KR20230004883A

KR20230004883A - 라이드 차량 추적 시스템

Info

Publication number: KR20230004883A
Application number: KR1020227042868A
Authority: KR
Inventors: 크리스토퍼 마이클 허버트
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2021-05-05
Publication date: 2023-01-06
Also published as: US11813542B2; EP4146517A1; CA3175339A1; US20210346813A1; WO2021226271A1; CN115461266A; JP2023525042A; EP4146517A4

Abstract

본 개시의 양태는 라이드 차량용 추적 시스템에 관한 것이다. 추적 시스템은, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치(contact closure switches)를 포함하는 컨택트 스위치 센서를 포함한다. 컨택트 스위치 센서는 라이드 차량에 위치된다. 라이드 차량용 추적 시스템은 라이드 차량의 경로 상에 또는 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스를 더 포함한다. 복수의 위치 표시기 디바이스 각각은, 라이드 차량이 해당 위치 표시기 디바이스를 통과할 때, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해서 컨택트 스위치 센서에 위치 정보를 통신하도록 구성된다.

Description

라이드 차량 추적 시스템

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 "라이드 차량 추적 시스템"이라는 명칭으로 2021년 5월 3일에 출원된 미국 실용 출원 제17/306,635호의 우선권을 주장하는데, 이는 "라이드 차량 추적 시스템"이라는 명칭으로 2020년 5월 8일에 출원된 미국 가출원 제63/022,216호의 우선권을 주장하되, 이들의 전체 내용은, 모든 적용 가능한 목적을 위해 아래에 완전히 설명되어 있는 것처럼, 본 명세서에 참조로서 포함된다.

기술 분야

이하 논의되는 기술은 전반적으로 라이드 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 라이드 차량 추적 시스템에 관한 것이다.

라이드 시스템과 같은, 주요 테마 파크 어트랙션은 일반적으로 카메라, 무선 네트워크, 적외선(IR) 추적 센서 및/또는 회전식 인코딩 기술을 사용해서 라이드 차량을 추적한다. 이는 비용이 많이 드는 옵션일 수 있으며 라이드 시스템의 운영 복잡성을 크게 증가시킬 수 있다. 또한, 라이드 차량은 타이머를 유지함으로써 라이드 시스템의 진행 및/또는 위치를 추적할 수 있다. 일부 시나리오에서, 라이드 차량은, 시청각 효과를 내는 것과 같은 라이드 차량의 특정 기능을 동기화시키기 위해 타이머에 의존할 수 있다. 그러나 이들 기능은 라이드 차량이 지연을 경험하는 경우에 적절한 동기화가 행해지지 못해서 사용자 경험에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

이하, 본 개시의 하나 이상의 양태의 간략화된 개요를 제시해서 이러한 양태의 기본적인 이해를 제공한다. 이 과제의 해결 수단은 본 개시의 모든 고려된 특징에 대한 광범위한 개요가 아니며, 본 개시의 모든 양태의 주요 요소 또는 중요한 요소를 나타내거나 본 개시의 일부 또는 모든 양태의 범주를 나타내는 것은 아니다. 유일한 목적은, 이하 제시되는 더 상세한 설명에 대한 서두로서 개략적인 형태로 본 개시의 하나 이상의 양태의 일부 개념을 제시하는 것이다.

본 개시의 양태는 라이드 차량용 추적 시스템에 관한 것이다. 추적 시스템은, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 포함하고 라이드 차량에 위치되는 컨택트 스위치 센서를 포함한다. 추적 시스템은, 라이드 차량의 경로 상에 또는 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스를 더 포함한다. 복수의 위치 표시기 디바이스 각각은, 라이드 차량이 해당 위치 표시기 디바이스를 통과할 때, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해서 컨택트 스위치 센서에 위치 정보를 통신하도록 구성된다.

일례로, 라이드 차량이 개시된다. 라이드 차량은 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 포함하는 컨택트 스위치 센서를 포함한다. 컨택트 스위치 센서는, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해 복수의 위치 표시기 디바이스로부터 위치 정보를 수신하도록 구성된다. 라이드 차량은 위치 정보에 기초해서 경로 상에서의 라이드 차량의 위치를 결정하도록 구성된 처리 회로를 더 포함한다.

일례로, 라이드 차량 추적 방법이 개시된다. 이 방법은 라이드 차량의 경로 상에 또는 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 하나의 위치 표시기 디바이스로부터의 위치 정보를, 컨택트 스위치 센서에서 수신하는 단계를 포함한다. 컨택트 스위치 센서는, 라이드 차량이 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 하나의 위치 표시기 디바이스를 통과할 때, 위치 정보를 수신하도록 구성된 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 포함한다. 이 방법은, 위치 정보에 기초해서 경로 상에서의 라이드 차량의 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다.

도 1은 본 개시의 다양한 양태에 따른 예시적인 라이드 시스템의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 양태에 따른 추적 시스템의 일 예시적인 구현예의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 양태에 따른 컨택트 스위치 센서 및 위치 표시기 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 양태에 따른 추적 시스템의 예시적인 구현예의 사시도를 도시한다.
도 5는 스위치 레버의 가동 동안의 도 4에 도시된 컨택트 스위치 센서의 평면도를 도시한다.
도 6은 본 개시의 다양한 양태에 따른 컨택트 스위치 센서 및 위치 표시 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 차량 및 추적 시스템의 블록도를 도시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 차량, 추적 시스템 및 오프보드(off-board) 라이드 시스템의 블록도를 도시한다.
도 9는 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 시스템의 경로 상의 라이드 차량의 측면도를 도시한다.
도 10은 본 개시의 다양한 양태에 따른 흐름도를 도시한다.

첨부된 도면과 관련하여 이하에 설명되는 상세한 설명은 다양한 구성의 설명으로, 본 명세서에서 설명되는 개념이 실시될 수 있는 유일한 구성을 나타내는 것은 아니다. 상세한 설명은, 다양한 개념을 완전히 이해할 수 있도록 특정 세부 정보를 포함하고 있다. 그러나, 이러한 특정 세부 정보 없이도 이들 개념이 실시될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 이런 개념을 모호하게 하는 것을 방지하기 위해서, 경우에 따라서는 공지된 구조 및 구성 요소는 블록도 형식으로 표시된다. 본 출원에서 일부 예의 예시로서 양태 및 실시예가 설명되지만, 당업자라면 어려가지 다양한 배열 및 시나리오에서 추가적인 구현예 및 용례가 있을 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에 설명된 혁신 내용은 많은 다른 플랫폼 유형, 디바이스, 시스템, 형상, 크기 및/또는 패키징 배열로 구현될 수 있다.

본 개시의 양태는 라이드 차량 추적 시스템에 관한 것이다. 도 1은 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 시스템(100)의 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 라이드 시스템(100)은 경로(102), 및 이 경로(102)를 따라 이동하도록 구성된 적어도 하나의 라이드 차량(104)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 경로(102)는 경로(102)를 따라서 라이드 차량(104)을 가이드 및/또는 이동시키기 위해, 도 1에 도시된 중앙 가이드 레일(108)과 같은, 하나 이상의 트랙 또는 가이드 레일을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 상세히 설명된 바와 같이, 라이드 시스템(100)은 경로(102)를 따라 이동할 때 라이드 차량(104)의 현재 위치를 (예를 들어, 라이드 차량(104)에) 통신하도록 구성된 다수의 위치 표시기 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 라이드 시스템(100)은 제 1 위치 표시기 디바이스(110), 제 2 위치 표시기 디바이스(112), 제 3 위치 표시기 디바이스(114), 제 4 위치 표시기 디바이스(116), 제 5 위치 표시기 디바이스(118), 제 6 위치 표시기 디바이스(120) 및 제 7 위치 표시기 디바이스(122)를 포함한다. 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)는 경로(102) 상에 또는 경로(102)에 근접해서 위치될 수 있다. 도 1에 포함된 위치 표시기 디바이스의 수는 하나의 예시적인 구현예로, 다른 구현예에서는 도 1에 도시된 것보다 더 적은 혹은 더 많은 수의 위치 표시기 디바이스가 사용될 수도 있음을 이해해야 한다.

본 개시의 일부 양태에서, 각각의 위치 표시기 디바이스는 경로(102)의 여러 부분(여러 구역이라고도 함)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 표시기 디바이스(110)는 경로(102)의 제 1 부분(130)(예를 들어, 구역 1이라고도 함)에 대응할 수 있으며, 여기서 제 1 부분(130)은 위치 표시기 디바이스(110)에서 시작하여 위치 표시기 디바이스(112)에서 끝난다. 다른 예로서, 제 2 위치 표시기 디바이스(112)는 경로(102)의 제 2 부분(132)(예를 들어, 구역 2라고도 함)에 대응할 수 있으며, 여기서 제 2 부분(132)은 위치 표시기 디바이스(112)에서 시작하여 위치 표시기 디바이스(114)에서 끝난다. 따라서 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)는 각각 경로(102)의 부분(130, 132, 134, 136, 138, 140, 142)에 대응할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량(104)은 라이드 시스템(100)의 위치 표시기 디바이스로부터 위치 정보를 수신하도록 구성된 하나 이상의 컨택트 스위치 센서를 포함할 수 있다. 차량(104)은 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)로부터 위치 정보를 수신하도록 구성된 컨택트 스위치 센서(106)를 포함할 수 있다. 위치 표시기 디바이스로부터 컨택트 스위치 센서(106)로의 위치 정보의 통신은 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 개시의 다양한 양태에 따른 추적 시스템(200)의 일 예시적인 구현예의 사시도를 도시한다. 도 2에 도시된 양태에서, 추적 시스템(200)은 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 제 5 위치 표시기 디바이스(118))를 포함한다. 컨택트 스위치 센서(106)는 라이드 차량(104)의 외부 표면(예를 들어, 도 2에서 점선 내의 음영 영역)에 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 컨택트 스위치 센서(106)는 스위치 레버(250, 252, 254)의 세트를 포함할 수 있고, 각각의 스위치 레버(250, 252, 254)는 컨택트 스위치 센서(106) 내부에 수용된 대응하는 컨택트 스위치를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 컨택트 스위치라는 용어는, 물리적으로 컨택트하는 폐쇄 상태(예를 들어, ON 상태)를 만들고, 떨어져 있는 상태를 유지하는 개방 상태(예를 들어, OFF 상태)를 만들도록 구성된 적어도 2개의 컨택트를 포함하는 임의의 유형의 스위치를 가리킬 수 있다. 따라서 "컨택트 스위치"라는 용어는 "컨택트 폐쇄 스위치"라는 용어와 같은 의미로 사용될 수 있으며, "컨택트 스위치 센서"라는 용어는 "컨택트 폐쇄 스위치 센서"라는 용어와 같은 의미로 사용될 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106) 내부에 수용된 각각의 컨택트 스위치는, 폐쇄되면 제 1 이진 값(예를 들어, 논리 '1')을 출력하고, 개방되면 제 2 이진 값(예를 들어, 논리 '0')을 출력할 수 있다. 일부 예에서, 각각의 스위치 레버(250, 252, 254)는, 스위치 레버(250, 252, 254)에 적절한 양의 힘을 가함으로써, 컨택트 스위치 센서(106)에서의 대응하는 컨택트 스위치를 폐쇄하도록, 가동될 수 있다. 스위치 레버(250, 252, 254)는, 스위치 레버(250, 252, 254)에 힘이 더 이상 가해지지 않을 때 초기 위치로 자동으로 복귀해서(예를 들어, 스프링으로), 컨택트 스위치 센서(106)에서의 대응하는 컨택트 스위치를 개방할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106)의 컨택트 스위치로부터의 이진 출력(예를 들어, 논리 '1' 또는 논리 '0')은 함께 그룹화되어 n-비트 이진 워드를 생성할 수 있다. 도 2의 예시적인 구현예에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 3개의 컨택트 스위치를 포함하기 때문에, 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스위치 레버(250)에 대응하는 컨택트 스위치로부터 출력되는 이진수는 3-비트 이진 워드의 최상위 비트가 될 수 있고, 스위치 레버(252)에 대응하는 컨택트 스위치로부터 출력되는 이진수는 3-비트 이진 워드의 중간 비트일 수 있으며, 스위치 레버(254)에 대응하는 컨택트 스위치로부터 출력되는 이진수는 3-비트 이진 워드의 최하위 비트일 수 있다. 예를 들어, 스위치 레버(250, 252, 254) 어느 것도 가동되지 않는 경우, 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드 '000'을 출력할 수 있다. 다른 예로서, 스위치 레버(250, 254)가 가동되고(예를 들어, 도 2의 점선 화살표 방향으로 이동됨) 스위치 레버(252)가 가동되지 않으면, 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드 '101'를 출력할 수 있다. 따라서, 도 2의 예시적인 구현예에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 스위치 레버(250, 252, 254)의 상태(예를 들어, 가동/비가동)에 기초하여 주어진 시간에 8개의 고유 3-비트 이진 워드(예를 들어, '000', '001', '010', '011', '100', '101', '110', '111') 중 하나를 출력할 수 있다. 일부 예시적인 구현예에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드를 유선 세트(설명의 편의를 위해 도시되지 않음)를 통해 처리 회로(예를 들어, 도 7을 참조하여 설명된 처리 회로(762))에 제공할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106)가 위치 표시기 디바이스를 통과하면, 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 도 2에 도시된 제 5 위치 표시기 디바이스(118))는 컨택트 스위치 센서(106)의 스위치 레버에 가동과 비가동의 고유 조합을 인가함으로써, 위치 정보를 컨택트 스위치 센서(106)에 통신할 수 있다. 컨택트 스위치 센서(106)는 가동과 비가동의 조합에 기초해서 고유 n-비트 이진 워드(예를 들어, 도 2의 구현예에서 3-비트 이진 워드)를 생성한다. 예를 들어, 고유 n-비트 이진 워드는 경로(102) 상의 구역 중 하나에 대응할 수 있다.

일부 구현예에서, 각각의 위치 표시기 디바이스는, 상술한 n-비트 이진 워드를 컨택트 스위치 센서(106)에 통신하도록 구성된 가동 영역과 캐비티(cavity) 영역의 고유 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 제 5 위치 표시기 디바이스(118)는 가동 영역(256, 260) 및 캐비티 영역(258)을 포함할 수 있다. 가동 영역(256)은 대략 스위치 레버(250)와 정렬되고, 캐비티 영역(258)은 대략 스위치 레버(252)와 정렬되며, 가동 영역(260)은 대략 스위치 레버(254)와 정렬된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(104)이 고정된 제 5 위치 표시기 디바이스(118)를 지나 이동할 때(예를 들어, 방향(201)으로), 가동 영역(256, 260)은 스위치 레버(250, 254)와 컨택트하는 반면 캐비티 영역(258)은 스위치 레버(252)와 컨택트하지 않아서 스위치 레버(252)를 비가동으로 한다. 전술한 바와 같이, 이러한 가동과 비가동의 조합은 컨택트 스위치 센서(106)가 3-비트 이진 워드 '101'을 출력하게 한다.

본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량(104)은 라이드 시스템(100)의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120)로부터 수신될 수 있는 고유 n-비트 이진 워드의 리스트를 포함하는 테이블을 저장할 수 있다. 테이블은 각각의 고유 n-비트 이진 워드에 대응하는 경로(102) 상의 구역(예를 들어, 구역 1, 구역 2, … 또는 구역 7)을 나타낼 수 있다. 따라서, 위치 표시기 디바이스로부터 n-비트 이진 워드를 수신하면, 라이드 차량(104)은 수신한 n-비트 이진 워드를 테이블에서 식별해서 경로(102)에서 어떤 구역에 진입했는지를 즉시 결정할 수 있다. 테이블은 또한 각각의 고유 n-비트 이진 워드에 대응하는 라이드 차량 구성을 나타낼 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량 구성은 경로(102) 상의 각각의 구역(예를 들어, 구역 1, 구역 2, …또는 구역 7)에 대해 라이드 차량(104)의 동작을 커스토마이즈시킬 수 있다. 전술한 테이블의 예를 아래표에 나타낸다.

n-비트 이진 워드	구역	라이트 차량 구성
001	1	A
010	2	B
011	3	C
100	4	D
101	5	E
110	6	F
111	7	G

도 3은 본 개시의 다양한 양태에 따른 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)의 측면도를 도시한다. 도 3에 도시된 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)를 추적 시스템이라고 총칭할 수 있다. 도 3에 도시된 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스의 측면도는, 화살표(203) 방향에서 본 도 2에 도시된 컨택트 스위치 센서(106)의 도면과 유사할 수 있다. 도 3의 구성(332, 334, 336, 338, 340, 342, 344)에 도시된 바와 같이, 컨택트 스위치 센서(106)는 스위치 레버(250, 252, 254)를 통해 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)로부터 고유 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)는 대응하는 3-비트 이진 워드 '001', '010', '011', ' 100', '101', '110', '111'을 컨택트 스위치 센서(106)에 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구성(332)에서의 위치 표시기 디바이스(110)를 참조하면, 컨택트 스위치 센서(106)가 위치 표시기 디바이스(110)를 통과할 때, 위치 표시기 디바이스(110)의 캐비티 영역(346, 348) 및 가동 영역(350)은 3-비트 이진 워드 '001'을 컨택트 스위치 센서(106)에 통신할 수 있다. 다른 예로서, 구성(334)에서의 위치 표시기 디바이스(112)를 참조하면, 컨택트 스위치 센서(106)가 위치 표시기 디바이스(112)를 통과할 때, 위치 표시기 디바이스(112)의 캐비티 영역(352, 356) 및 가동 영역(354)은 3-비트 이진 워드 '010'을 컨택트 스위치 센서(106)에 통신할 수 있다. 도 3의 예시적인 구현예에서, 3-비트 이진 워드 '001', '010', '011', '100', '101', '110', '111'는 도 1의 경로(102)의 영역 1 내지 7에 대응할 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 양태에 따른 추적 시스템(400)의 다른 예시적인 구현예의 사시도를 도시한다. 도 4에 도시된 양태에서, 추적 시스템(400)은 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 제 5 위치 표시기 디바이스(118))를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컨택트 스위치 센서(106)는 컨택트 스위치(462, 464, 466)의 세트를 포함할 수 있고, 여기서 각각의 컨택트 스위치(462, 464, 466)는 대응하는 스위치 레버(450, 452, 454)로 푸시 버튼(463, 465, 467)을 가동시킴으로써 폐쇄되거나 개방될 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치(462, 464, 466) 각각은 폐쇄되면 제 1 이진 값(예를 들어, 논리 '1')을 출력하고, 개방되면 제 2 이진 값(예를 들어, 논리 '0')을 출력할 수 있다. 일부 예에서, 스위치 레버(450, 452, 454) 각각은 스위치 레버(450, 452, 454)에 적절한 양의 힘을 가함으로써 대응하는 컨택트 스위치(462, 464, 466)를 폐쇄하도록 가동될 수 있다. 예를 들어, 스위치 레버(450)에 가해지는 힘의 양은 컨택트 스위치(462)를 효과적으로 폐쇄하도록 대응하는 푸시 버튼(463)을 가동(예를 들어, 누르기)시키는 데 필요한 힘의 양일 수 있다. 스위치 레버(450)는 스위치 레버(450)에 더 이상 힘이 가해지지 않을 때 자동으로 초기 위치로 돌아가서 대응하는 컨택트 스위치(462)를 개방할 수 있다.

도 5는, 스위치 레버(450)가 가동(actuation)되는 동안의, 도 4에 도시된 컨택트 스위치 센서(106)의 평면도를 도시한다. 구성(510)에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 방향(401)으로 이동할 수 있으며, 제 5 위치 표시기 디바이스(118)는 도 4를 참조로 상기 설명한 바와 같이 고정되어 유지된다. 컨택트 스위치(462)의 푸시-버튼(463)은 아직 가동(예를 들어, 눌림)되지 않았으므로, 컨택트 스위치(462)는 개방 상태로 유지된다는 점에 주의한다. 구성(520)에서, 컨택트 스위치 센서(106)가 방향(401)으로 계속 이동함에 따라, 스위치 레버(450)는 제 5 위치 표시기 디바이스(118)와 컨택트하고 컨택트 스위치(462)를 향해 이동한다. 구성(520)에 도시된 바와 같이, 스위치 레버(450)는 푸시-버튼(463)을 가동시키고 컨택트 스위치(462)를 폐쇄한다. 본 개시의 일부 양태에서, 푸시-버튼(463) 및/또는 스위치 레버(450)는 하나 이상의 스프링(또는 다른 적절한 메커니즘)으로 구성되어서, 컨택트 스위치 센서(106)가 제 5 위치 표시기 디바이스(118)를 완전히 통과한 이후에, 원래 위치로(예를 들어, 구성(510)) 되돌아갈 수 있다. 이들 양태에서, 푸시-버튼(463) 및 스위치 레버(450)는 후속하는 위치 표시기 디바이스(제 6 위치 표시기 디바이스(120))로부터 위치 정보를 수신할 준비를 할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106)의 컨택트 스위치(462, 464, 466)로부터의 이진 출력(예를 들어, 논리 '1' 또는 논리 '0')은 함께 그룹화되어서, 도 2 및 도 3을 참조로 이전에 설명된 구현예와 유사한 3-비트 이진 워드를 생성한다. 예를 들어, 컨택트 스위치(462)로부터의 이진 출력은 3-비트 이진 워드의 최상위 비트일 수 있고, 컨택트 스위치(464)로부터의 이진 출력은 3-비트 이진 워드의 중간 비트일 수 있으며, 컨택트 스위치(466)로부터의 이진 출력은 3-비트 이진 워드의 최하위 비트일 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 스위치 레버(450, 452, 454) 중 어느 것도 가동되지 않으면, 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드 '000'을 출력할 수 있다. 다른 예로서, 스위치 레버(450, 454)가 가동되고(예를 들어, 각각의 가동 영역(456, 460)과의 컨택트로 인해 도 4의 점선 화살표 방향으로 이동됨), 스위치 레버(452)가 가동되지 않는 경우(예를 들어, 캐비티 영역(458)으로 인해서), 컨택트 스위치 센서(106)는 3-비트 이진 워드 '101'을 출력할 수 있다. 따라서, 도 4의 예시적인 구현예에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 스위치 레버(450, 452, 454)의 상태(예를 들어, 가동/비가동)에 기초하여 주어진 시간에 8개의 고유 3-비트 이진 워드(예를 들어, '000', '001', '010', '011', '100', '101', '110', '111') 중 하나를 출력할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 도 6을 참조하여 상세히 설명되는 바와 같이, 컨택트 스위치 센서(106)는 위치 표시기 디바이스와의 물리적 컨택트 없이 도 1의 위치 표시기 디바이스로부터 위치 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 도 6은 본 개시의 다양한 양태에 따른 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)의 측면도를 도시한다. 도 6에 도시된 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)를 총칭하여 추적 시스템이라고 할 수 있다. 예를 들어, 컨택트 스위치 센서(106)는 자기 트리거 요소를 통해 제어(예를 들어, 개방 또는 폐쇄)될 수 있는 자기 제어식 컨택트 스위치(예를 들어, 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654))를 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 본 명세서에 기술된 자기 제어식 컨택트 스위치(자기 제어식 컨택트 스위치 디바이스라고도 함)는 리드 스위치(reed switch)일 수도 있고 또는 다른 적합한 유형의 자기 제어식 스위치일 수도 있다. 따라서, 본 개시의 일부 양태에서, 각각의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)(예를 들어, 도 6의 각각의 구성(632, 634, 636, 638, 640, 642, 644)에 도시된 바와 같은)는, 컨택트 스위치 센서(106)의 자기적으로 제어되는 컨택트 스위치에 자기 트리거와 비-트리거의 고유 조합을 인가함으로써, 컨택트 스위치 센서(106)에 위치 정보를 전달할 수 있다. 컨택트 스위치 센서(106)는, 자기 트리거와 비-트리거의 조합에 기초해서 고유 n-비트 이진 워드(예를 들어, 도 6의 구현예에서 3-비트 이진 워드)를 생성(예를 들어, 출력)할 수 있다. 예를 들어, 고유 n-비트 이진 워드는 경로(102)의 구역 중 하나에 대응할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 각각의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)는 대응하는 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654)를 트리거할 수 있는(예를 들어, 구현예에 따라서 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654)의 상태를 ON에서 OFF로 또는 OFF에서 ON으로 변경할 수 있음), 하나 이상의 자기 트리거 요소, 예를 들어 자석 또는 임의의 자성 재료를 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654) 각각은 트리거될 때 제 1 이진 값(예를 들어, 논리 '1')을 출력하고 또는 트리거되지 않을 때 제 2 이진 값(예를 들어, 논리 '0')을 출력할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106)의 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654)로부터의 이진 출력(예를 들어, 논리 '1' 또는 논리 '0')은 함께 그룹화되어서, 도 2 및 도 3을 참조로 이전에 설명된 구현예와 유사한 3-비트 이진 워드를 생성할 수 있다.

일 예시적인 구현예에서, 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654)는 트리거될 때 논리 '1'을 출력하고 트리거되지 않을 때 논리 '0'을 출력할 수 있다. 이 구현예에서, 도 6의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)는, 컨택트 스위치 센서(106)가 위치 표시기 디바이스에 근접해서(예를 들어, 10센티미터(cm) 이하의 거리에) 위치될 때, 컨택트 스위치 센서(106)에 대응하는 3-비트 이진 워드('001', '010', '011', '100', '101', '110', '111')를 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구성(632)의 제 1 위치 표시기 디바이스(110)를 참조하면, 제 1 위치 표시기 디바이스(110)는, 컨택트 스위치 센서(106)가 제 1 위치 표시기 디바이스(110)를 통과할 때 자기 제어식 컨택트 스위치(654)는 트리거하고(예를 들어, 자기 트리거 요소(646)를 통해) 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652)는 트리거하지 않아서 컨택트 스위치 센서(106)에 3-비트 이진 워드 '001'을 통신할 수 있다. 다른 예로서, 구성(634)의 제 2 위치 표시기 디바이스(112)를 참조하면, 컨택트 스위치 센서(106)가 제 2 위치 표시기 디바이스(112)를 통과할 때 자기 트리거 요소(648)는 3-비트 이진 워드 '010'을 컨택트 스위치 센서(106)에 통신하도록 자기 제어식 컨택트 스위치(652)를 트리거할 수 있다. 도 6의 예시적인 구현예에서, 3-비트 이진 워드('001', '010', '011', '100', '101', '110', '111') 각각은 도 1의 경로(102)의 구역 1 내지 구역 7에 각각 대응할 수 있다.

도 7은 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 차량(104) 및 추적 시스템(700)의 블록도를 도시한다. 본 개시의 일부 양태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(104)은 처리 회로(762), 제 1 온보드 디바이스(764), 제 2 온보드 디바이스(766), 제 N 온보드 디바이스(768), 사용자 인터페이스(770), 메모리 디바이스(771) 및 컨택트 스위치 센서(106)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 처리 회로(762)는 서브시스템 컨트롤러(SSC)일 수 있다. 온보드 디바이스(764, 766, 768)는 라이드 차량(104)에 설치된 디바이스일 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 온보드 디바이스(764, 766, 768) 중 하나 이상은 라이드 차량(104)에 탑승해 있는 동안 사용자 경험을 즐겁게 하고 및/또는 향상시키는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 제 1 온보드 디바이스(764)는 메뉴, 컨트롤, 비디오, 정지 이미지 및/또는 대화형 게임을 표시할 수 있는 디지털 모니터를 포함할 수 있고, 제 2 온보드 디바이스(766)는 사운드 스피커와 같은 오디오 디바이스를 포함할 수 있으며, 제 N 온보드 디바이스(768)는 라이드 차량(104)의 내부 및/또는 외부를 비추도록 구성된 하나 이상의 조명 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(770)는 터치스크린, 터치패드, 키보드, 조이스틱, 촉각형 버튼, 노브(knob), 레버 및/또는 기타 적절한 인터페이스 디바이스(들)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 처리 회로(762)는 메모리(예를 들어, 메모리 디바이스(771))에 저장된 소프트웨어에 기초하여, 온보드 디바이스(764, 766, 768), 사용자 인터페이스(770), 메모리 디바이스(771), 및/또는 컨택트 스위치 센서(106)를 제어 및/또는 가동시킬 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 추적 시스템(700)은 컨택트 스위치 센서(106) 및 위치 표시기 디바이스(701)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서(106)는 위치 표시기 디바이스(701)로부터 위치 정보(778)를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 위치 표시기 디바이스(701)는 전술한 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122) 중 어느 하나일 수 있다. 따라서, 물리적 컨택트를 통해 스위치 레버를 가동시키거나 혹은 자기식으로 제어되는 컨택트 스위치를 트리거하는 것과 같은, 본 명세서에 설명된 하나 이상의 메커니즘을 통해서, 컨택트 스위치 센서(106)에 위치 정보(778)가 통신될 수 있다. 컨택트 스위치 센서(106)는 위치 정보(778)를 고유 n-비트 이진 워드(772)의 형태로 처리 회로(762)에 제공할 수 있다. n의 값은 센서(106)에서 구현되는 스위치의 수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 센서(106)는 도 2를 참조하여 설명된 양태에 따라서 구현되며, 센서(106)는 고유 3-비트 이진 워드를 처리 회로(762)에 제공할 수 있다.

처리 회로(762)는 n-비트 이진 워드(772)를 수신하고, 라이드 시스템(100)의 위치 표시기 디바이스로부터 수신될 수 있는 가능한 n-비트 이진 워드의 리스트를 포함하는, 메모리 디바이스(771) 내의 테이블(예를 들어, 테이블 1)을 검색하도록 구성될 수 있다. 테이블에서 n-비트 이진 워드(772)에 대한 매치를 찾으면, 처리 회로(762)는, 매칭된 n-비트 이진 워드(772)와 연관된 위치(예를 들어, 구역)를 획득함으로써(예를 들어, 테이블로부터), 라이드 차량(104)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 표 1을 참조하면, n-비트 이진 워드(772)가 '110'인 경우, 처리 회로(762)는 표 1에서 이진 워드 '110'를 찾고, 라이드 차량(104)이 경로(102)의 구역 6에 있다고 결정할 수 있다.

처리 회로(762)는, 도 1을 참조하여 상술한 경로(102) 상의 라이드 차량(104)의 위치에 기초하여 온보드 디바이스(764, 766, 768)의 동작을 커스토마이즈하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 1 부분(130)(예를 들어, 구역 1)에 있을 때, 처리 회로(762)는 제 1 구성(예를 들어, 표 1의 라이드 차량 구성 "A")에 따라서 온보드 디바이스(764, 766, 768) 및 사용자 인터페이스(770)를 동작시킬 수 있다. 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 2 부분(132)(예를 들어, 구역 2)에 있을 때, 처리 회로(762)는 제 2 구성(예를 들어, 표 1의 라이드 차량 구성 "B")에 따라서 온보드 디바이스(764, 766, 768) 및 사용자 인터페이스(770)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 구성에서는 처리 회로(762)는 모든 온보드 디바이스(764, 766, 768)를 인에이블시킬 수 있는 반면, 제 2 구성에서는 처리 회로(762)는 온보드 디바이스(764, 766, 768) 중 하나 이상을 디스에이블시켜야 할 수 있다. 다른 예에서, 제 1 구성 및 제 2 구성에서는 처리 회로(762)는 라이드 차량(104)의 위치에 기초해서 임의의 사용자 입력(776)을 다르게 해석할 수 있다. 일 예시적인 시나리오에서, 사용자 인터페이스(770)가 촉각 버튼을 포함하는 경우, 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 1 부분(130)(예를 들어, 구역 1)에 있을 때 사용자가 촉각 버튼을 가동시키면, 처리 회로(762)로 하여금 (예를 들어, 라이드 차량(104)의 제 2 온보드 디바이스(766)의 사운드 스피커를 통해서) 가청 사운드 효과를 내게 할 수 있다. 그러나, 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 2 부분(132)(예를 들어, 구역 2)에 있을 때 동일한 촉각 버튼을 가동시키면, 처리 회로(762)로 하여금 가청 사운드 효과를 디스에이블시키고, (예를 들어, 제 N 온보드 디바이스(768)의 광원을 통해서) 라이드 차량(104)의 내부 및/또는 외부를 조명하게 할 수 있다.

도 8은 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 차량, 추적 시스템 및 오프보드 라이드 시스템의 블록도를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(104)은, 도 7을 참조하여 전술한 바와 같은, 처리 회로(762), 제 1 온보드 디바이스(764), 제 2 온보드 디바이스(766), 제 N 온보드 디바이스(768), 사용자 인터페이스(770), 메모리 디바이스(771) 및 컨택트 스위치 센서(106)를 포함할 수 있다. 라이드 차량(104)은 라이드 차량 정보(896)를 오프보드 라이드 시스템(802)에 통신하도록 구성된 라이드 차량 표시기 디바이스(129)를 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 오프보드 라이드 시스템(802)은 처리 회로(882), 제 1 오프보드 디바이스(884), 제 2 오프보드 디바이스(886), 제 M 오프보드 디바이스(888), 메모리 디바이스(880) 및 컨택트 스위치 센서(890)를 포함할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 추적 시스템(800)은 라이드 차량(104)의 컨택트 스위치 센서(106), 라이드 차량 표시기 디바이스(129) 및 위치 표시기 디바이스(701)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는 본 명세서에 기술된 임의의 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)와 유사하게 구현될 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 도 8에 도시된 컨택트 스위치 센서(890)는 도 1에 도시된 경로(102) 상의 컨택트 스위치 센서(124, 126, 128) 중 임의의 하나일 수 있다. 예를 들어, 오프보드 라이드 시스템(802)의 컨택트 스위치 센서(890)는 라이드 차량(104)의 컨택트 스위치 센서(106)와 유사하게 구현될 수 있다. 따라서, 라이드 차량(104)이 컨택트 스위치 센서(890)를 통과할 때, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는, 물리적 컨택트를 통해 컨택트 스위치 센서(890)의 스위치 레버를 가동시키거나 혹은 컨택트 스위치 센서(890)의 자기식으로 제어되는 컨택트 스위치를 트리거하는 것과 같은, 본 명세서에 설명된 메커니즘 중 하나 이상을 통해 라이드 차량 정보(896)를 k-비트 이진 워드 형태로 컨택트 스위치 센서(890)에 통신시킬 수 있다. k의 값은 컨택트 스위치 센서(890)에서 구현되는 스위치의 수에 대응할 수 있다.

일부 예에서, k-비트 이진 워드는 라이드 차량(104)에만 배타적으로 할당될 수 있고, 이로써 오프보드 라이드 시스템(802)은 경로(102) 상의 다양한 위치(예를 들어, 구역)에서 라이드 차량(104)을 구체적으로 식별할 수 있게 된다. 이들 예에서, 다른 라이드 차량에는 다른 k-비트 이진 워드가 할당될 수 있다. 다른 예에서, 동일한 유형의 라이드 차량 또는 동일한 그룹의 라이드 차량에는 동일한 k-비트 이진 워드가 할당될 수도 있다. 도 1에 도시된 구현예에서, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는 라이드 차량(104) 아래에 설치될 수도 있다. 이로써, 라이드 차량(104)이 컨택트 스위치 센서(890) 위를 통과할 때, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는 경로(102)에 설치된 컨택트 스위치 센서(890)에 라이드 차량 정보를 전달할 수 있다.

처리 회로(882)는 k-비트 이진 워드(893)를 수신하고 라이드 시스템(100)의 라이트 차량의 세트로부터 수신될 수 있는 고유 k-비트 이진 워드의 리스트를 포함하는 테이블에서, k-비트 이진 워드(893)를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 테이블은 메모리 디바이스(880)에 저장될 수 있다. 따라서, 처리 회로(882)는 k-비트 이진 워드(893) 및 메모리 디바이스(880)에 저장된 테이블을 사용해서 경로(102) 상의 위치(예를 들어, 구역)에 있는 특정 라이드 차량을 즉시 식별할 수 있다. 메모리 디바이스(880)에 저장될 수 있는 테이블의 예가 표 2에 도시되어 있다. 표 2에서, 각각의 k-비트 이진 워드는 라이드 차량 식별자(ID) 및 라이드 차량 식별자에 적용될 구역 구성과 연관된다.

k-비트 이진 워드	라이드 차량 ID	구역 구성
001	1	Q
010	2	R
011	3	S
100	4	T
101	5	U
110	6	V
111	7	W

오프보드 디바이스(884, 886, 888)는 라이드 시스템(100)에는 설치되어 있지만 라이드 차량(104)에는 설치되어 있지 않은 디바이스일 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 오프보드 디바이스(884, 886, 888) 중 하나 이상은 경로(102)의 동일한 구역에 위치될 수 있고, 라이드 차량(104)에 탑승해 있는 동안 사용자 경험을 즐겁게 하고 및/또는 향상시키는 역할을 할 수 있다. 본 개시의 다른 양태에서, 오프보드 디바이스(884, 886, 888) 중 하나 이상은 서로 다른 구역에 위치될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 오프보드 디바이스(884)는 비디오, 정지 이미지 및/또는 대화형 게임을 표시할 수 있는 미디어 프로젝션 디바이스를 포함할 수 있고, 제 2 오프보드 디바이스(886)는 사운드 스피커와 같은 오디오 디바이스를 포함할 수 있으며, 제 M 오프보드 디바이스(888)는 하나 이상의 애니메트로닉스 디바이스를 포함할 수 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 처리 회로(882)는 메모리(예를 들어, 메모리 디바이스(880))에 저장된 소프트웨어에 기초해서 오프보드 디바이스(884, 886, 888), 메모리 디바이스(880) 및/또는 컨택트 스위치 센서(890)를 제어 및/또는 동작시킬 수 있다.

일 예시적인 구현예에서, 오프보드 디바이스(884, 886, 888)는 경로(102)의 구역 2(예를 들어, 제 2 부분(132))에 설치될 수 있다. 처리 회로(882)는 오프보드 디바이스(884, 886, 888)의 구역 2에 있는 특정 라이드 차량(예를 들어, 라이드 차량(104))에 기초해서 오프보드 디바이스(884, 886, 888)의 동작을 커스토마이즈하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량(104)이 구역 2에 있을 때 예를 들어, 처리 회로(882)는 오프보드 디바이스(884, 886, 888)를 제 1 오프보드 구성에 따라 동작시킬 수 있다. 다른 라이드 차량이 경로(102)의 구역 2에 있을 때, 처리 회로(882)는 다른 라이드 차량으로부터 수신한 라이드 차량 정보에 기초하여 다른 라이드 차량을 식별할 수 있고(예를 들어, 컨택트 스위치 센서(890)를 통해), 오프보드 디바이스(884, 886, 888)를 제 2 오프보드 구성에 따라 동작시킬 수 있다.

예를 들어, 처리 회로(882)는, 표 2의 구역 구성의 열(column)을 사용해서 각각의 라이드 차량 ID에 적용될 적절한 오프보드 구성(구역 구성이라고도 함)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 오프보드 구성(예를 들어, 표 2의 구역 구성 "Q")에서는 처리 회로(882)가 구역 2의 제 1 라이드 차량(예를 들어, 표 2에서 라이드 차량 ID 1)에 대한 제 1 비디오를 표시할 수 있고(예를 들어, 제 1 오프보드 디바이스(884)의 미디어 프로젝션 디바이스를 통해서), 제 2 오프보드 구성(예를 들어, 표 2의 구역 구성 "R")에서는 처리 회로(882)가 구역 2의 제 2 라이드 차량(예를 들어, 표 2의 라이드 차량 ID 2)에 대한 제 2 비디오를 표시할 수 있다(예를 들어, 제 1 오프보드 디바이스(884)의 미디어 프로젝션 디바이스를 통해서).

본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는 처리 회로(762)로부터의 커맨드에 기초하여 수정될 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)는, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)의 물리적인 특성을 변경하도록 구성된 하나 이상의 액추에이터로 구현될 수 있다. 이 예에서, 처리 회로(762)는, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)의 물리적 특성을 수정하는 커맨드를 데이터 경로(894)를 통해 전송해서, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)가 다른 k-비트 이진 워드를 컨택트 스위치 센서(890)에 통신하게 할 수 있다. 이로써, 처리 회로(762)는, 라이드 시스템(100)의 동작 동안에, 라이드 차량(104)과 연관된 특성(예를 들어, 스토리, 테마, 허구 캐릭터 등)에 따라 라이드 차량(104)의 신원(예를 들어, 표 2의 라이트 차량 ID)을 효율적으로 변경할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량 표시기 디바이스(예를 들어, 라이드 차량 표시기 디바이스(129)) 및 온보드 컨택트 스위치 센서(예를 들어, 컨택트 스위치 센서(890))는 제 1 센서 및 표시기 디바이스로 통합될 수 있고, 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(701)) 및 오프보드 컨택트 스위치 센서(예를 들어, 컨택트 스위치 센서(890))는 제 2 센서 및 표시기 디바이스로 통합될 수 있다. 제 1 센서 및 표시기 디바이스는 라이드 차량(104)에 설치될 수 있다. 이 양태에서, 라이드 차량(104)이 제 2 센서 및 표시기 디바이스를 통과할 때, 제 1 센서 및 표시기 디바이스는 고유 라이드 차량 정보를 제 2 센서 및 표시기 디바이스에 통신하고, 동시에 제 2 센서 및 표시기 디바이스로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 제 1 및 제 2 센서 및 표시기 디바이스는 서로를 가동시키도록 구성된 스위치 레버를 사용해서 구현될 수 있다.

도 9는 본 개시의 다양한 양태에 따른 라이드 시스템(100)의 경로(102) 상의 라이드 차량(104)의 측면도를 도시한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(104)은 적어도 한 명의 승객(952)(사용자라고도 함)을 태우고 전방 방향(950)으로 경로(102)를 따라 이동할 수 있다. 도 9에 더 도시된 바와 같이, 라이드 차량(104)은 라이드 차량(104)의 측면(예를 들어, 승객(952)의 우측)에 설치된 컨택트 스위치 센서(106)를 포함할 수 있다. 라이드 차량(104) 상의 컨택트 스위치 센서(106)의 위치는 라이드 시스템(100) 내의 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(110, 112))와 정렬될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(110, 112)는 포스트(954, 956)에 장착될 수도 있다. 본 개시의 다른 측면에서, 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(110, 112))는 벽에(예를 들어, 브래킷, 접착제 등으로) 장착될 수도 있고, 높은 지지대(예를 들어, 트러스, 천장 빔 등)에 매달려 있을 수도 있고 및/또는 위치 정보를 컨택트 스위치 센서(106)에 통신할 수 있도록 적절한 위치에 고정될 수도 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 라이드 차량(104)은 하나 이상의 온보드 디바이스(958, 964, 966)를 포함할 수 있다. 일 예시적인 구현예에서, 도 9의 온보드 디바이스(958, 964, 966)는 도 7을 참조로 상기 설명한 바와 같은 제 1, 제 2 및 제 N 온보드 디바이스(764, 766, 768)일 수 있다. 예를 들어, 온보드 디바이스(958)는 메뉴, 컨트롤, 비디오, 정지 이미지 및/또는 대화형 게임을 표시할 수 있는 표시 스크린(960)을 포함하는 디지털 모니터일 수 있고, 온보드 디바이스(964)는 사운드 스피커와 같은 오디오 디바이스일 수 있으며, 온보드 디바이스(966)는 라이드 차량(104)의 내부 및/또는 외부를 비추도록 구성된 하나 이상의 조명 기구일 수 있다. 라이드 차량(104)은 사용자 인터페이스(962)를 포함할 수 있다. 하나의 예시적인 구현예에서, 사용자 인터페이스(962)는 도 7을 참조하여 이전에 설명된 사용자 인터페이스(770)일 수 있다.

본 개시의 일부 양태에서, 본 명세서에서 설명되는 컨택트 스위치 센서(106, 890) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 701)는 긴 수명를 보장하기 위해서 플라스틱, 세라믹, 금속 등과 같은 단단한 재료(robust material)로 구성될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명되는 컨택트 스위치 센서(106, 890) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 701)는 내후성(weather resistant)이 높아서 가혹한 기상 조건에서도 실외 사용이 가능할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명되는 컨택트 스위치 센서(106, 890) 및 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 701)는 어떠한 조명 조건 하에서도 동작할 수 있다.

일부 구현예에서, 라이드 시스템(100)의 경로(102) 중 적어도 일부는 수역(body of water)을 포함할 수 있다(예를 들어, 라이드 차량(104)이, 보트 또는 승객을 수송하는 통나무로 구현되는 시나리오에서). 이들 구현예에서, 본 명세서에서 설명되는 컨택트 스위치 센서 및 위치 표시기 디바이스는 그 전체 기능은 유지하면서 수역에 잠길 수도 있다. 본 개시의 일부 양태에서, 수역이 특정 유량으로 이동하고 컨택트 스위치 센서(예를 들어, 컨택트 스위치 센서(106))가 스위치 레버(예를 들어, 도 2에 도시된 스위치 레버(250, 252, 254))로 구현되는 경우, 스위치 레버는 우발적으로 가동하거나 혹은 잘못 가동하는 것을 방지하기 위해서, 유량을 견디도록 구성될 수 있다.

라이드 차량(104)이 각각의 위치 표시기 디바이스를 물리적으로 통과함으로써 경로(102)에 따른 자신의 위치(예를 들어, 구역)를 결정할 수 있기 때문에, 라이드 차량(104)은 경로(102)를 따라 이동할 때 추적 목적의 마스터 시계를 유지하지 않아도 된다. 그 결과, 라이드 차량(104)이 경로(102)에서 지연을 경험하더라도 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122))로부터의 위치 정보는 라이드 차량(104)의 속도에 관계없이 정시에 라이드 차량(104)에 제공될 수 있다. 나아가, 전술한 양태에서는, 콘택트 스위치 센서(예를 들어, 콘택트 스위치 센서(106, 890))가 물리적 컨택트(예를 들어, 스위치 레버의 가동) 또는 자기 트리거를 통해서 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 122)로부터 위치 정보를 수신하도록 구성될 수 있으므로, 라이드 시스템(100)의 복잡성을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 라이드 시스템(100)은, 라이드 차량(104)을 추적 가능하게 하기 위해 비용이 많이 드는 네트워크 및/또는 무선 통신이 필요없게 할 수 있을 뿐만 아니라, 라이드 차량의 처리 작업 부하 및 작동 복잡성을 감소시킬 수 있다.

도 10은 본 개시의 양태에 따른, 라이드를 추적하는 예시적인 프로세스(1000)를 나타내는 흐름도이다. 후술하는 바와 같이, 예시된 특징 중 일부 또는 전부는 본 개시의 범주 내의 특정한 구현예에서는 생략될 수 있으며, 일부 도시된 특징은 모든 실시예의 구현에서 요구되는 것은 아닐 수 있다. 일부 예에서, 프로세스(1000)는 도 1, 2, 4 및 7 내지 9에 도시된 라이드 차량에 의해 수행될 수 있다. 일부 예에서, 프로세스(1000)는 이하 설명되는 기능 또는 알고리즘을 수행하기 위한 임의의 적합한 장치 또는 수단에 의해 실행될 수 있다. 도 10에서 선택적인 블록은 파선으로 표시된다.

블록 1002에서, 라이드 차량(예를 들어, 라이드 차량(104))은, 라이드 차량의 경로(예를 들어, 경로(102)) 상에 또는 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스(예를 들어, 위치 표시기 디바이스(110, 112, 114, 116, 118, 120, 701)) 중 하나의 위치 표시기 디바이스로부터의 위치 정보(예를 들어, 위치 정보(778))를, 컨택트 스위치 센서(예를 들어, 컨택트 스위치 센서(106))에서 수신한다. 컨택트 스위치 센서는, 라이드 차량이 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 하나의 위치 표시기 디바이스를 통과할 때 위치 정보를 수신하도록 구성된 복수의 컨택트 폐쇄 스위치(예를 들어, 컨택트 스위치(462, 464, 466))를 포함한다. 일부 예에서, 복수의 위치 표시기 디바이스는 라이드 차량의 경로의 상이한 구역(예를 들어, 도 1의 구역 1 내지 7)에 대응하고, 컨택트 스위치 센서는 위치 정보에 기초해서 n-비트 이진 워드를 출력하도록 구성된다(예를 들어, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해서). n-비트 이진 워드는 서로 다른 영역 중 하나에 대응한다. 본 명세서에서 상세히 설명되는 바와 같이, 위치 정보는, 물리적 컨택트로 컨택트 스위치 센서에 인가되는 가동과 비가동의 고유 조합으로, 또는 물리적 컨택트 없이 컨택트 스위치 센서에 인가되는 자기 트리거와 비트리거의 고유 조합으로, 위치 표시자 디바이스로부터 컨택트 스위치 센서로 통신될 수 있다.

일부 양태에서, 컨택트 스위치 센서는 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 일부와 물리적으로 컨택트하도록 구성된 복수의 스위치 레버(예를 들어, 스위치 레버(250, 252, 254, 450, 452, 454))를 더 포함한다. 복수의 스위치 레버의 각각의 스위치 레버는 복수의 컨택트 폐쇄 스위치의 대응하는 컨택트 폐쇄 스위치를 개방 또는 폐쇄하도록 구성된다. 일부 예에서, 복수의 컨택트 폐쇄 스위치는 자기 제어식 컨택트 스위치(예를 들어, 자기 제어식 컨택트 스위치(650, 652, 654))이다. 이들 예에서, 복수의 위치 표시기 디바이스의 각각의 위치 표시기 디바이스는 하나 이상의 자기 트리거 요소(예를 들어, 자기 트리거 요소(646, 648))를 포함한다.

블록 1004에서, 라이드 차량은 위치 정보에 기초하여 경로 상의 라이드 차량의 위치(예를 들어, 도 1의 구역 1 내지 7 중 하나)를 결정한다. 일부 예에서, 위치 정보는 n-비트 이진 워드로 표현될 수 있고, 라이드 차량은 테이블(예를 들어, 테이블)을 사용해서 n-비트 이진 워드에 대응하는 위치(예를 들어, 구역)를 결정할 수 있다.

블록 1006에서, 라이드 차량은 선택적으로 경로 상의 라이드 차량의 위치에 기초하여 라이드 차량의 하나 이상의 온보드 디바이스(예를 들어, 온보드 디바이스(764, 766, 768))를 동작시킨다. 예를 들어, 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 1 부분(130)(예를 들어, 구역 1)에 있을 때, 라이드 차량은 제 1 구성(예를 들어, 표 1의 라이드 차량 구성 "A")에 따라서 온보드 디바이스(764, 766, 768)를 동작시킬 수 있다. 라이드 차량(104)이 경로(102)의 제 2 부분(132)(예를 들어, 구역 2)에 있을 때, 라이드 차량은 제 2 구성(예를 들어, 표 1의 라이드 차량 구성 "B")에 따라서 온보드 디바이스(764, 766, 768)를 동작시킬 수 있다.

본 개시 내에서, '예시적인'이란 단어는 '일 예, 사례, 또는 예시의 역할을 한다는 것'을 의미하는데 사용된다. "예시적인" 것으로서 본 명세서에서 설명되는 어떤 구현예 또는 양태라도 본 개시의 다른 양태보다 바람직하거나 유리한 것이라고 생각할 필요는 없다. 마찬가지로, "양태"란 용어는 본 개시의 모든 양태가 논의되는 특징, 장점 또는 동작 모드를 포함하는 것을 요구하는 것은 아니다. 본 명세서에서 "연결된(coupled)"이란 용어는 2개의 개체 사이의 직접 연결 또는 간접 연결을 가리키는데 사용된다. 예를 들어, 개체 A가 개체 B를 물리적으로 터치하고, 개체 B가 개체 C를 터치한다면, 개체 A와 개체 C는 - 심지어 이들이 서로 직접적으로 물리적으로 터치하고 있지 않더라도 - 서로 연결된 것으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 제 1 개체가 제 2 개체와 직접적으로 물리적으로 컨택트하지 않더라도 제 1 개체가 제 2 개체에 연결될 수도 있다.

도 1 내지 도 10에 설명된 구성요소, 단계, 특징 및/또는 기능 중 하나 이상은 단일 구성요소, 단계, 특징 또는 기능으로 재배열되거나 및/또는 조합될 수도 있고, 또는 여러 구성요소, 단계 또는 기능으로 구현될 수도 있다. 본 명세서에 개시된 신규 특징으로부터 벗어남없이 추가 요소, 구성요소, 단계 및/또는 기능이 추가될 수 있다. 도 1 내지 도 10에 도시된 장치, 디바이스 및/또는 구성요소는 본 명세서에 설명된 방법, 특징 또는 단계 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에 설명된 새로운 알고리즘은 또한 소프트웨어에서 효율적으로 구현되거나 및/또는 하드웨어에 내장될 수 있다.

개시된 방법에서 단계들의 특정 순서 또는 계층은 예시적인 프로세스의 예시임을 이해해야 한다. 디자인 선호도에 따라서, 방법의 단계들의 특정 순서 또는 계층이 재배열될 수도 있음이 이해된다. 첨부된 방법 청구항은 샘플 순서로 다양한 단계의 요소를 제시하는 것으로, 본 명세서에서 특별히 구체적으로 언급하지 않는 한 제시된 특정 순서 또는 계층으로 제한되는 것은 아니다.

이전 설명은 당업자가 본 명세서에 설명된 다양한 양태들을 실행할 수 있도록 하기 위해 제공된다. 이러한 양태에 대한 다양한 수정은 당업자에게는 쉽게 명백할 것이며, 본 명세서에 규정된 일반적인 원리는 다른 양태에 적용될 수 있다. 따라서, 청구범위는 본 명세서에 예시된 양태로 제한되도록 의도되지 않으며 청구범위의 언어와 일치하는 전체 범위에 따라야 하고, 여기서 단수형으로 요소를 언급하는 것은 특별히 명시하지 않는 한 "하나뿐"을 의미하기 위해 의도된 것이 아니며, 오히려 "하나 또는 그 이상"을 의미할 의도이다. 용어 "일부"는 특별히 달리 명시하지 않는 한, 하나 또는 그 이상을 말한다. 몰품의 목록 중 "적어도 하나"를 언급하는 문구는 단일 부재를 비롯한 해당 물품의 임의의 조합을 나타낸다. 일 예로서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나"는 a; b; c; a 및 b; a 및 c; b 및 c; 그리고 a, b 및 c를 포괄할 의도이다. 당업자에게 알려져 있거나 이후에 알려지게 되는 본 개시 전체에 걸쳐 설명된 다양한 양태의 요소에 대한 모든 구조적 및 기능적 등가물은 인용에 의해 본 명세서에 명시적으로 포함되고 청구범위에 의해 포괄되는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 어떤 것도, 그러한 개시가 청구범위에 명시적으로 기재되어 있는 지의 여부에 관계없이 공중에 헌납할 의도는 아니다. 청구범위 요소가 "~을 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 명시적으로 기재되지 않는 한 또는 방법 청구항의 경우 청구범위 요소가 "~을 위한 단계"라는 문구를 사용하여 기재되지 않는 한, 그 청구범위 요소는 미국 특허법 35 U.S.C. §112(f)의 규정 하에서 해석되지 않아야 한다.

Claims

라이드 차량용 추적 시스템으로서,
복수의 컨택트 폐쇄 스위치(contact closure switches)를 포함하고, 상기 라이드 차량에 위치되는 컨택트 스위치 센서와,
상기 라이드 차량의 경로 상에 또는 상기 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스
를 포함하되,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스 각각은, 상기 라이드 차량이 해당 위치 표시기 디바이스를 통과할 때, 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해서 상기 컨택트 스위치 센서에 위치 정보를 통신하도록 구성되는,
추적 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 일부 위치 표시기 디바이스와 물리적으로 컨택트하도록 구성된 복수의 스위치 레버를 더 포함하고,
상기 복수의 스위치 레버의 각각은 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치 중 대응하는 컨택트 폐쇄 스위치를 개방하거나 폐쇄하도록 구성되는,
추적 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치는 자기적으로(magnetically) 제어되는 컨택트 스위치이고,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스 각각은 하나 이상의 자기 트리거 요소를 포함하는,
추적 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스는, 상기 라이드 차량의 상기 경로의 서로 다른 구역에 대응하는,
추적 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 위치 정보는,
물리적 컨택트와 함께 인가되는 가동(actuation)과 비가동의 고유 조합으로, 또는
물리적 컨택트 없이 인가되는 자기 트리거와 비트리거의 고유 조합으로,
상기 컨택트 스위치 센서에 통신되는,
추적 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 가동과 비가동의 고유 조합에 기초하여 또는 상기 자기 트리거와 비트리거의 고유 조합에 기초하여, 고유 n-비트 이진 워드를 출력하도록 구성되고,
상기 고유 n-비트 이진 워드는 상기 서로 다른 구역 중 하나에 대응하는,
추적 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 라이드 차량에 위치되고, 라이드 차량 정보를 오프보드(off-board) 라이드 시스템의 컨택트 스위치 센서에 통신하도록 구성된 라이드 차량 표시기 디바이스
를 더 포함하는 추적 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 오프보드 라이드 시스템의 상기 컨택트 스위치 센서는 상기 라이드 차량의 상기 경로 상에 또는 상기 경로에 근접해서 위치되고,
상기 라이드 차량 정보는 상기 라이드 차량에 대응하는 k-비트 이진 워드인,
추적 시스템.
라이드 차량으로서,
복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 포함하는 컨택트 스위치 센서 - 상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 통해 복수의 위치 표시기 디바이스로부터 위치 정보를 수신하도록 구성됨 - 와,
상기 위치 정보에 기초해서 경로 상에서의 상기 라이드 차량의 위치를 결정하도록 구성된 처리 회로
를 포함하는 라이드 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 일부 위치 표시기 디바이스와 물리적으로 컨택트하도록 구성된 복수의 스위치 레버를 더 포함하되,
상기 복수의 스위치 레버 각각은 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치 중 대응하는 컨택트 폐쇄 스위치를 개방하거나 폐쇄하도록 구성되는,
라이드 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치는 자기적으로 제어되는 컨택트 스위치이고,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스의 각각의 위치 표시기 디바이스는 하나 이상의 자기 트리거 요소를 포함하는,
라이드 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스는, 상기 라이드 차량의 경로의 서로 다른 구역에 대응하고,
상기 컨택트 스위치 센서는 상기 위치 정보에 기초하여 n-비트 이진 워드를 출력하도록 구성되며,
상기 n-비트 이진 워드는 상기 서로 다른 구역의 구역에 대응하는,
라이드 차량.
제 12 항에 있어서,
상기 n-비트 이진 워드는 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치로부터의 이진 출력을 포함하는,
라이드 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 라이드 차량에 위치되고, 라이드 차량 정보를 오프보드 라이드 시스템의 컨택트 스위치 센서에 통신하도록 구성된 라이드 차량 표시기 디바이스
를 더 포함하는 라이드 차량.
제 14 항에 있어서,
상기 오프보드 라이드 시스템의 상기 컨택트 스위치 센서는 상기 라이드 차량의 상기 경로 상에 또는 상기 경로에 근접해서 위치되고,
상기 라이드 차량 정보는 상기 라이드 차량에 대응하는 k-비트 이진 워드인,
라이드 차량.
라이드 차량 추적 방법으로서,
상기 라이드 차량의 경로 상에 또는 상기 경로에 근접해서 위치된 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 하나의 위치 표시기 디바이스로부터의 위치 정보를, 컨택트 스위치 센서에서 수신하는 단계 - 상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 라이드 차량이 상기 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 하나의 위치 표시기 디바이스를 통과할 때, 상기 위치 정보를 수신하도록 구성된 복수의 컨택트 폐쇄 스위치를 포함함 - 와,
상기 위치 정보에 기초해서 상기 경로 상에서의 라이드 차량의 위치를 결정하는 단계
를 포함하는 라이드 차량 추적 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 컨택트 스위치 센서는, 상기 복수의 위치 표시기 디바이스 중 적어도 일부 위치 표시기 디바이스와 물리적으로 컨택트하도록 구성된 복수의 스위치 레버를 더 포함하되,
상기 복수의 스위치 레버의 각각의 스위치 레버는 상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치 중 대응하는 컨택트 폐쇄 스위치를 개방하거나 폐쇄하도록 구성되는,
라이드 차량 추적 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 복수의 컨택트 폐쇄 스위치는 자기적으로 제어되는 컨택트 스위치이고,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스의 각각의 위치 표시기 디바이스는 하나 이상의 자기 트리거 요소를 포함하는,
라이드 차량 추적 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 복수의 위치 표시기 디바이스는, 상기 라이드 차량의 경로의 서로 다른 구역에 대응하고,
상기 컨택트 스위치 센서는 상기 위치 정보에 기초하여 n-비트 이진 워드를 출력하도록 구성되며,
상기 n-비트 이진 워드는 상기 서로 다른 구역의 구역에 대응하는,
라이드 차량 추적 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 경로 상에서의 상기 라이드 차량의 위치에 기초하여 상기 라이드 차량의 하나 이상의 온보드 디바이스를 동작시키는 단계
를 더 포함하는 라이드 차량 추적 방법.