CN115461266A - 乘坐交通工具跟踪系统 - Google Patents

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CN115461266A CN202180033861.8A CN202180033861A CN115461266A CN 115461266 A CN115461266 A CN 115461266A CN 202180033861 A CN202180033861 A CN 202180033861A CN 115461266 A CN115461266 A CN 115461266A
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Abstract

本公开的方面涉及一种用于乘坐交通工具的跟踪系统。用于乘坐交通工具的跟踪系统包括触点开关传感器,触点开关传感器包括多个触点闭合开关。触点开关传感器位于乘坐交通工具上。用于乘坐交通工具的跟踪系统还包括位于乘坐交通工具的路径上或其附近的多个位置指示器装置。多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置配置成当乘坐交通工具经过多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置时经由多个触点闭合开关而将位置信息传递到触点开关传感器。

Description

乘坐交通工具跟踪系统
对相关申请的交叉引用
本申请要求对标题为“乘坐交通工具跟踪系统”并且提交于2021年5月3日的序号为No. 17/306635的美国实用新型申请的优先权及其权益,该实用新型申请要求对于标题为“乘坐交通工具跟踪系统”并且提交于2020年5月8日的序号为No. 63/022216的美国临时申请的优先权及其权益,所述实用新型申请和临时申请的全部内容如以其整体并且出于所有适用目的在下文中完整地阐明的那样通过引用来并入于本文中。
技术领域
下文中所讨论的技术大体上涉及一种乘坐系统,并且更具体地涉及一种乘坐交通工具跟踪系统。
背景技术
引言
主要的主题公园景点(诸如,乘坐系统)典型地通过使用照相机、无线网络、红外(IR)跟踪传感器和/或旋转编码技术来跟踪乘坐交通工具。这些可能是昂贵的选择,并且可能显著地提高乘坐系统的操作复杂性。此外,乘坐交通工具可以通过维持定时器来跟踪乘坐系统中的行进和/或位置。在一些场景下,乘坐交通工具可能依赖于定时器来使乘坐交通工具的某些功能(诸如,显示视听效果)同步。然而,如果乘坐交通工具经历任何延迟,则这些功能可能缺乏恰当同步,这可能负面地影响用户体验。
发明内容
一些示例的简要概要
下文呈现本公开的一个或多个方面的简化概要,以便提供对这样的方面的基本理解。该概要并非本公开的所有的所设想的特征的广泛综述,并且既不旨在标识本公开的所有方面的关键元素或决定性元素,也不旨在划定本公开的任何方面或所有方面的范围。其唯一目的是,作为对于稍后呈现的更详细的描述的序言,以简化形式呈现本公开的一个或多个方面的一些概念。
本公开的方面涉及一种用于乘坐交通工具的跟踪系统。跟踪系统包括触点开关传感器,触点开关传感器包括多个触点闭合开关,触点开关传感器位于乘坐交通工具上。跟踪系统还包括位于乘坐交通工具的路径上或其附近的多个位置指示器装置。多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置配置成当乘坐交通工具经过多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置时经由多个触点闭合开关而将位置信息传递到触点开关传感器。
在一个示例中,公开一种乘坐交通工具。该乘坐交通工具包括触点开关传感器,触点开关传感器包括多个触点闭合开关。触点开关传感器配置成经由多个触点闭合开关从多个位置指示器装置接收位置信息。乘坐交通工具还包括配置成基于位置信息而确定乘坐交通工具在路径上的位置的处理电路。
在一个示例中,公开一种用于跟踪乘坐交通工具的方法。该方法包括在触点开关传感器处从位于乘坐交通工具的路径上或其附近的多个位置指示器装置中的至少一个位置指示器装置接收位置信息。触点开关传感器包括多个触点闭合开关,所述多个触点闭合开关配置成当乘坐交通工具经过多个位置指示器装置中的至少一个位置指示器装置时,接收位置信息。该方法还包括基于位置信息而确定乘坐交通工具在路径上的位置。
附图说明
图1说明根据本公开的各种方面的示例性乘坐系统的顶视图。
图2说明根据本公开的各种方面的跟踪系统的一个示例性实现方式的透视图。
图3说明根据本公开的各种方面的触点开关传感器和位置指示器装置的侧视图。
图4说明根据本公开的各种方面的跟踪系统的示例性实现方式的透视图。
图5示出图4中所示出的触点开关传感器在开关杆的致动期间的顶视图。
图6说明根据本公开的各种方面的触点开关传感器和位置指示器装置的侧视图。
图7说明根据本公开的各种方面的乘坐交通工具和跟踪系统的框图。
图8说明根据本公开的各种方面的乘坐交通工具、跟踪系统以及非车载乘坐系统的框图。
图9说明根据本公开的各种方面的乘坐系统的路径上的乘坐交通工具的侧视图。
图10是根据本公开的各种方面的流程图。
具体实施方式
在下文中与附图结合而阐明的详细描述旨在作为各种配置的描述,并且不旨在表示其中可以实践本文中所描述的概念的仅有的配置。出于提供对各种概念的透彻理解的目的,详细描述包括具体细节。然而,将对本领域技术人员显而易见的是,可以在不存在这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中,众所周知的结构和部件以框图形式示出,以便避免混淆这样的概念。虽然在本申请中通过对一些示例的说明来描述方面和实施例,但本领域技术人员将理解到,在许多不同的布置和场景下,可能出现附加的实现方式和使用案例。本文中所描述的创新可以跨过许多不同的平台类型、装置、系统、形状、尺寸和/或封装布置实现。
本公开的方面涉及乘坐交通工具跟踪系统。图1是根据本公开的各种方面的乘坐系统100的顶视图。如图1中所示出的,乘坐系统100可以包括路径102和配置成沿着路径102移动的至少一个乘坐交通工具104。在本公开的一些方面,路径102可以包括用于将乘坐交通工具104沿着路径102引导和/或移动的一个或多个轨道或导轨,诸如,图1中所示出的中心导轨108。
如在本文中详细地描述的,乘坐系统100可以包括许多位置指示器装置,所述位置指示器装置配置成在乘坐交通工具104沿着路径102移动时,传递(例如,向乘坐交通工具104)乘坐交通工具104的当前位置。例如,如图1中所示出的,乘坐系统100可以包括第一位置指示器装置110、第二位置指示器装置112、第三位置指示器装置114、第四位置指示器装置116、第五位置指示器装置118、第六位置指示器装置120以及第七位置指示器装置122。位置指示器装置110、112、114、116、118、120以及122可以位于路径102上或其附近。图1中所包括的位置指示器装置的数量代表一个说明性实现方式,并且,因此,应当理解到,可以在其它实现方式中使用比图1中所示出的情况更少或更多的数量的位置指示器装置。
在本公开的一些方面,每个位置指示器装置可以对应于路径102的不同部分(也被称为不同区)。例如,第一位置指示器装置110可以对应于路径102的第一部分130(例如,也被称为区1),其中,第一部分130起始于位置指示器装置110处,并且终止于位置指示器装置112处。作为另一示例,第二位置指示器装置112可以对应于路径102的第二部分132(例如,也被称为区2),其中,第二部分132起始于位置指示器装置112处,并且终止于位置指示器装置114处。因此,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122可以分别对应于路径102的部分130、132、134、136、138、140、142。
在本公开的一些方面,乘坐交通工具104可以包括配置成从乘坐系统100的位置指示器装置接收位置信息的一个或多个触点开关传感器。例如,并且,如图1中所示出的,乘坐交通工具104可以包括配置成从位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122接收位置信息的触点开关传感器106。参考图2-6而详细地描述位置信息从位置指示器装置到触点开关传感器106的传递。
图2说明根据本公开的各种方面的跟踪系统200的一个示例性实现方式的透视图。在图2中所示出的方面,跟踪系统200包括触点开关传感器106和位置指示器装置(例如,第五位置指示器装置118)。触点开关传感器106可以耦合到乘坐交通工具104的外表面(例如,图2中的点线内的阴影区域)。如图2中所示出的,触点开关传感器106可以包括开关杆250、252、254的集合,其中,每个开关杆250、252、254可以将容纳于触点开关传感器106内部的对应触点开关断开或闭合。如本文中所使用的,用语触点开关可以指包括配置成物理地触摸以实现闭合状态(例如,ON状态)并且保持分开以实现断开状态(例如,OFF状态)的至少两个触点的任何类型的开关。因此,用语“触点开关”可以可与用语“触点闭合开关”互换地使用,并且,用语“触点开关传感器”可以可与用语“触点闭合开关传感器”互换地使用。
在本公开的一些方面,容纳于触点开关传感器106内部的每个触点开关可以在闭合时输出第一二进制值(例如,逻辑‘1’),或在断开时输出第二二进制值(例如,逻辑‘0’)。在一些示例中,可以通过将适当量的力施加到开关杆250、252、254来对每个开关杆250、252、254进行致动,以将其在触点开关传感器106中的对应触点开关闭合。当该力不再施加到开关杆250、252、254时,开关杆250、252、254可以自动地返回到其初始位置(例如,利用弹簧),并且将其在触点开关传感器106中的对应的触点开关断开。
在本公开的一些方面,来自触点开关传感器106中的触点开关的二进制输出(例如,逻辑‘1’或逻辑‘0’)可以被分组在一起以产生n位二进制字。在图2的示例性实现方式中,由于触点开关传感器106包括三个触点开关,因而触点开关传感器106可以输出3位二进制字。例如,来自与开关杆250对应的触点开关的二进制输出可以是3位二进制字的最高有效位,来自与开关杆252对应的触点开关的二进制输出可以是3位二进制字的中间位,并且,来自与来自开关杆254的开关杆对应的触点开关的二进制输出可以是3位二进制字的最低有效位。例如,如果开关杆250、252、254均未被致动,则触点开关传感器106可以输出3位二进制字‘000’。作为另一示例,如果开关杆250和开关杆254被致动(例如,沿图2中的虚线箭头的方向移动),并且,开关杆252未被致动,则触点开关传感器106可以输出3位二进制字‘101’。因此,在图2的示例性实现方式中,触点开关传感器106可以基于开关杆250、252、254的状态(例如,被致动/未被致动)而在给定时间输出八个唯一3位二进制字(例如,‘000’、‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’)中的一个唯一3位二进制字。在一些示例性实现方式中,触点开关传感器106可以通过导线集合(未示出,以便于说明)向处理电路(例如,参考图7而描述的处理电路762)提供3位二进制字。
在本公开的一些方面,当触点开关传感器106经过位置指示器装置时,位置指示器装置(例如,图2中所示出的第五位置指示器装置118)可以通过将致动和非致动的唯一组合应用于触点开关传感器106的开关杆来将位置信息传递到触点开关传感器106。触点开关传感器106可以基于致动和非致动的组合而产生(例如,输出)唯一n位二进制字(例如、图2的实现方式中的3位二进制字)。例如,唯一n位二进制字可以对应于路径102上的区中的一个区。
在一些实现方式中,每个位置指示器装置可以包括配置成将先前描述的n位二进制字传递到触点开关传感器106的致动区域和腔区域的唯一组合。例如,参考图2,第五位置指示器装置118可以包括致动区域256、260和腔区域258。应当注意到,致动区域256与开关杆250大致对准,腔区域258与开关杆252大致对准,并且,致动区域260与开关杆254大致对准。如图2中所示出的,当乘坐交通工具104行进经过静止的第五位置指示器装置118(例如,沿方向201)时,致动区域256、260可以接触开关杆250、254并且对开关杆250、254进行致动(例如,沿图2中的虚线箭头的方向),而腔区域258可以不接触开关杆252,从而导致开关杆252的非致动。如先前所描述的,致动和非致动的该组合可以使触点开关传感器106能够输出3位二进制字‘101’。
在本公开的一些方面,乘坐交通工具104可以存储包括可以从乘坐系统100中的位置指示器装置110、112、114、116、118、120接收的唯一n位二进制字的列表的表。该表可以指示与每个唯一n位二进制字对应的在路径102上的区(例如,区1、区2、……或区7)。因此,在从位置指示器装置接收到n位二进制字时,乘坐交通工具104可以在该表中标识所接收到的n位二进制字,并且可以立即确定乘坐交通工具104已在路径102上进入哪个区。该表可以进一步指示与每个唯一n位二进制字对应的乘坐交通工具配置。在本公开的一些方面,乘坐交通工具配置可以针对路径102上的每个区(例如,区1、区2、……或区7)而定制乘坐交通工具104的操作。在下文中,在表1中示出先前描述的表的示例。
表1
n位二进制字 乘坐交通工具配置
001 1 A
010 2 B
011 3 C
100 4 D
101 5 E
110 6 F
111 7 G
图3说明根据本公开的各种方面的触点开关传感器106和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122的侧视图。图3中所示出的触点开关传感器106和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122可以统称为跟踪系统。图3中所示出的触点开关传感器106和位置指示器装置的侧视图可以类似于图2中所示出的触点开关传感器106的沿箭头203的方向查看的视图。如图3的配置332、334、336、338、340、342以及344中所示出的,触点开关传感器106可以经由开关杆250、252、254从位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122接收唯一位置信息。例如,图3中的位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122可以配置成将对应的3位二进制字‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’传递到触点开关传感器106。参考配置332中的位置指示器装置110,例如,当触点开关传感器106经过位置指示器装置110时,位置指示器装置110的腔区域346、348和致动区域350可以将3位二进制字‘001’传递到触点开关传感器106。作为另一示例,参考配置334中的位置指示器装置112,当触点开关传感器106经过位置指示器装置112时,位置指示器装置112的腔区域352、356和致动区域354可以将3位二进制字‘010’传递到触点开关传感器106。在图3的示例性实现方式中,3位二进制字‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’可以分别对应于图1中的路径102的区1至7。
图4说明根据本公开的各种方面的跟踪系统400的另一示例性实现方式的透视图。在图4中所示出的方面,跟踪系统400包括触点开关传感器106和位置指示器装置(例如,第五位置指示器装置118)。如图4中所示出的,触点开关传感器106可以包括触点开关462、464、466的集合,其中,可以通过利用对应的开关杆450、452、454来对触点开关462、464、466的下压按钮463、465、467进行致动而将触点开关462、464、466中的每个触点开关闭合或断开。在本公开的一些方面,触点开关462、464、466中的每个触点开关可以在闭合时输出第一二进制值(例如,逻辑‘1’),或在断开时输出第二二进制值(例如,逻辑‘0’)。在一些示例中,可以通过将适当量的力施加到开关杆450、452、454来对开关杆450、452、454中的每个开关杆进行致动,以将开关杆450、452、454的对应的触点开关462、464、466闭合。例如,施加到开关杆450的力的适当量可以是对相对应的下压按钮463进行致动(例如,压下)以有效地将触点开关462闭合所需要的力的量。当该力不再施加到开关杆450时,开关杆450可以自动地返回到其初始位置,并且将其对应的触点开关462断开。
图5示出图4中所示出的触点开关传感器106在开关杆450的致动期间的顶视图。在配置510中,如先前参考图4而描述的,触点开关传感器106可以正沿方向401移动,而第五位置指示器装置118保持静止。应当注意到,配置510中的触点开关462的下压按钮463尚未被致动(例如,被压下),并且,因此,触点开关462保持断开。在配置520中,当触点开关传感器106继续沿方向401移动时,开关杆450与第五位置指示器装置118接触并且朝向触点开关462移动。如配置520中所示出的,开关杆450对下压按钮463进行致动,并且将触点开关462闭合。在本公开的一些方面,下压按钮463和/或开关杆450可以配置有一个或多个弹簧(或其它合适机构),以在触点开关传感器106已完全地经过第五位置指示器装置118之后,返回到其原始位置(例如,配置510)。在这些方面,下压按钮463和开关杆450可以准备好从随后的位置指示器装置(第六位置指示器装置120)接收位置信息。
在本公开的一些方面,类似于先前参考图2和图3而解释的实现方式,来自触点开关传感器106中的触点开关462、464、466的二进制输出(例如,逻辑‘1’或逻辑‘0’)可以被分组在一起以产生3位二进制字。例如,来自触点开关462的二进制输出可以是3位二进制字的最高有效位,来自触点开关464的二进制输出可以是3位二进制字的中间位,并且,来自触点开关464的二进制输出可以是3位二进制字的最低有效位。例如,参考图4,如果开关杆450、452、454均未被致动,则触点开关传感器106可以输出3位二进制字‘000’。作为另一示例,如果开关杆450和开关杆454被致动(例如,由于与相应的致动区域456、460接触而沿图4中的虚线箭头的方向移动),并且,开关杆452未被致动(例如,起因于腔区域458),则触点开关传感器106可以输出3位二进制字‘101’。因此,在图4的示例性实现方式中,触点开关传感器106可以基于开关杆450、452、454的状态(例如,被致动/未被致动)而在给定时间输出八个唯一3位二进制字(例如,‘000’、‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’)中的一个唯一3位二进制字。
在本公开的一些方面,并且,如参考图6而详细地描述的,触点开关传感器106可以配置成在不与位置指示器装置进行任何物理接触的情况下,从图1中的位置指示器装置接收位置信息。图6说明根据本公开的各种方面的触点开关传感器106和位置指示器装置110、112、114、116、118、120以及122的侧视图。图6中所示出的触点开关传感器106和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122可以统称为跟踪系统。例如,触点开关传感器106可以包括可以经由磁触发元件被控制(例如,被断开或闭合)的磁控触点开关(例如,磁控触点开关650、652、654)。在本公开的一些方面,本文中所描述的磁控触点开关(也被称为磁控触点开关装置)可以是簧片开关或其它合适类型的磁控开关。因此,在本公开的一些方面,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122(例如,如在图6中的相应配置632、634、636、638、640、642、644中示出的那样)中的每个位置指示器装置可以通过将磁触发和非触发的唯一组合应用于触点开关传感器106的磁控触点开关来将位置信息传递到触点开关传感器106。触点开关传感器106可以基于磁触发和非触发的组合而产生(例如,输出)唯一n位二进制字(例如,图6的实现方式中的3位二进制字)。例如,唯一n位二进制字可以对应于路径102上的区中的一个区。
在本公开的一些方面,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122中的每个位置指示器装置可以包括一个或多个磁触发元件,诸如,能够触发对应的磁控触点开关650、652、654(例如,能够取决于实现方式而将磁控触点开关650、652、654的状态从ON改变到OFF或从OFF改变到ON)的磁体或任何磁性材料。在本公开的一些方面,磁控触点开关650、652、654中的每个磁控触点开关可以在被触发时输出第一二进制值(例如,逻辑‘1’),或在未被触发时输出第二二进制值(例如,逻辑‘0’)。在本公开的一些方面,类似于先前参考图2和图3而解释的实现方式,来自触点开关传感器106的磁控触点开关650、652、654的二进制输出(例如,逻辑‘1’或逻辑‘0’)可以被分组在一起以产生3位二进制字。
在一个示例性实现方式中,磁控触点开关650、652、654可以在被触发时输出逻辑‘1’,或在未被触发时输出逻辑‘0’。在该实现方式中,图6中的位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122可以配置成在触点开关传感器106位于位置指示器装置附近(例如,处于10厘米(cm)或更小的距离)时,将对应的3位二进制字‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’传递到触点开关传感器106。例如,参考配置632中的第一位置指示器装置110,在触点开关传感器106经过第一位置指示器装置110时,第一位置指示器装置110可以触发磁控触点开关654(例如,经由磁触发元件646),并且可以不触发磁控触点开关650、652,以将3位二进制字‘001’传递到触点开关传感器106。作为另一示例,参考配置634中的第二位置指示器装置112,在触点开关传感器106经过第二位置指示器装置112时,磁触发元件648可以触发磁控触点开关652,以将3位二进制字‘010’传递到触点开关传感器106。在图6的示例性实现方式中,3位二进制字‘001’、‘010’、‘011’、‘100’、‘101’、‘110’、‘111’可以分别对应于图1中的路径102的区1至7。
图7说明根据本公开的各种方面的乘坐交通工具104和跟踪系统700的框图。在本公开的一些方面,并且,如图7中所示出的,乘坐交通工具104可以包括处理电路762、第一车载(on-board)装置764、第二车载装置766、第N车载装置768、用户接口770、存储器装置771以及触点开关传感器106。在一些示例中,处理电路762可以是子系统控制器(SSC)。车载装置764、766、768可以是安装于乘坐交通工具104中或乘坐交通工具104上的装置。
在本公开的一些方面,车载装置764、766、768中的一个或多个车载装置可以用来娱乐和/或增强用户在乘坐乘坐交通工具104时的体验。例如,第一车载装置764可以包括能够显示菜单、控件、视频、静态图像和/或交互游戏的数字监视器,第二车载装置766可以包括音频装置,诸如声音扬声器,并且,第N车载装置768可以包括配置成照亮乘坐交通工具104的内部和/或外部的一个或多个照明装置。用户接口770可以包括触摸屏、触摸垫、键盘、操纵杆、触觉按钮、旋钮、杆和/或任何其它合适的(一个或多个)接口装置。在本公开的一些方面,处理电路762可以基于存储于存储器(例如,存储器装置771)中的软件而控制和/或操作车载装置764、766、768、用户接口770、存储器装置771和/或触点开关传感器106。
如图7中所示出的,跟踪系统700可以包括触点开关传感器106和位置指示器装置701。在本公开的一些方面,触点开关传感器106可以从位置指示器装置701接收位置信息778。在一些示例中,位置指示器装置701可以是先前描述的位置指示器装置110、112、114、116、118、120以及122中的任一个位置指示器装置。因此,位置信息778可以诸如通过经由物理接触对开关杆进行致动或通过触发磁控触点开关来经由本文中所描述的机构中的一个或多个机构传递到触点开关传感器106。触点开关传感器106可以以唯一n位二进制字772的形式向处理电路762提供位置信息778。n的值可以对应于在传感器106处实现的开关的数量。例如,如果传感器106根据参考图2而描述的方面来实现,则传感器106可以向处理电路762提供唯一3位二进制字。
处理电路762可以配置成接收n位二进制字772并且在存储器装置771中搜索包括可以从乘坐系统100中的位置指示器装置接收的可能的n位二进制字的列表的表(例如,表1)。当在表中找到对于n位二进制字772的匹配时,处理电路762可以通过获得(例如,从表)与匹配的n位二进制字772相关联的位置(例如,区)来确定乘坐交通工具104在路径102上的位置。例如,参考表1,如果n位二进制字772是‘110’,则处理电路762可以在表1中找到二进制字‘110’,并且可以确定乘坐交通工具104在路径102上的区6中。
处理电路762可以配置成基于先前参考图1而描述的乘坐交通工具104在路径102上的位置而定制车载装置764、766、768的操作。例如,当乘坐交通工具104在路径102的第一部分130(例如,区1)中时,处理电路762可以根据第一配置(例如,表1中的乘坐交通工具配置“A”)而操作车载装置764、766、768和用户接口770。当乘坐交通工具104在路径102的第二部分132(例如,区2)中时,处理电路762可以根据第二配置(例如,表1中的乘坐交通工具配置“B”)而操作车载装置764、766、768和用户接口770。例如,第一配置可以允许处理电路762启用车载装置764、766、768中的全部车载装置,而第二配置可能要求处理电路762禁用车载装置764、766、768中的一个或多个车载装置。在另一示例中,第一配置和第二配置可以允许处理电路762基于乘坐交通工具104的位置而不同地解释任何用户输入776。在一个示例性场景下,如果用户接口770包括触觉按钮,则当乘坐交通工具104在路径102的第一部分130(例如,区1)中时由用户对触觉按钮进行致动可以引起处理电路762在乘坐交通工具104中发出可听声音效果(例如,经由第二车载装置766中的声音扬声器)。然而,当乘坐交通工具104在路径102的第二部分132(例如,区2)中时对同一触觉按钮进行致动可以引起处理电路762禁用可听声音效果并且照亮(例如,经由第N车载装置768中的光源)乘坐交通工具104的内部和/或外部。
图8说明根据本公开的各种方面的乘坐交通工具、跟踪系统以及非车载(off-board)乘坐系统的框图。如图8中所示出的,如先前参考图7而描述的,乘坐交通工具104可以包括处理电路762、第一车载装置764、第二车载装置766、第N车载装置768、用户接口770、存储器装置771以及触点开关传感器106。乘坐交通工具104还可以包括配置成将乘坐交通工具信息896传递到非车载乘坐系统802的乘坐交通工具指示器装置129。在本公开的一些方面,并且,如图8中所示出的,非车载乘坐系统802可以包括处理电路882、第一非车载装置884、第二非车载装置886、第M非车载装置888、存储器装置880以及触点开关传感器890。
如图8中所示出的,跟踪系统800可以包括乘坐交通工具104的触点开关传感器106、乘坐交通工具指示器装置129以及位置指示器装置701。例如,乘坐交通工具指示器装置129可以与本文中所描述的位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122中的任何位置指示器装置类似地实现。在本公开的一些方面,图8中所示出的触点开关传感器890可以是图1中所示出的路径102上的触点开关传感器124、126、128的任一个触点开关传感器。例如,非车载乘坐系统802的触点开关传感器890可以与乘坐交通工具104的触点开关传感器106类似地实现。因此,当乘坐交通工具104经过触点开关传感器890时,乘坐交通工具指示器装置129可以诸如通过经由物理接触对触点开关传感器890的开关杆进行致动或通过触发触点开关传感器890的磁控触点开关来经由本文中所描述的机构中的一个或多个机构将乘坐交通工具信息896以k位二进制字的形式传递到触点开关传感器890。k的值可以对应于在触点开关传感器890处实现的开关的数量。
在一些示例中,k位二进制字可以排他性地分配给乘坐交通工具104,由此允许非车载乘坐系统802在路径102上的各种位置(例如,区)处具体地标识乘坐交通工具104。在这些示例中,其它乘坐交通工具可以被分配不同的k位二进制字。在其它示例中,相同类型的乘坐交通工具或相同群组的乘坐交通工具可以被分配相同的k位二进制字。在图1中所示出的实现方式中,乘坐交通工具指示器装置129可以安装于乘坐交通工具104底下。这可以允许乘坐交通工具指示器装置129在乘坐交通工具104越过触点开关传感器890时将乘坐交通工具信息传递到安装于路径102上的触点开关传感器890。
处理电路882可以配置成接收k位二进制字893,并且在包括可以从乘坐系统100中的乘坐交通工具的集合接收的唯一k位二进制字的列表的表中匹配k位二进制字893。例如,该表可以存储于存储器装置880中。因此,处理电路882可以使用k位二进制字893和存储于存储器装置880中的表来立即标识路径102上的位置(例如,区)处的特定乘坐交通工具。在表2中示出可以存储于存储器装置880中的表的示例。在表2中,每个k位二进制字与乘坐交通工具标识符(ID)和配置成应用于乘坐交通工具标识符的区相关联。
表2
k位二进制字 乘坐交通工具ID 区配置
001 1 Q
010 2 R
011 3 S
100 4 T
101 5 U
110 6 V
111 7 W
非车载装置884、886、888可以是安装于乘坐系统100中,而非安装于乘坐交通工具104上的装置。在本公开的一些方面,非车载装置884、886、888中的一个或多个非车载装置可以位于路径102的相同区中,并且可以用来娱乐和/或增强用户在乘坐乘坐交通工具104时的体验。在本公开的其它方面,非车载装置884、886、888中的一个或多个非车载装置可以位于不同区处。例如,第一非车载装置884可以包括能够显示视频、静态图像和/或交互游戏的媒体投影装置,第二非车载装置886可以包括音频装置,诸如声音扬声器,并且,第M非车载装置888可以包括一个或多个电子动画装置。在本公开的一些方面,处理电路882可以基于存储于存储器(例如,存储器装置880)中的软件而控制和/或操作非车载装置884、886、888、存储器装置880和/或触点开关传感器890。
在一个示例性实现方式中,非车载装置884、886、888可以安装于路径102的区2(例如,第二部分132)中。处理电路882可以配置成基于存在于非车载装置884、886、888的区2中的具体乘坐交通工具(例如,乘坐交通工具104)而定制非车载装置884、886、888的操作。例如,当乘坐交通工具104在区2中时,处理电路882可以根据第一非车载配置而操作非车载装置884、886、888。当不同的乘坐交通工具在路径102的区2中时,处理电路882可以基于从不同的乘坐交通工具接收(例如,经由触点开关传感器890)的乘坐交通工具信息而标识不同的乘坐交通工具,并且可以根据第二非车载配置而操作非车载装置884、886、888。
例如,处理电路882可以使用表2中的区配置列来确定要应用于每个乘坐交通工具ID的适当的非车载配置(也被称为区配置)。例如,第一非车载配置(例如,表2中的区配置“Q”)可以允许处理电路882针对第一乘坐交通工具(例如,表2中的乘坐交通工具ID 1)而在区2中显示第一视频(例如,经由第一非车载装置884中的媒体投影装置),而第二配置(例如,表2中的区配置“R”)可以允许处理电路882在区2中针对第二乘坐交通工具(例如,表2中的乘坐交通工具ID 2)而显示第二视频(例如,经由非车载装置1 884中的媒体投影装置)。
在本公开的一些方面,乘坐交通工具指示器装置129可以基于来自处理电路762的命令而修改。例如,乘坐交通工具指示器装置129可以利用配置成改变乘坐交通工具指示器装置129的物理特性的一个或多个致动器来实现。在该示例中,处理电路762可以经由数据路径894传送命令,该命令修改乘坐交通工具指示器装置129的物理特性,使得乘坐交通工具指示器装置129将不同的k位二进制字传递到触点开关传感器890。这可以使处理电路762能够在乘坐系统100的操作期间根据与乘坐交通工具104相关联的特性(例如,故事、主题、虚构角色等)而高效地改变乘坐交通工具104的身份(例如,表2中的乘坐交通工具ID)。
在本公开的一些方面,乘坐交通工具指示器装置(例如,乘坐交通工具指示器装置129)和车载触点开关传感器(例如,触点开关传感器890)可以集成到第一传感器和指示器装置中,并且,位置指示器装置(例如,位置指示器装置701)和非车载触点开关传感器(例如,触点开关传感器890)可以集成到第二传感器和指示器装置中。第一传感器和指示器装置可以安装于乘坐交通工具104上。在这些方面,当乘坐交通工具104通过第二传感器和指示器装置时,第一传感器和指示器装置可以将唯一乘坐交通工具信息传递到第二传感器和指示器装置,同时还从第二传感器和指示器装置接收位置信息。在一些示例中,第一传感器和第二传感器以及指示器装置可以使用配置成对彼此进行致动的开关杆来实现。
图9说明根据本公开的各种方面的乘坐系统100的路径102上的乘坐交通工具104的侧视图。如图9中所示出的,乘坐交通工具104可以沿着路径102沿向前方向950行进,同时携带至少一个乘客952(也被称为用户)。如在图9中进一步示出的,乘坐交通工具104可以包括安装于乘坐交通工具104的一侧处(例如,在乘客952的右边)的触点开关传感器106。触点开关传感器106在乘坐交通工具104上的位置可以与乘坐系统100中的位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112)对准。如图9中所示出的,位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112)可以装配于柱954、956上。在本公开的其它方面,位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112)可以装配到墙壁(例如,利用托架、粘附剂等)、从升高的支承件(例如,桁架、天花板梁等)悬挂和/或以其它方式紧固于适当位置处以能够实现将位置信息传递到触点开关传感器106。
在本公开的一些方面,乘坐交通工具104可以包括一个或多个车载装置958、964、966。在一个示例性实现方式中,图9中的车载装置958、964、966可以是先前参考图7而描述的相应的第一车载装置764、第二车载装置766以及第N车载装置768。例如,车载装置958可以是包括能够显示菜单、控件、视频、静态图像和/或交互游戏的显示屏960的数字监视器,车载装置964可以是音频装置,诸如声音扬声器,并且,车载装置966可以是配置成照亮乘坐交通工具104的内部和/或外部的灯具。乘坐交通工具104可以包括用户接口962。在一个示例性实现方式中,用户接口962可以是先前参考图7而描述的用户接口770。
在本公开的一些方面,本文中所描述的触点开关传感器106、890和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122、701可以由坚固材料(诸如,塑料、陶瓷、金属等)构成以确保长寿命。因此,本文中所描述的触点开关传感器106、890和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122、701可以高度地耐气候,并且可以允许在恶劣天气条件下在室外使用。此外,本文中所描述的触点开关传感器106、890和位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122、701可以在任何照明条件下操作。
在一些实现方式中,乘坐系统100的路径102的至少一部分可以包括水体(例如,在其中乘坐交通工具104实现为用于运送乘客的船或原木的场景下)。在这些实现方式中,本文中所描述的触点开关传感器和位置指示器装置可以浸没于水体中,同时保留它们的全部功能。在本公开的一些方面,如果水体正以某一流动速率移动,并且,触点开关传感器(例如,触点开关传感器106)利用开关杆(例如,图2中所示出的开关杆250、252、254)来实现,则开关杆可以配置成承受该流动速率以防止无意致动或错误致动。
由于乘坐交通工具104可以通过物理地通过位置指示器装置中的每个位置指示器装置来确定乘坐交通工具104沿着路径102的位置(例如,区),因而当乘坐交通工具104沿着路径102移动时,乘坐交通工具104可以不需要维持用于跟踪目的的主时钟。结果,即使乘坐交通工具104在路径102上经历延迟,来自位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122)的位置信息也可以准时且与乘坐交通工具104的速度无关地提供给乘坐交通工具104。另外,所描述的方面可以有效地降低乘坐系统(例如,乘坐系统100)的复杂性,因为,触点开关传感器(例如,触点开关传感器106、890)可以配置成经由物理接触(例如,开关杆的致动)或经由磁触发从位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、122)接收位置信息。因而,本文中所描述的乘坐系统100不仅可以避免需要昂贵的网络和/或无线通信来能够实现在乘坐交通工具104中跟踪,而且还可以降低乘坐交通工具的处理工作负荷和操作复杂性。
图10是说明根据本公开的方面的用于跟踪乘坐设施的示例性过程1000的流程图。如下文中所描述的,可以在本公开的范围内在特定实现方式中省略一些或全部的所说明的特征,并且,可以不针对所有实施例的实现方式而要求一些所说明的特征。在一些示例中,过程1000可以由图1、2、4以及7-9中所说明的乘坐交通工具实行。在一些示例中,过程1000可以由用于实行下文中所描述的功能或算法的任何合适的设备或器件实行。在图10中,可选框以虚线指示。
在框1002,乘坐交通工具(例如,乘坐交通工具104)在触点开关传感器(例如,触点开关传感器106)处从位于乘坐交通工具的路径(例如,路径102)上或其附近的多个位置指示器装置(例如,位置指示器装置110、112、114、116、118、120、701)中的至少一个位置指示器装置接收位置信息(例如,位置信息778)。触点开关传感器包括配置成在乘坐交通工具经过多个位置指示器装置中的至少一个位置指示器装置时接收位置信息的多个触点闭合开关(例如,触点开关462、464、466)。在一些示例中,多个位置指示器装置对应于乘坐交通工具的路径的不同区(例如,图1中的区1至7),并且,触点开关传感器配置成基于位置信息而输出(例如,经由多个触点闭合开关)n位二进制字。n位二进制字对应于不同区中的一个区。如在本文中详细地描述的,位置信息可以利用在进行物理接触的情况下应用于触点开关传感器的致动和非致动的唯一组合或在不进行任何物理接触的情况下应用于触点开关传感器的磁触发和非触发的唯一组合来从位置指示器装置传递到触点开关传感器。
在一些方面,触点开关传感器还包括配置成物理地接触多个位置指示器装置中的至少一些位置指示器装置的多个开关杆(例如,开关杆250、252、254、450、452、454)。多个开关杆中的每个开关杆配置成将多个触点闭合开关中的对应的触点闭合开关断开或闭合。在一些示例中,多个触点闭合开关是磁控触点开关(例如,磁控触点开关650、652、654)。在这些示例中,多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置包括一个或多个磁触发元件(例如,磁触发元件646、648)。
在框1004,乘坐交通工具基于位置信息而确定乘坐交通工具在路径上的位置(例如,图1中的区1至7中的一个区)。在一些示例中,位置信息可以表示为n位二进制字,并且,乘坐交通工具可以使用表(例如,表(Table))来确定与n位二进制字对应的位置(例如,区)。
在框1006,乘坐交通工具可选地基于乘坐交通工具在路径上的位置而操作乘坐交通工具的一个或多个车载装置(例如,车载装置764、766、768)。例如,当乘坐交通工具104在路径102的第一部分130(例如,区1)中时,乘坐交通工具可以根据第一配置(例如,表1中的乘坐交通工具配置“A”)而操作车载装置764、766、768。当乘坐交通工具104在路径102的第二部分132(例如,区2)中时,乘坐交通工具可以根据第二配置(例如,表1中的乘坐交通工具配置“B”)而操作车载装置764、766、768。
在本公开内,单词“示例性”用于意指“充当示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何实现方式或方面不一定要被解释为优于本公开的其它方面而为优选或有利的。同样地,用语“方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。用语“耦合”在本文中用于指两个对象之间的直接或间接耦合。例如,如果对象A物理地触摸对象B,并且,对象B触摸对象C,则即使对象A和对象C彼此并非直接地物理地触摸,对象A和对象C也仍然可以被认为是彼此耦合。例如,即使第一对象从不与第二对象直接地物理地接触,第一对象也可以耦合到第二对象。
图1-10中所说明的部件、步骤、特征和/或功能中的一个或多个可以重新安排和/或组合成单个部件、步骤、特征或功能,或在若干部件、步骤或功能中体现。在不脱离本文中所公开的新颖特征的情况下,还可以添加附加的元件、部件、步骤和/或功能。图1-10中所说明的设备、装置和/或部件可以配置成执行本文中所描述的方法、特征或步骤中的一个或多个。本文中所描述的新颖算法也可以高效地在软件中实现和/或嵌入于硬件中。
要理解到,所公开的方法中的步骤的具体顺序或层次是示例性过程的说明。基于设计偏好,理解到,可以重新安排方法中的步骤的具体顺序或层次。所附方法权利要求按样本顺序呈现各种步骤的元件,并且不意味着限于所呈现的具体顺序或层次,除非在其中具体地陈述。
提供先前的描述来使本领域任何技术人员能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易对本领域技术人员显而易见,并且,本文中所定义的一般原理可以应用于其它方面。因而,权利要求不旨在限于本文中所示出的方面,而是将符合与权利要求的语言一致的全范围,其中,以单数形式提及元件不旨在意味着“一个且仅一个”,除非具体地如此叙述,而更确切地说,“一个或多个”。除非另外具体地叙述,否则用语“一些”指一个或多个。提及项目列表“中的至少一个”的短语指那些项目的包括单一构件的任何组合。作为示例,“下者中的至少一个:a、b或c”旨在涵盖:a;b;c;a和b;a和c;b和c;以及a、b和c。对于本领域普通技术人员为已知或稍后变得已知的对于贯穿本公开而描述的各种方面的元件的所有的在结构上和在功能上的等同体都明确地通过引用来并入于本文中,并且旨在被权利要求包含。此外,无论这样的公开是否在权利要求中清楚地陈述,本文中所公开的任何事物都不旨在捐献给公众。除非使用短语“用于……的器件”来明确地陈述权利要求元素,或在方法权利要求的情况下,使用短语“用于……的步骤”来陈述该元素,否则该元素将不会依据35 U.S.C.§112(f)的规定而解释。

Claims (20)

1. 一种用于乘坐交通工具的跟踪系统,所述跟踪系统包括:
触点开关传感器,其包括多个触点闭合开关,所述触点开关传感器位于所述乘坐交通工具上;以及
多个位置指示器装置,其位于所述乘坐交通工具的路径上或其附近,所述多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置配置成在所述乘坐交通工具经过所述多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置时经由所述多个触点闭合开关而将位置信息传递到所述触点开关传感器。
2.根据权利要求1所述的跟踪系统,其中,所述触点开关传感器还包括配置成物理地接触所述多个位置指示器装置中的至少一些位置指示器装置的多个开关杆,所述多个开关杆中的每个开关杆配置成将所述多个触点闭合开关中的对应的触点闭合开关断开或闭合。
3.根据权利要求1所述的跟踪系统,其中,所述多个触点闭合开关是磁控触点开关,并且其中,所述多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置包括一个或多个磁触发元件。
4.根据权利要求1所述的跟踪系统,其中,所述多个位置指示器装置对应于所述乘坐交通工具的所述路径的不同区。
5. 根据权利要求4所述的跟踪系统,其中,所述位置信息利用下者来传递到所述触点开关传感器:
在进行物理接触的情况下应用的致动和非致动的唯一组合;或
在未进行所述物理接触的情况下应用的磁触发和非触发的唯一组合。
6.根据权利要求5所述的跟踪系统,其中,所述触点开关传感器配置成基于致动和非致动的所述唯一组合或磁触发和非触发的所述唯一组合而输出唯一n位二进制字,并且其中,所述唯一n位二进制字对应于所述不同区中的一个区。
7.根据权利要求1所述的跟踪系统,还包括乘坐交通工具指示器装置,所述乘坐交通工具指示器装置位于所述乘坐交通工具上,并且配置成将乘坐交通工具信息传递到非车载乘坐系统的触点开关传感器。
8.根据权利要求7所述的跟踪系统,其中,所述非车载乘坐系统的所述触点开关传感器位于所述乘坐交通工具的所述路径上或其附近,并且其中,所述乘坐交通工具信息是与所述乘坐交通工具对应的k位二进制字。
9. 一种乘坐交通工具,包括:
触点开关传感器,其包括多个触点闭合开关,所述触点开关传感器配置成经由所述多个触点闭合开关从多个位置指示器装置接收位置信息;以及
处理电路,其配置成基于所述位置信息而确定所述乘坐交通工具在路径上的位置。
10.根据权利要求9所述的乘坐交通工具,其中,所述触点开关传感器包括配置成物理地接触所述多个位置指示器装置中的至少一些位置指示器装置的多个开关杆,所述多个开关杆中的每个开关杆配置成将所述多个触点闭合开关中的对应的触点闭合开关断开或闭合。
11.根据权利要求9所述的乘坐交通工具,其中,所述多个触点闭合开关是磁控开关,并且其中,所述多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置包括一个或多个磁触发元件。
12.根据权利要求9所述的乘坐交通工具,其中,所述多个位置指示器装置对应于所述乘坐交通工具的路径的不同区,并且其中,所述触点开关传感器配置成基于所述位置信息而输出n位二进制字,其中,所述n位二进制字对应于所述不同区中的区。
13.根据权利要求12所述的乘坐交通工具,其中,所述n位二进制字包括来自所述多个触点闭合开关的二进制输出。
14.根据权利要求9所述的乘坐交通工具,还包括乘坐交通工具指示器装置,所述乘坐交通工具指示器装置位于所述乘坐交通工具上,并且配置成将乘坐交通工具信息传递到非车载乘坐系统的触点开关传感器。
15.根据权利要求14所述的乘坐交通工具,其中,所述非车载乘坐系统的所述触点开关传感器位于所述乘坐交通工具的所述路径上或其附近,并且其中,所述乘坐交通工具信息是与所述乘坐交通工具对应的k位二进制字。
16. 一种用于跟踪乘坐交通工具的方法,所述方法包括:
在触点开关传感器处从位于所述乘坐交通工具的路径上或其附近的多个位置指示器装置中的至少一个位置指示器装置接收位置信息,所述触点开关传感器包括多个触点闭合开关,所述多个触点闭合开关配置成在所述乘坐交通工具经过所述多个位置指示器装置中的所述至少一个位置指示器装置时,接收所述位置信息;以及
基于所述位置信息而确定所述乘坐交通工具在所述路径上的位置。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述触点开关传感器还包括配置成物理地接触所述多个位置指示器装置中的至少一些位置指示器装置的多个开关杆,所述多个开关杆中的每个开关杆配置成将所述多个触点闭合开关中的对应的触点闭合开关断开或闭合。
18.根据权利要求16所述的方法,其中,所述多个触点闭合开关是磁控触点开关,并且其中,所述多个位置指示器装置中的每个位置指示器装置包括一个或多个磁触发元件。
19.根据权利要求16所述的方法,其中,所述多个位置指示器装置对应于所述乘坐交通工具的所述路径的不同区,并且其中,所述触点开关传感器配置成基于所述位置信息而输出n位二进制字,其中,所述n位二进制字对应于所述不同区中的区。
20.根据权利要求16所述的方法,还包括:
基于所述乘坐交通工具在所述路径上的所述位置而操作所述乘坐交通工具的一个或多个车载装置。
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