KR20230109826A - 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치를 개시한다. 구체적으로, 수평으로 무한회전하는 한 쌍의 이송컨베이어를 포함하는 이송부; 상기 이송부의 일단에 구비되어 적층된 포장봉지의 최하단에 위치하는 포장봉지를 하나씩 흡착하여 상기 이송부로 전달하는 포장봉지공급부; 상기 이송부의 상측에 롤형태로 구비되어 테이프를 공급하는 테이프공급부; 및 결속와이어를 공급하는 와이어공급부; 상기 테이프공급부에서 공급되는 테이프가 회전하는 테이프커팅드럼과 테이프흡착드럼 사이로 인입되면 일정길이로 커팅되면서 상기 테이프흡착드럼에 흡착되고, 상기 결속와이어공급부에서 공급되는 결속와이어가 상기 테이프흡착드럼에 권취되면서 상기 테이프에 점착되며, 상기 테이프흡착드럼과 이송부 사이로 인입되는 포장봉지의 개구부에 상기 결속와이어가 점착된 테이프를 부착하는 와이어부착부; 상기 이송부의 상측에 구비되어 이송되는 포장봉지에 부착된 결속와이어를 일정간격으로 절단하는 와이어커팅부; 상기 결속와이어가 커팅된 포장봉지를 수거하는 수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치{Apparatus for attaching to the wire to fruits or vegetables packing bag}
본 발명은 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치에 관한 것으로서, 상세하게는 과일이나 채소를 포장하는 봉지의 개구부에 테이프를 사용하여 결속와이이를 사전에 자동으로 부착할 수 있는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 과일이나 채소류는 조류나 해충에 노출되는 것을 막고, 농약살포시 작물의 표면에 농약이 축적되거나 수확, 운반, 저장작업 중 과일이 손상되는 것을 방지하면서 미려한 빛깔을 유지할 수 있도록 봉지에 씌워서 재배한다.
이러한 포장봉지는 가볍고 통기성이 우수한 종이로 제작되거나 투명비닐 재질로 대량생산된다.
그런데 작업자는 포장봉지를 작물에 씌운 후 별도의 결속끈(이하, '결속와이어')를 사용하여 봉지의 입구를 묶어서 작물에 씌워진 상태가 안정적으로 장기간 유지되도록 한다.
그러나 봉지를 씌우기 위해서는 작업자가 결속와이어를 일일이 가지고 다니면서 묶어야 하는 번거로움이 있고, 작업자가 결속와이어를 놓쳐서 분실하는 경우가 빈번하게 발생되기 때문에 작업능률이 현저히 떨어지게 된다.
뿐만 아니라, 작어자마다 결속하는 위치가 달라질 수 있어 포장봉지의 용적에 차이가 생겨 작물의 생육에 차이가 발생할 수도 있다.
이러한 문제를 해결하고자, 포장봉지를 과일이나 채소에 씌우기 전에 포장봉지의 특정지점에 접착제를 이용하여 결속와이어를 직접 붙이거나 테이프를 이용하여 포장봉지의 특정지점에 결속와이어를 부착하는 작업을 선행하고 있다.
이와 같은 선행작업은 포장봉지를 씌우는 작업을 신속하고 간편하게 수행할 수 있다는 점에서는 효과가 있으나, 실질적으로 선행작업을 수작업에 의존하고 있으므로 비능률적인 작업방식에서는 여전히 벗어나 못한다는 한계가 있다.
아래 선행기술에서 결속와이어를 부착시키는 장치를 제시하고 있으나 구조가 복잡하고, 접착제를 사용하여 부착시키는 장치이기 때문에, 건조시간이 필요하고, 접착상태가 불량한 경우 결속와이어가 떨어져 불량이 발생하는 문제들이 있었다.
대한민국 공개특허 10-1998-0077588(1998.11.16.)"육과봉지 결속철선 부착장치" 대한민국 등록특허 10-0811074(2008.2.29.)"과일봉지 비닐타이 부착장치"
이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 테이프를 일정길이로 절단하고, 절단된 테이프유닛을 결속와이어에 점착시킨 후 포장봉지의 개구부에 직접 접착시켜 결속와이어를 자동으로 부착시킬 수 있는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치는, 수평으로 무한회전하는 한 쌍의 이송컨베이어를 포함하는 이송부; 상기 이송부의 일단에 구비되어 적층된 포장봉지의 최하단에 위치하는 포장봉지를 하나씩 흡착하여 상기 이송부로 전달하는 포장봉지공급부; 상기 이송부의 상측에 롤형태로 구비되어 테이프를 공급하는 테이프공급부; 및 결속와이어를 공급하는 와이어공급부; 상기 테이프공급부에서 공급되는 테이프가 회전하는 테이프커팅드럼과 테이프흡착드럼 사이로 인입되면 일정길이로 커팅되면서 상기 테이프흡착드럼에 흡착되고, 상기 결속와이어공급부에서 공급되는 결속와이어가 상기 테이프흡착드럼에 권취되면서 상기 테이프에 점착되며, 상기 테이프흡착드럼과 이송부 사이로 인입되는 포장봉지의 개구부에 상기 결속와이어가 점착된 테이프를 부착하는 와이어부착부; 상기 이송부의 상측에 구비되어 이송되는 포장봉지에 부착된 결속와이어를 일정간격으로 절단하는 와이어커팅부; 상기 결속와이어가 커팅된 포장봉지를 수거하는 수거부;를 포함하여 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 커팅된 일정길이의 테이프유닛으로 결속와이어를 포장봉지의 개구부에 정확하게 부착할 수 있으므로 불량이 거의 없고, 대량생산이 가능하며, 매우 신속하게 선행작업이 이루질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치의 전체적인 구조를 나타내는 측면도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 포장봉지공급부의 측면도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 포장봉지공급부의 평면도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 테이프공급부, 와이어공급부 및 와이어부착부를 나타내는 측면도
도 5는 도 4에 도시된 와이어부착부의 상세도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 와이어커팅부를 나타내는 측면도
도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 수거부를 나타내는 측면도
도 8은 도 7에 도시된 수거부의 평면도
도 9는 도 1에 도시된 본 발명의 수거부의 다른 실시 예를 나타내는 정면도
이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치의 전체적인 구조를 나타내는 측면도이다.
본 발명은 크게, 컨베이어 방식으로 공정단계에 따라 포장봉지를 일정간격으로 연속적인 수평이송을 수행하는 이송부(100), 각 공정단계를 차례로 수행하도록 상기 이송부(100)의 일측부터 설치되는 포장봉지공급부(200), 테이프공급부(300) 및 와이어공급부(400), 와이어부착부(500), 와이어커팅부(600), 수거부(700)를 포함해서 구성될 수 있다.
먼저, 상기 이송부(100)에 대해 설명한다.
상기 이송부는 이송컨베이어(110), 정렬부재(120), 베이스(130) 및 지지컨베이어(140)로 구성될 수 있다.
상기 이송컨베이어(110)는 수평으로 포장봉지(B)를 연속적으로 이송시키기 위한 것으로서, 양측으로 이격되어 배치되는 이송롤러(111)와 상기 이송롤러(111)에 수평으로 권취되어 무한회전하는 이송벨트(112)로 이루어질 구현될 수 있다. 이때, 상기 이송컨베이어(110)는 한 쌍이 일정간격을 두고 평행하게 배치되고 서로 동일한 축에 의해 연동되어 같은 속도로 작동된다.
그리고 상기 이송벨트(112)의 표면에는 수직으로 정렬부재(120)가 고정된다.
상기 정렬부재(120)는 평판형상일 수 있고, 각 이송벨트(112)에 일정간격을 두고 고정되는 동시에, 서로 마주하는 이송벨트(112) 간에는 동일한 위치에 구비된다.
따라서, 포장봉지는 두 이송벨트(112)에 거치되어 수평으로 이송되는데, 각 이송벨트(112)에 고정된 상기 정렬부재(120)에 의해 정렬된 상태로 상기 정렬부재(120) 간의 간격과 동일한 간격을 두고 병렬로 이송된다.
또 상기 이송벨트(112) 사이에는 평판형상의 베이스(130)가 구비되어 이송되는 포장봉지(B)가 처지지 않도록 중앙을 지지한다.
바람직한 것은 상기 베이스(130)의 상부면에는 길이방향을 따라 탄성판(미도시)이 구비되어 이송되는 포장봉지(B)가 상기 베이스(130)와 탄성판 사이로 인입되어 평평하게 가압된 상태로 이송되게 하는 것이 좋다.
한편, 상기 이송컨베이어(110) 중 어느 하나의 외측에는 지지컨베이어(140)가 인접하게 구비될 수 있다.
상기 지지컨베이어(140)는 상기 이송컨베이어(110)와 연동되어 동일한 속도로 작동하고, 포장봉지(B)의 개구부(이하에서 '개구부'는 포장봉지의 일단에 개봉된 부분을 의미한다)가 거치된 상태로 이송한다.
상기 지지컨베이어(140)는 후술하는 상기 와이어부착부(500) 및 와이어커팅부(600)를 통과하는 포장봉지(B)의 개구부를 지지하기 위함이다.
다음으로 도 2, 3을 함께 참조하여 상기 포장봉지공급부(200)에 대해 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 포장봉지공급부의 측면도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 포장봉지공급부의 평면도를 나타낸다.
상기 포장봉지공급부(200)는 일측이 개봉된 개구부가 형성되어 과일 또는 채소를 수용, 포장할 수 있는 비닐재질의 포장봉지 다수개를 적층한 상태에서 하나씩 상기 이송부(100)로 공급해줄 수 있는 구성으로서, 공급케이스(210), 전달컨베이어(220), 흡착취출수단(230), 캠레버(240), 승강캠(250) 및 승강링크(260)로 구현될 수 있다.
상기 공급케이스(210)는 타워형상으로 내부가 빈 형상이다.
그리고 단면이 포장봉지(B)의 형상과 대응되는 형상을 가져 다수개의 포장봉지(B)를 적층하여 내부에 적재할 수 있다.
상기 공급케이스(210)의 상부는 개방되어 포장봉지(B)를 투입할 수 있고, 하부에는 포장봉지(B)가 낙하하지 않도록 받침대(211)가 구비된다. 이때, 상기 받침대(211)는 바(bar) 또는 봉 형상으로 복수개가 간격을 두고 구비되어 포장봉지(B)를 지지할 수 있다.
이러한 구조는 상기 흡착취출수단(230)이 상기 받침대(211) 사이를 통과하여 포장봉지(B)를 흡착할 수 있도록 하기 위함이다.
또 상기 공급케이스(210)의 하측에 전달컨베이어(220)가 설치된다.
상기 전달컨베이어(220)는 전달롤러(221)와 전달벨트(222)로 구성될 수 있고, 상기 이송컨베이어(110)와 연동되어 동일한 속도로 작동된다.
상기 전달컨베이어(220)도 한 쌍이 구비되어 서로 간격을 두고 평행하게 설치되는데, 각 전달컨베이어(220)는 상기 이송롤러(111)의 축에 연동된다.
더불어, 각 전달벨트(222)는 상기 공급케이스(210)의 하측을 가로질러 지나도록 배치되어 상기 공급케이스(210)에서 배출되는 포장봉지(B)가 거치된 상태에서 전방으로 이송되어 상기 이송벨트(112)로 전달되게 할 수 있다.
상기 흡착취출수단(230)은 상기 공급케이스(210)의 맨 하단에 위치한 포장봉지(B)를 진공흡착하여 상기 공급케이스(210)로부터 취출한 후 상기 전달벨트(222)에 거치하기 위한 구성으로서, 수직레일(231), 슬라이더(232), 흡착바, 진공흡착구(234), 에어튜브(235) 및 제어밸브(236)를 포함해서 구현될 수 있다.
상기 수직레일(231)은 상기 공급케이스(210)의 하측에 수직으로 고정되는 레일이다.
그리고 상기 슬라이더(232)는 상기 수직레일(231)에 안착되어 상하로 슬라이딩된다.
또 상기 슬라이더(232)의 양측에는 한 쌍의 흡착바(233)가 수직으로 부착된다. 상기 흡착바(233)는 중실봉일 수 있으나 중공형상이 바람직하다.
상기 흡착바(233)의 상단에는 진공흡착구(234)가 구비된다. 상기 진공흡착구(234)는 포장봉지(B)를 흡착하여 상기 공급케이스(210)로부터 취출할 수 있다.
이를 위해, 상기 진공흡착구(234)를 통해 에어를 흡입할 수 있는 에어튜브(235)가 상기 진공흡착구(234)와 연결되고 중공의 상기 흡착바(233)를 통해 하측으로 유도된다.
상기 에어튜브(235)에는 솔밸브와 같은 제어밸브(236)가 연결되어 에어의 흡입을 ON 또는 OFF 제어할 수 있다.
바람직하게는 상기 진공흡착구(234)는 상기 받침대(211) 사이 사이에 위치하여 상승시 상기 받침대(211)와 충돌하지 않고 포장봉지(B)에 직접 밀착되도록 한다.
한편, 상기 슬라이더(232)를 승강시키기 위해서 상기 캠레버(240), 승강캠(250) 및 승강링크(260)를 사용한다.
상기 캠레버(240)는 빔 형상을 이루고, 일단이 회전 가능하게 결합되며, 타단이 상기 흡착취출수단(230)을 향하도록 수평으로 설치된다.
그리고 상기 캠레버(240)의 중앙에는 캠롤러(241)가 구비되고, 상기 캠롤러(241)와 접촉하면서 회전하는 타원형의 승강캠(250)이 구비된다.
또 상기 캠레버(240)의 타단과 상기 슬라이더는 승강링크(260)로 연결된다.
따라서, 상기 승강캠(250)의 회전에 따라 상기 캠레버(240)가 상하로 스윙하고, 상기 캠레버(240)의 스윙에 따라 상기 승강링크(260)로 연결된 상기 슬라이더(232)가 승강할 수 있다.
여기서, 상기 슬라이더(232) 및 흡착바(233)가 상승하면서 상기 진공흡착구(234)가 상기 공급케이스(210)의 최하단에 위치하는 포장봉지(B)에 접촉하는 동시에, 상기 제어밸브(236)가 ON되어 에어를 흡입하면 포장봉지(B)는 상기 진공흡착구(234)에 흡착된다.
계속해서 상기 슬라이더(232) 및 흡착바(233)가 하강하면 포장봉지(B)는 흡착된 상태로 상기 공급케이스(210)로부터 취출되고, 하강하다가 상기 전달벨트(222)에 안착되는 순간 상기 제어밸브(236)가 에어의 흡입을 OFF시키면 포장봉지는 상기 진공흡착구(234)로부터 분리되면서 상기 전달벨트(222)에 거치된다.
상기 전달벨트(222)에 거치된 포장봉지(B)는 전진하여 상기 이송벨트(112)로 전달되면서 상기 정렬부재(120)에 의해 정렬되면서 다음 단계로 이송된다.
물론, 상기 흡착바(233)는 계속 하강하고 다시 상승하는 것을 반복하면서, 포장봉지(B)를 하나씩 취출하여 상기 이송부(100)로 전달하게 된다.
다음으로 도 4를 함께 참조하여 상기 테이프공급부와 와이어공급부를 설명하기로 한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 테이프공급부, 와이어공급부 및 와이어부착부를 나타내는 측면도이다.
상기 테이프공급부(300)는 롤형태로 구비된 테이프(T)를 풀어 연속적으로 공급하기 위한 구성으로서, 테이프롤(310), 테이프구동롤러(320), 테이프종동롤러(330) 및 테이프공급벨트(340)로 구성될 수 있다.
상기 테이프롤(310)은 상기 이송부(100)의 상측에 구비되고 테이프(T)가 롤형태로 권취된다.
그리고 상기 테이프롤(310)의 하측에 상기 와이어부착부(500)와 인접한 위치에 상기 테이프구동롤러(320), 테이프종동롤러(330) 및 테이프공급벨트(340)가 설치된다.
상기 테이프구동롤러(320)와 테이프종동롤러(330)는 상기 테이프공급벨트(340)에 의해 서로 연동된다.
이때, 상기 테이프롤(310)에서 공급되는 테이프(T)는 상기 테이프구동롤러(320)를 경유하여 상기 테이프공급벨트(340)의 일측면에 접촉된 상태로 이동할 수 있다.
즉, 테이프(T)의 점착면이 상기 테이프공급벨트(340)에 접촉되어 점착된 상태로 이동하다가 상기 와이어부착부(500)의 테이프커팅드럼(520)과 테이프흡착드럼(510) 사이로 인입된다.
이것은 후술하겠지만, 상기 테이프구동롤러(320)와 상기 와이어부착부(500)의 회전속도를 차이나게 하여 테이프(T)가 커팅된 후 각 테이프유닛(T') 사이에 일정거리를 유지하기 위함이다.
상기 와이어공급부(400)는 결속와이어(W)를 롤형태로 공급하기 위한 것으로서 상기 이송부(100)의 상측, 상기 와이어부착부(500)의 상측에 설치되는데, 와이어롤(410) 및 와이어가이드롤러(420)로 구성될 수 있다.
상기 와이어롤(410)은 롤형태로 결속와이어(W)가 권취되고, 상기 와이어가이드롤러(420)는 상기 와이어부착부(500)의 타측에 인접하여 회전 가능하게 구비된다.
상기 와이어롤(410)에서 풀린 결속와이어(W)는 상기 와이어가이드롤러(420)를 경유한 후 상기 테이프흡착드럼(510)의 외주면으로 권취되면서 인입된다.
다음으로 도 4, 5를 함께 참조하여 상기 와이어부착부(500)를 설명한다. 도 5는 도 4에 도시된 와이어부착부의 상세도를 나타낸다.
상기 와이어부착부(500)는 상기 테이프공급부(300)에서 공급되는 테이프(T)를 일정 길이로 잘라 테이프유닛(T')을 만들고, 상기 와이어공급부(400)에 공급되는 결속와이어(W)를 테이프유닛(T')에 부착시켜 이송되는 포장봉지(B)의 개구부에 부착하기 위한 구성으로서, 테이프커팅드럼(520), 테이프흡착드럼(510)으로 구현될 수 있다.
구체적으로 상기 테이프흡착드럼(510)은 일정두께를 가진 원통형상으로 이루어지고, 상기 이송부(100)의 지지컨베이어(140)의 직상방에 회전 가능하게 설치된다. 이때, 상기 테이프흡착드럼(510)의 하단 외주면이 상기 지지컨베이어(140)의 벨트 상부면에 접촉한다.
상기 테이프흡착드럼(510)의 외주면에는 하나 이상의 흡착홀(511)이 형성된다.
상기 흡착홀(511)은 에어를 흡입하기 위한 구멍으로서 도시된 바와 같이 상기 테이프흡착드럼(510)의 원주를 따라 복수개가 일정간격으로 형성되어 커팅된 테이프유닛(T')을 흡착할 수 있다. 즉, 상기 흡착홀(511)이 있는 위치에 테이프유닛(T')이 흡착되어 부착된 상태를 유지한다.
상기 흡착홀(511)은 흡착통로(512)를 따라 상기 테이프흡착드럼(510)의 측면과 연통되며, 별도의 에어흡입 장비를 사용하여 에어흡입 상태를 지속적으로 유지할 수 있다.
그리고 상기 테이프커팅드럼(520)은 상기 테이프흡착드럼(510)과 동일한 외경을 가지는 원통형상을 이루며, 두께도 동일하거나 유사하다.
상기 테이프커팅드럼(520)은 상기 테이프흡착드럼(510)의 상측에 근접하면서 회전 가능하게 설치된다.
상기 테이프커팅드럼(520)의 외주면에는 하나 이상의 테이프커터(521)가 돌출형성된다.
상기 테이프커터(521)는 상기 테이프커팅드럼(520)의 외주면 길이방향으로 형성되어 테이프(T)를 횡으로 절단할 수 있다.
그리고 상기 테이프커터(521)는 별도의 모듈이나 카트리지로 구비되어 상기 테이프커팅드럼(520)에 장착 또는 탈착할 수 있는 구조일 수 있다. 또 탄성지지되어 상기 테이프커터(521)가 상기 테이프흡착드럼(510)의 외주면에 충돌할 때 내측으로 압축되게 할 수 있다.
여기서, 상기 테이프커터(521)와 흡착홀(511)은 서로 대응되는 수를 가지고, 대응되는 위치에 형성된다.
즉, 예를 들어, 도시된 바와 같이 각각 3, 6, 9, 12시 방향에 4개 형성되고, 상기 테이프커터(521)가 상기 테이프흡착드럼(510)에 최근접하여 테이프(T)를 커팅하는 순간에 상기 흡착홀(511)도 상기 테이프커터(521)와 근접하도록 위치해야 한다.
중요한 것은, 상술한 상기 테이프구동롤러(320)의 외경은 상기 테이프흡착드럼(510)과 테이프커팅드럼(520)의 외경보다 상대적으로 작게 형성되고, 상기 테이프흡착드럼(510)과 테이프커팅드럼(520)이 1회전하는 동안 상기 테이프구동롤러(320)는 1회전하도록 구동된다.
즉, 상기 테이프흡착드럼(510) 및 테이프커팅드럼(520)은 서로 동일한 속도로 회전하나, 상기 테이프구동롤러(320)는 더 작은 속도로 회전한다.
이것은 상기 테이프구동롤러(320)를 통해 공급되는 테이프(T)가 상기 테이프커팅드럼(520)에서 간헐적으로 커팅되어 조각난 테이프유닛(T')들이 서로 분리되어 상기 테이프흡착드럼(510)의 흡착홀(511) 부위에서만 흡착된 상태로 회전하도록 하기 위함이다.
다시 말해서, 상기 테이프구동롤러(320)를 통해 테이프(T)가 상대적으로 천천히 공급되게 함으로써, 상기 테이프커터(521)가 테이프(T)를 커팅한 후 잘린 테이프유닛(T')은 흡착된 상태로 계속 회전하나, 일정시간이 지나고 테이프(T)가 다시 커팅되게 함으로써 테이프유닛(T') 간에 일정 간격이 발생하도록 하기 위함이다.
상술한 구조를 바탕으로 도 5를 참조하여 테이프(T)를 커팅하고 결속와이어(W)를 테이프유닛(T')에 점착하여 포장봉지(B)에 부착하는 과정을 간략하게 설명한다.
왼쪽에서 상기 테이프공급벨트(340)에 점착된 상태로 천천히 오른쪽으로 전진하여 상기 테이프흡착드럼(510)과 테이프커팅드럼(520) 사이로 인입된다.
이때, 상기 테이프흡착드럼(510)이 시계방향으로 회전하면서 상기 흡착홀(511)이 12시 방향에 근접하면서 테이프(T)를 흡착한다. 그리고 흡착된 상태로 테이프(T)는 회전하는 상기 테이프커터(521)에 의해 바로 커팅되어 테이프유닛(T')이 된다.
테이프유닛(T')은 상기 흡착홀(511)에 흡착된 상태로 회전하여 3시 방향에 도달하면, 오른쪽에서 공급되는 결속와이어(W)가 테이프유닛(T')의 외면(점착면)에 포개어지면서 상기 테이프흡착드럼(510)에 권취되어 회전한다.
결속와이어(W)가 점착된 테이프유닛(T')이 6시방향에 도달하면 하측으로 이동하는 상기 지지컨베이어(140)에 거치된 포장봉지(B)의 개구부와 만난다.
즉, 상기 지지컨베이어(140)에 거치되어 수평으로 이동하는 포장봉지(B)의 개구부의 상부면에 결속와이어(W) 및 테이프유닛(T')이 적층되면서 이동한다.
이때, 상기 테이프흡착드럼(510)이 상기 지지컨베이어(140)를 가압하기 때문에 상기 테이프유닛(T')은 포장봉지(B)의 개구부 표면에 부착이 되면서 결속와이어(W)를 고정할 수 있다.
참고로 고정된 결속와이어(W)는 아직 절단 전이므로 이어진 상태로 상기 이송부(100)에 의해 포장봉지(B)와 함께 왼쪽으로 이송된다.
다음으로 도 6을 함께 참조하여 상기 와이어커팅부(600)를 설명한다. 도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 와이어커팅부를 나타내는 측면도이다.
상기 와이어커팅부(600)는 결속와이어(W)를 일정 길이로 커팅하여 결속와이어유닛(W')이 되게 하기 위한 것으로, 와이어커팅드럼(610)과 커팅지지드럼(630) 및 와이어커터(620)로 구성될 수 있다.
상기 와이어커팅드럼(610)은 상기 이송부(100)의 지지컨베이어(140)의 상측에 구비되고, 상기 커팅지지드럼(630)은 하측에 구비된다.
상기 와이어커팅드럼(610)과 커팅지지드럼(630)은 서로 인접하게 배치되고, 상기 커팅지지드럼(630)의 외주면에 상기 와이어커터(620)가 돌출형성된다.
이때, 상기 와이어커터(620)는 포장봉지(B)와 포장봉지(B) 사이를 연결하는 결속와이어(W)의 중앙을 절단한다. 즉, 결속와이어유닛(W')의 길이는 상기 정렬부재(120) 사이의 간격과 동일하게 된다.
따라서, 상기 와이어커팅드럼(610)과 커팅지지드럼(630) 사이로 결속와이어(W)가 지나갈 때 상기 와이어커터(620)는 6시방향에 위치하여 결속와이어(W)를 절단한다.
절단된 결속와이어유닛(W') 및 포장봉지(B)는 전진하여 상기 수거부(700)로 이송되고, 다음 포장봉지(B)의 결속와이어(W)는 상기 와이어커팅드럼(610)과 커팅지지드럼(630) 사이로 인입된 상태로 전진하며, 포장봉지(B)와 결속와이어(W) 및 테이프유닛(T')도 인입되면서 상기 와이어커팅드럼(610)에 의해 압축되어 완전히 압착되면서 테이프유닛(T')의 부착이 완료된다.
참고로 상기 와이어커터(620)도 상기 와이어커팅드럼(610)에 장탈착 가능하게 결합될 수 있다.
다음으로 도 7, 8을 함께 참조하여 상기 수거부(700)를 설명한다. 도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 수거부를 나타내는 측면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 수거부의 평면도를 나타낸다.
상기 수거부(700)는 결속와이어(W) 부착이 완료된 포장봉지(B)를 수거하기 위한 것으로서, 수거컨베이어(710), 가압컨베이어(720), 수거롤러축(730), 수거흡착롤러(740), 수거판(750)을 포함해서 실시될 수 있다.
상기 수거컨베이어(710)는 한 쌍이 구비되어 각각 상기 이송컨베이어(110)와 연동되어 동일한 방향으로 작동한다.
이를 위해, 상기 수거컨베이어(710)는 수거롤러(711)와 수거벨트(712)로 구성될 수 있는데, 상기 수거롤러(711) 중 후방 수거롤러(711)는 상기 이송롤러(111)의 축에 결합되어 연동된다.
그리고 전방 수거롤러(711)에는 수거롤러축(730)이 관통하여 결합되는데, 상기 수거롤러축(730)은 중공형상으로 이루어진다.
또 전방 수거롤러(711) 사이에는 수거흡착롤러(740)가 구비되는데, 상기 수거롤러축(730)과 결합되어 함께 회전한다. 이때, 상기 수거흡착롤러(740)의 외주면에는 이송되는 포장봉지(B)를 흡착할 수 있는 흡착홀(741)이 형성된다.
상기 흡착홀(741)은 상기 수거롤러축(730)과 연통되고, 상기 수거롤러축(730)에 별도의 에어튜브(760)와 제어밸브(770)를 연결하여 상기 흡착홀(741)을 통해 에어를 흡입할 수 있다.
또한, 전방 수거롤러(711)의 하측에 수거판(750)이 수직 또는 경사지게 설치된다. 상기 수거판(750)은 평판 또는 블럭형상일 수 있다.
바람직한 것은 상기 수거컨베이어(710)의 상측에 추가로 가압컨베이어(720)가 평행하게 구비되는 것이 좋다.
상기 가압컨베이어(720)는 가압롤러(721)와 가압벨트(722)로 구성되고, 상기 가압벨트(722)가 상기 수거벨트(712) 위에 거치되어 이송되는 포장봉지(B)를 가압하면서 안정적으로 이송한다.
따라서, 상기 와이어커팅부(600)에서 커팅이 완료되어 테이프유닛(T')에 의해 결속와이어유닛(W')이 부착된 포장봉지(B)가 상기 수거컨베이어(710)와 가압컨베이어(720) 사이로 후방에서 인입된 후 전방에서 인출되면, 상기 수거흡착롤러(740)의 흡착홀(511)에 포장봉지(B)가 흡착된 상태로 회전한다.
회전하는 포장봉지(B)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 수거판(750)에 충돌하면서 상기 흡착홀(741)로부터 분리되어 하측에 바닥에 수거된다.
이하에서 도 9를 참조하여 상기 수거부의 다른 실시 예를 설명한다. 도 9는 도 1에 도시된 본 발명의 수거부의 다른 실시 예를 나타내는 정면도이다.
상기 수거부의 다른 실시 예는 수거컨베이어(710), 가압컨베이어(720), 지지실린더(780), 취출컨베이어(790)로 구현 가능하다.
상기 수거컨베이어(710)는 한 쌍이 구비되어 각각 상기 이송컨베이어(110)와 연동되어 동일한 방향으로 작동한다.
이를 위해, 상기 수거컨베이어(710)는 수거롤러(711)와 수거벨트(712)로 구성될 수 있는데, 상기 수거롤러(711) 중 후방 수거롤러(711)는 상기 이송롤러(111)의 축에 결합되어 연동된다.
그리고 상기 가압컨베이어(720)는 가압롤러(721)와 가압벨트(722)로 구성되고, 상기 가압벨트(722)가 상기 수거벨트(712) 위에 거치되어 이송되는 포장봉지(B)를 가압하면서 안정적으로 이송한다.
또 상기 지지실린더(780)는 상기 수거컨베이어(710)의 하측에 위치하고, 한 쌍이 서로 내측을 마주하도록 구비된다.
상기 지지실린더(780)의 로드에는 각각 지지블럭이 결합되어 상기 가압컨베이어(720)와 수거컨베이어(710) 사이로 배출되어 낙하되는 포장봉지(B)의 양단을 일시적으로 지지한다.
즉, 포장봉지(B)가 낙하하는 것과 연동되어 상기 지지실린더(780)의 로드가 전진하여 포장봉지(B)를 일시적으로 지지했다가, 로드가 후진하면서 포장봉지(B)를 다시 낙하시킨다. 따라서, 포장봉지(B)가 흐트러지지 않고 수평을 유지하면서 안정적으로 낙하될 수 있다.
또한, 상기 지지실린더(780)의 하측에 취출컨베이어(790)가 구비되어 낙하되는 포장봉지(B)를 수평이송하여 취출한다.
이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 이송부
110 : 이송컨베이어 111 : 이송롤러
112 : 이송벨트 120 : 정렬부재
130 : 베이스 140 : 지지컨베이어
200 : 포장봉지공급부
210 : 공급케이스 211 : 받침대
220 : 전달컨베이어 221 : 전달롤러
222 : 전달벨트 230 : 흡착취출수단
231 : 수직레일 232 : 슬라이더
233 : 흡착바 234 : 진공흡착구
235 : 에어튜브 236 : 제어밸브
240 : 캠레버 241 : 캠롤러
250 : 승강캠 260 : 승강링크
300 : 테이프공급부
310 : 테이프롤 320 : 테이프구동롤러
330 : 테이프종동롤러 340 : 테이프공급벨트
400 : 와이어공급부
410 : 와이어롤 420 : 와이어가이드롤러
500 : 와이어부착부 510 : 테이프흡착드럼
511 : 흡착홀 512 : 흡착통로
520 : 테이프커팅드럼 521 : 테이프커터
600 : 와이어커팅부 610 : 와이어커팅드럼
620 : 와이어커터 630 : 커팅지지드럼
700 : 수거부
710 : 수거컨베이어 711 : 수거롤러
712 : 수거벨트 720 : 가압컨베이어
721 : 가압롤러 722 : 가압벨트
730 : 수거롤러축 740 : 수거흡착롤러
741 : 흡착홀 750 : 수거판
760 : 에어튜브 770 : 제어밸브
780 : 지지실린더 790 : 취출컨베이어
B : 포장봉지
T : 테이프 T' : 테이프유닛
W : 와이어 W' : 와이어유닛

Claims (9)

  1. 수평으로 무한회전하는 한 쌍의 이송컨베이어를 포함하는 이송부;
    상기 이송부의 일단에 구비되어 적층된 포장봉지의 최하단에 위치하는 포장봉지를 하나씩 흡착하여 상기 이송부로 전달하는 포장봉지공급부;
    상기 이송부의 상측에 롤형태로 구비되어 테이프를 공급하는 테이프공급부; 및 결속와이어를 공급하는 와이어공급부;
    상기 테이프공급부에서 공급되는 테이프가 회전하는 테이프커팅드럼과 테이프흡착드럼 사이로 인입되면 일정길이로 커팅되면서 상기 테이프흡착드럼에 흡착되고, 상기 결속와이어공급부에서 공급되는 결속와이어가 상기 테이프흡착드럼에 권취되면서 상기 테이프에 점착되며, 상기 테이프흡착드럼과 이송부 사이로 인입되는 포장봉지의 개구부에 상기 결속와이어가 점착된 테이프를 부착하는 와이어부착부;
    상기 이송부의 상측에 구비되어 이송되는 포장봉지에 부착된 결속와이어를 일정간격으로 절단하는 와이어커팅부;
    상기 결속와이어가 커팅된 포장봉지를 수거하는 수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    일정간격을 두고 수평으로 구비되는 한 쌍의 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 표면에 각각 일정간격을 두고 부착되어 이송되는 포장봉지를 병렬로 배열하는 정렬부재와, 상기 이송컨베이어 사이에 수평으로 구비되는 평판형상의 베이스 및 상기 이송컨베이어 중 어느 하나의 외측에 연동되어 작동되는 지지컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 포장봉지공급부는,
    상기 이송부의 일단 상측에 수직으로 구비되고 내부에 적층된 다수개의 포장봉지가 수용되는 공급케이스와, 상기 공급케이스의 하측에 상기 이송부와 연동되는 한 쌍의 전달컨베이어와, 상기 전달컨베이어의 하측에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고 상단에 진공흡착구가 구비되는 흡착취출수단과, 상기 이송부의 하측에 일단이 회전 가능하게 결합되는 캠레버와, 상기 이송부의 하측에 상기 이송부와 연동되어 회전하고 상기 캠레버와 캠연동되는 승강캠과, 상기 캠레버의 타단과 상기 흡착취출수단을 연결하는 승강링크를 포함하여 이루어져,
    상기 승감캠의 회전에 따라 상기 캠레버가 상하로 스윙함으로써 상기 흡착취출수단이 승강하면서 상기 진공흡착구가 포장봉지를 흡착하여 상기 전달컨베이어에 거치하는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 흡착취출수단은,
    상기 전달컨베이어의 하측에 수직으로 고정되는 수직레일과, 상기 수직레일에 안착되어 상하로 슬라이딩하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 양측에 수직으로 구비되는 중공형상의 흡착바와, 상기 흡착바의 상단에 각각 구비되는 진공흡착구와, 상기 흡착바를 통해 상기 진공흡착구와 연결되는 에어튜브와, 상기 에어튜브를 통해 에어를 흡입하거나 해제시킬 수 있는 제어밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이프공급부는,
    테이프가 권취된 테이프롤와, 상기 와이어부착부에 인접하게 위치하고 회전구동되는 테이프구동롤러와, 상기 테이프구동롤러와 테이프공급벨트로 연동되어 회전하는 테이프종동롤러롤 포함하여 이루어져,
    상기 테이프롤에서 공급되는 테이프의 점착면이 상기 테이프공급벨트에 점착된 상태로 이동하여 상기 테이프커팅드럼과 테이프흡착드럼 사이로 인입되는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 와이어부착부는,
    하단이 상기 이송부에 의해 이송되는 포장봉지의 개구부와 밀접하면서 회전 가능하게 구비되고 외주면에 에어를 흡입하는 흡착홀이 하나 이상 형성되는 테이프흡착드럼과, 상기 테이프흡착드럼의 상측에 인접하면서 회전 가능하게 구비되고 외주면에 상기 흡착홀의 수와 동일한 수의 테이프커터가 돌출 형성되는 테이프커팅드럼을 포함하여 이루어지되,
    상기 테이프구동롤러의 외경은 상기 테이프흡착드럼과 테이프커팅드럼의 외경보다 작게 형성되고, 상기 테이프흡착드럼과 테이커팅드럼이 1회전하는 동안 상기 테이프구동롤러로 1회전하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어커팅부는,
    상기 이송부의 상측에서 포장봉지의 이송방향을 따라 회전하는 와이어커팅드럼과, 상기 와이어커팅드럼의 하측에 연접하여 회전하는 커팅지지드럼 및 상기 와이어커팅드럼의 외주면에 형성되는 와이어커터를 포함하여 이루어져,
    회전하는 상기 와이어커팅드럼과 커팅지지드럼 사이로 인입되는 포장봉지의 개구부에 부착된 결속와이어를 상기 와이어커터가 절단하는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거부는,
    상기 이송컨베이어와 연동되어 이송되는 포장봉지를 전달받는 한 쌍의 수거컨베이어와, 상기 수거컨베이어의 상측에 평행하게 구비되어 전달된 포장봉지를 탄성적으로 가압하면서 이송시키는 가압컨베이어와, 상기 수거컨베이어의 전방 수거롤러를 관통하는 중공형상의 수거롤러축과, 상기 전방수거롤러 사이에 위치하면서 상기 수거롤러축에 결합되고 외주면에 흡착홀이 형성되어 수거된 포장봉지를 흡착한 상태로 회전시키는 수거흡착롤러와, 상기 전방수거롤러의 하측에 경사지게 구비되어 상기 수거흡착롤러에 흡착된 포장봉지와 충돌하면서 분리시키는 수거판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거부는,
    상기 이송컨베이어와 연동되어 이송되는 포장봉지를 전달받는 한 쌍의 수거컨베이어와, 상기 수거컨베이어의 상측에 평행하게 구비되어 전달된 포장봉지를 탄성적으로 가압하면서 이송시키는 가압컨베이어와, 상기 수거컨베이어와 가압컨베이어 사이로 배출되는 포장봉지의 양단을 일시적으로 지지하다가 낙하시키는 지지실린더와, 상기 지지실린더의 하측에 구비되어 낙하하는 포장봉지를 취출하는 취출컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과채류 포장봉지 결속와이어 부착장치.
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