並基於比較結果控制吸力供應單元23。為了易於比較計算，可以基於灰塵比例設定吸力標準。

第三控制器13可以配置以控制第二控制器12所決定的吸力。更具體地說，第二控制器12可以基於在真空清理期間基於地板材料而持續傳輸的其他資訊來決定真空吸塵器的吸力，從而所決定的真空吸塵器的吸力可以是能夠持續變化的。

第三控制器13可以比較由第二控制器12決定之較前和較後的吸力，並基於比較結果調整吸力。作為一個示例，可以將第二控制器12決定之較前的吸力定義為第一決定吸力。可以將第二控制器12決定之較後的吸力定義為第二決定吸力。第三控制器可以比較第一決定吸力與第二決定吸力。當第二決定吸力大於第一決定吸力時，第三控制器可以保持在第二決定吸力。當第二決定吸力大於第一決定吸力時，於經過一預設時間期間之後，第三控制器可以保持在第二決定吸力。

第三控制器13可以進行調整真空吸塵器之吸力的控制，且其可以經由第二控制器12與吸力供應單元23電性連接。

如上所述，當真空吸塵器的吸力在第三控制器13的控制下增加時，吸力可以瞬間增加，而沒有額外的時滯，以便有效地吸入灰塵。當吸力降低時，吸力可以在一預設時間期間降低，以防止灰塵從延伸管5回流並執行有效的真空吸塵器，即使在地板材料或灰塵量改變的區域中也是如此，該延伸管5將吸嘴6與集塵容器2彼此連接。

圖3是顯示根據一個實施例的控制方法的流程圖。圖4是顯示圖3中所示之吸力決定步驟構成的控制方法的流程圖。圖5是顯示吸力調整步驟構成的控制方法的流程圖。

以下，將參照圖3至圖5敘述該控制方法。

當基於施加至真空吸塵器的信號進行真空清理、或藉由清理期間的使用者操作輸入自動吸力調整信號時，灰塵感測器33可以感測在清理目標區中的灰塵並將感測的灰塵設定為百分比(步驟110)，或者地板感測器31可以感測在清理目標區中的地板材料(步驟120)。

具體地說，如上所述，所示的實施例揭露了使用者可以不進行用於調整真空吸塵器之吸力的額外操作。這實施例的控制可以在電力施加至真空吸塵器之後，自動地應用於真空清理的初始階段，以進行真空清理。或者，當基於清理期間的使用者操作輸入一預定信號時，可以應用該控制。如果這個控制的進行是基於操作信號，用於輸入操作信號的按鈕可以設置在把手3中，以幫助易於操作。

灰塵感測步驟110和地板材料感測步驟120沒有必要依序進行，這是因為第二控制器12是基於在灰塵感測步驟110中所感測的灰塵與在將於後續敘述之標準設定步驟140中的吸力標準設定之間的比較結果來決定吸力。

也就是說，在灰塵感測步驟110是在吸力決定步驟170之前進行的條件下，灰塵感測步驟110可以不限制控制的順序。

與此同時，可以將灰塵比例轉換成0~100%的範圍，且可以基於應用在灰塵感測器33的額外邏輯或透過第二控制器12進行將所感測的灰塵設為比例的設定。

清理目標區的地板材料感測步驟120可以配置以感測地板材料(例如，地毯和木地板)。在步驟130中，在感測地板材料之後，可以確定地板材料是否為特定材料。用於標準設定步驟140和第一刷子設定步驟150的輸入值 可以是能夠基於地板材料是否為特定者而變化的。並且，第二刷子設定步驟160的存在可以是能夠變化的。

作為確定地板材料是否為特定材料的一個示例，確定地板材料是否為地毯。當基於確定結果地板材料為地毯時，可以進行地毯標準設定步驟141。當地板材料為不是地毯的另一者(例如，一般的木地板)時，可以進行木地板標準設定步驟142。可以將地毯標準設定步驟定義為第一標準設定步驟141，並可以將木地板標準設定步驟142定義為二標準設定步驟142。特定材料可以是地毯，以描述各種理解的實施例。

當感測的地板材料為地毯時，在第一標準設定步驟141中，第一控制器11可以將弱模式設定為大於等於0%且小於60%，將中模式設定為大於等於60%且小於90%，將強模式設定為大於等於90%且小於等於100%，作為吸塵力標準。

當感測的地板材料為木地板時，在第二標準設定步驟142中，第一控制器11可以將弱模式設定為大於等於0%且小於30%，將中模式設定為大於等於30%且小於90%，將強模式設定為大於等於90%且小於等於100%，作為吸塵力標準。

作為用於各個模式的標準的比例，可以是數位化之灰塵量的比例，並被理解為一預定範圍。換言之，在步驟170中，可以比較在灰塵感測步驟110中感測的灰塵比例與在標準設定步驟140中設定的各個模式的灰塵比例，並基於比較結果決定真空吸塵器的吸塵力。如上所述，模式可以具有分別不同的模式。這意味著吸力隨著逐步進入弱、中、和強模式而相對性地增加。

如上所述，可以基於地板材料而將模式進行的灰塵比例範圍設定為不同。在地毯地板的情況下，弱模式可以覆蓋較廣的灰塵比例範圍。因此，可以防止當吸力在地毯地板上變得更強時可能產生的操作阻力。

在木地板的情況下，中模式可以覆蓋較廣的灰塵比例範圍，並接著進行有效的真空清理。這是因為與地毯地板相比，木地板較不會被吸力增加所導致的操作阻力影響。

與此同時，如上所述，可以基於地板材料將標準設定步驟140的範圍設定為不同，以防止操作阻力的增加。然而，對於地毯地板的吸塵力甚至還可能降低。

因此，用於設定佈置在吸嘴6中的刷子7的旋轉速度的第一刷子設定步驟150可以將刷子的旋轉速度設定為基於地板材料是否為地毯而變化，以補償在地毯地板上降低的吸塵力。

更具體地說，第一標準設定步驟141可以在基於地板是否為特定材料的確定結果，感測地板是特定材料(例如，地毯)時，設定吸力標準。在第一標準設定步驟141之後，在步驟151中，可以將刷子7的旋轉速度設定為2000rpm。因此，第一標準設定步驟141可以藉由將其中運作具有最弱吸力的弱模式的灰塵比例設定為最廣(可以提升灰塵收集性能)，來補償可能產生的吸力降低。

第二標準設定步驟142可以在基於地板是否為特定材料的確定結果，地板材料不是特定材料的情況下，設定吸力標準。因此，在第二標準設定步驟142之後，在步驟152中，可以將刷子7的旋轉速度設定為1000rpm。這是因為將其中運作具有較弱模式強的吸力的中模式的灰塵比例設定為最廣。

在將刷子的旋轉速度設定為2000rpm的步驟151之後，可以將刷子7的高度增加1cm高。這是因為刷子7旋轉得相對快，且旋轉快的刷子7很可能被多毛的織物纏住和卡住。刷子7的高度變化可以是指離地板的相對高度變化。如上所述，可以由吸嘴6的形狀和尺寸來限制刷子7的高度變化的範圍。

與此同時，一旦在步驟152中將刷子的旋轉速度設定為1000rpm，就可以不額外進行變化刷子7的高度的控制。在木地板的情況下，存在較少纏住和卡住旋轉的刷子的物體，且其中運作具有較弱模式強的吸力的中模式的面積可以基於在第二標準設定步驟142中已設定的範圍而變廣。

可以在感測地板材料之後，依序進行標準設定步驟140、第一刷子設定步驟150、和第二刷子設定步驟160。更具體地說，當地板材料是特定材料(例如，地毯)時，可以依序進行第一標準設定步驟141、在第一刷子設定步驟中用於將刷子的旋轉速度設定為2000rpm的步驟151、和第二刷子設定步驟160。當地板材料不是特定材料(例如，地毯)時，可以依序進行第二標準設定步驟142、和用於第一刷子設定步驟之將刷子的旋轉速度設定為1000rpm的步驟。

各個模式中的灰塵比例範圍、刷子的旋轉速度、和刷子的高度變化值可以是各種不同實施例中的一者，且實施例可以不受到該些值的限制。

與此同時，可以基於灰塵感測比例和地板材料決定真空吸塵器的吸塵力。換言之，吸力決定步驟170可以比較灰塵感測比例與吸塵力標準，並基於比較結果決定吸力，如步驟171~175所示。

更具體地說，當在步驟110中由灰塵感測器感測的灰塵比例小於中模式時，可以決定所決定的真空吸塵器的吸力為弱模式。當灰塵比例大於中模式且小於強模式時，可以決定所決定的真空吸塵器的吸力為中模式。當灰塵感測比例大於強模式時，可以決定所決定的真空吸塵器的吸力為強模式。

根據上述實施例，可以基於清理區中的地板材料設定吸力強度的範圍，並可以基於地板材料決定刷子的旋轉速度和刷子的高度變化。由此，可以比較清理目標區中的灰塵量與基於地板材料設定的吸力強度，並可以基於比較結果決定空吸塵器的吸力。

與此同時，在真空清理期間可以重複進行各個步驟。當重複進行各個步驟時，可以持續更新灰塵感測比例和所決定之基於地板材料而定的吸力。在這種情況下，由於所決定的真空吸塵器的吸力可以被持續更新，因此有必要調整真空吸塵器的吸力。因此，可以相互比較在真空吸塵器中更新的該些被決定的吸力，並可以調整真空吸塵器的吸力，其為吸力調整步驟180，並將於後續進行敘述。

吸力調整步驟180可以比較在吸力決定步驟170中重複決定的該些吸塵力中的前一者與後一者，並接著基於比較結果調整吸力。以下，可以依照時間順序將較早決定的吸力定義為第一決定吸力，並可以將較晚之下一個決定的吸力定義為第二決定吸力。

在步驟181中，吸力調整步驟180可以比較第一決定吸力與第二決定吸力。當第一決定吸力小於第二決定吸力時，在步驟182中，可以將真空吸塵器的最終決定吸力調整成第二決定吸力。換言之，當在上述步驟之後需要增加吸力時，吸力可以沒有額外時滯地瞬間增加，並接著吸入灰塵。

當在吸力比較步驟181中第一決定吸力大於第二決定吸力時，在步驟183中，可以決定是否經過一預設時間期間。當經過該預設時間期間時，在步驟182中，可以將真空吸塵器的最終決定吸力調整成第二決定吸力。除非經過該預設時間期間，否則可以在步驟184將最終決定吸力調整成第一決定吸力。

更具體地說，當第一決定吸力大於第二決定吸力時，可以意味著基於清理目標區的地板材料和灰塵量所決定的吸力需要降低。在這種情況下，在步驟183中決定是否經過預設時間期間之後，於經過該預設時間期間之後，可以將最終決定吸力調整成第二決定吸力，以便降低吸力。此外，除非經過該預設時間期間，否則可以將最終決定吸力保持在第一決定吸力，使得吸力降低可以在該預設時間期間中進行。在此，降低吸力的過程可以逐漸降低。

如上所述，較佳的是當在需要增加吸力時瞬間進行吸力增加。然而，當吸力降低是在需要時瞬間進行時，沒有收集在集塵容器2中的灰塵很可能經由吸嘴回流至外部。或者，如果吸力是在地板材料改變的區域中瞬間降低，可能無法順利地進行吸塵。因此，較佳的是當進行吸力降低時，吸力可以在一預設時間期間中降低。

與此同時，最終決定吸力可以是指在吸力調整步驟180中調整的最終吸塵力。

由於所提出的特徵可以在不背離其特性的情況下以數種形式體現，因此也應理解，除非另外指明，否則上述實施例不受到以上敘述的任何細節的限制，而應在所附請求項的範圍內作廣泛的考量，所以，落入請求項的邊界和領域或均等物的邊界和領域內的所有改變和修改因此意欲被所附請求項涵蓋。

110:灰塵感測步驟

120:地板材料感測步驟

130:步驟

140:標準設定步驟

141:地毯標準設定步驟、第一標準設定步驟

142:木地板標準設定步驟、第二標準設定步驟

150:第一刷子設定步驟

151:步驟

152:步驟

160:第二刷子設定步驟

170:吸力決定步驟

Claims (11)

1. 一種真空吸塵器的控制方法，包括：一灰塵感測步驟，用於藉由設置在該真空吸塵器中的一灰塵感測器感測一清理目標區中的灰塵，並將所感測的灰塵轉換成一灰塵感測比例；一地板材料感測步驟，用於藉由設置在該真空吸塵器中的一地板感測器感測該清理目標區中的地板材料；一標準設定步驟，用於基於所感測的該地板材料設定該真空吸塵器的一吸塵力標準；一第一刷子設定步驟，用於在該標準設定步驟之後，設定佈置在該真空吸塵器的一吸嘴中的一刷子的一旋轉速度；一第二刷子設定步驟，用於在該第一刷子設定步驟之後，改變該刷子的一高度；以及一吸力決定步驟，用於比較該灰塵感測比例與該吸塵力標準，並基於比較結果決定該真空吸塵器的吸力，其中，在該標準設定步驟中的該吸塵力標準是一預設的灰塵比例。
2. 如請求項1所述之真空吸塵器的控制方法，其中，基於所設定的該吸塵力標準，調整佈置在該真空吸塵器的該吸嘴中的該刷子的該旋轉速度和該刷子的該高度。
3. 如請求項1所述之真空吸塵器的控制方法，其中，在感測該地板材料之後，依序進行該標準設定步驟、該第一刷子設定步驟、和該第二刷子設定步驟。
4. 如請求項1所述之真空吸塵器的控制方法，其中，在感測該地板材料之後，依序進行該標準設定步驟和該第一刷子設定步驟。
5. 如請求項1所述之真空吸塵器的控制方法，其中，在重複進行該些步驟的同時，基於該灰塵感測比例和該地板材料決定該真空吸塵器的吸塵力。
6. 如請求項5所述之真空吸塵器的控制方法，更包括： 一吸力調整步驟，用於比較在重複決定的該些吸塵力中較早決定的一第一決定吸力與較晚決定的一第二決定吸力。
7. 如請求項6所述之真空吸塵器的控制方法，其中，當在該吸力調整步驟中該第二決定吸力大於該第一決定吸力時，該吸力調整步驟保持在該第二決定吸力。
8. 如請求項6所述之真空吸塵器的控制方法，其中，當在該吸力調整步驟中該第二決定吸力小於該第一決定吸力時，在經過一預設時間期間之後，該吸力調整步驟保持在該第二決定吸力。
9. 一種真空吸塵器，包括：一吸嘴，包括用於從一地板吸入灰塵的一抽吸孔；一刷子，可旋轉地設置在該吸嘴中，該刷子的高度是可調整的；一吸嘴馬達，配置以提供該刷子的旋轉和該刷子的高度調整所需的驅動力；一吸力供應單元，配置以供應對灰塵的吸力給該吸嘴；一灰塵感測器，配置以感測該地板上的灰塵；一地板感測器，配置以感測地板材料；一第一控制器，配置以基於由該地板感測器感測的該地板材料設定該吸嘴的一吸塵力標準，並施加一操作信號給該吸嘴馬達；以及一第二控制器，配置以比較由該灰塵感測器感測的一灰塵比例與由該第一控制器設定的該吸塵力標準，並基於比較結果決定該吸嘴的該吸力，其中，該吸力具有至少一弱模式，以及其中，基於由該地板感測器感測到的該地板材料，該等弱模式的上限不相同。
10. 如請求項9所述之真空吸塵器，其中，該第一控制器控制該刷子的旋轉速度使該旋轉速度可基於該地板材料變化，並基於該地板材料控制是否調整該刷子的該高度。
11. 如請求項9所述之真空吸塵器，其中，該第二控制器基於由該灰塵感測器感測的該灰塵比例的變化，重複決定該吸嘴的該吸力。

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