KR20230043251A - 대안 경로들 - Google Patents

Abstract

전자 지도에 의해 커버되는 영역에서 경로들을 생성하기 위한 방법이 개시된다. 상기 지도는 상기 전자 지도에 의해 커버되는 영역에서 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함할 수 있다. 원점으로부터 목적지까지의 메인 경로가 미리 정의된 서브-네트워크의 세그먼트들인 세그먼트들을 선호하는 방식으로 상기 네트워크를 통해 생성된다. 사용자가 이동을 시작할 때에, 상기 방법은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트인 이동되고 있는 상기 메인 경로를 따른 제1 결정 포인트를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 단계를 포함하고, 그리고 상기 제1 결정 포인트로 이동되고 있는 상기 메인 경로의 상기 떠나는 세그먼트가 차단되는 방법에서, 상기 결정 포인트와 상기 목적지 사이에서 대안 경로가 생성된다.

Description

대안 경로들 {ALTERNATIVE ROUTES}

본 발명은 대안 경로 (route)들을 생성하기 위한 방법들 및 시스템들에 관련되며, 그리고 대안 경로들을 생성하도록 구성된 내비게이션 디바이스들 및 서버들로 또한 확장된다. 본 발명은 운행가능 네트워크 내 결정 포인트 (decision point)에서 사용자에 의해 취해진 경로를 판별하기 위한 방법들 및 시스템들로, 그리고 운행가능 네트워크를 통한 대안 경로들에 관하여 사용자에게 정보를 제공하기 위한 방법들 및 시스템들로 또한 확장된다. 본 발명의 예시적인 실시예들은 휴대용 내비게이션 디바이스들 (소위 PND들), 특히 내비게이션 위성 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 포함한 PND들에 관련된다. 다른 실시예들은, 예를 들면, 경로 계획 기능성 및/또는 내비게이션 기능성을 제공하기 위해서 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 임의 유형의 프로세싱 디바이스에 전반적으로 더 관련된다.

GPS (Global Positioning System) 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 포함하는 휴대용 내비게이션 디바이스들 (Portable navigation devices (PNDs))은 잘 알려져 있으며, 차량 내 다른 차량 내비게이션 시스템들로 널리 사용된다.

일반적으로, 현대의 PND는 프로세서, 메모리 (휘발성 및 비-휘발성 중 적어도 하나, 그리고 보통은 둘 모두), 그리고 상기 메모리 내 저장된 지도 데이터를 포함한다. 상기 프로세서 및 메모리는 통합되어 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수 있을 실행 환경을 제공하며, 그리고 추가로 상기 PND의 기능성이 제어되는 것을 가능하게 하기 위해 그리고 다양한 다른 기능들을 제공하기 위해 하나 이상의 추가의 소프트웨어 프로그램들이 제공되는 것은 일반적이다.

보통 이 디바이스들은 사용자가 상기 디바이스와 상호작용하고 그 디바이스를 제어하는 것을 허용하는 하나 이상의 입력 인터페이스들, 그리고 하나 이상의 출력 인터페이스들로, 그 출력 인터페이스들에 의해 정보가 사용자에게 중계될 수 있는 그런 출력 인터페이스들을 더 포함한다. 출력 인터페이스들의 예시적인 예들은 시각적 디스플레이 및 청각적 출력을 위한 스피커를 포함한다. 입력 인터페이스들의 예시적인 예들은 상기 디바이스의 온/오프 동작이나 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적인 버튼들 (이 버튼들은 상기 디바이스 그 자체에 반드시 존재할 필요는 없으며, 상기 디바이스가 차량 내에 설치된다면 운전대 상에 위치할 수도 있을 것이다), 그리고 사용자 말을 탐지하기 위한 마이크로폰을 포함한다. 특별히 바람직한 설비에서 사용자가 터치에 의해 상기 디바이스를 동작시킬 수 있는 입력 인터페이스를 추가로 제공하기 위해서 상기 출력 인터페이스 디스플레이는 (터치 감지 오버레이에 의해) 터치 감지 디스플레이로서 구성될 수 있다.

이런 유형의 디바이스들은, 전력 그리고 옵션으로는 데이터 신호들이 상기 디바이스로 전송되고 상기 디바이스로부터 수신될 수 있는 하나 이상의 물리적 커넥터 인터페이스들을 또한 종종 포함할 것이며, 그리고 셀룰러 원거리통신들 그리고 다른 신호 및 데이터 네트워크들, 예를 들면, Wi-Fi, Wi-Max GSM 및 유사한 것을 통한 통신을 허용하기 위해 하나 이상의 무선 전송기들/수신기들을 옵션으로 포함할 것이다.

이 유형의 PND 디바이스들은 GPS 안테나를 또한 포함하며, 그 안테나에 의해 로케이션 데이터를 포함하는 위성-방송 신호들이 수신되고 이어서 프로세싱되어 상기 디바이스의 현재 로케이션을 판별하도록 한다.

상기 PND 디바이스는 전자 자이로스코프들 및 가속도계들을 또한 포함할 수 있으며, 이 전자 자이로스코프들 및 가속도계들은, 현재 각 가속도 및 선형 가속도를 판별하기 위해 프로세싱될 수 있고 그리고 상기 GPS 신호로부터 유도된 로케이션 정보와 함께 상기 디바이스 및 상기 디바이스가 설치된 차량의 속도 및 상대적인 변위를 판별하기 위해 프로세싱될 수 있는 신호들을 산출한다. 보통은 그런 특징들은 대부분은 차량-내 내비게이션 시스템들 내에 대부분 제공되지만, 유리한 경우에는 PND 디바이스들 내에 또한 제공될 수 있을 것이다.

그런 PND들의 유용성은 제1 로케이션 (보통은 시작 위치 또는 현재 위치) 및 제2 로케이션 (보통은 목적지) 사이의 경로를 결정하기 위한 그 PND들의 능력에서 주로 명백해진다. 이 로케이션들은 아주 다양한 상이한 방법들 중 어느 하나에 의해, 예를 들면, 우편번호, 거리 이름 및 건물 이름, (유명한 로케이션들, (운동장이나 수영장 또는 관심대상인 다른 포인트들과 같은) 국지적인 로케이션들과 같은) 이전에 저장된 "잘 알려진" 목적지들, 및 선호하는 또는 최근에 방문했던 목적지들에 의해 상기 디바이스의 사용자에 의해 입력될 수 있다.

보통은, 상기 PND는 상기 지도 데이터로부터의 상기 시작 및 목적지 주소 로케이션들 사이의 "최선" 또는 "최적" 경로를 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 가능하게 된다. "최선" 또는 "최적" 경로는 미리 정해진 기준을 기반으로 하여 결정되며 그리고 반드시 가장 빠르거나 짧은 경로일 필요는 없다. 운전자를 안내하기 위한 경로의 선택은 매우 복잡하여, 그리고 이 택해진 경로는 이력적인, 기존의 그리고/또는 예측된 트래픽 및 도로 정보를 고려할 수 있다.

추가로, 상기 디바이스는 도로 및 트래픽 상태들을 계속해서 모니터할 수 있으며, 그리고 변한 상태들로 인해서 여정의 나머지 부분이 가야할 경로를 변경할 것을 제안하거나 선택할 수 있다. 트래픽 지연들을 식별하기 위해 그리고 그 정보를 통지 시스템으로 피드하기 위해 다양한 기술들 (예를 들면, 모바일 전화 데이터 교환, 고정 카메라들, GPS 기단 트래킹)을 기반으로 하는 실시간 트래픽 모니터링 시스템들이 사용되고 있다.

이런 유형의 PND들은 보통은 차량의 대시보드나 방풍 유리 상에 설치될 수 있을 것이지만, 차량 라디오의 온-보드 컴퓨터의 일부로서 또는 실제로 상기 차량 그 자체의 제어 시스템의 일부로서 또한 형성될 수 있을 것이다. 상기 내비게이션 디바이스는 PDA (Portable Digital Assistant), 미디어 플레이어, 모바일 전화기 등과 같은 핸드-헬드 시스템의 또한 일부일 수 있으며, 그리고 이런 경우들에서, 상기 핸드-헬드 시스템의 보통의 기능성은 경로 계산 및 계산된 경로를 따른 내비게이션 둘 모두를 수행하기 위해 상기 디바이스 상에서의 소프트웨어 설치에 의해 확장된다.

경로 계획 (route planning) 및 내비게이션 기능성은 적절한 소프트웨어를 동작시키는 데스크탑 또는 모바일 컴퓨팅 자원에 의해 또한 제공될 수 있다. 예를 들면, 온라인 경로 계획 및 내비게이션 설비는 routes.tomtom.com에서 제공되며, 이 설비는 사용자가 시작 포인트 및 목적지를 입력하는 것을 허용하며, 그러면 사용자의 PC가 접속된 서버가 경로를 계산하고 (이 모습들은 사용자가 특정할 수 있을 것이다), 지도를 생성하며, 상기 선택된 시작 포인트로부터 상기 선택된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 철저한 내비게이션 지시들의 세트를 생성한다. 상기 설비는 계산된 경로의 의사 3차원 렌더링, 및 사용자가 경로를 따라 운행하는 것을 시뮬레이션하는 경로 미리보기 기능성을 또한 제공하며 그리고 그럼으로써 상기 계산된 경로의 미리보기를 사용자에게 제공한다.

PND의 환경에서, 일단 경로가 계산되면, 소망된 계산된 경로를 선택하기 위해, 옵션으로는 제안된 경로들의 목록으로부터 선택하기 위해 사용자는 내비게이션 디바이스와 상호작용 (interact)한다. 옵션으로, 사용자는, 예를 들어, 일정 경로들, 도로들, 로케이션들 또는 기준이 회피되어야한다거나 또는 특별한 여정을 위해 필수적이라고 특정함으로써 상기 경로 선택 프로세스에 끼어들거나 또는 그 경로 선택 프로세스를 안내할 수 있다. PND의 경로 계산 모습은 하나의 주요한 기능을 형성하며, 그리고 그런 경로를 따른 내비게이션은 다른 주요한 기능이다.

계산된 경로를 다른 내비게이션 동안에, 그런 PND들이 선택된 경로를 따라 그 경로의 끝까지, 즉, 상기 소망된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 시각적인 그리고/또는 청각적인 지시들을 제공하는 것은 일상적이다. PND들이 내비게이션 동안에 스크린 상에 지도 정보를 디스플레이하는 것 또한 일상적이며, 그런 정보는 스크린 상에 주기적으로 업데이트되며, 그래서 디스플레이된 지도 정보가 상기 디바이스의 현재의 로케이션을 나타내도록 하며, 그리고 상기 디바이스가 차량 내 내비게이션을 위해 사용되고 있다면 그 사용자 또는 사용자의 차량의 현재 로케이션도 나타내도록 한다.

스크린 상에 디스플레이된 아이콘은 현재 디바이스 로케이션을 보통 표시하며, 그리고 현재 도로 그리고 현재 디바이스 로케이션 및 또한 디스플레이되고 있는 다른 지도 피처들 인근의 주변 도로들의 중심에 위치한다. 추가적으로, 내비게이션 정보는, 옵션으로는 상태 바 내에서 상기 디스플레이된 지도 정보의 위, 아래 또는 한 측면에 디스플레이될 수 있을 것이며, 내비게이션 정보의 예들은 사용자가 취할 것을 필요로 하는 현재 도로로부터 다음 분기 (deviation)까지의 거리, 아마도 특별 유형의 분기를 시사하는 추가 아이콘에 의해 제시되고 있는 분기의 속성, 예를 들면, 좌회전 또는 우회전을 포함한다. 상기 내비게이션 기능은 사용자가 상기 경로를 따라 안내받을 수 있는 청각적 지시들의 콘텐트, 걸리는 시간 및 타이밍을 또한 결정한다. 인정될 수 있을 것처럼, "100 m에서 좌회전"과 같은 간단한 지시는 중대한 프로세싱 및 분석을 필요로 한다. 이전에 언급되었듯이, 상기 디바이스와의 사용자 인터액션은 터치 스크린에 의해, 또는 추가적으로 또는 대안으로 조정간에 설치된 원격 제어에 의해, 음성 활성화에 의해 또는 어떤 다른 적합한 방법에 의한 것일 수 있다.

상기 디바이스에 의해 제공된 추가의 중요한 기능은: 내비게이션 동안에 (우연히 또는 고의적으로의 어느 한 경우에) 사용자가 이전에 계산된 경로로부터 벗어난다; 실시간 트래픽 상태들이 대안의 경로가 더 편리할 것이라고 지시하며 그리고 상기 디바이스는 적절하게 그런 상태들을 자동적으로 식별할 수 있게 되며, 또는 어떤 이유 때문에 사용자가 상기 디바이스가 경로 재-계산을 수행하도록 한다의 이벤트에서의 자동적인 경로 재-계산이다.

비록 경로 계산 및 내비게이션 기능들이 PND들의 전체적인 유용함에 근간이지만, 상기 디바이스를 순전히 정보 디스플레이만을 위해, 또는 "자유-운전"을 위해서 사용하는 것이 가능하며, 그 경우에는 현재 디바이스 로케이션에 관련된 지도 정보만이 디스플레이되며, 그리고 어떤 경로도 계산되지 않으며 그리고 그 디바이스에 의해 어떤 내비게이션도 현재 수행되고 있지 않다. 이동하기를 원하는 경로를 사용자가 이미 알고 있으며 그리고 내비게이션 지원을 필요로 하지 않을 때에 그런 동작 모드가 종종 적용 가능하다.

위에서 설명된 유형의 디바이스들은 사용자들이 한 위치로부터 다른 위치로 운행하는 것을 가능하게 하기 위한 신뢰성있는 수단을 제공한다.

경로를 따라 운행하거나 경로를 계획할 때에, 원점 (origin)과 목적지지 사이의 대안의 경로들이 내비게이션 디바이스 또는 경로 생성 기능을 가진 다른 시스템에 의해 사용자들에게 제시될 수 있을 것이다. 시간, 거리, 또는 연료 절약과 같은 다른 기준에 관하여 최적화된 단일의 경로를 사용자에게 단순하게 제공하는 것이 아니라, 이것은 몇몇의 이유로 인해서 여러 가능한 경로들 중에서 어느 것을 선호하는가를 결정하기 위한 기회를 사용자에게 제공한다. 이 경로들은 주어진 기준, 예를 들면, 시간에 관하여 최적화되지 않은 것이 일반적일 것이지만, 다른 이유로 인해서, 예를 들면, 그 경로들이 사용자가 좋아하지 않는 도로의 특별한 교차점 또는 직선을 피하게 하거나, 경치가 더 좋다는 등의 점에서 사용자에게는 바람직할 수 있을 것이다.

사용자가 사용하기를 원할 수 있을 민감한 (sensible) 경로들인 대안의 경로들을 생성하고 선택하는 것은 몇몇의 도전들을 제시한다. 제1의 경로, 예를 들면, 가장 빠른 경로와는 몇몇의 면에서 상이한 많은 경로들이 이론적으로 제공될 수 있을 것이라는 것이 인정될 것이다. 특히, 사용자에게 더욱 도움이 될 것 같은 더 유용한 대안의 경로들을 제공하기 위해서, 상기 대안의 경로들은 제1의 경로, 예를 들면, 가장 빠른 경로와는 적절한 정도로 상이한 것이 바람직하다.

원점과 목적지 사이에서의 메인 경로에 대한 대안을 생성하기 위한 몇몇의 종래 기술들은 상기 메인 경로의 중앙 부분을 가로막는 것을 수반하여, 상기 경로의 이 부분을 형성하는 세그먼트들이 대안의 경로를 생성하기 위한 경로 계획 프로세스에서 고려되지 않도록 한다. 그러나, 이 방식에서 메인 경로 및 대안 경로의 중대한 부분들 사이의 겹침을 막는 것은 대안의 경로들이 메인 경로로부터 크게 벗어나도록 하며, 그리고 적절치 않은 우회로들을 포함하도록 강제할 수 있을 것이다. 대안 경로들의 그런 세트의 예가 도 6에 보인다.

예를 들면, 허용가능 겹침의 정도를 고려함 등에 의해, 상기 생성된 대안 경로들이 민감하다는 것, 즉, 사용자 친화적인 대안들이라는 것을 보장하려고 시도하기 위한 특정 기술들이 제안되었다. 몇몇의 그런 기술들은 "eCO-friendly urban Multi-modal route PlAnning Services for mobile uSers", 또는 eCOMPASS 제목의 유럽 위원회 (European Commission)에 의해 투자된 프로젝트의 일부로서 개발되었으며, 그리고, 예를 들면, "FP7 - Information and communication technologies : Grant Agreement No. 288094 : D2.3.2 - Validation and empirical assessment of algorithms for eco-friendly vehicle routing : Workpackage WP2 - Algorithms for Vehicle Routing" 제목의 문서 섹션 5 하에서 설명되며, 이는 http://www.ecompass-project.eu/sites/default/files/eCOMPASS-Deliverable-D2.3.2-v1.4.pdf에서 이용 가능하다. 대안 경로들을 생성하기 위한 기술들의 추가의 설명들은 ATMOS 2013 - 13^th Workshopon Algorithmic Approaches for Transportation Modelling, Optimization, and Systems, 10.4230/OASIcs.ATMOS.2013.108에서 Andreas Paraskevopoulos 및 Christos Zaroliagis 에 의한 제목 "Improved Alternative Route Planning"의 문서에서 볼 수 있으며, 이는 http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2013/4248/pdf/10.pdf 에서 이용 가능하다. 이 문서들 모두의 내용은 본원에 참조로서 편입된다. 이 기술들에서, 경로에 대한 대안 경로를 생성할 때에 그 경로의 중간 부분을 단순하게 차단하기보다는, 겹치는 대안 경로들의 네트워크가 원점 및 목적지 사이에 제공되며, 그것의 세그먼트들은 서로 결합하거나 또는 서로 분리될 수 있다. 그런 경로들의 세트의 일 예는 도 7에 표시된다.

본 출원인은 이동하는 동안에 사용자에게 대안 경로 옵션들을 제공하기 위한 개선된 방법들 및 시스템들에 대한 필요성이 남아있다는 것을 깨달았다. 본 발명은 몇몇의 모습들에서 대안 경로들을 생성하기 위한 방법들 및 시스템들을 제공할 수 있다. 몇몇의 추가의 모습들에 따라, 본 발명은 사용자가 취한 경로들을 대안 경로 옵션들이 존재하는 운행 가능 네트워크를 통해 결정하기 위한 방법들 및 시스템들을 제공할 수 있다. 추가의 모습들에 따라서, 본 발명은 사용자들에게 대안 경로 옵션들을 제공하기 위한 더욱 효율적이며 개선된 방법들을 제공할 수 있다.

본 발명의 제1 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 경로들을 생성하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 방법은:

제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 상기 운행가능 네트워크를 통해 교차 경로들의 네트워크를 포함하는 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크를 한정하는 단계로, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 상기 세그먼트들의 서브세트의 둘 이상의 떠나는 (outgoing) 세그먼트들이 존재하는 노드들이 상기 서브-네트워크의 결정 포인트 (decision point)들을 나타내는, 한정 단계;

제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로를 생성하는 단계; 그리고

상기 메인 경로를 따라 마주칠 상기 서브-네트워크의 제1 결정 포인트를 식별하고, 그리고 경로 생성 프로세스 [이 프로세스에서 상기 제1 결정 포인트를 나타내는 노드로부터 떠나는 상기 메인 경로 일부의 적어도 제1 세그먼트가 차단되며 그리고 이 프로세스에서 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 서브세트가 선호된다] 를 이용하여 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 대안 경로를 생성하는 단계를 포함한다.

그러므로, 본 발명에 따라, 제2 원점-목적지 쌍의 목적지로의 적어도 하나의 대안 경로가, (상기 제2 원점-목적지 쌍의) 원점으로부터 목적지까지 이동되고 있는 메인 경로 (여기에서는 "액티브 경로"로 또한 언급됨) 상의 다가오는 결정 포인트에 관하여 결정된다. 상기 결정 포인트는 제1 원점-목적지 상의 원점 및 목적지 사이의 (대안) 경로들의 세그먼트들에 대응하는 세그먼트들의 미리 정의된 서브-네트워크의 결정 포인트이며, 그리고 적어도 상기 대안 경로의 상기 생성 단계는 상기 서브-네트워크를 표현하는 세그먼트들을 선호한다. 대안 경로가 생성될 결정 포인트에 관련하여 그 결정 포인트를 식별하기 위해서 이 방식에서 미리 정의된 서브-네트워크의 요소들을 표시하는 데이터를 참조함으로써, 그리고 상기 대안 경로를 생성하는데 있어서, 유용한 대안 경로들이 더욱 효율적인 방식으로 생성될 수 있을 것이라는 것이 발견되었다. 상기 대안 경로들은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들에 대응하는 중대한 결정 포인트들에 관련해서만 생성될 수 있을 것이며, 더 큰 프로세싱 효율성을 제공하고, 그리고 사용자에게 지나치게 정보를 가하는 것을 피하도록 한다. 경로를 생성하는데 있어서 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호함으로써, 더욱 적합한 경로들이 생성될 수 있다. 더욱이, 결정 포인트에서 대안 경로를 생성할 때에 기존의 메인 경로의 떠나는 세그먼트가 차단된다. 이것은 상기 메인 경로와는 분명하게 상이한 유용한 대안 경로가 획득되는 것을 보장하도록 도울 수 있을 것이다. 본 발명은 더욱 큰 데이터 효율성을 가진 대안 경로들이 달성되도록 허용할 수 있으며, 상기 방법을 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스에 의한 구현을 위해 특히 적합하게 만든다.

본 발명은 여기에서 설명된 본 발명의 실시예들의 다른 모습들에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

본 발명의 제1 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 경로들을 생성하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 시스템은:

제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 상기 운행가능 네트워크를 통해 교차 경로들의 네트워크를 포함하는 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크를 한정하는 수단으로, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 상기 세그먼트들의 서브세트의 둘 이상의 떠나는 (outgoing) 세그먼트들이 존재하는 노드들이 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타내는, 한정 수단;

제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로를 생성하는 수단; 그리고

상기 메인 경로를 따라 마주칠 상기 서브-네트워크의 제1 결정 포인트를 식별하고, 그리고 상기 제1 결정 포인트를 나타내는 노드로부터 떠나는 상기 메인 경로 일부의 적어도 제1 세그먼트가 차단되며 그리고 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 서브세트가 선호되는, 라우팅 (routing) 프로세스를 이용하여 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 대안 경로를 생성하는 수단을 포함한다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정하듯이, 본 발명의 이 추가의 모습은 본 발명의 다른 모습들 중 어떤 모습에 관해 여기에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어떤 하나 또는 그 이상 또는 모두를 적절하게 포함할 수 있으며 그리고 바람직하게 포함한다. 명시적으로 선언되지 않았다면, 여기에서의 본 발명의 상기 시스템은 본 발명의 모습들이나 실시예들의 상기 방법에 관련하여 설명된 어떤 단계도 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정하듯이, 본 발명의 이 추가의 모습들은 본 발명의 다른 모습들 중 어느 하나의 모습에 관하여 여기에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어느 하나 또는 그 이상 또는 모두를 적절하게 포함할 수 있으며 바람직하게 포함한다.

본 발명은 컴퓨터 구현된 발명이며, 본 발명의 상기 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 관련하여 설명된 단계들 중 어떤 것도 하나 이상의 프로세서들의 세트의 제어 하에 수행될 수 있다. 상기 시스템에 관련하여 설명된 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 수단은 하나 이상의 프로세서들의 세트일 수 있다.

본 발명 실시예들 중 어느 하나에서의 본 발명의 시스템은 내비게이션 디바이스와 같은 어떤 적합한 디바이스의 모습일 수 있다. 일반적으로, 본 발명의 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 수단일 수 있다. 프로세싱 수단은 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND)이든지 또는 통합된 디바이스이든지, 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스의 디바이스일 수 있으며, 또는 서버의 디바이스일 수 있다.

본 발명의 상기 방법은 내비게이션 운용의 환경에서 바람직하게 구현된다. 그래서, 상기 방법은 경로 생성 능력 및/또는 내비게이션 기능성을 구비한 디바이스나 시스템의 하나 이상의 프로세서들의 세트에 의해, 요구받은대로 바람직하게 수행된다. 예를 들면, 상기 방법들은 내비게이션 기능성을 가지지 않은 컴퓨터 시스템, 예를 들면, 데스크탑 또는 랩탑 시스템에 의해 구현될 수 있을 것이다.

바람직한 실시예들에서, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서의 본 발명의 상기 방법은 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스를 이용하여 수행되며, 그리고 본 발명은 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스로 확장된다. 상기 내비게이션 디바이스는 PND 또는 통합된, 예를 들면, 차량-내 디바이스일 수 있다.

본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따라, 상기 내비게이션 디바이스는 전자 지도를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이, 디지털 지도 데이터에 액세스하고 전자 지도로 하여금 상기 디스플레이를 경유하여 사용자에게 디스플레이되게 하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들의 세트, 및 사용자가 상기 디바이스와 상호작용하는 것을 가능하게 하기 위해 사용자에 의해 동작가능한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 그래서, 본 발명의 상기 시스템은 시스템, 예를 들면, 내비게이션 디바이스의 프로세싱 디바이스일 수 있다.

구현에 무관하에, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서 본 발명에 따라 사용된 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리 내에 저장된 디지털 지도 데이터 (또는 전자 지도)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서 및 메모리는 협응하여 실행 환경을 제공하며, 그 실행 환경에서 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수 있다. 하나 이상의 추가의 소프트웨어 프로그램들이 제공되어, 상기 장치의 기능성이 제어되는 것을 가능하게 하며, 그리고 다양한 다른 기능들을 제공하도록 한다. 본 발명의 내비게이션 장치는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (global navigation satellite system (GNSS)), 예를 들면 GPS 또는 GLONASS, 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 바람직하게 포함할 수 있다. 인정되듯이, 상기 내비게이션 장치는 자신의 현재 로케이션을 판별하기 위한 다른 수단, 예를 들면, 지상형 비컨들, 모바일 원거리통신 네트워크들 등을 원하는대로 사용할 수 있다. 상기 장치는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 포함할 수 있으며, 그 출력 인터페이스에 의해 정보가 사용자에게 중계될 수 있다. 상기 출력 인터페이스(들)는 시각적 디스플레이 추가로 청각적 출력을 위한 스피커를 포함할 수 있다. 상기 장치는 입력 인터페이스들을 포함할 수 있으며, 이 입력 인터페이스들은 상기 장치의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함한다.

다른 실시예들에서, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서 본 발명의 상기 방법은 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 본 발명은 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 서버로 확장된다. 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 본 발명의 시스템은 시스템, 예를 들면, 서버의 프로세싱 디바이스일 수 있다.

물론, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서 본 발명의 상기 방법의 단계들은 서버에 의해 일부가 수행되고 그리고 내비게이션 장치에 의해 일부가 수행될 수 있을 것이다. 예를 들면, 경로 생성은, 예컨대, 내비게이션 디바이스의 요청에 의해 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 사용자에게로의 출력을 위해 상기 디바이스에게 제공될 수 있다. 상기 방법의 상기 단계들은 서버에서 독점적으로 수행될 수 있으며, 또는 일부는 서버에서 그리고 다른 것들은 내비게이션에서 임의 조합으로 수행될 수 있을 것이며, 또는 내비게이션 디바이스 상에서 독점적으로 수행될 수 있다. 서버 상에서 상기 단계들 중 하나 이상을 수행하는 것은 효율적일 수 있으며 그리고 내비게이션 디바이스 상에 놓여진 계산 부담을 줄여줄 수 있다. 대안으로, 하나 이상의 단계들이 상기 내비게이션 상에서 수행된다면, 이것은 네트워크 통신을 위해 필요한 대역폭을 줄어들게 할 수 있다. 그래서, 본 발명의 상기 시스템은 일부는 내비게이션 디바이스나 다른 모바일 디바이스에 의해, 그리고 일부는 서버에 의해 제공될 수 있다.

여기에서 사용된 용어 "세그먼트 (segment)"는 본 발명이 속한 기술에서의 자신의 일상적인 의미를 취한다. 세그먼트는 두 개의 노드들을 연결시키는 운행가능한 요소 (또는 링크), 또는 그것의 일부일 수 있다. 본 발명의 실시예들이 도로 세그먼트들을 참조하여 설명되지만, 본 발명은 통로, 강, 운하, 자전거 통로, 예항 통로, 기차길 등의 세그먼트들과 같은 다른 운행가능 세그먼트들에도 또한 적용가능하다는 것이 실감되어야 한다. 참조를 쉽게 하기 위해, 이것들은 도로 세그먼트로 공통적으로 언급되지만, "도로 세그먼트"에 대한 어떤 참조는 "운행가능 세그먼트" 또는 그런 세그먼트들의 어떤 특정 유형이나 유형들에 대한 참조에 의해 대체될 수 있을 것이다. 전자 지도 데이터에 의해 표현된 상기 운행가능 네트워크의 노드들은 실제 세계에서의 운행가능 네트워크의 세그먼트들, 예를 들면, 교차점들, 횡단점들 등을 연결시키는 노드들을 나타내는 노드들을 포함한다. 전자 지도 데이터에 의해 표현된 상기 노드들은 인공적인 노드들을 또한 포함할 수 있으며, 이것들은 실제의 세계에서는 표현되지 않는 노드들이다. 예를 들면, 운행가능 요소를 따라 속도 제한이 변할 때에 인공적인 노드가 추가될 수 있다.

본 발명의 상기 방법은 전자 지도에 의해 표현된 운행가능 네트워크를 통해 대안의 경로들을 생성하는 것에 관련되며, 그리고 그 운행가능 네트워크 내에서 서브-네트워크가 정의된다. 상기 서브-네트워크는 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트들 및 노드들을 대표하는 복수의 세그먼트들 및 노드들의 서브세트에 의해 표현된다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은, 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 운행가능 네트워크를 통해 교차하는 경로들의 네트워크를 한정하는 경로들의 세그먼트들에 대응한다. 경로들의 네트워크의 세그먼트들은 서브-네트워크의 노드들에서 서로 교차한다. 상기 서브-네트워크의 노드들은 둘 또는 그 이상의 떠나는 (outgoing) 세그먼트들이 존재하는 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타내는 노드들을 포함한다. 그래서, 상기 서브-네트워크의 결정 포인트는 상기 서브-네트워크의 세그먼트들이 분기하는 포인트이다.

상기 서브-네트워크의 세그먼트들은 어떤 적합한 방식으로 그 자체로 식별될 수 있다. 예를 들면, 상기 서브-네트워크의 각 세그먼트를 표시하는 상기 전자 지도 데이터는 그것이 상기 서브-네트워크에 속한다는 표시와 연관될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로 상기 방법은 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 각 운행가능 세그먼트의 신원을 나타내는 데이터를 저장하고, 그리고 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 그리고 상기 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성할 때에 선호될 세그먼트들을 식별하기 위해 상기 저장된 데이터를 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 서브-네트워크는 제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이의 운행가능 네트워크를 통한 경로들의 네트워크의 세그먼트들로 구성된다. 메인 경로를 따른 결정 포인트나 결정 포인트들 그리고 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 상기 대안 경로 또는 각 경로를 결정하는데 있어서 이 세그먼트들을 선호함으로써, 상기 경로 생성 프로세스는 경로들의 이 네트워크의 적어도 일부들, 예를 들면, 그 네트워크의 세그먼트들에 대응하는 경로들을 선호할 것이다. 그러므로 경로들의 상기 네트워크는 상기 경로 생성 프로세스를 안내하며, 그리고 검색 공간에 초점을 맞추도록 돕는다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 서브-네트워크는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이의 운행가능 네트워크를 통해 이전에 운행했던 경로들의 세트의 세그먼트들에 의해 한정된다. 상기 서브-네트워크는 그러므로 개인용 네트워크로 언급될 수 있을 것이며 그리고 사용자가 이전에 이동했던 경로들을 포함한다. 상기 서브-네트워크를 한정하는 상기 개인용 네트워크는 사용자가 이전에 이동했던 경로들의 서브세트, 즉, 상이한 원점 목적지 쌍들 사이에서 이동했던 경로들을 포함하는 더 큰 개인용 네트워크의 서브세트에 의해 그 자체가 한정될 수 있다. 상기 서브-네트워크를 한정하는 단계는, 상기 서브-네트워크를 제공하는 상기 원점 및 목적지 사이의 경로들의 네트워크를 획득하기 위해 상기 운행가능 네트워크를 통해 이전에 이동했던 경로들을 표시하는 저장된 데이터를 사용하는 단계를 포함할 수 있다. 이 실시예들에서, 세그먼트들이 상기 서브-네트워크를 한정하는 경로들은 이력적인 경로들에 대응한다. 저장된 이전에 이동했던 경로들의 세트를 획득하는데 있어서 수반된 단계들은, 예를 들면, 상기 경로들을 따른 이동 동안에 위치 데이터를 저장하는 내비게이션 디바이스를 수반할 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 서브-네트워크는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 생성된, 즉, 계산된 복수의 대안 경로들의 세트의 세그먼트들을 포함한다. 경로들의 상기 네트워크는 그래서 상기 원점 및 목적지 사이의 대안 경로들의 이전에 생성된 네트워크이다. 상기 서브-네트워크를 한정하는 단계는 그러므로 상기 원점 및 목적지 사이에 복수의 대안 경로들의 세트를 생성하여, 세그먼트들이 상기 서브-네트워크를 한정하는 상기 운행가능 네트워크를 통해 경로들의 네트워크를 제공하도록 하는 단계를 포함한다.

상기 서브-네트워크를 한정하는 상기 단계가 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 메인 경로를 생성하는 단계 이전에, 이후에 또는 동시에 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크 및 상기 메인 경로는 서로에게 독립적으로 생성될 수 있으며, 또는 어느 하나는 다른 것을 참조함으로써 생성될 수 있다.

예를 들면, 그리고 상기 서브-네트워크가 바람직하게도 개인용 네트워크의 적어도 일부일 때에, 메인 경로가 생성되기 이전에 상기 서브-네트워크는 홈 및 직장, 홈 및 체육관 등과 같은 제1 원점-목적지 쌍 사이에 한정되는 것이 일반적이다. 이 메인 경로는 홈 로케이션에 근접한 주차 영역 내에 있는 원점, 또는 상기 홈 로케이션에 근접한 관심 포인트, 예를 들면, 가게 또는 상점과 같은 제2 원점-목적지 쌍 사이에 종종 존재한다. 이 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 서브세트의 세그먼트들을 선호하지 않으면서도 생성될 수 있으며, 그래서 최소 비용의 경로, 예를 들면, 원하는 전자 지도의 어떤 세그먼트들을 사용한 상기 제2 원점-목적지 쌍 사이의 가장 빠른, 가장 짧은 경로이다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로가 생성되기 이전에, 그런 생성된 메인 경로를 형성하는 세그먼트들은 심지어는 기존의 서브-네트워크에 추가될 수 있을 것이다. 다른 실시예들에서, 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 서브세트의 세그먼트를 선호하면서 생성될 수 있으며, 그래서 상기 메인 경로가 효율적으로 상기 서브-네트워크를 통한 최소 비용의, 예를 들면, 가장 빠른, 가장 짧은 경로이도록 한다.

그래서, 몇몇의 실시예들에서, 상기 서브-네트워크는 상기 메인 경로를 참조하지 않고 한정될 수 있을 것이다. 상기 서브-네트워크는 그러면 상기 메인 경로 생성 이전에, 이후에 또는 심지어는 동시에 한정될 수 있다. 예를 들면, 이것은 상기 서브-네트워크의 대안 경로가 이전에 이동되었던 경로들인 경우에 적절할 수 있다. 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지는 그러면 상기 제1원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지와 상이할 수도 있고 상이하지 않을 수도 있을 것이다. 상기 서브-네트워크가 상기 메인 경로 생성 이전에 한정되는 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 서브-네트워크를 참조함으로써 상기 메인 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하기 위해 생성될 수 있으며 또는 상기 서브-네트워크를 통한, 즉, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들만을 포함하는 경로일 수 있다. 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 통한 최소 비용 경로일 수 있다. 다른 실시예들에서 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 참조하지 않고 생성될 수 있다. 생성된 상기 메인 경로가 상기 서브-네트워크로 제한되지 않는 경우에, 그 메인 경로는 상기 네트워크를 확장하기 위해 상기 서브-네트워크에 추가될 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 그리고 상기 서브-네트워크가 바람직하게 복수의 교차 경로들일 때에, 상기 메인 경로는 원하는대로 전자 지도의 세그먼트들을 이용하여 상기 제1 원점-목적지 쌍 사이에서 생성될 수 있다. 상기 메인 경로는 그러면, 예를 들어, 상기 서브-네트워크를 생성하기 위해 eCOMPASS 프로젝트에서 개발된 대안 경로 생성 기술을 위한 기초로서 사용될 수 있다. 그래서, 이 실시예들에서, 메인 경로는 첫 번째로 생성되고, 그리고 상기 서브-네트워크를 한정 (또는 생성)하기 위해 그 후에 사용된다. 그런 실시예들에서 상기 제1 원점-목적지 경로 쌍은 보통은 상기 제2 원점-목적지 쌍과 동일할 것이다는 것이 또한 인정될 것이다.

그래서, 몇몇의 실시예들에서 상기 메인 경로는 대안 경로들의 서브-네트워크를 획득하는데 있어서 사용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서 상기 방법은 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 메인 경로를 생성하고, 그리고 상기 메인 경로를 상기 원점 및 목적지 사이에서 상기 메인 경로로의 복수의 대안 경로들의 세트를 생성하는데 있어서 사용하는 단계를 포함하며, 상기 복수의 대안 경로들의 세트는 상기 서브-네트워크를 한정하는 복수의 대안 경로들의 세트를 제공한다. 상기 메인 경로는 상기 운행가능 네트워크의 모든 세그먼트들을, 또는 상기 원점의 주어진 영역 내에서 라우팅 목적들을 위해 고려될, 예를 들면, 라우팅 회랑 (corridor) 내 모든 세그먼트들을 적어도 고려하여 생성될 수 있다. 상기 메인 경로는 상기 네트워크를 통한 최소 비용 경로, 예를 들면, 시간, 거리 또는 연료 소비 등에 관한 최소 비용 경로일 수 있다. 이 실시예들에서 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지는 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지와 동일하다.

따라서, 상기 제1 원점-목적지 쌍 사이의 대안 경로들의 세그먼트들에 의해 한정된 서브-네트워크는 제2 원점-목적지 쌍 사이의 경로들의 생성을 안내하기 위해 적합할 수 있다는 것이 인정될 것이며, 여기에서 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지에 대응하며, 또는 적어도 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 근방에 위치한다. 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점은 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점과 동일하거나 또는 유사할 수 있다. 비슷하게, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 목적지와 동일하거나 또는 유사할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 또는 목적지는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점 또는 목적지 중 대응하는 것의 소정의 근거리 내에, 예를 들면, 1 km 내에 있을 수 있다.

상기 제1 및/또는 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지는 어떤 적합한 원점 및 목적지일 수 있으며, 그리고 어떤 적합한 소스 또는 소스들로부터 획득될 수 있을 것이다. 상기 원점 및 목적지는 사용자 특정한 것이거나 또는 자동적으로 선택될 수 있으며, 또는 그것들의 조합일 수 있다. 예를 들면, 상기 원점 및/또는 목적지는 통신 네트워크를 통해 수신될 수 있다. 상기 원점 및 목적지는 서버에 의해 내비게이션 디바이스로부터 수신될 수 있을 것이며, 또는 내비게이션 디바이스에 의해 서버로부터 수신될 수 있다. 상기 제2 원점-목적지의 원점은 최소한 사용자의 현재 위치에 대응할 수 있다.

상기 대안 경로들이 상기 메인 경로를 기반으로 하거나 또는 기반으로 하지 않든지 여하간에 계산된 경로들인 실시예들에서 상기 서브-네트워크를 한정한 대안 경로드의 세트는 어떤 적합한 기술에 따라 생성될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 경로들은 운행가능 세그먼트들의 네트워크의 세그먼트들을 통과하는 비용을 기반으로 하여 생성된다. 예를 들면, 경로들의 세트는 최소 비용 경로 (또는 메인 경로가 이미 생성된 이후에는 적어도 최소 비용 경로), 그리고 하나 이상의 다음의 최소 비용 경로들을 포함할 수 있다. 상기 비용은 각 세그먼트에 대한 통과 시간 또는 통과 속도를 적어도 부분적으로 기반으로 하는 것이 바람직하다. 이 실시예들에서 사용된 상기 통과 시간 또는 속도는 이력적인 데이터를 기반으로 하는 예상된 통과 시간 또는 속도일 수 있다. 예를 들면, 허용가능 겹침의 정도를 고려함 등에 의해 대안 경로들의 세트가 민감하다는 것, 즉, 사용자 친화적인 대안들이라는 것을 보장하려고 시도하기 위한 다양한 기술들이 제안되었다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서, 경로들의 세트는 위에서 언급된 eCOMPASS 프로젝트의 일부로서 개발된 기술들을 사용하여 생성된다.

그러나, 개인적인 경로들을 기반으로 하건, 또는 이전에 생성된 다른 경로들을 기반으로 하건 여하간에 경로들의 세트가 생성되면, 경로들의 네트워크 - 그것의 세그먼트들이 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크를 한정한다 - 는 경로들의 고정된 네트워크이다. 상기 경로들은, 예를 들면, 상기 네트워크를 통한 사용자의 이동 동안에 동적으로 변하지 않으며, 즉, 경로들은 추가되거나, 수정되거나 또는 삭제되지 않는다. 그래서 상기 서브-네트워크는 미리 정의된 또는 정적인 서브-네트워크로서 생각될 수 있다.

본 출원인은 메인 경로를 따라 이동이 시작한 이후에 하나 이상의 대안 경로를 사용자에게 제공할 수 있는 것이 바람직하다고 깨달았다. 이것은 더욱 동적인 시스템을 제공할 수 있으며, 이 동적인 시스템에서 사용자는 여정에 걸쳐서 더욱 큰 제어를 제공받는다. 본 발명은, 이동되었던 경로를 따른 결정 포인트 또는 포인트들에 관하여 그런 대안 경로 옵션들이 더욱 효율적으로 생성되는 것을 가능하게 하는 방법들을 제공한다. 대안 경로(들)가 상기 경로를 따른 이동 동안에 생성되므로, 이것은 서브-네트워크의 미리 정의된 경로에 의존하는 것이 아니라, 예를 들면, 적용가능한 트래픽 상태들, 날씨 상태들 등을 표시하는 라이브 (live) 데이터가 고려되는 것을 가능하게 한다.

상기 방법은 제2 원점-목적지 쌍 사이에서 메인 경로를 생성하는 단계를 포함한다. 이것은, 메인 경로 생성 이전에 서브-네트워크가 한정되는 실시예들에서 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 라우팅 프로세스를 이용하여 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 적어도 하나의 대안 경로가 상기 제2 원점-목적지 사이에서 또한 생성된다. 이것은 서브 네트워크의 세그먼트들이 이미 한정되었다면 그 서브 네트워크의 세그먼트들을 선호하는 라우팅 프로세스를 이용하여 또한 수행될 수 있다. 상기 메인 경로를 그리고 옵션으로는 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 단계는 사용자가 이동을 시작하기 이전에 수행될 수 있다.

바람직하게는, 상기 메인 경로를 그리고 옵션으로는 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 상기 단계는 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트들의 통과 시간들이나 속도들을 표시하는 라이브 데이터를 이용하는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 그런 데이터는 결정 포인트 그리고 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로를 생성할 때에 또한 사용된다. 본원에 언급된 라이브 데이터는, 현재, 또는 적어도 상대적으로 현재인 데이터로서, 그리고 네트워크의 세그먼트 상에서 무엇이 발생하고 있는가의 표시를 제공하는 데이터로서 생각될 수 있다. 상기 라이브 데이터는 마지막 15분, 10분, 5분 또는 더욱 더 최근 내에 상기 세그먼트 상에서의 상태들에 관련될 수 있는 것이 보통이다. 이 방식에서, 상기 메인 경로 및 적어도 하나의 대안 경로는, 예를 들면, 상기 네트워크 상의 현재 트래픽 상태들, 날씨 상태들 등을 고려하여 생성될 수 있다. 세그먼트들에 대한 통과 시간들이나 속도들을 표시하는 데이터는, 예를 들면, 당 기술분야에서 알려진 무선 통신 채널들을 통한 피드를 경유하여 획득될 수 있다.

상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로 그리고 옵션으로는 대안 경로, 그리고 결정 포인트와 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로 또는 각 대안 경로는 어떤 적합한 방식으로 생성될 수 있다. 상기 경로들은 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 통과하는 비용에 기반하여 생성되는 것이 바람직하다. 그래서, 상기 메인 경로 및 대안 경로를 생성하는데 있어서 사용된 경로 생성 (또는 라우팅) 프로세스는 상기 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 통과하는 비용에 기반하여 생성되는 것이 바람직하다. 운행가능 세그먼트들을 통과하는 상기 비용은 비용 함수를 이용하여 결정될 수 있다. 세그먼트 통과 비용은 그 세그먼트와 연관된 하나 이상의 속성들을 기반으로 하여 결정될 수 있다. 상기 세그먼트 통과 비용은 상기 세그먼트를 통과하기 위한 시간을 적어도 부분적으로 기반으로 하는 것이 바람직하다. 통과 비용을 참조함으로써 경로들을 획득하는 것은, 다익스트라 (Dijkstra) 방법을 기반으로 하는 방법과 같은 어떤 알려진 방법을 이용하여 달성될 수 있다

바람직하게는, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로는 상기 원점 및 상기 목적지 사이의 최소 비용 경로이다. 상기 최소 비용 경로는 가장 빠른 경로, 가장 짧은 경로, 가장 생태적인 경로 등일 수 있으며, 또는 소망되는 그것들의 어떤 조합일 수 있다. 최소 비용 경로는 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트들을 통과하는 것과 연관된 비용을 최소화하는 것을 기반으로 할 수 있으며, 이 비용은 적절한 비용 함수를 이용하여 결정되며, 즉, 특별하게 소망되는 것으로 여겨진 속성을 가지는 세그먼트들과 연관된 더 낮은 비용, 또는 바람직하지 않은 것으로 여겨진 세그먼트들과 연관된 더 높은 비용의 결과를 가져온다. 예를 들면, 상기 비용 함수는, 예를 들면, 사용자 입력에 기반하여 적절하게 선택될 수 있으며, 가장 짧은 경로, 가장 빠른 경로, 가장 생태학적인 경로 등인 최소 비용 경로의 결과를 가져온다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 통한 최소 비용 경로이다. 하나 이상의 대안 경로가 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 생성되는 실시예들에서, 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로는 상기 메인 경로 이후에 상기 원점 및 상기 목적지 사이에서의 그 다음으로 낮은 비용 경로 또는 경로들일 수 있다. 그래서 상기 메인 경로는 상기 원점 및 목적지 사이에서의 최소 비용 경로일 수 있으며, 그리고 상기 적어도 하나의 대안 경로는 상기 원점 및 목적지 사이에서의 그 다음의 최소 비용 경로 또는 경로들일 수 있다. 그러나, 상기 대안 경로 또는 경로들은 다음의 최소 비용 경로(들)일 필요는 없다. 예를 들면, 상기 대안 경로(들) 생성의 프로세스 동안에, 예를 들면, 메인 경로에 대한 겹침의 정도, 복잡성 등에 관한 다른 제한들이 부과될 수 있다. 그런 제한들은 사용자 특정 선호도들을 포함할 수 있다.

상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에 메인 경로를 생성하기 이전에 서브-네트워크가 한정되는 본 발명의 몇몇의 실시예들에 따라서, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은 상기 메인 경로, 그리고 적용가능한 경우에는 대안 경로(들)를 생성하는데 있어서 선호된다. 본 발명의 모든 실시예들에 따라서, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은, 결정 포인트 그리고 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에 대안 경로를 생성할 때에 선호된다. 여기에서 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 경로를 생성하는 것에 관하여 설명된 특징들 중 어느 것도 결정 포인트 그리고 상기 목적지 사이에 대안 경로를 생성할 때에 마찬가지로 적용가능하다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 것은 상기 운행가능 네트워크를 통해 생성된 경로 내에 상기 세그먼트들이 더 많이 포함될 것처럼 만든다. 상기 경로 생성 프로세스를 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 세그먼트를 사용하는 것으로 한정하기 보다는 이 방식에서 상기 세그먼트들을 선호함으로써, 생성된 메인 경로 또는 대안 경로가 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하지 않는 세그먼트들을 포함하는 것이 가능하다. 이것은, 상기 세그먼트들을 선호함에도 불구하고, 그 세그먼트들의 비용이 상기 서브-네트워크 외부의 상기 네트워크의 다른 세그먼트들보다 여전히 더 크며 상기 트래픽 상태들에 의해 영향을 받지 않는다는 것을 현재 트래픽 상태들이 의미하는 경우에 사실이다. 그래서, 본 발명이 상기 서브-네트워크 내부에 있는 대안의 경로들, 그리고 몇몇의 실시예들에서는 메인 경로를 제공할 것 같지만, 전체적으로 더욱 선호할 수 있는, 예를 들면, 더 낮은 비용의 경로의 결과를 가져올 수 있다면, 상기 경로 계획 프로세스에는 상기 서브-네트워크 외부의 세그먼트들을 포함하는 유연성이 제공된다.

결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로가 생성되고, 그리고 몇몇의 실시예들에서는, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로 그리고 옵션으로 적어도 하나의 대안 경로가 생성될 때에, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은 그것들이 상기 서브-네트워크에 속한 결과로서 선호된다. 비록 상기 서브-네트워크의 세그먼트들이 경로들의 네트워크의 세그먼트들에 대응하지만, 적어도 몇몇 실시예들에서, 본 발명은 세그먼트들이 서브-네트워크의 일부를 형성한 덕분에 세그먼트들을 단지 선호할 뿐이며, 그리고 경로 생성 프로세스에서 상기 서브-네트워크를 통해 일부를 형성하는 경로들의 네트워크를 통해서 상기 경로들을 고려하지는 않는다. 그래서, 상기 서브-네트워크를 한정하는 경로들의 네트워크의 주어진 경로 내 상기 세그먼트들의 순서는 중요하지 않다.

상기 운행가능 세그먼트 또는 각 운행가능 세그먼트는 생기 운행가능 네트워크를 통한 경로 생성의 목적들을 위해 어떤 적합한 방식에서 선호될 수 있으며, 그래서 메인 경로가 대안 경로가 생성될 때에, 상기 세그먼트 또는 각 세그먼트가 포함을 위해 그렇지 않았을 경우보다 더 선호되게 간주되도록 한다.

바람직하게는, 상기 제2 원점-목적지 상의 원점과 목적지 사이에서, 또는 상기 목적지와 결정 포인트 사이에서 상기 경로들을 생성하는 것은 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 통과하는 비용을 기반으로 한다. 그러면 상기 방법은 경로 생성의 목적들을 위해, 상기 운행가능 또는 각 운행가능 세그먼트와 연관된 비용을 축소시킴으로써 상기 서브-네트워크의 상기 운행가능 세그먼트 또는 각 운행가능 세그먼트를 선호하는 단계를 포함할 수 있다. 운행가능 세그먼트를 통과하는 것과 연관된 비용은 비용 함수를 사용하여 결정될 수 있다. 실시예들에서, 비용 축소는 상기 비용 함수를 이용하여 상기 서브-네트워크의 상기 운행가능 세그먼트 또는 각 운행가능 세그먼트에 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 방법은 운행가능 세그먼트들이 상기 서브-네트워크의 일부를 형성한 결과로서 상기 서브-네트워크의 각 운행가능 세그먼트에 (예를 들면, 상기 서브-네트워크의 상기 운행가능 또는 각 운행가능 세그먼트에만) 추가적인 비용 축소를 적용하도록 구성된 비용 함수를 이용하여, 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 통과하는 것과 연관된 비용을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 비용 축소는, 그렇지 않은 경우에는 세그먼트 속성들을 기반으로 하여 그 세그먼트에 대해 획득될 수 있을 비용에 관하여 상기 세그먼트를 통과하는 것과 연관된 비용을 줄어들게 할 수 있다. 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이의 메인 경로, 그리고 결정 포인트에서 메인 경로의 떠나는 세그먼트 (outgoing segment)를 차단하는 것을 포함하는 프로세스에서 목적지 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 생성된 대안 경로는 최소 비용 경로들인 것이 바람직하다. 결정 포인트 및 상기 목적지 사이의 어떤 추가의 대안 경로들 또한 상기 메인 경로 그리고 어떤 이전에 생성된 대안 경로(들)의 첫 번째로 떠다는 세그먼트를 차단하는 것을 기반으로 하는 최소 비용 경로들일 수 있다. 상기 원점 및 목적지 사이의 대안 경로(들)는 보통은 최소 비용 경로들이 아닐 것이지만, 예를 들면, 다음으로 가장 낮은 비용 경로들일 수 있다.

물론, 경로 생성의 목적들을 위해 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 더 선호하도록 만드는 것은 다른 방식들로, 예를 들면, 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하지 않는 세그먼트들을, 예를 들면, 각 세그먼트와 연관된 비용의 조작을 통했을 경우보다 덜 선호하도록 만들어서 달성될 수 있을 것이라는 것이 예견된다.

상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로 및 적어도 하나의 대안 경로가 결정되는 실시예들에서, 상기 방법은 하나 이상의 경로들의 존재를 표시하는 데이터를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 상기 메인 경로의 적어도 일부 그리고 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 적어도 일부를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 전체 경로, 또는 그것의 적어도 일부를 표시하는 각 경로의 개괄이 제공될 수 있다. 상기 방법은 적어도 메인 경로를 따라 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 생성하고, 그리고 실시예들에서는 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기에서 언급된 내비게이션 지시들은, 상기 경로를 따르기 위해서 사용자가 취해야 할 동작 및 다른 행동들을 표시하는, 보통은 청각적으로 그리고/또는 시각적으로 주어질 수 있을 하나 이상의 지시들의 세트와 조합한 상기 경로의 디스플레이의 모습일 수 있다. 상기 방법은 상기 메인 경로와 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로에 대한 비교 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있으며, 이 비교 데이터는 예를 들면, 대안 경로를 택할 때에 추정되는 도착 시각의 차이, 거리 차이 등을 나타낸다.

상기 방법은 상기 메인 경로를 따라 놓인 서브-네트워크의 제1 결정 포인트, 즉, 상기 메인 경로를 따라 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점으로부터 이동할 때에 마주친 제1 결정 포인트를 식별하는 단계를 더 포함한다. 상기 제1 결정 포인트는 상기 경로를 따른 이동 동안에 마주치게 될 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들이 선호되는 라우팅 프로세스를 이용하여 상기 결정 포인트와 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 대안 경로가 생성된다. 이것은 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식에서, 즉, 세그먼트를 통과하는 비용에 기반하는 방식에서 상기 원점 및 목적지 사이에 상기 메인 경로 그리고 옵션으로는 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 실시예들에 관하여 설명된 방식들 중 어느 하나에서 수행될 수 있다.

상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 것에 추가로, 상기 결정 포인트 그리고 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 대안 경로를 생성할 때에, 상기 결정 포인트로부터 떠나는 계속되는 메인 경로의 적어도 제1 세그먼트는 경로 생성의 목적들을 위해 차단된다. 그래서, 상기 세그먼트 또는 세그먼트들은 불리하게 되는 것이 아니라, 상기 경로 생성 프로세스 동안에 경로 내에 포함되는 것이 방지된다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 결정 포인트로부터 떠나는 메인 경로의 일부의 제1 세그먼트만이 차단된다. 그러나, 하나 이상의 후속의 세그먼트들 또한 차단될 수 있을 것이라는 것이 예견되며, 이는 상기 생성된 대안 경로와 상기 메인 경로 사이의 잠재적인 겹침을 줄이기 위한 것이다. 상기 결정 포인트로부터 떠나는 상기 메인 경로의 일부의 상기 제1 세그먼트는 상기 결정 포인트를 나타내는 노드에서 시작하여 상기 메인 경로를 따라 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지를 향한 방향으로 확장하는 세그먼트이다. 상기 결정 포인트로부터 확장하는 상기 메인 경로의 상기 제1 세그먼트를 차단함으로써, 생성된 상기 대안 경로는 상기 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트, 또는 다른 떠나는 세그먼트들 중 하나를 취할 것이 강제되며, 그래서 상기 목적지를 향하여 생성된 어떤 대안 경로들도 상기 결정 포인트에서 상기 메인 경로로부터 벗어날 것이며, 그 포인트에서 사용자를 위한 대안 경로를 제공한다. 그 후에 어느 경로를 취할 것인가에 관한 결정을 하는 것을 가능하게 하기 위해 상기 사용자는 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로 및 메인 경로를 제시받을 수 있다.

상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 메인 경로를 결정하는 특정 실시예들에서처럼, 결정 포인트에서 대안 경로를 생성하는 것은 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 그런 세그먼트들에 의해 안내받을 것이다. 예를 들면, 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로는, 예를 들면, 상기 네트워크의 세그먼트들의 현재 통과 시간들 및 속도들을 표시하는 라이브 데이터를 기반으로 하여 바람직하게 생성된다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식에서 상기 경로를 생성하는 것은 상기 메인 경로가 벗어나는 경우에 상기 경로를 상기 서브-네트워크로 다시 가져다주는 경향이 있을 것이다.

상기 메인 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 상기 제1 결정 포인트를 식별하고, 그리고 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에 대안 경로를 생성하는 단계는 상기 메인 경로를 따라 이동이 시작하기 이전에, 또는 상기 경로를 따른 이동 동안에 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 대안 경로를 생성하는 단계는, 사용자가 상기 메인 경로를 따라 이동할 때에 상기 제1 결정 포인트에 접근하면, 예를 들어, 사용자의 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 트리거될 수 있다. 상기 메인 경로를 따라 이동이 시작하기 이전에 상기 대안 경로 생성이 발생하든지 또는 발생하지 않든지의 여하간에, 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로를 결정함으로써, 사용자가 상기 결정 포인트에 접근하면 상기 대안이 사용자에게 제시될 수 있다.

상기 방법은, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지로의 대안 경로가 생성된 메인 경로를 따라 상기 서브-네트워크의 어떤 결정 포인트에 대해, 상기 결정 포인트 그리고 상기 결정 포인트로부터 떠나는 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 상기 연속하는 메인 경로의 적어도 제1 세그먼트 그리고 상기 이미 생성된 대안 경로 또는 각 이미 생성된 각 대안 경로가 차단되며, 그리고 상기 서브-네트워크의 세그먼트들이 선호되는 라우팅 프로세스를 이용하여, 상기 결정 포인트 및 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 추가 경로를 추가적으로 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 그래서, 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 상기 제1 대안 경로가, 상기 서브-네트워크의 세그먼트를 선호하고 그리고 상기 결정 포인트에서 제1의 떠나는 세그먼트를 적어도 차단하는 프로세스를 통해서 결정되는 것과 동일한 방식에서, 이 단계는 반복될 수 있으며, 이번에는 상기 이미 생성된 대안 경로 또는 이미 생성된 각 대안 경로의, 예를 들면, 제1 대안 경로의 적어도 제1세그먼트를 추가적으로 차단하며, 이는 상기 메인 경로, 그리고 각 다른 대안 경로와는 상이한 상기 제2 원점-목적지 쌍으로의 대안 경로를 상기 결정 포인트에서 제공하기 위한 것이다.

메인 경로에서처럼, 상기 메인 경로를 따른 결정 포인트 그리고 상기 목적지 사이의 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로가 일단 생성되면, 상기 방법은 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 존재를 나타내는 데이터를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 상기 메인 경로 그리고 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로를 표시하는 어떤 적합한 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 수반할 수 있다. 사용자의 현재 위치가 결정 포인트에서 미리 정해진 거리 내에 존재할 때에, 그 결정 포인트에서 상기 메인 경로 및 적어도 하나의 대안 경로를 표시하는 데이터가 사용자에게 출력될 수 있다.

상기 결정 포인트 그리고 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로는 상기 경로를 따라 각자의 아이콘들에 의해 표시될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 상기 방법은 상기 결정 포인트, 그리고 상기 결정 포인트와 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 메인 경로의 적어도 일부 및 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 적어도 일부를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 메인 경로의 일부는 현재 위치를 포함할 수 있다. 상기 결정 포인트의 구역 내 각 경로의 적어도 일부는, 예를 들어 결정 포인트 구역으로부터 발산하는 상기 각 경로의 적어도 일부는, 예컨대, 현재 위치로부터 상기 목적지로 출력될 수 있다. 상기 표현은 상기 경로의 개괄을 획득하기 위해 선택 가능할 수 있다.

상기 방법은 상기 메인 경로의 개략적인 표현을 상기 경로를 따른 결정 포인트의 위치의 표시와 함께, 그리고 상기 결정 포인트에서의 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 표시를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 경로의 개략적인 표현은 선형적인 표현이다. 상기 메인 경로의 상기 표현은 현재 위치 및 상기 결정 포인트를 포함하는 경로의 어떤 일부의, 예를 들면, 현재 위치나 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점으로부터 상기 결정 포인트나 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지까지의 경로의 일부의 표현일 수 있다. 상기 표현은 "Navigation device displaying dynamic travel information" 제목의 US 2007/0225902 또는 "Method of indicating traffic delays, computer program and navigation system therefor" 제목의 WO 2008/083862 A1에서 설명된 모습일 수 있으며, 두 문서들의 전체 내용은 본원에 참조로서 편입되며, 이 경우에 상기 개략적인 표현은 상기 계획된 경로의 원점으로부터 또는 계획된 경로를 따라 내비게이션 디바이스의 현재 위치로부터 상기 계획된 경로의 목적지로 확장하는 선형적인 표현이다. 그러나, 바람직한 실시예들에서, 상기 표현은 "Methods and systems of providing information using a navigation apparatus" 제목의 WO 2014/060559에서 설명된 모습일 수 있으며, 이것의 전체 내용은 본원에 참조로 또한 편입되며, 여기에서 상기 개략적인 표현은 따라가야 할 경로의 일부의 선형적인 표현이다. 인정될 수 있듯이, 상기 개략적인 표현은 내비게이션에서 사용하기 위한 정밀한 경로 표현을 제공하려고 의도된 것이 아니며, 이동할 경로의 시각화를 용이하게 하기 위해 그리고 POI 또는 이벤트들에 관련된, 예를 들면, 트래픽, 사고들, 장애 구역들, 과속 카메라들, 위험 지역들 등에 관련된 정보, 또는 대안 경로 옵션들의 경우에는 경로에 관련된 정보를 전달하기 위해, 예를 들면, 상기 표현에 적절하게 주석을 달아서 사용될 것이다. 실시예들에서, 상기 방법은 상기 경로 일부의 선형적인 표현을 디스플레이하는 것과 동시에 2D 또는 3D 내비게이션 지도의 표현을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 내비게이션 지도는 현재 위치의 표현 그리고 현재 위치가 놓여있는 도로의 표시를 제공할 수 있다. 상기 내비게이션 지도는 경로를 따라가기 위해서, 현재 위치로부터 취해질 상기 경로의 표시를 제공할 수 있다. 상기 내비게이션 지도는 내비게이션을 용이하게 하기 위해 실제의 환경들의 표현을 제공할 수 있다. 상기 경로의 일부의 디스플레이된 선형적인 표현 및/또는 상기 표현이 디스플레이되는 디스플레이 윈도우는 상기 디스플레이된 지도의 측면을 따라 배치될 수 있다. 상기 측면은 바닥의 가장자리 (edge) 또는 제일 위 가장자리 또는 더욱 바람직하게는 상기 지도의 상기 제일 위의 가장자리 및 상기 바닥의 가장자리를 연결시키는 측면 가장자리들 중 하나일 수 있다. 몇몇의 실시예들에서 상기 선형적인 표현은 상기 지도의 측면을 따라 수직으로 확장한다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서, 상기 선형적인 표현 및/또는 윈도우는 2D 또는 3D 내비게이션 지도의 배경 이미지 상에 중첩되어 제공된다.

상기 방법은 상기 메인 경로 및 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로에 대한 비교 데이터, 예를 들면, 대안 경로를 취할 때에, 추정된 도착 시각 및/또는 이동해야 하는 거리 및/또는 예상되는 연료 소비 등에서의 차이를 나타내는 비교 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 메인 경로, 그리고 옵션으로는 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이 또는 결정 포인트와 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로는 모바일 디바이스를 경유하여 사용자에게 바람직하게 출력된다. 상기 모바일 디바이스는 사용자가 타고 이동하고 있는 차량과 연관될 수 있으며, 바람직하게는 내비게이션 디바이스이다. 상기 내비게이션 디바이스는 차량과 연관된 통합 내비게이션 디바이스 또는 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND), 예를 들어, 핸드헬드 디디바이스일 수 있다. 상기 디바이스는 본 발명에 따라 네트워크를 통해 경로들을 생성하는 상기 단계들 중 몇몇 또는 모두를 수행하는 것과 동일한 디바이스인 것이 바람직하다. 그러나, 상기 경로 생성 단계들 중 몇몇 또는 모두는 원격 디바이스, 예를 들면, 서버에 의해 수행될 수 있으며 그리고 사용자에게로의 출력을 위해 상기 디바이스로 전송될 수 있다는 것이 예견된다.

현재의 메인 경로를 따라 서브-네트워크의 다음 결정 포인트용으로 하나 이상의 대안 경로들을 획득하는 상기 프로세스는 메인 경로를 따른 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지까지의 진행 동안에 계속해서 반복될 수 있으며, 그래서 적어도 하나의 대안 경로가 상기 서브-네트워크의 다가오는 결정 포인트에 관하여 사용자에게 항상 제시될 수 있도록 한다는 것을 알 수 있을 것이다.

사용자는 상기 결정 포인트를 지나간 이후에 상기 메인 경로 상에서 계속할 것을 선택할 수 있을 것이며, 또는 상기 결정 포인트에서 상기 생성된 대안 경로들 중 하나를 취할 것을 선택할 수 있을 것이다. 사용자가 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 현존 메인 경로 상에서 계속할 것을 선택했다고 판별될 때에, 상기 방법은 상기 메인 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트를 식별하는 단계, 그리고 상기 결정 포인트로부터 떠나는 상기 메인 경로의 일부의 적어도 제1 세그먼트는 차단되고 그리고 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은 선호되는 라우팅 프로세스를 이용하여, 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 사용자가 상기 제1 결정 포인트에서 대안 경로를 취할 것을 선택했다고 판별되는 경우에, 상기 대안 경로는 새로운 메인 경로, 그리고 상기 새로운 메인 경로를 따라 상기 네트워크의 다음 결정 포인트에 관하여 생성된 하나 이상의 대안 경로들로서 취해질 것이다.

이 단계들은 메인 경로를 따른 사용자의 이동 동안에 마주치게될 서브-네트워크의 각 "다음" 결정 포인트에 대해 반복될 수 있다. "메인 경로"의 용어는 현재의 메인 경로, 즉, 상기 서브-네트워크의 바로 전의 결정 포인트를 통해 지나간 이후의 메인 경로를 언급하는 것이라는 것이 인정될 것이다. 상기 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 각 결정 포인트에서 사용자에 의해 만들어진 결정들에 종속하여, 위에서 설명되듯이, 사용자가 대안 경로를 취하기로 결정한다면, 그 결정 포인트에서의 대안 경로는 그 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 메인 경로가 될 것이다. 상기 메인 경로는 때로는 "액티브 경로", 즉, 사용자가 현재 이동하고 있는 경로로, 그 경로를 위해 내비게이션 지시들이 제공된 그런 경로로서 언급될 수 있다.

바람직한 실시예들에서, 상기 메인 경로를 따라 상기 서브-네트워크의 결정 포인트 그리고 상기 목적지 사이에서 대안 경로를 생성하는 상기 단계는 상기 메인 경로를 따른 현재 위치 전방의 상기 메인 경로를 따른 서브-네트워크의 제1 결정 포인트, 즉, 다음 결정 포인트에 관해서만 수행된다. 사용자가 다가오는 결정 포인트에서 메인 경로 또는 대안 경로를 취할 것인지의 여부가 확실하지 않기 때문에, 그 단계에서 현재의 메인 경로를 따른 후속의 결정 포인트들에 관하여 대안 경로들을 결정할 필요성은, 혹시 있다고 해도, 거의 존재하지 않는 것이 보통이다. 이것은 불필요한 데이터 프로세싱 및 저장으로 이끌 수 있다. 그 대신에, 다음 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 사용자가 취한 경로가 알려질 때까지 기다리는 것이 더욱 효율적이다. 그래서, 대안 경로 옵션들을 생성하기 위해서는 현재 경로를 따라 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트를 향해 앞을 보는 것만이 필요할 뿐이다. 일단 상기 결정 포인트를 지나가면, 다음 결정 포인트를 식별하는 단계가 반복될 수 있으며, 이번에는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 따라간 상기 메인 경로, 그리고 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지로 생성된 하나 이상의 대안 경로들에 관한 것이다. 다시, 바람직하게는 이 단계는 상기 다음 결정 포인트에 관해서만 수행된다.

본 발명이 메인 경로를 따른 서브-네트워크의 다음 결정 포인트에 관해 대안 경로들을 결정하는 단계들을 수행하는 것에 관하여 설명되었지만, 상기 방법은 상기 경로를 따른 서브-네트워크의 각 결정 포인트에 관해 수행될 필요는 없다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 상기 방법은 사용자들에게 대안 옵션들을 제공할 것이 소망되는 의미있는 결정 포인트들에 관해서만 수행될 수 있다. 그래서, 상기 제1 결정 포인트는 마주치게될 다음 결정 포인트일 필요는 없을 수 있지만, 대신에 다가오는 결정 포인트일 수 있으며, 그리고 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 추가의 결정 포인트에 관해 상기 방법이 반복되는 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 메인 경로를 따르는 다음 결정 포인트가 반드시 아닐 수 있을 후속의 결정 포인트에 관해 상기 방법의 상기 단계들을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

메인 경로를 따른 결정 포인트, 예를 들면, 상기 제1 결정 포인트 또는 다음 결정 포인트에 관해 대안 경로를 생성하는 것은, 예를 들면, 상기 결정 포인트로부터 미리 정해진 거리 내에 오는 사용자의 현재 위치에 의해, 또는 바로 전의 결정 포인트를 지나가는 사용자에 의해 트리거될 수 있다. 바람직하게는, 메인 경로의 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 대안 경로를 생성하는 단계는 상기 메인 경로를 따른 이동 동안에, 예를 들면, 상기 결정 포인트에 접근할 때에 수행된다.

몇몇의 경우들에서, 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지와 현재 로케이션 사이의 서브-네트워크의 추가 결정 포인트들이 존재하지 않거나, 또는 미리 정해진 개수의 결정 포인트들보다 더 적게 존재한다고 결정될 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 예를 들면, 상기 목적지까지의 거리가 주어진 거리를 초과하여, 대안 경로 옵션들을 제공하는 것이 여전히 바람직한 경우에, 상기 방법은 상기 현재 위치과 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이의 대안 경로들의 새로운 서브-네트워크를 한정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 새로운 서브-네트워크는 적용가능 로케이션들 사이의 이전에 이동했던 경로들을 기반으로 할 수 있을 것이며, 또는 상기 원래의 서브-네트워크에 관하여 설명된 어떤 적합한 프로세스들을 이용하여 대안 경로들을 계산함으로써 생성될 수 있을 것이다. 상기 원래의 서브-네트워크의 제1 결정 포인트에 관하여 설명된 것처럼, 상기 메인 경로를 따른 이 새로운 서브-네트워크의 제1 결정 포인트가 그러면 식별될 수 있으며, 그리고 상기 목적지까지의 대안 경로 또는 대안 경로들이 생성된다. 이것은 상기 목적지에 도달되거나, 또는 추가의 서브-네트워크가 생성될 필요가 있을 때까지 상기 서브-네트워크의 후속의 결정 포인트에 대해서 반복될 수 있다. 각 서브-네트워크가 동적인 서브-네트워크라는 것이, 즉, 그 서브-네트워크는 새로운 경로들이 생성될 때에 변하지 않는다는 것이 인정될 것이다. 상기 서브-네트워크가 필요한 구역 내에 결정 포인트를 포함하지 않는다면, 기존 서브-네트워크를 수정하기 보다는, 새로운 서브-네트워크가 그 대신에 정의된다 (또는 생성된다)

상기 방법은 상기 제1의, 또는 어떤 후속의 결정 포인트에서 상기 생성된 대안 경로들 중 적어도 몇몇, 또는 각각에 관하여 내비게이션 지시들을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 내비게이션 지시들은 자신들이 관련된 대안 경로에 연관하여 저장될 수 있다. 이것은, 사용자가 그 경로를 취한다고 판별된다면, 상기 대안 경로들 중 하나가 메인 경로, 그리고 사용자로의 안내 지시들 출력으로서 사용되는 것을, 요청되는 추가의 프로세싱 없이 가능하게 할 수 있다.

결정 포인트 (예를 들면, 상기 제1 결정 포인트 또는 어떤 상기 방법들이 수행되는 것에 관한 후속의 결정 포인트)에서 사용자가 대안 경로를 취하도록 선택한 때를 판별하는 것은 다양한 방식들로 수행될 수 있다. 몇몇의 경우들에서 상기 사용자는 대안 경로를 취할 것을 원한다고 표시하기 위해서 입력을 제공할 수 있다. 사용자가 대안 경로를 취하도록 선택한 때를 판별하는 상기 단계는 그 사용자가 대안 경로를 취할 것을 바란다는 것을 표시하는 사용자 입력을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력은 그 사용자가 대안 경로를 취하기 이전에 또는 이후에 제공될 수 있지만, 보통은 사용자가 결정 포인트에 도달하기 이전에 제공될 것이다. 다른 실시예들에서, 상기 방법은 결정 포인트에서 사용자가 대안 경로를 취하는 때를 자동적으로 탐지하는 단계를 포함할 수 있다. 이 실시예들에서, 취했던 또는 취하게 될 경로에 대한 어떤 표시도 사용자가 제공하지 않으면서 상기 사용자의 경로가 추론된다. 그런 탐지는 상기 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 사용자의 경로를 기반으로 할 것이다. 예를 들면, 수동 입력을 제공하여 사용자가 자신의 의도된 경로를 특별하게 표시할 것을 필요로 하지 않는다는 점에서 이 실시예들은 유리할 수 있다.

결정 포인트에서 사용자가 대안 경로를 취했다고 판별하는 것은 사용자의 현재 위치를 참조함으로써 수행될 수 있다. 상기 방법은, 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 그 결정 포인트로부터 떠나는 계속되는 메인 경로를 형성하는 세그먼트 상이 아니라 그 결정 포인트로부터 떠나는 대안 경로의 세그먼트 상에 사용자의 현재 위치가 놓여있다고 판별될 때에, 그 결정 포인트에서 대안 경로를 선택했다고 추론하는 단계를 포함할 수 있다. 이 판별은 적절한 지도 매칭 기술들, 즉, 전자 지도에 대한 그 사용자의 위치를, 예를 들면, 내비게이션 위성 신호들로부터 획득된 사용자의 절대 위치로부터 판별하기 위한 기술들을 이용하여 행해질 수 있다. 상기 방법은 상기 대안 경로가 새로운 메인 경로라고 그 후에 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 모습들이나 실시예들에서의 본 발명에 따라, 사용자의 현재 위치는, GPS 또는 GSM 포지션 판별 능력과 같은 포지셔닝 판별 능력을 구비한 디바이스를 이용하여 획득될 수 있다. 상기 디바이스는 타이밍 데이터, 예를 들면, 타임스탬프와 연관된 위치 데이터를 보통 제공한다. 상기 디바이스는 어떤 모바일 디바이스일 수 있으며, 예를 들면, 그 위치가 사용자의 위치에 대응하도록 취해질 수 있을 내비게이션 디바이스일 수 있다. 상기 디바이스는 사용자가 내부에 타서 이동하고 있는 차량, 즉, 원점 및 목적지 사이에서 이동하고 있는 차량과 연관될 수 있다. 상기 디바이스는 차량과 연관된 통합된 내비게이션 디바이스 또는 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND)일 수 있다. 상기 디바이스는 상기 메인 경로 및 대안 경로를 표시하는 데이터를 사용자에게 출력하는 동일한 디바이스인 것이 바람직하다. 상기 디바이스는 본 발명의 상기 경로 생성 단계들을 수행하는, 또는 본 발명의 추가의 모습들 중 어느 하나의 단계들을 수행하는 동일한 디바이스일 수 있다.

사용자의 현재 위치가, 결정 포인트 (또는 상기 원점)로부터 떠나는 계속되는 메인 경로를 형성한 세그먼트가 아닌 대안 경로의 세그먼트 상에 놓여있는가의 여부를 판별하는 것은 어떤 적합한 지도 매칭 기술을 이용하여 수행될 수 있으며, 그리고 당 기술 분야에 알려진 다양한 알고리즘들을 이용하는 것을 포함할 수 있다. 상기 방법은 현재 위치를 나타내는 데이터를 상기 전자 지도의 운행가능 세그먼트들 중 하나를 따르는 위치와 매치하도록 시도하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 당 기술 분에서 알려진 것처럼 사용자의 현재 위치의 계속적인 추정을 제공하기 위해 상기 경로를 따른 이동 동안에 상이한 시각들에서 수행될 수 있다. 상기 방법은 사용자가 상기 메인 경로를 따라 상기 제2 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 이동할 때에 그 사용자의 현재 위치를 상기 전자 지도의 세그먼트와 매치하도록 시도하는 단계, 그리고 상기 현재 위치가 메인 경로의 세그먼트와 더 이상 매치되지 않으며 그리고 그 대신에, 결정 포인트로부터 떠나는 대안 경로의 세그먼트 상에 놓여있을 때를 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 메인 경로를 따라 식별된 상기 제1 결정 포인트에 대해, 상기 생성된 대안 경로나 생성된 각 대안 경로를 나타내는 데이터 그리고/또는 상기 경로 내에 포함된 상기 제1 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터를 저장하는 단계를 포함한다. 상기 데이터는 하나 이상의 데이터베이스들 내에 저장되며, 이 데이터베이스는 여기에서는 "경로 풀 (route pool)"로 언급된다. 실시예들에서, 상기 경로 풀은 미래에 취해질 것으로 예상될 수 있는 복수의 가능한 대안 경로들을 표시하는 데이터를 포함한다. 상기 방법은 사용자를 각 경로를 따라 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 내비게이션 지시들을, 그 지시들이 관련된 경로에 연관하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

사용자의 현재 위치가 결정 포인트를 지나갈 때에, 상기 방법은, 사용자의 현재 위치가 상기 계속되는 메인 경로를 제공하는 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 단계, 그리고 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있다면, 기존 메인 경로를 상기 목적지로의 메인 경로로서 유지하는 단계, 그리고 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없다면, 사용자의 상기 현재 위치가 저장된 대안 경로와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기에서, 상기 현재 위치가 상기 저장된 대안 경로와 연관된 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있을 때에, 상기 방법은 상기 저장된 대안 경로를 획득하는 단계, 그리고 상기 대안 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로인 것으로 취하는 단계를 포함한다.

몇몇의 경우들에서, 사용자는 상기 경로 풀의 일부를 형성하는 상기 생성된 경로들, 즉, 예상된 경로들 중 어느 하나로부터 벗어날 수 있을 것이다. 실시예들에서, 상기 현재 위치가 상기 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 방법은 상기 현재 위치가 매치될 수 있는, 떠나는 세그먼트를 식별하는 단계, 상기 식별된 세그먼트를 따라 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성하는 단계, 그리고 상기 생성된 경로를 상기 목적지로의 새로운 메인 경로로서 사용하는 단계를 포함할 수 있다. 이 단계는 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식으로 수행될 수 있다.

상기 단계들은 이동하고 있는 메인 경로를 따라 상기 서브-네트워크의 어떤 추가의 접근하는 결정 포인트에 관해서 반복될 수 있다.

사용자가 취한 경로를 자동적으로 판별하기 위해, 다가오는 결정 포인트에서 가능한 대안 경로들의 데이터베이스 또는 "경로 풀"을 획득하여 사용하는 것은 자기 자신의 권한에서 유리하다고 믿어진다.

본 발명의 제3 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 사용자에 의해 취해진 경로를 결정하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 방법은:

원점 및 목적지 사이에서 사용자에 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하고, 복수의 떠나는 세그먼트들이 상기 결정 포인트에 존재하며, 그리고 상기 제1 결정 포인트 및 상기 목적지 사이에서 하나 이상의 대안 경로들을 생성하는 단계로, 각 대안 경로는 상기 계속되는 메인 경로를 제공하는 떠나는 세그먼트가 아닌 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트들 중 상이한 하나를 따라 지나가는, 단계;

상기 경로 내에 포함된 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터에 연관하여 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장하는 단계;

사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트를 지나갈 때에, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하며, 그리고 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있다면, 기존 메인 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 메인 경로로 유지하는 단계;

상기 사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 획득된 적어도 하나의 데이터베이스 내 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 단계를 포함하며,

상기 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있을 때에, 상기 저장된 대안 경로를 나타내는 데이터를 획득하고, 그리고 상기 대안 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로인 것으로 취하며, 그리고

상기 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 현재 위치가 매치될 수 있는 떠나는 세그먼트를 식별하며, 상기 식별된 세그먼트를 따라 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지로의 경로를 생성하며, 그리고 상기 생성된 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로로서 사용한다.

본 발명은 여기에서 설명된 본 발명의 모습들 또는 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

본 발명의 제4 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 사용자에 의해 취해진 경로를 결정하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 시스템은:

원점 및 목적지 사이에서 사용자에 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하며 - 복수의 떠나는 세그먼트들이 상기 결정 포인트에 존재한다 -, 그리고 상기 제1 결정 포인트 및 상기 목적지 사이에서 하나 이상의 대안 경로들을 생성하는 수단으로, 각 대안 경로는 상기 계속되는 메인 경로를 제공하는 떠나는 세그먼트가 아닌 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트들 중 상이한 하나를 따라 지나가는, 수단;

상기 경로 내에 포함된 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터에 연관하여 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장하는 수단;

사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트를 지나갈 때에, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하며, 그리고 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있다면, 기존 메인 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 메인 경로로 유지하는 수단;

상기 사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 획득된 적어도 하나의 데이터베이스 내 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 수단을 포함하며,

상기 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있을 때에, 상기 저장된 대안 경로를 나타내는 데이터를 획득하고, 그리고 상기 대안 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로인 것으로 취하며, 그리고

상기 현재 위치가 상기 결정 포인트를 위해 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 현재 위치가 매치될 수 있는 떠나는 세그먼트를 식별하며, 상기 식별된 세그먼트를 따라 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지로의 경로를 생성하며, 그리고 상기 생성된 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로로서 사용한다.

이 추가의 모습들에서 본 발명은 컴퓨터 구현 발명이며, 그리고 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 관하여 설명된 단계들 중 어느 것은 하나 이상의 프로세서들의 세트의 제어 하에서 수행될 수 있다. 상기 시스템에 관하여 설명된 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 수단은 하나 이상의 프로세서들의 세트일 수 있다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정하듯이, 본 발명의 이 추가의 모습들은 본 발명의 다른 모습들 중 어느 하나에 관하여 여기에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어느 하나 또는 그 이상 또는 모두를 포함할 수 있으며 바람직하게 적절히 포함한다. 특히 본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들의 단계들은, 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에서의 본 발명의 제1 및 제2 모습들에 따른 서브-네트워크를 구비한 메인 경로의 어느 결정 포인트에서 결정된 메인 경로 및 대안 경로들에 관하여 구현될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 실시예들에서 본 발명의 제3 및 제4 모습들에 따른 본 발명은, 실시예들 중 어느 하나에서 본 발명의 제1 및 제2 모습들에 따라 획득된 메인 경로 및 대안 경로와 함께, 서브-네트워크의 결정 포인트인 결정 포인트에서 메인 경로 및 대안 경로들을 활용할 수 있다. 본 발명의 제3 및 제4 모습들의 원점 및 목적지는 상기 제1 및 제2 모습의 제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지에 대응할 수 있다.

이 추가의 모습들 및 실시예들에서 본 발명은 내비게이션 디바이스와 같은 어떤 적합한 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 본 발명의 시스템은 그런 디바이스일 수 있다. 일반적으로, 본 발명의 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 디바이스일 수 있다. 상기 프로세싱 디바이스는, 휴대용, 예컨대, 헨드헬드 내비게이션 디바이스 또는 통합된 디바이스 또는 서버의 디바이스이든지 간에, 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스의 디바이스일 수 있다.

제3 및 제4 모습에 따른 본 발명의 방법은 내비게이션 동작의 맥락에서 바람직하게 구현된다. 그래서, 상기 방법은 내비게이션 기능성을 구비한 디바이스 또는 시스템의 하나 이상의 프로세서들의 세트에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예에서, 실시예들 중 어느 하나에서의 상기 제3 및 제4 모습들에 따른 본 발명의 상기 방법은 내비게이션 디바이스를 이용하여 수행되며, 그리고 본 발명은 본 발명의 제3 및 제4 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 내비게이션 디바이스로 확장한다. 상기 내비게이션 디바이스는 전자 지도를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이, 디지털 지도 데이터에 액세스하고 전자 지도로 하여금 상기 디스플레이를 경유하여 사용자에게 디스플레이되게 하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들의 세트, 및 사용자가 상기 디바이스와 상호작용 (interact)하는 것을 가능하게 하기 위해 사용자에 의해 동작가능한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 그래서, 이 추가의 모습들에서의 본 발명의 시스템은 시스템으로, 예를 들면, 내비게이션 디바이스의 프로세싱 디바이스일 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 제3 및 제4 모습들의 실시예들 중 어느 하나에 따른 본 발명의 상기 방법은 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 본 발명은 본 발명의 제3 및 제4 모습들의 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 서버로 확장된다. 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 본 발명의 시스템은 시스템, 예를 들면, 서버의 프로세싱 디바이스일 수 있다.

물론, 제3 및 제4 모습들의 실시예들 중 어느 하나에서 본 발명의 상기 방법의 단계들은 서버에 의해 일부가 수행되고 그리고 내비게이션 장치에 의해 일부가 수행될 수 있을 것이다. 상기 방법의 상기 단계들은 서버에서 독점적으로 수행될 수 있으며, 또는 일부는 서버에서 그리고 다른 것들은 내비게이션에서 임의 조합으로 수행될 수 있을 것이며, 또는 내비게이션 디바이스 상에서 독점적으로 수행될 수 있다. 그래서, 본 발명의 상기 시스템은 일부는 내비게이션 디바이스나 다른 모바일 디바이스에 의해, 그리고 일부는 서버에 의해 제공될 수 있다.

제3 및 제4 모습들, 그리고 대응하는 단계들을 포함한 상기 제1 및 제2 모습들의 실시예들에 따른 본 발명은 메인 경로를 따라 다가오는 제1 결정 포인트에서 하나 이상의 대안 경로들을 나타내는 데이터를 저장하는 단계를 포함하며, 각 경로를 나타내는 데이터는 상기 경로의 일부를 형성하는 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관된다. 이 경로들은 하나 이상의 데이터베이스들 내에 저장되며, 이는 여기에서 경로 풀로 언급되며, 그리고 미래에 사용자에 의해 취해질 수 있을 예상된 대안 경로들을 표시한다. 상기 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따라서 다가오는, 즉, 현재 위치 전방의 결정 포인트이다. 상기 메인 경로, 그리고 상기 경로 내 포함된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터가 또한 저장된다. 이것은 상기 경로 풀 내에 저장될 수 있고 저장되지 않을 수도 있다. 상기 메인 경로는 현재에 이동되는 경로이기 때문에 이미 저장되었을 것이다.

상기 대안 경로(들)를 획득하는 단계, 그리고 상기 떠나는 세그먼트들 및 그것들의 연관된 경로들을 나타내는 데이터를 저장하는 단계는 상기 메인 경로를 따른 사용자의 이동 동안에 수행된다. 상기 단계들은 사용자의 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트로부터 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 트리거될 수 있다.

상기 메인 경로는 상기 원점 및 목적지 사이에서 현재 이동되고 있는 어떤 경로일 수 있으며, 그리고 어떤 적합한 경로, 예를 들면, 상기 원점 및 목적지 사이의 최소 비용 경로일 수 있다. 상기 방법은 상기 메인 경로를 생성하는 단계로 확장될 수 있다. 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로는 어떤 적합한 방식으로 또한 생성될 수 있다. 상기 메인 경로 그리고 각 대안 경로는 본 발명의 초기의 모습들에 관하여 설명된 방식으로, 예를 들면, 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트들을 통과하는 비용을 참조함으로써 생성될 수 있다. 바람직하게는, 각 대안 경로를 생성할 때에 라이브 데이터, 예를 들면, 라이브 통과 시간 또는 속도 데이터가 고려된다.

상기 제3 모습에 따른 본 발명의 상기 방법들이 상기 메인 경로를 따라 다가오는 모든 결정 포인트에 관하여 수행되지는 않을 수 있다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 상기 방법은 사용자에게 대안 경로를, 예를 들면 중대한 결정 포인트들 (significant decision points)을 제시하는 것이 소망되는 결정 포인트들에 관해서만 수행될 수 있다. 그래서, 상기 제1 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따른 다음 결정 포인트가 아닐 수 있다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서, 상기 운행가능 네트워크는 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하며, 그 서브-네트워크는 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 운행가능 네트워크를 통한 교차 경로들의 네트워크를 포함하며, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 여기에서 세그먼트들의 상기 서브세트의 둘 이상의 떠나는 세그먼트들이 존재하는 노드들은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타낸다. 상기 결정 포인트는 상기 서브-네트워크의 결정 포인트인 것이 바람직하며, 그리고 바람직하게는 상기 메인 경로를 따르는 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다.

상기 결정 포인트가 서브-네트워크의 결정 포인트이건 아니건간에, 바람직한 실시예들에서, 상기 운행가능 네트워크는 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하며, 그 서브-네트워크는 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 운행가능 네트워크를 통한 교차 경로들의 네트워크를 포함하며, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 여기에서 세그먼트들의 상기 서브세트의 둘 이상의 떠나는 세그먼트들이 존재하는 노드들은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타내며, 그리고 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로, 그리고 옵션으로는 상기 메인 경로는, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 경로 생성 프로세스를 이용하여 생성된다. 이것은 이전에 설명된 상기 실시예들 중 어느 하나에 따라 수행될 수 있다.

본 발명의 이 모습들 및 실시예들에 따라, 상기 결정 포인트에서 상기 메인 경로의 계속성에 대응하는 떠나는 세그먼트가 식별된다. 상기 결정 포인트에서 하나 이상의 추가적인 떠나는 세그먼트들이 제시된다. 각 떠나는 세그먼트는 상기 결정 포인트로부터 나오는 세그먼트이다. 상기 목적지로의 하나 이상의 대안 경로들이 생성되며, 각 경로는 상기 계속되는 메인 경로를 형성하는 것이 아닌 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트들 중 각 하나를 따라, 즉, 추가의 떠나는 세그먼트를 따라서 지나간다. 각 대안 경로는 제1 결정 포인트에서 상이한 각각의 떠나는 세그먼트를 따라 지나간다. 몇몇의 실시예들에서 단 하나의 대안 경로가 생성된다. 각 대안 경로를 생성하는 단계는 상기 결정 포인트로부터의 상기 메인 경로의 상기 떠나는 세그먼트를, 그리고 적용 가능한 경우, 이미 생성된 대안 경로의 일부를 형성하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트 또는 각 세그먼트를 차단하는 단계를 포함할 수 있다. 그런 기술들은 본 발명의 제1 또는 제2 모습에 따른 것일 수 있다. 이것은 상기 결정 포인트에서 상이한 떠나는 세그먼트들을 따라 지나가는 대안 경로의 결과를 가져올 것이다. 다른 배열에서, 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 것이 아닌 하나 이상의 떠나는 세그먼트들이 먼저 식별될 수 있으며, 그리고 그 목적지로의 대안 경로가 상기 세그먼트 또는 각 세그먼트를 따라서 그 후에 생성될 수 있다는 것이 예견된다.

그러나, 그것이 획득되고, 일단 각 대안 경로가 생성되면, 상기 대안 경로를 나타내는 데이터는 상기 경로 내에 포함된 결정 포인트의 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관하여 상기 경로 풀 내에 저장된다. 상기 메인 경로의 계속성을 나타내는 데이터는 그 경로의 일부를 형성하는 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관하여 저장될 수 있다. 그런 데이터는 상기 경로 풀 내에 또는 다른 데이터베이스 내 어딘가에 저장될 수 있다. 이것은 상기 결정 포인트에서 특별한 떠나는 세그먼트를 포함하는 경로가 빠르게 식별되는 것을 가능하게 한다. 상기 떠나는 세그먼트의 신원은 상기 연관된 경로를 검색하기 위해 사용될 수 있다. 상기 데이터는 어떤 방식으로건 연관될 수 있으며, 그리고 경로의 일부를 형성하는 떠나는 세그먼트의 신원이 본 발명의 목적들을 위해 액세스될 수 있다면, 그 신원이 상기 경로 풀 데이터의 일부로서 저장될 수 있다는 것이 예견된다. 상기 떠나는 세그먼트 데이터를 상기 경로 풀 내 적용가능한 경로 데이터와 연관시키는 것은, 상기 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 현재 위치가 네트워크의 어느 세그먼트에 매치될 수 있는가를 고려함으로써 사용자가 취한 경로를 쉽게 식별하는 것을 가능하게 만든다. 상기 경로 데이터는 그 경로 데이터가 액세스되고 그리고 상기 방법의 나머지에서 사용되는 것을 가능하게 하는 어떤 방식으로 저장될 수 있다. 실시예들에서, 상기 메인 경로 및 대안 경로 데이터를 획득하는 단계들은 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스에 의해 수행된다. 상기 데이터는 상기 디바이스의 메모리 내에 저장될 수 있다. 바람직하게는 복수의 대안 경로들이 생성되며, 그리고 각 대안 경로에 대한 데이터가 상기 경로 풀에 추가된다.

상기 경로 풀 내 저장된 특별한 떠나는 세그먼트를 따르는 대안 경로는 상기 세그먼트를 따라 생성된 복수의 대안 경로들 중 하나일 수 있다는 것이 인정될 것이다. 저장된 대안 경로는 주어진 특징, 예를 들면, 추정된 도착 시각, 길이 또는 연료 소비에 관하여 최적화된 대안 경로일 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 복수의 대안 경로들이 경로 풀 내에 저장되며, 그 각각은 상이한 주어진 특징, 예를 들면, 추정된 도착 시각, 길이 및 연료 소비에 관하여 최적화되어 있다. 이것은 특별한 선호도에 적합할 수 있는 경로를 사용자에게 제시하는 것을 허용할 수 있다. 상기 경로 풀은 주어진 특징에 관하여 최적화된 대안 경로들만을 포함할 수 있다. 기존 메인 경로가 주어진 특징을 구비한 결정 포인트 및 목적지 사이에서의 최적의 경로일 수 있다는 것이 인정될 것이다. 주어진 특징에 관하여 최적화된 대안 경로는 그 특징을 위한 최적의 대안 경로, 예를 들면, 상기 메인 경로 이후에 그 다음으로 가장 최적인 경로일 것이다

대안 경로들을 나타내는 저장된 데이터는 미래에 취해질 것으로 예상되는, 즉, 상기 제1 결정 포인트에서 대안 경로들을 나타내는 데이터를 포함하는 하나 이상의 데이터베이스들 내에, 즉, 경로 풀 내에 저장된다. 이 저장된 데이터는 상기 경로 풀을 개시하며, 또는, 예를 들어, 이전의 결정 포인트에 관하여 상기 경로 풀이 이전에 개시된 경우에는 그 경로 풀을 업데이트할 수 있다. 상기 경로 풀은 현재 이동되는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트에서 취해질 수 있는 하나 이상의 대안 경로들을 나타내는 데이터를 어느 때에나 포함하는, 동적으로 변하는 데이터베이스이다. 그런 데이터는, 상기 다가오는 결정 포인트, 그리고 상기 메인 경로의 신원이 변하면 자연스럽게 변할 것이다. 그러므로 상기 경로 풀은 상기 목적지로의 경로를 따른 이동 동안에 상이한 시각들에서, 예를 들면, 제1 결정 포인트에 접근한 때인 제1 시각에서 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 후속의 시각, 그리고 후속 결정 포인트에 접근하는 때와는 상이한 시각들에서 상이한 경로 데이터를 포함한다. 바람직하게는, 상기 경로 풀은 주어진 시각에 단 하나의 다가오는 결정 포인트에 관한 그런 데이터를 포함한다. 상기 결정 포인트는 마주칠 다음의 결정 포인트 또는 대안 경로 정보를 제공하는 것이 가능할 것이 소망되는 것에 관한 적어도 다음의 중대 결정 포인트일 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 제1 결정 포인트는 이전에 설명된 마주칠 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 일단 상기 제1 결정 포인트가 통과되고, 그리고 결정 포인트를 통과한 이후에 사용자의 메인 경로가 결정되면, 상기 제1 결정 포인트를 위한 경로 풀 데이터는 더 이상 필요하지 않으며, 그리고 삭제될 수 있다. 바람직하게는 상기 경로 풀은 어떤 이전에 통과된 결정 포인트에 관한 데이터는 포함하지 않는다.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 제1 결정 포인트에서 적어도 몇몇의 생성된 대안 경로, 그리고 바람직하게는 각 생성된 대안 경로에 관한 내비게이션 지시들을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 내비게이션 지시들은 각자의 경로(들)와 연관하여 저장되며, 그리고 상기 경로 풀 내에 저장될 수 있다. 상기 경로를 사용자가 취했다면, 이것은 내비게이션 지시들을 생성하기 위한 추가의 프로세싱 없이 대안 경로가 메인 경로로서 사용되는 것을 가능하게 한다.

상기 방법은 상기 원점으로부터 상기 목적지까지의 메인 경로를 따른 이동 동안에 사용자의 현재 위치를 상기 메인 경로의 세그먼트에 매치하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 세그먼트는 상기 제1 결정 포인트로 들어오는 (incoming) 세그먼트이다.

본 발명의 이 추가의 모습들에서, 사용자의 현재 위치는 GPS 또는 GSM 위치 판별 능력과 같은 포지셔닝 판별 능력을 구비한 디바이스를 이용하여, 이전의 모습들에 관하여 설명되었던 방식들 중 어느 한 방식에서 획득될 수 있다. 상기 다디바이스는 타이밍 데이터, 예를 들면, 타임스탬프와 연관된 위치 데이터를 보통 제공한다. 상기 디바이스는 어떤 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스로, 그 디바이스의 위치가 사용자의 위치에 대응하기 위해 취해질 수 있다. 상기 디바이스는 사용자가 내부에 타서 이동하고 있는, 즉, 원점과 목적지 사이에서 이동하고 있는 차량과 연관될 수 있다. 상기 디바이스는 통합된 내비게이션 디바이스 또는 차량과 연관된 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND)일 수 있다. 상기 현재 위치가 놓여진 세그먼트를 판별하는 것은 어떤 적절한 지도 매칭 기술을 이용하여 수행될 수 있으며, 그리고 당 기술 분야에서 알려진 다양한 알고리즘들을 이용하는 것을 수반할 수 있다. 이것은 당 기술 분야에서 알려진 것처럼 사용자의 현재 위치의 계속적인 추정을 제공하기 위해 상기 경로를 따른 이동 동안에 상이한 시각들에서 수행될 수 있다.

상기 방법은 사용자를 메인 경로를 따라서 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 제1 결정 포인트에서 적어도 몇몇의 대안 경로, 또는 상기 대안 경로나 각 대안 경로의 존재를 표시하는 데이터를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 상기 메인 경로 그리고 상기 대안 경로나 각 대안 경로를 나타내는 어떤 적합한 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 위에서 설명된 것처럼, 상기 메인 경로의 개략적인 표현을 상기 경로를 따른 제1 결정 포인트의 위치와 함께, 그리고 상기 결정 포인트에서의 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 표시를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 경로의 개략적인 표현은 선형적인 표현이다. 상기 메인 경로의 표현은 현재 위치 및 상기 결정 포인트를 포함하는 경로의 어떤 일부의, 예를 들면, 현재 위치나 원점으로부터 상기 결정 포인트나 목적지까지의 경로의 일부의 표현일 수 있다. 상기 결정 포인트 그리고 상기 대안 경로나 각 대안 경로는 상기 경로를 따른 각자의 아이콘들에 의해 표시될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 상기 방법은 상기 결정 포인트, 그리고 상기 결정 포인트와 상기 목적지 사이의 메인 경로의 적어도 일부 및 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 적어도 일부를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 메인 경로의 일부는 현재 위치를 포함할 수 있다. 상기 결정 포인트의 구역 내 각 경로의 적어도 일부는, 예를 들어 결정 포인트 구역으로부터 발산하는 상기 각 경로의 적어도 일부는, 예컨대, 현재 위치로부터 상기 목적지로 출력될 수 있다. 상기 표현은 상기 경로의 개괄을 획득하기 위해 선택 가능할 수 있다. 상기 방법은 상기 메인 경로 및 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로에 대한 비교 데이터, 예를 들면, 대안 경로를 취할 때에, 추정된 도착 시각, 거리, 연료 소비 등에서의 차이를 나타내는 비교 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 메인 경로 그리고 결정 포인트에서의 적어도 하나의 대안 경로를 표시하는 데이터는 사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트에서 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 그 사용자에게 출력될 수 있다. 상기 메인 경로 및 대안 경로(들)을 표시하는 데이터를 출력하는 것은 본 발명의 이전의 모습들에 관하여 설명된 기술들 중 어느 하나에 따라 수행될 수 있으며, 그리고 다가오는 제1 결정 포인트에서 어느 경로를 취해야 하는가에 관한 결정을 하는 것을 가능하게 하기 위해 사용자에게 정보를 제공한다. 상기 데이터는 본 발명의 제3 및 제4 모습들에 따른 다른 단계들 중 몇몇 또는 모두를 수행하는 것과 동일한 디바이스일 수 있는 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스에 의해 출력될 수 있다.

사용자의 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트를 지나갈 때에, 사용자가 취한 경로들을 설립하기 위해 다양한 단계들이 수행된다.

사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 제1 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부가 결정된다. 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 현재 위치가 매치되는 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트가 메인 경로의 세그먼트일 때에, 사용자가 상기 메인 경로를 따라 계속 갈 것이라고 추측될 수 있다. 기존 메인 경로는 사용자가 제1 결정 포인트를 통해서 지나간 이후에는 계속해서 메인 경로로서 취급받는다.

현재 위치가 상기 제1 결정 포인트에서 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 그 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트에 관하여 획득된 상기 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 제1 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부가 판별된다. 이것은 상기 현재 위치가 매치되는 세그먼트의 식별자를, 경로 데이터가 저장되는 대안 경로들과 연관된 떠나는 세그먼트의 식별자 또는 각 식별자와 비교함으로써 수행될 수 있다. 상기 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트에 관하여 획득된 저장된 대안 경로와 연관된 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는 경우에, 상기 저장된 대안 경로는 상기 목적지로의 새로운 메인 경로로서 취해진다. 상기 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트에 관하여 획득된 저장된 대안 경로와 연관된 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 제1 결정 포인트로로부터 상기 목적지까지 상기 세그먼트를 따라 추가의 대안 경로가 생성된다. 그 생성된 경로는 그 목적지까지의 새로운 메인 경로인 것으로 취해진다. 상기 경로는 이전에 생성된 저장된 경로들에 관하여 설명된 것처럼, 어떤 적합한 방식으로 생성될 수 있다. 그 경로는 한정된 경우에 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식으로 생성될 수 있을 것이다.

상기 단계들을 수행하는 것은, 즉, 사용자의 현재 위치가 특별한 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 것은 어떤 적합한 방식으로 수행될 수 있다. 상기 방법은 상기 현재 위치를 상기 제1 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치하는 단계, 그리고 상기 세그먼트의 신원을 상기 계속되는 메인 경로를 형성하는 세그먼트의 신원과, 그리고 적절하다면, 저장된 대안 경로 또는 경로들 내에 포함된 세그먼트 또는 세그먼트들의 신원과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.

이 방식에서, 상기 제1 결정 포인트에서 사용자가 취한 경로는 그 결정 포인트를 지나간 이후에 사용자의 현재 위치로부터 탐지될 수 있으며, 그리고 그 결정 포인트를 지나간 이후의 적절한 메인 경로가 설립된다. 사용자가 기존 메인 경로, 또는 이미 생성된 대안 경로에 대응하지 않는 경로를 취하려고 선택한다면, 새로운 (대안) 경로가 상기 취해진 세그먼트로부터 시작하여 생성될 수 있으며, 그리고 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 새로운 메인 경로가 된다. 상기 제1 결정 포인트에서 사용자가 취한 상기 경로는 의도된 경로를 표시하는 입력을 사용자가 제공할 필요없이도 추론된다.

상기 방법은 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 결정된 메인 경로를 따라 사용자를 안내하기 위해 그 사용자에게 내비게이션 지시들을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 그래서, 이것은 계속되는 기존 메인 경로, 이전에 저장된 대안 경로, 또는 새로운 대안 경로일 수 있다. 이것은 적절한 경우에는, 예를 들면, 대안 경로가 생성되었을 때에 이전에 생성되었던 내비게이션 지시들을 활용할 수 있을 것이다.

바람직하게는, 상기 방법은 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에, 제1 결정 포인트에서 상기 예상된 대안 경로 또는 각 예상된 대안 경로를 표시하는 저장된 경로 풀 데이터를, 즉, 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트(들), 그리고 연관된 하나 이상의 대안 경로들을 나타내는 데이터를 삭제하는 단계를 포함한다. 상기 제1 경정 포인트를 통해 지나간 이후에 사용자의 경로가 일단 설립되면 이 데이터는 더 이상 필요하지 않으며, 그리고 새로운 다가오는 결정 포인트에 관한 대응 데이터에 의해 대체될 수 있다. 다른 말로 하면, 상기 경로 풀 데이터는 리프레시될 수 있다.

상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 결정된 메인 경로를 따른 하나 이상의 후속의 결정 포인트들에 대해 본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들, 그리고 관련된 실시예들의 방법이 반복될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 그런 결정 포인트(들)는 다음의 (그리고 적용할 수 있다면, 연속하는) 추가 결정 포인트들이 아닐 수 있다. 이전에 설명되었듯이, 상기 기술들은 상기 경로를 따른 선택된 결정 포인튿르에 대해서만 적용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크의 결정 포인트인 메인 경로를 따르는 적어도 다음 결정 포인트에 관하여 수행된다. 상기 방법은 목적지에 도달할 때까지 메인 경로를 따르는 상기 서브-네트워크의 각 연속하는 다가오는 결정 포인트에 관하여 수행될 수 있다. 어떤 후속의 결정 포인트에 관하여 수행된 단계들은 상기 제1 결정 포인트에 관하여 설명된 실시예들 중 어느 하나에 따라 수행될 수 있다.

바람직한 실시예들에서, 상기 방법은 (그리고 상기 시스템은) 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 사용자가 이동하기로 결정된 메인 경로를 따라 다가오는 제2 결정 포인트를 식별하고, 그리고 상기 제2 결정 포인트와 상기 목적지 사이에서 하나 이상의 대안 경로들을 생성하는 단계를 포함하며 (수단을 포함하며), 여기에서 각 대안 경로는 상기 계속되는 메인 경로를 제공하는 떠나는 세그먼트가 아닌 상기 제2 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트들 중 상이한 하나를 지나가며, 그리고 상기 경로 내에 포함된 제2 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터에 연관하여 상기 제2 결정 포인트에서 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스 (예를 들면, 경로 풀) 내에 저장하는 단계를 포함한다.

사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트를 지나갈 때에, 상기 방법은 상기 사용자의 현재 위치가 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 상기 제2 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하며, 그리고 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있다면, 기존 메인 경로를 상기 목적지까지의 메인 경로로서 유지하며, 그리고, 상기 현재 위치가 상기 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없다면, 상기 사용자의 현재 위치가 상기 제2 결정 포인트를 위한 상기 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 제2 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있는가의 여부를 판별하는 단계를 포함하며, 여기에서 상기 현재 위치가 상기 저장된 경로들 중 하나와 연관된 제2 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 있을 때에, 상기 방법은 상기 저장된 대안 경로를 획득하고, 그리고 그 대안 경로를 상기 제2 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로인 것으로 취하며, 그리고 상기 현재 위치가 상기 제2 결정 포인트를 위해 저장된 대안 경로들 중 하나와 연관된 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트에 매치될 수 없을 때에, 상기 현재 위치가 매치될 수 있는 떠나는 세그먼트를 식별하며, 상기 식별된 세그먼트를 따라 상기 제2 결정 포인트로부터 상기 목적지로의 추가 경로를 생성하며, 그리고 상기 생성된 경로를 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로로서 사용하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 상기 제1 결정 포인트에 관해 획득된 대응 데이터, 즉, 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터, 그리고 각 경로 내에 포함된 상기 제2 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터를 대체하기 위해서, 상기 제2 결정 포인트에서 가능한 대안 경로들에 관하여 경로 풀 내 저장된 데이터를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 그러면 상기 제2 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 결정된 메인 경로를 따라 다가오는 제3 결정 포인트 등에 대해 반복될 수 있다. 각 후속의 결정 포인트에 대해 획득된 경로 데이터는 경로 풀 데이터를 업데이트하기 위해, 예를 들면, 이전의 결정 포인트에 위해 획득된 대응 데이터를 대체하기 위해 사용될 수 있다. 위에서 요약된 것처럼, 상기 제1, 제2 등의 결정 포인트들은 상기 메인 경로를 따라 마주친 연속하는 결정 포인트들일 필요는 없다. 그러나, 바람직하게는, 상기 네트워크는, 예를 들면, 위에서 설명된 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하며, 그리고 상기 방법은 상기 메인 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 연속하는 결정 포인트들에 관하여 바람직하게 수행된다. 상기 제1 및 제2, 그리고 가능한 경우에는 제3 등의 결정 포인트들은 상기 메인 경로를 따른 서브-네트워크의 연속하는 결정 포인트들인 것이 바람직하다.

상기 방법은 주어진 결정 포인트에 관하여, 생성된 각 대안 경로, 또는 상기 경로들 중 적어도 몇몇을 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 생성하는 단계를 포함할 수 있으며, 그리고 그런 데이터를 상기 제1 결정 포인트에 관하여 설명된 것처럼 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 (상기 제1 결정 포인트이든지, 또는 후속의 결정 포인트이든지) 결정 포인트에 관해서 획득된 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로, 그리고 옵션으로는 메인 경로의 하나 이상의 특성들을 나타내는 데이터를 획득하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 데이터는 경로 풀 내에 저장될 수 있다. 상기 특성들은 상기 경로를 따른 목적지에서의 추정된 도착 시각, 상기 경로를 따른 목적지까지의 거리, 상기 경로 상의 트래픽 상태, 그리고 목적지까지 경로를 취할 때의 연료 소비 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 특성들은 상기 경로를 따른 목적지에서의 추정된 도착 시각, 상기 경로 상의 트래픽 상태, 그리고 목적지까지 경로를 취할 때의 연료 소비 중 하나 이상처럼 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 바람직하게 포함한다. 상기 방법은 메인 경로를 따른 이동 동안에 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 저장된 데이터를 동적으로 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 데이터는 사용자가 메인 경로를 따라 이동하면, 주어진 시간 인터벌에서 업데이트될 수 있다. 상기 방법은 상기 저장된 데이터, 또는 그 저장된 데이터로부터 유도되는 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 내비게이션 디바이스의 디스플레이 상의 경로 표시는 그 경로 상에 트래픽이 존재한다는 것을 표현하는 아이콘을 포함할 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 각 대안 경로는, 주어진 특성에 관한 최적의 대안 경로인 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 대안 경로이다. 상기 특성은 추정된 도착 시각, 거리 또는 연료 소비일 수 있다. 상이한 특성들에 관해 상이한 경로들이 최적화될 수 있다. 이것은 관심 대상일 수 있는 복수의 상이한 특성들 중 하나에 관해 최적화된 경로가 사용자에게 제시되는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 방법은, 상기 특성 데이터, 그리고 바람직하게는 상기 경로들의 특성 또는 특성들을 동적으로 변경하는 것을 표시하는 데이터를 기반으로 하여 사용자에게 제안하기 위해, 상기 경로 풀로부터 결정 포인트에서 하나 이상의 대안 경로들을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 특성, 예컨데, 시간, 거리 또는 연료 소비에 관하여 상기 경로 풀 내에 저장된 복수의 대안 경로들로부터의 최선의 최적인 대안 경로가 제안될 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 (상기 메인 경로를 따른 이동 동안에) 결정 포인트 및 (상기 제1 결정 포인트이건 또는 어떤 후속의 결정 포인트이건간에) 상기 목적지 사이의 대안 경로의 동적으로 변하는 특성을 나타내는 파라미터가 상기 목적지가 미리 정해진 임계 양보다 더 많이 변하는 때를 판별하는 단계, 그리고 그런 변화가 판별될 때에, 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 하나 이상의 대안 경로를 획득하며, 이 경우에 각 대안 경로는 상기 경로의 계속성을 제공하는 다가오는 세그먼트가 아니라 상기 결정 포인트에서 다가오는 세그먼트들 중 각각의 하나의 다가오는 세그먼트를 따라 각 대안 경로가 지나가며, 그리고 상기 경로 풀 내 경로에 포함된 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관하여 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로를 나타내는 데이터를 저장하는 단계들을 반복하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 변화들이 관련된 상기 파라미터는, 예를 들면, 상기 경로를 취했을 때의 추정된 도착 시각, 그 경로의 연료 소비 등일 수 있다. 하나 이상의 새롭게 생성된 대안 경로들을 표시하는 데이터는 하나 이상의기존 생성된 대안 경로들, 그리고 바람직하게는 기존 생성된 대안 경로들 각각에 관하여 상기 경로 풀 내에 저장된 대응 데이터를 교체하기 위해 사용되는 것이 바람직하다. 상기 방법은 그러므로 경로 풀 내 대응하는 기존 데이터를 교체하기 위해 새로운 대안 경로 데이터를 사용하는 단계를 바람직하게 포함한다. 상기 기존 대안 경로 데이터는 삭제되는 것이 바람직하다. 다른 말로 하면, 결정 포인트를 지나갈 때에 경로 풀을 리프레시하는 것에 추가로, 경로의 동적으로 변하는 특성이 주어진 양보다 더 많이 변한다면 상기 경로 풀은 업데이트될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 현재 트래픽 상태들로 인해서, 상기 경로는, 예를 들어, 걸리는 시간에 관하여 더 이상 최적이 아니며, 그리고 대안 경로들의 새로운 세트가 현재 상태들을 기반으로 하여 생성될 것이 필요하다는 것을 시사할 수 있다. 이것은 상기 경로 풀이 주어진 특성 또는 특성들에 관하여 최적인 것으로 고려될 수 있는 대안 경로들을 나타내는 데이터를 항상 포함하는 것을 보장하도록 도울 수 있다.

다가오는 결정 포인트에서 사용자가 취할 수 있는 가능한 경로들을 포함하는 본 발명의 제3 및 제4 모습들에 관하여 설명된 경로 풀을 제공하고 업데이트하는 것에 의해, 상기 시스템은 상기 다가오는 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 가능한 대안 경로들을 표시하며, 그리고 사용자에게 제시될 수 있는 데이터를 항상 구비할 것이라는 것이 인정될 것이다. 그런 경로 풀 데이터를 저장하는 것이 결정 포인트에서 취해진 사용자의 경로가 자동적으로 추론될 것을 가능하게 하는 데이터를 제공하는데 있어서 특히 유용하지만, 경로 풀을 생성하는 것은, 사용자에 의해 의도된 경로를 수동으로 선택하기 위해 사용자에게 제시될 수 있을 다가오는 결정 포인트에 관련하여 경로들 선택을 제공하는 것과 같은 다른 환경들에서 유리하다.

본 발명의 제5 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 이동하는 사용자에게 경로 옵션들을 나타내는 데이터를 제공하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 방법은:

원점과 목적지 사이에서 사용자가 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하며, 복수의 다가오는 세그먼트들이 그 결정 포인트에 존재하며, 그리고 상기 제1 결정 포인트와 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 단계;

상기 결정 포인트에서 상기 목적지로의 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장하는 단계;

상기 메인 경로의 적어도 일부의 개략적 표현을 사용자에게 디스플레이하는 단계로, 상기 표현은 상기 메인 경로를 따른 사용자의 현재 위치를 나타내는 아이콘, 상기 메인 경로를 따른 상기 결정 포인트의 위치를 나타내는 아이콘, 그리고 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로의 존재를 나타내는 선택가능 아이콘을 포함하는, 디스플레이 단계; 그리고

사용자가 아이콘을 선택한 것이 탐지될 때에, 상기 메인 경로 그리고 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지로 확장하는 대안 경로의 적어도 일부들의 표현들을 지도 상에 디스플레이하는 단계로, 상기 메인 경로 및 상기 대안 경로의 상기 표현은 상기 결정 포인트에서 취해질 것으로 의도된 상기 경로의 표시를 제공하기 위해 사용자에 의해 각각 선택가능한, 디스플레이 단계를 포함하며,

사용자가 상기 메인 경로의 표현을 선택했다고 판별될 때에, 기존의 메인 경로를 따라 상기 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 그 사용자에게 제공하는 것이 계속되며, 그리고

사용자가 상기 대안 경로의 표현을 선택했다고 판별될 때에, 상기 대안 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로로서 취하고, 그리고 상기 새로운 메인 경로를 따라 상기 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 그 사용자에게 제공한다.

본 발명은 여기에서 설명된 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

본 발명의 제6 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 이동하는 사용자에게 경로 옵션들을 나타내는 데이터를 제공하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 시스템은:

원점과 목적지 사이에서 사용자가 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하며, 복수의 다가오는 세그먼트들이 그 결정 포인트에 존재하며, 그리고 상기 제1 결정 포인트와 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 수단;

상기 결정 포인트에서 상기 목적지로의 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장하는 수단;

상기 메인 경로의 적어도 일부의 개략적 표현을 사용자에게 디스플레이하는 수단으로, 상기 표현은 상기 메인 경로를 따른 사용자의 현재 위치를 나타내는 아이콘, 상기 메인 경로를 따른 상기 결정 포인트의 위치를 나타내는 아이콘, 그리고 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로의 존재를 나타내는 선택가능 아이콘을 포함하는, 수단; 그리고

사용자가 아이콘을 선택한 것이 탐지될 때에, 상기 메인 경로 그리고 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지로 확장하는 대안 경로의 적어도 일부들의 표현들을 지도 상에 디스플레이하는 수단으로, 상기 메인 경로 및 상기 대안 경로의 상기 표현은 상기 결정 포인트에서 취해질 것으로 의도된 상기 경로의 표시를 제공하기 위해 사용자에 의해 각각 선택가능한, 수단을 포함하며,

사용자가 상기 메인 경로의 표현을 선택했다고 판별될 때에, 기존의 메인 경로를 따라 상기 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 그 사용자에게 제공하는 것이 계속되며, 그리고

사용자가 상기 대안 경로의 표현을 선택했다고 판별될 때에, 상기 대안 경로를 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 새로운 메인 경로로서 취하고, 그리고 상기 새로운 메인 경로를 따라 상기 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 그 사용자에게 제공한다.

이 추가의 모습들에서 본 발명은 컴퓨터 구현 발명이며, 그리고 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 관하여 설명된 단계들 중 어느 하는 하나 이상의 프로세서들의 세트의 제어 하에서 수행될 수 있다. 상기 시스템에 관하여 설명된 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 수단은 하나 이상의 프로세서들의 세트일 수 있다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정하듯이, 본 발명의 이 추가의 모습들은 본 발명의 다른 모습들 중 어느 하나에 관하여 여기에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어느 하나 또는 그 이상 또는 모두를 포함할 수 있으며 바람직하게 적절히 포함한다. 특히 본 발명의 상기 제5 및 제6 모습들의 단계들은, 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에서의 본 발명의 제1 및 제2 모습들에 따른 서브-네트워크를 구비한 메인 경로의 어느 결정 포인트에서 결정된 메인 경로 및 대안 경로들에 관하여 구현될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 실시예들에서 본 발명의 제5 및 제6 모습들에 따른 본 발명은, 실시예들 중 어느 하나에서 본 발명의 제1 및 제2 모습들에 따라 획득된 메인 경로 및 대안 경로와 함께, 서브-네트워크의 결정 포인트인 결정 포인트에서 메인 경로 및 대안 경로들을 활용할 수 있다. 추가로, 상기 경로 풀은 본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들에 관하여 설명된 상기 방법들 중 어느 하나를 이용하여 획득될 수 있다.

이 추가의 모습들 및 실시예들에서 본 발명은 내비게이션 디바이스와 같은 어떤 적합한 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 본 발명의 시스템은 그런 디바이스일 수 있다. 일반적으로, 본 발명의 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 디바이스일 수 있다. 상기 프로세싱 디바이스는, 휴대용, 예컨대, 헨드헬드 내비게이션 디바이스 또는 통합된 디바이스 또는 서버의 디바이스이든지 간에, 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스의 디바이스일 수 있다.

상기 제5 및 제6 모습에 따른 본 발명의 방법은 내비게이션 동작의 환경에서 바람직하게 구현된다. 그래서, 상기 방법은 내비게이션 기능성을 구비한 디바이스 또는 시스템의 하나 이상의 프로세서들의 세트에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예에서, 실시예들 중 어느 하나에서의 상기 제5 및 제6 모습들에 따른 본 발명의 상기 방법은 내비게이션 디바이스를 이용하여 수행되며, 그리고 본 발명은 본 발명의 제5 및 제6 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 내비게이션 디바이스로 확장한다. 상기 내비게이션 디바이스는 모바일 디바이스이며, 그리고 PND 또는, 예를 들면, 차량-내 통합된 디바이스이다. 상기 내비게이션 디바이스는 전자 지도를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이, 디지털 지도 데이터에 액세스하고 전자 지도로 하여금 상기 디스플레이를 경유하여 사용자에게 디스플레이되게 하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들의 세트, 및 사용자가 상기 디바이스와 상호작용 (interact)하는 것을 가능하게 하기 위해 사용자에 의해 동작가능한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 그래서, 이 추가의 모습들에서의 본 발명의 시스템은 시스템으로, 예를 들면, 내비게이션 디바이스의 프로세싱 디바이스일 수 있다.

상기 제5 및 제6 모습들에 따른 본 발명은 현재 이동되고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 제1 결정 포인트에서 하나 이상의 대안 경로들을 나타내는 저장된 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따라 다가오는, 즉, 현재 위치 전방의 결정 포인트이다.

대안 경로(들)을 획득하고, 그리고 경로들을 나타내는 데이터를 저장하는 단계는 상기 메인 경로를 따른 사용자의 이동 동안에 수행된다. 상기 단계들은 사용자의 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 트리거될 수 있다. 상기 제1 결정 포인트에서 대안 경로나 경로들을 나타내는 아이콘을 디스플레이하는 단계는 상기 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거래 내에 있을 때에 트리거될 수 있다.

상기 메인 경로는 상기 원점 및 목적지 사이에서 현재 이동되고 있는 어떤 경로일 수 있으며, 그리고 어떤 적합한 경로, 예를 들면, 상기 원점 및 목적지 사이의 최소 비용 경로일 수 있다. 상기 방법은 상기 메인 경로를 생성하는 단계로 확장될 수 있다. 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로는 어떤 적합한 방식으로 생성될 수 있다. 상기 메인 경로 그리고 각 대안 경로는 본 발명의 초기의 모습들에 관하여 설명된 방식으로, 예를 들면, 상기 운행가능 네트워크의 세그먼트들을 통과하는 비용을 참조함으로써 생성될 수 있다. 상기 메인 경로 및/또는 각 대안 경로를 생성할 때에 라이브 데이터, 예를 들면, 세그먼트들에 대한 라이브 통과 시간 또는 속도 데이터가 바람직하게 고려된다.

본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들에서처럼, 본 발명의 제5 및 제6 모습들에서의 본 발명의 상기 방법들이 메인 경로를 따라 다가오는 모든 결정 포인트에 관하여 수행되지는 않을 수 있다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 상기 방법은 사용자에게 대안 경로를, 예를 들면 중대한 결정 포인트들 (significant decision points)을 제시하는 것이 소망되는 결정 포인트들에 관해서만 수행될 수 있다. 그래서, 상기 제1 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따른 다음 결정 포인트가 아닐 수 있다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서, 상기 운행가능 네트워크는 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하며, 그 서브-네트워크는 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 운행가능 네트워크를 통한 교차 경로들의 네트워크를 포함하며, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 여기에서 세그먼트들의 상기 서브세트의 둘 이상의 떠나는 세그먼트들이 존재하는 노드들은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타낸다. 상기 결정 포인트는 상기 서브-네트워크의 결정 포인트인 것이 바람직하며, 그리고 바람직하게는 상기 메인 경로를 따르는 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다.

상기 결정 포인트가 서브-네트워크의 결정 포인트이건 아니건간에, 바람직한 실시예들에서, 상기 운행가능 네트워크는 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하며, 그 서브-네트워크는 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 운행가능 네트워크를 통한 교차 경로들의 네트워크를 포함하며, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 여기에서 세그먼트들의 상기 서브세트의 둘 이상의 떠나는 세그먼트들이 존재하는 노드들은 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타내며, 그리고 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로, 그리고 옵션으로는 상기 메인 경로는, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 경로 생성 프로세스를 이용하여 생성된다. 이것은 상기 제1 및 제2 모습들에 관하여 이전에 설명된 상기 실시예들 중 어느 하나에 따라 수행될 수 있다.

상기 제3 및 제4 모습에서처럼, 본 발명은 상기 결정 포인트에서 상기 메인 경로의 계속성에 대응하는 떠나는 세그먼트를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 결정 포인트에서 하나 이상의 추가적인 떠나는 세그먼트들이 제시된다. 각 떠나는 세그먼트는 상기 결정 포인트로부터 나오는 세그먼트이다. 상기 목적지로의 하나 이상의 대안 경로가 생성되며, 그 경로 각각은 상기 계속되는 메인 경로를 형성하는 것이 아닌 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트들 중 각 하나를 따라, 즉, 추가의 떠나는 세그먼트를 따라서 지나간다. 각 대안 경로는 상이한 각각의 떠나는 세그먼트를 따라 지나간다. 몇몇의 실시예들에서 단 하나의 대안 경로가 생성된다. 각 대안 경로를 생성하는 단계는 상기 결정 포인트로부터의 상기 메인 경로의 상기 떠나는 세그먼트를, 그리고 적용 가능한 경우, 이미 생성된 대안 경로의 일부를 형성하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트 또는 각 세그먼트를 차단하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 상기 결정 포인트에서 상이한 떠나는 세그먼트들을 따라 지나가는 대안 경로의 결과를 가져올 것이다. 다른 배열에서, 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 것이 아닌 하나 이상의 떠나는 세그먼트들이 먼저 식별될 수 있으며, 그리고 그 목적지로의 대안 경로가 상기 세그먼트를 따라서 그 후에 생성될 수 있다는 것이 예견된다.

그러나, 그것들이 획득되고, 일단 각 대안 경로가 일단 생성되면, 각 대안 경로를 나타내는 데이터가 적어도 하나의 데이터베이스 또는 "경로 풀" 내에 저장된다. 바람직하게는 복수의 대안 경로들이 생성된다. 상기 데이터는 본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들에서처럼 상기 경로 내에 포함된 상기 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관하여 저장될 수 있다. 유사하게, 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 메인 경로의 계속성을 나타내는 데이터는 저장될 수 있으며, 옵션으로는 그 경로의 일부를 형성하는 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관하여 저장될 수 있다. 그런 데이터는 상기 경로 풀 또는 다른 어디엔가 저장될 수 있다.

상기 경로 풀 내 저장된 특별한 떠나는 세그먼트를 따르는 대안 경로는 상기 세그먼트를 따라 생성된 복수의 대안 경로들 중 하나일 수 있다는 것이 인정될 것이다. 저장된 대안 경로는 주어진 특징, 예를 들면, 추정된 도착 시각, 길이 또는 연료 소비에 관하여 최적화된 대안 경로일 수 있다.

상기 방법은 결정 포인트에서 생성된 각 대안 경로, 또는 상기 경로들 중 적어도 몇몇을 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 상기 제1 결정 포인트, 또는 어떤 후속의 결정 포인트에 대해 수행될 수 있다. 상기 방법은 상기 데이터를, 예를 들면, 경로 풀 내에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 사용자가 상기 대안 경로들 중 하나를 취한다면, 경로 지시들이 쉽게 사용자에게 제공되는 것을 가능하게 할 수 있다.

상기 경로 풀 데이터는 본 발명의 나머지에서 액세스되고 사용되는 것을 가능하게 하는 방식으로 저장될 수 있다. 실시예들에서, 상기 메인 및 대안 경로 데이터를 획득하는 단계들은 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스에 의해 수행된다. 상기 데이터는 상기 디바이스의 메모리 내에 저장될 수 있다. 상기 디바이스는 본 발명의 제5 및 제6 모습들에서 본 발명의 나머지를 수행하는 디바이스인 것이 바람직하다.

상기 경로 풀은 미래에 취해질 것으로 예상되는, 즉, 상기 제1 결정 포인트에서 대안 경로들을 나타내는 데이터를 포함한다. 이 저장된 데이터는 상기 경로 풀을 개시하며, 또는, 예를 들어, 이전의 결정 포인트에 관하여 상기 경로 풀이 이전에 개시된 경우에는 그 경로 풀을 업데이트할 수 있다. 상기 경로 풀은 현재 이동되는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트에서 취해질 수 있는 하나 이상의 대안 경로들을 나타내는 데이터를 어느 때에나 포함하는, 동적으로 변하는 경로 풀이다. 그런 데이터는, 상기 다가오는 결정 포인트의 신원이 변하면 자연스럽게 변할 것이다. 그러므로 상기 경로 풀은 상기 목적지로의 경로를 따른 이동 동안에 상이한 시각들에서, 예를 들면, 제1 결정 포인트에 접근한 때인 제1 시각에서 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 후속의 시각, 그리고 후속 결정 포인트에 접근하는 때와는 상이한 시각들에서 상이한 경로 데이터를 포함한다. 바람직하게는, 상기 경로 풀은 주어진 시각에 단 하나의 다가오는 결정 포인트에 관한 그런 데이터를 포함한다. 상기 결정 포인트는 마주칠 다음의 결정 포인트 또는 대안 경로 정보를 제공하는 것이 가능할 것이 소망되는 것에 관한 적어도 다음의 중대 결정 포인트일 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 제1 결정 포인트는 이전에 설명된 마주칠 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 일단 상기 제1 결정 포인트가 통과되고, 그리고 결정 포인트를 통과한 이후에 사용자의 메인 경로가 결정되면, 상기 제1 결정 포인트를 위한 경로 풀 데이터는 더 이상 필요하지 않으며, 그리고 삭제될 수 있다. 바람직하게는 상기 경로 풀은 어떤 이전에 통과된 결정 포인트에 관한 데이터는 포함하지 않는다. 상기 경로 풀에 의해 제공된 상기 동적 대안 경로 데이터는 본 발명의 특정 실시예들에 따라 사용된 대안 경로들의 서브-네트워크에 의해 제공될 수 있는 정적인 대안 경로 데이터와 대비될 것이다.

상기 방법은 상기 원점으로부터 상기 목적지까지의 메인 경로를 따른 이동 동안에 사용자의 현재 위치를 상기 메인 경로의 세그먼트에 매치하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 세그먼트는 상기 제1 결정 포인트로 들어오는 (incoming) 세그먼트이다.

바람직하게는, 상기 방법은 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 상기 제1 결정 포인트에서 예상된 경로들을 나타내는 상기 저장된 경로 풀 데이터, 즉, 상기 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트들, 그리고 그것들의 연관된 경로들을 나타내는 데이터를 삭제하는 단계를 포함한다. 상기 제1 경정 포인트를 통해 지나간 이후에 사용자의 경로가 일단 설립되면 이 데이터는 더 이상 필요하지 않으며, 그리고 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 결정된 상기 메인 경로를 따라 새로운 다가오는 결정 포인트에 관한 대응 데이터에 의해 대체될 수 있다. 다른 말로 하면, 상기 경로 풀 데이터는 리프레시될 수 있다.

상기 방법은 (상기 제1 결정 포인트이든지, 또는 후속의 결정 포인트이든지) 결정 포인트에 관해서 획득된 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 하나 이상의 특성들을 나타내는 데이터를 획득하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 데이터는 경로 풀 내에 저장될 수 있다. 상기 특성들은 상기 경로를 따른 목적지에서의 추정된 도착 시각, 상기 경로 상의 트래픽 상태, 그리고 경로를 취할 때의 연료 소비 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 특성들은 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 바람직하게 포함한다. 그런 특성들은 상기 경로를 따른 목적지에서의 추정된 도착 시각, 상기 경로 상의 트래픽 상태, 그리고 목적지까지 경로를 취할 때의 연료 소비 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 방법은 메인 경로를 따른 이동 동안에 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 저장된 데이터를 동적으로 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 데이터는 사용자가 메인 경로를 따라 이동하면, 주어진 시간 인터벌에서 업데이트될 수 있다. 상기 경로가 제안을 위해 선택되거나, 또는 메인 경로가 된다면, 이것은 주어진 특성을 나타내는 데이터를 적절한 때에 사용자에게 출력되도록 하는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 방법은 상기 저장된 데이터, 또는 그 저장된 데이터로부터 유도되는 데이터를 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 대안 경로를 위해 상기 저장된 데이터의 표시는 상기 메인 경로의 개략적인 표현 상에 상기 선택가능 아이콘과 연관하여 사용자에게 제공될 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 메인 경로를 따른 이동 동안에 결정 포인트 및 (상기 제1 결정 포인트이건 또는 어떤 후속의 결정 포인트이건간에) 상기 목적지 사이의 대안 경로의 동적으로 변하는 특성을 나타내는 파라미터가 상기 목적지가 미리 정해진 임계 양보다 더 많이 변하는 때를 판별하는 단계, 그리고 그런 변화가 판별될 때에, 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 하나 이상의 대안 경로를 획득하며, 상기 상기 경로 내 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로를 나타내는 데이터를 상기 경로 풀 내에 저장하는 단계들을 반복하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 대안 경로(들)는 하나 이상의 대안 경로들의 원래 세트에 관하여 설명된 상기 방식들 중 어느 하나에서 획득될 수 있다. 그런 실시예들은 그 자신의 권리를 위해 유리한 것으로 믿어진다.

본 발명의 제7 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 이동하는 사용자에게 경로 옵션들을 나타내는 데이터를 제공하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 방법은:

원점과 목적지 사이에서 사용자가 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하며, 복수의 다가오는 세그먼트들이 그 결정 포인트에 존재하며, 그리고 상기 제1 결정 포인트와 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 단계;

상기 결정 포인트에서 상기 목적지로의 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스에 저장하는 단계;

상기 적어도 하나의 대안 경로의 적어도 하나의 동적으로 변하는 특성을 나타내는 데이터를 획득하여 저장하는 단계;

상기 메인 경로를 따른 이동 동안에 상기 적어도 하나의 대안 경로에 대해 상기 저장된 데이터를 업데이트하는 단계; 그리고

상기 적어도 하나의 대안 경로의 상기 적어도 하나의 특성이 미리 정해진 양보다 더 많이 변할 때를 판별하며, 그리고 그런 변화가 판별될 때에, 상기 결정 포인트 및 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 경로를 생성하는 단계 및 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 상기 적어도 하나의 데이터베이스에 저장하는 단계를 반복하는 단계를 포함한다.

본 발명은 여기에서 설명된 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

본 발명의 제8 모습에 따라, 운행가능 네트워크를 통해 이동하는 사용자에게 경로 옵션들을 나타내는 데이터를 제공하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는, 그 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 시스템은:

원점과 목적지 사이에서 사용자가 이동하고 있는 메인 경로를 따라 다가오는 결정 포인트를 식별하며, 복수의 다가오는 세그먼트들이 그 결정 포인트에 존재하며, 그리고 상기 제1 결정 포인트와 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 대안 경로를 생성하는 수단;

상기 결정 포인트에서 상기 목적지로의 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 적어도 하나의 데이터베이스에 저장하는 수단;

상기 적어도 하나의 대안 경로의 적어도 하나의 동적으로 변하는 특성을 나타내는 데이터를 획득하여 저장하는 수단;

상기 메인 경로를 따른 이동 동안에 상기 적어도 하나의 대안 경로에 대해 상기 저장된 데이터를 업데이트하는 수단; 그리고

상기 적어도 하나의 대안 경로의 상기 적어도 하나의 특성이 미리 정해진 양보다 더 많이 변할 때를 판별하며, 그리고 그런 변화가 판별될 때에, 상기 결정 포인트 및 상기 목적지 사이에 적어도 하나의 경로를 생성하고 상기 적어도 하나의 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 상기 적어도 하나의 데이터베이스에 저장하는 단계들 반복하는 수단을 포함한다.

이 추가의 모습들에 따른 본 발명은 본 발명의 다른 모습들 중 어느 하나에서 설명된 특징들 중 어느 하나를, 그것들이 상호 일치하는 한도까지 포함할 수 있다.

대안 경로의 특성을 동적으로 변경하는데 있어서 변경을 결정하는 단계를 포함하는 본 발명 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에서의 본 발명에 따라, 상기 변하는 특성은, 예를 들면, 경로를 취할 때의 추정된 도착 시각 또는 연료 소비일 수 있다.

하나 이상의 새롭게 생성된 대안 경로들을 표시하는 데이터는 하나 이상의기존 생성된 대안 경로들, 그리고 바람직하게는 기존 생성된 대안 경로들 각각에 관하여 "경로 풀"의 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장된 대응 데이터를 교체하기 위해 사용되는 것이 바람직하다. 상기 방법은 그러므로 경로 풀 내 대응하는 기존 데이터를 교체하기 위해 새로운 대안 경로 데이터를 사용하는 단계를 바람직하게 포함한다. 상기 기존 대안 경로 데이터는 삭제되는 것이 바람직하다. 다른 말로 하면, 결정 포인트를 지나갈 때에 경로 풀을 리프레시하는 것에 추가로, 경로의 동적으로 변하는 특성이 주어진 양보다 더 많이 변한다면 상기 경로 풀은 업데이트될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 현재 트래픽 상태들로 인해서, 상기 경로는, 예를 들어, 걸리는 시간, 예상 연료 소비 등에 관하여 더 이상 최적이 아니며, 그리고 대안 경로들의 새로운 세트가 현재 상태들을 기반으로 하여 생성될 것이 필요하다는 것을 시사할 수 있다. 이것은 상기 경로 풀이 주어진 특성 또는 특성들에 관하여 최적인 것으로 고려될 수 있는 대안 경로들을 나타내는 데이터를 항상 포함하는 것을 보장하도록 도울 수 있다.

상기 제5 및 제6 모습들의 방법은 사용자가 상기 제1 결정 포인트에 접근하면 상기 메인 경로의 적어도 일부의 개략적 표현을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함하며, 상기 표현은 상기 메인 경로를 따른 사용자의 현재 위치를 나타내는 아이콘, 상기 메인 경로를 따른 상기 제1 결정 포인트의 위치를 나타내는 아이콘, 그리고 상기 생성된 대안 경로들 중 하나 또는 그 이상, 또는 각각에 대해, 상기 생성된 대안 경로의 존재를 나타내는 아이콘을 포함한다. 바람직하게는 상기 아이콘은 제공되어, 상기 결정 포인트에서 단 하나의 대안 경로의 존재를 나타낸다. 여기에서 사용된 아이콘들은 어떤 적합한 그래픽 아이콘일 수 있다. 아이콘은 단일 요소 또는 요소들의 그룹을 포함할 수 있다. 상기 제1 결정 포인트에서 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 존재를 나타내는 아이콘은 상기 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 디스플레이될 수 있다. 그래서, 상기 아이콘의 디스플레이는 상기 미리 정해진 거래 내에 현재 위치가 오는 것에 의해 트리거될 수 있다. 내비게이션 지시가 생성되었건 아니건 간에, 사용자에게 제시될 대안 경로가, 예를 들면, 상기 경로의 타이밍을 기반으로 하는 어떤 적합한 방식으로 상기 제1 결정 포인트를 위해 생성된 복수의 대안 경로들로부터 선택될 수 있다는 것이 인정될 것이다.

몇몇의 실시에들에서, 상기 경로 풀 내에 저장된 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로는 주어진 특성에 관해 최적의 대안 경로인, 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지로의 대안 경로이다. 상기 특성은 추정된 도착 시각, 거리 또는 연료 소비일 수 있다. 상이한 특성들에 관해 상이한 경로들이 최적화될 수 있다. 이것은 관심 대상일 수 있는 복수의 상이한 특성들 중 하나에 관해 최적화된 경로가 사용자에게 제시되는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 방법은 상기 특성 데이터, 그리고 바람직하게는 상기 경로(들)의 특성 또는 특성들을 동적으로 변경하는 것을 표시하는 데이터를 기반으로 하여 어느 아이콘이 사용자에게 디스플레이될 것인가에 관하여 상기 경로 풀로부터 하나 이상의 대안 경로들을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 특성, 예컨데, 시간, 거리 또는 연료 소비에 관하여 상기 경로 풀 내에 저장된 복수의 대안 경로들로부터의 최선의 최적인 대안 경로가 제안될 수 있다.

상기 방법은 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 특성의 표시를, 옵션으로는 상기 메인 경로에 관계있는 특성의 표시를 사용자에게 제공하는, 예를 들면, 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 특성은 상기 경로의 또는 상기 경로와 연관된 타이밍, 길이, 트래픽 상태 또는 연료 소비일 수 있다. 상기 표시는 상기 메인 경로의 개략적 표현과 연관하여 디스플레이될 수 있다. 상기 표시는 관련된 상기 대안 경로의 존재를 나타내는 아이콘과 연관될 수 있다. 상기 표시는 상기 특성의 절대값, 또는 상기 메인 경로에 관련된 상기 특성의 값이나 상태를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 표시는 단지 상기 메인 경로에 관련된 차이의 존재, 그리고 그 차이의 속성의 표시일 수 있다. 예를 들면, 대안 경로를 나타내는 아이콘을 적절하게 색을 입혀서, 상기 경로가 메인 경로보다 떠 빠른가 또는 더 느린가의 표시가 제공될 수 있다. 그런 정보는 연속하여 또는 간헐적으로 디스플레이될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 특성은 동적으로 변하는 특성이며, 그리고 상기 표시는 상기 특성의 현재 값이나 상태를 기반으로 한다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 특성을 나타내는 아이콘을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 그런 아이콘은 상기 메인 경로의 개략적인 표현과 연관될 수 있다. 상기 특성은 상기 경로의 타이밍, 길이 또는 연료 소비로부터 선택될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 특성은, 추정된 도착 시각 또는 그 경로를 취할 때의 연료 소비, 또는 그 경로를 따른 트래픽 상태처럼 동적으로 변하는 특성이다. 상기 특성은 그 특성을 이용하는 것에 관련하여, 예를 들면, 그것이 최소 비용 경로라는 것에 관련하여, 상기 경로가 최적화되는 그런 경로일 수 있다. 예를 들면, 상기 경로는 상기 메인 경로보다 더 빠른 경로, 더 짧은 경로, 또는 더 경제적인 경로일 수 있다. 상기 특성은 왜 그 경로가 자신들의 주의를 받도록 가져와진 것인지를 사용자가 이해하는 것을 돕는다. 트래픽 상태를 나타내는 아이콘은 대안 경로가 트래픽에 의해 영향을 받는다는 것을 보여줄 수 있다.

위에서 설명된 것처럼, 바람직한 실시예에서, 상기 방법은 결정 포인트에 관하여 획득되어 상기 경로 풀 내에 포함된, 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로의 하나 이상의 특성들을 나타내는 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 그런 데이터는 상기 경로 풀 내에 저장될 수 있다. 상기 데이터는 경로의 특성을 나타내는 데이터가 상기 사용자에게 제공되는 것을 가능하게 하기 위해 그 후에 사용될 수 있다. 위에서 설명되었듯이, 상기 방법은 상기 메인 경로를 따른 이동 동안에 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 상기 저장된 데이터를 동적으로 업데이트하는 단계를 바람직하게 포함한다. 이것은 상기 특성 표시가 상기 특성의 현재 상태나 값 그리고/또는 선택될 경로를 기반으로 할 것을 가능하게 할 수 있으며, 이는 상기 특성의 현재 상태나 값을 기반으로 하는 사용자에게로의 출력을 위한 것이다. 결정 포인트에서 대안 경로의 존재를 나타내는 상기 아이콘 또는 각 아이콘이 사용자에 의해 선택 가능하다. 사용자에 의한 대안 경로 아이콘 선택이 탐지될 때에, 상기 방법은 상기 메인 경로 그리고 상기 제1 결정 포인트로부터 상기 목적지까지 확장하는 상기 대안 경로의 적어도 그런 일부들의 표현들을 지도 상에 디스플레이하는 단계를 포함한다. 상기 메인 경로 및 대안 경로의 일부들의 상기 표현들은 동시에 디스플레이된다. 상기 방법은 상기 현재 위치로부터 상기 제1 결정 포인트까지의, 그리고 몇몇의 실시예들에서는 상기 원점으로부터 상기 제1 결정 포인트까지의 상기 메인 경로의 일부의 표현을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 표현은 현재 위치를 나타내는 아이콘, 상기 제1 결정 포인트의 로케이션을 나타내는 아이콘, 그리고 상기 목적지의 로케이션을 나타내는 아이콘을 포함할 수 있다.

복수의 대안 경로들을 나타내는 아이콘들이 상기 메인 경로의 개략적 표현 상에 제공되는 경우에, 사용자는 상기 아이콘들 중 여러 아이콘들을 선택할 수 있어서, 복수의 대안 경로들의 선택가능한 표현들이 상기 메인 경로와 함께 지도 뷰 상에서 사용자에게 동시에 디스플레이되도록 하는 결과를 가져온다는 것이 예견된다.

바람직한 실시예들에서, 상기 방법은 상기 메인 경로와 상기 대안 경로 또는 각 대안 경로에 대한 비교 데이터를 상기 지도 상에 디스플레이하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 상기 데이터는 상기 경로들에 대한 비교 타이밍, 예를 들면, 추정되는 도착 시각을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 이것은, 예를 들면 상기 경로와 연관된 시간 절약을 표시하는 아이콘처럼, 적용가능한 경로의 표현과 연관된 아이콘을 이용하여 달성될 수 있다. 상기 방법은 하나 또는 둘 모두의 (또는 각각의) 경로의 걸리는 시간을 나타내는 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 하나의 경로, 예를 들면, 메인 경로에 대한 걸리는 시간을 나타내는 데이터, 그리고 다른 또는 각각의 다른 경로, 예를 들면, 대안 경로, 그 대안 경로에 관계된 경로의 걸리는 시간을 나타내는 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함한다. 대안으로 또는 추가적으로, 상기 경로의 길이 또는 연료 소비에 관한 비교 데이터는 타이밍 데이터와 유사하게 디스플레이될 수 있다.

상기 메인 경로 및 대안 경로(들) 각각의 상기 표현들은 사용자에 의해, 예를 들면, 수동으로 선택가능하다. 예를 들어, 상기 표현들은 관련된 표현을 탭하여 사용자에 의해 선택가능할 수 있다.

사용자가 메인 경로의 표현을 선택했다고 탐지될 때에, 이것은 그 사용자가 상기 메인 경로로 계속하기를 원한다는 표시이다. 상기 방법은 기존 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 계속해서 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 그래서, 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 계속되는 기존 메인 경로를 따라 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들이 그 사용자에게 출력된다.

그런 표시가 사용자로부터 수신될 때에, 상기 방법은 복수의 떠나는 세그먼트들이 존재하는 메인 경로를 따르는 후속 결정 포인트를 식별하는 단계, 상기 후속 결정 포인트와 상기 목적지 사이의 하나 이상의 대안 경로를 생성하는 단계, 그리고 상기 후속 결정 포인트에서 상기 목적지로의 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 경로 풀 내에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 말로 하면, 상기 메인 경로를 따라 상기 제1 결정 포인트에 관하여 수행된 상기 단계들은, 이번에는 상기 후속의 결정 포인트에 관해서 반복될 수 있다. 이 단계들은 상기 현재 포인트가 상기 후속 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 수행될 수 있다. 상기 방법은 상기 후속 결정 포인트에서 상기 목적지로의 각 생성된 대안 경로를 나타내는 상기 저장된 데이터를 사용하는 단계를 포함할 수 있으며, 이는 상기 경로 풀에서 상기 메인 경로를 따라 상기 제1 결정 포인트를 위해 결정된 대응 데이터를 교체하기 위한 것이다.

사용자가 상기 대안 경로의 표현을 선택했다는 것이 탐지하여, 상기 대안 경로를 취할 것을 원한다고 표시할 때에, 상기 방법은 상기 대안 경로를 새로운 메인 경로로서 취하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 새로운 메인 경로 (즉, 이전의 대안 경로)를 따라서 사용자를 안내하기 위해 사용자에게 내비게이션 지시들을 출력하는 단계를 포함한다. 그러면 상기 방법은 복수의 다가오는 세그먼트들이 존재하는 상기 새로운 메인 경로를 따라서 다가오는 결정 포인트를 식별하는 단계, 상기 결정 포인트 및 상기 목적지 사이의 하나 이상의 대안 경로를 생성하는 단계, 그리고 상기 다가오는 결정 포인트에서 상기 목적지로의 각 생성된 대안 경로를 나타내는 데이터를 경로 풀 내에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 이 단계들은 상기 현재 포인트가 상기 다가오는 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에 수행될 수 있다. 이전의 메인 경로를 따라 상기 제1 결정 포인트를 위해 결정된 상기 경로 폴 내의 대응 데이터를 교체하기 위해서, 상기 방법은 상기 새로운 메인 경로를 따라 상기 다가오는 결정 포인트에서 상기 목적지로의 각 생성된 대안 경로를 나타내는 상기 저장된 데이터를 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

위에서 설명된 것처럼, 그리고 본 발명의 상기 제3 및 제4 모습들에 관하여, 상기 제1 결정 포인트, 또는 어떤 후속 결정 포인트를 위해 결정된 대안 경로들 중 하나의 특성을 동적으로 변경하는 것에 연관된 파라미터가 미리 정해진 임계 양보다 더 많이 변한다면, 상기 경로 풀 데이터는 추가적으로 리프레시될 수 있다.

이 실시예들에서, 기존 메인 경로의 계속인 메인 경로를 따른 상기 후속 결정 포인트, 또는 상기 제1 결정 포인트를 통해서 지나간 이후에 새로운 메인 경로를 따른 다가오는 결정 포인트는 반드시 다음 결정 포인트일 필요는 없다. 이전에 설명된 것처럼, 상기 기술들은 상기 경로를 따라서 선택된 결정 포인트에만 적용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크의 결정 포인트인 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 운행가능 네트워크의 상기 서브-네트워크의 결정 포인트인 (새로운) 메인 경로를 따른 적어도 다음 결정 포인트에 관하여 상기 방법이 수행된다.

본 발명의 상기 제5 및 제6 모습들의 방법 그리고 관련된 실시예들은, 이전의 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 결정된 메인 경로를 따른 어떤 소망된 개수의 추가의 후속 결정 포인트들에 대해 상기 목적지에 도착할 때까지 반복될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 그런 결정 포인트(들)는 다음의 (그리고 가능하다면 연속적인) 추가 결정 포인트들일 수도 있고 아닐 수도 있다. 상기 운행가능 네트워크가 미리 정의된 서브-네트워크를 포함하는 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 목적지에 도달할 때까지, 메인 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 각 연속적인 다가오는 결정 포인트에 관하여 수행된다. 각 후속 결정 포인트를 위해 획득된 경로 데이터는 상기 경로 풀 데이터를 업데이트하기 위해서, 예를 들면, 이전의 결정 포인트를 위해 획득된 대응 경로 데이터를 대체하기 위해서 사용될 수 있다.

메인 경로나 대안 경로에 대한 어떤 선택도 사용자로부터 수신되지 않을 때에, 상기 방법은 상기 메인 경로의 적어도 일부의 개략적인, 예를 들면, 선형적인 표현을 현재 위치 아이콘 및 대안 경로 아이콘(들)의 표현들과 함께 여러차례 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 그러면 상기 시스템은 사용자가 상기 결정 포인트를 지나간 이후에 취해진 경로를 사용자에 의한 입력을 요청하지 않으면서도 본 발명의 이전에 설명된 모습들에 따라서, 예를 들면, 상기 경로 풀 데이터에 대한 고려를 기반으로 하여 결정할 수 있다.

이것은 본 발명의 상기 제5 및 제6 모습들에 따른 것이며, 상기 시스템은 메인 경로, 그리고 현재의 메인 경로를 따른 다가오는 결정 포인트에 관하여 사용자에게 제시될 수 있는 적어도 하나의 대안 경로를 항상 구비할 것이다. 이것은 경로 선택 프로세스에 더욱 충분하게 참여하기 위한 능력을 사용자에게 제공한다.

본 발명의 모습들 중 어느 하나에 따라서 여기에서 생성되고 사용된 대안 경로들은 상기 메인 경로부타 더 빠르거나, 또는 더 유리하지 않을 수 있다는 것이 인정될 것이다. 본 발명은 메인 경로를 따른 결정 포인트에서 적어도 하나의 대안 경로를 사용자에게 제공하는 것에 관여된 것이며, 이는 사용자가 고려하기를 원할 수 있을 추가적인 옵션들을, 그 옵션들이 반드시, 예를 들면, 더 빠르거나 그렇지 않든지간에 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 상기 방법들 중 어느 하나는 소프트웨어, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램들을 이용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 본 발명은 그래서 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하는, 또는 내비게이션 디바이스 및/또는 서버로 하여금 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 판독가능 지시들을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 또한 확장된다.

본 발명은 따라서, 데이터 프로세싱 수단을 포함하는 시스템이나 장치를 동작시키기 위해 사용될 때에 상기 데이터 프로세싱 수단과 함께 상기 장치나 시스템으로 하여금 본 발명의 상기 방법들 중의 단계들을 수행하도록 하는 그런 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 캐리어로 확장된다. 그런 컴퓨터 소프트웨어 캐리어는 ROM 칩, CD ROM 또는 디스크와 같은 비 일시적인 물리적 저장 매체일 수 있으며, 또는 와이어들을 통한 전기 신호와 같은 신호, 광학 신호 또는 위성으로의 신호와 같은 라디오 신호일 수 있다. 본 발명은 지시들을 포함하는 기계 판독가능 매체를 제공하며, 이 지시들은 기계에 의해 읽혀질 때에 상기 기계로 하여금 본 발명의 상기 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법에 따라 동작하도록 한다.

구현에 관계없이, 본 발명에 따라 사용된 내비게이션 장치는 프로세서, 메모리, 그리고 상기 메모리 내 저장된 디지털 지도 데이터를 포함할 수 있다. 상기 프로세서 및 메모리는 협응하여, 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수 있는 실행 환경을 제공한다. 하나 또는 그 이상의 추가적인 소프트웨어 프로그램들이 제공되어, 상기 장치의 기능성이 제어되고, 그리고 다양한 다른 기능들을 제공하는 것을 가능하게 한다. 본 발명의 내비게이션 장치는 내비게이션 위성, 예를 들면, GPS (Global Positioning System) 또는 GLONASS, 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 바람직하게 포함할 수 있다. 상기 장치는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 포함할 수 있으며, 그 출력 인터페이스들에 의해 사용자에게 정보가 중계될 수 있다. 상기 출력 인터페이스(들)는 시각적 디스플레이에 추가로 청각적 출력을 위한 스피커를 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 장치의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함하는 입력 인터페이스들을 포함할 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 내비게이션 장치는 특정 내비게이션 디바이스의 일부를 형성하지 않는 프로세싱 디바이스의 애플리케이션에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 적합한 컴퓨터 시스템을 이용하여 구현될 수 있다. 상기 시스템은 모바일 또는 휴대용 컴퓨터 시스템, 예를 들면, 모바일 전화기나 랩탑일 수 있으며, 또는 데스크탑 시스템일 수 있다.

명시적으로 선언되지 않았다면, 본 발명의 모습들 중 어느 하나에서의 본 발명은 본 발명의 다른 모습들이나 실시예들에 관하여 설명된 특징들 중 어느 하나 또는 모두를, 그것들이 상호 배타적이지 않는 범위까지 포함할 수 있다. 특히, 동작들의 다양한 실시예들이 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해 실행될 수 있는 것으로 설명되었지만, 이 동작들 중 하나 또는 그 이상 또는 모두는 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해, 원하는대로, 그리고 적절하게 어떤 조합으로도 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다.

하나 또는 그 이상의 세그먼트들에 관해 "연관된다"는 구절은 데이터 저장 로케이션들에 관한 어떤 특별한 제한을 필요로 한다고 해석되지 않아야 한다는 것에 유의해야 한다. 상기 구절은 상기 특징들이 인식가능하게 세그먼트에 관련된다는 것을 필요로 할 뿐이다. 그러므로, 연관은 예를 들면, 잠재적으로는 원격 서버에 배치된 종속된 파일 (side file)에 대한 참조에 의해 달성될 수 있을 것이다.

이 실시예들의 장점들은 지금부터 제시되며, 그리고 이 실시예들 각각의 추가의 상세 내용들 및 특징들은 동반하는 종속항들에서 그리고 이어지는 상세한 설명 내의 다른 곳에서 정의된다.

본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

본 발명의 실시예들은 동반하는 도면들을 참조하여 예시로서만 이제 설명될 것이다.
도 1은 내비게이션 디바이스에 의해 사용가능한 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS)의 예시적인 일부를 걔략적으로 예시한 것이다.
도 2는 내비게이션 디바이스와 서버 사이의 통신을 위한 통신 시스템의 개략적인 도면이다.
도 3은 도 1의 내비게이션 디바이스 또는 다른 적합한 내비게이션 디바이스의 전자 컴포너트들의 개략적인 예시이다.
도 4는 내비게이션 디바이스를 설치 및/또는 도킹 설비의 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예 따라 결정 포인트에서 대안 경로들을 생성하기 위한 방법을 예시한다.
도 6 및 도 7은 통상적인 그리고 개선된 eCOMPASS 기술들을 각각 이용하여 원점 및 목적지 사이에서 획득된 대안 경로들의 세트들을 예시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따라 결정 포인트에서 사용자가 취한 경로를 결정하기 위한 방법을 예시한다.
도 9는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따라 대안 경로 옵션들을 사용자에게 제공하기 위한 방법을 예시한다.
도 10a 내지 도 10d는 도 9의 방법에서 상이한 스테치지들에서 사용자에게 출력될 수 있을 예시적인 디스플레이들을 예시한다.
도 11a 및 도 11b는 도 9의 실시예에 따라 메인 경로의 선형적인 표현 상에 제공될 수 있는 몇몇의 추가적인 특징들을 예시하며, 반면에 도 11c 및 도 11d는 결정 포인트 상에서 디스플레이를 어떻게 더 가깝게 줌 인 하는가를 예시한다.

본 발명의 실시예들은 휴대용 내비게이션 디바이스 (Portable Navigation Device (PND))를 특히 참조하여 이제 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 교시들은 PND들로 제한되지 않으며, 그 대신, 경로 계획 (route planning) 및 내비게이션 기능성을 제공하기 위해 휴대용 방식으로 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 어떤 유형의 프로세싱 디바이스에도 일반적으로 적용될 수 있다는 것을 기억해야 한다. 그러므로, 본원의 환경에서, 내비게이션 디바이스는, 그 디바이스가 PND, 자동차와 같은 차량, 또는 실제로 휴대용 컴퓨팅 리소스, 예를 들면, 경로 계획 및 내비게이션 소프트웨어를 실행시키는 휴대용 개인용 컴퓨터 (PC), 모바일 전화기 또는 PDA (Personal Digital Assistant)로서 구현되는지 여하간에, 임의 유형의 경로 계획 및 내비게이션 디바이스를 (제한없이) 포함하도록 의도되었다는 결과가 나온다.

또한, 본 발명의 실시예들은 도로 세그먼트들을 참조하여 설명된다. 본 발명은 통로, 강, 운하, 자전거 통로, 예항 통로, 기차길 등의 세그먼트들과 같은 다른 운행가능 세그먼트들에도 또한 적용가능하다는 것이 실감되어야 한다. 참조를 쉽게 하기 위해, 이것들은 도로 세그먼트로 공통적으로 언급된다.

본 발명의 교시들은 사용자가 한 지점에서 다른 지점으로 어떻게 운행하는가에 관한 지시들을 얻으려하지 않고 있으며, 단지 주어진 로케이션의 뷰를 제공받기를 원하는 경우의 상황들에서도 유용함을 가진다는 것이 다음의 설명으로부터 또한 명백할 것이다. 그런 상황들에서, 사용자에 의해 선택된 "목적지" 로케이션은 사용자가 운행하는 것을 시작하기를 원하는 대응 시작 로케이션을 가질 필요는 없으며, 그리고 결과적으로 본원에서 상기 "목적지" 로케이션에 대한 또는 실제로 "목적지" 뷰에 대한 참조들은 경로의 생성이 본질적이라는 것을, "목적지"로 이동하는 것이 반드시 발생해야만 한다는 것을, 또는 실제로 목적지의 존재가 대응하는 시작 로케이션의 명칭을 필요로 한다는 것을 의미하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

상기의 조건들을 염두에 두면, 도 1의 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System (GPS)) 및 유사한 것은 다양한 목적들을 위해 사용된다. 일반적으로, 상기 GPS는 연속적인 위치, 속도, 시각, 및 몇몇의 예들에서의 무제한의 사용자들을 위한 방향 정보를 결정할 수 있는 위성-라디오 기반의 내비게이션 시스템이다. 이전에 NAVSTAR로 알려진 상기 GPS는 극도로 정밀한 궤도들에서 지구의 궤도에 진입한 복수의 위성들을 편입한다. 이런 정밀한 궤도들을 기초로 하여, GPS 위성들은 자신들의 위치를 임의 개수의 수신 유닛들에게 GPS 데이터로서 중계할 수 있다. 그러나, 글로벌 포지셔닝 시스템들은 GLOSNASS, 유럽의 갈릴레오 (Galileo) 포지셔닝 시스템, COMPASS 포지셔닝 시스템 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System)처럼 사용될 수 있을 것이라는 것이 이해될 것이다.

GPS 데이터를 수신하기 위해 특별하게 장착된 디바이스가 GPS 위성 신호들을 위한 라디오 주파수들을 스캐닝하는 것을 시작할 때에 상기 GPS 시스템이 구현된다. GSP 위성으로부터 라디오 신호를 수신하면, 상기 디바이스는 복수의 상이한 전통적인 방법들을 통해서 그 위성의 정밀한 위치를 판별한다. 상기 디바이스는 대부분의 경우들에서 적어도 세 개의 상이한 위성 신호들을 획득할 때까지 신호들을 계속해서 스캐닝할 것이다 (정상적이지는 않지만, 다른 삼각 측량 기술들을 이용하여 단 두 개의 신호들을 이용하여 위치가 판별될 수 있다는 것에 유의한다). 기하학적인 삼각 측량을 구현하면, 수신기는 상기 위성들에 상대적인 자신의 2차원적인 위치를 판별하기 위해 상기 3개의 알려진 위치들을 활용한다. 이것은 알려진 방식으로 행해질 수 있다. 추가적으로, 네 번째 위성 신호를 획득하는 것은 상기 수신 디바이스가 알려진 방식으로 동일한 기하학적 계산에 의해 자신의 3차원적인 위치를 계산하는 것을 가능하게 한다. 상기 위치 및 속도 데이터는 무제한 수의 사용자들에 의해 연속적인 것에 근거하여 실시간으로 업데이트될 수 있다.

도 1에서 보이는 것처럼, 상기 GPS 시스템 (100)은 지구 (104) 주위에 궤도를 선회하는 복수의 위성들 (102)을 포함한다. GPS 수신기 (106)는 GPS 데이터를 여러 복수의 위성들 (102)로부터 확산 스펙트럼 GPS 위성 데이터 신호들로서 수신한다. 상기 확산 스펙트럼 데이터 신호들 (108)은 각 위성 (102)으로부터 계속해서 전송되며, 전송된 상기 확산 스펙트럼 데이터 신호들 (108) 각각은 상기 데이터 스트림이 비롯된 특별한 위성 (102)을 식별하는 정보를 구비한 데이터 스트림을 포함한다. 상기 GPS 수신기 (106)는 2차원 위치를 계산할 수 있기 위해서 적어도 세 개의 위성들 (102)로부터의 확산 스펙트럼 데이터 신호들을 일반적으로 필요로 한다. 네 번째 확산 스펙트럼 데이터 신호를 수신하는 것은 상기 GPS 수신기 (106)가 알려진 기술을 이용하여 3차원적인 위치를 계산하는 것을 가능하게 한다.

도 2로 돌아가면, GPS 수신기 디바이스 (106)를 포함하거나 GPS 수신기 디바이스 (106)에 결합된 내비게이션 디바이스 (200) (즉, PND)는, 필요하다면, 디지털 연결, 예를 들면, 알려진 블루투스 기술을 통한 디지털 연결을 수립하기 위해서 모바일 디바이스 (도시되지 않음), 예를 들면, 모바일 전화기, PDA 그리고/또는 모바일 전화 기술을 구비한 임의 디바이스를 경유하여 "모바일" 또는 원거리 통신 네트워크의 네트워크 하드웨어와의 데이터 세션을 수립할 수 있다. 그 후에, 자신의 네트워크 서비스 공급자를 통해서, 상기 모바일 디바이스는 (예를 들면 인터넷을 통해서) 서버 (150)와의 네트워크 연결을 설립할 수 있다. 그처럼, "모바일" 네트워크 연결은 상기 내비게이션 디바이스 (200) (이것이 단독으로 그리고/또는 차량 내에서 운행할 때에 모바일일 수 있으며, 종종 모바일이다)와 상기 서버 (150) 사이에서 수립될 수 있으며, 정보를 위한 "실-시간" 또는 적어도 매우 "최신의" 게이트웨이를 제공한다.

예를 들면, 인터넷을 이용하여 (서비스 공급자를 경유하여) 모바일 디바이스와 그리고 상기 서버 (150)와 같은 다른 디바이스와 네트워크 연결을 설립하는 것은 알려진 방식으로 실행될 수 있다. 이 점에서, 임의 개수의 적절한 데이터 통신 프로토콜들, 예를 들면, TCP/IP 레이어 프로토콜이 채택될 수 있다. 또한, 상기 모바일 디바이스는 CDMA2000, GSM, IEEE 802.11 a/b/c/g/n 등과 같은 임의 개수의 통신 표준들을 활용할 수 있다.

그래서, 인터넷 연결이 활용될 수 있을 것이라는 것이 예견될 수 있으며, 이는 데이터 연결을 경유하여, 예를 들며 상기 내비게이션 디바이스 (200) 내 모바일 전화기 또는 모바일 전화기 기술을 경유하여 달성될 수 있다.

비록 도시되지는 않았지만, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 내비게이션 디바이스 (200) 그 자체 내에 자신 고유의 모바일 전화 기술을 물론 포함할 수 있을 것이다 (예를 들어 안테나를 포함하거나 또는 옵션으로는 내비게이션 디바이스 (200)의 내부 안테나를 사용함). 내비게이션 디바이스 (200) 내의 모바일 전화 기술은 상기에서 상술된 것과 같은 내부 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 예를 들어 필요한 모바일 전화 기술 및/또는 안테나를 완비한 삽입가능 카드 (예: 가입자 식별 모듈 (Subscriber Identity Module; SIM) 또는 SIM 카드)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 내비게이션 디바이스 (200) 내의 모바일 전화 기술은, 임의의 모바일 디바이스의 방식과 유사한 방식으로, 예를 들어 인터넷을 통해, 내비게이션 디바이스 (200) 및 서버 (150) 사이의 네트워크 연결을 유사하게 설립할 수 있다.

전화 세팅들에 있어서, 블루투스 가능 내비게이션 디바이스는 모바일 전화기 모델들, 제조자들 등의 범위가 늘 변화하는 것에 맞추어 정확히 작동하기 위해서 사용될 수 있고, 모델/제조자 특정적 (specific) 세팅들은 예를 들어 내비게이션 디바이스 (200) 상에 저장될 수도 있다. 이 정보 용으로 저장된 데이터는 업데이트될 수 있다.

도 2에서, 내비게이션 디바이스 (200)는 다수의 상이한 구성들 중 어느 구성에 의해서도 구현될 수 있는 일반적인 통신 채널 (152)을 통해 서버 (150)와 통신하고 있는 것으로 도시된다. 통신 채널 (152)은 상기 내비게이션 디바이스 (200)와 상기 서버 (150)를 연결시키는 전파 매체 또는 통로를 일반적으로 나타낸다. 상기 서버 (150) 그리고 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 상기 통신 채널 (152)을 경유한 연결이 서버 (150)와 내비게이션 디바이스 (200) 사이에 설립될 때에 통신할 수 있다 (이러한 연결은 모바일 디바이스를 통한 데이터 연결, 인터넷 등을 통한 개인용 컴퓨터를 통한 직접 연결일 수 있음을 유념한다).

상기 통신 채널 (152)은 특정 통신 기술로 제한되지 않는다. 추가적으로, 상기 통신 채널 (152)은 단일의 통신 기술로 제한되지 않는다; 즉, 상기 채널 (152)은 다양한 기술을 사용하는 여러 통신 링크들을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들면, 상기 통신 채널 (152)은 전기적인, 광의, 그리고/또는 전자기 통신 등을 위한 통로를 제공하도록 적응될 수 있다. 그처럼, 상기 통신 채널 (152)은 다음의 것들 중의 하나 또는 조합을 포함하지만, 그것들로 한정되는 않는다: 전기 회로들, 와이어들 및 동축 케이블들과 같은 전기적 전도체들, 광섬유 케이블들, 컨버터들, 라디오-주파수 (RF) 파형들, 대기, 자유 공간 등. 또한, 상기 통신 채널 (152)은, 예를 들면, 라우터들, 리피터들, 버퍼들, 전송기들 그리고 수신기들과 같은 중간 디바이스들을 포함할 수 있다.

하나의 예시적인 구성에서, 상기 통신 채널 (152)은 전화 네트워크 그리고 컴퓨터 네트워크를 포함한다. 또한, 상기 통신 채널 (152)은 무선 통신, 예를 들면, 적외선 통신, 마이크로파 주파수 통신 등과 같은 라디오 주파수 통신을 조절할 수 있을 것이다. 추가적으로, 상기 통신 채널 (152)은 위성 통신을 조절할 수 있다.

상기 통신 채널 (152)을 통해서 전송된 통신 신호들은 주어진 통신 기술을 위해서 필요로 하거나 요망될 수 있을 신호들을 포함하지만, 그것들로 한정되지는 않는다. 예를 들면, 상기 신호들은 시분할 다중 액세스 (Time Division Multiple Access (TDMA)), 주파수 분할 다중 액세스 (Frequency Division Multiple Access (FDMA)), 코드 분할 다중 액세스 (Code Division Multiple Access (CDMA)), GSM (Global System for Mobile Communications), GPRS (General Packet Radio Service) 등과 같은 셀룰러 통신 기술에서 사용되도록 적응될 수 있을 것이다. 디지털 신호 그리고 아날로그 신호 둘 모두가 상기 통신 채널 (152)을 통해서 전송될 수 있다. 이 신호들은 통신 기술을 위해서 요망될 수 있을 방식으로 변조되고, 암호화되고 그리고/또는 압축된 신호들일 수 있다.

상기 서버 (150)는 도시되지 않은 다른 컴포넌트들에 추가로 메모리 (156)에 작동적으로 연결되고 그리고 유선의 또는 무선의 연결 (158)을 경유하여 대용량 데이터 저장 디바이스 (160)에 또한 작동적으로 연결된 프로세서 (154)를 포함한다. 상기 대용량 저장 디바이스 (160)는 내비게이션 데이터 그리고 지도 정보의 저장부를 포함하며, 그리고 상기 서버 (150)와는 다시 분리된 디바이스일 수 있으며 또는 상기 서버 (150) 내로 통합될 수 있다. 상기 프로세서 (154)는 통신 채널 (152)을 경유하여 내비게이션 디바이스 (200)로 그리고 내비게이션 디바이스로부터 정보를 전송하고 수신하기 위해서 전송기 (162) 및 수신기 (164)에 또한 작동적으로 연결된다. 송신되고 수신되는 신호들은 데이터, 통신 그리고/또는 다른 전파된 신호들을 포함할 수 있을 것이다. 상기 전송기 (162) 그리고 수신기 (164)는 상기 내비게이션 시스템 (200)을 위한 통신 설계에서 사용된 통신 기술 및 통신 요구 사항에 따라서 선택되거나 설계될 수 있을 것이다. 또한, 상기 전송기 (162)와 수신기 (164)의 기능들은 단일의 트랜시버로 결합될 수 있을 것이라는 것에 유의해야만 한다.

상기에서 언급된 것처럼, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 통신 채널 (152)을 통해서 상기 서버 (150)와 배치될 수 있으며, 전송기 (166) 및 수신기 (168)를 이용하여 통신 채널 (152)을 통해서 신호들 그리고/또는 데이터를 송신하고 수신하며, 이 디바이스들은 서버 (150)가 아닌 디바이스들과 통신하기 위해서 사용될 수 있음에 유의한다. 또한, 상기 전송기 (166) 및 수신기 (168)는 상기 내비게이션 디바이스 (200)를 위한 통신 설계에서 사용된 통신 기술 및 통신 요구 사항에 따라서 선택되거나 설계되며 그리고 상기 전송기 (166)와 수신기 (168)의 기능들은 도 2에 관련하여 상기 설명된 것처럼 단일의 트랜시버로 결합될 수 있을 것이다. 물론, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 다른 하드웨어 및/또는 기능적인 부분들을 포함하며, 이는 여기에서 나중에 더욱 상세하게 설명될 것이다.

서버 메모리 (156)에 저장된 소프트웨어는 프로세서 (154)를 위한 명령어들을 제공하며 그리고 상기 서버 (150)가 상기 내비게이션 디바이스 (200)에게 서비스들을 제공하는 것을 허용한다. 상기 서버 (150)에 의해서 제공된 한 가지 서비스는 내비게이션 디바이스 (200)로부터의 요청들을 프로세싱하고 그리고 내비게이션 데이터를 상기 대용량 데이터 저장부 (160)로부터 상기 내비게이션 디바이스 (200)로 전송하는 것을 포함한다. 상기 서버 (150)에 의해서 제공될 수 있는 다른 서비스는 요망된 애플리케이션을 위한 다양한 알고리즘들을 이용하여 상기 내비게이션 데이터를 프로세싱하고 그리고 이 계산들의 결과들을 상기 내이게이션 디바이스 (200)에게 송신하는 것을 포함한다.

상기 서버 (150)는 무선 채널을 통해 내비게이션 디바이스 (200)에 의해 액세스 가능한 데이터의 원격 소스를 구성한다. 상기 서버 (150)는 로컬 영역 네트워크 (local area network; LAN), 광역 네트워크 (wide area network; WAN), 가상 사설 네트워크 (virtual private network; VPN) 등에 위치한 네트워크 서버를 포함할 수도 있다.

상기 서버 (150)는 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수도 있고, 상기 통신 채널 (152)은 개인용 컴퓨터와 내비게이션 디바이스 (200) 사이에 연결된 케이블일 수 있다. 대안으로, 개인용 컴퓨터가 내비게이션 디바이스 (200)와 서버 (302) 사이에 연결되어 서버 (150) 및 내비게이션 디바이스 (200) 사이의 인터넷 연결을 설립하도록 할 수 있을 것이다.

내비게이션 디바이스 (200)는, 주기적으로 또는 사용자가 서버 (150)에 내비게이션 디바이스 (200)를 연결할 시에 자동적으로 업데이트될 수도 있고 그리고/또는 예를 들어 더 지속적인 또는 빈번한 연결이 무선 모바일 연결 디바이스 및 TCP/IP 연결을 통해 서버 (150)와 내비게이션 디바이스 (200) 사이에서 이루어질 시에 더욱 동적일 수도 있을 정보 다운로드들을 통해 서버 (150)로부터 정보를 제공받을 수 있을 것이다. 다수의 동적 계산들을 위해, 서버 (150) 내의 프로세서 (154)가 처리 요구들의 대부분을 핸들링하도록 사용될 수도 있지만, 그러나, 내비게이션 디바이스 (200)의 프로세서 (도 2에는 도시되지 않음)도 또한, 종종 서버 (150)로의 접속과 무관하게, 많은 처리와 계산을 핸들링할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 블록도는 상기 내비게이션 디바이스의 모든 컴포넌트들을 포함하는 것이 아니며, 많은 예시의 컴포넌트들을 대표하는 것일뿐이라는 것에 유의해야 한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 하우징 (도시되지 않음) 내에 위치한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는, 예를 들면, 위에서 언급된 프로세서 (202)를 구비한 프로세싱 회로를 포함하며, 상기 프로세서 (202)는 입력 디바이스 (204) 및 디스플레이 디바이스, 예를 들면, 디스플레이 스크린 (206)에 연결된다. 비록 여기에서는 상기 입력 디바이스 (204)를 단수로 참조하지만, 통상의 지식을 가진 자는 상기 입력 디바이스 (204)가 키보드 디바이스, 음성 입력 디바이스, 터치 패널 및/또는 정보를 입력하기 위해 활용되는 어떤 다른 알려진 입력 디바이스를 포함하는 임의 개수의 입력 디바이스들을 대표한다는 것을 인정해야 한다. 유사하게, 상기 디스플레이 스크린 (206)은, 예를 들면, LCD (Liquid Crystal Display)와 같은 임의 유형의 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다.

한 설비에서, 입력 디바이스 (204)의 한 모습, 터치 패널, 및 상기 디스플레이 스크린 (206)은 통합된 입력 및 디스플레이 디바이스를 제공하기 위해 통합되며, 터치 패널 스크린을 통한 (직접 입력, 메뉴 선택 등을 경유한) 정보의 입력 및 정보의 디스플레이 둘 모두를 가능하게 하기 위해 터치패드 또는 터치스크린 입력 (250) (도 4)를 포함하여, 사용자가 복수의 디스플레이 선택들 중 하나를 선택하거나 복수의 가상 또는 "소프트" 버튼들 중 하나를 활성화하기 위해 디스플레이 스크린 (206)의 일부만을 터치할 필요가 있도록 한다. 이런 면에서, 상기 프로세서 (202)는 상기 터치스크린과 함께 작동하는 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 지원한다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)에서, 상기 프로세서 (202)는 입력 디바이스 (204)에 작동적으로 연결되어 참조번호 210의 접속을 경유하여 상기 입력 디바이스로부터 입력 정보를 수신할 수 있으며, 그리고 각자의 출력 접속들 (212)을 경유하여 상기 디스플레이 스크린 (206) 및 상기 출력 디바이스 (208) 중 적어도 하나에 작동적으로 연결되어 그것들에게 정보를 출력한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 출력 디바이스 (208), 예를 들면, 가청 출력 디바이스 (예를 들면, 라우드스피커)를 포함할 수 있다. 상기 출력 디바이스 (208)가 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자를 위해 들을 수 있는 정보를 생성할 수 있기 때문에, 입력 디바이스 (204)는 입력 음성 명령들을 마찬가지로 수신하기 위한 마이크로폰 및 소프트웨어를 포함할 수 있다는 것이 마찬가지로 이해되어야 한다. 또한, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 예를 들면 오디오 입력/출력 디바이스들과 같은 어떤 추가의 입력 디바이스 (204) 및/또는 어떤 추가의 출력 디바이스를 또한 포함할 수 있다.

상기 프로세서 (202)는 참조번호 216의 접속을 경유하여 메모리 (214)에 작동적으로 연결되며 그리고 참조번호 200의 접속을 경유하여 입력/출력 (I/O) 포트들 (218)로/로부터 정보를 수신/송신하도록 더 적응되며, 이 경우 상기 I/O 포트 (218)는 상기 내비게이션 디바이스 (200)에 외부인 I/O 디바이스 (222)에 연결 가능하다. 상기 외부 I/O 디바이스 (222)는 예를 들면 이어폰과 같은 외부의 청취 디바이스를 포함할 수 있을 것이지만, 그것으로 제한되지는 않는다. I/O 디바이스 (222)로의 접속은 핸드-프리 동작을 위한 그리고/또는 예를 들면 음성 활성 동작을 위한, 이어폰이나 헤드폰으로의 접속을 위한 그리고/또는 예를 들면 모바일 전화기로의 접속을 위한, 자동차 스테레오 유닛과 같은 어떤 다른 외부 디바이스로의 유선 또는 무선 접속일 수 있으며, 이 경우에 상기 모바일 전화기 접속은 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200) 및 상기 인터넷 또는 어떤 다른 네트워크 사이에서의 데이터 접속을 설립하기 위해, 그리고/또는 예를 들면 인터넷 또는 몇몇의 다른 네트워크를 경유하여 서버로의 접속을 설립하기 위해 사용될 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)의 메모리 (214)는 (예를 들면, 프로그램 코드를 저장하기 위해서) 비-휘발성 메모리의 일부 그리고 (예를 들면 프로그램 코드가 실행될 때에 데이터를 저장하기 위해서) 휘발성 메모리의 일부를 포함한다. 상기 내비게이션 디바이스는 참조번호 230의 접속을 경유하여 프로세서 (202)와 통신하는 포트 (228)를 또한 포함하여, 탈부착 가능한 메모리 카드 (보통은 카드로 언급됨)가 상기 디바이스 (200)에 추가되는 것을 허용한다. 설명되는 상기 실시예에서, 상기 포트는 SD (보안 디지털) 카드가 추가되는 것을 허용하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 상기 포트는 (컴팩트 플래시 (Compact Flash (CF)) 카드들, 메모리 스틱들, xD 메모리 카드들, USB (Universal Serial Bus) 플래시 드라이브들, MMC (MultiMedia) 카드들, 스마트미디어 카드들, 마이크로드라이브들, 또는 유사한 것과 같은) 다른 포맷의 메모리가 연결되도록 허용할 수 있다

도 3은 참조번호 226의 접속을 경유한 프로세서 (202) 및 안테나/수신기 (224) 사이의 작동적 접속을 더 예시하며, 여기에서 상기 안테나/수신기 (224)는 예를 들면, GPS 안테나/수신기일 수 있으며 그리고 그 자체로 도 1의 GSP 수신기처럼 기능할 수 있을 것이다. 참조번호 224에 의해 표시된 상기 안테나 및 수신기는 예시를 위해 도면처럼 조합되지만, 상기 안테나 및 수신기는 분리하여 배치된 컴포넌트들일 수 있으며, 그리고 상기 안테나는 예를 들면 GPS 패치 안테나 또는 나선형 안테나일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

물론, 도 3에서 보이는 전자 컴포넌트들은 통상적인 방식으로 하나 또는 그 이상의 전력 소스들 (도시되지 않음)에 의해 전력을 공급받는다는 것이 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것이다. 그런 전력 소스들은 내부 배터리 및/또는 저 전압 DC 공급을 위한 입력 또는 어떤 다른 적합한 설비를 포함할 수 있을 것이다. 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것처럼, 도 3에서 보이는 컴포넌트들의 상이한 구성들이 예측된다. 예를 들면, 도 3에서 보이는 컴포넌트들은 유선 및/또는 무선 접속들 등을 경유하여 서로 통신할 수 있다. 그래서, 본원에서 설명된 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 디바이스 (200)일 수 있다.

추가로, 도 3의 상기 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 디바이스 (200)는 예를 들면 자전거, 모터바이크, 차 또는 보트와 같은 차량에, 알려진 방식으로 연결되거나 "도킹"될 수 있다. 그런 내비게이션 디바이스 (200)는 그러면 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 사용을 위해, 도킹된 위치로부터 탈착 가능하다. 실제, 다른 실시예들에서, 상기 디바이스 (200)는 사용자의 내비게이션을 허용하기 위해 핸드헬드이도록 구성될 수 있을 것이다.

도 4를 참조하면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 통합된 입력 및 디스플레이 디바이스 (206) 및 도 2의 다른 컴포넌트들 (내부 GPS 수신기 (224), 프로세서 (202), 파워 서플라이 (도시되지 않음), 메모리 시스템 (214) 등을 포함하지만, 그것들로 제한되지는 않음)을 포함하는 유닛일 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)는 암 (252) 상에 놓여질 수 있으며, 이 암 그 자체는 석션 컵 (254)을 이용하여 차량 대시보드/창/등에 안전하게 부착될 수 있다. 이 암 (252)은 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 도킹될 수 있는 도킹 스테이션의 한 예이다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)를 예를 들면 상기 암 (252)에 스냅 연결시킴으로써 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 상기 도킹 스테이션의 암 (252)에 도킹되거나 또는 그렇지 않고 연결될 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 그러면 상기 암 (252) 상에서 회전 가능할 수 있다. 내비게이션 디바이스 (200)와 도킹 스테이션 사이의 연결을 풀기 위해서, 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200) 상의 버튼 (도시되지 않음)이 눌려질 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)를 도킹 스테이션에 연결하고 연결해제하기 위한 다른 동등하게 적합한 설비는 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들에게 잘 알려져 있다.

상기 프로세서 (202) 그리고 메모리 (214)는 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 기능적인 하드웨어 컴포넌트들 (280)과 상기 디바이스에 의해서 실행되는 소프트웨어 사이에서의 인터페이스로서 기능하는 BIOS (Basic Input/Output System)를 지원하도록 협응한다. 상기 프로세서 (202)는 그러면 상기 메모리 (214)로부터 운영 시스템를 로딩하며, 이는 (상기 설명된 경로 계획 그리고 내비게이션 기능 중 몇몇 또는 전부를 구현한) 애플리케이션 소프트웨어가 실행될 수 있는 환경을 제공한다. 상기 애플리케이션 소프트웨어는 내비게이션 디바이스의 코어 기능들, 예를 들면, 지도 보기, 경로 계획, 내비게이션 기능들 그리고 그것들과 연관된 어떤 다른 기능들을 지원하는 그래픽 사용자 인터페이스 (Graphical User Interface (GUI))를 포함하는 동작 환경을 제공한다. 이런 면에서, 상기 애플리케이션 소프트웨어의 일부는 뷰 생성 모듈을 포함한다.

설명되고 있는 실시예에서, 상기 내비게이션 디바이스의 프로세서 (202)는 안테나 (224)에 의해 수신된 GPS 데이터를 수신하도록 프로그램되고 그리고 상기 내비게이션 디바이스의 위치의 기록을 구축하기 위해서 가끔은 그 GPS 데이터를 그 GPS 데이터가 수신되었던 때의 타임 스탬프와 함께 메모리 (214) 내에 저장하도록 프로그램된다. 그렇게 저장된 각 데이터 기록은 GPS 픽스 (fix)로서 생각될 수 있을 것이다: 즉, 그것은 내비게이션 디바이스 위치의 픽스이며 그리고 위도, 경도, 타임 스탬프 그리고 정확도 보고를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 데이터는 예를 들면 매 5초의 주기를 기반으로 실질적으로 저장된다. 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들은 다른 주기들도 가능할 수 있으며 그리고 데이터 해상도와 메모리 용량 사이에는 균형이 존재한다는 것을 알 것이다: 즉, 더 많은 샘플들을 취해서 데이터의 해상도가 증가됨에 따라, 그 데이터를 보유하기 위해서 더 많은 메모리가 필요하다. 그러나, 다른 실시예들에서, 그 해상도는 실질적으로 매 1초, 10초, 15초, 20초, 30초, 45초, 1분, 2.5분일 수 있다 (또는 실제로, 이 주기들 사이에 있는 어떤 주기일 수 있다). 그래서, 상기 디바이스의 메모리 내에서, 포인트들에서 상기 디바이스 (200)가 어디에 있는가의 기록이 시간에 늦지 않게 구축된다.

몇몇의 실시예들에서, 캡쳐된 데이터의 품질은 상기 주기가 증가할수록 감소되며 그리고 하락의 정도가 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 움직이고 있던 속도에 적어도 부분적으로 종속적일 때에 대략 15초의 주기는 적합한 상단 한계를 제공할 수 있을 것이다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)가 자신이 있는 곳의 기록을 구축하도록 보통은 구성되지만, 몇몇의 실시예들은 여행의 시작 또는 끝 부분에서 미리 정해진 주기 그리고/또는 거리에 대해서는 데이터를 기록하지 않는다. 그런 구성은 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자의 프라이버시를 보호하는 것을 도우며, 이는 그 사용자의 집 그리고 종종 방문하는 다른 목적지들의 위치를 보호할 수 있을 것이기 때문이다. 예를 들면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 여행의 대략 처음 5분 동안에는 그리고/또는 여행의 대략 첫 번째 마일에 대해서는 데이터를 저장하지 않도록 구성될 수 있을 것이다.

다른 실시예들에서, GPS 데이터는 주기적인 기반으로는 저장되지 않지만 미리 정해진 이벤트가 발생할 때에는 메모리 내로 저장될 수 있을 것이다. 예를 들면, 상기 프로세서 (202)는 상기 디바이스가 도로 교차로를 지나갈 때에, 도로 세그먼트 변경, 또는 다른 그런 이벤트 때에 GPS 데이터를 저장하도록 프로그램될 수 있을 것이다.

또한, 상기 프로세서 (202)는 상기 디바이스 (200)가 있는 곳의 기록 (즉, GPS 데이터 그리고 타임 스탬프)을 때때로 서버 (150)로 업로드하도록 구성된다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 자신을 상기 서버 (150)로 연결시키는 영구적인 또는 적어도 일반적으로 존재하는 통신 채널 (152)을 가지는 몇몇의 실시예들에서, 데이터를 업로드하는 것은 주기적인 기반으로 발생하며, 이는 예를 들면 매 24시간마다 한번일 수 있다. 당업자는 다른 주기들이 가능하며 그리고 다음의 주기들 중 실질적으로 임의의 것일 수 있다는 것을 알 것이다: 15분, 30분, 매 시간마다, 2시간마다, 5시간마다, 매 12시간마다, 2일마다, 주마다 (weekly) 또는 이것들 사이에 있는 어떤 시간마다. 비록 전송들 사이에 상대적으로 짧은 주기로 때때로 데이터가 실제로 전송된다는 것을 불가피하게 의미할 수 있을 것이며 그리고 그런 것이 의사 (pseudo) 실시간인 것으로 더욱 올바르게 생각될 수 있을 수 있지만, 실제로, 그런 실시예들에서 상기 프로세서 (202)는 어느 곳에 있는가에 관한 기록을 실시간 기반으로 업로드하도록 구성될 수 있을 것이다. 그런 의사 실시간 실시예들에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 GPS 픽스들을 메모리 (214) 내에 그리고/또는 포트 (228)에 삽입된 카드 상에서 버퍼링하고 그리고 미리 정해진 개수가 저장될 때에 그것들을 전송하도록 구성될 수 있을 것이다. 이 미리 정해진 개수는 20, 36, 100, 200의 순서 상의 또는 그 사이의 임의 숫자일 수 있다. 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들은 상기 미리 정해진 개수는 상기 메모리 (214)/포트 (228) 내 카드의 크기에 의해 부분적으로 결정된다는 것을 알 것이다.

일반적으로 존재하는 통신 채널 (152)을 구비하지 못한 다른 실시예들에서, 상기 프로세서 (202)는 통신 채널 (152)이 생성될 때에 상기 기록을 서버 (152)로 업로드하도록 구성될 수 있을 것이다. 이는, 예를 들면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 사용자의 컴퓨터에 연결될 때일 것이다. 또 다시, 그런 실시예들에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 메모리 (214) 내 또는 포트 (228)에 삽입된 카드 상의 상기 GPS 픽스들을 버퍼링하도록 구성될 수 있을 것이다. 상기 메모리 (214) 또는 포트 (228)에 삽입된 카드가 GPS 픽스들로 가득 차게 되면, 상기 내비게이션 디바이스는 가장 오래된 GPS 픽스들을 제거하도록 구성될 수 있을 거이며 그리고 그처럼 그것은 선입선출 (First in First Out (FIFO)) 버퍼로서 생각될 수 있을 것이다.

설명되고 있는 실시예들에서, 어느 곳에 있는가의 상기 기록은 하나 또는 그 이상의 자취들을 포함하며, 각 자취는 24시간 주기 내에서 내비게이션 디바이스 (200)의 움직임을 나타낸다. 각각의 24시간은 달력 날짜와 일치하도록 구성되지만, 다른 실시예들에서는 그럴 필요가 없다.

일반적으로, 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자는 서버 (150)로 업로드될 디바이스들이 어디에 있는가에 대한 기록들을 위한 자신들의 동의를 부여한다. 어떤 동의도 주어지지 않으면, 어떤 기록도 서버 (150)로 업로드되지 않는다. 상기 내비게이션 디바이스 그 자체, 그리고/또는 상기 내비게이션 디바이스와 연결된 컴퓨터는 어디에 있는가의 기록을 그렇게 사용하는 것에 대한 사용자의 동의를 사용자에게 요청하도록 구성될 수 있을 것이다.

상기 서버 (150)는 상기 디바이스가 어디에 있는가에 대한 상기 기록을 수신하도록 구성되며 그리고 프로세싱을 위해서 이것을 상기 대용량 데이터 저장부 (160)에 저장하도록 구성된다. 그래서, 시간이 지남에 따라 상기 대용량 데이터 저장부 (160)는 데이터를 업로드한 내비게이션 디바이스들 (200)의 어디에 있는가에 관한 복수의 기록들을 축적한다.

상기에서 설명된 것처럼, 상기 대용량 데이터 저장부 (160)는 또한 지도 데이터를 포함한다. 그런 지도 데이터는 도로 세그먼트들의 위치에 관한 정보, 관심 대상 포인트들 그리고 일반적으로 지도 상에서 발견되는 그런 다른 정보를 제공한다.

본 발명의 실시예들은 도 5 내지 도 11을 참조하여 이제 설명될 것이다.

본 발명의 실시예들은 운행가능 네트워크, 예를 들면, 도로 네트워크의 세그먼트들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도 데이터에 관하여 수행된다. 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결된다. 상기 방법들은 사용자의 차량과 연관된 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND)에 의해 수행되는 것으로 설명된다. 그러나, 다른 모습들을 한 내비게이션 디바이스, 예를 들면, 통합된 차량-내 디바이스가 사용될 수 있는 것이 인정될 것이다. 또한, 상기 내비게이션 디바이스는 내비게이션 기능성을 구비한 모바일 디바이스일 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 단계들 중 적어도 몇몇은 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그래서 상기 방법이 서버 단독에 의해서, 또는 내비게이션, 예컨대, PND와 결합하여 수행될 수 있도록 한다는 것이 예견된다.

도 5를 참조하면, 단계 1에 따라, 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크가 미리 정의된다. 이것은 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 상기 네트워크의 세그먼트들의 식별자들을 목록화함으로써 수행될 수 있다. 상기 서브-네트워크는 상기 네트워크의 제1 원점-목적지 쌍 사이의 교차 경로들의 네트워크의 일부를 형성하는 세그먼트들에 의해 한정된다.

단계 3에서, 상기 네트워크의 제2 원점-목적지 쌍 사이에서 메인 경로가 생성되며, 이 제2 원점-목적지 쌍은 상기 제1 원점-목적지 쌍과 동일할 수도 있고 또는 동일하지 않을 수도 있다. 이 단계는 상기 원점으로부터 출발하기 이전에 즉시 수행될 수 있다. 상기 메인 경로를 생성하는 것은 라이브 데이터, 예를 들면, 현재 트래픽 상태들을 기반으로 하는 세그먼트들에 대한 현재 통과 시간들 또는 속도들을 고려한다. 비록 옵션의 단계이기는 하지만, 상기 제2 원점-목적지 쌍 사이의 대안 경로가 또한 생성된다.

상기 단계 1 및 단계 3은 다른 순서로, 또는 심지어는 동시에 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 몇몇의 예들이 이제 설명될 것이다.

몇몇의 실시예들에서 상기 서브-네트워크는 개인용 네트워크이며, 원점 및 목적지 사이에서 소정의 사용자에 의해 상기 네트워크를 통해 이전에 이동되었던 경로들의 세그먼트들로 구성된다. 이것은 집과 직장 등 사이에서 사용자의 빈번하게 이동되었던 경로들일 수 있다. 당 기술분야에서 알려진 것처럼, 그런 경로들은 상기 원점 및 목적지 사이의 경로들을 따른 상기 사용자의 이동 동안에 적절하게 위치 데이터를 기록하는 사용자의 차량과 연관된 내비게이션 디바이스에 의해 저장될 수 있다.

상기 메인 경로는 그러면 상기 서브-네트워크의 경로들이 그 사이로 확장하는 상기 원점 및 목적지와 동일한 원점 및 목적지 사이의 개인용 서브-네트워크를 통한, 예를 들면, 시간, 거리 또는 연료 소비에 관한 최소 비용 경로로서 생성될 수 있다. 상기 메인 경로는 그러면 상기 서브-네트워크로 제한된다. 다른 실시예들에서, 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크의 경로들과 동일한 원점-목적지 쌍 사이 또는 대안으로는 상이한 원점-목적지 쌍 사이의 어느 하나에서 전체적으로 운행가능 네트워크를 통해 생성될 수 있다. 상기 메인 경로는 전체적으로 상기 네트워크를 통한 최소 비용 경로일 수 있다. 그래서, 상기 메인 경로는 상기 서브-네트워크를 참조함으로써 결정될 수도 있고 또는 아닐 수도 있을 것이다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 메인 경로는 전체적으로 상기 운행가능 네트워크를 통해 결정되지만, 상기 개인용 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식으로 결정된다. 상기 서브-네트워크의 세그먼트들은 어떤 적합한 방식에서 선호될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 상기 서브-네트워크 내에 포함된 각 세그먼트와 연관된 비용을 조정하여, 조정되지 않았을때보다 더 낮도록 함으로써 수행될 수 있다. 상기 생성된 메인 경로가 상기 개인용 네트워크로 제한되지 않는 경우에, 상기 경로는 상기 서브-네트워크에 추가되어, 상기 서브-네트워크를 확장하도록 할 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 서브-네트워크는 상기 제1 원점 및 목적지 쌍 사이에서 계산되었던 복수의 대안 경로들의 세그먼트들로 구성된다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 대안 경로들은 상기 메인 경로를 참조함으로써 생성된다. 그래서, 상기 제2 원점-목적지 쌍 사이의 메인 경로가 최소 비용 경로인 것으로 생성되며, 그리고 상기 메인 경로로의 복수의 대안 경로들은 그러면 상기 제2 원점-목적지 쌍 사이에서 결정되어, 경로들의 세그먼트들이 상기 서브-네트워크를 한정하는 그런 경로들을 제공한다. 상기 서브-네트워크의 제1 및 제2 원점-목적지 쌍들은 상기 메인 경로를 참조하지 않으면서 생성될 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.

상기 대안 경로들은 상기 네트워크의 통과 세그먼트들의 비용을 참조함으로써 계산될 수 있다. 상기 비용은 그 세그먼트들에 대한 예상된 통과 시간을 참조하여 결정될 수 있다. 당 기술분야에서 알려진 것처럼, 상기 전자 지도의 각 세그먼트는 주어진 시간 구간들에 관한, 예를 들면, 그 주의 각 날짜 상의 특별한 타임슬롯들에 대한 하나 이상의 예상된 통과 시간들 또는 속도들과 연관된다. 이 통과 시간들은 적용가능한 시간 구간에 대한 이력적인 데이터를 기반으로 한다. 이 통과 시간들은 통과 시간을 고려하는 복수의 경로들을 생성하기 위해 사용될 수 있다.

몇몇의 바람직한 실시예들에서, 상기 대안 경로들은 위에서 설명된 eCOMPASS 프로젝트의 일부로서 개발된 기술들을 이용하여 계산된다. 상기 eCOMPASS 기술들에 따르면, "대안 그래프 (alternative graph)"가 획득되며, 이는 원점 및 목적지 사이에서의 대안 경로들의 집성 (aggregation)이다. 상기 방법은 상기 원점 및 목적지 사이의 모든 대안 경로들을, 특정 품질 기준에 기반하여, 필터링하고 등급을 정하는 단계를 포함한다. 상기 기준은 상기 대안 그래프의 경로들 사이에서의 겹침의 전체 거리를 고려한다. 상기 경로들은 너무 큰 정도까지 겹치지 않아야 한다는 것이 소망된다. 그래서, 경로들 사이에서의 겹침을 최소화하는 것이 시도된다. 추가로, 상기 원점 및 목적지 사이의 최소 비용 경로에 관해 경로들과 연관된 비용을 최소화할 것이 시도된다. 이것은 상기 원점 및 목적지 사이의 최단 경로에 관해 상기 경로들의 길이를 최소화하는 것을 포함하는 것이 보통이다. 상기 대안 그래프에 의해 표현된 대안 네트워크의 복잡성을 제한할 것을 시도하기 위해, 즉, 경로 및 결정 포인트들의 개수를 제한할 것을 시도하기 위해 다른 팩터들이 고려될 수 있다.

대안 경로들을 결정하기 위한 eCOMPASS 기술들에서의 주요한 개선점은 대안 그래프를 획득하는데 있어서 사용된 상기 기술들을 수정하는 것을 포함한다. 특히, 상기 eCOMPASS 기술들은 대안 그래프들을 결정하는데 있어서 사용되는 소위 "플래토 (Plateau)" 및 "패널티 (Penalty)" 방법들을 개선할 것을 시도한다. 이 방법들은 상기 언급된 "Improved Alternative Route Planning" 공개문의 섹션 3 하에서 설명된다. "Improved Alternative Route Planning" 문서의 섹션 4, 그리고 "FP7 - Information and communication technologies : Grant Agreement No. 288094 : D2.3.2 - Validation and empirical assessment of algorithms for eco-friendly vehicle routing : Workpackage WP2 - Algorithms for Vehicle Routing" 문서의 섹션 5.3 하에서 설명된 것처럼, 검색 공간을 줄이기 위해 이 방법들 중 어느 하나를 수행하기 이전에 가지치기 스테이지 (pruning stage)가, 결과인 대안 그래프들의 품질에 어떤 부정적인 영향을 제한하는 방식으로 도입된다. 추가로, 플래트를 필터링하는 새로운 접근방식이, 최선의 대안 경로들을 제공하는 플래트를 획득하기 위해 사용된다. 상기 패널티 방법은 이미 계산된 경로들의 세트 상에 패널티 팩터들을 선택함으로써 조정되며, 이는 다음의 최선 대안들을 획득하기 위한 것이다.

도 6 및 도 7은 상기 e-compass 기술들에 의해 제공될 수 있는 개선점을 예시한다. 도 6은 현재 위치 (3) 및 목적지 (5) 사이의 메인 경로 (1)을 예시한다. 동일한 현재 위치 및 목적지 사이의 (주기적인 점들을 가진 더 밝은 생상으로 음영진) 여러 대안 경로들이 또한 보인다. 이것들은 상기 메인 경로의 중앙 부분이 상기 대안 경로들 내에 포함되는 것을 차단함으로써 획득된다. 많은 이런 경로들이 상기 메인 경로와 겹치는 부분 상에 놓여진 제한으로 인해서 중대한 우회로들을 포함하는 것을 볼 수 있다. 도 7은 동일한 메인 경로 (1)를 기반으로 하여, 동일한 현재 위치 (3) 및 목적지 (5) 사이에서 획득된 대안 경로들의 네트워크를 예시한다. 이것들은 더욱 사용자-친화적이라는 것을 볼 수 있다. 도 7은 그러므로 원점 목적지 쌍 사이의 교차하는 대안 경로들로, 그 세그먼트들이 본 발명에서 사용된 서브-네트워크를 제공할 수 있는 교차 대안 경로들의 네트워크의 예를 제공한다

상기 네트워크를 통한 경로들의 서브-네트워크가 본 발명에 따른 사용을 위해 획득되는 방식은 더 이상 설명되지 않을 것이며, 이는 상기 운행가능 네트워크 내 서브-네트워크가 한정되어, 원점 및 목적지 사이의 대안 경로들에 속한 세그먼트들로 구성된다면, 상기 경로들이 다양한 기술들을 이용하여 획득될 수 있기 때문이다. 그러나, 획득된다면, 상기 서브-네트워크는 미리 정해진, 정적인 네트워크이며, 이는 상기 경로를 따른 이동 동안에 변하지 않는다. 상기 서브-네트워크는 여러 결정 포인트들을 포함하며, 여러 떠나는 세그먼트들이 그 결정 포인트들에 존재한다.

단계 5에서, 상기 메인 및 대안 경로들의 표시가 내비게이션 디바이스에 의해 사용자에게 출력되어, 그 사용자가 자신의 바라는 경로를 선택하는 것을 가능하게 한다. 상기 사용자는 자신이 바라는 경로를 수동으로 선택할 수 있으며, 또는 이 경로는 사용자가 원점으로부터의 경로를 따라 이동하는 것을 일단 시작하면 그 사용자의 경로로부터 추론될 수 있다. 이것이 수행될 수 있는 방식의 상세 내용들은 설명되지 않을 것이지만, 나중에 설명된 상기 원점을 떠난 이후에 상기 경로를 따른 서브-네트워크의 결정 포인트에서 취해진 사용자의 경로를 결정하는데 있어서 사용된 기술들과 유사할 수 있다.

단계 7에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 원점으로부터 취해진 경로 (상기 "메인" 경로)를 따라 사용자를 안내하기 위해 내비게이션 지시들을 그 사용자에게 출력한다. 상기 사용자가 상기 메인 경로를 취한다고 가정하면, 상기 내비게이션 디바이스는 사용자를 원래의 메인 경로를 따라 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 생성한다. 사용자가 대안 경로를 취한다면, 상기 내비게이션 디바이스는 이 경로를 새로운 메인 경로로서 취하며, 그리고 그 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들을 생성한다. 상기 원점으로부터 대안 경로를 제안하는 것은 필요하지 않다는 것이 인정될 것이다.

단계 9에서, 상기 내비게이션 디바이스는 이동되고 있는 상기 메인 경로를 따라 마주치게 될 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트를 결정한다. 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 상기 메인 경로의 계속성은 이미 알려져 있다. 상기 내비게이션 디바이스는 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 대안 경로를 이제 생성한다 - 단계 11. 이 대안 경로는 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 세그먼트들을 선호하고, 그리고 상기 네트워크 상의 상태들에 관한 라이브 데이터, 예를 들면, 현재 트래픽 상태들에 기반한 세그먼트들에 대한 라이브 통과 시간들 또는 속도들을 고려하는 방식으로 생성된다. 또한, 상기 대안 경로를 생성할 때에, 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지 계속하는 상기 메인 경로를 따른 제1 세그먼트는 차단되며, 그래서 그것이 상기 결과인 생성된 경로 내에 포함되지 않도록 한다. 이것은 상기 대안 경로들이 상기 결정 포인트에서 상이한 떠나는 세그먼트를 따라서 강제된 상기 메인 경로와 상이한 것을 보장하도록 돕는다. 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로를 생성하는 단계는 사용자의 현재 위치가 상기 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 올 때에 트리거될 수 있다. 상기 대안 경로는 아래에서 설명되는 특정의 바람직한 실시예들에 따라 상기 내비게이션 디바이스의, 여기에서 경로 풀 (route pool)로서 언급되는, 데이터베이스 내에 저장될 수 있다. 이런 배치들에서, 상기 대안 경로는 상기 경로의 일부를 형성하는 상기 제1 결정 포인트로부터 떠나는 제1 세그먼트의 표시와 연관하여 저장될 수 있다. 상기 계속되는 메인 경로, 그리고 상기 경로의 일부를 형성하는 제1 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트 상기 경로 풀 내 또는 다른 곳에 또한 저장될 수 있다.

이 방식에서, 메인 및 대안 경로가 제공되며, 이는 마주칠 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트로부터 발산한다. 상기 대안 경로가 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방식으로 생성되었기 때문에, 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 따라가는 경향이 있을 것이며, 그래서 상기 서브-네트워커를 형성하는, 상기 목적지로의 미리 정해진 경로들에 의해 안내받는다. 이것은 상기 경로를, 유용한 것으로 미리 결정된, 또는 또는 이전에 이동했던 경로들로 향하여 밀어내도록 도울 수 있을 것이다. 그러나, 상기 경로 생성 프로세스들은 상기 서브-네트워크의 세그먼트들만을 따라가도록 제한되지 않는다. 그래서, 현재 트래픽 상태들이

상기 서브-네트워크의 세그먼트를 따르는 흐름이 심각하게 영향을 받는다고 의미한다면, 상기 경로 생성 프로세스 동안에 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호한 결과로, 일단 영향을 받은 구역을 지나가면 상기 서브-네트워크를 향하여 거꾸로 끌릴 것이지만, 생성된 상기 경로는 상기 세그먼트를 우회할 수 있다. 트래픽 흐름이 상기 서브-네트워크의 세그먼트를 따라 심각하게 영향을 받는다면, 이것은 상기 서브-네트워크의 일부를 형성하는 것 덕분에 상기 세그먼트에 대한 어떤 선호보다 중요할 수 있다. 원점으로부터의 처음으로 생성된 메인 경로 그리고 옵션으로는 대안 경로들이 생성되어 서브-네트워크를 선호하는 실시예들에서 상기와 동일한 동일한 내용이 상기 처음으로 생성된 메인 경로 및 옵션인 상기 생성된 대안 경로에 적용될 것이다.

단계 13에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트에서의 대안 경로의 표시를 사용자에게 출력하여, 상기 사용자가 상기 대안 경로를 취할 것인지, 또는 상기 메인 경로 상에서 계속할 것인지를 결정하는 것을 가능하게 한다. 아래에서 더욱 상세하게 설명될 것처럼, 이것은 상기 대안 경로의 존재를 나타내는 아이콘을 상기 메인 경로의 선형적인 표현 상에 상기 메인 경로를 따른 상기 현재 위치 및 상기 결정 포인트의 위치를 나타내는 아이콘들과 함께 제공함으로써 수행될 수 있다. 상기 메인 경로의 표현은 아래에서 설명되듯이, 경로 바 (bar) 또는 트래픽 바의 형상일 수 있다. 물론, 상기 대안 경로의 존재로 사용자의 관심을 끄는 어떤 다른 방법들이 사용될 수 있다.

상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 사용자가 상기 대안 경로를 취할 것인지, 또는 원래의 메인 경로를 따라 계속할 것인지가 결정된다 - 단계 14. 이것은 다양한 방식드로 수행될 수 있으며, 그리고 몇몇의 예시적인 방법들이 아래에서 설명된다. 몇몇의 실시예들에서 상기 사용자는 자신들의 계획된 경로를 나타내는 입력을 제공한다. 이것은 사용자가 상기 제1 결정 포인트에 도달하기 이전에 제공되는 것이 보통이다. 다른 실시예들에서 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후의 현재 위치를 고려함으로써 상기 사용자가 취한 경로를 추론한다.

사용자가 원래의 메인 경로를 따라 계속한다면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 메인 경로에 관하여 내비게이션 지시들을 생성하는 것을 계속한다. 사용자가 상기 대안 경로를 취한다면, 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 그 대안 경로를 새로운 메인 경로로서 취급하며, 그리고 그 새로운 메인 경로에 관한 내비게이션 지시들을 제공한다.

단계 15에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 메인 경로를 따른 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트를 식별한다. 상기 다음 결정 포인트는, 그것이 상기 제1 결정 포인트에서 사용자가 취한 것이라면, 원래의 메인 경로를 따라 이동할 때에 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 그러나, 사용자가 상기 제1 결정 포인트에서 상기 대안 경로를 취할 것으로 선택했다면, 그러면 상기 다음 결정 포인트는 이 새로운 메인 경로, 즉, 이전의 대안 경로에 대응하는 이 새로운 메인 경로를 따라 마주칠 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트일 것이다. 일단 상기 현재 위치가 이 다음 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있으면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 대안 경로를 상기 제1 결정 포인트에서와 동일한 방식으로 생성하며, 단계 11 및 단계 13을 적절하게 반복한다. 그래서, 상기 대안 경로는 상기 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하며, 그리고 상기 결정 포인트에서 상기 현재 메인 경로의 상기 떠나는 세그먼트를 차단하는 방식으로 생성된다. 상기 대안 경로의 표시가 사용자에게 출력된다.

일단 다시, 상기 결정 포인트를 통해 지나간 이후에, 사용자가 취한 경로에 종속하여, 상기 결정 포인트에서 상기 기존 메인 경로의 계속, 또는 상기 대안 경로의 어느 하나가 새로운 메인 경로가 되며, 내비게이션 지시들이 상기 메인 경로에 대해 출력된다. 그 메인 경로를 따른 서브-네트워크의 상기 다음 결정 포인트가 식별되며, 그리고 상기 서브-네트워크의 상기 다음 결정 포인트가 목적지가 될 때까지 단계 11 내지 단계 15가 한번 더 반복되며, 그렇게 계속된다. 상기 서브-네트워크의 어떤 추가의 결정 포인트도 상기 현재 위치 및 상기 목적지 사이에서 결정되지 않는다면, 그 후에 원한다면, 이전에 설명된 기술들 어느 하나를 이용하여, 상기 현재 위치 및 상기 목적지 사이에서 대안 경로들의 새로운 서브-네트워크가 한정될 수 있다. 상기 메인 경로를 따른 이 서브-네트워크의 상기 제1 결정 포인트가 식별될 수 있으며, 그리고 대안 경로가 결정되며, 그리고 계속되어, 상기 목적지에 도달할 때까지, 또는 추가의 서브-네트워크가 한정될 필요가 있을 때까지, 단계 11 내지 단계 15를 반복한다. 상기 현재 위치와 상기 목적지 사이에 약간의 거리가 있어서, 즉, 그래서 대안 경로 옵션들이 바람직하게 되는 경우에 새로운 서브-네트워크가 한정될 수 있다. 이 상황은 사용자가 도시의 링 형상 도로로 회전하는 경우에 생길 수 있으며, 그 링 형상 도로는 원점 및 목적지 사이의 내부 도시 영역 내에서 한정된 경로들의 원래의 서브-네트워크와 교차하지 않을 것이다.

이 방식에서, 유용한 대안들이 존재할 것 같은 경우에, 더욱 중대한 결정 포인트들에 대응할 수 있을 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들에 관하여 대안 경로들이 생성된다는 것이 인정될 것이다. 상기 서브-네트워크의 사용은, 사용자에게 정보로 지나친 부하를 거는 것을 피하면서 대안 경로들을 생성하는 결정 포인트들을 선택하는 방식을 제공한다.

상기 메인 경로의 원점 및 목적지, 즉, 상기 제2 원점 및 목적지 쌍은 상기 서브-네트워크 대안 경로들의 원점 및 목적지, 즉, 상기 제1 원점 목적지 쌍에 대체적으로 대응하거나, 또는 근접하게, 예를 들면, 1 km 이내에 위치할 것이다. 상기 서브-네트워크는 대략적으로 상기 제1 원점 목적지 쌍 사이로 확장하는 경로를 따라 이동할 때에 적절한 안내를 제공할 수 있다. 그러나, 상기 원점 목적지 쌍이 상기 메인 경로의 원점 목적지 쌍들과 일치하거나 또는 상기 메인 경로가 상기 원점 목적지 쌍을 통해 지나가야만 할 필요는 없다. 예를 들면, 상기 서브-네트워크는 사용자의 집 및 직장 로케이션들 사이에 있을 수 있다. 이 네트워크는 집이나 직장 근방의 주차 로케이션들처럼 집 근방에서 직장까지의 로케이션, 또는 집부터 직장 근방까지의 로케이션 사이에서 이동하는 사용자를 안내하기 위해 여전히 사용될 수 있다.

본 발명의 상기 실시예들이 각 결정 포인트에서 단일의 대안 경로를 생성하는 것에 관해 위에서 설명되었지만, 다중의 대안 경로들이 생성될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 이것은 상기 경로 생성 프로세스에서, 상기 기존 메인 경로의 제1의 떠나는 세그먼트, 그리고 상기 결정 포인트에서 이미 생성된 대안 경로를 차단함으로써 달성될 수 있다. 그러면 사용자는 상기 서브-네트워크의 다음 결정 포인트에서 선택하는 여러 대안 경로들을 제시받을 수 있다.

몇몇의 알려진 기술들과 대비하면, 본 발명은 결정 포인트에서 더 빠른 대안 경로를 항상 제공하지는 않을 수 있으며, 오히려, 원한다면 현재 메인 경로를 따른 서브-네트워크의 각 다가오는 결정 포인트에서, 유용한 대안 경로가 제공될 것을 가능하게 하는 방법을 제공하여, 사용자에게 더 큰 선택권, 그리고 상기 목적지까지의 자신의 경로를 제어하기 위한 능력을 제공한다.

몇몇의 추가의 모습들에 따라서, 본 발명은 결정 포인트에서 사용자가 취한 경로를 자동적으로 판별하기 위한 방법들을 또한 제공한다. 그런 방법들은 이전에 설명된 실시예들과 함께 사용될 수 있으며, 사용자가 상기 메인 경로 상에서 계속하거나, 또는 제1 또는 후속의 결정 포인트에서 대안 경로를 취하는가를 탐지하기 위한 방법을 제공한다. 그러나, 상기 방법들은 도 5를 참조하여 설명된 상기 방법들과 독립적으로 또한 사용될 수 있다.

본 발명의 이 추가의 모습은 도 8을 참조하여 설명될 것이다. 사용자는 원점으로부터 목적지까지의 메인 경로를 따라 이동하고 있다. 단계 20에 따라서, 상기 내비게이션 디바이스는 전방의 메인 경로를 따라 상기 원점을 떠난 이후에 다가오는 제1 결정 포인트를 탐지한다. 도 5의 이전의 실시예에 관하여 설명된 것처럼, 이 결정 포인트는 유리하게도 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 그러나, 본 발명의 이 추가의 모습들 및 실시예들은, 어떤 서브-네트워크도 미리 정의되지 않은 운행가능 세그먼트들의 네트워크를 통해 사용자가 취한 경로들을 탐지하는 것에 동등하게 적용가능하다. 이런 경우들에, 상기 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따른 다음 결정 포인트일 수 있으며, 또는 상기 네트워크의, 예를 들면, 더 중대한 결정 포인트에 관한 대안 경로 옵션들을 제공하는 것이 소망되는 적어도 그런 결정 포인트일 수 있다.

사용자의 현재 위치가 상기 탐지된 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 결정 포인트에서 취해질 수 있는 가능한 대안 경로들의 경로 풀을 생선한다. 상기 내비게이션 디바이스는 상기 기존 메인 경로의 계속성을 제공하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 식별한다 - 단계 22. 그러면 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 적어도 하나의 대안 경로를 결정한다 - 단계 24. 이상적으로는 다중의 대안 경로들이 결정된다. 각 대안 경로는 상기 제1 결정 포인트에서 상이한 떠다는 세그먼트를 따르며, 그리고 각 대안 경로는 떠나는 세그먼트를 따라서 지나가며, 이 떠나는 세그먼트는 상기 계속되는 메인 경로가 따라서 지나가는 떠나는 세그먼트와는 상이한 것이다. 상기 대안 경로들은, 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하며, 그리고/또는 결정 포인트에서 특정의 떠나는 세그먼트들을 차단하는 것을 포함하는, 도 5를 참조하여 설명된 본 발명의 이전의 모습에 관하여 설명된 방법들을 사용하여 획득될 수 있다. 그러나, 이것이 필수적인 것은 아니며, 본 발명의 이 모습은 이전의 모습과는 독립적으로 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서 각 대안 경로는, 추정된 도착 시각, 길이 또는 연료 소비와 같은 주어진 특성에 관해 최적화된 경로이다.

상기 내비게이션 디바이스는 각 대안 경로를 경로 풀에 추가하며, 즉, 데이터를 경로 풀에 저장하고, 상기 경로 풀은 상기 경로의 일부를 형성하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관된 것이다 - 단계 26. 그래서, 상기 경로 풀은 각 대안 경로와 연관된 경로들을 위한 세그먼트 식별자들을 포함할 것이며, 이 식별자들은 적용가능한 경로를 상기 경로 풀 내에서 검색하기 위해 사용될 수 있다. 결정된 각 대안 경로를 위해 내비게이션 지시들이 생성된다. 대안 경로가 사용자가 취한 것이라고 판별된다면, 이는 그 대안 경로가 새로운 메인 경로로서 즉시 사용되는 것을 가능하게 한다.

추가로, 상기 경로의 하나 이상의 특성들을 나타내는 데이터는 결정되어 저장될 수 있으며, 옵션으로는 상기 경로 풀 내에 저장된다. 상기 특성들은 추정된 도착 시각, 길이, 트래픽 상태들 또는 연료 소비를 포함할 수 있다. 사용자가 메인 경로를 따라 목적지 포인트를 향하여 이동하면, 상기 특성은 업데이트된다. 이 방식에서, 각 대안 경로의 어떤 동적으로 변하는 특성들에 대한 현재 값이 알려질 것이다. 그런 특성들, 예를 들면, 추정된 도착 시각, 트래픽 상태들, 연료 소비 등은 상기 경로에 관한 현재 정보를 사용자에게 디스플레이하기 위해, 또는 사용자에게로 출력할 용도로, 저장된 여러 대안 경로들로부터 한 경로를 선택하기 위해 사용될 수 있다.

일단 사용자의 현재 위치가 상기 제1 결정 포인트를 지나가면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 현재 위치를 전자 지도의 세그먼트에 매치시킨다 - 단계 28. 당 기술 분야에서 알려진 어떤 지도 매칭 기술도 사용될 수 있다. 내비게이션 디바이스는 그 세그먼트를 위한 세그먼트 식별자를 획득하며, 그리고 그 세그먼트 식별자 (ID)가 상기 계속되는 메인 경로와 연관된 상기 제1 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트의 세그먼트 식별자와 매치하는가의 여부를 판별한다 - 단계 30. 상기 세그먼트 ID가 상기 메인 경로와 연관된 상기 떠나는 세그먼트의 것과 매치한다면, 사용자는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 메인 경로를 따라 계속하는 것으로 추정되며, 그리고 상기 내비게이션 디바이스는 상기 기존 메인 경로에 관한 내비게이션 지시들을 계속해서 제공한다 - 단계 31. 상기 세그먼트 ID가 상기 메인 경로와 연관된 상기 떠나는 세그먼트의 것과 매치하지 않는다면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 세그먼트 ID가 상기 경로 풀 내 대안 경로들과 연관된 떠나는 세그먼트들 중 어느 하나의 것과 매치하는가의 여부를 이제 체크한다 - 단계 32. 상기 세그먼트 ID가 대안 경로들과 연관된 상기 떠나는 세그먼트들 중 하나의 세그먼트 ID와 매치한다면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 그 경로를 새로운 메인 경로로서 취하며, 그리고 이 경로에 관한 내비게이션 지시들을 제공한다 - 단계 34. 상기 세그먼트 ID가 상기 경로 풀 내에 포함된 대안 경로들과 연관된 상기 떠나는 세그먼트들 중 어느 하나의 세그먼트 ID와도 매치하지 않는다면, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 현재 위치가 매치된 세그먼트를 따라 지나가는, 상기 제1 결정 포인트와 상기 목적지 사이의 새로운 대안 경로를 생성한다 - 단계 36. 이것은 상기 제1 결정 포인트로부터 이전의 대안 경로를 생성하는 것과 동일한 방식으로 수행될 수 있으며, 그리고 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 단계를 수반할 수 있다. 이 새로운 대안 경로는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 새로운 메인 경로로서 취해지며, 그리고 이 새로운 메인 경로에 관해 내비게이션 지시들이 생성되어 제공된다.

이 방식에서, 상기 제1 결정 포인트로부터 상기 목적지로 향하는 이동을 위한 새로운 메인 경로가 획득되며, 이는 상기 원래의 메인 경로의 계속, 상기 저장된 대안 경로들 중 하나, 또는 새롭게 생성된 대안 경로 중 어느 하나이다. 이 새로운 메인 경로에 관한 내비게이션 지시들이 제공된다.

상기 내비게이션 디바이스는 그러면 상기 제1 결정 포인트를 지나간 이후에 상기 새로운 메인 경로를 따른 제2 결정 포인트를 식별한다. 이것은 서브-네트워크의 다음 결정 포인트일 수 있으며, 또는 어떤 다른 다가오는 결정 포인트로, 그 결정 포인트에 관하여 대안 경로 옵션들을 제공하는 것이 소망되는 그런 다가오는 결정 포인트일 수 있으며, 이것은 상기 경로를 따른 다음 결정 포인트일 수도 있고 아닐 수도 있을 것이다. 그러면 단계 22 내지 단계 36이 적절하게 반복된다. 상기 다가오는 제2 결정 포인트로부터 상기 목적지까지 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 세그먼트가 식별된다. 상기 제2 결정 포인트에서의 상기 떠나는 세그먼트들 중 각각의 다른 세그먼트들을 따라서 하나 이상의 대안 경로들이 생성되며, 그리고 각 경로를 나타내는 데이터가 상기 경로 풀에 추가되며, 이때에 상기 경로가 따라서 지나가는 상기 제2 결정 포인트에서의 상기 떠나는 세그먼트와 연관하여 추가된다. 이 데이터는 상기 제1 결정 포인트에 관해 저장된 대응 데이터를 리프레시하기 위해 사용된다. 각 대안 경로에 관하여 내비게이션 지시들이 생성된다. 일단 상기 제1 결정 포인트를 지나가면, 그런 데이터는 더 이상 필요하지 않으며, 그리고 상기 경로 풀은 고려될 다음 결정 포인트, 즉, 상기 제2 결정 포인트에서 가능한 경로들에 관한 데이터로 다시 채워질 수 있다는 것이 인정될 것이다. 상기 제2 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 새로운 메인 경로는 상기 현재 위치를 포함하는 상기 제2 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 고려함으로써 식별되며, 그리고 이 새로운 메인 경로에 관하여 내비게이션 지시들이 생성된다. 일단 다시, 상기 새로운 메인 경로를 다른 추가의 결정 포인트가 식별될 수 있으며, 그리고 이 결정 포인트에 관한 경로 데이트로 상기 경로 풀은 리플레시될 수 있고, 그리고 상기 목적지에 도달할 때까지 단계 22 내지 단계 36이 반복되며, 그렇게 계속된다. 이 방식에서, 사용자는 상기 경로를 따라서 고려된 각 결정 포인트, 예를 들면, 서브-네트워크의 각 결정 포인트에서 적어도 하나의 대안 경로 옵션을 제공받을 수 있다.

상기 경로 풀 내 대안 경로(들)의 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 나타내는 데이터가 결정 포인트를 향한 메인 경로를 따른 이동 동안에 업데이트되는 몇몇 실시예들에서, 상기 방법은 그런 특성을 나타내는 파라미터에서의 변화가 주어진 임계를 초과하는 때를, 예를 들면, 추정된 도착 시각이 주어진 양보다 더 크게 이동하거나, 또는 연료 소비가 주어진 양보다 더 많이 증가하는 때를 탐지하는 단계를 포함한다. 그러면 이것은, 상기 결정 포인트와 상기 목적지 사이에서 생성되고 있는 하나 이상의 경로들의 새로운 세트로 상기 경로 풀을 리프레시하는 것을 트리거할 수 있다. 각 경로, 그리고 그것이 연관된 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터가, 대안 경로들의 원래 세트에 대해 상응하는 데이터를 교체하기 위해 사용될 것이다. 각 경로는 주어진 특성에 관하여 최적화될 수 있다. 이 방식에서, 현재 상태들이 경로 특성들에서 중대한 변화를 일으켰다면 상기 경로 풀을 업데이트함으로써, 현재 상태들 하에서 최적인 대안 경로들의 세트를 포함하는 풀을 유지하는 것이 가능할 수 있다. 이것은 상기 제1 결정 포인트 또는 동적으로 변하는 특성들이 모니터되는 어떤 후속의 결정 포인트에 관하여 수행될 수 있다.

몇몇의 추가의 모습들에 따라서 본 발명은 다가오는 결정 포인트들에서의 경로 옵션들에 관한 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법들을 또한 제공하며, 이는 사용자가 상기 결정 포인트에서 취할 것으로 계획한 경로를 수동으로 표시하는 것을 가능하게 하기 위한 것이다. 일단 다시, 그런 배열들은 도 5에 관하여 설명된 방법들, 즉, 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하는 방법들을 이용하여 생성된 메인 경로 및 대안 경로들을 활용할 수 있다. 그러나, 본 발명의 이 추가의 모습들은 도 8에 관하여 설명된 모습들과 비슷하게 이전의 모습들과 독립적으로 구현될 수 있으며, 그리고 서브-네트워크가 미리 정의될 것을 필요로 하지 않는다.

본 발명은 이런 추가의 모습들에 따라 도 9, 도 10a 내지 도 10d 그리고 도 11a 내지 도 11d를 참조하여 예시될 것이다. 이 모습들은 도 8의 실시예에 관하여 설명된 것과 같은 경로를 따른 이동 동안에 다가오는 결정 포인트에서 가능한 경로들에 대해 경로 풀 데이터를 생성하는 것을 포함한다.

사용자가 원점으로부터 목적지까지의 메인 경로를 따라 이동하고 있다. 단계 40에 따라서, 상기 내비게이션 디바이스는 전방의 메인 경로를 따라 상기 원점을 떠난 이후에 다가오는 제1 결정 포인트를 탐지한다. 도 5의 이전의 실시예에 관하여 설명된 것처럼, 이 결정 포인트는 유리하게도 서브-네트워크의 다음 결정 포인트이다. 그러나, 본 발명의 이 추가의 모습들 및 실시예들은, 어떤 서브-네트워크도 미리 정의되지 않은 운행가능 세그먼트들의 네트워크를 통해 사용자가 취한 경로들을 탐지하는 것에 동등하게 적용 가능하다. 이런 경우들에, 상기 결정 포인트는 상기 메인 경로를 따른 다음 결정 포인트일 수 있으며, 또는 상기 네트워크의, 예를 들면, 더 중대한 결정 포인트에 관한 대안 경로 옵션들을 제공하는 것이 소망되는 적어도 그런 결정 포인트일 수 있다.

상기 사용자의 현재 위치가 상기 탐지된 제1 결정 포인트의 미리 정해진 거리 내에 있을 때에, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 결정 포인트에서 취해질 수 있는 가능한 대안 경로들의 경로 풀을 생선한다. 상기 내비게이션 디바이스는 상기 기존 메인 경로의 계속성을 제공하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 식별한다 - 단계 42. 그러면 상기 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 적어도 하나의 대안 경로를 결정한다 - 단계 44. 다중의 대안 경로들이 결정될 수 있다. 각 대안 경로는 상기 제1 결정 포인트에서 상이한 떠다는 세그먼트를 따르며, 그리고 각 대안 경로는 떠나는 세그먼트를 따라서 지나가며, 이 떠나는 세그먼트는 상기 계속되는 메인 경로가 따라서 지나가는 떠나는 세그먼트와는 상이한 것이다. 상기 대안 경로들은, 서브-네트워크의 세그먼트들을 선호하며, 그리고/또는 결정 포인트에서 특정의 떠나는 세그먼트들을 차단하는 것을 포함하는, 도 5를 참조하여 설명된 본 발명의 이전의 모습에 관하여 설명된 방법들을 사용하여 획득될 수 있다. 그러나, 이것이 필수적인 것은 아니며, 본 발명의 이 모습은 이전의 모습과는 독립적으로 수행될 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스는 각 대안 경로를 경로 풀에 추가한다. 상기 대안 경로는 상기 경로의 일부를 형성하는 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트를 나타내는 데이터와 연관될 수 있다 - 단계 46. 결정된 각 대안 경로를 위해 내비게이션 지시들이 생성된다. 대안 경로가 사용자가 선택한 것이라면, 이는 그 대안 경로가 새로운 메인 경로로서 즉시 사용되는 것을 가능하게 한다.

추가로, 상기 경로의 하나 이상의 특성들을 나타내는 데이터는 결정되어 저장될 수 있으며, 옵션으로는 상기 경로 풀 내에 저장된다. 상기 특성들은 추정된 도착 시각, 길이, 트래픽 상태들 또는 연료 소비를 포함할 수 있다. 사용자가 메인 경로를 따라 목적지 포인트를 향하여 이동하면, 상기 특성은 업데이트된다. 이 방식에서, 각 대안 경로의 어떤 동적으로 변하는 특성들에 대한 현재 값이 알려질 것이다. 그런 특성들, 예를 들면, 추정된 도착 시각, 트래픽 상태들, 연료 소비 등은 상기 경로에 관한 현재 정보를 사용자에게 디스플레이하기 위해, 또는 사용자에게로 출력할 용도로, 저장된 여러 대안 경로들로부터 한 경로를 선택하기 위해 사용될 수 있다. 단계 48에서, 내비게이션 디바이스는 다음 결정 포인트, 즉, 상기 제1 결정 포인트에서의 대안 경로의 존재의 표시를 사용자에게 디스플레이한다. 상기 표시는 상기 대안 경로의 존재를 나타내는 아이콘의 모습이다. 본 발명은 상기 결정 포인트에서의 단일의 대안 경로를 표시하는 것에 관하여 예시될 것이며, 상기 결정 포인트에서 떠나는 세그먼트를 따른 우회전을 포함한다. 결정 포인트에 대해 여러 대안 경로들이 사용자에게 제시될 수 있다는 것이 예견된다. 그러나, 아마도 상기 결정 포인트를 위해 유도된 여러 대안 경로들로부터의 단일의 대안 경로를 선택하여 사용자에게 제시하는 것이, 사용자에게 과부하를 주는 것을 피하기 위해 바람직할 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 사용자에게 제시된 상기 대안 경로는, 연료 절약, 추정된 도착 시각 또는 걸리는 시간과 같은 그 경로의 특성을 기반으로 하여 선택된다. 상기 경로는 이 특성에 관하여 최적화된 경로일 수 있다. 상기 경로 풀은, 각각이 상이한 주어진 특성에 관해 최적화된 복수의 대안 경로들을 포함할 수 있다. 이것은 사용자가 관심 대상인 특성, 예를 들면, 연료 절약이나 걸리는 시간에 관하여 최적화된 대안 경로를 제시받는 것을 가능하게 할 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 경로 풀 내 대안 경로(들)의 하나 이상의 동적으로 변하는 특성들을 표시하는 데이터는 결정 포인트를 향한 메인 경로를 따른 이동 동안에 업데이트된다. 이것은 연속적인 백그라운드 프로세스로서 수행될 수 있다. 상기 방법은 그런 특성을 나타내는 파라미터에서의 변화가 주어진 임계를 초과하는 때를, 예를 들면, 추정된 도착 시각이 주어진 양보다 더 크게 이동하거나, 또는 연료 소비가 주어진 양보다 더 많이 증가하는 때를 탐지하는 단계를 포함한다. 그러면 이것은, 상기 결정 포인트와 상기 목적지 사이에서 생성되고 있는 하나 이상의 경로들의 새로운 세트로 상기 경로 풀을 리프레시하는 것을 트리거할 수 있다. 각 경로를 나타내는 데이터는, 대안 경로들의 원래 세트에 대해 상응하는 데이터를 교체하기 위해 사용될 것이다. 각 경로는 주어진 특성에 관하여 최적화될 수 있다. 이 방식에서, 현재 상태들이 경로 특성들에서 중대한 변화를 일으켰다면 상기 경로 풀을 업데이트함으로써, 현재 상태들 하에서 최적인 대안 경로들의 세트를 포함하는 풀을 유지하는 것이 가능할 수 있다. 이것은 상기 제1 결정 포인트 또는 동적으로 변하는 특성들이 모니터되는 어떤 후속의 결정 포인트에 관하여 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 대안 경로가 사용자에게 제시될 수 있는 한 방식이 도 10a에 보인다. 상기 내비게이션 디바이스는 전방 도로를 예시하는 2D 내비게이션 지도 (50)를 디스플레이한다 (물론 3D 지도가 대안으로 사용될 수 있다). 상기 디스플레이 오른쪽 위에 경로 바 (52)가 제공되며, 이는 현재 위치로부터 상기 제1 결정 포인트를 지난 포인트까지의 전방 경로의 선형적인 표현이다. 상기 경로 바 (52)는 현재 위치 아이콘 (54), 그리고 상기 제1 결정 포인트를 표시하는 아이콘 (56)을 포함한다. 상기 제1 결정 포인트 (56)는 상기 경로를 따른 다음 결정 포인트이다. 과속 카메라 및 주유소 위치를 나타내는 아이콘들이 또한 보이지만, 이것들은 본 발명의 목적들을 위해 더 이상 설명되지 않을 것이다. 상기 제1 결정 포인트를 지나서, 상기 경로의 구역 (58)이 음영화되어 참조번호 60의 아이콘으로 주석이 붙여지며, 15분의 지연이 예상되는 교통 혼잡의 존재를 표시한다. 경로 바 유형 표현을 사용하는 것이 아닌, 경로의 선형적인 표현은 원점으로부터 목적지까지의 전체 메인 경로를 보여줄 수 있다.

상기 제1 결정 포인트 (56)의 위치에, 참조번호 62의 아이콘이 제공되어, 대안 경로의 존재를 나타낸다. 이 아이콘은 오른쪽을 지시하는 화살표의 모습이며, 상기 대안 경로가 우회전을 포함한다는 것을 표시한다. 상기 아이콘은 상기 대안 경로가 이어지는 메인 경로보다 더 빠른지 또는 그렇지 않은지의 여부를 표시하도록 색상이 입혀질 수 있다. 상기 메인 경로에 관련된 경로를 채택함으로써 초래될 수 있을 시간 절약 (또는 시간 패널티)의 표시가 화살표를 교대로 나타나게 하여 디스플레이될 수 있다. 본 발명은 상기 경로를 따른 각 결정 포인트에서, 또는, 대안들을 제공하는 것이 소망되는 적어도 각 결정 포인트에서, 예컨데, 중대한 결정 포인트들, 서브-네트워크의 결정 포인트들 등에서 대안 경로를 제공하려고 한다는 것이 인정될 것이다. 그래서, 상기 대안 경로들은 항상 더 빠른 경로이지 않을 수 있다. 그 목적은 사용자에게 더 큰 선택권, 그리고 그들이 취한 경로에 대한 제어를 제공하려는 것이다. 상기 아이콘 (62)은 빨간 점이나 유사한 것을 사용하는 것처럼, 상기 경로에 영향을 미치는 트랙픽이 존재하는 것을 보여주기 위해 주석이 붙여질 수 있다.

상기 대안 경로를 나타내는 아이콘 (62)은 사용자에 의해, 예를 들면, 상기 아이콘을 터치하여 선택될 수 있다. 사용자가 상기 대안 경로 아이콘 (62)을 선택한다면, 상기 방법은 사용자에게 지도 뷰를 제시하고, 메인 경로 및 상기 제1 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 대안 경로를 상기 경로들을 위한 비교 타이밍 정보를 함께 도시한다 - 단계 49. 그런 한 지도 뷰가 도 10b에 보인다. 상기 지도는 현재 위치로부터 목적지까지의 메인 경로의 표현 (64), 제1 결정 포인트로부터 목적지까지의 대안 경로의 표현 (66), 현재 위치를 나타내는 아이콘 (68), 그리고 목적지를 나타내는 아이콘 (70)을 포함한다. 상기 대안 경로 그리고 상기 메인 경로 표현들은 상이하게 색상이 입혀진다. 참조번호 74의 아이콘은 상기 대안 경로가 메인 경로보다 9분 더 빠르다는 것을 표시한다. 참조번호 76의 아이콘은 상기 메인 경로의 표현과 연관되어 제공되어, 상기 경로의 일부에 영향을 주는 교통 혼잡이 존재한다는 것을 예상되는 15분의 지연과 함께 표시한다. 참조번호 78의 아이콘은 상기 메인 경로의 표현과 연관되어 제공되어, 그 메인 경로의 걸리는 시간 (45분)을 표시한다. 상기 메인 경로 및 대안 경로의 표현들은 사용자에 의해 수동으로 선택가능하며, 어느 경로를 취할 것을 원하는지를 사용자가 표시하는 것을 가능하게 한다.

사용자가 상기 메인 경로의 표현을 선택한 것이 탐지될 때에, 내비게이션 디바이스는 상기 대안 경로를 무시할 것이며, 그리고 사용자가 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 기존 메인 경로에 관한 내비게이션 지시들을 제공하는 것을 계속할 것이다 - 단계 50. 상기 디스플레이는 도 10c에서 보이는 것과 같은 연관된 경로 바를 포함하는 2D 지도 뷰로 돌아간다. 상기 경로 바는 상기 제1 결정 포인트 및 그것의 대안 경로를 더 이상 보여주지 않는다. 사용자가 상기 대안 경로의 표현을 선택한 것이 탐지될 때에, 내비게이션 디바이스는 상기 제1 결정 포인트를 통해 지나간 이후에 상기 대안 경로를 새로운 메인 경로로서 취할 것이며, 그리고 그 포인트로부터 상기 대안 경로에 관한 내비게이션 지시들을 제공할 것이다 - 단계 52. 도 10d는 사용자에게 제공될 수 있는 디스플레이를 예시한다. 상기 2D 지도 뷰는 상기 결정 포인트에서 상기 대안 경로 상으로 오른쪽으로 도는 것을 포함하는 전방의 경로를 이제 보여준다.

상기 내비게이션 디바이스는 그러면 상기 새로운 메인 경로를 따른 다음 결정 포인트를 식별한다 - 단계 54. 이것은 제2 결정 포인트로서 언급될 것이다. 이것은 서브-네트워크의 다음 결정 포인트, 또는 대안 경로 옵션들을 제공하기가 소망되는 어떤 다른 다가오는 결정 포인트일 수 있으며, 이들은 상기 경로를 따른 다음 결정 포인트일 수도 있고 아닐 수도 있을 것이다. 그러면 단계 42 내지 단계 54가 적절하게 반복된다. 상기 다가오는 제2 결정 포인트로부터 상기 목적지까지의 상기 메인 경로의 계속성을 제공하는 세그먼트가 식별된다. 상기 제2 결정 포인트에서 상기 떠나는 세그먼트 중 각 다른 하나를 따라 하나 이상의 대안 경로들이 생성되며, 그리고 각 경로를 나타내는 데이터가 상기 경로 풀에 추가된다. 이 데이터는 상기 제1 결정 포인트에 관해 저장된 대응하는 데이터를 리프레시하기 위해 사용된다. 각 대안 경로에 대해 내비게이션 지시들이 생성된다. 사용자가 상기 메인 경로 상에서 계속하기를 선택했다면, 상기 새로운 메인 경로는 상기 제1 결정 포인트로부터의 이전의 계속되는 메인 경로일 것이며, 또는 사용자가 상기 제1 결정 포인트에 관해 생성된 대안 경로를 선택하도록 결정했다면, 상기 새로운 메인 경로는 상기 제1 결정 포인트에 관해 생성된 상기 대안 경로일 수 있다. 그러면 상기 사용자에게는 도 10에서와 같은 상기 제2 결정 포인트에서의 대안 경로의 존재를 표시하며 지도 뷰를 제공하도록 선택될 수 있는 아이콘이 도 10b에서 보이는 것과 같은 메인 경로 및 대안 경로의 선택가능한 표현들과 함께 제시된다. 그러면 상기 사용자는 상기 메인 경로 또는 대안 경로의 표현을 원하는대로 선택할 수 있으며, 전방의 상기 제2 결정 포인트로부터의 상기 경로의 일부에 대한 메인 경로를 결정한다. 일단 다시, 상기 새로운 메인 경로를 따른 추가의 결정 포인트가 식별될 수 있으며, 그리고 상기 경로 풀은 상기 새로운 메인 경로로 다시 채워져서, 상기 결정 포인트를 위해 사용자에게 대안 경로 옵션이 제시되는 것 등을 가능하게 한다. 이것은 상기 목적지 이전에 더 이상의 결정 포인트들이 존재하지 않을 때까지 반복될 수 있다.

도 11a 및 도 11b는 단계 48에서 상기 메인 경로의 선형적인 표현 상에 대안 경로를 표현하는데 있어서 사용될 수 있는 몇몇의 대안 특징들을 예시한다. 특히, 이 추가의 실시예들은 대안 경로들의 특성을 표시하며, 이는 , 예를 들면, 상기 경로가 가장 빠른 경로, 가장 경제적인 경로, 최단 경로 등의 자신의 존재가 사용자에게 제시되도록 한다. 도 11a를 참조하면, 디스플레이 (82)는 현재 위치 아이콘 (84) 및 상기 목적지 (86) 사이의 경로를 보여준다. 참조번호 88의 아이콘은 결정 포인트 (90)에서의 대안 경로의 존재를 표시한다. 상기 아이콘은 상기 경로가 메인 경로보다 6분 더 느리다는 것을 표시한다. 참조번호 80의 아이콘은 상기 경로가 이용 가능한 가장 연료 효율적인 경로라고 표시한다. 도 11b는 도 11a에서 보이는 것과 유사한 뷰이지만, 이번에 상기 결정 포인트 (92)에서의 상기 대안 경로를 나타내는 아이콘 (89)은 참조번호 90의 아이콘을 표시하여, 사용자에게 이것이 가장 빠른 경로라는 것을 알려준다.

몇몇의 실시예들에서, 현재 위치가 다가오는 결정 포인트의 미리 정해진 거리, 예를 들면, 200m 내에 올 때에, 상기 디스플레이는 상기 결정 포인트를 줌 인 (zoom in)할 수 있으며, 그리고 대안 경로 옵션에 관한 몇가지 추가적인 상세 내용들을 제공할 수 있다. 도 11c는 현재 위치가 결정 포인트로부터 300m에 있을 때에, 도 11a가 관련된 경로를 위한 그런 뷰를 예시한다. 이것은 현재 위치 (100), 그리고 상기 대안 경로 (103)를 구비한 상기 결정 포인트의 위치의 표시를 포함하는 경로 바를 보여준다. 상기 결정 포인트 아이콘은 색상이 입혀져서, 그 경로가 더 비용 효율적인 대안이라는 것을 표시하며, 그리고 이 효과를 위해 참조번호 102의 아이콘이 제공된다. 제일 위 오른편 코너에, 상기 메인 경로에 대한 타이밍 및 거리에 관한 추가적인 정보, 즉, 그것이 6분 더 느리고, 그리고 3.6 km 더 짧다는 것을 보여주는 추가적인 정보가 제공된다. 도 11d는 상기 결정 포인트로부터 310 m에서 도 11b가 관련된 경로를 위한 다른 그런 뷰를 예시한다. 이 뷰는 현재 로케이션 (104), 그리고 대안 경로 (108)를 구비한 상기 결정 포인트의 위치의 표시를 포함하는 경로 바를 보여준다. 상기 결정 포인트 아이콘은 색채가 입혀져서, 상기 경로가 더 빠른 대안이라는 것을 보여주며, 그리고 이 효과를 위해 참조번호 106의 아이콘이 제공된다. 제일 위 오른쪽 코너에 상기 메인 경로에 대한 상기 경로의 타이밍 및 거리가 제공되어, 그것이 2.10 분 더 빠르며, 그리고 2.9 km 더 길다는 것을 보여준다. 줌 뷰들에서, 지도 뷰를 획득하고, 상기 결정 포인트에 가까운 혼란을 회피하기 위해서 사용자는 대안 경로를 선택하지 않을 수 있다.

명시적으로 진술되지 않았다면, 본 발명의 모습들 중 어느 하나 내의 본 발명은 본 발명의 다른 모습들이나 실시예들에 관하여 설명된 특징들 중 어느 하나 또는 모두를 그것들이 상호 배타적이지 않은 정도까지 포함할 수 있을 것이라는 것이 인정될 것이다. 특히, 동작들의 다양한 실시예들이 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해 실행될 수 있을 것이라고 설명되었지만, 이 동작들 중 하나 이상 또는 모두는 소망되는 어떤 조합으로 그리고 적절하게 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해 수행될 수 있을 것이라는 것이 인정될 것이다.

Claims (1)

1. 운행가능 네트워크를 통해 경로들을 생성하는 방법으로,
   상기 운행가능 네트워크는, 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 세그먼트들은 노드들에 의해 연결되며, 상기 방법은:
   제1 원점-목적지 쌍의 원점과 목적지 사이에서 상기 운행가능 네트워크를 통해 교차 경로들의 네트워크를 포함하는 상기 운행가능 네트워크의 서브-네트워크를 한정하는 단계로, 상기 서브-네트워크는 상기 전자 지도의 세그먼트들의 서브세트에 의해 표현되며, 그리고 상기 세그먼트들의 서브세트의 둘 이상의 떠나는 (outgoing) 세그먼트들이 존재하는 노드들이 상기 서브-네트워크의 결정 포인트들을 나타내며, 상기 서브-네트워크는 상기 제1 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이에서 계산된 복수의 대안 경로들의 세트의 세그먼트들에 의해 표현되는, 한정 단계;
   제2 원점-목적지 쌍의 원점 및 목적지 사이의 메인 경로를 생성하는 단계; 그리고
   상기 메인 경로를 따라 마주칠 상기 서브-네트워크의 제1 결정 포인트를 식별하고, 그리고 상기 제1 결정 포인트를 나타내는 노드로부터 떠나는 상기 메인 경로 일부의 적어도 제1 세그먼트가 차단되며 그리고 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 서브세트가 선호되는, 경로 생성 프로세스를 이용하여 상기 결정 포인트 및 상기 제2 원점-목적지 쌍의 목적지 사이에서 대안 경로를 생성하는 단계를 포함하며,
   상기 생성된 대안 경로는, 상기 서브-네트워크를 나타내는 세그먼트들의 선호된 세그먼트의 일부를 형성하지 않는 적어도 일부 세그먼트들을 포함하는 것이 가능한,
   운행가능 네트워크를 통해 경로들을 생성하는 방법.

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