KR20230101786A - 운송 설비 - Google Patents

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KR20230101786A
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Abstract

본 발명은 대상물체가 놓인 트레이를 운송하는 운송 설비에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운송 설비는, 작업이 수행될 대상물체가 놓여지는 트레이; 상기 트레이를 운반하는 트레이 캐리어; 및 상기 대상물체가 상기 트레이로부터 이탈되는 것을 선택적으로 방지할 수 있는 이탈방지 장치를 포함할 수 있다.

Description

운송 설비{TRANSPORT INSTALLATION}
본 발명은 대상물체를 운송하는 운송 설비에 대한 발명이다.
부품을 생산하는 공정이나, 생산된 부품에 대하여 소정의 작업을 수행하기 위해, 부품이 운송 설비에 의해 이송되는 경우가 있다. 이때, 부품이 운송 설비에 안정적으로 파지되거나 적재될 필요가 있다. 일 예로, 이러한 운송 설비는 트레이 및 핸들러를 포함하는 제반 설비일 수 있다.
이러한 운송 설비는 대상물체에 대하여 작업장치가 소정의 작업을 수행할 수 있도록 지원한다. 일예로, 운송 설비는 테스터 측에 전기적으로 접속되어, 전자부품을 테스터 측으로 이동시켜 전자부품을 테스트하도록 지원할 수 있다. 이후, 운송 설비는 소정의 작업이 완료된 대상물체들을 언로딩시키는 작업을 수행한다.
또한, 대상물체의 이송횟수를 줄이고, 복수 개의 대상물체들에 대하여 작업을 실시하기 위하여, 운송 설비는 먼저 복수 개의 대상물체들을 트레이로 로딩시킬 수 있다. 대상물체가 트레이로 로딩될 때, 트레이는 수평상태에 놓여있다. 복수 개의 대상물체들의 트레이 적재 작업이 완료되면, 운송 설비는 트레이를 작업장치로 이송하게 된다. 이처럼 트레이가 이송될 때에도 트레이의 자세는 수평 상태를 유지하게 된다. 이후, 작업장치가 이송된 대상물체들에 대하여 작업을 실시한다.
최근에는 이러한 대상물체에 대하여 실시되어야 하는 작업의 수가 증가하고 있는 상황이다. 다시 말해, 대상물체에 수행되어야 하는 작업의 수가 증가하고 있고, 이에 따라 작업을 수행하는 작업장치의 수도 증가하고 있다. 예를 들어, 종래에 반도체 장비에 32종류의 파라미터 테스트가 실시되었는데, 최근에는 테스트 파리미터 수가 증가하여, 128종류의 파라미터 테스트가 실시되고 있다. 또한, 작업의 수 증가에 대응하여, 작업을 실시하기 위한 작업장치의 수도 증가되고 있다.
그러나, 트레이의 자세가 수평상태 만을 유지할 경우, 작업장치도 수평상태에 놓인 트레이에 대하여 작업할 수 있도록 설치되어야 한다. 이 경우, 지나치게 많은 수의 작업장치가 수평 공간에 넓게 눕혀진 상태로 설치되므로, 작업장치의 배열에 지나치게 넓은 작업공간이 요구된다는 문제가 있다.
또한, 트레이의 자세가 수평상태 만을 유지할 경우, 트레이의 이송에도 제한을 받게 된다. 다시 말해, 트레이의 자세가 수평상태 만을 유지할 경우 이송되는 트레이들 간의 충돌을 피하기 위하여, 상대적으로 넓은 이송공간이 확보되어야 한다. 이러한 이유들로 인해, 운송 설비의 크기가 지나치게 대형화되어 버린다는 문제가 있다.
따라서, 운송 설비가 트레이를 이송할 때, 트레이의 자세가 바뀔 필요가 있다. 선택적으로 트레이의 자세를 수평자세로부터, 수평 이외의 자세로 바꾸어주고, 수평 이외의 자세로부터 수평자세로 다시 바꾸어 줄 필요가 있다.
그러나, 운송 설비가 트레이의 자세를 바꾸는 경우, 트레이에 배치된 대상물체가, 트레이로부터 이탈될 위험이 있다. 따라서, 운송 설비가 트레이의 자세를 바꿀 때 대상물체가 트레이로부터 이탈되는 것이 방지될 필요가 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 종래의 문제점에 착안하여 발명된 것으로서, 트레이에 대한 작업 및 트레이 운송에 필요한 공간을 최소화할 수 있는 운송 설비를 제공하고자 한다.
또한, 트레이 운송시 대상물체가 트레이로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있는 운송 설비를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 대상물체가 적재된 트레이; 상기 트레이를 운반하는 트레이 캐리어; 상기 트레이 상에서 이동 가능하게 제공되는 이탈방지 장치; 및 상기 이탈방지 장치를 향하는 방향으로 진퇴될 수 있고, 상기 이탈방지 장치에 선택적으로 연결되는 푸쉬부를 포함하는 푸쉬장치를 포함하고, 상기 이탈방지 장치는, 상기 푸쉬부가 상기 이탈방지 장치와 연결되지 않은 상태에서는 상기 트레이 상의 이동이 제한되고, 상기 푸쉬부가 상기 이탈방지 장치와 연결된 상태에서는 상기 트레이 상의 이동이 가능하게 되며,상기 이탈방지 장치는, 상기 푸쉬부가 연결된 상태에서 상기 트레이 상의 이동에 의해, 상기 트레이로부터 상기 대상물체의 이탈이 상기 이탈방지 장치에 의해 제한되는 이탈 방지 위치와, 상기 대상물체의 이동이 상기 이탈방지 장치에 의해 제한되지 않는 해제 위치 중 하나에 선택적으로 놓일 수 있는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 트레이에는, 상기 이탈방지 위치일 때 상기 이탈방지 장치를 수용하는 제1 지지부와 상기 해제 상태일 때 상기 이탈방지 장치를 수용하는 제2 지지부가 제공되는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이탈방지 장치는, 상기 대상물체의 이탈을 방지하는 이탈방지 부재; 및 상기 이탈방지 부재를 선택적으로 이동 가능하도록 지지하는 이동 유닛을 포함하는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동 유닛은, 상기 이탈방지 부재에 탄성력을 가하는 탄성부재; 및 상기 이탈방지 부재를 회전가능하게 지지하는 힌지를 더 포함하는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이탈방지 장치는, 상기 이탈방지 부재가 상기 푸쉬장치에 의해 가압됨으로써, 이동 가능한 상태에 놓이고, 상기 이탈방지 부재가 상기 푸쉬장치에 의해 가압되지 않은 상태에서는, 상기 탄성부재에 의해 가압됨으로써 이동이 제한되는 상태에 놓이는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이탈 방지 부재는 상기 트레이에 구비되고, 상기 푸쉬장치는 트레이 캐리어에 구비되는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 푸쉬장치는, 상기 푸쉬장치를 상기 트레이와 평행한 방향으로 이동시키는 푸쉬장치 이송수단을 포함하고, 상기 이탈방지 장치는, 상기 푸쉬장치와 상기 이탈방지 장치가 연결된 상태에서, 상기 푸쉬장치가 이동함으로써 이동될 수 있도록 구성되는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동 유닛에는 상기 푸쉬장치가 삽입될 수 있는 홀이 형성된 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 트레이 캐리어는, 상기 푸쉬장치와 상기 이탈방지 장치가 연결되도록, 상기 푸쉬장치를 이동시킬 수 있는 푸쉬장치 구동수단을 포함하는 운송 설비가 제공될 수 있다.
또한, 상기 트레이 캐리어는, 상기 푸쉬장치와 상기 이탈방지 장치가 연결되도록, 상기 트레이를 이동시킬 수 있는 푸쉬장치 구동수단을 포함하는 운송 설비가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 트레이 운송시 대상물체가 보다 안정적으로 트레이에 적재될 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 운송 설비를 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1의 운송 설비의 이탈방지 장치의 이탈 방지 상태를 나타내는 개념도이다.
도 3은 도 1의 운송 설비의 이탈방지 장치의 해제 상태를 나타내는 개념도이다.
도 4는 도 1의 운송 설비의 이동 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 상면 사시도이다.
도 6은 도 1의 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 하면 사시도이다.
도 7은 도 1의 운송 설비의 작동 과정을 나타내는 것이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 개념도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파지장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 운송 설비를 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1의 운송 설비의 이탈방지 장치의 이탈 방지 상태를 나타내는 개념도이며, 도 3은 도 1의 운송 설비의 이탈방지 장치의 해제 상태를 나타내는 개념도이고, 도 4는 도 1의 운송 설비의 이동 유닛을 나타내는 사시도이며, 도 5는 도 1의 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 상면 사시도이고, 도 6은 도 1의 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 하면 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 운송 설비(1)는 대상물체(2)를 이송할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 적재 대상물체(2)가 후술하는 트레이(10)에 놓여있고, 이러한 트레이(10)는 적재소(3)에 수평하게 놓일 수 있다. 적재소(3)의 트레이(10)는 상하역 수단에 의해 운송 설비(1)에 적재된다. 이러한 상하역 수단은 실린더, 모터, 피스톤, 그립퍼 등을 포함할 수 있고, 운송 설비(1) 및 적재소(3) 중 하나 이상에 구비될 수 있다. 트레이(10)가 적재된 운송 설비(1)는, 트레이(10)를 적재소(3)로부터 작업 장치(4)로 이송시킬 수 있으며, 트레이(10)를 이송하기 위한 트레이 이송 장치를 포함할 수 있다. 이러한 트레이 이송 장치는 모터 등의 구동부를 포함하는 것으로서, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로, 더 이상의 자세한 설명은 생략한다. 또한, 운송 설비(1)는 트레이(10)를 수직으로 세운 상태로 작업 장치(4)에 제공할 수 있다. 작업이 완료된 이후에 트레이(10)를 작업 장치(4)로부터 적재소(3)로 다시 이송시키고, 트레이(10)를 수평상태로 위치시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 도면에서는,. 적재소(3)에서 트레이(10)의 자세를 수평으로 놓고 작업 장치(4)에서 트레이의 자세를 수직으로 놓는 것으로 나타내었으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 운송 설비(1)는 트레이(10)의 자세 변경없이 트레이를 운송시키는 것도 가능하다. 또한, 본 실시예에 따른 도면에서는 대상물체(2)가 반도체 칩과 같은 IC모듈인 것으로 나타내었으나, 이 또한 예시에 불과하다. 또한, 이상에서는 운송 설비(1)가 작업 장치(4)에서의 테스트 등의 작업을 수행하기 위해 트레이(10)를 운송하는 것으로 서술하였으나, 이 또한 예시에 불과하고, 본 발명의 사상은 트레이(10)를 포함하는 운송 설비(1) 모두에 적용될 수 있다.
운송 설비(1)는 트레이(10), 트레이 캐리어(20), 이탈방지 장치(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
트레이(10)는 대상물체(2)를 수용할 수 있다. 다시 말해, 대상물체(2)는 트레이(10)에 로딩되거나 트레이(10)로부터 언로딩될 수 있다. 또한, 트레이(10)에는 대상물체(2)가 수용될 수 있는 리세스, 슬릿 등이 구비될 수 있다.
트레이 캐리어(20)에는 트레이(10)가 선택적으로 적재될 수 있다. 이러한 트레이 캐리어(20)는 트레이(10)를 승강시킬 수 있으며, 경우에 따라, 트레이(10)를 회전시킬 수 있다.
예를 들어, 트레이 캐리어(20)에는 적재소(3)에 놓여진 트레이(10)가 로딩될 수 있다. 트레이 캐리어(20)는 피스톤, 구동 모터 및 실린더 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 트레이 캐리어(20)는 트레이(10)의 로딩을 보다 용이하게 하기 위해 트레이(10)를 안내하는 가이드, 롤러 등을 포함할 수 있다.
또한, 트레이 캐리어(20)가 트레이(10)를 적재한 상태에서 회전될 때에, 트레이(10)의 자세가 바뀔 수 있다. 예를 들어, 트레이 캐리어(20)의 회전에 의해 트레이(10)의 자세가 수평상태(10')에서 수직상태(10'')로 바뀔 수 있다. 트레이 캐리어(20)는 그 회전을 위해 로테이터(21)를 포함할 수 있다.
이탈방지 장치(30)는 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 이탈되는 것을 선택적으로 방지할 수 있다. 예를 들어, 이탈방지 장치(30)는, 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 위치할 수 있거나(이탈 방지 상태), 또는, 이탈방지 장치(30)는 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 자유롭게 이탈되도록 위치할 수 있다(해제 상태).
한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 이탈방지 장치(30)가 이탈방지 위치에 놓을 때 대상물체(2)의 일측과 접촉하고, 이탈방지 장치(30)가 해제 상태에 놓일 때 트레이(10)의 양 측으로 이동된 것으로 나타내었으나, 이는 예시에 불과하고 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 실시예에 따른 도면에서는 이탈방지 장치(30)가 트레이(10)에 구비되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이탈방지 장치(30)는 트레이 캐리어(20)에 구비되는 것도 가능하며, 또한, 일부 구성이 트레이(10)에 구비되고, 나머지 구성이 트레이 캐리어(20)에 구비되는 것도 가능하다.
이탈방지 장치(30)는 이탈방지 부재(100) 및 이동 유닛(200)을 포함할 수 있다.
이탈방지 부재(100)는, 트레이(10)에 적재된 대상 물체의 이탈을 방지할 수 있는 이탈방지부(110); 및 후술하는 이동 유닛(200)과 연결되는 레버부(120)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 도면에서는, 이탈방지부(110)가 장형 부재를 포함하는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 유닛(200)은 힌지(210), 탄성부재(220) 및 몸체(230)를 포함한다. 힌지(210)와 탄성부재(220)를 통해 이탈방지 부재(100)와 몸체(230)가 연결된다. 따라서, 이탈방지 부재(100)가 이동 유닛(200)에 지지될 수 있다.
또한, 이동 유닛(200)의 힌지(210) 및 탄성부재(220)는 후술하는 푸쉬장치(300)와 함께, 이탈방지 부재(100)를 회전시킬 수 있다. 또한, 이탈방지 부재(100)의 회전을 보다 원활하게 하기 위하여, 힌지(210)는 레버부의 일측(121)과 레버부의 타측(122) 사이에 구비될 수 있다. 다시 말해, 힌지(210)는, 탄성부재(220)에 의해 가압되는 지점과 푸쉬장치(300)에 의해 가압되는 지점의 사이에 구비될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(220)는 레버부(120)의 일측(121)에 탄성력을 가하고, 이러한 탄성력에 의해 레버부(120)는 힌지(210)를 중심으로 일방향으로 회전될 수 있다. 이때, 이탈방지 부재(100)는 고정된 상태에 놓이고, 후술하는 지지부(250)에 의해 지지될 수 있다(고정 상태). 한편, 푸쉬장치(300)는 레버부(120)의 타측(122)에 힘을 가하고, 이러한 푸쉬장치(300)로부터 받는 힘에 의해 레버부(120)는 힌지(210)를 중심으로 타방향으로 회전될 수 있다. 이때, 이탈방지 부재(100)는 지지부(250)로부터 자유로워지고 고정이 해제되어 이동 가능한 상태에 놓인다(이동 가능 상태)
또한, 이동 유닛(200)은 가이드(240)를 더 포함할 수 있다. 몸체(230)는 가이드(240)와 연결되고, 가이드(240)를 따라 선택적으로 이동될 수 있도록 구성된다.
또한, 몸체(230)에는 홀(231)과 스토퍼(232)가 형성될 수 있다. 홀(231)은 푸쉬장치(300)가 삽입될 수 있도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 푸쉬장치(300)가 이탈방지 부재(100)에 힘을 가할 때, 보다 정확한 위치에 힘을 가할 수 있다. 또한, 이러한 푸쉬장치(300)의 삽입을 보다 용이하게 하기 위해 홀(231)에는 베어링(233)이 제공될 수 있다. 스토퍼(232)는 레버부(120)와 선택적으로 맞닿을 수 있다. 이러한 스토퍼(232)는 레버부(120)가 과도하게 회전되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 레버부(120)가 푸쉬장치(300)로부터 힘을 받지 않고, 탄성부재(220)에 의한 탄성력을 받을 때, 스토퍼(232)는 레버부(120)와 접하여 레버부(120)가 일방향으로 과도하게 회전되는 것을 방지한다.
또한, 이동 유닛(200)은 이탈방지 부재(100)를 선택적으로 수용할 수 있는 지지부(250)를 포함할 수 있다. 이러한 지지부(250)에 이탈방지 부재(100)가 수용됨으로써, 이탈방지 부재(100)의 위치가 보다 용이하게 고정될 수 있다. 이러한 지지부(250)는 트레이(10)에 구비될 수 있다. 또한, 지지부(250)는 제1 지지부(251) 및 제2 지지부(252)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(251)는, 이탈방지 장치(30)가 대상물체(2)의 이탈을 방지할 수 있는 위치에 놓여있을 때, 이탈방지 부재(100)를 수용할 수 있다. 제2 지지부(252)는, 이탈방지 장치(30)가 대상물체(2)가 트레이(10)에 로딩되거나 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 언로딩되는 것을 제한하지 않는 위치에 놓여 있을 때, 이탈방지 부재(100)를 수용할 수 있다. 이탈방지 부재(100)가 지지부(250)에 수용될 때, 이탈방지 부재(100)가 X 방향으로 움직이는 것이 보다 용이하게 방지될 수 있다.
또한, 이동 유닛(200)은 이탈방지 부재(100)의 양측에 구비될 수도 있다. 이 경우, 이탈방지 부재(100)의 지지 및 이동이 보다 원활해질 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 지지부가 반원형의 홈인 것으로 나타내었으나, 이는 일예에 불과하며, 본 발명의 사상이 지지부의 형상에 의해 제한되지 않는다.
이러한 이탈방지 부재(100)와 이동 유닛(200)의 이동은, 푸쉬장치(300) 및 푸쉬장치 구동수단(400)과 관련되므로, 이하에서 이러한 푸쉬장치(300)와 푸쉬장치 구동수단(400)을 설명한다.
푸쉬장치(300)는 푸쉬부(310) 및 푸쉬장치 이동수단(320)을 포함한다. 푸쉬부(310)는 후술하는 푸쉬장치 구동수단(400)에 의해 이탈방지 부재(100)의 레버부(120)에 선택적으로 힘을 가할 수 있도록 구성된다. 이처럼 푸쉬부(310)가 레버부(120)에 힘을 가하기 위해서는, 레버부(120)에 대응되는 위치로 이동될 필요가 있다. 이를 위해, 푸쉬장치 이동수단(320)은 푸쉬부(310)를 레버부(120)에 대응되는 위치로 이동시킨다. 예를 들어, 푸쉬장치 이동수단(320)은 푸쉬부(310)를 이동시킴으로써, 푸쉬부(310)를 레버부(120)의 일측(121)으로부터 Z축 방향으로 소정거리 이격된 지점에 위치시킬 수 있다.
이러한 푸쉬장치 이동수단(320)은, 푸쉬부(310)가 레버부(120)로부터 이격된 상태에서 푸쉬장치(300)를 이동시킬 수도 있으며, 푸쉬부(310)가 레버부(120)를 가압하고 있는 상태에서도 푸쉬장치(300)를 이동시킬 수 있다.
또한, 푸쉬장치 이동수단(320)은 푸쉬부(310)가 레버부(120)를 가압하는 상태에서 푸쉬장치(300)를 이동시킬 수 있다. 이러한 레버부(120)는 이탈방지 장치(30)에 포함되어 있으므로, 푸쉬장치(300)의 이동에 의해 이탈방지 장치(30)가 이동될 수 있다. 일예로, 푸쉬장치(300)는 푸쉬부(310)가 레버부(120)의 일측(121)을 가압하는 상태에서 X축 방향으로 이동될 수 있고, 이탈방지 장치(30)는 X축 방향으로 이동함으로써 이탈방지 위치와 해제위치 간을 이동할 수 있다. 이때, 푸쉬부(310)가 몸체(230)의 홀(231)에 삽입됨으로써, 푸쉬장치 이동수단(320)의 구동력이 이탈방지 장치(30)에 보다 용이하게 전달될 수 있다. 다시 말해, 홀(231)과 푸쉬부(310)간의 연결을 통해, 이탈방지 장치(30)는 푸쉬장치(300)에 의해 이동될 수 있다. 이 경우, 푸쉬장치(300)와 이탈방지 장치(30)의 몸체(230)는 함께 움직이게 된다. 일 예로, 푸쉬장치(300)가 몸체(230)와 결합된 상태에서 +X 방향으로 움직이도록 구동될 경우, 몸체(230)는 푸쉬장치(300)와 함께 +X방향으로 움직이게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 푸쉬장치 이동수단(320)이 푸쉬부(310)를 XY평면 상에서 이동시키는 것으로 나타내었으나, 이는 예시에 불과하고 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 푸쉬장치 이동수단(320)은 예를 들어, 피스톤, 모터, 가이드, 롤러 및 실린더 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 n한정되지 않는다. 또한, 본 실시예에 따른 도면에서는 푸쉬부(310)가 핀 형상을 포함하는 것으로 나타내었으나, 이는 일 예에 불과하다.
또한, 본 실시예에 따른 도면에서는 푸쉬장치(300)가 트레이 캐리어(20)에 구비되는 것으로 나타내었으나, 이는 예시에 불과하고 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
푸쉬장치 구동수단(400)은 레버부(120)가 푸쉬장치(300)에 의해 선택적으로 가압되도록 푸쉬장치(300)를 이동시킬 수 있다. 다시 말해, 푸쉬장치 구동수단(400)이 푸쉬부(310)를 레버부(120)측으로 이동시키거나, 푸쉬부(310)를 레버부(120)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 푸쉬장치 구동수단(400)은 푸쉬부(310)를 -Z 방향으로 이동시킴으로써 푸쉬부(310)와 레버부(120)를 밀착시키거나, 푸쉬부(310)를 +Z 방향으로 이동시킴으로써 푸쉬부(310)와 레버부(120)를 이격시킬 수 있다. 이러한 푸쉬장치 구동 수단(400)은 트레이 캐리어(20)에 구비될 수 있다. 한편, 푸쉬장치 구동수단(400)은 예를 들어, 피스톤, 모터, 가이드, 롤러 및 실린더 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 실시예에 따른 운송 설비(1)의 구동은 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 제어부(40)는 푸쉬장치 이동수단(320)과 푸쉬장치 구동수단(400)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 운송 설비(1)의 상태를 파악하기 위해 센서(미도시)와 연결될 수 있으며, 일예로, 센서를 통해, 푸쉬장치 이동수단(320)과 푸쉬장치 구동수단(400)의 위치를 파악할 수 있고, 트레이(10)가 트레이 이송수단(20)에 적재되었는지 확인할 수 있다. 이러한 제어부(40)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있다.
이하에서는, 도 7을 참조하여, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 운송 설비(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. 도 7은 도 1의 운송 설비의 작동 과정을 나타내는 것이다.
도 7을 참조하면, 트레이(10)를 이송할 수 있는 상하역 수단에 의해 트레이(10)가 트레이 이송수단(20)에 적재될 수 있다. 이때, 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 자유롭게 이탈되도록 위치하는 경우, 이탈방지 장치(30)가 해제 상태에서 이탈 방지 상태로 바뀔 필요가 있다. 이하에서는, 이탈방지 장치(30)가 해제 상태에서 이탈 방지 상태로 바뀌는 과정을 설명한다.
먼저, 레버부(120)가 푸쉬부(310)에 의해 가압되도록, 푸쉬장치 구동수단(400)을 구동시킨다. 만약, 푸쉬부(310)가 레버부(120)와 대응되는 지점에서 벗어나 있다면, 푸쉬장치 구동수단(400)을 구동하기 전에, 푸쉬장치 이동수단(320)의 구동에 의해 푸쉬장치(300)가 레버부(120)와 대응되는 지점으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 푸쉬장치 이동수단(320)이 푸쉬장치(300)를 X-Y 방향으로 이동시키고, 푸쉬장치(300)의 이동에 의해 푸쉬부(310)가 레버부(120)와 +Z방향으로 이격된 위치로 이동되었을 때, 푸쉬장치 구동수단(400)에 의해 푸쉬부(310)와 레버부(120)가 서로 가까워질 수 있다. 이때, 푸쉬장치 구동수단(400)은 푸쉬부(310)를 레버부(120)의 일측(121)으로 이동시킬 수 있다.
이러한 푸쉬장치 구동수단(400)의 구동에 의해 푸쉬부(310)는 레버부(120)를 가압되고, 레버부의 일측(121)은 푸쉬부(310)에 의해 -Z 방향으로 밀리게 된다. 이때, 힌지(210)를 중심으로 레버부(120)가 회전되고, 레버부(120)의 타측(122)이 +Z 방향으로 이동된다. 또한, 레버부(120)의 타측(122)과 이동 유닛(200)의 몸체(230) 간을 연결하는 탄성부재(220)는 압축된다. 이러한 레버부(120) 타측(122)의 이동으로 인해, 이탈방지 부재(100)는 고정 상태에서 이동 가능 상태로 바뀐다. 이동 유닛(200)이 지지부(250)를 포함하는 경우, 레버부(120) 타측(122)의 이동으로 인해 이탈방지 부재(100)는 지지부(250)와 이격되게 된다.
이때, 푸쉬장치(300)는 이동 유닛(200)과 연결되어 있으므로, 푸쉬장치 이동수단(320)의 이동에 의해 이동 유닛(200)이 이동된다. 예를 들어, 푸쉬장치 이동수단(320)은 이동 유닛(200)과 함께 X 방향으로 움직일 수 있다. 또한, 이러한 이동 유닛(200)은 이탈방지 부재(100)와 연결되어 있으므로, 이탈방지 부재(100)도 함께 움직이게 된다. 다시 말해, 푸쉬장치(300)의 이동에 의해, 이탈방지 부재(100)가 움직이게 된다. 예를 들어, 이탈방지 부재(100)는 X 방향으로 움직이고, 대상물체(2) 상에 위치할 수 있다. 이때, 이탈방지 장치(30)는, 해제 상태에서 이탈 방지 상태로 이동하게 된다. 이러한 이탈 방지 상태에서, 이탈방지 부재(100)가 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이탈방지 장치(30)가 이탈 방지 상태로 이동한 후, 푸쉬 장치(300)는 푸쉬장치 구동수단(400)에 의해 이동 유닛(200)과 이격되는 방향으로 이동된다. 따라서, 레버부(120)는 더 이상 푸쉬부(310)에 의해 가압되지 않고, 레버부의 타측(122)은 탄성부재(220)에 의해 -Z 방향으로 밀리게 된다. 이때, 힌지(210)를 중심으로 레버부(120)가 회전되고, 레버부(120)의 일측(121)이 +Z 방향으로 이동된다. 이러한 레버부(120) 타측(122)의 이동으로 인해, 이탈방지 부재(100)는 더 이상 움직이지 않는 상태가 된다 (고정 상태). 이동 유닛(200)이 지지부(250)를 포함하는 경우, 레버부(120) 타측(122)의 이동으로 인해 이탈방지 부재(100)는 지지부(250)에 의해 지지된다.
트레이 캐리어(20)는 대상물체(2)의 이탈이 방지된 상태에서 트레이(10)를 작업 장치(4)로 이동시킨다. 이때, 트레이 캐리어(20)가 트레이(10)가 적제된 상태에서 회전될 수도 있다.
한편, 운송 설비(1)가 트레이(10)가 로딩된 상태에서 소정의 작업을 완료한 후, 대상물체(2)가 트레이(10)로부터 언로딩될 필요가 있다. 이 경우, 이탈방지 장치(30)가 이탈 방지 상태에서 해제 상태로 바뀔 필요가 있다.
해제 상태에서 이탈 방지 상태로 바뀌는 과정은 이탈 방지 상태에서 해제 상태가 되는 과정의 역순이다. 다시 말해, 푸쉬장치 이동수단(320)의 구동에 의해 푸쉬장치(300)가 레버부(120)와 대응되는 지점으로 이동될 수 있고, 푸쉬장치 구동수단(400)에 의해 푸쉬부(310)와 레버부(120)가 가까워지며, 레버부(120)가 푸쉬부(310)에 의해 가압된다. 이러한 가압에 의해, 레버부(120)가 힌지(210)를 중심으로 회전하고, 이탈방지 부재(100)는 고정 상태에서 이동 가능 상태로 바뀐다. 이후, 푸쉬장치 이동수단(320)에 의해 이동되는 이동 유닛(200)을 통하여, 이탈방지 부재(100)가 움직이고, 이탈방지 장치(30)는 이탈 방지 상태에서 해제 상태로 이동한다. 이동이 완료되면, 푸쉬 장치(300)는 이동 유닛(200)으로부터 이격되고, 레버부(120)는 탄성부재(220)에 의해 가압된다. 이러한 가압에 의해, 레버부(120)가 힌지(210)를 중심으로 회전하고, 이탈 방지 부재(100)는 이동 가능 상태에서 고정 상태로 바뀐다.
또한, 이상에서 서술한 푸쉬장치 이동수단(320)과 푸쉬장치 구동수단(400)의 구동은 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 이상의 실시예에서는, 운송 설비가 트레이의 자세를 변경시키는 운송 설비인 것으로 나타내었으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되지 않는다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 설비는 트레이의 자세 변경없이 트레이를 운송시키는 것도 가능하다.
이상의 실시예에 따르면, 트레이 운송시 대상 물체가 트레이 상에 보다 안정적으로 적재될 수 있다는 효과가 있다. 따라서, 트레이가 회전하거나 매우 빠른 속도로 이송되더라도 대상물체가 트레이로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 트레이에 대한 작업 및 트레이 운송에 필요한 공간을 최소화할 수 있다는 효과가 있다.한편, 이상의 실시예에서는 푸쉬장치 구동수단(400)은 푸쉬장치(300)를 이동시키는 것으로 서술하였으나, 이하에서 설명하는 제 2 실시예에 따른 운송 설비(1)는 트레이(10)를 이동시키는 푸쉬장치 구동수단(400)을 구비할 수 있다. 이하 도 8을 참조하여, 제 2 실시예를 설명한다. 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 운송 설비의 트레이 캐리어를 나타내는 개념도이다.
도 8을 참조하면, 푸쉬장치(300)와 푸쉬장치 구동수단(400)은 트레이 캐리어(20)에 구비되고, 이탈방지 장치(30)는 트레이(10)에 구비될 수 있다. 푸쉬장치 구동수단(400)은 트레이 캐리어(20)에 로딩된 트레이(10)를 이동시킬 수 있다. 푸쉬장치 구동수단(400)은 트레이(10)를 이동킴으로써, 트레이 캐리어(20)에 구비된 푸쉬부(310)와, 트레이(10)에 구비된 레버부(120)를 밀착시킬 수 있다. 또한, 이와 반대로, 푸쉬장치 구동수단(400)은, 푸쉬부(310)와 레버부(120)가 이격되도록 트레이(10)를 이동킬 수 있다.
이러한 푸쉬장치 구동수단(400)은, 예를 들어, 트레이 캐리어(20)에 적재된 트레이(10)를 승강시키는 트레이 승강장치일 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 운송 설비의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 운송 설비 2: 대상물체
3: 적재소 4: 작업 장치
10: 트레이 20: 트레이 캐리어
30: 이탈방지 장치 40: 제어부
100: 이탈방지 부재 110: 이탈방지부
120: 레버부 200:이동 유닛
210: 힌지 220: 탄성부재
230: 몸체 231: 홀
232: 스토퍼 233: 베어링
240: 가이드 250: 지지부
251: 제1 지지부 252: 제2 지지부
300: 푸쉬장치 310: 푸쉬부
320; 푸쉬장치 이동수단 400: 푸쉬장치 구동수단

Claims (4)

  1. 대상물체를 수용하는 수용공간; 및
    상기 대상물체가 상기 수용공간으로부터의 이탈이 방지되는 이탈방지 상태와 상기 대상물체가 상기 수용공간으로부터의 이탈이 허용되는 해제 상태 중 하나에 선택적으로 놓이도록 구성된 이탈방지장치를 포함하는,
    트레이.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상물체의 자세가 수평상태와 수직상태로 변경되도록 회전하는,
    트레이.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이탈방지 장치를 향하여 진퇴될 수 있고, 상기 이탈방지 장치에 선택적으로 연결되는 푸쉬부를 포함하는 푸쉬장치를 더 포함하고,
    상기 이탈방지 장치는, 상기 푸쉬부가 상기 이탈방지 장치와 연결되지 않은 상태에서는 상기 트레이 상의 이동이 제한되고, 상기 푸쉬부가 상기 이탈방지 장치와 연결된 상태에서는 상기 트레이 상의 이동이 가능하게 되며,
    상기 이탈방지 장치는, 상기 푸쉬부가 연결된 상태에서 상기 트레이 상의 이동을 통하여, 상기 이탈 방지 상태와, 상기 해제 상태 중 하나에 선택적으로 놓일 수 있는
    트레이.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이탈방지 상태일 때 상기 이탈방지 장치를 수용하는 제1 지지부; 및
    상기 해제 상태일 때 상기 이탈방지 장치를 수용하는 제2 지지부를 더 포함하는
    트레이.
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