JPH10310383A - 建物外装用作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベランダを利用して上の階のベランダの外面
を外装作業できるようにする。 【解決手段】 車輪１５を備えた走行台車Ａと、この走
行台車Ａに昇降装置Ｂで昇降自在に取付けた昇降台Ｃ
と、この昇降台Ｃに設けたレール４０に沿って移動用シ
リンダ４１で移動自在な作業台Ｅを備えた作業台車であ
って、ベランダ３の上面５に沿って走行すると共に、作
業台Ｅを上下動することで作業台Ｅの作業者が上の階の
ベランダ３の外面４を外装作業できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集合住宅などのベ
ランダを備えた低・中・高層の建物の外装作業を行なう
時に使用する建物外装用作業台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物外壁へのタイル貼り、吹き付け、塗
装、目地へのシーリング等の建物外装作業は、建物外壁
の仕上げや補修に欠かせぬ作業であり、従来、予め地上
に設けた足場上や屋上から吊り下ろしたゴンドラ上から
行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の建
物外装作業には次のような問題がある。 （１）建物外装作業では、前後工程として、足場やゴン
ドラの組立、解体、輸送等の付属作業が生ずる。ところ
がこの付属作業は、建物外装作業での安全性を確保する
に不可欠であるが、建物外装での仕上げ品質や補修品質
に対して本質的に無関係であり、また施工期間上、全作
業工数の半分を占めるために非効率的、かつ不経済であ
る。

【０００４】（２）前記付属作業のための足場部材やゴ
ンドラ及びその吊具等の部材は、点数が多いばかりでな
く、長尺物や大場積物であるため、各部材の保守点検や
広い資材置場を要するために不経済である。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした建物外装用作業台車を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、車輪１５を有して建物１のベランダ３の上面５に
沿って走行可能な走行台車Ａと、この走行台車Ａに、昇
降装置Ｂで昇降可能に取付けた昇降台Ｃと、この昇降台
Ｃに、移動装置Ｄで走行台車Ａ走行方向とほぼ直角方向
の一側方に向けて往復移動可能に取付けた作業台Ｅで構
成したことを特徴とする建物外装用作業台車である。

【０００７】第１の発明によれば、走行台車Ａがベラン
ダ３の上面５に沿って走行するし、作業台Ｅはベランダ
３よりも外方に突出すると共に上下動するので、作業台
Ｅに搭乗した作業者が上の階のベランダ３の外面４を外
装作業できる。

【０００８】このようであるから、下の階のベランダ３
を利用して上の階のベランダ３の外面を安全に外装作業
できる。

【０００９】また、付属作業は作業台車をクレーン等で
ベランダ間に移動する作業であるから、効率良く外装作
業できる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明の走行台車Ａに
おける走行方向とほぼ直角方向の他側寄りに、上の階の
ベランダ３の下面７に当接するガイドローラ７４を備え
た転倒防止装置Ｆを取付けた建物外装用作業台車であ
る。

【００１１】第２の発明によれば、転倒防止装置Ｆのガ
イドローラ７４を上の階のベランダ３の下面７に当接す
ることで、作業台車Ａが走行方向とほぼ直角方向の一側
方に転倒することを防止できる。

【００１２】このようであるから、走行台車Ａよりも作
業台Ｅを一側方に大きく突出しても走行台車Ａが転倒す
ることがなく安全である。

【００１３】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、台車本体１０の前後左右に車輪１５をそれぞれ取付
け、左右の一方の車輪１５を駆動輪とし、前記台車本体
１０に左右一側面よりも突出した側部ガイドローラ１６
を取付けて走行台車Ａとした建物外装用作業台車である

【００１４】第３の発明によれば、台車本体１０が作業
台Ｅ等の重量で左右一側方に傾いても駆動輪である車輪
１５が確実にベランダ３の上面５に接するから、車輪１
５を駆動することで確実に走行できる。また、側部ガイ
ドローラ１６をベランダ３の内面６に接することで走行
台車Ａを正しく走行ガイドできる。

【００１５】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、Ｘ字状に連結され走行台車Ａの台車本体１
０と昇降台Ｃに支承した第１リンク２０と第２リンク２
１を昇降用シリンダ２３で伸縮させることで昇降装置Ｂ
とし、前記台車本体１０に、この第１リンク２０と第２
リンク２１を縮み作動して昇降台Ｃを下降した時に第１
リンク２０と第２リンク２１が収納される収納凹部１４
を形成し、前記移動装置Ｄを、昇降台Ｃに格納された姿
勢と昇降台Ｃよりも突出した姿勢に移動可能に取付けた
レール４０と、作業台Ｅに取付けられレール４０に沿っ
て摺動可能な案内部材６０と、昇降台Ｃと作業台Ｅに亘
って連結した移動用シリンダ４１で形成し、前記作業台
Ｅを、床板３０の周囲に手摺３１を折り畳み可能に取付
けたものとした建物外装用作業台車である。

【００１６】第４の発明によれば、昇降装置Ｂの第１・
第２リンク２０，２１と昇降用シリンダ２３を台車本体
１０の収納凹部１４内に収納して昇降台Ｃの高さを台車
本体１０の高さと略同一にできる。

【００１７】移動装置Ｄのレール４０、移動用シリンダ
４１を昇降台Ｃに格納して作業台Ｅに位置させることが
できる。

【００１８】作業台Ｅの手摺３１を床板３０に折り畳む
ことができる。

【００１９】これによって、作業台車の全高を低くでき
るし、台車本体１０から移動装置Ｄ、作業台Ｅが突出し
ないようにできるので、作業台車をコンパクトにでき
る。

【００２０】したがって、作業台車の保管、運搬が簡単
であるし、上下の階のベランダ間より作業台車をベラン
ダに搬入、搬出する作業が容易となる。

【００２１】第５の発明は、第４の発明において、走行
台車Ａの台車本体１０における左右他側寄り前後に起立
姿勢と倒伏姿勢とに亘って回動自在に取付けた一対の支
柱７０，７０と、この一対の支柱７０，７０に沿って上
下動する可動フレーム７１と、この可動フレーム７１を
上下動する昇降機構７２と、可動フレーム７１に取付け
たガイドローラ７４で転倒防止装置Ｆとし、前記一対の
支柱７０，７０と可動フレーム７１を台車本体１０の収
納凹部１４内に収納可能とした建物外装用作業台車であ
る。

【００２２】第５の発明によれば、一対の支柱７０，７
０と可動フレーム７１を台車本体１０の収納凹部１４に
収納できるので、転倒防止装置Ｆを台車本体１０に収納
して作業台車の全高を低くできる。

【００２３】これによって、外装作業時には転倒防止装
置Ｆのガイドローラ７４で転倒を防止できるし、作業終
了後には転倒防止装置Ｆを台車本体１０に収納して全高
を低くすることで上下の階のベランダ間から作業台車の
搬入、搬出を容易にできる。

【００２４】第６の発明は、第２又は第５の発明におけ
るガイドローラ７４をシリンダ７３で上下動可能とし、
このシリンダ７３を伸縮作動する第１の手段と、上の階
のベランダ３の下面７の凹凸を検出する第２の手段と、
第２の手段で検出した凹凸に基づいて第１の手段を作動
する第３の手段を設けて、ガイドローラ７４を凹凸に応
じて上下動するようにした建物外装用作業台車である。

【００２５】第６の発明によれば、ベランダ３の下面７
が補強梁等によって凹凸のある形状であっても、その凹
凸に応じてガイドローラ７４が上下動する。

【００２６】これによって、ガイドローラ７４が凸部に
衝突して走行台車が転倒することがないし、ガイドロー
ラ７４がベランダ３の下面７と常に接するので走行台車
Ａの転倒を確実に防止できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、建物１の外面
２における各階毎にベランダ３が複数設けてあり、その
ベランダ３の外面４と外面２で建物１の外壁を形成して
いる。前記ベランダ３に人が乗ることで外面２の外装作
業を行なうことができるし、１階のベランダ３の外面４
には地上から外装作業が行なうことができる。しかしな
がら、２階以上のベランダ３の外面４には地上から外装
作業できない。

【００２８】本発明の建物外装用作業台車は、前後方向
に走行する走行台車Ａと、この走行台車Ａに昇降装置Ｂ
で昇降自在に取付けた昇降台Ｃと、この昇降台Ｃに移動
装置Ｄで走行台車Ａの走行方向と直角方向（左右方向）
の一側方に向けて往復移動自在に取付けた作業台Ｅで構
成され、走行台車Ａの作業台Ｅ移動方向と反対側には転
倒防止装置Ｆが取付けてある。

【００２９】前述の建物外装用作業台車によって外装作
業するには次のようにする。

【００３０】走行台車Ａをベランダ３の上面５に沿って
走行自在とし、転倒防止装置Ｆで走行台車Ａが左右一側
方に転倒しないようにした状態で作業台Ｅを左右一側方
に向けて移動して上のベランダ３よりも外方に突出し、
その状態で走行台車Ａを走行すると共に、作業台Ｅを昇
降して作業台Ｅ上の作業者ａが上の階のベランダ３の外
面４を外装作業する。

【００３１】ベランダ３の外面４の外装作業が終了した
ら、昇降台Ｃを下降すると共に、作業台Ｅを昇降台Ｃの
上に位置させ、転倒防止装置Ｆを折り畳みして建物外装
用作業台車をコンパクトする。この状態で隣接するベラ
ンダ３に移動し、前述と同様にして上の階のベランダ３
の外面４を外装作業する。

【００３２】このようであるから、下の階のベランダ３
を利用して上の階のベランダ３の外面４を安全に外装作
業できる。付属作業はクレーン等でベランダ３間に移動
する作業のみである。

【００３３】したがって、建物外装作業を安全に実施で
きると共に、付属作業を低減して外装作業効率を向上で
きる。

【００３４】次に各部の具体構造を図２ないし図１２に
基づいて説明する。走行台車Ａは台車本体１０を備えて
いる。この台車本体１０は左右方向に相対向した長尺な
一対の第１縦板１１，１１と前後方向に相対向した短尺
な一対の第２縦板１２，１２と底板１３で上面が開口し
た矩形状（長方形状）の箱状で平面形状が矩形（長方
形）の収納凹部１４を有している。この収納凹部１４
は、仕切り板１８で左右一側寄りの第１の収納凹部１４
−１と左右他側寄りの第２の収納凹部１４−２に区画し
てある。

【００３５】前記底板１３の前後左右寄りには車輪１５
がそれぞれ取付けてあり、一方の第１縦板１１の前後下
部寄りに側部ガイドローラ１６が縦軸回りに回転自在に
それぞれ取付けてあり、この側部ガイドローラ１６は一
方の第１縦板１１よりも外方に突出してベランダ３の内
面６に接するようにしてある。

【００３６】前記一方の第１縦板１１側（左右一方）の
前後の車輪１５はバッテリ１７を動力源として回転駆動
される駆動輪としてある。例えば、バッテリ１７で駆動
される油圧ポンプ（図示せず）と、車輪１５を回転駆動
する油圧モータ（図示せず）と、油圧ポンプの吐出圧油
を油圧モータに供給する操作弁（図示せず）を備え、そ
の操作弁を切換えることで油圧モータを正逆回転して前
後進走行する。

【００３７】前記前側左右の車輪１５は操舵輪となって
いる。この車輪１５は操舵用電動モータ（図示せず）に
よって操舵される。

【００３８】このようであるから、走行台車Ａはベラン
ダ３の上面５、内面６をガイドとして走行する自走式走
行台車であると共に、左右に旋回走行する。

【００３９】前記左右一方の前後の車輪１５を駆動輪と
したが、前後一方の車輪１５を駆動輪としても良い。ま
た、前後左右の各車輪１５を駆動輪とせずに手押しによ
って走行する手押し式の走行台車Ａとしても良い。

【００４０】また、ベランダ３の平面形状が直線状であ
って操舵不必要な場合には操舵用電動モータを用いずに
直線走行式の走行台車としても良い。また、ベランダ３
の上面にレールを敷設し、このレールに沿って車輪１５
を走行する形式であれば操舵用電動モータを用いずに車
輪を外力で自由に操舵する形式とし、側部ガイドローラ
１６を省略することができる。

【００４１】前記昇降装置Ｂは、一対の第１リンク２０
と一対の第２リンク２１をピン２２でＸ字状に連結し、
その第１・第２リンク２０，２１を昇降用シリンダ２３
で作動するシザースリンク機構としてある。具体的に
は、第１リンク２０の一端部が台車本体１０に設けたレ
ール２４に沿って前後方向に摺動自在に支承され、第２
リンク２１の一端部が台車本体１０にピン２５で上下揺
動自在に連結してある。

【００４２】第１リンク２０の他端部が昇降台Ｃにピン
２６で上下揺動自在に連結してあり、第２リンク２１の
他端部が昇降台Ｃのガイドレール２７に沿って前後方向
に揺動自在に支承してある。昇降用シリンダ２３を伸び
作動すると昇降台Ｃは上昇し、昇降用シリンダ２３を縮
み作動すると昇降台Ｃを下降する。

【００４３】前記昇降台Ｃは平板状であって、その昇降
台Ｃの平面形状は前記台車本体１０の平面形状よりも若
干小さい。このようであるから、昇降台Ｃを下降すると
第１・第２リンク２０，２１と昇降用シリンダ２３が台
車本体１０の第１の収納凹部１４−１内に収納されると
共に、昇降台Ｃが台車本体１０の第１の収納凹部１４−
１の開口縁部に接してコンパクトとなる。

【００４４】前記作業台Ｅは床板３０の周囲に手摺３１
を取付けてある。この手摺３１は床板３０の長辺に沿っ
て取付けた一対の第１手摺３２，３２と、床板３０の短
辺に沿って取付けた一対の第２手摺３３，３３で形成し
てある。第１手摺３２は下部手摺３２ａの縦パイプ３４
に上部手摺３２ｂの縦パイプ３５を摺動自在に嵌合して
ロック３６で摺動しないように固定できるようにしてあ
る。

【００４５】各第１手摺３２、各第２手摺３３は、床板
３０に固着したブラケット３７に起立姿勢と倒伏姿勢に
回動自在に取付けてあると共に、ロック３８で回動しな
いように固定できるようにしてある。第１手摺３２と第
２手摺３３はロック３９で連結、分離される。

【００４６】このようであるから、各第１手摺３２、各
第２手摺３３を起立姿勢として床板３０の周囲を覆って
作業者が落下しないように保護する。この時には第１手
摺３２の上部手摺３２ｂを上方に摺動して第１手摺３２
を第２手摺３３と同一高さとする。

【００４７】各第２手摺３３を倒伏姿勢とし、上部手摺
３２ｂを下方に摺動して第１手摺３２を床板３０の幅よ
りも短かくして倒伏姿勢とすることで、手摺３１を折り
畳んで床板３０上に置く。これによって、作業台Ｅは扁
平な状態となる。

【００４８】前記移動装置Ｄは、前後一対のレール４０
と移動用シリンダ４１を備えている。レール４０は昇降
台Ｃに固定した固定レール４２と、この固定レール４２
に縦ピン４３で突出姿勢と格納姿勢とに亘って水平面方
向に回動自在に連結された可動レール４４で形成してあ
る。

【００４９】前記固定レール４２には凹部４５が形成さ
れ、可動レール４４には突部４６と長孔４７が形成して
あり、突部４６を凹部４５に嵌合することで可動レール
４４が突出姿勢に固定され、その状態でロックピン４８
を突部４６のロック穴４９に嵌合することで可動レール
４４がロックされる。（図７の後側参照）

【００５０】ロックピン４８をロック穴４９から抜き出
して図７の前側に示すように可動レール４４を前方に移
動して突部４６を凹部４５から抜き出しすれば、可動レ
ール４４を縦ピン４３を中心として図７に仮想線で示す
ように格納姿勢に回動することができる。前記左右の縦
ピン４３は位置がずれており、左右の可動レール４４を
格納姿勢とした時に昇降台Ｃ上面に平行として格納され
る。

【００５１】移動用シリンダ４１の基端部４１ａは昇降
台Ｃに縦軸５０で水平面方向に揺動自在に連結してあ
り、その可動部４１ｂは作業台Ｅの床板３０に縦軸５１
で連結してある。この縦軸５１は床板３０のガイド溝５
２に沿って前後摺動自在に支承してある。

【００５２】前記床板３０の下面前後寄りには前後一対
の案内部材６０が取付けてある。この案内部材６０はレ
ール４０に沿って移動自在な複数のローラ６１と、レー
ル４０の両側と対向する一対の外れ止め片６２で形成し
てある。

【００５３】このようであるから、一対の可動レール４
４を突出姿勢とし、移動用シリンダ４１を伸縮すること
で作業台Ｅがレール４０に沿って左右一側方に向けて往
復移動する。移動用シリンダ４１を縮少して作業台Ｅを
昇降台Ｃの上に引き寄せ移動した状態では複数のローラ
６１が固定レール４２に接し、この状態で可動レール４
４を前述のように格納姿勢に回動できる。この時、可動
レール４４に接していたローラ６１は可動レール４４上
を滑る。

【００５４】これにより、作業台Ｅと移動装置Ｄを昇降
台Ｃの上に格納してコンパクトにできる。なお、可動レ
ール４４はシリンダ等で作動しても良い。

【００５５】前記転倒防止装置Ｆは、台車本体１０の他
方の第１縦板１１（作業床突出方向と反対側）と仕切板
１８間の前後に取付けた一対の支柱７０，７０と、この
一対の支柱７０，７０に沿って昇降する下向きコ字状の
可動フレーム７１と、この可動フレーム７１を昇降する
昇降機構７２と、可動フレーム７１に前後方向に間隔を
置いて複数取付けたシリンダ７３と、この各シリンダ７
３に取付けたガイドローラ７４と、前記可動フレーム７
１の前後に取付けた補助ガイドローラ７５で構成してあ
る。

【００５６】前記昇降機構７２はハンドル７６を備え一
方の支柱７０に取付けたウインチ７７と、このウインチ
７７に巻掛けた索条７８を有する。この索条７８が一方
の支柱７０に設けた滑車７９、可動フレーム７１に設け
た滑車８０を経て他方の支柱７０に連結してある。

【００５７】このようであるから、ハンドル７６でウイ
ンチ７７を回転して索条７８を巻取ることで可動フレー
ム７１が上方に移動し、ハンドル７６でウインチ７７を
反対方向に回転して索条７８を繰り出しすることで可動
フレーム７１が下方に移動する。

【００５８】前記支柱７０は台車本体１０の他方の第１
縦板１１と仕切板１８とにピン８１で起立姿勢と倒伏姿
勢とに亘って前後方向に向けて上下回動自在に支持さ
れ、ロックピン８２で起立姿勢に保持してある。

【００５９】前記シリンダ７３の固定部７３ａは可動フ
レーム７１に固定した固定筒体８３に固定され、その可
動部７３ｂに可動筒体８４が横軸８５で連結してある。
この可動筒体８４は固定筒体８３に揺動自在に嵌合し、
前記横軸８５にガイドローラ７４が回転自在に取付けて
ある。これにより、シリンダ７３を伸縮することでガイ
ドローラ７４が上下動する。

【００６０】前記補助ガイドローラ７５は可動フレーム
７１に着脱自在に取付けたブラケット８６に左右一側方
に向けて取付けてある。この補助ガイドローラ７５はベ
ランダ３の下面７に取付けた補助レール８７に接する。

【００６１】このようであるから、シリンダ７３を縮め
ることでガイドローラ７４を下方位置とし、可動フレー
ム７１を前述のように下方に移動することで台車本体１
０の第２の収納凹部１４−２の左右他方寄りに収納され
る。この状態でロックピン８２を抜いて支柱７０を倒伏
姿勢とすることで支柱７０が台車本体１０の収納凹部１
４の左右他方寄りに収納される。この時、ブラケット８
６は外す。

【００６２】次に外装作業の手順を説明する。作業台Ｅ
の手摺３１を床板３０の上面に折り畳みし、作業台Ｅを
昇降台Ｃ上に引き込み移動すると共に、レール４０を昇
降台Ｃの上に格納する。昇降装置Ｂで昇降台Ｃを下降し
て昇降装置Ｂを台車本体１０の第１の収納凹部１４−１
に収納し、転倒防止装置Ｆの可動フレーム７１、一対の
支柱７０を台車本体１０の第２の収納凹部１４−２に収
納する。

【００６３】これによって、建物外装用作業台車が上下
方向、左右方向にコンパクトによるので、保管及び輸送
に便利となる。

【００６４】前述の状態で建物外装作業台車を図１３に
示すように、クレーンのワイヤ先端に設けたリーチバラ
ンサ９０でベランダ３上へ吊り下げ移動する。

【００６５】ベランダ３の上面５の水平度を調べ、水平
でない場合には水平板を敷きつめるか、又は各車輪１５
の高さを調整して走行台車Ａを図１４のように水平にベ
ランダ３の上面５に設置する。なお、前述の実施の形態
では車輪１５の高さ調整については述べなかったが、調
整手段を設けて高さ調整できるようにすれば良い。

【００６６】図１５に示すように、上の階のベランダ３
の下面７に補助レール８７を取付ける。

【００６７】図１６に示すように、昇降装置Ｂを作動し
て昇降台Ｃを上昇し、移動装置Ｄをベランダ３の上部８
（手摺上部）よりも若干上とする。

【００６８】図１７に示すように、移動装置Ｄのレール
４０の可動レール４４を突出姿勢としてベランダ３の外
面４よりも外方に突出する。

【００６９】図１８に示すように、移動装置Ｄの移動用
シリンダ４１を伸ばして作業台Ｅをレール４０に沿って
移動させる。

【００７０】図１９に示すように、転倒防止装置Ｆの支
柱７０を起立姿勢とし、可動フレーム７１を上方に移動
し、シリンダ７３を伸び作動してガイドローラ７４を上
の階のベランダ３の下面７に接し、補助ガイドローラ７
５を補助レール８７に接する。

【００７１】図２０に示すように、作業台Ｅの手摺３１
を組み立てる。

【００７２】作業者が作業台Ｅに、タイル、吹き付け
材、塗装剤、目地へのシーリング材や３の工具等ととも
に搭乗する。なお、作業者が作業台Ｅに搭乗する際は、
身につけた安全ロープを建物の固定部材に係止する。

【００７３】次に移動装置Ｄの移動用シリンダ４１を伸
び作動して作業台Ｅを図２１のように最適位置に移動
し、この後に昇降装置Ｂを作動して昇降台Ｃを上昇して
作業台Ｅを図２２のように最適高さ位置とする。

【００７４】作業者が作業台Ｅ上で動きながら上の階の
ベランダ３の外面４を外装作業する。作業台Ｅ上から届
かない場所を外装作業する場合には車輪１５を駆動して
走行する。

【００７５】前述のように作業する時に作業台Ｅが台車
Ａよりも左右位置側方に突出するので、台車Ａは大きな
転倒モーメントが作用するが、ガイドローラ７４が上の
階のベランダ３の下面７に接しているので転倒しない
し、補助ガイドローラ７５が補助レール８７に接してい
るから、より一層転倒することが防止されて安全であ
る。

【００７６】また、車輪１５を駆動して台車Ａを走行す
る時に、側部ガイドローラ１６がベランダ３の内面６に
接しているから、そのベランダ３の内面６をガイドして
走行台車Ａがスムーズに走行する。しかも、ガイドロー
ラ７４、補助ガイドローラ７５がベランダ３の下面７、
補助レール８７に沿って回転するから、転倒を防止しな
がらスムーズに走行する。

【００７７】また、台車本体１０の左右一側寄りに設け
た車輪１５を駆動するので、台車本体１０はその車輪１
５を支点として転倒するから、台車本体１０が若干転倒
してもその車輪１５はベランダ３の上面５に押しつけら
れ、確実に走行できる。

【００７８】次に操作装置について説明する。図２３に
示すように、バッテリ１７で駆動される電動モータ１０
０で油圧ポンプ１０１を駆動し、その油圧ポンプ１０１
の吐出圧油を第１操作弁１０２で走行用油圧モータ１０
３に供給し、その走行用油圧モータ１０３で車輪１５を
回転駆動する。

【００７９】前記油圧ポンプ１０１の吐出圧油を第２操
作弁１０４、第３操作弁１０５、第４操作弁１０６で昇
降用シリンダ２３、移動用シリンダ４１、シリンダ７３
にそれぞれ供給する。前記第１、第２、第３、第４操作
弁１０２，１０４，１０５，１０６は常時中立位置ａで
第１ソレノイド１０２ａ，１０４ａ，１０５ａ，１０６
ａに通電すると第１位置ｂとなり、第２ソレノイド１０
２ｂ，１０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂに通電すると第２
位置ｃとなる。

【００８０】前記各ソレノイドにはコントローラ１０７
で通電制御され、このコントローラ１０７には操作ボッ
クス１０８から作動指令が入力される。操作ボックス１
０８には前進釦１０９、後進釦１１０、上昇釦１１１、
下降釦１１２、突出釦１１３、引き込み釦１１４、上げ
釦１１５、下げ釦１１６が設けてある。これらの釦を押
すことでいずれかのソレノイドに通電される。

【００８１】前記操作ボックス１０８は作業台Ｅの手摺
３１に取付けてあり、作業台Ｅ上の作業者が操作できる
ようにしてあるので、前述の各動作を作業台Ｅ上の作業
者が行なうことができる。

【００８２】前記操作ボックス１０８からコントローラ
１０７への作動指令は無線式（リモコン）、有線式のど
ちらでも良い。

【００８３】前記シリンダ７３は自己の伸縮長さを検出
するストロークセンサ１２０を備えていると共に、この
シリンダ７３の台車走行方向両側部にベランダ３の下面
７までの距離を検出する第１・第２距離検出器１２１，
１２２を備えている。第１・第２距離検出器１２１，１
２２は、例えば音波やレーザーを発信してから反射した
音波、レーザーを受信するまでの時間によって距離を検
出するものであって、第１距離検出器１２１はガイドロ
ーラ７４よりも前側のベランダ３の下面７までの距離を
検出し、第２距離検出器１２２はガイドローラ７４より
も後側のベランダ３の下面７までの距離を検出する。こ
れにより、第１・第２距離検出器１２１，１２２はベラ
ンダ３の下面７の凹凸を検出する手段となる。

【００８４】つまり、走行台車Ａが前進走行する時には
第１距離検出器１２１でガイドローラ７４の前方のベラ
ンダ３の下面７までの距離を検出し、台車Ａが後進走行
する時には第２距離検出器１２２でガイドローラ７４の
前方のベランダ３の下面７までの距離を検出する。

【００８５】前記シリンダ７３の伸び室７３ａの内の圧
力を検出する圧力センサ１２３が設けてある。この圧力
センサ１２３、第１・第２距離検出器１２１，１２２、
ストロークセンサ１２０の検出した値はコントローラ１
０７にそれぞれ入力される。

【００８６】コントローラ１０７は前記入力された検出
値に基づいて次のように動作制御する。上げ釦１１５か
ら上げ指令が入力されると第２ソレノイド１０６ｂに通
電して第４操作弁１０６を第２位置ｃとする。シリンダ
７３の伸び室７３ａに圧油が供給されてシリンダ７３が
伸びてガイドローラ７４がベランダ３の下面７に押しつ
けられる。

【００８７】シリンダ７３の伸び室７３ａ内の圧力が設
定圧力となると圧力センサ１２３がコントローラ１０７
にトリガ信号を入力し、コレントローラ１０７はその時
のストロークセンサ１２０、第１・第２距離検出器１２
１，１２２の検出値を記憶すると共に、第２ソレノイド
１０６ｂへの通電を止めて第４操作弁１０６を中立位置
ａとする。

【００８８】この後、第４操作弁１０６の第１ソレノイ
ド１０６ａに所定の時間だけ通電して第４操作弁１０６
を所定の時間だけ第１位置ｂとし、シリンダ７３を若干
縮み作動してガイドローラ７４を若干のストロークだけ
下方に移動する。

【００８９】前述のガイドローラ７４を下方に移動する
のは、ガイドローラ７４とベランダ３の下面７との間に
隙間を形成するためではない。つまり、作業台Ｅに各種
工具（例えば溶接機などの重量物）を搭載すると、左右
一方の車輪１５を中心とする作業台Ｅ側のモーメントが
左右他方の車輪１５を中心とする転倒防止装置Ｆ側のモ
ーメントよりも大きくなり、走行台車Ａが傾く場合があ
る。この時走行台車Ａの転倒防止装置Ｆ側が持ち上り、
ガイドローラ７４が前記下方へのストローク分持ち上が
ってベランダ３の下面７に当接して転倒が防止される。
即ち、前述の下方への移動ストロークは数ｍｍで良く、
余り大きいと傾きが大きく危険感を作業者に与える。

【００９０】なお、前述の下方への移動ストロークがな
いと、ガイドローラ７４がベランダ３の下面７に強い力
で当接して回転するために、走行抵抗が大きく、かつ円
滑な走行が行い難くなる。

【００９１】前述の状態で前進指令がコントローラ１０
７に入力されて台車Ａが前進走行する時には、第１距離
検出器１２１の検出した実際の距離と記憶した距離を比
較する。ベランダ３の下面７に強度梁が突出しており、
その強度梁のために実際の距離が記憶した距離よりも小
さい時には第１ソレノイド１０６ａに通電して第４操作
弁１０６を第１位置ｂとしてシリンダ７３を縮み作動す
る。この時のシリンダ７３のストロークが前述の実際の
距離と記憶した距離との差となったら第１ソレノイド１
０６ａへの通電を止めて第４操作弁１０６を中立位置ａ
としてシリンダ７３を停止する。

【００９２】これによって、ガイドローラ７４が強度梁
の突出寸法だけ下方に移動するので、ガイドローラ７４
が強度梁に衝突することがない。

【００９３】その後直ちに、先に記憶していた距離を実
際の距離に更新する。

【００９４】ガイドローラ７４が強度梁を通過する直前
となると、実際の距離が記憶した距離よりも大きくな
る。この時には前述と同様にして実際の距離と記憶した
距離の差分だけシリンダ７３を伸び作動してガイドロー
ラ７４を上方に移動する。

【００９５】これによって、ガイドローラ７４はベラン
ダ３の下面７に当接して転倒せずに走行することができ
る。

【００９６】その後直ちに、実際の距離を記憶する。

【００９７】この動作を繰り返すことでガイドローラ７
４はベランダ３の下面７の凹凸（補強梁）に応じて上下
動する。

【００９８】つまり、油圧ポンプ１０１と第４操作弁１
０６がシリンダ７３を伸縮作動する第１の手段を形成
し、コントローラ１０８が前記凹凸に基づいて第１の手
段を作動する第３の手段を形成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す作業状態の全体斜視
図である。

【図２】作業台車の全体概略斜視図である。

【図３】作業台車の全体正面図である。

【図４】作業台車の全体側面図である。

【図５】作業台と移動装置の正面図である。

【図６】作業台と移動装置の側面図である。

【図７】移動装置の平面図である。

【図８】移動装置の側面図である。

【図９】転倒防止装置の正面図である。

【図１０】転倒防止装置の側面図である。

【図１１】転倒防止装置の平面図である。

【図１２】シリンダ取付部の縦断面図である。

【図１３】作業説明図である。

【図１４】作業説明図である。

【図１５】作業説明図である。

【図１６】作業説明図である。

【図１７】作業説明図である。

【図１８】作業説明図である。

【図１９】作業説明図である。

【図２０】作業説明図である。

【図２１】作業説明図である。

【図２２】作業説明図である。

【図２３】操作装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ａ…走行台車、Ｂ…昇降装置、Ｃ…昇降台、Ｄ…移動装
置、Ｅ…作業台、Ｆ…転倒防止装置、３…ベランダ、４
…外面、５…上面、６…内面、７…下面、１０…台車本
体、１４…収納凹部、１５…車輪、１６…側部ガイドロ
ーラ、２０…第１リンク、２１…第２リンク、２３…昇
降用シリンダ、３０…床板、３１…手摺、４０…レー
ル、４１…移動用シリンダ、４２…固定レール、４３…
縦ピン、４４…可動レール、６０…案内部材、６１…ロ
ーラ、７０…支柱、７１…可動フレーム、７２…移動機
構、７３…シリンダ、７４…ガイドローラ、７５…補助
ガイドローラ、８７…補助レール、１０１…油圧ポン
プ、１０６…第４操作弁、１０８…コントローラ、１２
０…ストロークセンサ、１２１…第１距離検出器、１２
２…第２距離検出器、１２３…圧力センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 知之 東京都千代田区神田須田町１−23−２ 大 木建設株式会社内 (72)発明者 山口 晃 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ コ マツエンジニアリング株式会社システム商 品事業部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪１５を有して建物１のベランダ３の
   上面５に沿って走行可能な走行台車Ａと、 この走行台車Ａに、昇降装置Ｂで昇降可能に取付けた昇
   降台Ｃと、 この昇降台Ｃに、移動装置Ｄで走行台車Ａ走行方向とほ
   ぼ直角方向の一側方に向けて往復移動可能に取付けた作
   業台Ｅで構成したことを特徴とする建物外装用作業台
   車。
2. 【請求項２】 走行台車Ａにおける走行方向とほぼ直角
   方向の他側寄りに、上の階のベランダ３の下面７に当接
   するガイドローラ７４を備えた転倒防止装置Ｆを取付け
   た請求項１記載の建物外装用作業台車。
3. 【請求項３】 台車本体１０の前後左右に車輪１５をそ
   れぞれ取付け、左右一方の車輪１５を駆動輪とし、前記
   台車本体１０に左右一側面よりも突出した側部ガイドロ
   ーラ１６を取付けて走行台車Ａとした請求項１又は２記
   載の建物外装用作業台車。
4. 【請求項４】 Ｘ字状に連結され、走行台車Ａの台車本
   体１０と昇降台Ｃに支承した第１リンク２０と第２リン
   ク２１を昇降用シリンダ２３で伸縮させることで昇降装
   置Ｂとし、前記台車本体１０に、この第１リンク２０と
   第２リンク２１を縮み作動して昇降台Ｃを下降した時に
   第１リンク２０と第２リンク２１が収納される収納凹部
   １４を形成し、 前記移動装置Ｄを、昇降台Ｃに格納された姿勢と昇降台
   Ｃよりも突出した姿勢に移動可能に取付けたレール４０
   と、作業台Ｅに取付けられレール４０に沿って摺動可能
   な案内部材６０と、昇降台Ｃと作業台Ｅに亘って連結し
   た移動用シリンダ４１で形成し、 前記作業台Ｅを、床板３０の周囲に手摺３１を折り畳み
   可能に取付けたものとした請求項１又は２又は３記載の
   建物外装用作業台車。
5. 【請求項５】 走行台車Ａの台車本体１０における左右
   他側寄り前後に起立姿勢と倒伏姿勢とに亘って回動自在
   に取付けた一対の支柱７０，７０と、この一対の支柱７
   ０，７０に沿って上下動する可動フレーム７１と、この
   可動フレーム７１を上下動する昇降機構７２と、可動フ
   レーム７１に取付けたガイドローラ７４で転倒防止装置
   Ｆとし、 前記一対の支柱７０，７０と可動フレーム７１を台車本
   体１０の収納凹部１４内に収納可能とした請求項４記載
   の建物外装用作業台車。
6. 【請求項６】 ガイドローラ７４をシリンダ７３で上下
   動可能とし、このシリンダ７３を伸縮作動する第１の手
   段と、上の階のベランダ３の下面７の凹凸を検出する第
   ２の手段と、第２の手段で検出した凹凸に基づいて第１
   の手段を作動する第３の手段を設けて、ガイドローラ７
   ４を凹凸に応じて上下動するようにした請求項２又は５
   記載の建物外装用作業台車。