CN111058618A - 可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑工程施工技术领域，特别涉及一种可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法，该装置解决了高层及超高层建筑混凝土筒体施工中，传统爬升模架系统动力系统复杂、传动机构数量多、狭小筒体空间适应性差、组合施工灵活性低等系列问题。它包括若干顶升单元模块、水平顶升框架、上支撑框架、下支撑框架以及若干纵连梁，单元顶升模块包括顶升油缸和伸缩套架；顶升油缸设置在伸缩套架的中心位置，上端与水平顶升框架相连接，顶升油缸从上支撑框架的纵连梁之间空隙处穿过，其下端与下支撑框架相连接；通过提供带伸缩套筒架的单油缸顶升模块装置，可独立进行模架系统顶升作业，也可根据大空间筒体施工需要进行多模块组合顶升，实现大载重立体作业。

Description

可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法

技术领域

本发明属于建筑工程施工技术领域，特别涉及一种可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法。

背景技术

在高层、超高层混凝土核心筒结构的内筒施工时，为了提高工效，经常采用自带动力系统的爬升模架系统进行层间爬升施工，比如电动提升脚手架、液压爬升平台等。电动提升脚手架采用电机驱动钢丝绳滑轮组进行架体提升，一定程度上提升了模架的自动化水平，但在提升过程中仍需要人工干涉，安全防线单一，其钢丝绳长时间使用存在磨损情况，模架爬升过程遇阻时，可能会造成钢丝绳断裂，造成架体整体高空坠落，存在一定的安全风险隐患。液压爬升平台采用液压油缸连接上、下爬升靴，依附在固定于墙面的导轨上，通过交替伸缩缸带动上、下爬升靴沿导轨交替上升，从而进行整体平台爬升，其爬升机械结构复杂，并且至少需要两个顶升机位系统才能形成平稳爬升的平台，在狭小空间中，即使采用单爬升机位布置，也需要辅助附墙系统，否则难以在爬升运行过程中保持平衡，因此对复杂核心筒结构的适应性较差，在楼梯、电梯间等小筒体内施工的经济性差。

因此，如何提供一种可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种可组合式伸缩套筒顶升装置及方法，目的在于解决高层及超高层建筑混凝土筒体施工中，传统爬升模架系统动力系统复杂、传动机构数量多、狭小筒体空间适应性差、组合施工灵活性低等系列问题，提供带伸缩套筒架的单油缸顶升模块装置，可独立进行模架系统顶升作业，也可根据大空间筒体施工需要进行多模块组合顶升，实现大载重立体作业，降低施工成本投入，保障超高层模架爬升施工安全，提升混凝土核心筒结构施工工效。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种可组合式伸缩套筒顶升装置，包括若干顶升单元模块、水平顶升框架、上支撑框架、下支撑框架以及若干纵连梁，

所述单元顶升模块包括顶升油缸和伸缩套架；所述顶升油缸设置在伸缩套架的中心位置，上端与水平顶升框架相连接，顶升油缸从上支撑框架的纵连梁之间空隙处穿过，其下端与下支撑框架相连接；

所述伸缩套架包括套杆、伸缩套架连杆、伸缩杆限位装置以及伸缩杆，套杆顶端设有套杆连接板，通过套杆连接板与水平顶升框架固定连接，套杆下端开口；伸缩杆上端嵌入套杆内部，可沿套杆内壁进行往复滑动，伸缩杆下端设有伸缩杆连接板，伸缩杆连接板与下支撑框架固定连接；伸缩套架连杆将若干套杆连接成整体框架；所述伸缩杆限位装置为箱体结构，内部设有电动推拉杆、卡块、推拉轴、回转弹簧，卡块为楔形金属块体，中部设有圆孔，套在相对于推拉杆接头套的推拉轴另一侧连接杆段上，可绕推拉轴转动，卡块上还开设有带弹簧孔的凹槽，凹槽中内嵌回转弹簧，回转弹簧一端伸入该凹槽弹簧孔，另一端伸入推拉轴弹簧孔，卡块的前端伸向伸缩杆卡孔，卡块的后端抵在箱体结构的底板上，回转弹簧始终为卡块提供朝向底板转动的回转力，使得卡块可以自动回位；

所述水平顶升框架位于套架顶升系统的顶层，其上表面连接型钢架体，从而提供施工作业空间，下表面与伸缩套架以及顶升油缸相连接，水平顶升框架包括至少2个顶升横梁和若干纵连梁，顶升横梁之间通过若干纵连梁连接；

所述上支撑框架包括上支撑梁、支撑牛腿、滚轮、销轴式压力传感器、配重块、反力板、触碰开关传感器、纵连杆，上支撑梁为双拼金属杆件，伸缩套架的套杆从上支撑梁的双拼金属杆件的中部间隙穿过，并与双拼金属杆件相互固定连接，上支撑框架至少包含两个上支撑梁，上支撑梁之间通过若干纵连杆连接；上支撑梁的两端均设置支撑牛腿，支撑牛腿的前端伸入核心筒的墙体预留凹槽，上支撑梁上还设置触碰开关传感器，对支撑牛腿的水平支撑状态进行判读和信号传递，有接触与分离两种状态；所述下支撑框架与上支撑框架相配合，所述下支撑框架包括下支撑梁、支撑牛腿、滚轮、销轴式压力传感器、配重块、反力板、触碰开关传感器、纵连杆，下支撑梁为金属管件，其上表面与伸缩套架的伸缩杆底端固定连接，下支撑框架至少包含两个下支撑梁，下支撑梁之间通过若干纵连杆连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明提供了一种可组合式伸缩套筒顶升装置，该装置解决了高层及超高层建筑混凝土筒体施工中，传统爬升模架系统动力系统复杂、传动机构数量多、狭小筒体空间适应性差、组合施工灵活性低等系列问题，提供带伸缩套筒架的单油缸顶升模块装置，可独立进行模架系统顶升作业，也可根据大空间筒体施工需要进行多模块组合顶升，实现大载重立体作业，降低施工成本投入，保障超高层模架爬升施工安全，提升混凝土核心筒结构施工工效。

进一步地，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在水平顶升框架上表面的中心位置，实时测量水平顶升框架的横、纵两个方向的水平倾角。

进一步地，还包括倾斜控制装置，倾斜控制装置设置在水平顶升框架下表面的四角，每个角的横向、纵向分别设置一个倾斜控制装置。

进一步地，所述倾斜控制装置包括水平油缸、防倾推杆、防倾滚轮、悬挂耳板、水平耳板以及水平固定板，所述水平耳板固定在套杆外壁上，悬挂耳板固定在顶升横梁下方，悬挂耳板上设置矩形销，防倾推杆为型钢管件，一端与水平油缸铰接，另一端固定连接滚轮，水平耳板中部位置开设矩形孔，矩形销从矩形长孔中穿过，将防倾推杆固定在悬挂耳板上，防倾推杆可以沿矩形销水平往复滑动，但不能转动，水平油缸一端与水平耳板铰接，另一端与防倾推杆铰接，通过水平油缸的伸缩，驱动防倾推杆对墙面产生推动作用，从而进行架体水平度的调整。

进一步地，所述上支撑梁的两端固定设置销轴式压力传感器，支撑牛腿通过销轴式压力传感器与上支撑梁连接，支撑牛腿以销轴式压力传感器为轴心进行转动，由上支撑梁的反力板进行限位，支撑牛腿后端设置配重块，配重块下方与反力板接触，使得支撑牛腿在重力作用下可以自动翻转回复水平支撑状态。

进一步地，所述上支撑框架和下支撑框架通过顶推式支撑装置支撑，所述顶推式支撑装置包括顶推式支撑梁、牛腿油缸、滑动牛腿、顶推式支撑梁销轴，顶推式支撑梁为箱型金属管件，其两端均内嵌设置牛腿油缸、滑动牛腿；牛腿油缸一端与顶推式支撑梁销轴相连，另一端与滑动牛腿相连；滑动牛腿在牛腿油缸的驱动下，可沿顶推式支撑梁的内壁进行水平滑动。

进一步地，所述伸缩杆限位装置的推拉轴为金属杆件，分为连接杆段、滑动杆段、间隔杆段，连接杆段和间隔杆段的截面均为圆形，间隔杆段位于推拉杆中部；连接杆段位于间隔杆段左右两侧，其直径小于连接杆段；滑动杆段位于推拉杆的两端，其截面为圆角矩形，滑动杆段可在箱体结构的两个侧板的矩形孔中往复滑动，但不能转动。

进一步地，所述伸缩杆限位装置的电动推拉杆由小型电机驱动，前端通过推拉杆接头套在推拉轴的连接杆段上，推拉杆接头与推拉轴可同心转动，电动推拉杆后端固定在箱体结构的端板上。

本发明还提供了利用前述的可组合式伸缩套筒顶升装置的方法，该方法包括如下步骤：

S0：初始状态：顶升油缸处于伸缸状态，上支撑框架、下支撑框架的支撑牛腿均伸入墙体预留凹槽,触碰开关传感器处于接触状态，表面支撑牛腿稳固支撑于墙体上，电动推拉杆处于收缩状态，卡块未伸入伸缩杆的卡孔，伸缩杆限位装置为打开状态，伸缩套架可以自由伸缩；

S1：顶升油缸开始缩缸，从而提升下支撑框架，下支撑框架向上移动过程中，支撑牛腿在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器由接触状态变为分离状态；

S2：待下支撑框架到达其上方的墙体预留凹槽位置，其支撑牛腿在配重块的作用下翻转恢复水平位置，其尾部的触碰开关传感器由分离状态变为接触状态，说明下支撑框架支撑到位，顶升油缸停止缩缸，使下支撑框架牢固支撑在墙体预留凹槽中，进入顶升上支撑架状态；

S3：电动推拉杆伸出，通过推拉轴推动卡块向伸缩杆的卡孔方向移动，直至卡块伸入卡孔，伸缩杆限位装置切换为闭合状态，使伸缩套架处于只能伸长、不能收缩的状态，然后顶升油缸开始顶升上支撑框架；

S4：上支撑框架向上移动过程中，支撑牛腿在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器由接触状态变为分离状态；

S5：待上支撑框架到达其上方的墙体预留凹槽位置，其支撑牛腿在配重块的作用下翻转回复水平位置，其尾部的触碰开关传感器由分离状态变为接触状态，上支撑框架支撑到位，顶升油缸停止伸缸，使上支撑框架牢固支撑在墙体预留凹槽中，电动推拉杆收缩，通过推拉轴带动卡块向远离伸缩杆卡孔方向移动，伸缩杆限位装置切换为打开状态，再次进入提升下支撑架状态；

S6：重复以上步骤S1～S5，完成预定高度的爬升流程。

附图说明

图1为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩套筒顶升装置示意图；

图2为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩套架结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩杆限位装置立面结构示意图；

图5为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩杆限位装置平面结构示意图；

图6为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中卡块结构示意图；

图7为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中推拉轴结构示意图；

图8为图1的A-A截面示意图；

图9为图1的B-B截面示意图；

图10为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中上支撑框架立面结构示意图；

图11为图1的C-C截面示意图；

图12为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中下支撑框架立面结构示意图；

图13为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中顶推式支撑装置立面结构示意图；

图14为图1的局部放大示意图；

图15为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩套筒顶升装置组合结构示意图；

图16为图15的D-D截面示意图；

图17为本发明一实施例中可组合式伸缩套筒顶升装置中伸缩套筒顶升装置的下支撑框架提升过程示意图。

图中：

1-伸缩套筒顶升装置，2-伸缩套架，3-水平顶升框架，4-上支撑框架，5-下支撑框架，6-顶升油缸，7-倾斜控制装置，8-倾角传感器，9-纵连梁，21-套杆，22-伸缩套架连杆，23-伸缩杆限位装置，24-伸缩杆，61-顶升横梁，41-上支撑梁，42-支撑牛腿，43-滚轮，44-销轴式压力传感器，45-配重块，46-反力板，47-触碰开关传感器，51-下支撑梁，71-水平油缸，72-防倾推杆，73-防倾滚轮，74-悬挂耳板，75-水平耳板，76-矩形销，100-顶推式支撑装置，101-顶推式支撑梁，102-牛腿油缸，103-滑动牛腿，104-顶推式支撑梁销轴，211-套杆连接板，241-伸缩杆连接板，231-电动推拉杆，232-卡块，233-推拉轴，234-回转弹簧，235-推拉杆接头，236-底板，237-侧板，238-端板，2321-弹簧孔，2322-凹槽，2331-连接杆段，2332-滑动杆段，2333-间隔杆段，2334-推拉轴弹簧孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种可组合式伸缩套筒顶升装置及方法作进一步详细说明。结合下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

实施例一

下面结合图1至图17详细说明本发明的一种可组合式伸缩套筒顶升装置及方法。

请参考图1至图17，一种可组合式伸缩套筒顶升装置1，包括若干顶升单元模块、水平顶升框架3、上支撑框架4、下支撑框架5以及若干纵连梁9，

单元顶升模块包括顶升油缸6和伸缩套架2；顶升油缸6设置在伸缩套架2的中心位置，上端与水平顶升框架3相连接，顶升油缸6从上支撑框架4的纵连梁9之间空隙处穿过，其下端与下支撑框架5相连接；

伸缩套架2包括套杆21、伸缩套架连杆22、伸缩杆限位装置23以及伸缩杆24，套杆21顶端设有套杆连接板211，通过套杆连接板211与水平顶升框架3固定连接，套杆21下端开口；伸缩杆24上端嵌入套杆21内部，可沿套杆21内壁进行往复滑动，伸缩杆24下端设有伸缩杆连接板241，伸缩杆连接板241与下支撑框架5固定连接；伸缩套架连杆22将若干套杆21连接成整体框架；伸缩杆限位装置23为箱体结构，内部设有电动推拉杆231、卡块232、推拉轴233、回转弹簧234，卡块232为楔形金属块体，中部设有圆孔，套在相对于推拉杆接头套的推拉轴233另一侧连接杆段2331上，可绕推拉轴233转动，卡块232上还开设有带弹簧孔2321的凹槽2322，凹槽2322中内嵌回转弹簧234，回转弹簧234一端伸入该凹槽的弹簧孔2321，另一端伸入推拉轴弹簧孔2334，卡块232的前端伸向伸缩杆卡孔，卡块232的后端抵在箱体结构的底板上，回转弹簧234始终为卡块232提供朝向底板转动的回转力，使得卡块232可以自动回位；

水平顶升框架3位于套架顶升系统的顶层，其上表面连接型钢架体，从而提供施工作业空间，下表面与伸缩套架2以及顶升油缸6相连接，水平顶升框架3包括至少2个顶升横梁61和若干纵连梁9，顶升横梁61之间通过若干纵连梁9连接；

上支撑框架4包括上支撑梁41、支撑牛腿42、滚轮43、销轴式压力传感器44、配重块45、反力板46、触碰开关传感器47、纵连杆，上支撑梁41为双拼金属杆件，伸缩套架2的套杆从上支撑梁41的双拼金属杆件的中部间隙穿过，并与双拼金属杆件相互固定连接，上支撑框架4至少包含两个上支撑梁41，上支撑梁41之间通过若干纵连杆连接；上支撑梁41的两端均设置支撑牛腿42，支撑牛腿42的前端伸入核心筒的墙体预留凹槽，上支撑梁41上还设置触碰开关传感器47，对支撑牛腿42的水平支撑状态进行判读和信号传递，分为接触与分离两种状态；

下支撑框架5与上支撑框架4相配合，下支撑框架5包括下支撑梁51、支撑牛腿42、滚轮43、销轴式压力传感器44、配重块45、反力板46、触碰开关传感器47、纵连杆，下支撑梁51为金属管件，其上表面与伸缩套架2的伸缩杆24底端固定连接，下支撑框架5至少包含两个下支撑梁51，下支撑梁51之间通过若干纵连杆连接。

具体来说，本实施例提供的可组合式伸缩套筒顶升装置，该装置解决了高层及超高层建筑混凝土筒体施工中，传统爬升模架系统动力系统复杂、传动机构数量多、狭小筒体空间适应性差、组合施工灵活性低等系列问题，提供带伸缩套筒架的单油缸顶升模块装置，可独立进行模架系统顶升作业，也可根据大空间筒体施工需要进行多模块组合顶升，实现大载重立体作业，降低施工成本投入，保障超高层模架爬升施工安全，提升混凝土核心筒结构施工工效。进一步地，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在水平顶升框架上表面的中心位置，实时测量水平顶升框架的横、纵两个方向的水平倾角。

特别地，请参考图15至图16，一种6个顶升单元模块组合而成的组合式伸缩套筒顶升系统，由1个顶升油缸和1个伸缩套架形成1个顶升单元模块，若干个顶升单元模块与1个水平顶升框架、1个上支撑框架、1个下支撑框架、若干纵连梁可连接形成组合式伸缩套筒顶升系统，水平顶升框架的上表面可连接各种型钢架体，提供施工作业空间，从而满足各种空间布局和大承载力的顶升施工需求。

在本实施例中，更优选地，还包括倾斜控制装置，倾斜控制装置设置在水平顶升框架3下表面的四角，每个角的横向、纵向分别设置一个倾斜控制装置。水平顶升框架3上设置1个倾角传感器8和若干倾斜控制装置7、根据倾角传感器8的数据，动态调整水平顶升框架3的水平度，从而达到控制整个筒架模板系统倾斜度的目的。

在本实施例中，更优选地，倾斜控制装置包括水平油缸71、防倾推杆72、防倾滚轮73、悬挂耳板74、水平耳板75以及水平固定板，水平耳板75固定在套杆外壁上，悬挂耳板74固定在顶升横梁61下方，悬挂耳板74上设置矩形销76，防倾推杆72为型钢管件，一端与水平油缸71铰接，另一端固定连接滚轮43，水平耳板75中部位置开设矩形孔，矩形销76从矩形长孔中穿过，将防倾推杆72固定在悬挂耳板74上，防倾推杆72可以沿矩形销76水平往复滑动，但不能转动，水平油缸71一端与水平耳板75铰接，另一端与防倾推杆72铰接，通过水平油缸71的伸缩，驱动防倾推杆72对墙面产生推动作用，从而进行架体水平度的调整。

在本实施例中，更优选地，上支撑梁41的两端固定设置销轴式压力传感器44，支撑牛腿42通过销轴式压力传感器44与上支撑梁41连接，支撑牛腿42以销轴式压力传感器44为轴心进行转动，由上支撑梁41的反力板46进行限位，支撑牛腿42后端设置配重块45，配重块45下方与反力板46接触，使得支撑牛腿42在重力作用下可以自动翻转回复水平支撑状态。

在本实施例中，更优选地，上支撑框架4和下支撑框架5通过顶推式支撑装置100支撑，顶推式支撑装置100包括顶推式支撑梁101、牛腿油缸102、滑动牛腿103、顶推式支撑梁销轴104，顶推式支撑梁101为箱型金属管件，其两端均内嵌设置牛腿油缸102、滑动牛腿103；牛腿油缸102一端与顶推式支撑梁销轴104相连，另一端与滑动牛腿103相连；滑动牛腿103在牛腿油缸102的驱动下，可沿顶推式支撑梁101的内壁进行水平滑动。

在本实施例中，更优选地，伸缩杆限位装置的推拉轴为金属杆件，分为连接杆段2331、滑动杆段2332、间隔杆段2333，连接杆段2331和间隔杆段2333的截面均为圆形，间隔杆段2333位于推拉杆中部；连接杆段2331位于间隔杆段2333左右两侧，其直径小于连接杆段2331；滑动杆段2333位于推拉杆的两端，其截面为圆角矩形，滑动杆段2332可在箱体结构的两个侧板的矩形孔中往复滑动，但不能转动。伸缩杆限位装置23用来切换伸缩套架2的伸缩状态。伸缩套架2有两种状态：在顶升油缸6缩缸时，伸缩杆限位装置23为打开状态，伸缩套架2可以自由伸缩，在顶升油缸6伸缸时，伸缩杆限位装置23为闭合状态，伸缩套架2只能伸长，不能收缩，从而保证整体架体顶升过程中的安全性与稳定性。

每个套杆21上设置1个伸缩杆限位装置23，套杆21与伸缩杆限位装置23的连接处开设孔洞，卡块232可从该孔洞中自由穿缩，伸缩杆24面向伸缩杆限位装置23的一侧设置若干等间距卡孔，卡块232通过电动推拉杆231水平推动下伸入卡孔，从而卡住伸缩杆24，限制其伸缩运动。

在本实施例中，更优选地，伸缩杆限位装置23的电动推拉杆231由小型电机驱动，前端通过推拉杆接头235套在推拉轴233的连接杆段2331上，推拉杆接头235与推拉轴233可同心转动，电动推拉杆231后端固定在箱体结构的端板上。

请继续参考图1至图17，本发明还提供了利用前述的可组合式伸缩套筒顶升装置的方法，该方法包括如下步骤：

S0：初始状态：顶升油缸6处于伸缸状态，上支撑框架4、下支撑框架5的支撑牛腿42均伸入墙体预留凹槽，触碰开关传感器47处于接触状态，表面支撑牛腿42稳固支撑于墙体上，电动推拉杆231处于收缩状态，卡块232未伸入伸缩杆的卡孔，伸缩杆限位装置23为打开状态，伸缩套架2可以自由伸缩；

S1：顶升油缸6开始缩缸，从而提升下支撑框架5，下支撑框架5向上移动过程中，支撑牛腿42在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器47由接触状态变为分离状态；

S2：待下支撑框架5到达其上方的墙体预留凹槽位置，其支撑牛腿42在配重块45的作用下翻转恢复水平位置，其尾部的触碰开关传感器47由分离状态变为接触状态，说明下支撑框架5支撑到位，顶升油缸6停止缩缸，使下支撑框架5牢固支撑在墙体预留凹槽2322中，进入顶升上支撑架状态；

S3：电动推拉杆231伸出，通过推拉轴233推动卡块232向伸缩杆的卡孔方向移动，直至卡块232伸入卡孔，伸缩杆限位装置23切换为闭合状态，使伸缩套架处于只能伸长、不能收缩的状态，然后顶升油缸6开始顶升上支撑框架4；

S4：上支撑框架4向上移动过程中，支撑牛腿42在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器47由接触状态变为分离状态；

S5：待上支撑框架4到达其上方的墙体预留凹槽2322位置，其支撑牛腿42在配重块45的作用下翻转回复水平位置，其尾部的触碰开关传感器47由分离状态变为接触状态，上支撑框架4支撑到位，顶升油缸6停止伸缸，使上支撑框架4牢固支撑在墙体预留凹槽中，电动推拉杆231收缩，通过推拉轴233带动卡块232向远离伸缩杆卡孔方向移动，伸缩杆限位装置23切换为打开状态，再次进入提升下支撑架5状态；

S6：重复以上步骤S1～S5，完成预定高度的爬升流程。

上述实例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受以上实例的限制。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，包括若干顶升单元模块、水平顶升框架、上支撑框架、下支撑框架以及若干纵连梁，

所述单元顶升模块包括顶升油缸和伸缩套架；所述顶升油缸设置在伸缩套架的中心位置，上端与水平顶升框架相连接，顶升油缸从上支撑框架的纵连梁之间空隙处穿过，其下端与下支撑框架相连接；

所述伸缩套架包括套杆、伸缩套架连杆、伸缩杆限位装置以及伸缩杆，套杆顶端设有套杆连接板，通过套杆连接板与水平顶升框架固定连接，套杆下端开口；伸缩杆上端嵌入套杆内部，可沿套杆内壁进行往复滑动，伸缩杆下端设有伸缩杆连接板，伸缩杆连接板与下支撑框架固定连接；伸缩套架连杆将若干套杆连接成整体框架；所述伸缩杆限位装置为箱体结构，内部设有电动推拉杆、卡块、推拉轴、回转弹簧，卡块为楔形金属块体，中部设有圆孔，套在相对于推拉杆接头套的推拉轴另一侧连接杆段上，可绕推拉轴转动，卡块上还开设有带弹簧孔的凹槽，凹槽中内嵌回转弹簧，回转弹簧一端伸入该凹槽弹簧孔，另一端伸入推拉轴弹簧孔，卡块的前端伸向伸缩杆卡孔，卡块的后端抵在箱体结构的底板上，回转弹簧始终为卡块提供朝向底板转动的回转力，使得卡块可以自动回位；

所述水平顶升框架位于套架顶升系统的顶层，其上表面连接型钢架体，从而提供施工作业空间，下表面与伸缩套架以及顶升油缸相连接，水平顶升框架包括至少2个顶升横梁和若干纵连梁，顶升横梁之间通过若干纵连梁连接；

所述上支撑框架包括上支撑梁、支撑牛腿、滚轮、销轴式压力传感器、配重块、反力板、触碰开关传感器、纵连杆，上支撑梁为双拼金属杆件，伸缩套架的套杆从上支撑梁的双拼金属杆件的中部间隙穿过，并与双拼金属杆件相互固定连接，上支撑框架至少包含两个上支撑梁，上支撑梁之间通过若干纵连杆连接；上支撑梁的两端均设置支撑牛腿，支撑牛腿的前端伸入核心筒的墙体预留凹槽，上支撑梁上还设置触碰开关传感器，对支撑牛腿的水平支撑状态进行判读和信号传递，有接触与分离两种状态；

所述下支撑框架与上支撑框架相配合，所述下支撑框架包括下支撑梁、支撑牛腿、滚轮、销轴式压力传感器、配重块、反力板、触碰开关传感器、纵连杆，下支撑梁为金属管件，其上表面与伸缩套架的伸缩杆底端固定连接，下支撑框架至少包含两个下支撑梁，下支撑梁之间通过若干纵连杆连接。

2.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在水平顶升框架上表面的中心位置，实时测量水平顶升框架的横、纵两个方向的水平倾角。

3.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，还包括倾斜控制装置，倾斜控制装置设置在水平顶升框架下表面的四角，每个角的横向、纵向分别设置一个倾斜控制装置。

4.根据权利要求3所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，所述倾斜控制装置包括水平油缸、防倾推杆、防倾滚轮、悬挂耳板、水平耳板以及水平固定板，所述水平耳板固定在套杆外壁上，悬挂耳板固定在顶升横梁下方，悬挂耳板上设置矩形销，防倾推杆为型钢管件，一端与水平油缸铰接，另一端固定连接滚轮，水平耳板中部位置开设矩形孔，矩形销从矩形长孔中穿过，将防倾推杆固定在悬挂耳板上，防倾推杆可以沿矩形销水平往复滑动，但不能转动，水平油缸一端与水平耳板铰接，另一端与防倾推杆铰接，通过水平油缸的伸缩，驱动防倾推杆对墙面产生推动作用，从而进行架体水平度的调整。

5.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，所述上支撑梁的两端固定设置销轴式压力传感器，支撑牛腿通过销轴式压力传感器与上支撑梁连接，支撑牛腿以销轴式压力传感器为轴心进行转动，由上支撑梁的反力板进行限位，支撑牛腿后端设置配重块，配重块下方与反力板接触，使得支撑牛腿在重力作用下可以自动翻转回复水平支撑状态。

6.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，所述上支撑框架和下支撑框架通过顶推式支撑装置支撑，所述顶推式支撑装置包括顶推式支撑梁、牛腿油缸、滑动牛腿、顶推式支撑梁销轴，顶推式支撑梁为箱型金属管件，其两端均内嵌设置牛腿油缸、滑动牛腿；牛腿油缸一端与顶推式支撑梁销轴相连，另一端与滑动牛腿相连；滑动牛腿在牛腿油缸的驱动下，可沿顶推式支撑梁的内壁进行水平滑动。

7.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，所述伸缩杆限位装置的推拉轴为金属杆件，分为连接杆段、滑动杆段、间隔杆段，连接杆段和间隔杆段的截面均为圆形，间隔杆段位于推拉杆中部；连接杆段位于间隔杆段左右两侧，其直径小于连接杆段；滑动杆段位于推拉杆的两端，其截面为圆角矩形，滑动杆段可在箱体结构的两个侧板的矩形孔中往复滑动，但不能转动。

8.根据权利要求1所述的可组合式伸缩套筒顶升装置，其特征在于，所述伸缩杆限位装置的电动推拉杆由小型电机驱动，前端通过推拉杆接头套在推拉轴的连接杆段上，推拉杆接头与推拉轴可同心转动，电动推拉杆后端固定在箱体结构的端板上。

9.一种利用权利要求1至8任一项所述的可组合式伸缩套筒顶升装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S0：初始状态：顶升油缸处于伸缸状态，上支撑框架、下支撑框架的支撑牛腿均伸入墙体预留凹槽,触碰开关传感器处于接触状态，表面支撑牛腿稳固支撑于墙体上，电动推拉杆处于收缩状态，卡块未伸入伸缩杆的卡孔，伸缩杆限位装置为打开状态，伸缩套架可以自由伸缩；

S1：顶升油缸开始缩缸，从而提升下支撑框架，下支撑框架向上移动过程中，支撑牛腿在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器由接触状态变为分离状态；

S2：待下支撑框架到达其上方的墙体预留凹槽位置，其支撑牛腿在配重块的作用下翻转恢复水平位置，其尾部的触碰开关传感器由分离状态变为接触状态，说明下支撑框架支撑到位，顶升油缸停止缩缸，使下支撑框架牢固支撑在墙体预留凹槽中，进入顶升上支撑架状态；

S3：电动推拉杆伸出，通过推拉轴推动卡块向伸缩杆的卡孔方向移动，直至卡块伸入卡孔，伸缩杆限位装置切换为闭合状态，使伸缩套架处于只能伸长、不能收缩的状态，然后顶升油缸开始顶升上支撑框架；

S4：上支撑框架向上移动过程中，支撑牛腿在钢筋混凝土墙体抵触作用下发生转动，其尾部的触碰开关传感器由接触状态变为分离状态；

S5：待上支撑框架到达其上方的墙体预留凹槽位置，其支撑牛腿在配重块的作用下翻转回复水平位置，其尾部的触碰开关传感器由分离状态变为接触状态，上支撑框架支撑到位，顶升油缸停止伸缸，使上支撑框架牢固支撑在墙体预留凹槽中，电动推拉杆收缩，通过推拉轴带动卡块向远离伸缩杆卡孔方向移动，伸缩杆限位装置切换为打开状态，再次进入提升下支撑架状态；

S6：重复以上步骤S1～S5，完成预定高度的爬升流程。

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