CN112095493B - 一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，包括底模和控制器，还包括行走机构和纠偏机构，所述控制器设置于底模顶部一端，所述行走机构设置于底模顶部一侧，行走机构包括C型挂钩、支载组件、滑动组件和互锁组件，所述纠偏机构设置于底模顶部外缘并位于行走机构旁侧，本发明通过第一滑杆和第二滑杆的互锁，液压千斤顶带动第二滑座及C型挂篮移动的同时带动第一滑杆移动，此时第二滑杆处于限位状态，当第一滑杆上的第二限位槽滑动至第二滑台内卡槽同一位置时自动锁死，释放液压油，第一滑座带动液压千斤顶和第二滑杆同距离移动，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了牵索挂篮施工时的滑动效率。

Description

一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置

技术领域

本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。 桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、底模和基础；支座为桥跨结构与底模或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

在桥梁的施工中，前支点的牵索挂篮在移动时，一般需要液压千斤顶作为其滑行的动力，每滑行一段距离，其底部的滑座轨道上的止推块需要人为进行挪移搬运再固定，在带动C型挂钩移动至前梁端时，行走轨道有时会走偏，需要人工根据情况进行及时的纠偏，不仅加大了施工人员的劳动强度，还费时费力，最终导致延迟工期加慢进程。

我国专利申请号：CN202010194694.2；公开日：20200515公开了一种挂篮行走用C型挂钩的动力装置，包括行走轨道，相邻所述行走轨道之间利用预埋钢筋焊接，所述行走轨道上等距开设有若干组止推键槽，所述行走轨道上左侧活动设置有一号滑座，所述一号滑座上焊接有第一连座，所述一号滑座利用第一连座固定连接有C型挂钩，所述行走轨道上右侧活动设置有二号滑座，所述二号滑座上焊接有第二连座。本发明所述的一种挂篮行走用C型挂钩的动力装置，加入了电机以及传动系统，让止推块可以自动完成伸入和退出的操作，省时省力，也避免了止推块的丢失，加入了四组滚轮，减少二号滑座移动时的底部摩擦力。

我国专利申请号：CN201510123505.1；公开日：20160608公开了一种牵索挂篮滑移安装方法，包括以下步骤：(1)主梁块施工过程中，在主塔基础附近场地打设钢管桩，在地面设置扩大基础，并分别在承台和扩大基础上设置第三分配梁、第二分配梁；(2)安装贝雷梁(3)在贝雷梁顶面安装第一分配梁，第一分配梁等距设置并与滑道焊接固定；(4)拼装；(5)滑移；(6)起吊提升；(7)提升就位。其优点是：牵索挂篮的拼装平台可在主塔墩附近岸侧场地进行布置，可采用扩大基础或打入式钢管桩作为拼装平台的支承结构；主梁块施工过程中，可同步进行牵索挂篮的拼装，节约工期；牵索挂篮的滑移安全可靠，施工方便；牵索挂篮滑移到位后，利用主梁结构布置起吊装置，无需大型起吊设备，施工方便快捷。

以上两个发明的结构存在以下不足：第一个发明中是利用三相电机为正反转电机，通过齿轮传动带动两组齿条同步完成升降动作，两组齿条带动止推块进出止推键槽内，电机功率有限，挂篮前梁端和C型挂钩具有很大的载重，如果以它来带动止推块的升降同时作为液压千斤顶的限位支点，很容易将齿轮和齿条磨损并打坏，同时不利于设备的拆解和安装；第二发明中在牵索挂篮上安装挂钩，将牵索挂篮的自重转移至已浇筑完成的混凝土主梁后，拆除提升装置，需要增加两个垫梁支点，每四根精轧螺纹钢筋需对应一台千斤顶。施工时两侧挂篮同时提升，每个挂篮需四台千斤顶，八台千斤顶需同步作业，成本要求过高，同时不利于拆卸安装。

根据现有技术的不足：有必要设计一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，本装置通过第一滑杆和第二滑杆的互锁，液压千斤顶带动第二滑座及C型挂篮移动的同时带动第一滑杆移动，此时第二滑杆处于限位状态，当滑动至一定位置时自动锁死，释放液压油，第二机座带动液压千斤顶和第二滑杆同距离移动，灵活巧妙精确可控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，包括底模和控制器，还包括行走机构和纠偏机构，所述控制器设置于底模顶部一端，所述行走机构设置于底模顶部一侧，行走机构包括C型挂钩、支载组件、滑动组件和互锁组件，所述支载组件设置于底模的顶部一侧并与底模可拆卸连接，所述滑动组件设置于支载组件的顶部并与支载组件滑动连接，滑动组件与底模可拆卸连接，所述互锁组件设置于支载组件内部并与支载组件滑动连接，互锁组件与滑动组件固定连接，所述C型挂钩固定设置于滑动组件的顶部，所述纠偏机构设置于底模顶部外缘并位于行走机构旁侧，所述滑动组件与控制器为电性连接。

进一步的，所述支载组件包括底板、第一滑台和第二滑台，所述底板设置于底模顶部一侧并与底模固定连接，所述第一滑台和第二滑台均设置于底板的顶部，并且第一滑台和第二滑台的两侧均固定设有两组锁套，第一滑台和第二滑台通过对应的锁套呈首尾衔接设置。

进一步的，所述第一滑台和第二滑台侧部均设有第一滑孔和第二滑孔，所述第二滑孔位于第一滑孔的正上方，所述第一滑孔的一侧设有一道矩形槽，所述矩形槽延伸至对应第一滑台和第二滑台的外侧，所述第一滑台和第二滑台的第一滑孔和第二滑孔之间均设有卡槽，所述卡槽的上下两端均延伸出对应第一滑孔和第二滑孔的三分之一，所述第一滑台和第二滑台顶部均设有延伸槽。

进一步的，所述滑动组件包括第一滑座、液压千斤顶、第二滑座、铰接座、顶板、两个钢导杆和两个挡板，两个所述挡板对称设置于两个衔接的第一滑台和第二滑台的两端，并且两个挡板与底板为可拆卸连接，两个所述钢导杆对称设置于两个挡板之间并位于第一滑台和第二滑台的正上方，两个所述钢导杆与两个挡板均为转动连接，所述液压千斤顶与控制器为电性连接。

进一步的，所述第一滑座设置于第一滑台的顶部，并且第一滑座与两个钢导轨滑动连接，所述第二滑座设置于第二滑台的顶部，并且第二滑座与两个钢导轨滑动连接。

进一步的，所述液压千斤顶呈水平状态设置于第一滑台和第二滑台衔接处顶端中部并位于两个钢导杆之间，所述液压千斤顶的一端与第一滑座固定连接，并且液压千斤顶的输出端通过铰接座与第二滑座的一侧铰接，所述顶板固定设置于第二滑座的顶部，所述C型挂钩一端固定设置于顶板的顶部。

进一步的，所述互锁组件包括第一滑杆、第二滑杆、第一锁销和第二锁销，所述第一滑杆设置于第一滑孔内并与第一滑孔滑动连接，所述第二滑杆设置于第二滑孔内并与第二滑孔滑动连接，所述第一滑杆和第二滑杆上均设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一锁销设置于第一滑台内的卡槽内，所述第二锁销设置于第二滑台内的卡槽内，所述第一限位槽和第二限位槽分别对应第一锁销和第二锁销设置。

进一步的，所述第一滑座底部固定设有连接块，所述连接块穿过对应第一滑台顶部的延伸槽与第二滑杆固定连接，连接块与第一滑台滑动连接，所述第二滑座的底端一侧固定设有连接杆，所述连接杆穿过对应矩形槽与第一滑杆固定连接。

进一步的，所述纠偏机构包括安装板、固定钢座、限位抵板和若干复位弹簧，所述安装板固定设置于底模顶部一侧并位于底板的旁侧，所述固定钢座可拆卸设置于安装板一侧，若干所述复位弹簧一端呈直线阵列状固定焊接于固定钢座一侧，所述限位抵板固定焊接于若干复位弹簧的另一端。

本发明的有益效果：首先操纵控制器打开液压千斤顶开关，使得液压千斤顶进油，液压千斤顶的输出轴带动铰接座移动，铰接座带动第二滑座在两个钢导杆上往前滑动，从而与第二滑座侧部固定连接的连接杆带动第一滑杆在第一滑孔内往前滑动，此时第一滑座也有向后移动的趋势，开始位置时，第二滑杆一端抵住了对应挡板，之后是由于第一滑杆在移动的同时，分别将第一滑台和第二滑台内部的第一锁销和第二锁销抵入至两个卡槽的顶部，从而抵住第二滑杆上的第一限位槽和第二限位槽，进而对第二滑杆进行了限位，当第一滑杆上的第二限位槽与第二滑台内的卡槽在处于同一位置时，液压千斤顶停止往前并使得油回流，从而液压千斤顶带动第一滑座往前移动，第一滑座带动第二滑杆向前移动，直至第二滑杆与第一滑杆处于同一位置，进而实现液压千斤顶自行带动C型挂钩移动至梁端，通过锁套将起始的第一滑台拆卸并衔接至第二滑台的另一端，当C型挂钩被牵引至往前滑动时，发生偏移会抵触至限位抵板，从而压缩若干复位弹簧，得到缓冲的同时还对其进行纠偏，本发明通过第一滑杆和第二滑杆的互锁，液压千斤顶带动第二滑座及C型挂篮移动的同时带动第一滑杆移动，此时第二滑杆处于限位状态，当第一滑杆上的第二限位槽滑动至第二滑台内卡槽同一位置时自动锁死，释放液压油，第一滑座带动液压千斤顶和第二滑杆同距离移动，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了牵索挂篮施工时的滑动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的行走机构立体结构示意图；

图3为本发明的支载组件立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明的第二滑台俯视图；

图6为图5中沿A-A线的剖视图；

图7为本发明的滑动组件立体结构示意图；

图8为本发明的第一滑座、第二滑座与互锁组件立体结构示意图；

图9为本发明的第一滑座、第二滑座与互锁组件主视图；

图10为本发明的纠偏机构局部拆分示意图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图中：底模1、控制器2、行走机构3、C型挂钩30、支载组件31、底板310、第一滑台311、第一滑孔3110、第二滑孔3111、矩形槽3112、卡槽3113、延伸槽3114、第二滑台312、锁套313、滑动组件32、第一滑座320、连接块3200、液压千斤顶321、第二滑座322、连接杆3220、铰接座323、顶板324、钢导杆325、挡板326、互锁组件33、第一滑杆330、第一限位槽3301、第二限位槽3302、第二滑杆331、第一锁销332、第二锁销333、纠偏机构4、安装板40、固定钢座41、限位抵板42、复位弹簧43。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，包括底模1和控制器2，还包括行走机构3和纠偏机构4，所述控制器2设置于底模1顶部一端，所述行走机构3设置于底模1顶部一侧，行走机构3包括C型挂钩30、支载组件31、滑动组件32和互锁组件33，所述支载组件31设置于底模1的顶部一侧并与底模1可拆卸连接，所述滑动组件32设置于支载组件31的顶部并与支载组件31滑动连接，滑动组件32与底模1可拆卸连接，所述互锁组件33设置于支载组件31内部并与支载组件31滑动连接，互锁组件33与滑动组件32固定连接，所述C型挂钩30固定设置于滑动组件32的顶部，所述纠偏机构4设置于底模1顶部外缘并位于行走机构3旁侧，所述滑动组件32与控制器2为电性连接。

所述支载组件31包括底板310、第一滑台311和第二滑台312，所述底板310设置于底模1顶部一侧并与底模1固定连接，所述第一滑台311和第二滑台312均设置于底板310的顶部，并且第一滑台311和第二滑台312的两侧均固定设有两组锁套313，第一滑台311和第二滑台312通过对应的锁套313呈首尾衔接设置，第一滑台311是和第二滑台312是为第一滑杆330和第二滑杆331提供滑动安装载体，底板310是为第一滑台311和第二滑台312提供固定载体，同时第一滑台311和第二滑台312为第一滑座320和第二滑座322提供搭接载体，两组锁套313是为便于拆卸和固定安装第一滑台311和第二滑台312。

所述第一滑台311和第二滑台312侧部均设有第一滑孔3110和第二滑孔3111，所述第二滑孔3111位于第一滑孔3110的正上方，所述第一滑孔3110的一侧设有一道矩形槽3112，所述矩形槽3112延伸至对应第一滑台311和第二滑台312的外侧，所述第一滑台311和第二滑台312的第一滑孔3110和第二滑孔3111之间均设有卡槽3113，所述卡槽3113的上下两端均延伸出对应第一滑孔3110和第二滑孔3111的三分之一，所述第一滑台311和第二滑台312顶部均设有延伸槽3114，第一滑台311和第二滑台312侧部的第一滑孔3110和第二滑孔3111均是为第一滑杆330和第二滑杆331提供滑动空间，从而第一滑杆330和第二滑杆331带动各自的第一滑座320和第二滑座322移动，进而分别带动C型挂钩30移动和液压千斤顶321移动，矩形槽3112是为连接杆3220提供滑动空间，通过两个锁销在卡槽3113内的上下移动，为第一滑杆330和第二滑杆331之间提供互锁的作用，延伸槽3114是为连接块3200提供连接和滑动空间。

所述滑动组件32包括第一滑座320、液压千斤顶321、第二滑座322、铰接座323、顶板324、两个钢导杆325和两个挡板326，两个所述挡板326对称设置于两个衔接的第一滑台311和第二滑台312的两端，并且两个挡板326与底板310为可拆卸连接，两个所述钢导杆325对称设置于两个挡板326之间并位于第一滑台311和第二滑台312的正上方，两个所述钢导杆325与两个挡板326均为转动连接，所述液压千斤顶321与控制器2为电性连接，两个挡板326是为两个钢导杆325提供安装载体，并且两个挡板326与底板310均为可拆卸连接从而便于C型挂钩30滑动指定一端距离后拆卸并调整，电性连接操作简单，方便快捷。

所述第一滑座320设置于第一滑台311的顶部，并且第一滑座320与两个钢导轨滑动连接，所述第二滑座322设置于第二滑台312的顶部，并且第二滑座322与两个钢导轨滑动连接，第一滑台311是为第一滑座320提供搭接载体，第二滑台312是为第二滑座322提供搭接载体。

所述液压千斤顶321呈水平状态设置于第一滑台311和第二滑台312衔接处顶端中部并位于两个钢导杆325之间，所述液压千斤顶321的一端与第一滑座320固定连接，并且液压千斤顶321的输出端通过铰接座323与第二滑座322的一侧铰接，所述顶板324固定设置于第二滑座322的顶部，所述C型挂钩30一端固定设置于顶板324的顶部，操纵控制器2开关，使得液压千斤顶321进油，液压千斤顶321的输出轴带动铰接座323移动，铰接座323带动第二滑座322在两个钢导杆325上往前滑动，此时第一滑座320也有往后滑动的趋势，由于是被对应挡板326进行了限位，顶板324为C型挂钩30提供安装载体。

所述互锁组件33包括第一滑杆330、第二滑杆331、第一锁销332和第二锁销333，所述第一滑杆330设置于第一滑孔3110内并与第一滑孔3110滑动连接，所述第二滑杆331设置于第二滑孔3111内并与第二滑孔3111滑动连接，所述第一滑杆330和第二滑杆331上均设有第一限位槽3301和第二限位槽3302，所述第一锁销332设置于第一滑台311内的卡槽3113内，所述第二锁销333设置于第二滑台312内的卡槽3113内，所述第一限位槽3301和第二限位槽3302分别对应第一锁销332和第二锁销333设置，第一滑杆330与第二滑座322同步移动带动C型挂钩30移动时，第一滑杆330被第一滑台311内的第一锁销332抵柱第二限位槽3302，从而被限位固定，直至第一滑杆330上的第二限位槽3302与第二滑台312上的卡槽3113同端时，液压千斤顶321回油，从而带动第一滑座320往前滑动，直至第二滑台312上的第二锁销333对第二滑杆331上的第二限位槽3302进行锁住。

所述第一滑座320底部固定设有连接块3200，所述连接块3200穿过对应第一滑台311顶部的延伸槽3114与第二滑杆331固定连接，连接块3200与第一滑台311滑动连接，所述第二滑座322的底端一侧固定设有连接杆3220，所述连接杆3220穿过对应矩形槽3112与第一滑杆330固定连接，连接块3200是为连接第一滑座320和第二滑杆331，连接杆3220是为连接第二滑座322和和第一滑杆330，通过第一滑杆330和第二滑杆331的移动分别带动第一滑座320和第二滑座322移动，从而实现自动往前滑动。

所述纠偏机构4包括安装板40、固定钢座41、限位抵板42和若干复位弹簧43，所述安装板40固定设置于底模1顶部一侧并位于底板310的旁侧，所述固定钢座41可拆卸设置于安装板40一侧，若干所述复位弹簧43一端呈直线阵列状固定焊接于固定钢座41一侧，所述限位抵板42固定焊接于若干复位弹簧43的另一端，当C型挂钩30被牵引至往前滑动时，发生偏移会抵触至限位抵板42，从而压缩若干复位弹簧43，得到缓冲的同时还对其进行纠偏，安装板40是为固定钢座41提供固定安装载体。

工作原理：操纵控制器2开关，使得液压千斤顶321进油，液压千斤顶321的输出轴带动铰接座323移动，铰接座323带动第二滑座322在两个钢导杆325上往前滑动，从而与第二滑座322侧部固定连接的连接杆3220带动第一滑杆330在第一滑孔3110内往前滑动，此时第一滑座320也有向后移动的趋势，开始位置时，第二滑杆331一端抵住了对应挡板326，之后是由于第一滑杆330在移动的同时，分别将第一滑台311和第二滑台312内部的第一锁销332和第二锁销333抵入至两个卡槽3113的顶部，从而抵住第二滑杆331上的第一限位槽3301和第二限位槽3302，进而对第二滑杆331进行了限位，当第一滑杆330上的第二限位槽3302与第二滑台312内的卡槽3113在处于同一位置时，液压千斤顶321停止往前并使得油回流，从而液压千斤顶321带动第一滑座320往前移动，第一滑座320带动第二滑杆331向前移动，直至第二滑杆331与第一滑杆330处于同一位置，进而实现液压千斤顶321自行带动C型挂钩30移动至梁端，通过锁套313将起始的第一滑台311拆卸并衔接至第二滑台312的另一端，当C型挂钩30被牵引至往前滑动时，发生偏移会抵触至限位抵板42，从而压缩若干复位弹簧43，得到缓冲的同时还对其进行纠偏。

Claims (4)

1.一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，包括底模（1）和控制器（2），其特征在于，还包括行走机构（3）和纠偏机构（4），所述控制器（2）设置于底模（1）顶部一端，所述行走机构（3）设置于底模（1）顶部一侧，行走机构（3）包括C型挂钩（30）、支载组件（31）、滑动组件（32）和互锁组件（33），所述支载组件（31）设置于底模（1）的顶部一侧并与底模（1）可拆卸连接，所述滑动组件（32）设置于支载组件（31）的顶部并与支载组件（31）滑动连接，滑动组件（32）与底模（1）可拆卸连接，所述互锁组件（33）设置于支载组件（31）内部并与支载组件（31）滑动连接，互锁组件（33）与滑动组件（32）固定连接，所述C型挂钩（30）固定设置于滑动组件（32）的顶部，所述纠偏机构（4）设置于底模（1）顶部外缘并位于行走机构（3）旁侧，所述滑动组件（32）与控制器（2）为电性连接；

所述支载组件（31）包括底板（310）、第一滑台（311）和第二滑台（312），所述底板（310）设置于底模（1）顶部一侧并与底模（1）固定连接，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）均设置于底板（310）的顶部，并且第一滑台（311）和第二滑台（312）的两侧均固定设有两组锁套（313），第一滑台（311）和第二滑台（312）通过对应的锁套（313）呈首尾衔接设置；

所述第一滑台（311）和第二滑台（312）侧部均设有第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111），所述第二滑孔（3111）位于第一滑孔（3110）的正上方，所述第一滑孔（3110）的一侧设有一道矩形槽（3112），所述矩形槽（3112）延伸至对应第一滑台（311）和第二滑台（312）的外侧，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）的第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111）之间均设有卡槽（3113），所述卡槽（3113）的上下两端均延伸出对应第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111）的三分之一，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）顶部均设有延伸槽（3114）；

所述滑动组件（32）包括第一滑座（320）、液压千斤顶（321）、第二滑座（322）、铰接座（323）、顶板（324）、两个钢导杆（325）和两个挡板（326），两个所述挡板（326）对称设置于两个衔接的第一滑台（311）和第二滑台（312）的两端，并且两个挡板（326）与底板（310）为可拆卸连接，两个所述钢导杆（325）对称设置于两个挡板（326）之间并位于第一滑台（311）和第二滑台（312）的正上方，两个所述钢导杆（325）与两个挡板（326）均为转动连接，所述液压千斤顶（321）与控制器（2）为电性连接；

所述互锁组件（33）包括第一滑杆（330）、第二滑杆（331）、第一锁销（332）和第二锁销（333），所述第一滑杆（330）设置于第一滑孔（3110）内并与第一滑孔（3110）滑动连接，所述第二滑杆（331）设置于第二滑孔（3111）内并与第二滑孔（3111）滑动连接，所述第一滑杆（330）和第二滑杆（331）上均设有第一限位槽（3301）和第二限位槽（3302），所述第一锁销（332）设置于第一滑台（311）内的卡槽（3113）内，所述第二锁销（333）设置于第二滑台（312）内的卡槽（3113）内，所述第一限位槽（3301）和第二限位槽（3302）分别对应第一锁销（332）和第二锁销（333）设置；

所述第一滑座（320）底部固定设有连接块（3200），所述连接块（3200）穿过对应第一滑台（311）顶部的延伸槽（3114）与第二滑杆（331）固定连接，连接块（3200）与第一滑台（311）滑动连接，所述第二滑座（322）的底端一侧固定设有连接杆（3220），所述连接杆（3220）穿过对应矩形槽（3112）与第一滑杆（330）固定连接；

所述第一滑杆（330）与第二滑座（322）同步移动带动C型挂钩（30）移动时，第一滑杆（330）被第一滑台（311）内的第一锁销（332）抵柱第二限位槽（3302），从而被限位固定，直至第一滑杆（330）上的第二限位槽（3302）与第二滑台（312）上的卡槽（3113）同端时，液压千斤顶（321）回油，从而带动第一滑座（320）往前滑动，直至第二滑台（312）上的第二锁销（333）对第二滑杆（331）上的第二限位槽（3302）进行锁住，进而实现液压千斤顶（321）和第二滑杆（331）的同距离移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，其特征在于，所述第一滑座（320）设置于第一滑台（311）的顶部，并且第一滑座（320）与两个钢导轨滑动连接，所述第二滑座（322）设置于第二滑台（312）的顶部，并且第二滑座（322）与两个钢导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，其特征在于，所述液压千斤顶（321）呈水平状态设置于第一滑台（311）和第二滑台（312）衔接处顶端中部并位于两个钢导杆（325）之间，所述液压千斤顶（321）的一端与第一滑座（320）固定连接，并且液压千斤顶（321）的输出端通过铰接座（323）与第二滑座（322）的一侧铰接，所述顶板（324）固定设置于第二滑座（322）的顶部，所述C型挂钩（30）一端固定设置于顶板（324）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，其特征在于，所述纠偏机构（4）包括安装板（40）、固定钢座（41）、限位抵板（42）和若干复位弹簧（43），所述安装板（40）固定设置于底模（1）顶部一侧并位于底板（310）的旁侧，所述固定钢座（41）可拆卸设置于安装板（40）一侧，若干所述复位弹簧（43）一端呈直线阵列状固定焊接于固定钢座（41）一侧，所述限位抵板（42）固定焊接于若干复位弹簧（43）的另一端。

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