CN102642754B - 一种救援车及其救援梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救援梯，包括用于连接被困人员所在地的过桥装置，该救援梯还包括：若干节滑动套接的龙门架；各个龙门架上均设有输送架，相邻两个的输送架可对接，且过桥装置至少与顶部的龙门架相连；设置在各个输送架上的输送装置；使输送装置沿输送架上下运动的传动机构；驱动传动机构运动的驱动装置。采用多级龙门架安装输送架的升降结构，将地面与被困人员所在地之间的救援梯分为多段，即缩短了云梯凳的长度，被困人员通过多级升降的输送架到达地面，通过各输送装置的上下运动，显著的减小了两次救援工作间的时间，提高了救援效率。本发明还提供了一种具有上述救援梯的救援车。

Description

一种救援车及其救援梯

技术领域

本发明涉及抢险救援与高空作业技术领域，特别涉及一种救援车及其救援梯。

背景技术

目前，用于高空抢险救援的装置很多，如登高车、云梯车等救援机械，均是用于高空意外救援的设备。在应用时，通过云梯凳，使高空作业或被困人员爬至地面。但是由于云梯凳有承载人数的限定，且高空作业人员或被困人员需在其上爬行，导致两次救援之间的时间很长，不能快速将高空作业或被困人员送至地面，使得营救效率很低。尤其是在事态紧急，且被困人员多的情况下，由于两次救援工作之间的时间较长，可能会错过救援的最佳时机，更甚者可能会造成人员伤亡事故的发生。

因此，如何缩短两个救援工作之间的时间，以提高营救效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种救援梯，以提高营救效率。本发明的另一目的是提供一种具有上述救援梯的救援车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种救援梯，包括用于连接被困人员所在地的过桥装置，该救援梯还包括：

若干节滑动套接的龙门架；

各个所述龙门架上均设有输送架，相邻的两个所述输送架可对接，且所述过桥装置至少与顶部的所述龙门架上的所述输送架相连；

设置在各个所述输送架上的输送装置；

使所述输送装置沿所述输送架上下运动的传动机构；

驱动所述传动机构运动的驱动装置。

优选地，上述的救援梯中，所述输送架的一端悬挂在所述龙门架顶端的龙门架横梁上，另一端与相邻的龙门架通过滑动装置相连。

优选地，上述的救援梯中，所述输送装置为踏杆。

优选地，上述的救援梯中，所述传动机构包括：

分别设置在所述输送架两端的主动链轮和凸轮；

与所述主动链轮和所述凸轮相配合的链条，所述输送装置设置在所述链条上。

优选地，上述的救援梯中，所述传动机构包括两个传动分机构，且两条所述链条分别与所述输送装置的两个相对侧边相连。

优选地，上述的救援梯中，所述过桥装置包括：

与顶部的所述龙门架相连的固定过桥；

分别设置在所述固定过桥的两端，与所述固定过桥滑动相连的伸缩过桥；

与所述伸缩过桥相连，带动所述伸缩过桥沿所述固定过桥滑动的折叠臂；

驱动所述折叠臂伸缩的第一伸缩杆，且第一伸缩杆分别与折叠臂相连；

分别设置在所述伸缩过桥的延伸方向的两端，与所述伸缩过桥滑动相连的伸缩引桥。

优选地，上述的救援梯中，底端的所述龙门架上还设置有支撑平放状态的所述输送架的输送架滚轴。

优选地，上述的救援梯中，还包括控制所述龙门架伸缩、所述过桥装置伸展以及所述输送装置启停和速度快慢调节的控制系统。

优选地，上述的救援梯中，还包括设置在各个所述输送架上，供人员站立的缓台，且相邻的所述输送架之间通过所述缓台对接。

一种救援车，包括救援车底盘、设置在所述救援车底盘上的救援梯和检测被困人员所在地的定位装置，其中，所述救援梯与所述救援车底盘通过第二伸缩杆铰接，且所述救援梯为如上任一项所述的救援梯。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种救援梯，包括用于连接被困人员所在地的过桥装置，还包括若干节可滑动的相互套接的龙门架；各个龙门架上均设置有输送架，相邻的两个输送架之间可对接，且过桥装置至少与顶部的龙门架上的输送架相连；设置在各个输送架上的输送装置；使输送装置沿输送架上下运动的传动机构；驱动传动机构运动的驱动装置。通过在套接在一起的龙门架上均设置输送架，并且相邻的输送架可实现对接，利用驱动装置驱动传动机构，使输送装置实现沿输送架上下运动的目的。工作时，被困人员通过过桥装置到达沿输送架上下运动的输送装置，然后到达与上述输送架对接的另一个输送架，最后使被困人员到达地面；同理救援人员可以通过上述方式从地面到达被困人员所在地。

采用多级龙门架安装输送架的升降结构，将地面与被困人员所在地之间的救援梯分为多段，即缩短了云梯凳的长度，被困人员通过多级升降的输送架到达地面，通过各输送装置的上下运动，显著的减小了两次救援工作间的时间，提高了救援效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的救援梯的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的救援车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的救援车的俯视图；

图4为本发明实施例提供的A-A方向的龙门架的剖视图；

图5为本发明实施例提供的B的局部放大图。

其中，

1为龙门架、11为龙门架横梁、12为输送架滚轴、2为输送架、21缓台、22为落地踏板、3为输送装置、4为驱动装置、41为主动链轮、42为凸轮、43为链条、51为固定过桥、52为伸缩过桥、53为折叠臂、54为第一伸缩杆、55为伸缩引桥、61为第一控制盘、62为第二控制盘、63为总控制盘、64为对讲装置、7为救援车底盘、71为第二伸缩杆、72为平衡支腿、73为支撑横杆、81为滑块、82为导轨。

具体实施方式

本发明实施例的核心是提供一种救援梯，以提高营救效率。本发明的另一目的是提供一种具有上述救援梯的救援车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图3，其中，图1为本发明实施例提供的救援梯的结构示意图；图2为本发明实施例提供的救援车的结构示意图；图3为本发明实施例提供的救援车的俯视图。

本发明实施例公开的救援梯，包括用于连接被困人员所在地的过桥装置，还包括若干节滑动套接的龙门架1，过桥装置至少与顶部的龙门架1相连；各个龙门架1上均设有输送架2，相邻的两个输送架2可对接，且过桥装置至少与顶部的龙门架1上的输送架2相连；设置在各个输送架2上的输送装置3；使输送装置3沿输送架2上下运动的传动机构；驱动传动机构运动的驱动装置4。

为了减小该救援梯的体积，将救援梯的主架设置为若干节滑动套接的龙门架1。为了实现对被困人员的运输，在各个龙门架1上均设置了输送架2，为了使被困人员到达地面，相邻的输送架2可对接，即被困人员可以在相邻的输送架2之间转移，同时将顶部的龙门架1上的输送架2与过桥装置连接，以使被困人员通过过桥装置到达输送架2，为了使过桥装置稳定固定，将过桥装置固定在龙门架1上。为了对被困人员进行上下输送，本发明实施例提供的救援梯设置了输送装置3。由于靠人主动攀爬救援梯对于受伤的人员来说可能很难实现，鉴于此，设置了使输送装置3沿输送架2上下运动的传动机构，同时设置了驱动传动机构运动的驱动装置4，本发明提供的驱动装置4可以为液压马达，当然根据不同的需要可以设置不同的驱动装置4。

工作时，套接的龙门架1伸展到需要的位置，被困人员通过过桥装置到达设置在输送架2上的输送装置3，通过传动机构的工作，使被困人员下降到与相邻的输送架2对接的地方，然后被困人员转到相邻的输送架2上的输送装置3，直至到达地面，完成救援工作。相应的，救援人员可以通过地面上输送装置3上升到相邻的对接输送架2处，然后转移到相邻的输送架2上的输送装置3，直至到达被困人员所在地。

本发明实施例采用多级龙门架1安装输送架2的升降结构，将地面与被困人员所在地之间的救援梯分为多段，即缩短了云梯凳的长度，被困人员通过多级升降的输送架2到达地面，通过各输送装置3的上下运动，显著的减小了两次救援工作间的时间，提高了救援效率。

请参考图4-图5，其中，图4为本发明实施例提供的A-A方向的龙门架的剖视图；图5为本发明实施例提供的B的局部放大图。

本发明实施例公开了一种输送架2与龙门架1的连接关系，即输送架2的一端悬挂在龙门架1顶端的龙门架横梁11上，输送架2的另一端与相邻的龙门架1通过滑动装置相连。为了减小非工作状态的救援梯的体积，需要将各个输送架2收缩到一起，因此将输送架2的另一端与相邻的龙门架1通过导轨滑块结构相连。根据实际的应用，可以在输送架2的后侧设置导轨82，在相邻的龙门架1上端的龙门架横梁11上设置与导轨82相配合的滑块81。在龙门架1收缩时，输送架2可沿相邻的龙门架1下滑，直至与底端的输送架2平行；龙门架1伸展时，输送架2靠滑动装置伸长。本领域技术人员可以理解的是导轨82和滑块81的具体位置不做限制。

具体的，本发明实施例中提供的输送装置3为踏杆。

为了实现输送装置3的自动升降，在具体实施例中设置了传动机构，具体的包括设置在输送架2底端的主动链轮41、设置在输送架2顶端的凸轮42以及与主动链轮41和凸轮42相配合的链条43。由于链条43的传动需要主动轮和从动轮，因此，在输送架2的两端分别设置了主动链轮41和从动链轮。由于链条43在传动过程中会出现偏差，从而产生阻力，为了消除链条43在传动过程中由于误差造成的卡阻，本发明提供的从动轮为凸轮链轮42。工作时，驱动装置4驱动主动链轮41传动，然后通过链条43带动凸轮链轮42转动，从而实现设置在链条43上的输送装置3的传动。被救人员通过与链条43相连的输送装置3，从被困地达到地面。相应的，救援人员可以通过该救援梯从地面到达需要的地方。

本领域的技术人员可以理解的是，传动装置还可以为丝杠导轨机构，将输送装置3与丝杠连接在一起，可以实现输送装置3的升降。本发明提供的传动机构的目的是为了实现输送装置3的升降，因此，其他可实现输送装置3升降的装置也在保护范围。

优选的实施例中的传动机构包括两个传动分机构，其两条链条43分别设置在输送装置3的两个相对侧边上，可实现对输送装置3的稳定运输。输送装置3为踏杆时，踏杆的两端均与链条43相连，还可以提高链条43的稳定性。

本发明实施例中提供的救援梯还公开了一种过桥装置，该过桥装置包括与顶部的龙门架1相连的固定过桥51；分别设置在固定过桥51两端，与固定过桥51滑动相连的伸缩过桥52；与伸缩过桥52相连，带动伸缩过桥52沿固定过桥51滑动的折叠臂53；驱动折叠臂53伸缩的第一伸缩杆54，且第一伸缩杆54的一端与折叠臂53相连；分别设置在伸缩过桥52的延伸方向的两端，与伸缩过桥52滑动相连的伸缩引桥55。

使用时，第一伸缩杆54伸长，带动折叠臂53伸展，从而带动与固定过桥51重叠的伸缩过桥52外伸，即有效延长了过桥装置的长度，实现该救援梯与需要地方的连通；工作结束后，第一伸缩杆54收缩，带动与折叠臂53折叠，从而带动外伸的伸缩过桥52收缩，最终与固定过桥51重叠，有效减小了过桥装置的占用空间。为了进一步增加过桥装置的长度，本发明提供的过桥装置还包括设置在伸缩过桥52延伸的方向两端，与伸缩过桥52滑动相连的伸缩引桥55。使用时，操作者将伸缩引桥55从伸缩过桥52中伸展出去，工作结束后，操作者将伸缩引桥55滑进伸缩过桥52中，使伸缩引桥55与伸缩过桥52重合。本发明提供的第一伸缩杆54为液压缸杆，且通过安装在龙门架1上的伸缩杆支撑板与龙门架1相连。实际生产时还可根据不同的要求选择不同的伸缩杆，具体的伸缩杆可以为伸缩油缸。

本领域技术人员还可以根据实际需要设置不同的过桥装置，且均在保护范围内。

该救援梯在非工作时，需要将龙门架1收缩到一起，以减小该救援梯的占用体积，然后将所有的伸缩架均放置在底端的龙门架1上，为了保证底端龙门架1受力均匀，本发明在底端龙门架1上设置了支撑平放状态的龙门架1的输送架滚轴12。

为了便于对该救援梯的工作进行控制，本发明实施例还提供了用于控制龙门架1伸缩、过桥装置伸展以及传动机构启停和速度快慢的控制系统。根据实际应用，控制系统可以包括不同功能的控制盘。优选地，为了便于救援工作的协调，在每个控制盘上均设置有对讲装置64。

实际生产中，在每个输送架2上均设置有用于控制输送装置3启停和速度快慢调节的第一控制盘61。工作时，操作人员通过第一控制盘61使驱动机构带动传动机构工作，实现输送装置3的升降。实际应用中需要的输送装置3的速度不尽相同，为了适应不同的要求，在输送架2上设置的第一控制盘61还具有调节输送装置3传动快慢的功能。在此对于第一控制盘61的个数不做限制。

在与过桥装置相连的输送架2上设置有用于控制过桥装置伸展或收缩、龙门架1升降以及输送装置3升降的第二控制盘62。工作时，当过桥装置上升到需要的高度时，操作者启动过桥装置展开按钮，以连通救援梯与被困人员所在地。为了实现操作者在不同高度上作业，第二控制盘62还具有调整龙门架1升降的功能，同时还具有调节每个输送装置3升降及速度的功能。本领域技术人员可以理解的是，第二控制盘62还可以根据不同的需要设置不同的功能，在此不再一一赘述。

为了便于对整个装置的控制，控制系统还包括总控制盘63，且该总控制盘63可以控制整个救援梯的工作，包括该救援梯的升降和龙门架1的伸缩等，即总控制盘63控制该救援梯从初始状态到救援状态的转换。

在救援工作过程中，被困人员或救援人员在相邻的输送架2之间转移中，为了保证救援人员的安全，同时给被困人员或救援人员提供一个稳定的空间，因此在各个输送架2底端设置了供人员站立的缓台21。在救援工作过程中，被救人员从过桥装置到达设置在输送架2上的输送装置3，通过传动装置将输送装置3上被困人员输送到该输送架2的缓台21，并通过缓台21位置转移到相邻的输送架2上，最终到达地面。同理位于地面上的救援人员可以通过上述方式达到被困人员所在地，以实施救援工作。

本发明实施例还提供了一种救援车，包括救援车底盘7、设置在救援车底盘7上的救援梯和检测被困人员所在地的定位装置，其中，该救援梯为如上述实施例中所公开的救援梯，且救援梯与救援车底盘7通过第二伸缩杆71铰接。在具体实施例中第二伸缩杆71可以为液压缸杆，实际应用时，可以根据不同的需要设置不同结构的伸缩杆。

该救援车的工作过程：定位装置检测到被困人员所在地后，救援车到达需要的位置，救援人员启动总控制盘63的启动按钮，使安装在救援车底盘7上的处于收缩状态的平衡支腿72外伸并支撑在地面上，然后第二伸缩杆71外伸，并将与第二伸缩杆71铰接的救援梯从支撑横杆73上推起，最终使救援梯与救援车底盘7成90°布置；救援人员将设置在底端伸缩架上的落地踏板22展开，并连通各个输送架2的缓台21，进入与过桥装置相连的伸缩架的缓台21内；然后启动第一控制盘61上的龙门架1伸缩按钮和输送装置3升降按钮，使龙门架1伸展的同时救援人员随上升的输送装置3快速到达被困人员所在地，根据不同的需要，救援人员还可以站在不同的缓台21，以便救援工作的展开；救援人员调节第二控制盘62，使过桥装置展开，为救援梯与被困人员所在地之间提供通道；操作人员调节第二控制盘62，使输送装置3下降，被困人员到达过桥装置后通过下降的输送装置3到达该输送架2上的缓台21，并通过缓台21到达与该输送架2相邻的输送架2上的输送装置3上，直至到达地面；所有被困人员到达地面后，救援人员调节第二控制盘62，使过桥装置收缩，然后控制龙门架1收缩；救援人员到达地面后，收起落地踏板22并控制总控制盘63，使平衡支腿72收缩，第二伸缩杆71收缩，直至救援梯平放在救援车底盘7上，并由支撑横杆73支撑，即完成了整个救援工作。

根据实际需要，总控制盘63还可以控制平衡支腿72的伸缩，控制用于驱动该救援梯工作的发电机、发动机、起动机和液压站的启停。本领域技术人员可以理解的是，总控制盘63的功能可以根据需要增加不同的功能，且均在保护范围内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种救援梯，包括用于连接被困人员所在地的过桥装置，其特征在于，该救援梯还包括：

若干节滑动套接的龙门架（1）；

各个所述龙门架（1）上均设有输送架（2），相邻的两个所述输送架（2）可对接，且所述过桥装置至少与顶部的所述龙门架（1）上的所述输送架（2）相连；

设置在各个所述输送架（2）上的输送装置（3）；

使所述输送装置（3）沿所述输送架（2）上下运动的传动机构；

驱动所述传动机构运动的驱动装置（4）；

其中，所述过桥装置包括：

与顶部的所述龙门架（1）相连的固定过桥（51）；

分别设置在所述固定过桥（51）的两端，与所述固定过桥（51）滑动相连的伸缩过桥（52）；

与所述伸缩过桥（52）相连，带动所述伸缩过桥（52）沿所述固定过桥（51）滑动的折叠臂（53）；

驱动所述折叠臂（53）伸缩的第一伸缩杆（54），且第一伸缩杆（54）分别与折叠臂（53）相连；

分别设置在所述伸缩过桥（52）延伸方向的两端，与所述伸缩过桥（52）滑动相连的伸缩引桥（55）。

2.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，所述输送架（2）的一端悬挂在所述龙门架（1）顶端的龙门架横梁（11）上，另一端与相邻的龙门架（1）通过滑动装置滑动相连。

3.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，所述输送装置（3）为踏杆。

4.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，所述传动机构包括：

分别设置在所述输送架（2）两端的主动链轮（41）和凸轮（42）；

与所述主动链轮（41）和所述凸轮（42）相配合的链条（43），所述输送装置（3）设置在所述链条（43）上。

5.根据权利要求4所述的救援梯，其特征在于，所述传动机构包括两个传动分机构，且两条所述链条（43）分别与所述输送装置（3）的两个相对侧边相连。

6.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，底端的所述龙门架（1）上还设置有支撑平放状态的所述输送架（2）的输送架滚轴（12）。

7.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，还包括控制所述龙门架（1）伸缩、所述过桥装置伸展以及所述输送装置（3）启停和速度快慢调节的控制系统。

8.根据权利要求1所述的救援梯，其特征在于，还包括设置在各个所述输送架（2）上，供人员站立的缓台（21），且相邻的所述输送架（2）之间通过所述缓台（21）对接。

9.一种救援车，包括救援车底盘（7）、设置在所述救援车底盘（7）上的救援梯和检测被困人员所在地的定位装置，其特征在于，所述救援梯与所述救援车底盘（7）通过第二伸缩杆（71）铰接，且所述救援梯为如权利要求1-8任一项所述的救援梯。