KR20170009943A - 가상 놀이기구 제어기 - Google Patents

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KR20170009943A
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마크 메이칵
에릭 밴스
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유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
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Abstract

놀이기구 제어 시스템(10)은 코스 내에 위치한 복수의 놀이기구 차량(11)을 포함한다. 각 차량(11)은 각 차량(11)의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기(20), 각 차량(11)의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템(34), 및 차량 제어기(20)와 통신하는 차량 송수신기(44)를 포함한다. 놀이기구 제어 시스템(10)은 통신하는 주 제어기(48) 및 송수신기(46)와, 차량 및 주 송수신기(44, 46)에 의해 적어도 주 제어기(48) 및 각 차량(11)의 차량 제어기(20)를 포함하도록 형성된 주 무선 네트워크(50)를 포함한다. 주 제어기(48)는 주 무선 네트워크(50)를 통해 각 차량(11)으로부터 각 차량(11)의 위치를 나타내는 데이터를 수신하도록 구성된다. 주 제어기 및 각 차량의 차량 제어기(48, 20)는 각 차량의 위치를 나타내는 데이터에 기초하여 각 차량(11)에 제어 루프를 제공하도록 구성된다.

Description

가상 놀이기구 제어기{VIRTUAL ATTRACTION CONTROLLER}
본 개시는 일반적으로 놀이기구를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 놀이기구 코스에서 차량 또는 쇼 이벤트의 이동을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
테마 공원 또는 놀이 공원의 놀이기구는 점점 더 인기를 끌고 있다. 놀이 공원의 놀이기구는 종종 경로(예를 들면, 철도 또는 트랙)를 따라 주행하는 놀이기구 차량을 포함하는 주행 놀이기구, 모션 베이스(motion base)를 포함할 수 있는 고정식 놀이기구, 또는 이들의 조합을 포함한다. 주행 놀이기구의 경로는 다른 환경에서(예를 들면, 산 정상에, 터널 내부에, 물 밑에) 위치할 수 있다. 경로를 따라서, 여러 종류의 쇼 이벤트, 이를테면, 움직이는 동작 형상 완구(action figure)(예를 들면, 애니매트로닉스(animatronics)), 비디오 화면 투사, 음향 효과, 물 효과(water effect), 및 기타 등등이 있을 수 있다. 고정식 놀이기구에서, 복수의 자유도를 갖는 이동 가능한 탑승객 플랫폼은 전형적으로 상대적으로 고정 베이스 상에 위치한다. 탑승객 플랫폼은 전후 회전(roll), 좌우 회전(pitch) 및 수직 회전(yaw)과 같은 각도 운동, 및 수직 움직임(heave) 및 전후 움직임(surge)과 같은 선형 운동을 비롯한 여러 가지 상이한 방향으로 움직일 수 있다. 탑승객 플랫폼은 또한 대개의 경우 일련의 이미지 또는 동화상을 보여주는 하나 이상의 투사 화면에 인접하게 위치한다. 현실감과 효과를 배가하기 위해, 탑승객 플랫폼의 움직임은 투사된 이미지 또는 동화상과 동기화될 수 있다.
놀이 공원의 놀이기구를 제어하고 감시하는 것은 일반적으로 중앙 제어기 또는 컴퓨터를 이용하여 수행된다. 예를 들어, 중앙 제어기는 연관된 경로 상의 각 놀이기구 차량의 위치를 감시할 수 있으며, 차량 간격이 미리 정해진 최소 거리 이내일 때, 경로 상의 모든 놀이기구 차량은 정지될 수 있다. 중앙 제어기는 또한 놀이기구 차량의 위치선정에 기초하여 비디오 화면 투사와 같은 쇼 이벤트를 시작할 수 있다. 그와 같은 제어 시스템은 종종 각 센서를 중앙 제어기에 연결하기 위해 복잡하게 배선된 경로를 따라서 여러 위치에 장착된 복수의 센서를 포함한다. 그러한 전통적인 제어 시스템은 유지 보수에 비용이 많이 들고 통합하기가 어려울 수 있다는 것이 지금 인식되고 있다.
원래 청구된 주제와 범위가 상응하는 특정 실시예는 아래에서 요약된다. 이러한 실시예는 본 개시의 범위를 제한하려는 의도가 아니고, 오히려 이러한 실시예는 개시된 특정 실시예의 간략한 요약을 제공하려는 의도일 뿐이다. 실제로, 본 개시는 아래에서 언급되는 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 양태에 따르면, 놀이기구 제어 시스템은 코스 내에 위치하며 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량을 포함한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기를 포함한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 또한 코스 내의 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템을 포함한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 또한 차량 제어기와 통신하는 차량 송수신기를 포함한다. 놀이기구 차량 시스템은 또한 주 제어기와, 그 주 제어기와 통신하는 주 송수신기를 포함한다. 놀이기구 차량 시스템은 또한 차량 송수신기 및 주 송수신기에 의해 적어도 주 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함하도록 형성된 주 무선 네트워크를 포함한다. 주 제어기는 주 무선 네트워크를 통해 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량으로부터 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 데이터를 수신하도록 구성된다. 주 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기는 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 데이터에 기초하여 복수의 놀이기구 차량 각각에 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따르면, 놀이기구 제어 시스템은 코스 내에 위치하며 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량을 포함한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기를 포함한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 또한 코스 내의 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템을 포함한다. 놀이기구 차량 각각은 또한 차량 제어기와 통신하는 차량 송수신기를 포함한다. 놀이기구 차량 시스템은 또한 주 제어기 및 그 주 제어기와 통신하는 주 송수신기를 포함한다. 놀이기구 제어 시스템은 또한 차량 송수신기 및 주 송수신기에 의해 적어도 주 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함하도록 형성된 주 무선 네트워크를 포함한다. 주 제어기는 주 무선 네트워크를 통해 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량으로부터 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 제 1 세트의 데이터를 수신하도록 구성된다. 놀이기구 제어 시스템은 또한 주 제어기와 통신하는 백업 제어기 및 백업 제어기와 통신하는 백업 송수신기를 포함한다. 놀이기구 제어 시스템은 또한 차량 송수신기 및 백업 송수신기에 의해 적어도 백업 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함하도록 형성된 백업 무선 네트워크를 포함한다. 백업 제어기는 백업 무선 네트워크를 통해 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량으로부터 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 제 2 세트의 데이터를 수신하도록 구성된다. 놀이기구 제어 시스템은 제 1 세트의 데이터와 제 2 세트의 데이터를 비교하며, 그리고 제 1 세트의 데이터와 제 2 세트의 데이터 사이에서 선택하도록 구성된 양방향 투표 회로를 포함한다. 주 제어기 또는 백업 제어기, 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기는 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 제 1 세트의 데이터 또는 제 2 세트의 데이터 중 하나에 기초하여 복수의 놀이기구 차량 각각에 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따르면, 코스 내의 복수의 놀이기구 차량을 제어하기 위한 방법은 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 식별하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 주 무선 네트워크를 통해 시스템 제어기로 전송하는 단계를 포함한다. 주 무선 네트워크는 시스템 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함한다. 방법은 또한 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 백업 무선 네트워크를 통해 백업 제어기로 전송하는 단계를 포함한다. 백업 무선 네트워크는 백업 제어기 및 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함한다. 방법은 또한 양방향 회로를 이용하여, 시스템 제어기에 의해 수신된 위치와 백업 제어기에 의해 수신된 위치 중에서 하나의 선택된 위치를 선택하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 시스템 제어기를 이용하여, 하나의 선택된 위치에 기초하여 복수의 놀이기구 차량 각각의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시의 이와 같은 그리고 다른 특징, 양태 및 장점은 동일한 도면 부호가 도면 전체에서 동일한 부품을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음과 같은 상세한 설명을 읽어 볼 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 놀이기구 제어 시스템의 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따라서 놀이기구 차량이 주행할 수 있는 트랙의 평면도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따라서 코스를 따라 주행하는 다섯 개의 놀이기구 차량을 포함하는 놀이기구 제어 시스템의 개략도이다.
도 4는 코스에서 복수의 차량을 감시하고 제어하기 위한 방법의 블록도이다.
본 개시는 코스 내에 배치되어 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량을 포함하는 놀이기구 제어 시스템을 제공한다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 각 놀이기구 차량의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기를 포함한다. 각 놀이기구 차량의 움직임은 코스에서 놀이기구 차량의 구동과 정지와 같은 외적 움직임, 및 놀이기구 차량의 베이스에 대해 탑승객 플랫폼의 회전과 기울이기와 같은 내적 움직임을 포함할 수 있다. 복수의 놀이기구 차량 각각은 또한 코스 내에서 각 놀이기구 차량의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템을 포함할 수 있다. 각 차량 제어기는 차량 송수신기에 연결된다.
놀이기구 제어 시스템은 또한 주 제어기 및 백업 제어기를 포함하는 시스템 제어기를 포함한다. 주 제어기는 주 송수신기에 연결된다. 주 무선 네트워크는 주 송수신기 및 복수의 차량 송수신기에 의해 형성된다. 이렇게 하여, 주 무선 네트워크는 주 제어기 및 복수의 차량 제어기를 포함한다. 주 무선 네트워크를 통해, 주 제어기는 복수의 놀이기구 차량 각각의 상태(예를 들면, 위치 및 속도)를 나타내는 데이터를 수신할 수 있으며, 수신된 데이터에 기초하여, 각 놀이기구 차량의 움직임을 조절하는 명령어를 전송할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기는, 제 1 놀이기구 차량이 과도한 속도로 제 2 놀이기구 차량에 접근하고 있다는 것을 나타내는 데이터를 수신하면, 제 1 놀이기구 차량이 감속 또는 정지할 것을 지시할 수 있다.
또한, 일부 실시예에서, 주 제어기는 코스 내에서 하나 이상의 쇼 이벤트에 연결되어 쇼 이벤트의 동작을 제어한다. 쇼 이벤트는 이미지 또는 동화상의 비디오 투사, 동작 형상 완구 또는 만화 캐릭터의 공연, 또는 소리 효과 등을 포함할 수 있다. 복수의 놀이기구 차량 각각의 상태(예를 들면, 위치 및 속도)를 나타내는 수신된 데이터에 기초하여, 주 제어기는 각 놀이기구 차량의 움직임을 쇼 이벤트와 동기화하라는 명령어를 각 놀이기구 차량 및/또는 쇼 이벤트에 전송할 수 있다. 예를 들면, 주 제어기는 놀이기구 차량이 쇼 이벤트를 향해 고속으로 주행할 때 쇼 이벤트를 더 일찍 트리거할 수 있다. 또한, 예를 들어, 주 제어기는 놀이기구 차량으로 놀이기구 차량의 주행 속도 및 좌석의 회전 속도를 쇼 이벤트의 여러 쇼 요소와 동기화하도록 조절하라는 명령어를 전송할 수 있다.
본 개시에 따르면, 주 제어기는 복수의 놀이기구 차량을 각기 독립적으로 감시하고 제어한다. 예를 들어, 주 제어기는 복수의 놀이기구 차량 각각의 구동과 정지를 독립적으로 제어할 수 있다. 주 제어기는 하나의 놀이기구 차량이 정비소에 들어오는 주 경로를 우회하도록 지시하면서 주 경로 상에서 구동하는 다른 놀이기구 차량을 유지할 수 있다. 주 제어기는 여러 놀이기구 차량에 대해 쇼 이벤트의 독립적인 쇼 이벤트 클록을 설정할 수 있으며, 놀이기구 차량의 움직임을 대응하는 쇼 이벤트 클록과 동기화하도록 조절할 수 있다.
그뿐만 아니라, 본 개시에 따르면, 놀이기구 제어 시스템의 시스템 제어기는 또한 연관된 백업 송수신기를 갖는 백업 제어기를 포함할 수 있다. 백업 송수신기 및 복수의 차량 송수신기는 백업 무선 네트워크를 형성한다. 백업 무선 네트워크를 통해, 백업 제어기는 주 제어기에 더하여 주 제어기와 관계없이, 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치 및 속도를 감시한다. 그래서 백업 제어기는 복수의 놀이기구 차량의 위치 감시의 정확성 또는 강인성이 배가된 독립적인 데이터를 제공하는데 활용될 수 있다. 주 제어기 또는 주 무선 네트워크가 고장 난 경우, 백업 제어기는 복수의 놀이기구 차량의 움직임을 제어할 수 있다.
더욱이, 놀이기구 제어 시스템은 일정기간 동안 속도 또는 모터 출력과 같은 동작 상태 인자를 기록함으로써 복수의 놀이기구 차량 각각의 성능 저하를 감시할 수 있다. 이렇게 하여 복수의 놀이기구 차량 각각의 정비 상태의 예측이 가능하다. 그뿐만 아니라, 본 개시에 따른 놀이기구 제어 시스템은 또한 복수의 놀이기구 차량 각각의 가상의 저지 구역(blocking zone)을 계산할 수 있고, 그럼으로써 코스의 구역 사이에서 물리적인 브레이크를 제거할 수 있다. 예를 들어, 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치 및 속도를 나타내는 수신된 데이터에 기초하여, 주 제어기는 각 놀이기구 차량의 주변(예를 들면, 전방, 후방)의 가상의 저지 구역을 계산할 수 있다. 상이한 놀이기구 차량에 대해 계산된 가상의 저지 구역이 겹치기 시작하면, 주 제어기는 놀이기구 차량 중 하나 이상의 놀이기구 차량이 충돌을 피하기 위해 놀이기구 차량의 움직임을 조절(예를 들면, 속도를 줄이거나 정지)하도록 지시할 수 있다.
전술한 사항을 염두에 두고, 도 1은 본 개시에 따른 놀이기구 제어 시스템(10)의 개략도를 예시한다. 놀이기구 제어 시스템(10)은 코스 내에 위치하며 그 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량(예를 들면, 차량(11))을 포함한다. 코스는 열린 공간, 운동장, 또는 경로(예를 들면, 철도 또는 트랙)를 포함할 수 있다. 차량(11)은 베이스(12) 및 베이스(12) 이외의 탑승객 플랫폼(14)(예를 들면, 탑승객 좌석 영역)을 포함한다. 복수의 액추에이터를 대표할 수 있는 액추에이터(16)는 베이스(12)와 탑승객 플랫폼(14)을 탑승객 플랫폼(14)의 중심 구역(18)을 중심으로 연결한다. 차량 제어기(20)는 액추에이터(16)를 제어하여 탑승객 플랫폼(14)상에서 여러 자유도의 운동을 부여한다. 베이스(12)에 대하여 탑승객 플랫폼(14)의 그와 같은 내적 운동은 전후 회전(roll), 좌우 회전(pitch) 및 수직 회전(yaw)과 같은 각도 운동, 및 수직 움직임(heave) 및 전후 움직임(surge)과 같은 선형 운동을 포함할 수 있다. 액추에이터(16)는 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 전기, 유압, 공압, 기계, 또는 이들의 임의의 조합을 비롯한 운동을 제공하기에 적합한 임의의 종류의 액추에이터일 수 있다. 일부 실시예에서, 액추에이터(16)는 베이스(12)와 탑승객 플랫폼(14)을 연결하며 탑승객 플랫폼의 운동을 여러 자유도로 제공하는 일련의 복수의 액추에이터를 대표한다.
예시된 실시예에서, 탑승객 플랫폼(14)은 한 명 이상의 탑승객(24)이 앉을 수 있는 하나 이상의 좌석(22)을 포함한다. 차량(11)은 코스 내에서 화살표(26)로 표시된 일반적인 방향으로 이동한다. 아래에서 더 자세하게 논의되는 바와 같이, 하나 이상의 쇼 이벤트는 코스 내에 배치될 수 있다. 차량(11)이 방향(26)으로 이동하여 쇼 이벤트에 접근할 때, 쇼 이벤트가 트리거될 수 있으며, 탑승객(24)은 쇼 이벤트를 보고, 듣고, 그리고/또는 쇼 이벤트와 상호작용할 수 있다. 사실감과 효과를 배가하기 위해, 쇼 이벤트는 탑승객 플랫폼(14)의 움직임과 동기화될 수 있다. 예를 들면, 탑승객 플랫폼(14)은 차량(11)이 쇼 이벤트를 통과할 때 쇼 이벤트를 보기 쉽게 하기 위해 방향(26)과 관련하여 회전될 수 있다. 탑승객 플랫폼(14)은 또한 예를 들어, 쇼 이벤트가 방향 전환하는 차를 보여줄 때 차량(11)의 방향 전환 동작을 시뮬레이트하기 위해 기울어질 수 있다.
차량(11)의 외적 움직임을 제공하기 위해, 차량(11)은 모터(28) 및 브레이크(30)를 포함한다. 일부 실시예에서, 차량(11)은 조향 휠과 같은 조향 디바이스를 포함할 수 있다. 차량(11)의 외적 움직임은 차량(11)의 구동(예를 들면, 가속, 감속), 정지, 및 조향을 포함할 수 있다. 모터(28)는 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 배터리, 태양광 패널, 발전기, 가스 엔진, 또는 이들의 임의의 조합을 비롯한 임의의 적합한 전원에 의해 동력을 공급받을 수 있다. 브레이크(30)는 차량(11)의 하나 이상의 바퀴(32)에 장착될 수 있다. 모터(28) 및 브레이크(30)의 작동은 차량 제어기(20)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(20)는 그의 출력 동력을 조절하여 차량(11)을 가속 또는 감속하도록 모터(28)를 제어할 수 있다. 차량 제어기(20)는 또한 바퀴(32)에 소정 량의 힘을 가하여 차량(11)을 감속 또는 정지하도록 브레이크(30)를 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 조향 디바이스는 또한 차량 제어기(20)에 의해 제어될 수 있다.
차량(11)은 코스 내의 차량의 위치를 감시하기 위한 위치 추적 시스템(34)을 포함한다. 아래에서 더 자세하게 논의되는 바와 같이, 복수의 위치 표시기가 코스에 배치될 수 있다. 각 위치 표시기는 코스 내에서 고유한 위치(예를 들면, 하나 이상의 기준점과 관련한 좌표)를 나타낸다. 차량 위치 추적 시스템(34)은 판독기(36)를 포함한다. 차량(11)이 코스에서 주행하며 위치 표시기에 가까워질 때, 판독기(36)는 위치 표시기를 감지하여 차량(11)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 이때 판독기(36)는 위치 정보를 차량 제어기(20)에 공급한다.
차량 제어기(20)는 차량(11)과의 운전자 상호작용을 가능하게 하는 다양한 컴포넌트를 포함한다. 차량 제어기(20)는 분산 제어 시스템(distributed control system, DCS), 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller, PLC), 또는 완전 또는 부분적으로 자동화된 임의의 컴퓨터 기반 디바이스와 같은 자동 제어기 또는 일련의 자동 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(20)는 범용 또는 애플리케이션 특정의 프로세서(38)를 이용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 차량 제어기(20)는 또한 프로세서(38)에 의해 차량(11)에 대해 본 명세서에서 기술된 차량(11)의 방법 및 제어 행동을 수행하도록 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리(40)를 포함할 수 있다. 프로세서(38)는 하나 이상의 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있으며, 메모리(40)(예를 들면, 하드 드라이브)는 하나 이상의 유형의 비일시적인 머신 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그러한 머신 판독 가능한 매체는 머신 실행 가능한 명령어 또는 데이터 구조체 형태의 원하는 프로그램 코드를 반송하거나 저장하는데 사용될 수 있으며 그리고 프로세서(38)에 의해, 또는 임의의 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 프로세서를 갖는 다른 머신에 의해 액세스될 수 있는, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광디스크 저장소, 자기 디스크 저장소, 또는 다른 자기 저장소 디바이스, 또는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 특정의 예시적인 실시예가 차량 제어기(20)(예를 들면, 프로세서(38))와 함께 기능을 수행하도록 동작할 수 있는 것으로서 기술되지만, 그러한 기능은 주 제어기(48)에 의해 수행될 수 있으며 그리고/또는 주 제어기(48) 및 차량 제어기(20)에 의해 협력하여 수행될 수 있다.
차량 제어기(20)는 또한 차량 제어기(20)의 동작에 필요한 타이밍 정보를 제공하도록 동작하는 차량 클록(42)(예를 들면, 소프트웨어 클록 애플리케이션)을 포함한다. 예를 들어, 차량 클록(42)은 차량 제어기(20)가 차량(11)을 가속하는 명령어를 모터(28)에 전송하거나, 차량(11)을 정지하는 명령어를 브레이크(30)에 전송할 때의 시각 표시(time stamp)일 수 있다. 차량 클록(42)은 또한 판독기(36)가 차량(11)의 위치 정보를 읽을 때의 시각 표시일 수 있다. 차량 제어기(20)의 메모리(40)는 판독기(36)에 의해 제공된 위치 데이터 및 차량 클록(42)에 의해 제공된 대응하는 타이밍 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(40)는 차량(11)의 위치를 특정 시간마다 그리고/또는 일정기간 동안 저장할 수 있다. 그러면 프로세서(38)는 저장된 위치 및 타이밍 데이터를 찾기 위해 메모리(40)에 액세스하여 임의의 특정 시간에서 차량(11)의 속도 및/또는 일정기간 동안의 평균 속도를 계산할 수 있다. 계산된 속도 정보는 또한 메모리(40)에 저장될 수 있다.
차량 제어기(20)의 프로세서(38)는 또한 차량(11)의 저지 구역을 계산하거나, 그렇지 않으면 설정(예를 들면, 주 제어기(48)와 같은 중앙 제어기로부터 수신)할 수 있으며, 마찬가지로 코스 상의 다른 차량의 각 저지 구역을 식별(예를 들면, 계산 또는 수신)할 수 있다. 이러한 저지 구역은 각 차량(예를 들면, 차량(11))을 둘러싸는 구역이라고 기술될 수 있다. 만일 차량(11)의 저지 구역이 코스 내의 다른 차량의 저지 구역과 겹치는 것으로 발견되면, 시스템(10)은 두 차량 사이의 간섭 및 원하는 놀이기구 경험에서 멀어진 탑승객(24)의 연관된 주의산만을 방지하는 예방조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 차량(11)의 저지 구역을 결정할 때, 프로세서(38) 또는 시스템 제어기(38)는 차량(11)의 현재 속도 및 적재 상태에 기초하여, 차량(11)이 명확히 감속하여 (예를 들면, 미리 정해진 값으로, 또는 브레이크(30)를 전력으로) 완전 정지하게 하는 정지 거리를 결정할 수 있다.
저지 구역은 차량(11) 주변의 경계로서 (예를 들면, 원으로) 경계가 정해질 수 있다. 일 실시예에서, 경계는 특정 방향으로 결정된 정지 거리의 반경을 가진 원이다. 일 실시예에서, 경계는 차량(11) 및/또는 다른 차량과 연관된 측정된 값(예를 들면, 속도)에 기초하여 원하는 버퍼 구역을 설정하는 경로 상의 (예를 들면, 차량(11)의 전방 또는 후방의) 구역으로서 정해질 수 있다. 본 개시에 따르면, 차량(11)의 저지 구역은 저지 구역의 영역이 차량(11)의 속도와 위치에 기초하여 근본적으로 실시간으로 조절될 수 있기 때문에 동적이다. 그래서 차량(11)에 관련하여 정의되는 저지 구역은 차량(11)이 코스에서 이동함에 따라 이동한다. 저지 구역의 크기는 또한 코스 내의 위치에 기초하여 동적으로 조절될 수 있다. 예를 들면, 차량 사이의 시야를 피하기 위해 코스의 특정 부분 내에서 하나 이상의 방향으로 차량의 저지 구역을 확장하는 것이 바람직할 수 있으며, 이것은 원하는 효과 또는 놀이기구 분위기(예를 들면, 격리되는 인식)를 성취할 수 있다.
차량 제어기(20)의 프로세서(38)는 또한 차량(11)의 적재 상태(예를 들면, 차량(11) 내 모든 승객의 무게)를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 차량(11)은 탑승객 플랫폼(14) 내의 중량 센서를 포함한다. 중량 센서는 모든 승객의 무게를 감지하도록 구성되며 무게 데이터를 차량 제어기(20)로 전송한다. 다른 실시예에서, 차량 제어기(20)는 적어도 차량(11)의 모터 출력 동력 및 주행 속도에 기초하여 적재 상태를 결정한다. 예를 들어, 차량(11)이 가벼운 하중(예를 들면, 차량(11)에 탑승한 두 명의 어른과 비교하여 차량(11)에 탑승한 두 명의 어린아이)을 가질 때, 모터는 차량을 특정 속도로 유지하는 낮은 출력 동력을 가질 수 있거나, 차량(11)은 특정의 출력 동력을 이용하여 특정 속도에 도달하기 위해 더 빠르게 가속할 수 있다. 그래서 모터 출력 동력 변동과 함께 속도 변동을 기록함으로써, 차량 제어기(20)는 차량(11) 내 모든 승객의 무게를 결정할 수 있다.
놀이기구 제어 시스템(10)은 차량(11)의 움직임을 감시하고 제어하는 시스템 제어기(43)를 포함한다. 시스템 제어기(43)는 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54)를 포함한다. 차량(11)은 차량 제어기(20)에 연결된 (예를 들면, 주 차량 송수신기 및 백업 차량 송수신기를 대표할 수 있는) 차량 송수신기(44)를 포함한다. 차량 송수신기(44)는 주 제어기(48)에 연결된 주 송수신기(46)와 무선으로 통신한다. 그러므로 차량 송수신기(44)를 통해 차량 제어기(20)는 무선으로 주 송수신기(46)를 통해 주 제어기(48)에 연결된다. 따라서, 적어도 주 제어기(48) 및 차량 제어기(20)를 포함하는 주 무선 네트워크(50)가 형성된다. 복수의 놀이기구 차량이 코스 내에 위치함에 따라, 복수의 놀이기구 차량의 각 놀이기구 차량의 차량 송수신기(44)를 갖는 각 차량 제어기(20)는 주 송수신기(46)를 통해 주 제어기(48)에 연결될 수 있다. 따라서, 주 무선 네트워크(50)는 주 제어기(48) 및 복수의 차량 제어기(20)를 포함할 수 있다.
데이터는 주 제어기(48)와 차량 제어기(20) 사이에서 주 무선 네트워크(50)를 통해 전달된다. 차량 제어기(20)는 차량의 상태를 나타내는 데이터를 주 제어기(48)에 전달할 수 있다. 그러한 데이터는 차량 식별자, 위치, 속도, 동적 저지 구역, 주행 방향, 모터 출력 동력, 또는 적재 상태 등을 포함할 수 있다. 차량 제어기(20)로부터 수신된 데이터에 기초하여, 주 제어기(48)는 차량(11)의 움직임을 제어하는 명령어를 차량 제어기(20)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는 놀이기구 차량 중 임의의 놀이기구 차량이 주행 속도, 현재 위치, 및 주행 방향에 기초하여 서로 간섭할 것 같은지를 결정하기 위해 코스에 있는 모든 놀이기구 차량의 동적 저지 구역을 비교할 수 있다. 간섭할 것 같은 경우, 예를 들면, 주 제어기(48)는 제 1 놀이기구 차량 후방에 있는 제 2 놀이기구 차량으로 감속 또는 정지하라는 명령어를 전송할 수 있다. 본 개시에 따르면, 주 제어기(48)는 복수의 놀이기구 차량 각각을 독립적으로 제어한다. 그러므로, 앞의 예에서, 주 제어기(48)가 제 2 놀이기구 차량에게 감속 또는 정지하라는 명령어를 전송하지만, 그와 동시에 주 제어기(48)는 두 놀이기구 차량의 동적 저지 구역이 겹치지 않는다고 결정되는 한 제 1 놀이기구 차량에 가속하라거나, 현재 속도를 유지하라거나, 아니면 심지어 감속 또는 정지하라는 명령어를 전송할 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 주 제어기(48)는 또한 코스 내의 하나 이상의 쇼 이벤트(51)에 연결되며, 그 쇼 이벤트의 동작을 제어한다. 쇼 이벤트(51)는 비디오 요소(예를 들면, 이미지 또는 동화상의 투사, 소리 효과, 움직이는 요소(예를 들면, 동작 형상 완구의 비행, 화산의 분출), 애니메트로닉스(예를 들면, 걷는 공룡), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 제어기에 의해 제어될 수 있는 임의의 적합한 쇼 이벤트는 코스에 포함될 수 있다고 예상된다. 쇼 이벤트(51)는 쇼 클록(53)을 포함할 수 있다. 쇼 클록(53)은 쇼 이벤트(51)가 재생될 때 쇼 이벤트(51)의 하나 이상의 (예를 들면, 모든) 쇼 요소를 시각 표시할 수 있다. 예를 들면, 쇼 클록(53)은 이미지 시퀀스 중 특정 이미지, 동화상 중 특정 프레임, 또는 애니매트로닉 완구의 움직임 시퀀스 내의 특정 움직임 등을 시각 표시할 수 있다. 일부 실시예에서, 쇼 클록(53)은 쇼 이벤트(51)와 통합되는 대신 주 제어기(48)와 통합된다.
본 개시에 따르면, 주 제어기(48)는, 차량(11)의 상태를 나타내는 수신된 데이터에 기초하여, 차량(11)의 움직임을 이벤트(51)와 동기화하라는 명령어를 차량 제어기(20) 및/또는 쇼 이벤트(51)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는, 차량 제어기(20)로부터 차량(11)의 더 높은 주행 속도를 나타내는 데이터를 수신하면, 차량(11)이 쇼 이벤트(51)에 접근함에 따라 쇼 이벤트(51)를 더 일찍 시작하도록 트리거할 수 있다. 반대로, 주 제어기(48)는 차량(11)의 더 낮은 주행 속도를 나타내는 데이터를 수신하면, 쇼 이벤트(51)를 더 늦게 시작하도록 트리거할 수 있다. 또한, 주 제어기(48)는 차량(11)의 내적 움직임(예를 들면, 탑승객 플랫폼(14)의 회전, 기울이기)을 쇼 이벤트(51)의 특정 쇼 요소와 동기화할 수 있다. 예를 들어, 만일 주 제어기(48)가 차량 제어기(20)로부터 차량(11)의 더 높은 주행 속도를 나타내는 데이터를 수신하면, 주 제어기(48)는 이에 대응하여 쇼 요소의 재생 속도를 증가하고 차량(11)의 내적 움직임의 속도를 증가하는 명령어를 쇼 이벤트(51)에 전송하거나, 쇼 요소의 재생 속도와 관련하여 차량(11)을 매칭하는 주행 속도로 감속하고 차량(11)의 내적 움직임을 감소하는 명령어를 차량 제어기(20)에 전송할 수 있다.
주 송수신기(46)와 무선 통신하는 것 이외에, 차량 송수신기(44)는 백업 송수신기(52)와 무선 통신한다. 일부 실시예에서, (차량 송수신기(44) 대신에) 별개의 차량 송수신기가 차량 제어기(20)에 연결될 수 있으며 백업 송수신기(52)와 무선 통신할 수 있다. 백업 송수신기(52)는 시스템 제어기(43)의 백업 제어기(54)에 연결된다. 그러므로 차량 송수신기(44)를 통해 차량 제어기(20)는 무선으로 백업 송수신기(52)를 통해 백업 제어기(54)와 연결된다. 따라서, 적어도 백업 제어기(54)와 차량 제어기(20)를 포함하는 백업 무선 네트워크(56)가 형성된다. 하나보다 많은 차량(11)이 코스에 위치할 때, 백업 무선 네트워크(56)는 주 제어기(48) 및 복수의 차량 제어기(20)를 포함할 수 있다. 백업 무선 네트워크(56)는 주 무선 네트워크(50)와 동일한 통신 주파수에서 동작할 수 있지만, 주 무선 네트워크와 상이한 통신 주파수에서 동작하는 것이 바람직할 수 있다.
주 무선 네트워크(50)와 유사하게, 데이터는 차량 제어기(20)와 백업 제어기(54) 사이에서 백업 무선 네트워크(56)를 통해 전달될 수 있다. 차량 제어기(20)는 차량의 상태를 나타내는 데이터를 백업 제어기(54)에 전달할 수 있다. 그러한 데이터는 차량 식별자, 위치, 속도, 동적 저지 구역, 주행 방향, 모터 출력 동력 또는 적재 상태 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 주 제어기(48)와 무관하게, 백업 제어기(54)는 차량 제어기(20)로부터 수신된 데이터에 기초하여, 차량(11)의 움직임을 제어하는 명령어를 차량 제어기(20)에 전송할 수 있다. 또한, 주 제어기(48)와 무관하게, 백업 제어기(54)는 차량(11)의 움직임을 이벤트(51)와 동기화하는 명령어를 차량 제어기(20) 및/또는 쇼 이벤트(51)에 전송할 수 있다.
앞에서 언급한 바와 같이, 차량(11)의 특정 데이터(예를 들면, 위치, 속도, 동적 저지 구역, 주행 방향, 모터 출력 동력, 또는 적재 상태 등)는 차량 제어기(20)(예를 들면, 프로세서(38))에 의해 계산되거나 그렇지 않으면 취득될 수 있지만, 그와 같은 데이터는 주 제어기(48)에 의해, 백업 제어기(54)에 의해, 주 제어기(48)와 차량 제어기(20)의 협업에 의해, 그리고/또는 백업 제어기(48)와 차량 제어기(20)의 협업에 의해 계산되거나 그렇지 않으면 취득될 수 있다는 것을 알아야 한다.
시스템 제어기(43)는 백업 제어기(54)와 주 제어기(48)를 연결하는 양방향 투표 회로(bi-directional voting circuit)(57)를 포함한다. 양방향 투표 회로(57)는 (주 무선 네트워크(50)를 통해) 주 제어기(48) 및 (백업 무선 네트워크(56)를 통해) 백업 제어기(54)에 의해 수신된 차량(11)의 위치 및 속도 데이터를 비교하도록 구성된다. 두 세트의 데이터(예를 들면, 위치 데이터, 속도 데이터)는 무선 네트워크(50, 56) 중 하나의 네트워크, 또는 제어기(48, 54) 중 하나의 제어기에서 발생할 수 있는 몇몇 오류로 인해 불일치할 수 있다. 예를 들면, 무선 네트워크(50, 56) 중 하나의 네트워크는 데이터 전송 동안 간섭을 받을 수 있고, 또는 제어기(48, 54) 중 하나의 제어기는 몇몇 순간에 시스템 오작동을 겪을 수 있다. 양방향 투표 회로(57)는 예를 들면, 미리 저장된 알고리즘에 기초하여, 어느 세트의 데이터(예를 들면, 위치 데이터 또는 속도 데이터)가 더 정확한지를 결정할 수 있다. 이것은 현재 데이터를 이력 데이터와 비교하는 것을 포함할 수 있다. 차량(11)의 더 정확한 데이터에 기초하여, 시스템 제어기(43)는 차량(11)의 움직임을 제어하는 명령어를 차량 제어기(20)에 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 주 제어기(48)는 어느 데이터(예를 들면, 주 제어기(48)에 의해 또는 백업 제어기(54)에 의해 수신된 데이터)가 더 정확하다고 결정되는지에 관계없이 결과로 생긴 명령어를 차량 제어기(20)로 전송한다. (주 무선 네트워크(50)를 통한 통신신호가 유실되거나, 주 제어기(48)가 작동되지 않는) 특정 상황에서만, 백업 제어기(54)는 (예를 들면, 차량(11)을 정지하는) 명령어를 백업 무선 네트워크(56)를 통해 차량 제어기(20)에 전송할 수 있다. 그러나 백업 제어기(54)는 하나 이상의 쇼 이벤트(51)를 트리거하거나 제어하도록 구성되지 않는다. 다른 실시예에서, 어느 쪽이든 더 정확한 데이터를 수신했다고 결정된 제어기(예를 들면, 주 제어기(48) 또는 백업 제어기(54))는 결과로 생긴 명령어를 차량 제어기(20)로 전송할 수 있다. 이러한 실시예에서, 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54)는 독립적으로 작동하되, (하나의 제어기만 기능하는 때는 언제라도) 서로 상호보완적으로 작동하여, 차량(11)의 움직임을 제어하고 차량(11)의 움직임을 이벤트(51)와 동기화한다.
본 개시에 따른 일부 실시예에서, 시스템 제어기(43)는 두 개(예를 들면, 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54))보다 많은 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 제어기(43)는 하나의 주 제어기(예를 들면, 주 제어기(48)) 및 강인성, 정확성 및 보안성이 배가된 둘 이상의 (예를 들면, 2, 3, 4, 5, 6, 또는 그 이상의) 백업 제어기(예를 들면, 백업 제어기(54))를 포함할 수 있다. 따라서, 다중 방향(예를 들면, 3, 4, 5, 6, 7, 또는 그 이상의) 투표 회로가 둘보다 많은 제어기를 연결하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 다중 방향 투표 회로는 둘보다 많은 제어기로부터 수신된 차량(11)의 데이터를 비교하도록 구성될 수 있다.
주 제어기(48)는 주 무선 네트워크(50) 및 차량(11)과의 운영자 상호작용을 가능하게 할 수 있는 다양한 컴포넌트를 포함한다. 주 제어기(48)는 분산 제어 시스템(distributed control system, DCS), 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller, PLC), 또는 완전 또는 부분적으로 자동화된 임의의 컴퓨터 기반 디바이스 또는 일련의 자동 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는 범용 또는 애플리케이션 특정의 프로세서(59)를 이용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 주 제어기(48)는 또한 주 무선 네트워크(50) 및 차량(11)을 포함하는 시스템의 방법 및 제어 동작을 수행하는 프로세서(59)에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리(58)를 포함할 수 있다. 프로세서(59)는 하나 이상의 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있으며, 메모리(58)는 하나 이상의 유형의 비일시적인 머신 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그러한 머신 판독 가능한 매체는 머신 실행 가능한 명령어 또는 데이터 구조체 형태의 원하는 프로그램 코드를 반송하거나 저장하는데 사용될 수 있으며 그리고 프로세서(59)에 의해 또는 임의의 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 프로세서를 갖는 다른 머신에 의해 액세스될 수 있는, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장소 디바이스, 또는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
주 제어기(48)는 또한 주 제어기(48)의 다양한 동작의 타이밍 정보를 제공하는 주 클록(60)을 포함한다. 예를 들어, 차량(11)의 위치 정보는 차량 제어기(20)로부터 주 무선 네트워크(50)를 통해 주 제어기(48)로 전달될 수 있으며, 주 클록(60)은 그러한 위치 정보가 판독기(36)에 의해 수집될 때를 시각 표시할 수 있다. 그래서, 특정 시간에서 그리고/또는 일정기간 동안의 차량(11)의 속도는 주 제어기(48)의 프로세서(59)에 의해 계산될 수 있으며, 부가적으로 또는 대안으로는 차량 제어기(20)의 프로세서(38)에 의해 계산될 수 있다. 주 클록(60)은 차량 클록(42)과 동기화될 수 있거나, 차량 클록(42)과 무관하게 구동할 수 있다. 일부 실시예에서, 주 클록(60)은 또한 쇼 클록(53)으로서 사용될 수 있다.
주 제어기(48)와 유사하게, 백업 제어기(54)는 또한 프로세서(62), 메모리(64), 및 백업 클록(66)을 포함한다. 백업 제어기(54)의 프로세서(62), 메모리(64), 및 백업 클록(66)은 각기 주 제어기(48)의 프로세서(59), 메모리(58), 및 주 클록(60)과 유사하게 동작한다. 백업 클록(66)은 주 클록(60)과 동기화될 수 있다.
도 2는 차량(11)이 주행하는 경로(예를 들면, 트랙(80))의 실시예를 예시한다. 앞에서 언급된 바와 같이, 차량(11)은 트랙(80)이 있거나 트랙이 없는 임의의 적합한 코스에서 주행할 수 있다. 예를 들어, 차량(11)은 개방된 영역에서 또는 포장된 경로에서 주행할 수 있다. 트랙(80)은 서로 대체로 평행한 한 쌍의 레일(82)을 포함한다. 차량(11)의 바퀴(32)는 레일(82)에 접촉하여 레일 상에서 주행한다. 레일(82)은 가로 보(84)에 의해 지지된다. 버스 바 또는 통전 레일(86)은 가로 보(84) 상에 배치되며 전원(예를 들면, 발전기)으로부터 전기 에너지를 (예를 들면, 차량(11)에 부착된 전극을 통해) 차량(11)에 제공한다. 트랙(80)은 또한 복수의 위치 표시기(88)(예를 들면, 88a, 88b, 88c, 88d)를 포함한다. 도 2에는 네 개의 위치 표시기(88a, 88b, 88c, 88d)가 예시되지만, 트랙(80)은 임의의 개수의 위치 표시기(88)를 포함할 수 있음은 물론이다. 앞에서 언급한 바와 같이, 위치 표시기(88)는 주 제어기(48)가 주 무선 네트워크(50), 차량 제어기(20), 및 차량 위치 추적 시스템(34)의 판독기(36)를 통해 코스 내의 (예를 들면, 트랙(80)을 따라서 있는) 차량(11)의 위치를 추적하게 한다.
각각의 위치 표시기(88)는 코스 내의 특정 위치를 나타낸다. 위치 표시기(88)의 위치 정보(예를 들면, 좌표)는 주 제어기(48)의 메모리(58)에 저장될 수 있다. 위치 표시기(88)의 식별자(예를 들면, 일련번호, 순서 번호)도 또한 대응하여 메모리(58)에 저장될 수 있다. 임의의 두 위치 표시기(88) 사이의 거리는 주 제어기(48)의 프로세서(59)에 의해 계산될 수 있다. 동작 시, 이동하는 차량(11)은 위치 표시기(88) 중 하나(의 짧은 구간 내에서)를 지나갈 때, 차량의 판독기(36)는 그 위치 표시기(88)를 감지한다. 차량 제어기(20) 및 주 무선 네트워크(50)를 통해, 주 제어기(48)는 차량(11)의 위치를 결정할 수 있다. 이동하는 차량(11)이, 차량 제어기(20) 및/또는 주 제어기(48)에 의해 시각 표시될 수 있는, 상이한 시간 때마다 하나보다 많은 위치 표시기(88)를 지나갈 때, 차량(11)의 속도는 주 제어기(48)에 의해 계산되어 저장될 수 있다. 백업 제어기(54)는 유사하게 차량(11)의 위치 및 속도를 감시할 수 있다.
도 2에 예시된 바와 같이, 위치 표시기(88)(예를 들면, 88a, 88b, 88c, 88d)는 트랙(80)을 따라서 배치되며 가로 보(84) 상에 부착된다. 그러나 위치 표시기(88)는 임의의 적합한 방식으로 트랙(80)에 가까이 트랙 상에 배치될 수 있다는 것을 알아야 한다. 예를 들면, 위치 표시기(88)는 레일(82)에 부착될 수 있거나, 가로 보(84) 사이의 지면에 부착될 수 있거나, 또는 트랙(80)의 바깥에 부착될 수 있다. 또한 인접한 위치 표시기(88) 사이의 간격은 위치 결정의 정확성의 요건에 따라 유동적일 수 있다. 예를 들어, 인접한 위치 표시기(88) 사이의 거리가 길면 차량 제어기(20)의 위치 및 차량의 속도가 덜 정확하게 결정되는 결과를 초래할 수 있다. 위치 표시기(88)는 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 접착식으로 및 기계적으로 부착하는 것을 비롯하여 임의의 적합한 수단으로 트랙(88)에 부착될 수 있다. 판독기(36)는 전형적으로 차량(11) 상에서 경로(예를 들면, 트랙(80))를 마주 하도 배치된다. 그러나 판독기(36)는 판독기(36)가 위치 표시기(88)를 감지하여 판독하도록 하는 임의의 다른 구성으로 배치될 수 있다는 것을 인식하여야 한다.
본 개시에 따르면, 위치 정보를 제공하는 임의의 적합한 특징의 쌍 또는 특징 집합(예를 들면, 중앙 감시 카메라와 각 차량 상의 식별 요소)가 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예는 코스 내의 임의의 식별 표시기를 사용할 수 있으며 표시기를 판독할 수 있는 차량(11) 상의 판독기는 차량(11)의 위치 추적 용도로 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 위치 표시기(88)는 수동 또는 능동의 무선 주파수 전자장치를 포함하며, 판독기(36)는 위치 표시기(88)를 감지할 수 있는 동조 안테나를 포함한다. 위치 표시기(88)와 판독기(36) 사이에서 무선 전송의 작동 주파수는 간섭을 피하기 위해 주 무선 네트워크(50) 또는 백업 무선 네트워크(56)의 동작 주파수와 상이하다. 다른 실시예에서, 위치 표시기(88)는 바코드를 포함하며, 판독기(36)는 위치 표시기(88)를 물리적으로 판독할 수 있는 바코드 판독기를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 위치 표시기(88)는 위치를 인코딩하는 스케일 상의 각종 마크이며, 판독기(36)는 스케일 상의 각종 마크를 감지할 수 있는 변환기이다. 예를 들어, 그러한 스케일은 선형 인코더일 수 있으며, 변환기는 인코딩된 위치를 광학적으로, 자기적으로, 용량적으로, 및/또는 유도적으로 감지할 수 있다.
도 3은 코스(102)에서 주행하는 다섯 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)(예를 들면, 도 1의 차량(11))을 포함하는 놀이기구 제어 시스템(100)의 실시예를 예시한다. 코스(102)는 트랙(104)(도 2의 트랙(80))을 포함하며, 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)는 트랙(104) 상에서 대체로 반시계 방향(106)으로 주행한다. 코스(102)는 또한 세 종류의 쇼 이벤트를 나타내는 쇼 이벤트(51a, 51b, 51c)(예를 들면, 도 1의 쇼 이벤트(51))를 포함한다. 쇼 이벤트(51a)는 이동하는 쇼 요소, 예를 들면, 쇼 트랙(110) 상에서 로봇(108)이 이동하는 쇼 이벤트를 나타낸다. 쇼 이벤트(51b)는 동화상을 화면(112)에 투사하는 쇼 이벤트를 나타낸다. 쇼 이벤트(51c)는 애니매트로닉스, 예를 들면, 걸어다니는 공룡(114)이 있는 쇼 이벤트를 나타낸다. 쇼 이벤트(51a, 51b, 51c)는 각자의 쇼 클록(53a, 53b, 53c)을 포함한다. 이러한 쇼 이벤트(51a, 51b, 51c)는 예시 목적을 위한 예이며 제한하려는 의미가 아니라는 것을 알아야 한다. 도 3에 예시된 코스(102)도 또한 쇼 트랙(110)의 예시 목적을 위한 것이며 코스의 요소와 관련하여 제한하려는 의미가 아니라는 것을 알아야 한다. 예를 들면, 코스(102)에는 다섯 개의 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)보다 적거나 많은 차량이 있을 수 있다. 코스(102)에는 세 개의 쇼 이벤트(51a, 51b, 51c)보다 적거나 많은 쇼 이벤트가 있을 수 있다. 트랙(80)의 레이아웃은 도 3에 예시된 레이아웃과 상이할 수 있다.
놀이기구 제어 시스템(100)은 시스템 제어기(43)를 포함한다. 시스템 제어기(43)는 주 송수신기(46)를 갖는 주 제어기(48) 및 백업 송수신기(52)를 갖는 백업 제어기(54)를 포함한다. 예시된 실시예에서 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54)는 양방향 투표 회로(57)를 통해 서로 연결된다. 주 무선 네트워크(50)는 주 제어기(48) 및 다섯 개의 차량 제어기(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)를 포함한다. 백업 무선 네트워크(56)는 백업 제어기(54) 및 다섯 개의 차량 제어기(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)를 포함한다.
주 제어기(48)는 쇼 이벤트(51a, 51b, 51c)의 동작을 제어한다. 또한, 주 제어기(48)는 트랙 전환지점(116)의 동작을 제어한다. 트랙 전환지점(116)은 가교 트랙(118)을 전환하여 주 경로(120)(예를 들면, 트랙(104))와 대체 경로(122) 사이를 연결하도록 구성된다. 대체 경로(122)는 정비소(124)를 포함할 수 있다. 그래서 트랙 전환지점(116)을 조작함으로써, 차량(예를 들면, 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e))은 정상 동작 시에는 주 경로(120) 또는 정비 또는 다른 목적을 위해서는 (예를 들면, 놀이기구의 다양성을 제공하기 위해서는) 대체 경로(122) 중 어느 한 경로상에서 주행하도록 지시될 수 있다. 트랙 전환지점(116)은 하드웨어에 내장, 무선, 또는 이들의 조합과 같은 임의의 적합한 수단으로 주 제어기(48)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 트랙 전환지점(116)은 주 송수신기(46)와 무선으로 연결되는 트랙 전환지점 변환기(126)를 포함할 수 있으며, 그래서 주 무선 네트워크(50)도 또한 트랙 전환지점(116)을 포함한다.
동작 시, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 움직임을 독립적으로 감시하고 제어한다. 즉, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)이 트랙(104)을 따라서 상이한 움직임 프로필을 갖도록 제어할 수 있다. 움직임 프로필은 이것으로 제한되는 것은 아니지만, 특정 속도로 트랙(104)을 따라 특정 위치에서 주행하는 것, 쇼 이벤트의 특정 재생 속도로 쇼 이벤트와 동기화하는 것, 다른 차량과 저지 구역의 겹침으로 인해 정지할지의 여부, 대체 경로(122)를 따라서 주행할 지의 여부, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 다섯 개의 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)에 대해 다음과 같은 비제한적인 예는 놀이기구 제어 시스템(100)의 동작을 설명하는데 도움이 될 수 있다.
차량(11a)은 쇼 이벤트(51a)를 통과한 다음이지만 쇼 이벤트(51b)에는 접근하지 않고 트랙(104)을 따라서 주행한다. 화살표(128)는 차량(11a)의 방향에 기초하여 차량(11a)의 한 명 이상의 탑승자가 향하는 방향을 나타낸다. 이 경우, 화살표(128)는 차량(11a)의 전방의 주행 방향을 가리킨다. 주 무선 네트워크(50)를 통해, 주 제어기(48)는 위치, 속도, 동적 저지 구역, 모터 출력 동력, 또는 적재 상태 등과 같은 차량(11a)의 상태를 감시한다. 차량(11a)의 전방에 있는 전방 구역(130) 및 차량(11a)의 후방에 있는 후방 구역(132)은 차량(11a)의 동적 저지 구역을 예시한다. 마찬가지로, 차량(11a)의 전방에서 주행하는 차량(11c)은 전방의 동적 저지 구역(134) 및 후방의 동적 저지 구역(136)을 갖는다. 특정 상황에서, 특정 저지 구역(예를 들면, 저지 구역(136))은 차량의 경계에 대응할 수 있다는 것을 알아야 한다. 예를 들면, 특정 차량의 또는 특정 상황에서 후방의 저지 구역은 차량의 물리적인 후미 경계와 정렬될 수 있다.
예시된 바와 같이, 만일 차량(11a)의 전방의 동적 저지 구역(130)이 차량(11c)의 후방의 동적 저지 구역(136)과 겹치기 시작하면, 차량(11a)은 이제 막 차량(11c)을 간섭하기 시작하거나 간섭할 수 있다. 동적 저지 구역(130 및 136)의 이와 같은 겹침을 검출하면, 차량(11c)이 쇼 이벤트(51b)를 보고 있는 과정 중에 있으므로, 주 제어기(48)는 감속 또는 정지하라는 명령어를 차량(11a)에 전송할 수 있다. 동시에, 차량(11b)의 전방 및 후방의 동적 저지 구역(140, 142), 차량(11d)의 전방 및 후방의 동적 저지 구역(144, 146), 및 차량(11e)의 전방 및 후방의 동적 저지 구역(148, 150)은 임의의 다른 차량의 임의의 동적 저지 구역과 겹치지 않으므로, 주 제어기(48)는 반드시 차량(11b, 11d, 11e)을 정지시키지 않고 이들 차량 각각의 트랙(104)을 따른 움직임을 유지하라는 명령어를 이들 차량에 전송할 수 있다. 인접한 두 차량의 동적 저지 구역이 겹치기 시작하는 다른 상황에서, 주 제어기(48)는 트랙(104)을 따라서 있는 다른 차량의 움직임을 유지하면서 두 차량 간의 간섭을 피하기 위해, 전방의 차량에 가속하라는 명령어를 전송할 수 있거나, 두 차량에 정지하라는 명령어를 전송할 수 있다.
예시된 바와 같이, 차량(11c)은 쇼 이벤트(51b)를 보는 과정 중에 있다. 화면(112)은 트랙(104)의 오른쪽에 배치되어 있기 때문에, 주 제어기(48)는 탑승객 플랫폼(14c)을 회전하여 화면(112)을 마주하도록 제어하는 명령어를 차량 (11c)으로 전송할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, 주 제어기(48)는 차량(11c)의 움직임을 차량 클록(42) 및 쇼 클록(53)을 이용하여 쇼 이벤트(51b)와 동기화할 수 있다. 예를 들어, 쇼 이벤트(51b)는 별이 많은 은하계를 통해 비행하는 우주선의 밖을 보는 느낌을 시뮬레이트할 수 있다. 쇼 이벤트(51b)는 날아다니는 우주선 및 별을 보여주는 짧은 동화상을 투사할 수 있다. 차량 제어기(20c)는 동화상의 장면에 따라서 탑승객 플랫폼(14c)을 움직이도록 제어하여 탑승객에게 별을 통해 날아다니는 우주선에 앉아 있는 느낌을 줄 수 있다. 예를 들면, 움직임은 우주선이 도는 것을 시뮬레이트하는 전후 회전 및 수직 회전, 우주선이 가속하는 것을 시뮬레이트하는 기울임 및 전후 움직임, 그리고 우주선이 회전 동작을 일으키는 것을 시뮬레이트하는 회전을 포함할 수 있다.
주 제어기(48)는 앞에서 설명한 것과 같이 차량(11c)의 움직임을 동화상의 이미지와 동기화할 수 있다. 유사하게, 주 제어기(48)는 놀이기구 차량이 쇼 이벤트(51b)를 통과할 때, 놀이기구 차량을 회전시킴으로써(예를 들어, 놀이기구를 쇼 이벤트(51b)를 향해 돌려놓음으로써) 탑승객의 시청 시간이 트랙(104)을 따라 이동하는 것과 관련하여 변경되는 것을 제공하도록 동작할 수 있다. 그러나 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)이 쇼 이벤트(51b)에 접근할 때, 각 차량의 속도는 적재 상태(예를 들면, 탑승객의 무게 또는 탑승객 수)와 같은 인자로 인해 상이할 수 있다. 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 움직임을 쇼 이벤트(51b)와 상이하게 동기화할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는 동화상의 재생 속도 또는 활성화를 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 움직임 (예를 들어, 트랙(104)을 따라 주행하는 것 및 탑승객 플랫폼(14c)의 내적 움직임)과 일치하도록 조절할 수 있다. 대안으로, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 움직임을 대응하는 상호작용 시간동안 동화상의 재생 속도와 일치하도록 조절할 수 있다.
예시된 바와 같이, 차량(11b)은 쇼 이벤트(51a)를 보는 과정 중에 있다. 쇼 이벤트(51a)는 쇼 트랙(110) 상의 로봇(108)의 움직임의 시퀀스를 포함할 수 있다. 주 제어기(48)는 차량(11b)의 움직임과 로봇(108)의 움직임 중 하나 또는 모두 다를 동기화하기 위해 제어할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는 로봇(108)의 움직임의 시퀀스의 동작 속도와 일치하도록 차량(11b)의 주행 속도 및/또는 차량(11b)의 내적 움직임의 속도를 조절(예를 들면, 베이스(12a)에 대해 탑승객 플랫폼(14a)의 방향(152)을 조절)할 수 있다. 앞에서 설명된 것과 유사하게, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 상이한 주행 속도를 일치하기 위해 동작 속도를 상이한 값으로 조절하는 것과 같이, 쇼 이벤트(51a)를 상이한 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)과 상이하게 동기화할 수 있다. 특정의 예로서, 쇼 트랙(110)을 따르는 로봇(108)의 속도는 트랙(104)을 따르는 차량(11b)의 속도와 동기화될 수 있다.
예시된 바와 같이, 차량(11d)은 쇼 이벤트(51c)를 보는 과정 중에 있다. 쇼 이벤트(51c)는 애니매트로닉스, 예를 들면, 걸어다니는 공룡(114)이 연루된 쇼 요소를 포함할 수 있다. 앞에서 설명된 다른 쇼 이벤트와 유사하게, 주 제어기(48)는 임의의 다른 특수 효과(예를 들면, 소리, 시각, 물, 바람)를 비롯하여 차량(11c)의 움직임과 공룡(114)의 움직임 중 하나 또는 둘 다를 동기화하기 위해 제어할 수 있다. 동기화는 또한 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)에 대해 조절될 수 있다.
예시된 바와 같이, 차량(11e)은 트랙 전환지점(116)에 접근하고 있다. 주 제어기(48)는 차량(11)이 주 경로(120) 또는 대체 경로(122)를 선택하는지를 결정하기 위해 차량(11e)의 상태를 감시할 수 있다. 결정은 적어도 차량(11e)의 정비 상태, 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e) 사이의 간격 등과 같은 인자에 좌우될 수 있다. 주 제어기(48)는 적재 상태 또는 모터 출력 동력의 추세에 기초하여 차량(11e)의 정비 상태를 결정할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, 차량 제어기(11e)는 일정 기간에 걸쳐 차량(11e)의 상태에 관한 데이터, 예를 들면, 적재 상태 및 모터 출력 동력을 기록할 수 있다. 그와 같은 데이터는 주 무선 네트워크(50)를 통해 주 제어기(48)로 전달될 수 있다. 주 제어기(48)는 수집된 데이터를 적재 상태 또는 모터 출력 동력의 미리 정해진 문턱치와 비교하여 차량(11e)이 정비를 위한 일정을 잡아야 하는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(48)는 예를 들면, 주행 당 적재 무게를 그 기간 동안의 주행 횟수와 곱한 다음, 총 적재 상태를 문턱치와 비교함으로써, 차량(11e)의 총 적재 상태를 계산할 수 있다. 만일 총 적재 상태가 문턱치보다 크면, 차량(11e)은 정비를 받아야 한다. 그렇지 않으면, 차량(11e)은 정비를 받을 필요가 없다. 그러나 주 제어기(48)에 의해 차량(11e)의 정비 상태를 결정하는 임의의 적합한 방법이 사용될 수 있다는 것이 고려되어야 한다. 일정기간 동안 적재 상태 또는 모터 출력 동력과 같은 동작 이력은 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e) 사이에서 변할 수 있기 때문에, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 정비 상태의 개별화된 분석 및 결정을 제공할 수 있다.
그뿐만 아니라, 주 제어기(48)는 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)에 대한 예측적인 정비 최적화를 제공할 수 있다. 앞에서 설명된 바와 같이, 주 제어기(48)는 일정기간 동안 각 차량(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)의 정비 상태를 기록하고 분석할 수 있다. 그러한 추세에 기초하여, 주 제어기(48)는 다음 정비가 이루어질 때를 예측할 수 있다. 예를 들어, 앞의 예에서, 주 제어기(48)는 문턱치와 차량(11e)의 총 적재 상태 사이의 차를 계산하고, 그 차를 주행 당 평균 적재 무게로 나누어 다음 정비 이전에 주행 횟수를 추정할 수 있다. 주 제어기(48)는 다음 정비의 마감 시간에 관한 리마인더 메시지를 부가적으로 제공할 수 있다.
차량(11e)의 정비 상태를 결정한 후, 주 제어기(48)는 이에 대응하여 차량(11e)이 주 경로(120) 또는 대체 경로(122) 중 어느 한 경로를 향하도록 트랙 전환지점(116)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 만일 차량(11e)이 정비되어야 한다면, 주 제어기(48)는 가교 트랙(118)을 대체 경로(122)와 연결하여 차량(11e)이 정비소(124) 안으로 진입할 수 있도록 트랙 전환지점(116)을 제어할 수 있다. 차량(11e)이 대체 경로(122)로 진입한 후, 주 제어기(48)는 가교 트랙(118)이 다시 주 경로(120)와 연결되도록 전환하기 위해 트랙 전환지점(116)을 제어할 수 있다. 그러한 프로세스 동안, 주 제어기(48)는 차량(11e)에 의해 영향을 받지 않고 다른 차량이 각자의 동작 상태를 유지하도록 지시할 수 있다.
도 4는 본 개시에 따라서 코스 내의 복수의 차량(11)을 감시하고 제어하기 위한 방법(160)을 예시한다. 방법(160)은 복수의 차량(11) 각각 또는 중앙 모니터에 의해 코스 내의 위치 표시기(88)로부터 판독하여(블록(162)) 각 차량(11)의 위치 및 속도를 결정하는 것(블록(164))을 포함한다. 복수의 차량(11) 각각의 상태를 나타내는 다른 데이터, 예를 들면, 모터 출력 동력, 적재 상태 등도 또한 결정될 수 있다.
위치 및 속도를 비롯한 복수의 차량(11) 각각의 상태를 나타내는 데이터는 주 무선 네트워크(50) 및 백업 무선 네트워크(56)를 통해 각각의 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54)로 전달될 수 있다(블록(166)). 주 제어기(48)는 양방향 투표 회로(57)를 통해 백업 제어기(54)와 연결된다. 양방향 투표 회로(57)는 주 제어기(48) 및 백업 제어기(54)에 의해 각기 수신된 복수의 차량(11) 각각의 두 세트의 데이터(예를 들면, 위치 데이터 또는 속도 데이터)를 비교하도록 구성된다. 그러면, 양방향 투표 회로는 올바른 또는 더 정확한 데이터 세트를 결정할 수 있다(블록(168)). 양방향 투표 회로는 이력 데이터 또는 예측 계산치에 기초하여 또는 단순히 가용성에 기초하여 데이터 무결성 및 신뢰성을 분석하는 알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서 또는 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 양방향 투표 회로는 (예를 들면, 미리 정의된 값의 한계 내에서) 데이터가 사용 가능하며 손상되지 않은 것에 기초하여 사용하기 위한 데이터를 선택하도록 동작할 수 있다.
결정된 데이터에 기초하여, 주 제어기(48)는 복수의 차량(11) 각각의 움직임을 독립적으로 제어하는 명령어를 복수의 차량(11) 각각으로 전송한다(블록(170)). 움직임은 코스 내에서 구동하고 정지하는 것과 같은 복수의 차량(11) 각각의 외적 움직임을 포함한다. 움직임은 또한 복수의 차량(11) 각각의 각자의 베이스(12)에 대해 각자의 탑승객 플랫폼(14)의 전후 회전, 기울임, 및 수직 회전과 같은, 복수의 차량(11) 각각의 내적 움직임을 포함한다. 예를 들어, 주 제어기(48)가 제 1 차량의 동적 저지 구역이 제 1 차량의 전방에서 주행하는 제 2 차량의 동적 저지 구역과 겹치기 시작하는 것을 결정하는 경우, 주 제어기(48)는 복수의 차량(11) 중 제 1 차량이 감속하거나 정지하도록 지시할 수 있다. 동시에, 주 제어기(48)는 복수의 차량(11) 중 다른 차량이 각자의 동작 파일을 유지하도록 지시할 수 있다.
주 제어기(48)는 또한 코스 내에서 하나 이상의 쇼 이벤트(51)의 동작을 제어한다. 본 개시에 따르면, 주 제어기(48)는 복수의 차량(11) 각각의 움직임을 독립적으로 하나 이상의 쇼 이벤트(51)와 동기화할 수 있다(블록(170)). 동기화는 주행 속도 및 적재 상태와 같은, 적어도 복수의 차량(11) 각각의 상태에 좌우될 수 있다.
종래 시스템에 비해, 본 실시예는 복잡한 배선을 줄이고, 센서 수를 제한하고, 통합을 가능하게 하며, 유지 비용을 줄이도록 동작할 수 있다. 또한, 본 실시예는 단일의 코스에서 개개의 놀이기구 차량의 움직임의 독립적인 제어를 가능하게 한다. 또한, 본 실시예는 개개의 놀이기구 차량의 쇼 이벤트와의 동기화를 가능하게 한다. 예를 들어, 놀이기구 차량이 더 빠르게 주행할 수 있게 하는 놀이기구 차량의 부하가 작을 때, 본 실시예는 다른 놀이기구 차량에 영향을 주지 않고 그 특정 차량의 속도를 조절하거나, 그렇지 않으면 쇼 이벤트를 조절하여 그 차이를 수용하도록 할 수 있다. 본 실시예는 차량 간격, 차량 적재의 결정, 및 정비 일정 잡기에 관한 동적인 조절을 가능하게 한다.
본 명세서에서 소정의 특징만이 예시되고 기술되었지만, 본 기술에서 통상의 지식을 가진 자에게는 많은 수정과 변경이 이루어질 것이다. 그러므로 첨부의 청구범위는 그와 같은 모든 수정과 변경을 본 개시의 진정한 사상에 속하는 것으로 망라하려 한다는 것을 알아야 한다.

Claims (22)

  1. 놀이기구 제어 시스템으로서,
    코스 내에 위치하며 상기 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량 - 상기 복수의 놀이기구 차량 각각은,
    상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기와,
    상기 코스 내의 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템과,
    상기 차량 제어기와 통신하는 차량 송수신기를 포함함 - 과,
    주 제어기와,
    상기 주 제어기와 통신하는 주 송수신기와,
    상기 차량 송수신기 및 상기 주 송수신기에 의해 적어도 상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기를 포함하도록 형성된 주 무선 네트워크 - 상기 주 제어기는 상기 주 무선 네트워크를 통해 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량으로부터 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 데이터를 수신하도록 구성되며, 상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 위치를 나타내는 데이터에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각에 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성됨 - 를 포함하는
    놀이기구 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 위치 추적 시스템은 각기 상기 각각의 놀이기구 차량의 상기 제어기와 통신하는 판독기를 포함하며, 상기 판독기는 위치 표시기를 판독하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 적어도 하나의 위치 표시기를 판독함에 따라 상기 판독기로부터 제공된 데이터에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 위치를 결정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 코스 전체에 걸쳐 위치한 복수의 위치 표시기를 포함하며, 상기 위치 표시기 각각은 상기 코스 내의 지정된 위치에 대응하는
    놀이기구 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 상기 복수의 놀이기구 차량의 전부 또는 서브세트로부터 누적된 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각으로 명령어를 전송하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 추적 시스템 또는 부가적인 위치 추적 시스템은 제 2 차량 컴포넌트에 대하여 제 1 차량 컴포넌트 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 차량 컴포넌트는 회전 가능한 좌석 영역을 포함하며, 상기 제 2 차량 컴포넌트는 회전 가능한 좌석 영역이 움직이는 베이스를 포함하는
    놀이기구 제어 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 상기 제 1 차량 컴포넌트 위치에 기초하여 쇼 이벤트를 제어하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 쇼 이벤트 상태에 기초하여 상기 제 1 차량 컴포넌트 위치를 제어하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 상기 데이터에 기초하여 상기 코스 상의 쇼 이벤트 또는 상기 코스와 가장 가까운 쇼 이벤트를 제어하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.

  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 동작 추세에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 정비 상태를 결정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 제어기는 제 1 놀이기구 차량의 제 1 위치 및 제 2 놀이기구 차량의 제 2 위치를 수신하도록 구성되고, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 제 1 놀이기구 차량의 움직임을 상기 제 2 놀이기구 차량과 상이한 방식으로 제어하기 위해 상기 제 1 놀이기구 차량의 상기 차량 제어기로 전송하기 위한 명령어를 생성하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 송수신기를 통해 상기 주 제어기와 통신하는 부가적인 놀이기구 차량을 포함하며, 상기 주 제어기와 주 송수신기는 일체로 된
    놀이기구 제어 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 무선 네트워크를 통해 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량으로부터 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 상기 데이터를 수신하도록 구성되는 백업 제어기 - 상기 주 제어기는 하나 이상의 쇼 요소를 제어하도록 구성되며 상기 백업 제어기는 그러하지 않음 - 와,
    상기 주 제어기 및 상기 백업 제어기에 의해 수신된 상기 데이터 사이에서 선택하도록 구성된 양방향 투표 회로(voting circuit)를 포함하는
    놀이기구 제어 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 놀이기구 차량 사이에 동적 간격 버퍼(dynamic spacing buffer)를 제공하기 위해 조정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.

  16. 놀이기구 제어 시스템으로서,
    코스 내에 위치하며 상기 코스 내에서 주행하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량 - 상기 복수의 놀이기구 차량 각각은,
    상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하도록 구성된 차량 제어기와,
    상기 코스 내의 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 위치의 식별을 가능하게 하도록 구성된 위치 추적 시스템과,
    상기 차량 제어기와 통신하는 차량 송수신기를 포함함 - 과,
    주 제어기와,
    상기 주 제어기와 통신하는 주 송수신기와,
    상기 차량 송수신기 및 상기 주 송수신기에 의해 적어도 상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기를 포함하도록 형성된 주 무선 네트워크 - 상기 주 제어기는 상기 주 무선 네트워크를 통해 상기 복수의 놀이기구 차량의 각 놀이기구 차량으로부터 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 제 1 세트의 데이터를 수신하도록 구성됨 - 와,
    상기 주 제어기와 통신하는 백업 제어기와,
    상기 백업 제어기와 통신하는 백업 송수신기와,
    상기 차량 송수신기 및 상기 백업 송수신기에 의해 적어도 상기 백업 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기를 포함하도록 형성된 백업 무선 네트워크 - 상기 백업 제어기는 상기 백업 무선 네트워크를 통해 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량으로부터 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 제 2 세트의 데이터를 수신하도록 구성됨 - 와,
    상기 제 1 세트의 데이터와 상기 제 2 세트의 데이터를 비교하고, 상기 제 1 세트의 데이터와 상기 제 2 세트의 데이터 사이에서 선택하도록 구성된 양방향 투표 회로 - 상기 주 제어기 또는 상기 백업 제어기, 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 상기 제 1 세트의 데이터 또는 상기 제 2 세트의 데이터 중 하나에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각에 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성됨 - 를 포함하는
    놀이기구 제어 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 상기 제 1 세트의 데이터 또는 상기 제 2 세트의 데이터에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각에 상기 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.

  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 주 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 상기 양방향 투표 회로가 상기 제 1 세트의 데이터를 선택하는 경우 상기 제 1 세트의 데이터에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각에 상기 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성되며, 상기 백업 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 상기 차량 제어기는 상기 양방향 투표 회로가 상기 제 2 세트의 데이터를 선택하는 경우 상기 제 2 세트의 데이터에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각에 상기 제어 루프를 제공하기 위해 조정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 주 제어기 또는 상기 백업 제어기 중 하나는 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 나타내는 상기 제 1 세트의 데이터 또는 상기 제 2 세트의 데이터 중 하나에 기초하여 상기 코스 상의 쇼 이벤트 또는 상기 코스에 가장 가까운 쇼 이벤트를 제어하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.

  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 주 제어기 또는 상기 백업 제어기 중 하나는 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 동작 추세에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 각각의 놀이기구 차량의 정비 상태를 결정하도록 구성되는
    놀이기구 제어 시스템.
  21. 코스 내의 복수의 놀이기구 차량을 제어하는 방법으로서,
    상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 식별하는 단계와,
    상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 주 무선 네트워크를 통해 시스템 제어기로 전송하는 단계 - 상기 주 무선 네트워크는 상기 시스템 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함함 - 와,
    상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 위치를 백업 무선 네트워크를 통해 백업 제어기로 전송하는 단계 - 상기 백업 무선 네트워크는 상기 백업 제어기 및 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 차량 제어기를 포함함 - 와,
    양방향 회로를 이용하여, 상기 시스템 제어기에 의해 수신된 상기 위치와 상기 백업 제어기에 의해 수신된 상기 위치 중에서 하나의 선택된 위치를 선택하는 단계와,
    상기 시스템 제어기를 이용하여, 상기 하나의 선택된 위치에 기초하여 상기 복수의 놀이기구 차량 각각의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는
    코스 내 복수의 놀이기구 차량 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 시스템 제어기를 이용하여, 상기 복수의 놀이기구 차량 중 특정 놀이기구 차량의 상기 선택된 위치에 기초하여 상기 코스 상의 쇼 이벤트 또는 상기 코스에 가장 가까운 쇼 이벤트를 제어하는 단계를 포함하는
    코스 내 복수의 놀이기구 차량 제어 방법.
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