ES2883361T3 - Sistemas y métodos para la sincronización del control de una atracción - Google Patents

Sistemas y métodos para la sincronización del control de una atracción Download PDF

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Abstract

Un sistema de control de atracciones (10), que comprende: un controlador central (22) configurado para sincronizar los movimientos de diferentes grupos de vehículos de atracciones (16) a lo largo de una ruta (20), en donde cada uno de los diferentes grupos de vehículos de atracciones comprende una pluralidad de vehículos de atracciones (16) individuales no conectados unos a otros y que forman un tren virtual (52), donde a cada tren virtual se le asignan uno o más programas que comprenden una pluralidad de posiciones esperadas a lo largo de la ruta y una pluralidad de marcas de tiempo esperadas, y donde cada una de las marcas de tiempo esperadas de la pluralidad de marcas de tiempo esperadas están asociadas con respectivas posiciones esperadas de la pluralidad de posiciones esperadas; y una pluralidad de controladores de vehículos (33), en donde cada controlador de vehículo de la pluralidad de controladores de vehículos está acoplado comunicativamente a un respectivo vehículo de atracciones (16) individual de la pluralidad de vehículos de atracciones individuales, donde cada controlador de vehículo está configurado para controlar una velocidad del vehículo de atracciones individual respectivo a lo largo de la ruta (20) en base al menos a los uno o más programas; donde uno de la pluralidad de vehículos de atracciones(16) individuales dentro de cada tren virtual (52) es un vehículo líder del tren virtual correspondiente y donde: el controlador central (22) está configurado para comunicarse con cada tren virtual (52) a través del controlador de vehículo (33) del vehículo líder designado; y cada vehículo líder está configurado para monitorizar las posiciones relativas de los vehículos en el tren virtual (52) correspondiente y para asignar programas a los vehículos en el tren virtual correspondiente en base a las posiciones relativas.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos para la sincronización del control de una atracción
Campo de la divulgación
La presente divulgación está relacionada en general con el campo de los parques de atracciones. Más específicamente, las realizaciones de la presente divulgación están relacionadas con métodos y equipos utilizados en conjunto con juegos o atraccionesde parques de atracciones.
Antecedentes
Desde principios del siglo XX, la popularidad de los parques de atracciones (o parques temáticos) ha aumentado sustancialmente. Un tipo de atracciones de parque de atracciones puede consistir en múltiples vehículosde atracciones que viajan a lo largo de un carril. En ciertas atracciones, la ubicación y la velocidad de cada vehículo de atraccionespueden medirse y/o calcularse por medio de uno o más sensores y/o controladores para determinar la separación en relación con otros vehículos de atraccionespara garantizar que se mantienen las distancias deseadas entre cada vehículo de atracciones en el carril. Dichos sistemas y esquemas de control pueden ser difíciles de implementar, ineficientes de operar, y caros de mantener.
El documento US2015012157A1 describe métodos y sistemas para controlar o gestionar el avance general de vehículos de pasajeros a través de unaatracción de un parque de atracciones y métodos y sistemas que utilizan límites dinámicos para definir entradas permitidasdel pasajero de la atracción que modifican la velocidad del vehículo.
El documento WO2009145552A2 describe un método para la formación de pelotones de vehículos en un sistema de vehículos automatizado.
El documento EP2295123A1 describe una atracciónde un parque de atracciones con un sistema de impulsión delvehículo que se desacopla tras una pérdidade energía.
Compendio
La presente invención proporciona un sistema de control de atracciones de acuerdo con la reivindicación 1 y un método para operar el mismo de acuerdo con la reivindicación 10.
Ciertas realizaciones equivalentes en alcance a la materia originalmente reivindicada se resumen a continuación. Estas realizaciones no están concebidas para limitar el alcance de la divulgación, sino que,más bien,estas realizaciones están concebidas únicamente para proporcionar un breve compendio de ciertas realizaciones divulgadas. De hecho, la presente divulgación puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares a,o diferentes de, las realizaciones descritas a continuación.
De acuerdo con una realización, un sistema de control de atracciones incluye un controlador central configurado para sincronizar los movimientos de diferentes grupos de vehículos de atracciones a lo largo de una ruta. Cada uno de los diferentes grupos de vehículos de atracciones incluye múltiples vehículos de atracciones individuales no conectados unos a otros y que forman un tren virtual. A cada tren virtual se le asigna uno o más programasque tienen múltiples posiciones esperadas a lo largo de la ruta y múltiples marcas de tiempo esperadas. Cada una de las marcas de tiempo esperadas de las múltiples marcas de tiempo esperadas está asociada con respectivas posiciones esperadas de las múltiples posiciones esperadas. El sistema de control de atraccionestambién incluye múltiples controladores de vehículos. Cada controlador de vehículo de los múltiples controladores de vehículos está acoplado comunicativamente con un vehículo de atracciones individual respectivo de los múltiples vehículos de atracciones individuales. Cada controlador de vehículo está configurado para controlar una velocidad del respectivo vehículo de atracciones individual a lo largo de la ruta en base al menos a losuno o más programas.
En otra realización, un método incluye asignar múltiples programas a respectivos múltiples trenes virtuales. Cada programa de los múltiples programas comprende un conjunto de marcas de tiempo esperadas asociadas con un conjunto respectivo de posiciones esperadas a lo largo de una ruta. El método también incluye determinarlas posiciones reales y de las marcas de tiempo reales asociadas de los vehículos dentro de los múltiples trenes virtuales a lo largo de la ruta, y comparar las posiciones reales y las marcas de tiempo reales asociadas con los múltiples programas. El método incluye además ajustar una velocidad y/o una posición de los vehículos individuales dentro de un tren virtual individual en base a una desviación de las posiciones reales y de las marcas de tiempo reales asociadas de los múltiples programas manteniendo al mismo tiempo las distancias entre los vehículos individuales dentro de rangos predeterminados.
En otra realización, un método incluye determinar una posición relativa para cada vehículo de atraccionesdentro de un tren virtual que tiene vehículos de atraccionesy asignar uno o más programas que incluyen un conjunto de marcas de tiempo esperadas y un conjunto de posiciones esperadas asociadas a lo largo de una ruta a cada vehículo de atraccionesdel tren virtual basado en base al menos a la posición relativa. El método también incluye separar dos o más subconjuntos de los vehículos de atraccionesdel tren virtual a lo largo de una ruta en base al menos a la posición relativa y los uno o más programas. El método incluye además volver a unir los dos o más subconjuntos de los vehículos de atracciones del tren virtual a lo largo de la rutadespués de la separación de tal manera que la posición relativa de uno o más vehículos de atracciones dentro del tren virtual se modifique después de la separación y de haberse vuelto a unir.
Dibujos
Estos y otros rasgos, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, y en los cuales:
La Figura 1 es un diagrama de bloques de una realización de un sistema de control de atracciones de una atracción de parque temático, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 2 es un esquema delaatracción de parque temático de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 3 es un diagrama de bloques de una parte del sistema de control de atracciones de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un proceso de viaje que puede ser llevado a cabo por el sistema de control de atracciones de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 5 es un diagrama de bloques de un grupo de vehículos de atracciones de parque temático de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 6 es un esquema de una parte delaatracción de parque temático de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación; y
La Figura 7 es un esquema de una parte de la atracciónde parque temático de la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
La presente divulgación proporciona un sistema y método para la sincronización de grupos de vehículos de atracciones, o "trenes virtuales", para facilitar el control coordinado de un grupo de vehículos de atracciones físicamente separados o no conectados de una atracción en un parque de atracciones. Debido a que los vehículos en un tren virtualcomo el proporcionado están no conectados físicamente, los vehículos individuales pueden ser capaces de experimentar efectos especiales más complejos (por ejemplo, efectos de cabeceo o balanceo) que pueden ser más difíciles de ejecutar en un tren de vagonesconectados físicamente. Sin embargo, los vehículos no conectados pueden, no obstante, ser controlados de manera eficiente como un grupo por medio de un controlador central de la atracción. En particular, los grupos de vehículos de atracciones y otros rasgos de la atracción se pueden sincronizar por medio de uno o más relojes o controladores. Por ejemplo, las posiciones de los vehículos de atracciones en relación conuna rutase pueden asociar con marcas de tiempo de uno o más relojes. Las posiciones reales y las marcas de tiempo reales asociadas (por ejemplo, medidas o determinadas en base a información de la posición del vehículo) se pueden comunicar a un controlador maestropara determinar si los vehículos de atracciones están ubicados dentro de ubicaciones esperadas a lo largo de la ruta en un momento esperado. Las desviaciones pueden activar ajustes de velocidad en vehículos individuales. Sin embargo, estos ajustes están limitados por rangos de distancia deseados predeterminados entre vehículos adyacentes del tren virtual. Es decir, si un vehículo individual de un tren virtual va retrasado con respecto al programa, cualquier aumento de velocidad se puede trasladar a otros vehículos del tren virtual para mantener la separacióndeseada entre los vehículos del tren.
Generalmente, las atracciones de los parques de atracciones incluirán atracciones o espectáculos que incluyan vehículos que viajen a lo largo de una ruta (por ejemplo, unavía de treno un carril). Por ejemplo, las atracciones móviles pueden estar situadas en diferentes entornos (p. ej., en la cima de una montaña, en un túnel, bajo el agua, etc.), y los vehículos se pueden mover a lo largo de la ruta a través de diferentes tipos de eventos de espectáculo (p. ej., figuras de acción móviles (animatrónica), proyecciones en pantallas de video, efectos de sonido, efectos de agua, etc.). En particular, el movimiento de un vehículo particular a lo largo de la rutase puede sincronizar con otros vehículos en la ruta, enlos alrededores, con equipos paraespectáculosa lo largo de la ruta (por ejemplo, animatrónica, proyecciones en pantallas de video, efectos de sonido, efectos de agua, efectos de iluminación, etc. ), y/o con otras atracciones en los alrededores.
Para algunas atraccionestemáticas, los movimientos de los vehículos pueden ser monitorizados y controlados por un sistema de control de atraccionesque tiene un controlador u ordenador central. El controlador central puede monitorizar la posición y la velocidad de cada vehículo a lo largo de una ruta asociada con respecto a otros vehículos, al entorno, a equipo para espectáculos, y/o con respecto a otras atracciones. Por ejemplo, el controlador central puede determinar la separación vehicular entre uno o más vehículos, y puede detener todos los vehículos en la pista cuando la separación vehicular está dentro de una distancia mínima predeterminada. Como ejemplo adicional, el controlador central puede determinar la posición del vehículo a lo largo de la ruta antes de activar cierto equipo para espectáculos. En estas y otras situaciones, el controlador central puede determinar la posición del vehículo a lo largo del carrilen base a la realimentación de sensores recibida de sensores montados en diferentes lugares a lo largo de la ruta. Sin embargo, estos sistemas de control tradicionales basados en realimentación pueden ser caros de mantener, difíciles de integrar, y pueden limitar la libertad de movimiento de los vehículos a lo largo de la ruta. Además, estos sistemas de control tradicionales basados en realimentación pueden no permitir que los vehículos en la ruta se sincronicen de una manera eficiente.
En determinadas realizaciones, se proporciona unaatracción de parque de atracciones que puede incluir una sincronización eficiente de vehículos de atracciones individuales, grupos de vehículos de atracciones, y/o equipo para espectáculos. Específicamente, la atracción del parque de atracciones puede incluir uno o más vehículos de atracciones, o grupos de vehículos de atracciones (por ejemplo, trenes virtuales), que se pueden sincronizar por medio de un controlador central y un reloj. Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada vehículo de atracciones puede incluir un reloj interno y uno o más sensores de posición. A medida que el vehículo de atraccionesviaja a lo largo de una ruta, el vehículo de atracciones puede determinar su posición en la ruta junto con una marca de tiempo asociada con la posición obtenida del reloj interno. La posición determinada y la marca de tiempo asociada se pueden comparar a continuación con un programa, o un conjunto de posiciones esperadas y marcas de tiempo esperadas. En base a la comparación, se puede ajustar la velocidad del vehículo de atracciones. Por ejemplo, el vehículo de atracciones puede aumentar de velocidad si el vehículo de atracciones está "retrasado respecto al programa" o disminuir de velocidad si el vehículo de atracciones está "adelantado respecto al programa".
En algunas realizaciones, la velocidad de un vehículo de atraccionesse puede ajustar directamente por medio de una entrada de un controlador de vehículo asociado con el vehículo de atracciones y/o se puede ajustar indirectamente por medio de una entrada de un controlador central delaatracción del parque de atracciones. En particular, los vehículos de atracciones pueden viajar a lo largo de la ruta en grupos o "trenes virtuales". En ciertas realizaciones, cada tren virtual puede recibir un programa u otras entradas del controlador central, mientras que los vehículos de atraccionesindividuales dentro de los trenes virtuales pueden recibir entradas procedentes de sus respectivos controladores de vehículos en base al programa recibido por el tren virtual. Con este objetivo, cada vehículo de atraccionespuede ser un "vehículo confiable" o un "vehículo inteligente", que puede mantener su posición dentro del tren virtual sin entrada directa procedente del controlador central. Es decir, el controlador central puede monitorizar y controlar los trenes virtuales y no necesariamente monitorizar y controlar cada vehículo de atracciones individual existente en la ruta. Por lo tanto, el controlador central puede operar de manera más eficiente utilizando al mismo tiempo menos potencia de cálculo. De esta manera, cada vehículo de atracciones puede mantener su propia posición con un alto grado de precisión dentro del tren virtual, permitiendo de este modo que los vehículos de atracciones viajen muy cerca unos de otros dentro de los trenes virtuales sin una conexión mecánica entre los vehículos de atracciones del tren virtual.
Teniendo en cuenta lo anterior, la Figura 1 es un esquema de una realización de un sistema de control de atracciones 10, que se puede utilizar en unaatracción de parque temático 12 de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. El sistema de control de atracciones 10 puede incluir un controlador central 22, uno o más vehículos de atracciones 16 y varios equipos para espectáculos 18. Los vehículos de atracciones 16 pueden estar situados dentro de un recorridoy pueden estar configurados para viajar a lo largo de una ruta 20 (por ejemplo, unavía de treno un carril). De hecho, en algunas realizaciones, la ruta 20 puede incluir un carril. Además, o de forma alternativa, la ruta 20 puede no tener carriles y los vehículos de atracciones 16 pueden ser vehículos guiados automatizados (AGVs) que pueden viajaren una dirección como se indicamediante la ruta 20 sobre una variedad de terreno incluido en la ruta 20. En ciertas realizaciones, el vehículo de atracciones 16 está configurado para transportar pasajeros dentro de un área de asiento de pasajeros 21 mientras viajaa lo largo de la ruta 20. En ciertas realizaciones, el vehículo de atracciones 16 puede ser un componente de un espectáculo o de una atracción, como por ejemplo una figura de acción móvil (por ejemplo, animatrónica) y/u otros diferentes equipos para espectáculos móviles. Los vehículos de atracciones 16 se pueden mover en una dirección particular a lo largo de la ruta 20, como se ilustra con mayor detalle con respecto a la Figura 2. En ciertas situaciones, el sistema de control de atracciones 10 puede estar configurado para controlar los vehículos de atracciones 16 de tal manera que se muevan unos en coordinación con otros y/o en coordinación con otro equipo para espectáculos 18. Por ejemplo, uno o más vehículos de atracciones 16 pueden estar viajando a lo largo de la ruta 20 simultáneamente unos con otros, y el sistema de control de atracciones 10 puede estar configurado para sincronizar el movimiento de cada vehículo de atracciones16 a lo largo de la ruta 20. Como un ejemplo adicional, cuando el vehículo de atracciones16 se mueve a lo largo de la ruta 20 y se aproxima al equipo para espectáculos 18 asociado con un evento de espectáculo, el sistema de control de atracciones 10 puede estar configurado para sincronizar el evento de espectáculo con el movimiento del vehículo de atracciones 16. En particular, el sistema de control de atracciones 10 puede estar configurado para sincronizar el movimiento delos vehículos de atracciones16 a lo largo de la ruta 20 a través deesquemas de temporización, o sincronización, como se describe ademásen detalle en la presente memoria.
El sistema de control de atracciones 10 puede sincronizar las operaciones de los uno o más vehículos de atracciones 16 y del equipo para espectáculos18 a lo largo de la ruta 20. Con este objetivo, el sistema de control de atracciones 10 puede incluir el controlador central 22 que tiene un procesador central 24, una memoria central 26 para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador central 24, un emisor-receptor central 28 para comunicarse de forma inalámbrica con los vehículos de atracciones 16 y con el equipo para espectáculos 18, y una pantalla 30 para visualizar una posición de los vehículos de atracciones 16 a lo largo de la ruta 20. El procesador central 24 puede ser un procesador de tráficoque incluye diversos componentes que pueden permitir la interacción y el control por parte del operador de los vehículos de atracciones 16 y del equipo para espectáculos18. Dicho de otra manera, el procesador central 24 puede estar en comunicación con un dispositivo de entrada 32 que puede recibir entrada procedentede un operador. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un operador puede monitorizar las posiciones de los vehículos de atracciones 16 en la pantalla 30 y puede realizar uno o más ajustes a las posiciones y/o velocidades de los vehículos de atracciones 16 a través del dispositivo de entrada 32. En ciertas realizaciones, el operador puede realizar ajustes en losprogramas de los vehículos de atracciones 16, como se expone en la presente memoria.
De hecho, en ciertas realizaciones, el controlador central 22 puede estar configurado para monitorizar y controlar el movimiento de los vehículos de atracciones 16 de tal manera que estén virtualmente sincronizados entre sí y con el equipo para espectáculos 18. Además, en algunas realizaciones, cada vehículo de atracciones 16 puede estar configurado para monitorizar y controlar su propio movimiento de tal manera que su movimiento esté sincronizado con otros vehículos de atracciones 16 y/o con el equipo para espectáculos 18. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el controlador central 22 puede monitorizar y controlar el movimiento de un tren virtual (p. ej., un grupo) de vehículos de atracciones 16 a lo largo de la ruta 20. En estas realizaciones, cada vehículo de atracciones 16 dentro del tren virtual puede monitorizar y controlar su propio movimiento individual mientras que el controlador central 22 monitoriza y controla el movimiento del tren virtual en su conjunto. Dicho de otra manera, cada vehículo de atracciones 16 puede ser un "vehículo confiable" o un "vehículo inteligente", que está configurado para controlar sus propias acciones sin recibir necesariamente entrada directa procedentedelcontrolador central 22, como se expone en detalle más adelante. Con este objetivo, cada vehículo de atracciones 16 puede incluir un controlador de vehículo 33, que incluye además un procesador de vehículo 34, una memoria de vehículo 36 para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador de vehículo 34, y un emisor-receptor de vehículo 38 para comunicarse de forma inalámbrica con los otros vehículos de atracciones 16, con el equipo para espectáculos 18 y con el controlador central 22. De manera similar, en algunas realizaciones, el equipo para espectáculos 18 también puede estar configurado para funcionar independientemente de,y/o en conjunto con, el controlador central 22 para coordinar su funcionamiento con los vehículos de atracciones 16 y con otrosequipos para espectáculos 18. Con este objetivo, cada equipo para espectáculos 18 puede incluir un procesador 40 delequipo para espectáculos, una memoria delequipo para espectáculos 42 para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador 40 delequipo para espectáculos, y un emisor-receptor 44 delequipo para espectáculos para comunicarse de forma inalámbrica con equipos para espectáculos 18, con los vehículos de atracciones 16 y con el controlador central 22.
Además, cada controlador de vehículo 33 puede incluir un sistema de seguimiento de posición 45, que está configurado para detectar una posición del vehículo de atracciones 16 en la ruta 20. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el sistema de seguimiento de posición 45 puede incluir un codificador lineal configurado para medir/detectar una posición del vehículo de atracciones 16 a lo largo de la ruta 20 y/o una distancia recorrida por el vehículo 16 con respecto a un punto de partida a lo largo de la ruta 20. En algunas realizaciones, el sistema de seguimiento de posición 45 puede incluir cualquier otro sensor adecuado que esté configurado para detectar una posición del vehículo de atracciones 16 en relación con la ruta 20 como por ejemplo un codificador rotativo, un transformador diferencial variable, un sensor de efecto Hall, un sensor capacitivo o cualquier combinación de los mismos.
Los vehículos de atracciones 16 pueden sincronizarse virtualmente entre sí y con el equipo para espectáculos 18 a través deuno o más relojes 50 (por ejemplo, cronógrafos, cronómetros, etc.). Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada uno de los vehículos de atracciones 16 y el equipo para espectáculos 18 pueden sincronizarse con un reloj 50 del controlador central 22. En algunas realizaciones, grupos de uno o más vehículos de atracciones 16 y/o grupos del equipo para espectáculos 18 pueden sincronizarse cada uno con respectivos relojes 50. Además, en algunas realizaciones, cada vehículo de atracciones 16 y equipo para espectáculos 18 puede sincronizarse con respectivos relojes individuales 50. Como se expone a lo largo de toda la memoria, la sincronización de uno o más vehículos de atracciones 16 y/o equipo para espectáculos 18 con uno o más relojes 50 puede incluir monitorizary coordinar un tiempo y una distancia de viaje de los vehículos de atracciones 16 a lo largo de la ruta 20 en relación conuno o más programas, y coordinar eventos de espectáculo del equipo para espectáculos 18 en relación con los uno o más programas.
A modo de ejemplo, la Figura 2 es una vista en planta de una realización de la ruta 20 sobre el que viajan los vehículos de atracciones 16, donde los vehículos de atracciones 16 son controlados por el sistema de control de atracciones 10 de la Figura 1 para que estén sincronizados entre sí, de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. En particular, los vehículos de atracciones 16 y el equipo para espectáculos 18 pueden estar sincronizados virtualmente a través de uno o más de los relojes 50 cuandoviajan a lo largo de la ruta 20. Por ejemplo, en algunas realizaciones, múltiples vehículos de atracciones 16 pueden viajar a lo largo de la ruta 20 juntos en un tren virtual 52, que se puede habilitar al menos en parte debido a la sincronización de los vehículos de atracciones 16 a través de uno o más de los relojes 50. De hecho, los vehículos de atracciones 16 del tren virtual 52 pueden sincronizarse virtualmente de tal manera que el tren virtual 52 viajaa lo largo de la ruta 20 de una manera similar a un tren con vagones de tren acoplados mecánicamente.
Un tren virtual 52 puede ser, como se proporciona en la presente memoria, un grupo de vehículos de atracciones 16 que pueden viajar a lo largo de la ruta 20 muy cerca unos de otros estando al mismo tiempo desacoplados físicamente. Unaatracción de parque temático 12 se puede implementar con uno o más trenes virtuales 52, cada uno de los cuales tiene una pluralidad de vehículos de atracciones 16. Cada tren virtual 52 se puede controlar de manera independiente, de tal manera que una señal de control para un tren virtual 52 específico controla solo el grupo de vehículos 16 que son parte del tren virtual 52 designado como objetivoy no controlan los vehículos de atracciones16 delaatracción de parque temático 12 que están asociados con otros trenes virtuales 52.
En algunas realizaciones, cada vehículo de atracciones 16 de un tren virtual 52 puede estar separado de los vehículos de atracciones 16 adyacentes del tren virtual 52 de tal manera que el tiempo que transcurre entre cada vehículo de atracciones 16 que cruza por encima deun punto particular en la ruta 20 es sustancialmente el mismo entre cada vehículo de atracciones 16 del tren virtual 52. De hecho, en algunas realizaciones, el tiempo transcurrido entre cada vehículo de atracciones 16 de un tren virtual 52 que pasa por un punto fijo puede permanecersustancialmente similar mientras que la distancia entre cada vehículo de atracciones 16 de un tren virtual 52 puede variar dependiendo de uno o más factores de la ruta 20. Estos factores pueden incluir incrementos o disminuciones de elevación de la ruta 20, giros en la ruta 20, incrementos y/o disminuciones intencionadas de la velocidad del tren virtual 52, otros factores de la ruta 20 que pueden inducir cambios en la dirección delacantidad de movimiento, la velocidad y/o la aceleración de los vehículos de atracciones 16, y así sucesivamente.
Cada tren virtual 52 puede incluir cualquier número adecuado de vehículos de atracciones 16. Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada tren virtual 52 puede variar en longitud y en número de vehículos de atracciones 16, lo que puede deberse al menos parcialmente a un número de pasajeros que intentan utilizar la atracción de parque temático 12 en un momento determinado. Particularmente, los pasajeros pueden subir y bajar de los vehículos de atracciones 16 mientras los vehículos de atracciones 16 están en un área de carga 54. Como se muestra, en algunas realizaciones, el área de carga 54 se puede alcanzar desde una ruta auxiliar 56. En algunas realizaciones, el área de carga 54 puede estar dispuesta dentro de una sección de la ruta 20. De hecho, como se proporciona en la presente memoria, cada tren virtual 52 se puede reconfigurar dinámicamente en cada viaje de la atracciónpara que tenga un número adecuado de vehículos 16, dependiendo del caudal de tráfico deseado de la atracción.
Como se expone en la presente memoria, el controlador central 22 puede monitorizar y/o controlar los trenes virtuales 52 presentes en la ruta 20 mientras que los vehículos de atracciones 16 pueden ser controlados sin entrada directa procedente delcontrolador central 22. Con este objetivo, el controlador central 22 puede determinar las posiciones de cada uno de los trenes virtuales 52 de varias formas. Por ejemplo, los vehículos de atracciones 16 de un tren virtual 52 particular pueden medir/detectar sus posiciones en la ruta 20 por medio de sus respectivos sistemas de seguimientode posición 45 (Figura 1). A continuación, en una realización, los vehículos de atracciones 16 pueden enviar sus posiciones medidas/detectadas a un controlador de vehículo 33 de un vehículo de atracciones16 designado como "líder" del tren virtual 52 particular, que puede compilar las posiciones medidas/detectadas de los vehículos de atracciones 16 para determinar la longitud del tren virtual 52, la posición relativa de cada vehículo de atracciones 16 dentro del tren virtual 52, y la posición del tren virtual 52 en la ruta 20. De acuerdo con la invención, el controlador central 22 se puede comunicar con cada tren virtual 52 por medio del controlador de vehículo 33 del vehículo de atracciones 16 designado como "líder". Además, o de forma alternativa, en algunas realizaciones, los vehículos de atracciones 16 pueden enviar sus posiciones medidas/detectadas al controlador central 22, el cual puede compilar a continuación las posiciones medidas/detectadas para determinar la longitud del tren virtual 52, la posición relativa de cada vehículo de atracciones 16 dentro del tren virtual 52, y la posición del tren virtual 52 en la ruta 20. En estas realizaciones, el controlador central 22 se puede comunicar con el tren virtual particular 52 enviando una señal general al tren virtual 52 que puede ser recibida por los controladores de vehículos 33 de cada uno de los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. Es decir, la señal de control puede ser una únicaseñal de control (por ejemplo, una señal de accionamiento) para todo el tren virtual 52 en lugar de señales de control personalizadas o individuales para cada vehículo de atracciones 16 individual. De esta manera, el controlador central 22 puede no monitorizar cada vehículo de atracciones 16 individualmente y simplemente puede monitorizar el tren virtual 52 en su conjunto, ahorrando así en consumo de energía y en potencia de cálculo. Además, al proporcionar una única señal de control a un tren virtual 52, la comunicación se puede simplificar.
Como se proporciona en la presente memoria, cada vehículo de atracciones 16 puede ser un "vehículo confiable" configurado para ajustar su propia velocidad de manera apropiada en relación con un programa y/o con otros vehículos de atracciones 16. Por ejemplo, antes de que los vehículos de atracciones 16 salgan del área de carga 54, el controlador central 22 puede asignar un programa a cada tren virtual 52. Un programase puede definir, en una realización, como un conjunto de ubicaciones esperadas en la ruta 20 para los vehículos de atracciones16 del tren virtual 52, cada una asociada con una marca de tiempo esperada. El programa puede estar asociado con cada tren virtual 52 y/o vehículos de atracciones16 individuales del tren virtual 52. Por ejemplo, después de recibir una señal de control para seguir el programa, el tren virtual 52 puede hacer referencia a uno o más relojes 50 para determinar si uno o más vehículos de atracciones 16 del tren virtual 52 están "dentro del programa". Particularmente, después de que al vehículo de atracciones 16 y/o al tren virtual 52 se le haya asignado un programa y un reloj 50, el vehículo de atracciones 16 puede viajar a continuación a lo largo de la ruta 20 de tal manera que el vehículo de atracciones 16 esté situado en ubicaciones a lo largo de la ruta 20 en tiempos que coinciden sustancialmente con las ubicaciones esperadas y las marcas de tiempo esperadas del programa.
Además, o de formaalternativa, el controlador central 22 puede asignar un programa al tren virtual 52 como un conjunto de rangos de umbral de tiempo y/o distancia entre vehículos de atracciones 16 de un tren virtual 52 y/o entre trenes virtuales 52. Por ejemplo, el controlador central 22 puede determinar diferencias de tiempo entre trenes virtuales 52 adyacentes y puede ajustar en consecuencia las velocidades de los trenes virtuales 52. A modo de ilustración, un primer tren virtual 52 puede llegar a una posición particular a lo largo de la ruta 20 en un primer momento. Un segundo tren virtual 52 puede llegar a continuación a la posición particular a lo largo de la ruta 20 en un segundo momento. Si la diferencia entre el primer momento y el segundomomento está fuera de un rango predeterminado (por ejemplo, una diferencia de tiempo mínima y máxima predeterminada) del programa, el primer tren virtual 52, el segundo tren virtual 52 o ambos pueden ajustar su velocidad de tal manera que la diferencia de tiempo entre el primer tren virtual 52 y el segundo tren virtual 52 esté dentro del rango de umbral predeterminado. Además, o de formaalternativa, el primer tren virtual 52 y/o el segundo tren virtual 52 pueden determinar una diferencia de posición entre el primer tren virtual 52 y el segundo tren virtual 52, la cualen algunas realizaciones, puede basarse al menos en parte en las diferencias de tiempo entre el primer tren virtual 52 y el segundo tren virtual 52, y puede ajustarse en consecuencia como se describió anteriormente.
Los trenes virtuales 52 pueden recibir un programa (por ejemplo, una señal de control o un conjunto de instrucciones asociadas con el programa) cuando salen del área de carga 54. En algunas realizaciones, un programa basado en ubicación/tiempo se puede actualizar dinámicamente en base a un programabasado en rango de umbral de tiempo y/o de distancia. Por ejemplo, como se expuso anteriormente, si un tren virtual 52 está fuera del rango predeterminado del programa, el vehículo de atracciones 16 y/o el tren virtual 52 pueden ajustar su velocidad para que esté dentro del rango predeterminado. Al mismo tiempo, el vehículo de atracciones 16 y/o el tren virtual 52 también pueden ajustar su programa para tener en cuenta el cambio de velocidad.
Además, mientrasque los trenes virtuales 52se hacen funcionarde acuerdo con un programa, el equipo para espectáculos 18 también puede recibir un programa de espectáculos asociado con los programas de cada uno de los trenes virtuales 52 presentes en la ruta 20. Por ejemplo, el equipo para espectáculos 18 puede estar configurado para realizar una determinada acción en un momento determinado. De hecho, el equipo para espectáculos 18 puede estar configurado para realizar una determinada acción de acuerdo con el programa del espectáculo, de tal manera que el equipo para espectáculos 18 realiza una determinada acción mientras un tren virtual 52 particular está ubicado en una posición apropiada a lo largo de la ruta 20. Dicho de otra manera, el equipo para espectáculos 18 puede estar configurado para realizar una determinada acción mientras los usuarios dentro de los vehículos 16 del tren virtual 52 particular tienen una perspectiva del equipo para espectáculos 18. De hecho, en algunas realizaciones, el programa del espectáculo del equipo para espectáculos18 puede cambiar en coordinación con el programa estándar y con el programa relativo expuesto anteriormente.
Para implementar los programas, el sistema de control de atracciones 10 puede utilizar uno o más relojes 50. Por ejemplo, como se mencionó anteriormente, en algunas realizaciones, cada uno de los vehículos de atracciones 16, el equipo para espectáculos 18 y el controlador central 22 pueden estar todos individualmente asociados con (por ejemplo, en comunicación con) relojes50 diferentes. Además, o de formaalternativa, el controlador central 22 puede incluir múltiples relojes 50 y puede asignar relojes 50 a diferentes tareas dentro de la atracciónde parque temático 12. Por ejemplo, un reloj 50 del controlador central 22 puede estar asociado con un tren virtual 52, uno o más equipos para espectáculos 18, uno o más trenes virtuales 52, uno o más programas de los trenes virtuales 52 y/o el equipo para espectáculos 18, o cualquier combinación de los mismos para implementar los programas expuestos anteriormente. A modo de ilustración, cada uno de los programas expuestos anteriormente incluye ciertas posiciones/acciones esperadas asociadas con marcas de tiempo esperadas. Los vehículos de atracciones 16, los trenes virtuales 52, y/o el equipo para espectáculos 18 pueden hacer referencia a su reloj asignado 50 para garantizarque está en la posición correcta y/o que está realizando la acción correcta en el momento apropiado, de acuerdo con los programas.
En algunas realizaciones, el controlador central 22 puede estar configurado para implementar uno o más procedimientos para mantener los trenes virtuales 52 dentro del programa. A modo de ilustración, la Figura 3 es una representación esquemática de una realización de procedimientos implementados por el sistema de control de atracciones 10 de la Figura 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. Como se señaló anteriormente, el controlador central 22 puede incluir la memoria central 26 configurada para almacenar instrucciones o procedimientos que pueden ser implementados por el controlador central 22. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, la memoria central 26 puede contener procedimientos que pueden ser implementados por el controlador central 22 para monitorizar y controlar cualquiera de los vehículos de atracciones 16, los trenes virtuales 52, o el equipo para espectáculos 18 delaatracción de parque temático 12 para que estén sincronizados entre sí.
Por ejemplo, en ciertas realizaciones, la memoria central 26 puede incluir procedimientos 60 de "PARADA", procedimientos 62 de "EN RUTA", procedimientos 64 de "FUERADERUTA" y procedimientos 66 de "CERCADEENRUTA", etc. Además, la memoria central 26 puede incluir otra información diversa, como por ejemplo uno o más relojes 50, la posición en la que cualquier vehículo de atracciones16, equipo para espectáculos 18, o tren virtual 52 en particular debe estar ubicado en un momento particular (por ejemplo, programas), eventos de espectáculo, etc.
En ciertas realizaciones, los procedimientos de "PARADA" 60 pueden ser un rasgo operativo que se implementa cuando la posición de uno de los vehículos de atracciones 16 y/o de uno de los trenes virtuales 52, que puede ser transmitida por el vehículo de atracciones 16 o por el tren virtual 52 al controlador central 22 para confirmación, no coincide con la posición deseada o esperada del vehículo de atracciones 16 o del tren virtual 52 para el tiempo particular indicado por uno o más de los relojes 50. Dicho de otra manera, los procedimientos de "PARADA" 60 se pueden implementar cuando uno de los vehículos de atracciones 16 y/o uno de los trenes virtuales 52 no están ubicados en una ubicación esperada a lo largo de la ruta 20 en el momento apropiado, o están "fuera delprograma" en una cantidad predeterminada, como se indica mediante uno o más programas.
Cuando los procedimientos de "PARADA" 60 se conectan o se activan, el controlador central 22 puede estar configurado para detener la operación y el movimiento de cada uno de los vehículos de atracciones 16 y/o los trenes virtuales 52 a lo largo de la ruta 20. De hecho, cuando los procedimientos de "PARADA" 60 están conectados o activados y las operaciones de la atracción de parque temático 12 se detienen momentáneamente, los programas también se pueden ajustar para tener en cuenta la pausa. Además, en ciertas realizaciones, después de los procedimientos de "PARADA" 60, el controlador 22 central puede estar configurado para implementar otros diversos procedimientos, tales como los procedimientos 62 "ENRUTA", los procedimientos 64 "FUERADERUTA" y/o los procedimientos 66 "CERCADE EN RUTA". Los procedimientos 62 "ENRUTA" pueden ser implementados por el controlador 22 central cuando uno o más de los vehículos de atracciones 16 o el tren virtual 52 están situados donde se espera que estén, y el funcionamiento normal de la atracción de parque temático 12 puede continuar. Los procedimientos 66 "CERCA DE EN RUTA" se pueden implementar cuando uno o más de los vehículos de atracciones 16 o los trenes virtuales 52 están ligeramente desviadoscon respecto a su posición esperada durante un tiempo particular, o cuando uno o más de los vehículos de atracciones 16 o de los trenes virtuales 52 están fuera delprograma en una cantidad predeterminada. En estas situaciones, el controlador central 22 puede implementar una secuencia de recuperación, y puede enviar una o más señales de control (por ejemplo, movimientos correctivos) para reposicionar el vehículo de atracciones16 y/o el tren virtual 52 fuera delprogramaa la ubicación deseada o esperada. En determinadas situaciones, el controlador central 22 puede mover gradualmente los trenes virtuales 52 fuera delprograma a la posición deseada y/o puede reiniciar los trenes virtuales 52 fuera delprograma para que se recuperen a un ritmo lento. Los procedimientos 64 "FUERA DE RUTA" se pueden implementar cuando los trenes virtuales 52 están fuera delprograma con respecto a su posición esperada para un tiempo particular. En estas situaciones, el controlador central 22 puede implementar una secuencia de recuperación que envíe instrucciones a los trenes virtuales 52 punto a punto, de tal manera que se sitúenen la posición deseada o esperada para el tiempo particular antes de reiniciar el sistema de control de atracciones 10. En algunas realizaciones, los procedimientos 64 "FUERA DE RUTA" se pueden implementar enviando un programa de corrección al vehículo de atracciones16 y/o al tren virtual 52 fuera del programa.
Además, en algunas realizaciones, uno o más de los vehículos de atracciones 16 y/o de los trenes virtuales 52 pueden corregir su posición/velocidad si están fuera delprograma, mientras que otros trenes virtuales 52 en la ruta 20 continúan viajando a lo largo de la ruta, como se describióanteriormente en la descripción de la Figura 3. Por ejemplo, la Figura 4 es un diagrama de flujo que describe un proceso de viaje 80 que uno o más de los vehículos de atracciones 16 y/o de los trenes virtuales 52 pueden implementar a medida que viajan a lo largo de la ruta 20.
En el bloque 82, un vehículo (por ejemplo, uno de los vehículos de atracciones 16 y/o uno de los trenes virtuales 52) puede recibir uno o más programas. Como se expuso anteriormente, un programa puede indicar las posiciones en las que debería estar un vehículo en relación conla ruta 20 en ciertos momentos y/o puede indicar cómo debería ser un umbral de distancia/tiempo en el que debería estar el vehículo en relación con otros vehículos a lo largo de la ruta 20. Una vez que el vehículo ha recibido los uno o más programas, el vehículo puede iniciar el viaje (bloque 84) a lo largo de la ruta 20. A medida que el vehículo viajaa lo largo de la ruta 20, el vehículo puede monitorizar su posición en la ruta 20 con respecto aun tiempo, que puede ser monitorizado por uno o más relojes 50. Los uno o más relojes 50 pueden estar incluidos dentro del vehículo y/o pueden estar separados del vehículo, por ejemplo dentro de un vehículo diferente y/o dentro del controlador 22 central. Ya que el vehículo monitoriza su posición y tiempo, el vehículo puede comparar su posición monitorizada con las posiciones y tiempos esperados de uno o más programas (bloque 86).
51 el vehículo determina que su posición y hora actuales no coinciden sustancialmente con las posiciones y marcas de tiempo esperadas de los uno o más programas, se le puedenenviar instrucciones al vehículo para que aumente o disminuya su velocidad de manera apropiada (bloque 88). Por ejemplo, si el vehículo alcanza una determinada posición a lo largo de la ruta 20 antes de la hora esperada del programa, el vehículo puede aumentarmomentáneamente su velocidad hasta que las posiciones y los tiempos medidos coincidan sustancialmente con las posiciones y las marcas de tiempo esperadas del programa. De manera similar, si el vehículo alcanza una determinada posición a lo largo de la ruta 20 después de la marca de tiempo esperada del programa, el vehículo puede disminuir momentáneamente su velocidad hasta que las posiciones medidas y los tiempos asociados coincidan sustancialmente con las posiciones y las marcas de tiempo esperadas del programa.
De esta manera, cada vehículo, y más específicamente, cada vehículo de atracciones 16 y/o cada tren virtual 52 puede ser confiable(por ejemplo, "inteligente"). Es decir, cada vehículo de atracciones 16 puede estar habilitado para monitorizar y corregir su velocidad/posición a lo largo de la ruta 20 de forma independiente. El vehículo puede continuar el proceso de viaje 80 hasta que el vehículo haya recorrido la longitud de la ruta 20 y/o hasta que el vehículo alcance el área de carga 54 (Figura 2).
En algunas realizaciones, la posición relativa de los vehículos de atracciones 16 dentro de los trenes virtuales 52 también se puede monitorizar y controlar. Por ejemplo, la Figura 5 es un esquema de los vehículos de atracciones 16 dentro de un tren virtual 52. En algunas realizaciones, el controlador central 22 puede asignar ciertos vehículos de atracciones 16 para formar un tren virtual 52, y puede monitorizar los vehículos de atracciones 16 a través del tren virtual 52, como se expuso anteriormente. Es decir, cuando está en el área de carga 54 (Figura 2), el controlador central 22 puede asignar programas a los vehículos de atracciones 16 de tal manera que los vehículos de atracciones 16 viajen dentro de un cierto tren virtual 52. De esta manera, el controlador central 22 puede hacer un seguimiento de la posición relativa de los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. En algunas realizaciones, los vehículos de atracciones 16 pueden comunicar su posición en la ruta 20 al controlador central 22 de modo que el controlador central 22 puede determinar la posición relativa delos vehículos de atracciones16 dentro del tren virtual 52 antes de que el controlador central 22 envíe los programas a los trenes virtuales 52.
En la realización ilustrada, el tren virtual 52 contiene tres vehículos de atracciones 16 diferentes, que están indicados por un vehículo de atracciones 16a, un vehículo de atracciones 16b y un vehículo de atracciones 16c. Como se muestra, el vehículo de atracciones 16c, el vehículo de atracciones 16b y el vehículo de atracciones 16c pueden estar cada uno de ellos en una primera posición 90, en una segunda posición 92 y en una tercera posición 94, respectivamente, en relación con una dirección de desplazamiento 96 del tren virtual 52 a lo largo de la ruta 20.
De acuerdo con la invención, un controlador del tren 100 puede monitorizar y controlar la posición relativa de los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. Específicamente, en las realizaciones, el controlador del tren 100 es el controlador de vehículo 33 del vehículo de atracciones 16 "líder" dentro del tren virtual 52. Por ejemplo, en las realizaciones, antes de emprenderla ruta 20 desde el área de carga 54, cada vehículo de atracciones 16 del tren virtual 52 puede comunicar su posición en ese instante en el área de carga 54 al controlador del tren 100. El controlador deltren 100 puede entonces determinar la posición relativa (p. ej., primera, segunda o tercera posición 90, 92, 94) de cada vehículo de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. Después de que el controlador del tren 100 haya determinado la posición relativa de los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52, el controlador del tren 100 puede asignar programas como se describió anteriormente a los vehículos de atracciones16 individuales en base al menos a su posición relativa. De hecho, en algunas realizaciones, algunos vehículos de atracciones 16 pueden tener diferentes experiencias a lo largo de la ruta 20 en función de su posición relativa. Por ejemplo, los vehículos de atracciones 16 pueden experimentar diferentes efectos especiales o viajar a lo largo de diferentes partes de la ruta 20 en baseal menos a su posición relativa dentro del tren virtual 52.
Además, como se expuso anteriormente, los vehículos de atracciones 16 pueden ser vehículos “confiables" que están configurados para mantener distancias con respecto a otros vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52, lo que en algunas realizaciones, puede tener un efecto similar a una conexión mecánica tradicional de vagones de tren de una locomotora. Por ejemplo, cada vehículo de atracciones 16 puede estar separado por una distancia de separación 96, la cualen algunas realizaciones, también puede corresponder a una diferencia de tiempo entre los vehículos de atracciones 16 a medida que viajan a lo largo de la ruta 20. Particularmente, en ciertas realizaciones, la distancia de separación 96 se puede mantener en una longitud que coincida sustancialmente con lalongitud 98 de unvehículo de atracciones de los vehículos de atracciones 16. Además, en ciertas realizaciones, la distancia de separación 96 se puede mantener en cualquier otra distancia adecuada que puede ser menor que la longitud 98 del vehículo de atracciones y/o mayor que la longitud 98 del vehículo de atracciones. De hecho, la distancia de separación 96 puede ser sustancialmente menor que una distancia entre otros trenes virtuales 52 a lo largo de la ruta 20. Es decir, los vehículos de atracciones16 dentro de un tren virtual 52 pueden estar más cerca unos de otros que de otros vehículos de atracciones 16 asociados con trenes virtuales 52 adyacentes u otros trenes virtuales. En general, la distancia de separación 96 puede ser mantenida por los vehículos de atracciones 16 actuando sobre las posiciones y marcas de tiempo de los otros vehículos de atracciones16 dentro del tren virtual 52, con referencia a uno o más relojes 50 para monitorizarla hora/marcas de tiempo.
En algunas realizaciones, los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52 pueden tener diferentes experiencias en la ruta 20, las cuales, en ciertas realizaciones, pueden depender de la posición de los vehículos de atracciones 16 (por ejemplo, primera, segunda o tercera 90, 92, 94). Por ejemplo, sólo un vehículo de atraccioneso un subconjunto de los vehículos de atracciones 16 pueden experimentar ciertos efectos especiales. En algunas realizaciones, los efectos especiales se pueden administrar desde un sistema de efectos especiales incluido en los vehículos de atracciones 16 y/o incluido en una ubicación adyacente alaruta 20. Los efectos especiales pueden incluir, por ejemplo, efectos de vibración, efectos de sonido, efectos de agua, efectos de olor, efectos de graves, efectos de humo/vapor, etc. Como se exponeen la presente memoria, debido a que los vehículos de atracciones individuales 16 están físicamente separados o desacoplados, los efectos de movimiento se pueden activarpara cada vehículo. En otro ejemplo, a diferencia de los trenes o vehículos acoplados más largos que pueden experimentar irregularidades en los efectos de movimiento aplicados globalmente (por ejemplo, efectos más intensos en los extremos con respecto ala parte intermedia del tren), los trenes virtuales 52 pueden ser capaces de proporcionar más experiencias uniformes, si se desea, durante los efectos de movimiento.
De hecho, en algunas realizaciones, cada vehículo de atracciones 16 dentro del tren virtual 52 puede viajar a lo largo de la ruta 20 de una manera diferente con respecto a otros vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. Por ejemplo, en algunas realizaciones, uno de los vehículos de atracciones 16 puede cambiar de posiciones dentro del tren virtual 52. A modo de ilustración, en ciertas realizaciones, el vehículo de atracciones 16a se puede mover de la primera posición 90 a la tercera posición 94 mientras que el vehículo de atracciones 16b se mueve a la primera posición 90 y el vehículo de atracciones 16c se mueve a la segunda posición 92. De esta manera, los pasajeros dentro del tren virtual 52 pueden experimentar estar en la posición del vehículo líder en diferentes puntos dentro de la atracción de parque temático 12, lo que puede aumentar el disfrute y lasemociones.
La Figura 6 representa posibles realizaciones de la ruta 20 que permiten el cambio de posiciones relativas de los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52. En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 6, la ruta 20 puede incluir una parte 110 de ruta dividida, que puede incluir dos rutas 20 diferentes (por ejemplo, una ruta 20a y una ruta 20b). En algunas realizaciones, la parte 110 de ruta dividida puede incluir cualquier número adecuado de rutas 20 diferentes. Además, en algunas realizaciones, la parte 110 de ruta dividida puede incluir uno o más bucles que funcionan de manera similar a las rutas 20 diferentes. En particular, la parte 110 de ruta dividida puede proporcionar el cambio (por ejemplo, mezclado aleatorio) de un orden de los vehículos de atracciones 16 dentro de un tren virtual 52. Por ejemplo, todos los vehículosde atracciones 16 del tren virtual 52 pueden viajar juntos (por ejemplo, durante una primera fase111) a lo largo de la ruta 20 hasta que el tren virtual 52 alcance la parte 110 de ruta dividida. Una vez que el tren virtual 52 alcanza la parte 110 de ruta dividida, uno o más de los vehículos de atracciones16 pueden viajar a lo largo de la ruta 20a mientras que los otros vehículos de atracciones16 viajan a lo largo de la ruta 20b (por ejemplo, durante una segunda fase 113). De hecho, cualquier número o subconjunto adecuado de los vehículos de atracciones 16 puede viajar a lo largo de la ruta 20a o de la ruta 20b. Mientras atraviesan la parte 110 de ruta dividida, los vehículos de atracciones16 pueden aumentar y/o disminuir su velocidad de manera apropiada de tal manera que los vehículos 16 puedan converger en un orden diferente después de haber atravesado la parte 110 de ruta dividida (por ejemplo, durante una tercera fase 115). Por ejemplo, como se muestra, el tren virtual 52 puede incluir cinco vehículos de atracciones 16, cada uno de ellos denotadopor un número del uno al cinco, respectivamente. Antes de llegar a la parte 110 de ruta dividida, los vehículos de atracciones 16 pueden viajar a lo largo de la ruta 20 secuencialmente como se muestra. Después de viajar a través de la parte 110 de ruta dividida, los vehículos de atracciones 16 pueden converger o volverse a unircon los vehículos de atracciones 16 en un orden diferente al de antes de la parte 110 de ruta dividida, como se muestra. En ciertas realizaciones, el equipo para espectáculos 18 puede estar dispuesto al comienzo de la parte 110 de ruta dividida y puede realizar eventos de espectáculo de acuerdo con un programa de tal manera que los eventos de espectáculo se realicen cuando el tren virtual 52 alcanza la parte 110 de ruta dividida.
La Figura 7 es un esquema de una parte delaruta 20 de acuerdo con una realización. En particular, en algunas realizaciones, uno o más de los vehículos de atracciones 16 pueden ser vehículos de espectáculos 114 que incluyen equipo para espectáculos 18 o actores dispuestos dentro del vehículo de espectáculos 114. En estas realizaciones, los vehículos de espectáculos 114 pueden converger con un tren virtual 52 mientras el tren virtual 52 viaja a lo largo de la ruta 20. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un tren virtual 52 puede viajar a lo largo de la ruta 20 mientras se acerca a una entrada 116 del espectáculo donde uno o más vehículos de espectáculos 114 pueden converger con el tren virtual 52. En particular, los vehículos de atracciones 16 dentro del tren virtual 52 pueden formar uno o más espaciosextendidos entre vehículos de atracciones 16 adyacentes cuando el tren virtual 52 se acerca a la entrada 116 del espectáculo. El tren virtual 52 puede viajar entonces más allá de la entrada 116 del espectáculo después de que se hayan formado los espacios extendidos dentro del tren virtual 52. Mientras el tren virtual 52 pasa porla entrada 116 del espectáculo, los uno o más vehículos de espectáculos114 se pueden insertar en los espacios extendidos dentro del tren virtual 52. Después de viajar con los vehículos de atracciones16 durante una parte de la ruta 20, los vehículos de espectáculos114 pueden salir del tren virtual 52 a través de una salida del espectáculo 118. Después de que el vehículo de espectáculos114 salga del tren virtual 52, los espacios extendidos dejados por los vehículos de espectáculos 114 se pueden cerrar a medida quelos vehículos de atracciones16 dentro del tren virtual 52 convergen una vez más para quedar situados adistancias adecuadas y/o a diferencias de tiempo adecuadas unos de otros.
Aunqueen la presente memoria sólo se han ilustrado y descrito ciertos rasgos de las presentes realizaciones, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios. Por tanto, se debe entender que las reivindicaciones adjuntas están concebidas para definir el alcance de posibles modificaciones y cambios.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de control de atracciones (10), que comprende:
un controlador central (22) configurado para sincronizar los movimientos de diferentes grupos de vehículos de atracciones (16) a lo largo de una ruta (20), en donde cada uno de los diferentes grupos de vehículos de atracciones comprende una pluralidad de vehículos de atracciones (16) individuales no conectados unos a otros y que forman un tren virtual (52), donde a cada tren virtual se le asignan uno o más programas que comprenden una pluralidad de posiciones esperadas a lo largo de la ruta y una pluralidad de marcas de tiempo esperadas, y donde cada una de las marcas de tiempo esperadas de la pluralidad de marcas de tiempo esperadas están asociadas con respectivas posiciones esperadas de la pluralidad de posiciones esperadas; y
una pluralidad de controladores de vehículos (33), en donde cada controlador de vehículo de la pluralidad de controladores de vehículos está acoplado comunicativamente a un respectivo vehículo de atracciones (16) individual de la pluralidad de vehículos de atracciones individuales, donde cada controlador de vehículo está configurado para controlar una velocidad del vehículo de atracciones individual respectivo a lo largo de la ruta (20) en base al menos a los uno o más programas;
donde uno de la pluralidad de vehículos de atracciones(16) individuales dentro de cada tren virtual (52) es un vehículo líder del tren virtual correspondiente y donde:
el controlador central (22) está configurado para comunicarse con cada tren virtual (52) a través del controlador de vehículo (33) del vehículo líder designado; y
cada vehículo líder está configurado para monitorizar las posiciones relativas de los vehículos en el tren virtual (52) correspondiente y para asignar programas a los vehículos en el tren virtual correspondiente en base a las posiciones relativas.
2. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, en el que los controladores de vehículos (33) están configurados para determinar las posiciones de los respectivos vehículos de atracciones(16) individuales por medio de un sistema de seguimiento de posición (45).
3. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 2, en el que el sistema de seguimiento de posición (45) comprende uno o más codificadores lineales.
4. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 2, en el que el controlador central (22) comprende uno o más relojes (50) configurados para determinar marcas de tiempo asociadas con los diferentes grupos de vehículos de atracciones (16), y en el que el controlador central (22) está configurado para ajustar los uno o más programas en base al menos a las marcas de tiempo y las posiciones de los respectivos vehículos de atracciones individuales.
5. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, que comprende equipo para espectáculos (18), en el que el equipo para espectáculos comprende uno o más relojes (50), y en el que el equipo para espectáculos está configurado para realizar eventos de espectáculo en base almenos alos uno o más programas y marcas de tiempo de los uno o más relojes.
6. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, en el que cada uno de los controladores de vehículos (33) comprende un reloj (50) configurado para determinar marcas de tiempo para los respectivos vehículos de atracciones (16) individuales, en el que cada uno de los controladores de vehículos comprende un sistema de seguimiento de posición (45) configurado para hacer un seguimiento de posiciones de los respectivos vehículos de atracciones individuales, y en el que el controlador de vehículo (33) está configurado para ajustar la velocidad de los respectivos vehículos de atracciones individuales (16) en base al menos a las marcas de tiempo y las posiciones de los respectivos vehículos de atracciones individuales.
7. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de controladores de vehículos (33) están configurados para ajustar la velocidad o posición de los respectivos vehículos de individuales (16) individuales para mantener una diferencia de tiempo transcurrido predeterminada entre los respectivos vehículos de atraccionesindividuales de los diferentes grupos de vehículos de atracciones en relación con una o más posiciones a lo largo de la ruta (20).
8. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, en el que el controlador central (22) comprende una pantalla (30) configurada para mostrar las posiciones de los diferentes grupos de vehículos de atracciones, y en el que el controlador central comprende un dispositivo de entrada (32) configurado para recibir entrada procedente deun operador para ajustar una posición y/o una velocidad de los diferentes grupos de vehículos de atracciones.
9. El sistema de control de atracciones de la reivindicación 1, en el que las posiciones relativas de la pluralidad de vehículos de atraccionesindividuales (16) dentro de los grupos de vehículos están configuradas para ser modificadaspor medio de una parte (110) de ruta dividida de la ruta (20) de acuerdo con los uno o más programas.
10. Un método para operar un sistema de control de atracciones (10) de la reivindicación 1, que comprende: asignar, mediante un controlador central (22), una pluralidad de programas a una respectiva pluralidad de trenes virtuales (52), comprendiendo cada tren virtual una pluralidad de vehículos de atracciones individuales (16), en donde uno de la pluralidad de vehículos de atracciones individuales dentro de cada tren virtual (52) es un vehículo líder del tren virtual correspondiente y en el que la pluralidad de programas se comunica a los vehículos líderes, en donde cada programa de la pluralidad de programas comprende un conjunto de marcas de tiempo esperadas asociadas con un respectivo conjunto de posiciones esperadas a lo largo de una ruta (20);
determinar, mediante controladores de vehículos (33) acoplados comunicativamente a cada uno de los vehículos de atracciones individuales (16), las posiciones reales y las marcas de tiempo reales asociadas de los vehículos dentro de la pluralidad de trenes virtuales (52) a lo largo de la ruta (20);
comparar las posiciones reales y las marcas de tiempo reales asociadas con la pluralidad de programas; ajustar una velocidad y/o una posición de vehículos individuales (16) dentro de un tren virtual (52) individual en base a una desviación de las posiciones reales y marcas de tiempo reales asociadas de la pluralidad de programas mientras se mantienen las distancias entre los vehículos individuales dentro de rangos predeterminados;
monitorizar, los vehículos líderes, las posiciones relativas de los vehículos en los correspondientes trenes virtuales (52); y
asignar programas a los vehículos en cada uno de los trenes virtuales correspondientes en base a las posiciones relativas.
11. El método de la reivindicación 10, que comprende:
asignar un programa global a la pluralidad de trenes virtuales (52), comprendiendo el programa global una diferencia de marca de tiempo del tren con respecto a una ubicación a lo largo de la ruta (20) entre trenes virtuales adyacentes de la pluralidad de trenes virtuales.
12. El método de la reivindicación 11, en el que la diferencia de marcas de tiempo del tren entre los trenes virtuales (52) adyacentes es mayor que las diferencias de marcas de tiempo de vehículos de vehículos (16) individuales adyacentes del tren virtual individual.
13. El método de la reivindicación 10, que comprende:
asignar uno o más programas de la pluralidad de programas a equipo para espectáculos(18), en donde el equipo para espectáculos está configurado para realizar un evento de espectáculo de acuerdo con una marca de tiempo de espectáculo esperada de los uno o más programas.
14. El método de la reivindicación 10, que comprende:
determinar las posiciones relativas de los vehículos (16) individuales dentro del tren virtual (52) individual en base al menos a las posiciones reales y las marcas de tiempo asociadas, o insertar uno o más vehículos de espectáculos (114) en el tren virtual individual a medida que el tren virtual individual viaja a lo largo de la ruta (20).
15. El método de la reivindicación 10, en el que la pluralidad de trenes virtuales (52) tienen diferentes números de vehículos de atracciones (16), y en el que el conjunto de marcas de tiempo esperadas y el conjunto de posiciones asociadas de los programas tiene en cuenta los diferentes números de vehículos de atracciones.
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