KR20230125312A - Resin molding device and manufacturing method of resin molding - Google Patents

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KR20230125312A
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가즈키 나카야마
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토와 가부시기가이샤
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Abstract

수지 성형 기구(20)를 구비하는 수지 성형 장치(10)이다. 수지 성형 기구(20)는 제 1 형(21)과 제 2 형(22)과 형체결 기구(27)를 구비한다. 수지 성형 장치(10)는 불필요 수지 제거 기구(100)를 더 구비한다. 불필요 수지 제거 기구(100)는 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)와 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)를 구비한다. 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)는 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)이 제거된 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가열 가능하게 구성된 가열부(170)를 구비한다.It is the resin molding apparatus 10 provided with the resin molding mechanism 20. The resin molding mechanism 20 includes a first mold 21, a second mold 22, and a clamping mechanism 27. The resin molding apparatus 10 further includes an unnecessary resin removal mechanism 100 . The unnecessary resin removal mechanism 100 includes a pair of molding product substrate mounting parts 130 and a pair of molding product substrate pressing parts 140 . The pair of molded article substrate mounting parts 130 heats the first molded article substrate 240a and the second molded article substrate 240b after the unnecessary resin parts 230 are removed from the pair of molded article substrates 200. A configured heating unit 170 is provided.

Description

수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법Resin molding device and manufacturing method of resin molding

본 개시는 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded article.

예를 들어, 특허문헌 1에는 기판을 반송하는 반송 장치가, 기판을 반송할 때에 기판으로부터의 열의 방출을 억제 가능한 단열판과, 단열판의 기판에 대향하는 면에 기판으로부터 방사되는 열을 반사하는 기능을 갖는 열반사판을 구비하는 것에 의해, 기판의 반송 중의 온도 저하의 억제가 가능한 수지 밀봉 장치가 기재되어 있다.For example, in Patent Document 1, a conveying device for conveying a substrate includes an insulating board capable of suppressing the release of heat from the substrate when conveying the substrate, and a function of reflecting heat radiated from the substrate to the surface of the insulating board facing the substrate. A resin sealing device capable of suppressing a decrease in temperature during transportation of a substrate by providing a heat reflection plate having a substrate is described.

특허문헌 1에 기재된 수지 밀봉 장치에 있어서, 수지 밀봉 후의 기판인 성형품은, 반송 장치에 의해 금형으로부터 게이트 브레이크부의 냉각 스테이지 상에 반출된다. 성형품은 성형품의 상하에 배치된 금속판으로 클램프되고, 실온 상태의 에어를 금속판과 함께 분무되는 것에 의해 냉각되는 동시에, 성형품의 휨이 교정된다. 그 후, 냉각된 성형품으로부터는 불필요 부분(컬부(cull portion))이 잘라내어진다(게이트 브레이크(gate break)됨).In the resin encapsulation device described in Patent Literature 1, a molded product serving as a substrate after resin encapsulation is carried out from a mold onto a cooling stage of a gate brake unit by a transfer device. The molded product is clamped with metal plates placed above and below the molded product, and cooled by spraying room temperature air together with the metal plate, and the warpage of the molded product is corrected. After that, an unnecessary portion (curl portion) is cut out (gate broken) from the cooled molded product.

일본 특허 공개 제 2014-117888 호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-117888

그렇지만, 특허문헌 1에 기재의 수지 밀봉 장치에 있어서는, 성형품의 휨을 교정할 수 없는 일이 있었기 때문에, 그 개선이 요망되고 있다.However, in the resin sealing device described in Patent Literature 1, since warpage of molded products could not be corrected in some cases, improvement thereof is desired.

여기에서 개시된 실시형태에 의하면, 수지 성형 기구를 구비하는 수지 성형 장치에 있어서, 수지 성형 기구는 제 1 형과, 제 1 형을 마주보고 배치된 제 2 형과, 제 1 형과 제 2 형을 형체결 가능하게 구성된 형체결 기구를 구비하고, 수지 성형 장치는 제 1 형과 제 2 형이 형체결되어 한쌍의 기판이 수지 성형된 후의 한쌍의 성형제 기판의 불필요 수지 부분을 제거 가능하게 구성된 불필요 수지 제거 기구를 더 구비하고, 불필요 수지 제거 기구는 한쌍의 성형제 기판을 탑재 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 탑재부와, 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 탑재된 한쌍의 성형제 기판을 가압 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 가압부를 구비하고, 한쌍의 성형제 기판 탑재부는 한쌍의 성형제 기판으로부터 불필요 수지 부분이 제거된 후의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가열 가능하게 구성된 가열부를 구비하는, 수지 성형 장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, in a resin molding apparatus including a resin molding mechanism, the resin molding mechanism comprises a first mold, a second mold disposed facing the first mold, and the first mold and the second mold. Equipped with a clamping mechanism configured to enable clamping, the resin molding apparatus is configured to be able to remove the unnecessary resin portion of the pair of molding product substrates after the first mold and the second mold are clamped and the pair of substrates are resin molded. A resin removal mechanism is further provided, wherein the unnecessary resin removal mechanism is configured to be able to press the pair of molded product substrates mounted on the pair of molded product substrates mounted on the pair of molded product substrates mounted on the pair of molded product substrates mounted on the pair of molded product substrates. A pair of molded article substrate pressurizing parts, and the pair of molded article substrate mounting parts having a heating part configured to be able to heat the first molded article substrate and the second molded article substrate after removing unnecessary resin parts from the pair of molded article substrates. , a resin molding apparatus can be provided.

여기에서 개시된 실시형태에 의하면, 제 1 형과 제 2 형을 형체결하여 한쌍의 기판을 수지 성형하는 것에 의해 한쌍의 성형제 기판을 형성하는 공정과, 한쌍의 성형제 기판이 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 탑재된 상태로 하고, 한쌍의 성형제 기판 탑재부 상의 한쌍의 성형제 기판을 한쌍의 성형제 기판 가압부에 의해 가압하여, 한쌍의 성형제 기판의 불필요 수지 부분을 제거하는 것에 의해 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 형성하는 공정과, 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 구비된 가열부에 의해 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가열하는 공정을 포함하는, 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, the step of forming a pair of molded article substrates by clamping the first mold and the second mold and resin molding the pair of molded article substrates, and the pair of molded article substrates comprising the pair of molded article substrates. The pair of molded product substrates on the pair of molded product substrate mounting portions are pressed by the pair of molded product substrate pressing units to remove unnecessary resin portions of the pair of molded product substrates in a state of being mounted on the mounting portion, thereby performing first molding. Production of a resin molded product, including a step of forming a first substrate and a second mold product substrate, and a step of heating the first mold product substrate and the second mold product substrate by means of a heating unit provided on a pair of mold product substrate mounting units. method can be provided.

여기에서 개시된 실시형태에 의하면, 휨이 교정된 수지 성형품을 높은 수율로 제조하는 것이 가능한 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, it is possible to provide a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded article capable of producing a resin molded article having warpage corrected with a high yield.

도 1은 실시형태의 수지 성형 장치의 구성의 일 예의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시되는 수지 성형 기구의 일 예의 모식적인 측면도이다.
도 3은 실시형태의 한쌍의 성형제 기판의 일 예의 모식적인 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시되는 불필요 수지 제거 기구의 일 예의 모식적인 정면도이다.
도 5는 실시형태의 한쌍의 성형제 기판을 한쌍의 성형제 기판 가압부에 의해 가압하는 공정을 도해하는 모식적인 평면도이다.
도 6은 실시형태의 한쌍의 성형제 기판의 불필요 수지 부분을 제거하는 것에 의해 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 형성하는 공정을 도해하는 모식적인 평면도이다.
도 7은 실시형태의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가열하는 공정을 도해하는 모식적인 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시되는 반송 기구의 일 예의 모식적인 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시되는 반송 기구의 모식적인 측면도이다.
도 10의 (a)는 가압 공정을 실행하고 있는 반송 기구의 일 예의 모식적인 정면도이며, (b)는 가압 공정이 실행되고 있는 제 1 성형제 기판 또는 제 2 성형제 기판의 표면의 일 예의 모식적인 평면도이다.
도 11은 실험예의 한쌍의 성형제 기판으로부터 불필요 수지 부분을 제거한 후의 실험예의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판의 사진이다.
도 12는 가열 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판의 사진이다.
도 13은 반송 레일에 탑재된 후의 실험예의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판의 사진이다.
도 14는 가압 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 반송 레일에 탑재한 후의 사진이다.
1 is a block diagram of an example of the configuration of a resin molding apparatus of an embodiment.
Fig. 2 is a schematic side view of an example of the resin molding mechanism shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a schematic plan view of an example of a pair of molded article substrates in the embodiment.
Fig. 4 is a schematic front view of an example of the unnecessary resin removal mechanism shown in Fig. 1;
Fig. 5 is a schematic plan view illustrating a step of pressing a pair of molded article substrates according to the embodiment by means of a pair of molded article substrate pressing parts.
Fig. 6 is a schematic plan view illustrating a process of forming a first mold product substrate and a second mold product substrate by removing unnecessary resin portions of a pair of mold product substrates of the embodiment.
Fig. 7 is a schematic plan view illustrating a step of heating the first mold product substrate and the second mold product substrate of the embodiment.
FIG. 8 is a schematic front view of an example of the transport mechanism shown in FIG. 1 .
Fig. 9 is a schematic side view of the transport mechanism shown in Fig. 8;
Fig. 10 (a) is a schematic front view of an example of a conveyance mechanism in which a pressurization step is being performed, and (b) is a schematic front view of an example of a surface of a substrate of a first mold product or a substrate of a second mold product in which a pressurization step is performed. It is a flat plan.
11 is a photograph of a first molding product substrate and a second molding product substrate of an experimental example after removing unnecessary resin parts from a pair of molding product substrates of an experimental example.
12 is a photograph of a substrate of a first molded article and a substrate of a second molded article in an experimental example after a heating process.
13 is a photograph of a substrate of a first molded article and a substrate of a second molded article in an experimental example after being mounted on a transport rail.
14 is a photograph after mounting the substrate of the first mold product and the substrate of the second mold product of the experimental example after the pressurization step on the conveying rail.

이하, 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 실시형태의 설명에 이용되는 도면에 있어서, 동일한 참조 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내는 것으로 한다.Hereinafter, embodiment is described. In the drawings used in the description of the embodiments, the same reference numerals denote the same parts or equivalent parts.

도 1은 실시형태의 수지 성형 장치의 구성의 일 예의 블록도를 도시한다. 도 1에 도시되는 수지 성형 장치(10)는 수지 성형 기구(20)와, 불필요 수지 제거 기구(100)와, 반송 기구(300)와, 제어부(500)를 구비하고 있다. 제어부(500)는 수지 성형 기구(20)와, 불필요 수지 제거 기구(100)와, 반송 기구(300)를 제어 가능하게 구성되어 있다. 수지 성형 장치(10)는 수지 성형 기구(20), 불필요 수지 제거 기구(100), 반송 기구(300) 및 제어부(500) 이외의 구성을 구비하고 있어도 좋은 것은 말할 필요도 없다. 예를 들어, 수지 성형 장치(10)는 수지 성형 전의 기판을 공급하는 성형 전기판 공급 기구 및/또는 수지 재료를 공급하는 수지 재료 공급 기구를 구비하고 있어도 좋다.1 shows a block diagram of an example of the configuration of a resin molding apparatus of an embodiment. A resin molding apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a resin molding mechanism 20, an unnecessary resin removal mechanism 100, a transport mechanism 300, and a control unit 500. The controller 500 is configured to be capable of controlling the resin molding mechanism 20, the unnecessary resin removal mechanism 100, and the transport mechanism 300. It goes without saying that the resin molding apparatus 10 may include structures other than the resin molding mechanism 20, the unnecessary resin removal mechanism 100, the transport mechanism 300, and the control unit 500. For example, the resin molding apparatus 10 may include a molding former board supplying mechanism for supplying a substrate before resin molding and/or a resin material supplying mechanism for supplying a resin material.

도 2에 도 1에 도시되는 수지 성형 기구(20)의 일 예의 모식적인 측면도를 도시한다. 도 2에 도시되는 수지 성형 기구(20)는 제 1 형(21)과, 제 1 형(21)을 마주보고 배치된 제 2 형(22)과, 제 1 형(21)과 제 2 형(22)을 형체결 가능하게 구성된 형체결 기구(27)를 구비하고 있다. 제 1 형(21), 제 2 형(22) 및 형체결 기구(27)로서는, 예를 들어 종래부터 공지의 것을 이용할 수 있다.FIG. 2 shows a schematic side view of an example of the resin molding mechanism 20 shown in FIG. 1 . The resin molding tool 20 shown in FIG. 2 includes a first mold 21, a second mold 22 disposed facing the first mold 21, the first mold 21 and the second mold ( 22) is provided with a clamping mechanism 27 configured to be capable of clamping. As the first mold 21, the second mold 22, and the clamping mechanism 27, conventionally known ones can be used, for example.

수지 성형 기구(20)는 추가로 제 1 형(21)을 구비하는 제 1 플래튼(23)과, 제 2 형(22)을 구비하는 가동 플래튼(24)과, 형체결 기구(27)를 구비하는 제 2 플래튼(25)을 구비하고 있다. 수지 성형 기구(20)는 제 1 플래튼(23), 가동 플래튼(24) 및 제 2 플래튼(25)을 서로 간격을 두고 연결하는 봉형상의 타이 바아(26)를 추가로 구비하고 있다. 타이 바아(26)의 일단에는 제 1 플래튼(23)이 고정되며, 타이 바아(26)의 타단에는 제 2 플래튼(25)이 고정되어 있다. 가동 플래튼(24)은, 제 1 플래튼(23)과 제 2 플래튼(25) 사이를 이동 가능하게 되도록 타이 바아(26)에 연결되어 있다. 수지 성형 기구(20)는 제 1 플래튼(23), 가동 플래튼(24) 및 제 2 플래튼(25)을 연결시키기 위해, 타이 바아(26)를 대신하여, 연직방향으로 연장되는 한쌍의 판형상 부재를 이용할 수도 있다.The resin molding mechanism 20 further includes a first platen 23 including a first mold 21, a movable platen 24 including a second mold 22, and a clamping mechanism 27. It is provided with a second platen 25 having a. The resin molding mechanism 20 further includes rod-shaped tie bars 26 connecting the first platen 23, the movable platen 24, and the second platen 25 at a distance from each other. The first platen 23 is fixed to one end of the tie bar 26, and the second platen 25 is fixed to the other end of the tie bar 26. The movable platen 24 is connected to the tie bar 26 so as to be movable between the first platen 23 and the second platen 25 . The resin molding mechanism 20 replaces the tie bar 26 and connects the first platen 23, the movable platen 24 and the second platen 25, and a pair of vertically extending pairs. A plate-like member can also be used.

도 3에 실시형태의 한쌍의 성형제 기판(200)의 일 예의 모식적인 평면도를 도시한다. 도 3에 도시되는 한쌍의 성형제 기판(200)은 도 1에 도시되는 수지 성형 기구(20)를 이용하여 트랜스퍼 성형되는 것에 의해 형성되어 있다.FIG. 3 shows a schematic plan view of an example of a pair of molded article substrates 200 according to the embodiment. A pair of molded article substrates 200 shown in FIG. 3 are formed by transfer molding using a resin molding tool 20 shown in FIG. 1 .

도 3에 도시되는 한쌍의 성형제 기판(200)은, 한쌍의 성형제 기판인 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)과, 제 1 성형제 기판(240a)과 제 2 성형제 기판(240b) 사이의 불필요 수지 부분(230)을 구비하고 있다.A pair of molding product substrates 200 shown in FIG. 3 includes a first molding product substrate 240a and a second molding product substrate 240b, which are a pair of molding product substrates, and a first molding product substrate 240a. An unnecessary resin portion 230 between two molding substrates 240b is provided.

제 1 성형제 기판(240a)은 제 1 기판(210a)과, 제 1 기판(210a)의 표면 상에 마련된 제 1 성형 수지부(220a)를 구비하고 있다. 제 1 성형 수지부(220a)는, 제 1 기판(210a)의 표면 상에 접속된 반도체 칩 등의 전자 소자(도시하지 않음)를 밀봉하도록 마련될 수 있다. 제 1 기판(210a)의 표면은, 예를 들어, 직사각 형상으로 할 수 있다.The first molding product substrate 240a includes a first substrate 210a and a first molding resin portion 220a provided on the surface of the first substrate 210a. The first molding resin part 220a may be provided to seal an electronic device (not shown) such as a semiconductor chip connected to the surface of the first substrate 210a. The surface of the first substrate 210a can be, for example, rectangular.

제 2 성형제 기판(240b)은 제 2 기판(210b)과, 제 2 기판(210b)의 표면 상에 마련된 제 2 성형 수지부(220b)를 구비하고 있다. 제 2 성형 수지부(220b)는 제 2 기판(210b)의 표면 상에 접속된 반도체 칩 등의 전자 소자(도시하지 않음)를 밀봉하도록 마련될 수 있다. 제 2 기판(210b)의 표면은, 예를 들어 직사각 형상으로 할 수 있다.The second molding product substrate 240b includes a second substrate 210b and a second molding resin portion 220b provided on the surface of the second substrate 210b. The second molding resin part 220b may be provided to seal an electronic device (not shown) such as a semiconductor chip connected to the surface of the second substrate 210b. The surface of the second substrate 210b can be rectangular, for example.

불필요 수지 부분(230)은, 예를 들어 도 3에 도시되는 바와 같이, 4개의 컬부(232)와, 4개의 컬부(232)의 각각으로부터 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 각각을 향하여 서로 간격을 두고 직선형상으로 연장되는 2개의 러너부(234)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3 , for example, the unnecessary resin portion 230 includes four curled portions 232, and a first molded product substrate 240a and a second molded product substrate from each of the four curled portions 232. It is provided with two runner parts 234 extending in a straight line at intervals from each other toward each of 240b.

도 3에 도시되는 한쌍의 성형제 기판(200)은, 예를 들어, 이하의 공정에 의해 제조할 수 있다. 우선, 전자 소자를 구비한 한쌍의 기판인 제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b)을 제 1 형(21) 또는 제 2 형(22) 중 어느 한쪽에 설치한다.The pair of molded article substrates 200 shown in FIG. 3 can be manufactured, for example, by the following process. First, a first substrate 210a and a second substrate 210b, which are a pair of substrates having electronic elements, are placed on either the first mold 21 or the second mold 22.

다음에, 도 2에 도시되는 수지 성형 기구(20)의 제 1 형(21)과 제 2 형(22)을 형체결한다. 다음에, 제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b)을 수지 성형하는 것에 의해 한쌍의 성형제 기판(200)을 형성할 수 있다.Next, the first mold 21 and the second mold 22 of the resin molding mechanism 20 shown in FIG. 2 are clamped. Next, a pair of molding substrates 200 can be formed by resin molding the first substrate 210a and the second substrate 210b.

또한, 제 1 형(21)과 제 2 형(22)의 형체결은 예를 들어, 형체결 기구(27)가 가동 플래튼(24)을 제 1 플래튼(23)에 대해 이동시켜, 제 1 형(10)에 대해 제 2 형(20)을 프레스하는 것에 의해 실행할 수 있다.In addition, clamping of the first mold 21 and the second mold 22 is performed by, for example, the mold clamping mechanism 27 moving the movable platen 24 relative to the first platen 23. It can be executed by pressing the second mold 20 against the first mold 10.

또한, 제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b)의 수지 성형은, 예를 들어, 제 1 기판(210a)의 표면 상에 제 1 성형 수지부(220a)를 마련하는 동시에, 제 2 기판(210b)의 표면 상에 제 2 성형 수지부(220b)를 마련하는 것에 의해 실행할 수 있다.In addition, resin molding of the first substrate 210a and the second substrate 210b is performed by, for example, providing the first molded resin portion 220a on the surface of the first substrate 210a and simultaneously forming the second substrate 210a. It can be implemented by providing the second molding resin part 220b on the surface of 210b.

제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b)으로서는, 예를 들어, 리드 프레임, 프린트 배선 기판, 금속제 기판, 수지제 기판, 반도체 기판, 또는 세라믹제 기판을 이용할 수 있다. 수지 성형에 이용되는 수지로서는, 예를 들어, 에폭시계 수지 등을 이용할 수 있다.As the first substrate 210a and the second substrate 210b, for example, a lead frame, a printed wiring board, a metal substrate, a resin substrate, a semiconductor substrate, or a ceramic substrate can be used. As the resin used for resin molding, for example, an epoxy resin or the like can be used.

도 4에 도 1에 도시하는 불필요 수지 제거 기구(100)의 일 예의 모식적인 정면도를 도시한다. 불필요 수지 제거 기구(100)는 도 3에 도시되는 바와 같은 구성의 한쌍의 성형제 기판(200)의 제 1 성형제 기판(240a)과 제 2 성형제 기판(240b) 사이의 불필요 수지 부분(230)을 제거 가능하게 구성되어 있다.FIG. 4 shows a schematic front view of an example of the unnecessary resin removal mechanism 100 shown in FIG. 1 . The unnecessary resin removal mechanism 100 is an unnecessary resin part 230 between the first molding product substrate 240a and the second molding product substrate 240b of the pair of molding product substrates 200 having the configuration shown in FIG. ) is configured to be removable.

불필요 수지 제거 기구(100)는 한쌍의 성형제 기판(200)을 탑재 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)와, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)에 탑재된 한쌍의 성형제 기판(200)을 가압 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)를 구비하고 있다.The unnecessary resin removal mechanism 100 includes a pair of molded product substrate mounting units 130 configured to be able to mount a pair of molded product substrates 200 and a pair of molded product substrates mounted on the pair of molded product substrate mounting units 130 ( 200) is provided with a pair of molded article substrate pressing parts 140 configured to be able to press.

한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)는 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)와, 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)를 구비하고 있다. 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)와 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)는, 서로 간격을 두고 병렬로 배치되어 있다. 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)는 제 1 성형제 기판(240a)을 탑재 가능하게 구성된 제 1 탑재 표면(131a)을 갖도록 구성되어 있다. 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)는 제 2 성형제 기판(240b)을 탑재 가능하게 구성된 제 2 탑재 표면(131b)을 갖도록 구성되어 있다.The pair of molded product substrate mounting parts 130 includes a first molded product substrate mounting part 130a and a second molded product substrate mounting part 130b. The first molded substrate mounting portion 130a and the second molded substrate mounting portion 130b are arranged in parallel with a gap therebetween. The first mold product substrate mounting portion 130a is configured to have a first mounting surface 131a configured to be able to mount the first mold product substrate 240a. The second molding product substrate mounting portion 130b is configured to have a second mounting surface 131b configured to be able to mount the second molding product substrate 240b.

한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)는 또한, 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 상기 불필요 수지 부분이 제거된 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가열 가능하게 구성된 가열부(170)를 구비하고 있다.The pair of molded article substrate mounting parts 130 are also capable of heating the first molded article substrate 240a and the second molded article substrate 240b after the unnecessary resin portion is removed from the pair of molded article substrates 200. A configured heating unit 170 is provided.

가열부(170)는 제 1 성형제 기판(240a)을 가열 가능하게 구성된 제 1 가열부(170a)와, 제 2 성형제 기판(240b)을 가열 가능하게 구성된 제 2 가열부(170b)를 구비하고 있다. 제 1 가열부(170a)는 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 탑재된 제 1 성형제 기판(240a)을 가열 가능하도록 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 구비되어 있다. 제 2 가열부(170b)는 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 탑재된 제 2 성형제 기판(240b)을 가열 가능하도록 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 구비되어 있다.The heating unit 170 includes a first heating unit 170a capable of heating the first molded product substrate 240a and a second heating unit 170b configured to heat the second molded product substrate 240b. are doing The first heating part 170a is provided in the first molded article substrate mounting part 130a to heat the first molded article substrate 240a mounted on the first molded article substrate mounting part 130a. The second heating part 170b is provided in the second molded product substrate mounting part 130b to be able to heat the second molded product substrate 240b mounted on the second molded product substrate mounting part 130b.

또한, 가열부(170)는 제 1 가열부(170a)에 의한 제 1 성형제 기판(240a)의 가열 온도의 지표가 되는 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)의 제 1 탑재 표면(131a)의 온도를 검출하는 제 1 온도 센서(도시하지 않음)를 구비하고 있어도 좋으며, 제 2 가열부(170b)에 의한 제 2 성형제 기판(240b)의 가열 온도의 지표가 되는 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)의 제 2 탑재 표면(131b)의 온도를 검출하는 제 2 온도 센서(도시하지 않음)를 구비하고 있어도 좋다.In addition, the heating unit 170 controls the temperature of the first mounting surface 131a of the first molding substrate mounting unit 130a, which is an index of the heating temperature of the first molding substrate 240a by the first heating unit 170a. A second molded substrate mounting unit (not shown) may be provided that detects the temperature, and serves as an index of the heating temperature of the second molded substrate 240b by the second heating unit 170b ( 130b) may be provided with a second temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the second mounting surface 131b.

한쌍의 성형제 기판 가압부(140)는 제 1 성형제 기판 가압부(140a)와 제 2 성형제 기판 가압부(140b)를 구비하고 있다. 제 1 성형제 기판 가압부(140a)와 제 2 성형제 기판 가압부(140b)는 서로 간격을 두고 병렬로 배치되어 있다. 제 1 성형제 기판 가압부(140a)는 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 탑재된 제 1 성형제 기판(240a)을 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 대해 가압 가능하게 구성되어 있다. 제 2 성형제 기판 가압부(140b)는 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 탑재된 제 2 성형제 기판(240b)을 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 대해 가압 가능하게 구성되어 있다.The pair of molding product substrate pressing units 140 includes a first molding product substrate pressing unit 140a and a second molding product substrate pressing unit 140b. The first forming product substrate pressing unit 140a and the second forming product substrate pressing unit 140b are disposed in parallel with a gap therebetween. The first mold product substrate pressing unit 140a is configured to press the first mold product substrate 240a mounted on the first mold product substrate mounting unit 130a against the first mold product substrate mounting unit 130a. The second mold product substrate pressing portion 140b is configured to press the second mold product substrate 240b mounted on the second mold product substrate mounting portion 130b against the second mold product substrate mounting portion 130b.

불필요 수지 제거 기구(100)는 상기의 구성에 부가하여, 한쌍의 성형제 기판(200)의 불필요 수지 부분(230)의 컬부(232)를 탑재 가능하게 구성된 받이 부재(120)와, 받이 부재(120)에 대해 컬부(232)를 가압 가능하게 구성된 컬 가압 부재(150)와, 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)의 양 단부를 가압 가능하게 구성된 가압부 가압 부재(160)를 더 구비하고 있다.In addition to the above configuration, the unnecessary resin removal mechanism 100 includes a receiving member 120 configured to be able to mount the curled portion 232 of the unnecessary resin portion 230 of the pair of molding substrates 200, and the receiving member ( 120), a curl pressing member 150 configured to press the curl portion 232, and a pressing portion pressing member 160 configured to press both ends of the pair of molding product substrate pressing portions 140 are further provided, there is.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 실시형태의 수지 성형품의 제조 방법의 일 예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 2 to 7, an example of a method for manufacturing a resin molded product according to an embodiment will be described.

우선, 도 2에 도시되는 수지 성형 기구(20)의 제 1 형(21)과 제 2 형(22)을 형체결하여 한쌍의 기판(제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b))을 수지 성형하는 것에 의해 도 3에 도시되는 한쌍의 성형제 기판(200)을 형성하는 공정을 실행한다. 한쌍의 성형제 기판(200)을 형성하는 공정은, 예를 들어, 상술한 바와 같이 실행할 수 있다.First, a pair of substrates (first substrate 210a and second substrate 210b) are formed by clamping the first mold 21 and the second mold 22 of the resin molding tool 20 shown in FIG. By resin molding, a step of forming a pair of molding product substrates 200 shown in FIG. 3 is executed. The process of forming the pair of molding substrates 200 can be performed as described above, for example.

다음에, 도 4의 모식적 정면도에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 성형제 기판(200)을 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)에 탑재하는 공정을 실행한다. 이 공정은, 예를 들어, 한쌍의 성형제 기판(200)의 제 1 성형제 기판(240a)을 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 탑재하는 동시에, 한쌍의 성형제 기판(200)의 제 2 성형제 기판(240b)을 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 탑재하는 것에 의해 실행할 수 있다. 이 때, 한쌍의 성형제 기판(200)의 컬부(232)는 받이 부재(120) 상에 탑재된다.Next, as shown in the schematic front view of FIG. 4 , a step of mounting the pair of molding product substrates 200 on the pair of molding product substrate mounting units 130 is performed. In this step, for example, the first mold product substrate 240a of the pair of mold product substrates 200 is mounted on the first mold product substrate mounting portion 130a, and the pair of mold product substrates 200 are mounted. This can be carried out by mounting the substrate 240b made of second molded material on the substrate mounting portion 130b made of second molded material. At this time, the curled parts 232 of the pair of molding substrates 200 are mounted on the receiving member 120 .

다음에, 도 5에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130) 상의 한쌍의 성형제 기판(200)을 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)에 의해 가압하는 공정을 실행한다. 이 공정은 예를 들어, 한쌍의 성형제 기판(200)이 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)에 탑재된 상태로 하고, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130) 상의 한쌍의 성형제 기판(200)을 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)에 의해 가압하는 것에 의해 실행할 수 있다.Next, as shown in FIG. 5 , a step of pressing the pair of molding product substrates 200 on the pair of molding product substrate mounting units 130 with the pair of molding product substrate pressing units 140 is executed. In this step, for example, the pair of molding product substrates 200 are placed on the pair of molding product substrate mounting parts 130, and the pair of molding product substrates 200 are placed on the pair of molding product substrate mounting parts 130. It can be carried out by pressing with a pair of molded article substrate pressing parts 140.

본 실시형태에 있어서는, 예를 들어, 제 1 성형제 기판(240a)이 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 탑재된 상태로서 제 1 성형제 기판 탑재부(130a) 상의 제 1 성형제 기판(240a)을 제 1 성형제 기판 가압부(140a)에 의해 가압하는 동시에, 제 2 성형제 기판(240b)이 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 탑재된 상태로서 제 2 성형제 기판 탑재부(130b) 상의 제 2 성형제 기판(240b)을 제 2 성형제 기판 가압부(140b)에 의해 가압하는 것에 의해 실행할 수 있다. 이 때, 한쌍의 성형제 기판(200)의 컬부(232)는 컬 가압 부재(150)에 의해 받이 부재(120)에 대해 가압된다.In the present embodiment, for example, the first molded product substrate 240a is mounted on the first molded product substrate mounting portion 130a, and the first molded product substrate 240a is placed on the first molded product substrate mounting portion 130a. ) is pressed by the first mold product substrate pressing unit 140a, and the second mold product substrate mounting portion 130b is placed in a state where the second mold product substrate 240b is mounted on the second mold product substrate mounting portion 130b. It can be carried out by pressing the second mold product substrate 240b on the upper surface with the second mold product substrate pressing unit 140b. At this time, the curled parts 232 of the pair of molded article substrates 200 are pressed against the receiving member 120 by the curled pressing member 150 .

다음에, 도 6에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 성형제 기판(200)의 불필요 수지 부분(230)을 제거하는 것에 의해 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 형성하는 공정을 실행한다. 이 공정은 예를 들어, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130) 상의 한쌍의 성형제 기판(200)을 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)에 의해 가압하는 동시에, 컬 가압 부재(150)가 컬부(232)를 받이 부재(120)에 대해 가압한 상태에서, 가압부 가압 부재(160)가 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)의 양 단부를 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)측에 가압하는 것에 의해 실행할 수 있다. 이에 의해, 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)이 제거되어, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 형성할 수 있다.Next, as shown in FIG. 6, by removing the unnecessary resin portion 230 of the pair of molding product substrates 200, a first molding product substrate 240a and a second molding product substrate 240b are formed. run the process In this step, for example, the pair of molded article substrates 200 on the pair of molded article substrate mounting parts 130 are pressed by the pair of molded article substrate pressing parts 140, and the curl pressing member 150 is curled. In a state where 232 is pressed against the receiving member 120, the pressing member pressing member 160 pushes both ends of the pair of molded product substrates pressing part 140 to the side of the pair of molded product substrates pressing part 140. It can be executed by pressing. As a result, the unnecessary resin portion 230 is removed from the pair of molding product substrates 200, and the first molding product substrate 240a and the second molding product substrate 240b can be formed.

다음에, 도 7에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)에 구비된 가열부(170)에 의해 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가열하는 공정(이하, 간략히 "가열 공정"이라 함)을 실행한다. 이 공정은, 예를 들어, 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)의 양 단부에 대한 가압부 가압 부재(160)의 가압을 해제하는 동시에, 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)가 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가압한 상태에서, 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 구비된 제 1 가열부(170a)가 제 1 성형제 기판(240a)을 가열하는 동시에, 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 구비된 제 2 가열부(170b)가 제 2 성형제 기판(240b)을 가열하는 것에 의해 실행할 수 있다.Next, as shown in FIG. 7, the first molded article substrate 240a and the second molded article substrate 240b are heated by the heating unit 170 provided on the pair of molded article substrate mounting units 130. A process (hereinafter simply referred to as "heating process") is executed. In this process, for example, the pressing of the pressing member pressing member 160 to both ends of the pair of molding product substrate pressing parts 140 is released, and the pair of molding product substrate pressing parts 140 are first In a state in which the molded article substrate 240a and the second molded article substrate 240b are pressed, the first heating part 170a provided on the first molded article substrate mounting part 130a heats the first molded article substrate 240a. At the same time as heating, the second heating unit 170b provided in the second substrate mounting unit 130b heats the second substrate 240b.

이상의 공정을 거치는 것에 의해, 본 실시형태에 있어서는, 불필요 수지 부분(230)의 제거 후에 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 발생한 휨을 교정할 수 있다.By passing through the above steps, in the present embodiment, warpage occurring in the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after removal of the unnecessary resin portion 230 can be corrected.

즉, 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)을 제거한 후에, 상기의 가열 공정을 실행하지 않은 경우에는, 한쌍의 기판(제 1 기판(210a) 및 제 2 기판(210b))과 성형 수지부(제 1 성형 수지부(220a) 및 제 2 성형 수지부(220b))의 재료의 관계에 의해, 불필요 수지 부분(230)의 제거 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 휨이 발생하는 일이 있다.That is, in the case where the above heating step is not performed after removing the unnecessary resin portion 230 from the pair of molding substrates 200, the pair of substrates (first substrate 210a and second substrate 210b) and the material of the molded resin part (first molded resin part 220a and second molded resin part 220b), the first molded product substrate 240a and the second molded resin part 240a after removal of the unnecessary resin part 230 are formed. Warpage may occur in the molding substrate 240b.

그렇지만, 본 실시형태에 있어서는, 불필요 수지 부분(230)의 제거 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가열하는 것에 의해, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 발생한 휨을 교정할 수 있으므로, 휨이 교정된 수지 성형품을 높은 수율로 제조하는 것이 가능해진다.However, in this embodiment, by heating the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after removing the unnecessary resin portion 230, the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240a are heated. Since the warpage generated in the two-part substrate 240b can be corrected, it becomes possible to manufacture a resin molded product with the warpage corrected at a high yield.

제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 발생한 휨을 보다 교정하는 관점에서는, 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)을 제거한 후에도 계속해서, 한쌍의 성형제 기판(200)을 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)에 의해 가압한 상태에서, 가열부(170)(제 1 가열부(170a), 제 2 가열부(170b))에 의해 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가열하는 것이 바람직하다.From the viewpoint of further correcting the warpage generated in the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b, after removing the unnecessary resin portion 230 from the pair of mold product substrates 200, the pair of mold products In a state where the first substrate 200 is pressed by the pair of molded article substrate pressing units 140, the first molding is performed by the heating unit 170 (first heating unit 170a, second heating unit 170b). It is preferable to heat the first substrate 240a and the second forming agent substrate 240b.

상기의 가열 공정은 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 850㎩ 이상 1600㎩ 이하의 압력을 인가한 상태에서 실행하는 것이 바람직하며, 900㎩ 이상 1400㎩ 이하의 압력을 인가한 상태에서 실행하는 것이 보다 바람직하며, 950㎩ 이상 1200㎩ 이하의 압력을 인가한 상태에서 실행하는 것이 더욱 바람직하다. 이들 경우에는, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 휨을 보다 교정할 수 있는 경향이 있다.The heating step is preferably performed in a state in which a pressure of 850 Pa or more and 1600 Pa or less is applied to the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240 b, and a pressure of 900 Pa or more and 1400 Pa or less. It is more preferable to carry out in the state of applying, and it is more preferable to carry out in the state of applying a pressure of 950 Pa or more and 1200 Pa or less. In these cases, warpage of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b tends to be more correctable.

상기의 가열 공정은, 한쌍의 성형제 기판 탑재부(130)의 표면(제 1 탑재 표면(131a) 및 제 2 탑재 표면(131b))을 140℃ 이상 175℃ 이하로 가열하는 것이 바람직하며, 145℃ 이상 165℃ 이하로 가열하는 것이 보다 바람직하며, 150℃ 이상 155℃ 이하로 가열하는 것이 더욱 바람직하다. 이들 경우에는, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 휨을 보다 교정할 수 있는 경향이 있다.In the above heating step, it is preferable to heat the surfaces (first mounting surface 131a and second mounting surface 131b) of the pair of molded product substrate mounting portions 130 to 140°C or more and 175°C or less, and 145°C It is more preferable to heat to 165°C or less, and it is more preferable to heat to 150°C or more and 155°C or less. In these cases, warpage of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b tends to be more correctable.

상기의 가열 공정은 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 15초 이상 40초 이하 가열하는 것이 바람직하며, 20초 이상 35초 이하 가열하는 것이 보다 바람직하며, 25초 이상 30초 이하 가열하는 것이 더욱 바람직하다. 이들 경우에는, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 휨을 보다 교정할 수 있는 경향이 있다.In the above heating process, it is preferable to heat the first molding agent substrate 240a and the second molding agent substrate 240b for 15 seconds or more and 40 seconds or less, more preferably 20 seconds or more and 35 seconds or less, and 25 seconds or more. It is more preferable to heat for more than 30 seconds or less. In these cases, warpage of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b tends to be more correctable.

도 8에, 도 1에 도시되는 반송 기구(300)의 일 예의 모식적인 정면도를 도시한다. 도 9에, 도 8에 도시되는 반송 기구(300)의 모식적인 측면도를 도시한다. 도 8 및 도 9는 상기의 가열 공정 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 보지한 상태의 반송 기구(300)를 도시하고 있다.FIG. 8 shows a schematic front view of an example of the transport mechanism 300 shown in FIG. 1 . FIG. 9 shows a schematic side view of the transport mechanism 300 shown in FIG. 8 . 8 and 9 show the transport mechanism 300 in a state where the first substrate 240a and the second substrate 240b are held after the heating step.

도 8 및 도 9에 도시하는 반송 기구(300)는 상기의 가열 공정 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업하여, 수지 성형품의 수용부에 연결된 반송 레일로 반송 가능하게 구성되어 있다. 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)은 반송 레일을 거쳐서 수지 성형품의 수용부(도시하지 않음)에 수용된다.The transport mechanism 300 shown in FIGS. 8 and 9 picks up the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after the heating step, and transfers them to the transport rail connected to the resin molded product receiving part. It is configured to be transportable. The first molding product substrate 240a and the second molding product substrate 240b are accommodated in a receiving portion (not shown) of a resin molded product via a transport rail.

반송 기구(300)는 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)이 접촉 가능하게 구성된 한쌍의 반송 기판 접촉부(301)와, 한쌍의 반송 기판 접촉부(301)에 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가압 가능하게 구성된 한쌍의 반송 기판 가압부(302)를 구비하고 있다.The transport mechanism 300 includes a pair of transport substrate contacting portions 301 configured to allow contact between the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b and the pair of transport substrate contact portions 301 for first molding. A pair of transfer substrate pressing units 302 configured to be able to press the first substrate 240a and the second molded product substrate 240b are provided.

한쌍의 반송 기판 접촉부(301)는 제 1 성형제 기판(240a)이 접촉 가능하게 구성된 제 1 반송 기판 접촉부(301a)와, 제 2 성형제 기판(240b)이 접촉 가능하게 구성된 제 2 반송 기판 접촉부(301b)를 구비하고 있다.The pair of carrier substrate contacting parts 301 include a first carrier substrate contacting part 301a configured to contact the first molded product substrate 240a and a second carrierd substrate contacted portion configured to allow contact with the second molded product substrate 240b. (301b) is provided.

한쌍의 반송 기판 가압부(302)는 제 1 성형제 기판(240a)의 주연을 가압 가능하게 구성된 제 1 반송 기판 가압부(302a)와, 제 2 성형제 기판(240b)의 주연을 가압 가능하게 구성된 제 2 반송 기판 가압부(302b)를 구비하고 있다.The pair of transfer substrate pressing units 302 include a first transfer substrate pressing unit 302a configured to be able to press the periphery of the first molded product substrate 240a and a periphery of the second molded product substrate 240b to be pressurized. It is provided with the structured 2nd conveyance substrate pressing part 302b.

반송 기구(300)는 상기의 구성에 부가하여, 반송 기구(300)로부터 탑재된 제 1 성형제 기판(204a) 및 제 2 성형제 기판(204b)을 받을 수 있게 구성된 반송 레일(도시하지 않음)을 추가로 구비하고 있다.In addition to the above configuration, the transport mechanism 300 is a transport rail (not shown) configured to receive the first substrate 204a and the second substrate 204b loaded from the transport mechanism 300. is additionally provided.

반송 기구(300)는 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업하는 공정을 실행할 수 있다. 픽업하는 공정은, 예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시되는 바와 같이, L자형상의 제 1 반송 기판 가압부(302a) 및 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 하방으로 이동하고, L자형상의 제 1 반송 기판 가압부(302a)가 제 1 성형제 기판(240a)을 픽업하는 동시에, L자형상의 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업하는 것에 의해 실행할 수 있다.The transport mechanism 300 may perform a process of picking up the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b. In the step of picking up, for example, as shown in FIGS. 8 and 9 , the L-shaped first transport substrate pressing portion 302a and the second transport substrate pressing portion 302b move downward, and the L-shaped substrate pressing portion 302b moves downward. The first transfer substrate pressing part 302a on the upper side picks up the first molded product substrate 240a and the L-shaped second transfer substrate pressurizing part 302b picks up the second molded product substrate 240b. can run

반송 기구(300)는 상기의 픽업하는 공정 후에, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 보지하는 공정을 실행할 수 있다. 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 보지하는 공정은, 예를 들어, L자형상의 제 1 반송 기판 가압부(302a)가 제 1 성형제 기판(240a)을 픽업한 상태에서 제 1 반송 기판 접촉부(301a)측으로 이동하고, 제 1 성형제 기판(240a)을 제 1 반송 기판 접촉부(301a)에 접촉시키는 동시에, L자형상의 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업한 상태에서 제 2 반송 기판 접촉부(301b)측으로 이동하여 제 2 성형제 기판(240b)을 제 2 반송 기판 접촉부(301b)에 접촉시키는 것에 의해 실행할 수 있다.The conveying mechanism 300 may carry out a process of holding the first molded product substrate 240a and the second molded product substrate 240b after the picking up process. In the process of holding the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b, for example, the L-shaped first transfer substrate pressing unit 302a picks up the first mold product substrate 240a. In one state, it moves toward the first transfer substrate contacting portion 301a, and the first molded article substrate 240a is brought into contact with the first transfer substrate contacting portion 301a, while the L-shaped second transfer substrate pressing portion 302b is It can be carried out by moving the second molded product substrate 240b to the side of the second transfer substrate contacting portion 301b in the state of being picked up and bringing the second molded product substrate 240b into contact with the second transferred substrate contacting portion 301b.

반송 기구(300)는 상기의 픽업하는 공정 후 또는 상기의 보지하는 공정 후에, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가압하는 공정을 실행할 수 있다.The transport mechanism 300 may perform a process of pressurizing the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after the above pick-up process or the above holding process.

제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)은 상기의 가열 공정에서의 가열이 종료되면, 주위의 분위기의 온도와의 차이에 의해 온도가 급격하게 저하하여, 휨이 재발하는 일이 있다.When the heating in the above heating process is completed, the temperature of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b is rapidly lowered due to a difference in temperature from the surrounding atmosphere, causing recurrence of warpage. There is work.

그래서, 이와 같은 경우에, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 반송 레일로의 탑재 전에, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가압하는 공정(이하, 간략히 "가압 공정"이라 함)을 실행하는 것에 의해, 반송 레일로의 탑재 후에 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 휨이 재발하는 것을 억제할 수 있다. 보다 구체적으로는, 가열에 의해 휨이 교정된 상태의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 주위의 온도와 동일한 정도의 온도가 될 때까지 냉각하면서 가압하는 것에 의해, 휨이 교정된 상태를 유지할 수 있다.Therefore, in this case, before the first substrate 240a and the second substrate 240b are mounted on the transport rail, the first substrate 240a and the second substrate 240b are Recurrence of warpage in the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after mounting on the transport rail is suppressed by performing a pressurization process (hereinafter, simply referred to as "pressurization process") can do. More specifically, by applying pressure while cooling the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b in a state where the warpage has been corrected by heating until they reach the same temperature as the ambient temperature. , the warpage can be maintained in a corrected state.

도 10의 (a)에, 상기의 가압 공정을 실행하고 있는 반송 기구(300)의 일 예의 모식적인 정면도를 도시한다. 도 10의 (b)에 가압 공정이 실행되고 있는 제 1 성형제 기판(240a) 또는 제 2 성형제 기판(240b)의 표면의 일 예의 모식적인 평면도를 도시한다.Fig. 10(a) shows a schematic front view of an example of the conveyance mechanism 300 performing the above pressurization step. FIG. 10(b) shows a schematic plan view of an example of the surface of the first mold product substrate 240a or the second mold product substrate 240b subjected to the pressing process.

상기의 가압하는 공정은, 예를 들어 도 10의 (a) 및 도 10의 (b)에 도시되는 바와 같이, L자형상의 제 1 반송 기판 가압부(302a)가 제 1 성형제 기판(240a)의 주연을 제 1 반송 기판 접촉부(301a)에 대해 가압하는 동시에, L자형상의 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 제 2 성형제 기판(240b)의 주연을 제 2 반송 기판 접촉부(301b)에 대해 가압하는 것에 의해 실행할 수 있다. 또한, 주연의 치수는 한쌍의 기판 또는 수지의 종류 등에 의해 적절히 변경 가능하다.In the pressurizing step, for example, as shown in FIGS. 10(a) and 10(b) , the L-shaped first transfer substrate pressing part 302a presses the first molded product substrate 240a. While pressing the periphery of the second carrier substrate contacting portion 301a against the first transport substrate contacting portion 301a, the L-shaped second transporting substrate pressing portion 302b presses the periphery of the second molded product substrate 240b against the second transporting substrate contacting portion 301b. It can be executed by pressing against it. In addition, the dimensions of the periphery can be appropriately changed depending on the type of the pair of substrates or resin.

상기의 가압하는 공정은 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 5000㎩ 이상 7000㎩ 이하의 압력을 인가하는 것이 바람직하며, 5500㎩이상 6500㎩ 이하의 압력을 인가하는 것이 보다 바람직하며, 6000㎩ 이상 6200㎩ 이하의 압력을 인가하는 것이 더욱 바람직하다. 이들 경우에는, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)이 주위의 분위기에 의해 냉각되는 것에 의한 휨의 재발을 억제할 수 있는 경향이 있다.In the pressurizing step, it is preferable to apply a pressure of 5000 Pa or more and 7000 Pa or less to the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240 b, and applying a pressure of 5500 Pa or more and 6500 Pa or less. More preferably, it is more preferable to apply a pressure of 6000 Pa or more and 6200 Pa or less. In these cases, there is a tendency that the recurrence of warpage due to cooling of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b by the surrounding atmosphere can be suppressed.

상기의 가압하는 공정은 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 10초 이상 25초 이하 실행하는 것이 바람직하며, 12초 이상 20초 이하 실행하는 것이 보다 바람직하며, 13초 이상 15초 이하 실행하는 것이 더욱 바람직하다. 이들 경우에는, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)이 주위의 분위기에 의해 냉각되는 것에 의한 휨의 재발을 억제할 수 있는 경향이 있다. 가압하는 공정은, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 온도가, 주위의 분위기와 동일한 정도의 온도가 될 때까지 실행하는 것이 보다 바람직하다.The pressurizing step is preferably carried out for 10 seconds or more and 25 seconds or less, more preferably 12 seconds or more and 20 seconds or less, for the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b. It is more preferable to run more than 15 seconds and less than 15 seconds. In these cases, there is a tendency that the recurrence of warpage due to cooling of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b by the surrounding atmosphere can be suppressed. It is more preferable to perform the pressurizing step until the temperature of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b reaches the same temperature as the surrounding atmosphere.

반송 기구(300)는 한쌍의 반송 기판 가압부(302)가 한쌍의 반송 기판 접촉부(301)에 대해 제 1 성형제 기판(204a) 및 제 2 성형제 기판(204b)을 가압한 상태에서 이동을 정지하는 공정을 실행할 수 있다. 이 공정은, 예를 들어, 제 1 반송 기판 가압부(302a)가 제 1 성형제 기판(240a)을 제 1 반송 기판 접촉부(301a)에 대해 가압하는 동시에, 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 제 2 성형제 기판(240b)을 제 2 반송 기판 접촉부(301b)에 대해 가압한 상태에서, 반송 기구(300)의 이동을 정지하는 것에 의해 실행할 수 있다. 이에 의해, 제 1 반송 기판 가압부(302a)에 의한 제 1 성형제 기판(240a)의 가압 및 제 2 반송 기판 가압부(302b)에 의한 제 2 성형제 기판(204b)의 가압을 보다 안정적으로 실행할 수 있다.The conveying mechanism 300 moves in a state where the pair of conveying substrate pressing parts 302 press the first molded article substrate 204a and the second molded article substrate 204b against the pair of conveyed substrate contacting parts 301. The stopping process can be executed. In this step, for example, the first transfer substrate pressing unit 302a presses the first molded product substrate 240a against the first transfer substrate contacting unit 301a, and the second transfer substrate pressing unit 302b It can be executed by stopping the movement of the conveying mechanism 300 in a state in which the second molded article substrate 240b is pressed against the second conveying substrate contact portion 301b. In this way, the pressing of the first molded product substrate 240a by the first transfer substrate pressing unit 302a and the pressurization of the second molded product substrate 204b by the second transfer substrate pressing unit 302b are made more stable. can run

상술한 바와 같이, 상기의 가압 공정 후에, 반송 기구(300)는 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 반송 레일에 탑재하는 공정을 실행할 수 있다. 상기의 가압 공정 후에 반송 레일에 탑재하는 공정을 실행한 경우에는, 상술한 바와 같이, 반송 레일에 탑재한 후의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 휨이 재발하는 것을 억제할 수 있다.As described above, after the pressurization process, the transport mechanism 300 may perform a process of mounting the first substrate 240a and the second substrate 240b on the transport rail. In the case where the step of loading on the conveying rail is performed after the pressurizing step, as described above, warpage recurs in the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b after being loaded on the conveying rail. can suppress

반송 기구(300)는 상기의 반송 레일에 탑재하는 공정 후에, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 수용부에 반송하는 공정을 실행할 수 있다. 본 실시형태에 있어서는, 휨이 교정된 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 높은 수율로 제조할 수 있기 때문에, 보다 많은 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 수용부에 용이하게 수용하는 것이 가능해진다.The conveying mechanism 300 may carry out a step of conveying the first molded article substrate 240a and the second molded article substrate 240b to the receiving unit after the step of mounting them on the conveying rail. In this embodiment, since the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b whose warpage is corrected can be manufactured with a high yield, more first mold product substrates 240a and second mold product substrates 240a and second mold product substrates 240a and It becomes possible to easily accommodate the molded article substrate 240b in the accommodating portion.

본 실시형태에 있어서는, 불필요 수지 부분(230)의 제거 후에 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 휨이 발생한 경우에는, 상기의 가열 공정에 의해 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 발생한 휨을 교정할 수 있기 때문에, 휨이 교정된 수지 성형품을 높은 수율로 제조하는 것이 가능해진다.In the present embodiment, when warpage occurs in the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b after the removal of the unnecessary resin portion 230, the first mold product substrate is removed by the heating step described above. Since the warpage generated in the substrate 240a and the second molding product substrate 240b can be corrected, it becomes possible to manufacture a resin molded product having the warpage corrected with a high yield.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기의 반송 레일에 탑재하는 공정 전에 반송 기구(300)에 의한 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 가압 공정을 실행하는 것에 의해, 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 휨이 재발하는 것을 억제할 수 있기 때문에, 반송 기구(300)에 의한 가압 공정을 실행한 경우에는, 휨이 교정된 수지 성형품을 보다 높은 수율로 제조하는 것이 가능해진다.Further, in the present embodiment, by performing the pressing step of the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b by the conveyance mechanism 300 before the step of mounting them on the conveying rail, Since recurrence of warpage in the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b can be suppressed, when the pressurization step by the transport mechanism 300 is performed, the resin molded product with warpage corrected It becomes possible to manufacture with a higher yield.

실시예Example

<실험예><Experimental example>

우선, 도 1에 도시되는 수지 성형 장치(10)의 제 1 형(21)에 FR4로 이루어지는 두께 0.338㎜의 한쌍의 기판을 설치한 후에, 제 1 형(21)과 제 2 형(22)을 형체결하고, 당해 한쌍의 기판의 각각의 기판의 표면을 에폭시계 수지로 트랜스퍼 성형에 의해 수지 성형하는 것에 의해, 실험예의 한쌍의 성형제 기판(200)을 형성했다. 여기에서, 한쌍의 기판의 기판(210a, 210b)의 각각의 표면은 세로 180㎜×가로 90㎜의 직사각 형상이었다.First, after placing a pair of 0.338 mm thick substrates made of FR4 on the first mold 21 of the resin molding apparatus 10 shown in FIG. 1, the first mold 21 and the second mold 22 were formed. After clamping, the surface of each substrate of the pair of substrates was resin-molded with an epoxy resin by transfer molding, thereby forming a pair of molded substrates 200 of the experimental example. Here, each surface of the substrates 210a and 210b of the pair of substrates had a rectangular shape measuring 180 mm in length x 90 mm in width.

다음에, 도 4 내지 도 7에 도시되는 불필요 수지 제거 기구(100)에 의해, 도 6에 도시하는 바와 같이, 실험예의 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)을 제거하는 것에 의해, 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 형성했다.Next, as shown in FIG. 6 by means of the unnecessary resin removal mechanism 100 shown in FIGS. 4 to 7, the unnecessary resin portion 230 is removed from the pair of molding substrates 200 of the experimental example. Thus, the first substrate 240a and the second substrate 240b of the experimental example were formed.

도 11에 실험예의 한쌍의 성형제 기판(200)으로부터 불필요 수지 부분(230)을 제거한 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 사진을 나타낸다. 도 11에 도시하는 바와 같이, 불필요 수지 부분(230)을 제거한 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에는 휨이 발생하고 있는 것이 확인되었다.11 shows photographs of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b of the experimental example after the unnecessary resin portion 230 is removed from the pair of mold product substrates 200 of the experimental example. As shown in Fig. 11, it was confirmed that warpage occurred in the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b in the experimental example after the unnecessary resin portion 230 was removed.

다음에, 도 7에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 성형제 기판 가압부(140)가 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 가압한 상태에서, 제 1 성형제 기판 탑재부(130a)에 탑재된 제 1 가열부(170a)가 실험예의 제 1 성형제 기판(240a)을 가열하는 동시에, 제 2 성형제 기판 탑재부(130b)에 탑재된 제 2 가열부(170b)가 실험예의 제 2 성형제 기판(240b)을 가열하는 가열 공정을 실행했다. 당해 가열 공정에 있어서, 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)은 950㎩의 압력이 인가된 상태에서, 제 1 탑재 표면(131a) 및 제 2 탑재 표면(131b)의 온도가 150℃가 되도록 30초간 가열되었다.Next, as shown in FIG. 7, in a state in which the pair of molding product substrate pressing units 140 press the first molding product substrate 240a and the second molding product substrate 240b of the experimental example, the first molding process is performed. The first heating unit 170a mounted on the substrate mounting unit 130a heats the first molded substrate 240a of the experimental example, and the second heating unit 170b mounted on the second molded substrate mounting unit 130b. ) performed a heating step of heating the second molded article substrate 240b of the experimental example. In the heating process, the first mounting surface 131a and the second mounting surface 131b of the experimental example are applied with a pressure of 950 Pa to the first substrate 240a and the second substrate 240b. ) was heated for 30 seconds so that the temperature of 150 ℃.

도 12에 가열 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 사진을 도시한다. 도 12에 도시하는 바와 같이, 가열 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에 있어서는, 도 11에 나타나 있던 휨이 교정되고 있는 것이 확인되었다.12 shows photographs of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b in an experimental example after the heating process. As shown in FIG. 12, it was confirmed that the warpage shown in FIG. 11 was corrected in the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b of the experimental example after the heating process.

다음에, 도 8 및 도 9에 도시되는 반송 기구(300)에 의해, 상기의 가열 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업하여 보지한 후에 반송 레일에 탑재했다.Next, by the transport mechanism 300 shown in FIGS. 8 and 9 , the first substrate 240a and the second substrate 240b of the experimental example after the heating process are picked up, held, and transported. mounted on rails.

도 13에 당해 반송 레일에 탑재된 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)의 사진을 도시한다. 도 13에 도시하는 바와 같이, 반송 레일에 탑재된 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)에는 휨이 재발하고 있는 것이 확인되었다.13 shows photographs of the first substrate 240a and the second substrate 240b of the experimental example after being mounted on the transport rail. As shown in Fig. 13, it was confirmed that warpage recurred in the first molded substrate 240a and the second molded substrate 240b of the experimental example after being mounted on the transport rail.

그래서, 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 당해 반송 레일에 탑재하기 전에, 도 8 및 도 9에 도시되는 반송 기구(300)가 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 픽업하여 보지한 후에 가압 공정을 실행했다.Therefore, prior to mounting the substrate 240a and the second substrate 240b of the experimental example on the transport rail, the transport mechanism 300 shown in Figs. After picking up and holding the substrate 240a and the second forming product substrate 240b, the pressing step was performed.

당해 가압 공정은 도 10의 (a) 및 도 10의 (b)에 도시되는 바와 같이, 제 1 반송 기판 가압부(302a)가 제 1 성형제 기판(240a)의 주연을 제 1 반송 기판 접촉부(301a)에 대해 가압하는 동시에, 제 2 반송 기판 가압부(302b)가 제 2 성형제 기판(240b)의 주연을 제 2 반송 기판 접촉부(301b)에 대해 가압하는 것에 의해 실행했다. 당해 가압 공정에 있어서, 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)은 6000㎩ 압력이 인가된 상태에서 주위의 분위기의 온도 중에서 10초간 유지되었다.In the pressing process, as shown in FIGS. 10(a) and 10(b) , the first transfer substrate pressing unit 302a moves the periphery of the first molded product substrate 240a to the first transfer substrate contact unit ( 301a), the second transfer substrate pressing portion 302b presses the periphery of the second molded product substrate 240b against the second transfer substrate contact portion 301b. In the pressurization step, the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b of the experimental example were maintained for 10 seconds at the temperature of the ambient atmosphere in a state where a pressure of 6000 Pa was applied.

도 14에 가압 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)을 반송 레일에 탑재한 후의 사진을 도시한다. 도 14에 도시하는 바와 같이, 가압 공정 후의 실험예의 제 1 성형제 기판(240a) 및 제 2 성형제 기판(240b)은 도 13에 도시되는 경우와 비교하여 휨이 교정되어 있는 것이 확인되었다. 또한, 기판(210a, 210b)의 두께를 0.1㎜로 하고, 실험예와 동일한 실험을 실행한 결과, 실험예와 마찬가지로 휨이 교정되어 있는 것이 확인되었다.14 shows a photograph after mounting the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b of the experimental example after the pressing step on the transport rail. As shown in FIG. 14, it was confirmed that the warpage of the first mold product substrate 240a and the second mold product substrate 240b of the experimental example after the pressing process was corrected compared to the case shown in FIG. 13. In addition, when the thickness of the substrates 210a and 210b was set to 0.1 mm, and as a result of performing the same experiment as in the experiment example, it was confirmed that the warpage was corrected in the same way as in the experiment example.

<요약><Summary>

실험예의 결과로부터, 본 실시형태에 있어서는, 한쌍의 성형제 기판으로부터 불필요 수지 부분을 제거한 후의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판에 대해 가열 공정을 실행하는 것에 의해, 불필요 수지 부분의 제거 후에 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판에 발생한 휨을 교정할 수 있는 것이 확인되었다.From the results of the experimental example, in the present embodiment, after removing the unnecessary resin portion from the pair of mold product substrates, the first mold product substrate and the second mold product substrate are subjected to a heating step after removal of the unnecessary resin portion. It was confirmed that warpage generated in the substrates of the first mold product and the substrate of the second mold product could be corrected.

또한, 실험예의 결과로부터, 휨이 교정된 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 반출 레일에 탑재하기 전에, 반송 기구의 한쌍의 반송 기판 가압부가 한쌍의 반송 기판 접촉부에 대해 가열 공정 후의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판에 대해 가압 공정을 실행하는 것에 의해, 반출 레일에 탑재한 후의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판에 휨이 재발하는 것을 억제할 수 있는 것이 확인되었다.In addition, from the results of the experimental example, before loading the first mold product substrate and the second mold product substrate whose warpage was corrected on the delivery rail, the pair of conveying substrate pressing parts of the conveying mechanism relative to the pair of conveying substrate contact parts after the heating step It was confirmed that the recurrence of warpage in the substrate of the first mold product and the substrate of the second mold product after being loaded on the carrying rail can be suppressed by performing the pressing step on the substrate of the first mold product and the substrate of the second mold product. .

이상의 실험예의 결과로부터, 본 실시형태에 있어서는, 휨이 교정된 수지 성형품을 높은 수율로 제조하는 것이 가능하다는 것이 확인되었다.From the results of the above experimental examples, it was confirmed that, in the present embodiment, it is possible to manufacture a resin molded article in which warpage is corrected with a high yield.

이상과 같이 실시형태 및 실험예에 대해 설명을 실행했지만, 상술의 각 실시형태 및 각 실험예를 적절히 조합하는 것도 당초부터 예정되어 있다.As described above, the embodiments and experimental examples have been described, but appropriate combinations of the above-described embodiments and experimental examples are also planned from the beginning.

금회 개시된 실시형태 및 실험예는 모든 점에서 예시이며, 제한적인 것은 아니라고 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니고, 청구범위에 의해 나타나며 청구범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.It should be considered that the embodiments and experimental examples disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and scope equivalent to the claims are included.

여기에서 개시된 실시형태에 의하면, 휨이 교정된 수지 성형품을 높은 수율로 제조하는 것이 가능한 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, it is possible to provide a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded article capable of producing a resin molded article having warpage corrected with a high yield.

10: 수지 성형 장치 20: 수지 성형 기구
21: 제 1 형 22: 제 2 형
23: 제 1 플래튼 24: 가동 플래튼
25: 제 2 플래튼 26: 타이 바아
27: 형체결 기구 100: 불필요 수지 제거 기구
120: 받이 부재 130: 한쌍의 성형제 기판 탑재부
130a: 제 1 성형제 기판 탑재부 130b: 제 2 성형제 기판 탑재부
131a: 제 1 탑재 표면 131b: 제 2 탑재 표면
140: 한쌍의 성형제 기판 가압부 140a: 제 1 성형제 기판 가압부
140b: 제 2 성형제 기판 가압부 150: 컬 가압 부재
160: 가압부 가압 부재 170: 가열부
170a: 제 1 가열부 170b: 제 2 가열부
200: 한쌍의 성형제 기판 210a: 제 1 기판
210b: 제 2 기판 220a: 제 1 성형 수지부
220b: 제 2 성형 수지부 230: 불필요 수지 부분
232: 컬부 234: 러너부
240a: 제 1 성형제 기판 240b: 제 2 성형제 기판
250a, 250b: 양 단부 300: 반송 기구
301: 한쌍의 반송 기판 접촉부 301a: 제 1 반송 기판 접촉부
301b: 제 2 반송 기판 접촉부 302: 한쌍의 반송 기판 가압부
302a: 제 1 반송 기판 가압부 302b: 제 2 반송 기판 가압부
500: 제어부
10: resin molding device 20: resin molding device
21: type 1 22: type 2
23: first platen 24: movable platen
25: second platen 26: tie bar
27: clamping mechanism 100: unnecessary resin removal mechanism
120: receiving member 130: a pair of molding substrate mounting parts
130a: first molding product board mounting portion 130b: second molding product substrate mounting portion
131a: first mounting surface 131b: second mounting surface
140: a pair of forming agent substrate pressing units 140a: first forming agent substrate pressing unit
140b: second forming agent substrate pressing unit 150: curling pressing member
160: pressing part pressing member 170: heating part
170a: first heating unit 170b: second heating unit
200: a pair of molding substrates 210a: first substrate
210b: second substrate 220a: first molding resin part
220b: second molding resin part 230: unnecessary resin part
232: curl part 234: runner part
240a: first forming agent substrate 240b: second forming agent substrate
250a, 250b: both ends 300: transport mechanism
301: pair of transport substrate contact portions 301a: first transport substrate contact portion
301b: second transfer substrate contact portion 302: a pair of transfer substrate pressing portions
302a: first conveying substrate pressing part 302b: second conveying substrate pressing part
500: control unit

Claims (13)

수지 성형 기구를 구비하는 수지 성형 장치에 있어서,
상기 수지 성형 기구는 제 1 형과, 상기 제 1 형을 마주보고 배치된 제 2 형과, 상기 제 1 형과 상기 제 2 형을 형체결 가능하게 구성된 형체결 기구를 구비하고,
상기 수지 성형 장치는, 상기 제 1 형과 상기 제 2 형이 형체결되어, 한쌍의 기판이 수지 성형된 후의 한쌍의 성형제 기판의 불필요 수지 부분을 제거 가능하게 구성된 불필요 수지 제거 기구를 더 구비하고,
상기 불필요 수지 제거 기구는 상기 한쌍의 성형제 기판을 탑재 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 탑재부와, 상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 탑재된 상기 한쌍의 성형제 기판을 가압 가능하게 구성된 한쌍의 성형제 기판 가압부를 구비하고,
상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부는 상기 한쌍의 성형제 기판으로부터 상기 불필요 수지 부분이 제거된 후의 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가열 가능하게 구성된 가열부를 구비하는
수지 성형 장치.
In the resin molding apparatus provided with the resin molding mechanism,
The resin molding mechanism includes a first mold, a second mold disposed facing the first mold, and a clamping mechanism configured to enable clamping of the first mold and the second mold;
The resin molding apparatus further includes an unnecessary resin removing mechanism configured to be able to remove unnecessary resin portions of the pair of molding product substrates after the first mold and the second mold are clamped and the pair of substrates are resin molded, ,
The unnecessary resin removing mechanism includes a pair of molded article substrate mounting parts configured to be able to mount the pair of molded article substrates, and a pair of molded article substrates configured to be able to press the pair of molded article substrates mounted on the pair of molded article substrate mounting parts. A substrate pressing unit is provided;
The pair of molded product substrate mounting units include a heating unit configured to be able to heat a first molded product substrate and a second molded product substrate after the unnecessary resin portion is removed from the pair of molded product substrates.
resin molding equipment.
제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부는 서로 간격을 두고 병렬로 배치된 제 1 성형제 기판 탑재부와 제 2 성형제 기판 탑재부를 구비하고,
상기 한쌍의 성형제 기판 가압부는 서로 간격을 두고 병렬로 배치된 제 1 성형제 기판 가압부와 제 2 성형제 기판 가압부를 구비하는
수지 성형 장치.
According to claim 1,
The pair of molding product substrate mounting units include a first molding product substrate mounting portion and a second molding product substrate mounting portion disposed in parallel with an interval therebetween,
The pair of molding product substrate pressing units having a first molding product substrate pressing unit and a second molding product substrate pressing unit arranged in parallel with a distance from each other
resin molding equipment.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 성형제 기판 또는 상기 제 2 성형제 기판을 반송 가능하게 구성된 반송 기구를 더 구비하고,
상기 반송 기구는 상기 제 1 성형제 기판 또는 상기 제 2 성형제 기판이 접촉 가능하게 구성된 한쌍의 반송 기판 접촉부와, 상기 한쌍의 반송 기판 접촉부에 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 가압 가능하게 구성된 한쌍의 반송 기판 가압부를 구비하는
수지 성형 장치.
According to claim 1 or 2,
Further comprising a transport mechanism configured to be able to transport the first substrate or the second substrate,
The conveying mechanism includes a pair of conveying substrate contacting portions configured to allow contact between the first substrate of a molded product or the second substrate of a molded product, and the first substrate of a molded product and the substrate of the second molded product are attached to the pair of transported substrate contacting portions. A pair of carrier substrate pressing units configured to be pressurized
resin molding equipment.
제 3 항에 있어서,
상기 반송 기구는, 상기 한쌍의 반송 기판 가압부가 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 가압한 상태에서 이동 정지 가능하게 구성되어 있는
수지 성형 장치.
According to claim 3,
The conveying mechanism is configured to be capable of stopping movement in a state in which the pair of conveying substrate pressing parts press the first molded article substrate and the second molded article substrate,
resin molding equipment.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 한쌍의 반송 기판 가압부는 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판의 주연을 가압 가능하게 구성되어 있는
수지 성형 장치.
According to claim 3 or 4,
The pair of conveying substrate pressing units are configured to be able to press the periphery of the first mold product substrate and the second mold product substrate.
resin molding equipment.
제 1 형과 제 2 형을 형체결하여 한쌍의 기판을 수지 성형하는 것에 의해 한쌍의 성형제 기판을 형성하는 공정과,
상기 한쌍의 성형제 기판이 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 탑재된 상태로 하고, 상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부 상의 상기 한쌍의 성형제 기판을 한쌍의 성형제 기판 가압부에 의해 가압하여, 상기 한쌍의 성형제 기판의 불필요 수지 부분을 제거하는 것에 의해 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 형성하는 공정과,
상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부에 구비된 가열부에 의해 상기 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가열하는 공정을 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
A step of forming a pair of molded product substrates by clamping the first mold and the second mold and resin molding the pair of substrates;
The pair of molded article substrates are placed in a state where the pair of molded article substrates are mounted on the pair of molded article substrate mounting parts, and the pair of molded article substrates on the pair of molded article substrate mounting parts are pressed by the pair of molded article substrate pressing parts, A step of forming a first molding product substrate and a second molding product substrate by removing an unnecessary resin portion of the molding product substrate;
A step of heating the first mold product substrate and the second mold product substrate by a heating unit provided on the pair of mold product substrate mounting units.
A method for producing a resin molded article.
제 6 항에 있어서,
상기 가열하는 공정은 상기 한쌍의 성형제 기판 가압부에 의해 상기 제 1 성형제 기판 및 제 2 성형제 기판을 가압하면서 가열하는 공정을 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to claim 6,
The heating step includes a step of heating while pressing the first mold article substrate and the second mold article substrate by the pair of mold article substrate pressing units.
A method for producing a resin molded product.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 가열하는 공정은 상기 한쌍의 성형제 기판 탑재부의 표면을 140℃ 이상 175℃ 이하로 가열하는 공정을 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to claim 6 or 7,
The heating step includes a step of heating the surface of the pair of molded article substrate mounting parts to 140 ° C. or more and 175 ° C. or less.
A method for producing a resin molded product.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열하는 공정은 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 15초 이상 40초 이하 가열하는 공정을 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to any one of claims 6 to 8,
The heating step includes a step of heating the first mold product substrate and the second mold product substrate for 15 seconds or more and 40 seconds or less.
A method for producing a resin molded product.
제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
반송 기구가 상기 가열하는 공정 후의 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 픽업하는 공정을 더 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to any one of claims 6 to 9,
A conveyance mechanism further comprising a step of picking up the first substrate and the second substrate after the heating step.
A method for producing a resin molded product.
제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 픽업하는 공정 후에 상기 반송 기구의 한쌍의 반송 기판 가압부가 상기 한쌍의 반송 기판 접촉부에 대해 상기 가열하는 공정 후의 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 가압하는 공정을 더 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to any one of claims 6 to 10,
a step of pressing the pair of conveying substrate pressing parts of the conveying mechanism, after the picking up step, the first molded product substrate and the second molded product substrate after the heating step against the pair of conveying substrate contacting portions;
A method for producing a resin molded product.
제 11 항에 있어서,
상기 가압하는 공정에 있어서, 상기 한쌍의 반송 기판 가압부는 상기 가열하는 공정 후의 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판의 주연을 가압하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to claim 11,
In the pressurizing step, the pair of conveying substrate pressing parts press the periphery of the first molded product substrate and the second molded product substrate after the heating step.
A method for producing a resin molded product.
제 6 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 한쌍의 반송 기판 가압부가 상기 한쌍의 반송 기판 접촉부에 대해 상기 가열하는 공정 후의 상기 제 1 성형제 기판 및 상기 제 2 성형제 기판을 가압한 상태에서 상기 반송 기구의 이동을 정지하는 공정을 더 포함하는
수지 성형품의 제조 방법.
According to any one of claims 6 to 12,
A step of stopping the movement of the conveying mechanism in a state in which the pair of transfer substrate pressing parts press the first and second mold product substrates after the heating step with respect to the pair of transfer substrate contact parts; doing
A method for producing a resin molded article.
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