KR20230023996A - 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 곤돌라의 수직이동 과정에서 간단한 구조에 의해 케이지만을 부분적으로 수평이동 가능하도록 구비되어 건물의 자체 형상에 따른 오목한 부분이나 창문을 설치하기 위해 절개된 부분 등에서의 시공이나 유지보수 작업을 용이하게 행할 수 있도록 된 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 와이어로프(11)에 의해 매달린 상태로 상하방향으로 이동되는 곤돌라본체(20)와; 상기 곤돌라본체(20) 상에 구비되어 작업자가 탑승 가능하도록 된 케이지(21)와; 상기 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하여 상기 케이지(21)를 곤돌라본체(20) 상에서 전후방향으로 출몰시키도록 된 전후이동수단(30)을 포함하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라가 제공된다.

Description

출몰식 케이지가 구비된 곤돌라{Forward moving cage type gondola}

본 발명은 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조에 의해 케이지만을 부분적으로 전후진시켜 건물의 자체 형상에 따른 오목한 부분이나 창문을 설치하기 위해 절개된 부분 등의 작업을 용이하게 행할 수 있도록 된 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라에 관한 것이다.

일반적으로 건물이나 교량 등의 시공이나 유지보수 작업을 위해 사용되는 곤돌라는 대개 건물의 옥상에 설치된 암대에 지지된 와이어로프 상에 매달린 상태로 결합되는 것으로, 이 곤돌라에는 작업자가 탑승할 수 있도록 된 케이지가 구비되어 와인더에 의해 와이어로프를 와인딩하거나 언와인딩하여 상하로 이동하거나 일정 높이가 매달린 상태로 작업을 행할 수 있도록 된 것이다.

그런데 이러한 곤돌라는 와이어로프 상에 결합되어 수직적으로만 이동 가능한 것임에 반해, 근래의 건물은 다양한 형태의 비정형이나 다양한 형태의 외벽을 형성하여 오목하게 들어간 부분이나 창문의 설치 등을 위해 절개된 부분 등이 형성된 것으로, 이러한 건물의 작업을 위해서는 곤돌라를 수직방향으로 승강시키는 과정에서 수평방향으로 이동시켜야 하는 경우가 발생되게 된다.

종래에는 이를 조정하기 위해 옥상에 설치된 암대를 조절하여 곤돌라를 전체적으로 수평이동시키는 것으로, 이는 그 조절작업이 매우 복잡할 뿐만 아니라 그에 소요되는 시간 등이 길어 작업효율이 떨어짐은 물론 곤돌라를 전체적으로 이동시킴에 따른 구조적인 안정성 등이 떨어지는 단점이 있는 것이다.

구체적으로, 종래에는 전술된 바와 같은 암대를 조절하기 위해서는 곤돌라에 탑승한 작업자 이외에 암대나 와이어로프를 조정하기 위한 다른 작업자가 더 필요할 뿐만 아니라 곤돌라에 탑승한 작업자와 옥상에 대기하는 작업자 상호간의 커뮤니케이션이 제대로 이루어지지 않는다면 와이어로프의 조정위치가 실제로 곤돌라가 건물에 접근하는 위치를 정확하게 맞추는 데에 상당한 어려움이 따를 수 있는 것이다.

한편, 전술된 바와 같은 경우에 곤돌라 상에 작업자가 탑승한 상태로 암대의 조정하게 되면 안전상의 문제가 발생될 수 있으므로, 아예 곤돌라를 원위치로 복귀시킨 상태에서 작업자를 철수시킨 후에 암대를 조정할 수도 있는데, 이러한 경우라면 작업상의 번거로움이 매우 클 뿐만 아니라 이로 인해 작업시간의 소모가 크다는 점에서 생산성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.

한국 등록특허공보 제10-2062199호(2019. 12. 27)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 곤돌라의 수직이동 과정에서 간단한 구조에 의해 케이지만을 부분적으로 수평이동 가능하도록 구비되어 건물의 자체 형상에 따른 오목한 부분이나 창문을 설치하기 위해 절개된 부분 등에서의 시공이나 유지보수 작업을 용이하게 행할 수 있도록 된 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 와이어로프(11)에 의해 매달린 상태로 상하방향으로 이동되는 곤돌라본체(20)와;

상기 곤돌라본체(20) 상에 구비되어 작업자가 탑승 가능하도록 된 케이지(21)와;

상기 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하여 상기 케이지(21)를 곤돌라본체(20) 상에서 전후방향으로 출몰시키도록 된 전후이동수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 전후이동수단(30)은 상기 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하는 링크기구(31)와, 상기 링크기구(31)를 접거나 펼치도록 구동하는 신축기구(32)를 포함하여 구성되며;

상기 링크기구(31)는 상기 신축기구(32)에 의해 양측으로 펼쳐지거나 접히도록 된 전방링크(33)와 후방링크(34)가 구비되되, 상기 전방링크(33)에는 상기 케이지(21)가 장착되고, 상기 후방링크(34)에는 상기 케이지(21)에 대향되어 무게균형을 맞추도록 된 밸런스부재(40)가 결합된 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 전후이동수단(30)에는 상기 링크기구(31)와 신축기구(32)를 상호 연결하는 가이드프레임(36)이 더 구비되고;

상기 곤돌라본체(20)에는 사각파이프에 의해 상하로 연장되는 가이드레일(22)이 구비되며;

상기 가이드프레임(36)에는 상기 가이드레일(22)의 사각면 중에서 적어도 두 개의 면을 이용하여 승강되도록 복수개의 가이드롤러(37)가 구비된 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 와이어로프(11) 상에 매달린 상태로 상하방향으로 이동되는 곤돌라본체(20) 상에 전후방향으로 이동 가능한 케이지(21)가 구비됨에 따라, 건물 등의 오목한 부분을 작업할 때에 곤돌라(10)를 전체적으로 수평이동시키는 것이 아니라 케이지(21)만을 부분적으로 이동시켜 최소한의 장치를 작동시킴에 따른 작동상의 안정성이 우수하고, 별도의 작업자의 지시나 도움없이 케이지(21)에 탑승한 작업자가 직접적으로 작동이 가능하여 인력소모를 최소화함과 동시에 장치 자체를 현장상황에 맞게 안전하면서도 신속하게 작동시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 링크기구(31)와 밸런스부재(40)를 포함한 전후이동수단(30)에 의해 케이지(21)를 작동시킴에 따라, 링크기구(31)에 의해 다지점에서 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하여 장치 자체의 구조적인 안정성이 우수할 뿐만 아니라 밸런스부재(40)에 의해 케이지(21) 측의 무게와의 균형을 유지하는 데에 용이하여 작업과정에서의 안전상의 위험을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 전후이동수단(30)은 가이드프레임(36)과 가이드롤러(37)에 의해 곤돌라본체(20) 상에서 안정적으로 슬라이드작동이 가능할 뿐만 아니라 복수개의 가이드롤러(37)가 사각파이프로 된 가이드레일(22) 상에 다지점에서 면접촉된 상태로 지지되어 안정적인 승강작동이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작동상태를 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정면도
도 4는 도 2와 도 3의 A와 B부분에 따른 확대도

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 다양한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 곤돌라(10)는 케이지(21) 상에 작업자가 탑승하여 와이어로프(11) 상에 매달린 상태로 건물이나 교량 등의 시공이나 유지보수 작업을 행할 수 있도록 된 것으로, 상기 케이지(21)가 구비된 곤돌라본체(20) 상에 승강와인더(12)가 장착되어 와이어로프(11)를 타고 상하방향으로 승강되는데, 본 발명의 케이지(21)는 곤돌라본체(20)와는 별체로 구비되어 전후이동수단(30)에 의해 곤돌라본체(20)로부터 전후방향으로 출몰 가능하게 구비된 것이다.

구체적으로, 본 발명의 케이지(21)는 곤돌라본체(20) 상에 정위치된 상태로 와이어로프(11)에 의해 상하방향으로 이동되는 과정에서 건물의 외벽작업 등을 행하게 되고, 건물의 외벽(W)에 창문을 설치하기 위한 절개부(G)나 건물 자체의 형태가 오목하게 들어간 형태인 경우에 곤돌라(10)를 전체적으로 건물의 작업위치에 근접되도록 조정하는 것이 아니라 와이어로프(11) 상에 결합된 곤돌라본체(20)를 일정 위치에 고정한 상태에서 상기 곤돌라본체(20)로부터 케이지(21)만을 전방으로 전진시키거나 곤돌라본체(20) 상으로 복귀(후퇴)시킬 수 있도록 된 것이다.

이러한 본 발명은 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하는 전후이동수단(30)에 의해 전술된 바와 같은 케이지(21)의 출몰작동이 가능하게 되는데, 이를 도 2와 도 3에 의해 설명하면 다음과 같다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 케이지(21)는 전후이동수단(30)에 의해 곤돌라본체(20)로부터 출몰 가능하게 결합되는데, 상기 전후이동수단(30)은 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하는 링크기구(31)와 이 링크기구(31)를 접거나 펼치도록 구동하는 신축기구(32)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 링크기구(31)는 곤돌라본체(20)의 전후 양측으로 펼쳐지도록 된 전방링크(33)와 후방링크(34)를 포함하는데, 상기 전방링크(33) 선단에 케이지(21)가 결합되고, 상기 케이지(21)에 대향되어 후방링크(34) 단부에 밸런스부재(40)가 결합된 것이다.

이러한 링크기구(31)의 좌우 펼침구조에 의해서는 케이지(21)가 곤돌라본체(20)로부터 출몰될 때에, 이 케이지(21)의 무게에 대응되어 밸런스부재(40)가 균형을 맞춤에 따라 안정적인 작동과 작업이 가능하게 되며, 상기 밸런스부재(40)는 케이지(21) 측의 무게에 따라 하중을 가감할 수 있도록 착탈구조에 의한 교체나 캐비닛구조에 의한 추가설치 또는 감축 등이 가능하도록 구비될 수 있음은 당연한 것이다.

구체적으로, 상기 전후이동수단(30)의 신축기구(32)는 곤돌라본체(21) 상에 수직방향으로 신축되는 실린더와 로드 등으로 구비되어 유체나 모터의 구동에 의해 상하로 신축되도록 구비될 수 있고, 상기 링크기구(31)는 상기 전방링크(33)와 후방링크(34) 상에 연결되는 V자 형태로 힌지결합된 브릿지링크(35)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 전후이동수단(30)은 상기 링크기구(31)와 신축기구(32) 사이에 사각틀 형태의 가이드프레임(36)이 개재되어 상기 신축기구(32)의 신축작동에 의해 링크기구(31)의 펼침과 접힘 작동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 된 것이다.

이러한 전후이동수단(30)의 구체적인 작동은 상기 신축기구(32)가 상하로 신축되는 과정에서 상기 가이드프레임(36)을 밀어 올리면 이에 결합된 브릿지링크(35)의 상단측이 확장되면서 전방링크(33)와 후방링크(34)를 동시에 펼치게 되고, 반대로 상기 신축기구가 하강하면 브릿지링크(35)의 상단이 좁혀지면서 상기 전방링크(33)와 후방링크(34)를 접게 되는 것이다.

또한 상기 가이드프레임(36)의 양단에는 가이드롤러(37)가 장착되어 상기 곤돌라본체(20) 상에 상하로 연장된 가이드레일(22)을 따라 안정적으로 작동될 수 있는 것으로, 상기 가이드레일(22)은 사각파이프에 의해 곤돌라본체(20)를 제작할 때에 상호 대응된 양측에 상기 가이드롤러(37)가 설치될 수 있도록 배치된 것이며, 상기 가이드롤러(37)는 사각파이프의 외부표면에 다지점에서 면접촉된 상태로 승강되도록 사각파이프의 사각면 중에서 적어도 두개의 면을 따라 승강되도록 설치될 수 있는 것이다.

이는 도 4의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 가이드레일(22) 대향된 양면에 설치되는 제1 및 제2 가이드롤러(37a,37b)와 다른 일면을 따라 승강되는 제3 가이드롤러(37c)로 구성된 것으로, 이러한 가이드롤러(37)에 의해 다면에서 가이드레일(22) 상에 접촉 가능하게 되면 곤돌라본체(20)나 케이지(21)의 무게나 자세 등에 따라 가이드레일(22)과 가이드롤러(37) 간의 이격이나 편심하중에 따른 불안정한 슬라이드 작동을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 다지점에서 가이드롤러(37)가 그립된 형태로 가이드레일(22)을 따라 슬라이드되어 견고한 그립력과 슬라이드작동이 가능하게 된다.

이러한 전후이동수단(30)은 도시한 링크구조에 한정되지는 않으나, 이러한 링크구조는 다수의 지점에서 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 결합하여 구조적으로 안정된 결합상태를 유지할 수 있다는 점에서 다른 실린더타입이나 기어 또는 모터구동타입에 비해 장점이 있는 것이다.

통상적으로, 건물에 창문 등을 설치하기 위해 외벽(W)의 일부에 절개부(G)가 형성되거나 건물 자체의 형상이 오목한 형태로 된 경우에는 곤돌라(10)를 수평방향으로 이동시켜 작업위치에 근접시켜야 하는데, 종래에는 와이어로프(11)를 지탱하기 위해 건물의 옥상 등에 설치된 암대의 위치를 조정하여 와이어로프(11)의 위치를 건물의 상하방향이 아니라 수평방향(또는 전후방향)으로 조정해야 하는 것이다.

이에 비해, 본 발명은 건물 등의 오목한 부분을 작업할 때에 곤돌라(10)를 전체적으로 이동시키는 것이 아니라 곤돌라본체(20)를 일정 위치에 유지한 상태에서 케이지(21)만을 부분적으로 건물의 작업위치에 근접되도록 곤돌라본체(20)로부터 전진시켜 작업이 가능한 것으로, 이는 케이지(21)에 탑승한 작업자가 현장상황에 맞게 직접적으로 이동이 가능하여 별도의 작업인원이 필요하지 않을 뿐만 아니라 장치 자체를 현장상황에 맞게 안전하면서도 신속하게 작동시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10: 곤돌라 11: 와이어로프
20: 곤돌라본체 21: 케이지
22: 가이드레일 30: 전후이동수단
31: 링크기구 32: 신축기구
33: 전방링크 34: 후방링크
35: 브릿지링크 36: 가이드프레임
37: 가이드롤러 40: 밸런스부재

Claims (3)

1. 와이어로프(11)에 의해 매달린 상태로 상하방향으로 이동되는 곤돌라본체(20)와;
   상기 곤돌라본체(20) 상에 구비되어 작업자가 탑승 가능하도록 된 케이지(21)와;
   상기 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하여 상기 케이지(21)를 곤돌라본체(20) 상에서 전후방향으로 출몰시키도록 된 전후이동수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 전후이동수단(30)은 상기 곤돌라본체(20)와 케이지(21)를 상호 연결하는 링크기구(31)와, 상기 링크기구(31)를 접거나 펼치도록 구동하는 신축기구(32)를 포함하여 구성되며;
   상기 링크기구(31)는 상기 신축기구(32)에 의해 양측으로 펼쳐지거나 접히도록 된 전방링크(33)와 후방링크(34)가 구비되되, 상기 전방링크(33)에는 상기 케이지(21)가 장착되고, 상기 후방링크(34)에는 상기 케이지(21)에 대향되어 무게균형을 맞추도록 된 밸런스부재(40)가 결합된 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 전후이동수단(30)에는 상기 링크기구(31)와 신축기구(32)를 상호 연결하는 가이드프레임(36)이 더 구비되고;
   상기 곤돌라본체(20)에는 사각파이프에 의해 상하로 연장되는 가이드레일(22)이 구비되며;
   상기 가이드프레임(36)에는 상기 가이드레일(22)의 사각면 중에서 적어도 두 개의 면을 이용하여 승강되도록 복수개의 가이드롤러(37)가 구비된 것을 특징으로 하는 출몰식 케이지가 구비된 곤돌라.

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