CN116201375A - 一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台 - Google Patents

一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及卸料平台技术领域,公开了一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,包括底座,底座上壁面固定安装有四根立柱,四根立柱内分别滑动安装有升降块,两对升降块之间固定连接有一对升降梁,一对升降梁之间安装有伸缩导杆装置,调整运输物料时候的倾斜度和运输平台移动方向的综合角度,伸缩导杆装置上安装有调整平台装置,保持运输物料的水平和在伸缩导杆装置上的位置,底座上安装有升降调整装置,通过升降调整装置配合伸缩导杆装置调整物料运输的倾斜角度,以及伸缩导杆装置两端的高度,底座上安装有行走支撑装置,通过行走支撑装置,完成卸料平台的自行移动和转向,便于操作人员调整卸料平台的具体位置和卸料过程中的稳定。

Description

一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台
技术领域
本发明涉及卸料平台技术领域,具体为一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台。
背景技术
本发明主要涉及卸料平台技术,卸料平台作为楼层之间转运物料的关键平台,或者在车体与地面之间的卸料过程中,都是建筑工程是无可或缺的设备,在建筑施工领域用于转运物料时,卸料平台的使用将会更加频繁。传统的卸料平台承载能力较弱;在使用过程中需要反复安装和拆除;而保护措施采用钢丝绳与上层建筑结构斜向拉结,保护结构较少,不能防止物体坠落,进一步增加了安装、拆除的操作难度。目前的卸料平台已经不能够满足高层建筑施工对安全性高、劳动强度小、使用成本低、施工效率高、承载能力大、操作简易,并且可以保持自定斜面度下降并保持承料平台水平等要求。
如一种名称为液压自动爬升卸料平台,公开号为CN103967263B的发明,存在仅能使得物料上升下降,不能进行斜面运输的技术问题。
如一种名称为一种防过载防倾斜的卸料平台,公开号为CN107678386A的发明,存在不能保持物料始终水平运输的技术问题。
如一种名称为一种电动卸料平台,公开号为CN115075577A的发明,存在卸料平台一端通过拉索连接,支撑较少可能存在安全隐患的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,解决了现有的技术存在不能进行斜面匀速升降,不能自行调整斜面运输倾斜角度的技术问题,解决了现有技术存在不能始终保持物料水平运输,和卸料平台支撑较少存在安全隐患的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,包括底座,所述底座上壁面固定安装有四根立柱,四根所述立柱内开设有滑道,四根所述立柱内分别滑动安装有升降块,两对所述升降块之间固定连接有一对升降梁,通过升降梁带动一对升降块升降运动,一对所述升降梁之间安装有伸缩导杆装置,通过伸缩导杆装置,调整运输物料时候的倾斜度和运输平台移动方向的综合角度,所述伸缩导杆装置上安装有调整平台装置,调整平台装置保持运输物料的水平和在伸缩导杆装置上的位置,所述底座上安装有升降调整装置,通过升降调整装置配合伸缩导杆装置调整物料运输的倾斜角度,以及伸缩导杆装置两端的高度,所述底座上安装有行走支撑装置,通过行走支撑装置,完成卸料平台的自行移动和转向,便于操作人员调整卸料平台的具体位置和卸料过程中的稳定。
优选的,所述伸缩导杆装置包括一对外伸缩套和一对内伸缩套,一对所述外伸缩套分别转动安装于两对所述升降块中的一对之间,一对所述内伸缩套分别转动安装于两对所述升降块中的另一对之间,通过转动连接使得内伸缩套与外伸缩套在四个立柱之间的位置得到自由的调整,可以调节伸缩导杆的倾斜角度。
优选的,一对所述内伸缩套之间固定安装有一对内横梁,一对所述外伸缩套下壁面之间固定安装有外横梁,一对所述内伸缩套上开设有圆柱形滑柱,一对所述外伸缩套内开设有圆柱形滑槽,一对所述内伸缩套滑动安装于一对所述外伸缩套内,通过嵌套式安装,使得内伸缩套与外伸缩套可靠滑动,通过内横梁和外横梁增加伸缩导杆装置的连接强度,防止内伸缩套与外伸缩套发生相对转动,并使得内伸缩套与外伸缩套的运动位置保持同步。
优选的,所述调整平台装置包括滑动平台,所述滑动平台为滑动框体,所述滑动平台外壁面固定安装有两对直线电机,一对所述内伸缩套上固定安装有一对内滑轨,一对所述外伸缩套上固定安装有一对外滑轨,两对所述直线电机上分别固定安装有两组驱动端,两对所述直线电机滑动安装于一对所述外滑轨上,两对所述直线电机滑动安装于一对所述内滑轨上,通过内滑道和外滑道的嵌套方式,使得直线电机在内伸缩套的部分和外伸缩套的部分均可以通过直线电机控制移动,通过双驱动端的直线电机,使得直线电机可以同时嵌套内滑轨和外滑轨,每个侧壁面配备两台直线电机,使得滑动平台可以更加可靠地在内滑轨和外滑轨上完成运动。
优选的,所述滑动平台上壁面转动安装有承料平台,所述滑动平台后壁面固定安装有一对伺服电机,一对所述伺服电机驱动端分别固定安装有一对螺纹杆,所述滑动平台内滑动安装有螺套杆,所述螺套杆上开设有一对螺纹孔,所述螺套杆与一对螺纹杆螺纹连接,所述螺套杆上壁面转动安装有一对连杆,一对所述连杆转动连接于承料平台下壁面,通过伺服电机驱动,带动一对螺纹杆转动,使得螺纹套调整具体的位置,和连杆相连使得承料平台发生转动,最终保持和伸缩导杆的角度一致,使得承料平台可以配合伸缩导杆保持上壁面的水平,完成上水平面的平稳运输过程。
优选的,所述升降调整装置包括四台升降电机,四台所述升降电机固定安装于底座内,四个所述升降电机驱动端分别固定安装有四根丝杠,四个所述升降块内开设有螺纹孔,四个所述升降块分别与四根所述丝杠螺纹连接,通过四个丝杠运动,完成滑杆伸缩结构的伸长缩短以及倾斜角度的改变,同时改变滑杆伸缩结构的高度位置,完成卸料过程的综合位置调整。
优选的,所述行走支撑装置包括液压缸,所述液压缸固定安装于底座侧壁面,所述液压缸外固定安装有万向轮,所述万向轮与底座之间固定安装有肋板,通过液压缸支撑地面完成结构的静置支撑,通过具有驱动能力的万向轮完成设备的行走转向移动。
优选的,四根所述立柱上壁面固定安装有加强框,四根所述立柱侧壁分别固定安装有加强筋,通过加强框限制控制立柱的位置,通过加强筋增加侧边保护能力,增加立柱综合的结构强度。
有益效果
本发明提供了一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,本发明通过伸缩导杆装置,调整运输物料时候的倾斜度和运输平台移动方向的综合角度,使得物料运输可以由一定设定的高度运动向另一设定的高度,调整平台装置保持运输物料的水平和在伸缩导杆装置上的位置,通过内滑道和外滑道的嵌套方式,使得直线电机在内伸缩套的部分和外伸缩套的部分均可以通过直线电机控制移动,通过双驱动端的直线电机,使得直线电机可以同时嵌套内滑轨和外滑轨,每个侧壁面配备两台直线电机,使得滑动平台可以更加可靠地在内滑轨和外滑轨上完成运,通过升降调整装置配合伸缩导杆装置调整物料运输的倾斜角度,以及伸缩导杆装置两端的高度,通过行走支撑装置,完成卸料平台的自行移动和转向,便于操作人员调整卸料平台的具体位置和卸料过程中的稳定。
附图说明
图1为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的结构示意图。
图2为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的立体结构示意图。
图3为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的侧视结构示意图。
图4为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的侧视结构示意图。
图5为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的侧视剖面结构示意图。
图6为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的滑动平台结构结构示意图。
图7为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的伸缩导杆装置结构示意图。
图8为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的伸缩导杆装置俯视结构示意图。
图9为本发明所述一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台的伸缩导杆装置侧视剖面结构示意图。
图中:100、底座;101、立柱;102、升降块;103、升降梁;201、外伸缩套;202、内伸缩套;203、内横梁;204、外横梁;301、滑动平台;302、直线电机;205、内滑轨;206、外滑轨;303、承料平台;304、伺服电机;305、螺纹杆;306、螺套杆;307、连杆;104、升降电机;105、丝杠;401、液压缸;402、万向轮;403、肋板;106、加强框;107、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,包括底座100,所述底座100上壁面固定安装有四根立柱101,四根所述立柱101内开设有滑道,四根所述立柱101内分别滑动安装有升降块102,两对所述升降块102之间固定连接有一对升降梁103,通过升降梁103带动一对升降块102升降运动,一对所述升降梁103之间安装有伸缩导杆装置,通过伸缩导杆装置,调整运输物料时候的倾斜度和运输平台移动方向的综合角度,所述伸缩导杆装置上安装有调整平台装置,调整平台装置保持运输物料的水平和在伸缩导杆装置上的位置,所述底座100上安装有升降调整装置,通过升降调整装置配合伸缩导杆装置调整物料运输的倾斜角度,以及伸缩导杆装置两端的高度,所述底座100上安装有行走支撑装置,通过行走支撑装置,完成卸料平台的自行移动和转向,便于操作人员调整卸料平台的具体位置和卸料过程中的稳定。
所述伸缩导杆装置包括一对外伸缩套201和一对内伸缩套202,一对所述外伸缩套201分别转动安装于两对所述升降块102中的一对之间,一对所述内伸缩套202分别转动安装于两对所述升降块102中的另一对之间,通过转动连接使得内伸缩套202与外伸缩套201在四个立柱101之间的位置得到自由的调整,可以调节伸缩导杆的倾斜角度。
一对所述内伸缩套202之间固定安装有一对内横梁203,一对所述外伸缩套201下壁面之间固定安装有外横梁204,一对所述内伸缩套202上开设有圆柱形滑柱,一对所述外伸缩套201内开设有圆柱形滑槽,一对所述内伸缩套202滑动安装于一对所述外伸缩套201内,通过嵌套式安装,使得内伸缩套202与外伸缩套201可靠滑动,通过内横梁203和外横梁204增加伸缩导杆装置的连接强度,防止内伸缩套202与外伸缩套201发生相对转动,并使得内伸缩套202与外伸缩套201的运动位置保持同步。
所述调整平台装置包括滑动平台301,所述滑动平台301为滑动框体,所述滑动平台301外壁面固定安装有两对直线电机302,一对所述内伸缩套202上固定安装有一对内滑轨205,一对所述外伸缩套201上固定安装有一对外滑轨206,两对所述直线电机302上分别固定安装有两组驱动端,两对所述直线电机302滑动安装于一对所述外滑轨206上,两对所述直线电机302滑动安装于一对所述内滑轨205上,通过内滑道和外滑道的嵌套方式,使得直线电机302在内伸缩套202的部分和外伸缩套201的部分均可以通过直线电机302控制移动,通过双驱动端的直线电机302,使得直线电机302可以同时嵌套内滑轨205和外滑轨206,每个侧壁面配备两台直线电机302,使得滑动平台301可以更加可靠地在内滑轨205和外滑轨206上完成运动。
所述滑动平台301上壁面转动安装有承料平台303,所述滑动平台301后壁面固定安装有一对伺服电机304,一对所述伺服电机304驱动端分别固定安装有一对螺纹杆305,所述滑动平台301内滑动安装有螺套杆306,所述螺套杆306上开设有一对螺纹孔,所述螺套杆306与一对螺纹杆305螺纹连接,所述螺套杆306上壁面转动安装有一对连杆307,一对所述连杆307转动连接于承料平台303下壁面,通过伺服电机304驱动,带动一对螺纹杆305转动,使得螺纹套调整具体的位置,和连杆307相连使得承料平台303发生转动,最终保持和伸缩导杆的角度一致,使得承料平台303可以配合伸缩导杆保持上壁面的水平,完成上水平面的平稳运输过程。
所述升降调整装置包括四台升降电机104,四台所述升降电机104固定安装于底座100内,四个所述升降电机104驱动端分别固定安装有四根丝杠105,四个所述升降块102内开设有螺纹孔,四个所述升降块102分别与四根所述丝杠105螺纹连接,通过四个丝杠105运动,完成滑杆伸缩结构的伸长缩短以及倾斜角度的改变,同时改变滑杆伸缩结构的高度位置,完成卸料过程的综合位置调整。
所述行走支撑装置包括液压缸401,所述液压缸401固定安装于底座100侧壁面,所述液压缸401外固定安装有万向轮402,所述万向轮402与底座100之间固定安装有肋板403,通过液压缸401支撑地面完成结构的静置支撑,通过具有驱动能力的万向轮402完成设备的行走转向移动。
四根所述立柱101上壁面固定安装有加强框106,四根所述立柱101侧壁分别固定安装有加强筋107,通过加强框106限制控制立柱101的位置,通过加强筋107增加侧边保护能力,增加立柱101综合的结构强度。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
实施例:如图1-8所示,所述的直线电机302、伺服电机304、升降电机104通过导线与外界控制器及电源相连,所述的液压缸401通过管路与外界控制器及液源相连,万向轮402可采用电动万向驱动轮装置,使得万向轮402具有在控制设备控制下移动转向和调整的能力,首先,操作人员将卸料平台移动到需要对接卸料的位置,如地面到车体之间,如一层到二层之间,这时候,操作人员应当首先关闭锁紧万向轮402,使得液压缸401伸缩端伸长,使得伸缩端接触地面对地面产生压力,静压力提供的摩擦力使得安全卸料平台不发生相对于地面的滑动,提高安全性,使得安全卸料平台不发生移动,当进行平层移动时,升降电机104启动,使得丝杠105转动,丝杠105与升降块102螺纹连接,四个升降块102升降到同一水平高度,使得内伸缩套202和外伸缩套201位于水平位置,这时候操作人员将物料放置于承料平台303上,承料平台303在直线电机302的带动下,在内滑轨205和外滑轨206上滑动,使得承料平台303带动物体进行水平移动,如果直线电机302不运动,而四个升降快同步下降,或者上升,则完成竖直方向的物料运输过程。
当进行斜面运输货物时,四个升降块102中的一对,通常是连接内伸缩套202的一对升降块102同步下降到低处位置,而高处位置则由外伸缩套201占据,这个时候操作人员将物料放置于承料平台303上,在直线电机302的驱动下,即可将物料从高处运往地处或者从低处运往高处,特别地,此时承料平台303处于斜面位置,当运输物料需要保持水平,或者防止其倾倒,此时伺服电机304启动,伺服电机304带动从动螺纹杆305转动,一对螺纹杆305和滑动运动的螺杆套螺纹连接,使得螺杆套移动,使得一对连杆307撑起承料平台303另一端,使得承料平台303上的物料保持相对于地面水平的位置,这样物体在运输过程中就可以保持水平稳定,不发生倾倒。
外侧加装X形拉进加强筋107,可以有效应对倾斜状态下,对于立柱101造成的水平方向的法向载荷压力,从而可以提高整体结构强度,通过上方加强框106,完成立柱101的结构不发生倾斜。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (8)

1.一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,包括底座(100),其特征在于,所述底座(100)上壁面固定安装有四根立柱(101),四根所述立柱(101)内开设有滑道,四根所述立柱(101)内分别滑动安装有升降块(102),两对所述升降块(102)之间固定连接有一对升降梁(103),一对所述升降梁(103)之间安装有伸缩导杆装置,所述伸缩导杆装置上安装有调整平台装置,所述底座(100)上安装有升降调整装置,所述底座(100)上安装有行走支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,所述伸缩导杆装置包括一对外伸缩套(201)和一对内伸缩套(202),一对所述外伸缩套(201)分别转动安装于两对所述升降块(102)中的一对之间,一对所述内伸缩套(202)分别转动安装于两对所述升降块(102)中的另一对之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,一对所述内伸缩套(202)之间固定安装有一对内横梁(203),一对所述外伸缩套(201)下壁面之间固定安装有外横梁(204),一对所述内伸缩套(202)上开设有圆柱形滑柱,一对所述外伸缩套(201)内开设有圆柱形滑槽,一对所述内伸缩套(202)滑动安装于一对所述外伸缩套(201)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,所述调整平台装置包括滑动平台(301),所述滑动平台(301)为滑动框体,所述滑动平台(301)外壁面固定安装有两对直线电机(302),一对所述内伸缩套(202)上固定安装有一对内滑轨(205),一对所述外伸缩套(201)上固定安装有一对外滑轨(206),两对所述直线电机(302)上分别固定安装有两组驱动端,两对所述直线电机(302)滑动安装于一对所述外滑轨(206)上,两对所述直线电机(302)滑动安装于一对所述内滑轨(205)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,所述滑动平台(301)上壁面转动安装有承料平台(303),所述滑动平台(301)后壁面固定安装有一对伺服电机(304),一对所述伺服电机(304)驱动端分别固定安装有一对螺纹杆(305),所述滑动平台(301)内滑动安装有螺套杆(306),所述螺套杆(306)上开设有一对螺纹孔,所述螺套杆(306)与一对螺纹杆(305)螺纹连接,所述螺套杆(306)上壁面转动安装有一对连杆(307),一对所述连杆(307)转动连接于承料平台(303)下壁面。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,所述升降调整装置包括四台升降电机(104),四台所述升降电机(104)固定安装于底座(100)内,四个所述升降电机(104)驱动端分别固定安装有四根丝杠(105),四个所述升降块(102)内开设有螺纹孔,四个所述升降块(102)分别与四根所述丝杠(105)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,所述行走支撑装置包括液压缸(401),所述液压缸(401)固定安装于底座(100)侧壁面,所述液压缸(401)外固定安装有万向轮(402),所述万向轮(402)与底座(100)之间固定安装有肋板(403)。
8.根据权利要求7所述的一种用于建筑施工的装配式安全卸料平台,其特征在于,四根所述立柱(101)上壁面固定安装有加强框(106),四根所述立柱(101)侧壁分别固定安装有加强筋(107)。
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