KR200490620Y1 - 썰매 자동 출발 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따르면 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템은 경사(inclination)를 가지는 슬로프(slope)의 상단(top)에서 복수의 레인들의 각각에 대응하여 설치되고, 각 출발 장치(starting device)의 상면(upper face)에 놓인 대상 기구(target apparatus)를 슬로프로 이동시키는 복수의 출발 장치들(starting devices); 관리자의 조작에 응답하여 복수의 출발 장치들을 개별적으로 구동 가능한 제어 장치(control device); 및 복수의 출발 장치들을 기준으로 슬로프의 경사면으로부터 반대편에 설치되고, 대상 기구를 슬로프의 상단의 일부 장소로부터 출발 장치에 인접한 장소로 배송하는 배송 장치를 포함할 수 있다.

Description

썰매 자동 출발 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR STARTING SLED AUTOMATICALLY }

이하, 눈썰매장 및 썰매장의 출발위치에서 썰매를 자동으로 출발시키는 장치를 제어하는 시스템에 대한 기술이 제공된다.

눈썰매, 썰매를 이용하여 서비스를 제공하는 리조트 및 스키장에 있어서, 운영 프로세스는 이용자 입장, 출발 장소 대기, 썰매 탑승, 썰매 활강, 하단 도착 후 퇴장, 빈 썰매 상단 전달, 출발 장소에 빈 썰매를 배치 등으로 나눌 수 있다. 이 중 썰매 활강 프로세스에서는 운영 직원이 썰매를 밀거나, 자동 출발 시설이 썰매를 출발 시킬 수도 있다. 자동 출발 시설은 썰매를 슬로프를 향해 출발시킬 수 있다.

이런 자동 출발 시설은 야외의 환경이 동적으로 변화하는 상황에서 동작되어야 한다. 예를 들어, 혹한 상황에서도 썰매를 이용자 또는 관리자가 원하는 속도로 출발시키는 기술이 요구된다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 썰매 튜브를 출발시키는 속도 및 토크를 조절하기 위한 것이다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 개별 레인 및 매 시행시마다 속도 및 토크를 조절하기 위한 것이다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 썰매 튜브를 출발 장치의 뒤편에 미리 준비하기 위한 것이다.

일 실시예에 따른 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템은, 경사(inclination)를 가지는 슬로프(slope)의 상단(top)에서 복수의 레인들의 각각에 대응하여 설치되고, 각 출발 장치(starting device)의 상면(upper face)에 놓인 대상 기구(target apparatus)를 상기 슬로프로 이동시키는 복수의 출발 장치들(starting devices); 관리자의 조작에 응답하여 상기 복수의 출발 장치들을 개별적으로 구동 가능한 제어 장치(control device); 및 상기 복수의 출발 장치들을 기준으로 상기 슬로프의 경사면으로부터 반대편에 설치되고, 상기 대상 기구를 상기 슬로프의 상단의 일부 장소로부터 상기 출발 장치에 인접한 장소로 배송하는 배송 장치를 포함할 수 있다.

시스템은 상기 관리자로부터 상기 출발 장치의 동작과 연관된 조작을 수신하고, 상기 관리자의 조작에 응답하여 상기 복수의 출발 장치들의 동작을 개별적으로 또는 일괄적으로 설정하기 위한 명령을 상기 제어 장치로 전달하는 조작 장치(manipulation device)를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 출발 장치들의 각각은, 상기 대상 기구를 지지할 수 있는 상부를 가지는 이송 벨트(conveying belt); 상기 이송 벨트의 상부를 지지하는 가이드 롤러(guide roller); 상기 이송 벨트의 전방측이 감겨지고, 상기 제어 장치에 의해 선택된 속도 및 토크로 회전 구동(rotationally drive)함으로써 상기 이송 벨트의 상부를 이동시키는 구동 풀리(driving pulley); 상기 이송 벨트의 후방측이 감겨지고, 상기 이송 벨트를 통해 상기 구동 풀리와 결합되는 피동 풀리(driven pulley);를 포함하고, 상기 이송 벨트의 상부를 이동시킴으로써 상기 이송 벨트의 상면에 놓인 상기 대상 기구를 상기 출발 장치가 배치된 레인으로 이동시킬 수 있다.

상기 복수의 출발 장치들의 각각은, 상기 출발 장치 상에 놓인 상기 대상 기구의 무게, 상기 이송 벨트의 회전 속도, 구동 풀리의 회전 속도, 가이드 롤러의 회전 속도, 및 피동 풀리의 회전 속도 중 적어도 하나를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 출발 장치들의 각각은, 다른 출발 장치로부터 일정 거리만큼 이격되고(spaced apart), 상기 슬로프의 상단에서 개별 레인에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

상기 복수의 출발 장치들의 각각은, 관리자의 조작에 응답하여, 출발 장치의 이송 벨트의 경사를 변경하도록 구성될 수 있다.

시스템은 상기 슬로프의 온도, 상기 복수의 출발 장치들의 온도, 및 주변 공기 온도 중 적어도 하나를 측정하는 온도 측정부를 더 포함하고, 상기 제어 장치는, 측정된 온도에 기초하여 상기 복수의 출발 장치들의 각각을 구동하기 위한 속도 및 토크를 조절할 수 있다.

시스템은 상기 대상 기구를 슬로프(slope)의 바닥 위치(bottom position)로부터 정상 위치(top position)으로 수송(transport)하는 수송 장치(transport device)를 더 포함할 수 있다.

시스템은 상기 수송 장치에 의해 상기 슬로프의 상기 정상 위치까지 이송된 상기 대상 기구를 보관(store)하는 대상 기구 보관부(target apparatus storage)를 더 포함할 수 있다.

상기 대상 기구 보관부는, 상기 슬로프에 대해 반대되는 경사면이 형성되고, 상기 경사면을 통해 상기 대상 기구를 상기 정상 위치로부터 보관 위치(storage position)로 전달할 수 있다.

시스템은 상기 수송 장치에 의해 이송된 상기 대상 기구를 상기 정상 위치에서 상기 배송 장치로 전달하는 전달 장치(transfer device)를 더 포함할 수 있다.

상기 배송 장치는, 상기 출발 장치의 후방에서 상기 출발 장치에 인접하게 배치되고, 상기 대상 기구를 일축을 따라 이동시키도록 나열된 복수의 롤러들; 및 상기 복수의 롤러들을 향해 일방향으로 상기 대상 기구를 이송하는 구동부 를 포함하고, 상기 구동부를 통해 상기 대상 기구를 상기 복수의 롤러들을 향해 밀어냄으로써 상기 구동부로부터 먼 지점부터 가까운 지점까지 순차적으로 상기 대상 기구를 배치할 수 있다.

상기 출발 장치는, 상기 대상 기구를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부(rotation driver)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 썰매 튜브를 출발시키는 속도 및 토크를, 온도와 같은 주변 환경, 이용자의 성향, 이용자의 수에 따른 튜브 무게 등을 고려하여 원하는 목표 속도 및 목표 토크로 정밀하게 조정할 수 있다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 개별 레인 및 매 시행시마다 속도 및 토크를, 조작 장치를 통해 획득된 관리자 조작에 응답하여 조절함으로써, 이용자의 안전을 확보하고, 운영 직원의 인력을 최소화할 수 있다..

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템은 썰매 튜브를 슬로프의 바닥으로부터 정상까지 이동시키고 출발 장치에 인접한 후방 위치까지 자동으로 배치함으로써, 운영에 소요되는 인력 및 비용, 그리고 이용자의 대기 시간 등을 절감할 수 있다.

도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템을 개괄적으로 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템의 블록도를 도시한다.
도 4 내지 도 6은 일 실시예에 따른 출발 장치를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 조작 장치를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 배송 장치를 설명하는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전달 장치를 설명하는 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

임의의 속도로 썰매를 출발시키려는 경우, 주변 환경(예를 들어, 결빙과 같은 상태) 및 자동 출발 시설의 상태에 따라 썰매로 제공되는 속도나 토크가 달라져야 할 수 있다. 또한, 이용자가 탑승한 상태의 썰매 무게와 마찰력에 따라서, 출발 장치에 의해 썰매에 적용되는 토크 등이 적절하게 제어되어야 할 수 있다. 더 나아가, 개별 이용자의 취향(예를 들어, 스릴을 즐기는 이용자 등)에 따라 속도가 레인 별로 조절될 필요가 있다. 아래에서는, 원하는 대상 속도로 썰매를 출발시키고, 개별 레인 별로 출발 속도를 조절할 수 있는 썰매 자동 출발 제어 시스템이 제공된다.

도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템을 개괄적으로 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2는 각각 대상 기구 슬라이딩 시스템(100)을 탑뷰(top-view) 및 투시뷰(perspective view)로 도시한 도면들이다. 대상 기구 슬라이딩 시스템(100)은 다양한 형태의 탑승 기구에 대해 적용될 수 있으나, 본 명세서에서는 주로 눈썰매장을 예로 들어 설명한다. 아래에서는, 대상 기구(101)가 썰매인 경우로서, 대상 기구 슬라이딩 시스템(100)을 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)이라고도 나타낼 수 있다.

본 명세서에서 대상 기구(target apparatus)(101)는 경사면을 따라 미끄러지도록 구성된 하부 구조 및 사용자가 탑승할 수 있도록 구성된 상부 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상 기구(101)는 썰매 내지는 눈썰매일 수 있다. 썰매의 형태는 한정되지 않으나, 아래에서는 튜브형 구조를 예로 들어 설명한다.

예를 들어, 대상 기구(101)는 튜브형으로된 몸체(body), 몸체의 하부와 연결된 바닥 부재(bottom member), 및 몸체의 내측을 따라 바닥 부재 상에 배치된 쿠션 부재를 포함할 수 있다. 몸체 및 쿠션 부재는 일체로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이용자는 쿠션 부재 상에 앉아서, 몸체의 내측에 등을 기댈 수 있으므로, 어트랙션 이용 과정에서 이용자에게 가해지는 수직 방향 충격 및 수평 방향 충격이 완화될 수 있다. 몸체의 외측에는 외측 손잡이가 부착될 수 있다. 외측 손잡이는 운영 직원이 대상 기구(101)를 나를 때 사용될 수 있다. 또한, 몸체의 외측에는 수송 장치(140)의 케이블과 결합될 수 있는 연결부도 부착될 수 있다. 더 나아가, 일 실시예에 따른 대상 기구(101)는 복수의 이용자들(예를 들어, 4명 이상)이 탑승할 수 있는 크기의 몸체로 구현될 수 있다. 몸체의 내측에는 각 이용자(208)가 쥘 수 있도록 안전 손잡이가 부착될 수도 있다. 어트랙션을 이용하는 이용자가 손잡이를 쥘 수 있으므로, 이용자의 안전이 확보될 수 있다.

일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)은 출발 장치들(110), 제어 장치(212), 조작 장치(120), 배송 장치(130), 수송 장치(140), 및 대상 기구 보관부(150)를 포함할 수 있다.

출발 장치는 대상 기구(101)를 슬로프의 경사면을 향해 출발시키는 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 출발 장치는 각 출발 장치(starting device)의 상면(upper face) 에 놓인 대상 기구(101)를 슬로프로 이동시킬 수 있다. 출발 장치는 조작 장치(120) 및 제어 장치(212)에 의해 결정된 속도로 대상 기구(101)를 출발시킬 수 있다. 출발 장치는 경사(inclination)를 가지는 슬로프(slope)의 상단(top) 에서 복수의 레인들의 각각에 대응하여 설치될 수 있다. 도 1에서는 제1 레인(181), 제2 레인(182), 제3 레인(183), 및 제4 레인(184)에 각각 출발 장치들(110)이 설치된 구조를 도시한다. 출발 장치들(110)의 각각은 제1 방향(271)을 향해 대상 기구를 이동시키도록 구성될 수 있다. 복수의 출발 장치들(110)의 각각은, 다른 출발 장치로부터 일정 거리만큼 이격되고(spaced apart), 슬로프의 상단에서 개별 레인에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 출발 장치들(110)은 제1 방향(271)에 대해 수직인 제2 방향(272)을 따라 일정 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 대상 기구를 이동시키는 방향이 서로 평행하도록, 출발 장치들(110)이 배치될 수 있다. 제1 방향(271)은 예를 들어, 슬로프의 정상 위치로부터 바닥 위치를 향하는 방향일 수 있다. 도 2에서, 제1 방향(271) 및 제2 방향(272)은 정상에 대응하는 평면(290)에 평행하다.

제어 장치(212)는 관리자의 조작에 응답하여 복수의 출발 장치들(110)을 개별적으로 구동 가능한 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(212)는 관리자의 조작에 기초하여 결정된 동작 설정에 따라, 각 출발 장치를 구동할 수 있다. 제어 장치(212)는 복수의 출발 장치들(110)을 동일한 타이밍에 동일한 속도 및 토크로 일괄적으로 구동할 수 있으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 제어 장치(212)는 동작 설정에 따라, 복수의 출발 장치들(110) 중 일부 출발 장치만 동작시키거나, 일부 출발 장치의 속도 및 토크를 다른 출발 장치의 속도 및 토크와 다르게 설정하여 동작시킬 수도 있다. 제어 장치(212)는 복수의 출발 장치들(110)의 각각의 동작을 개별적으로 설정하여 동작시킬 수도 있다.

조작 장치(120)는 관리자의 조작을 수신하도록 구성된 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 조작 장치(120)는 조작 패널 및 조작 디스플레이 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. 조작 패널은 관리자의 조작을 수신할 수 있는 복수의 기계식 버튼 및 전자식 버튼을 포함할 수 있다. 조작 디스플레이는 관리자의 조작에 의해 설정된 각 출발 장치의 설정 값을 시각적으로 표현할 수 있다. 다른 예를 들어, 조작 패널 및 조작 디스플레이는, 일체형 터치 디스플레이로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 관리자는 이용자들(208)의 안전한 탑승이 확인되면, 조작 장치(120)를 통해 이용자들(208)이 탑승한 대상 기구(101)가 놓인 출발 장치를 동작시킬 수 있다.

배송 장치(130)는 출발 장치의 뒤편으로 대상 기구(101)를 배송하는 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 배송 장치(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 출발 장치들(110)을 기준으로 슬로프의 경사면(285)으로부터 반대편에 설치될 수 있다. 배송 장치(130)는 대상 기구(101)를 슬로프의 상단의 일부 장소(예를 들어, 대상 기구 보관부(150))로부터 출발 장치에 인접한 장소로 배송할 수 있다. 배송 장치(130)에 의해 대상 기구(101)가 각 레인에 대응하는 출발 장치의 뒤편으로 배송되므로, 대상 기구(101)를 개별 레인에 대응하는 출발 장치 상에 배치하기 위한 운영 직원(209) 또는 고객(예를 들어, 시설 이용자(208))의 힘 및 시간이 최소화될 수 있다. 참고로, 도 1 및 도 2에서는 대상 기구 보관부(150)로부터 배송 장치(130)로 운영 직원(209)이 대상 기구(101)를 운반하는 예시가 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니고, 추가적인 전달 장치가 배치될 수도 있다. 배송 장치(130)의 길이 축은 제2 방향(272)에 평행할 수 있다. 배송 장치(130)의 너비는 대상 기구(101)의 직경과 동일하거나 유사할 수 있다. 배송 장치(130)는 제2 방향(272)으로 대상 기구(101)를 배송하여, 순차적으로 복수의 대상 기구들을 출발 장치의 뒤편에 적재할 수 있다.

수송 장치(140)는 대상 기구(101)를 슬로프(slope)의 바닥 위치(bottom position)로부터 정상 위치(top position)으로 수송(transport)할 수 있다. 예를 들어, 수송 장치(140)는 슬로프의 바닥 위치 및 정상 위치에 각각 배치된 수송 풀리(pulley) 및 두 수송 풀리들에 결합되는 견인 케이블(tow cable)을 포함할 수 있다. 두 수송 풀리들은 서로 동일한 회전 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 견인 케이블은 일정한 간격마다 부착된 연결 부재(connecting member)를 포함할 수 있다. 견인 케이블의 연결 부재는 대상 기구(101)의 연결부와 결합 가능한 구조일 수 있다. 예를 들어, 연결 부재는 후크 구조(hook structure)일 수 있고, 대상 기구(101)의 연결부는 해당 후크 구조와 결합 가능한 형태의 돌출 구조 또는 홈 구조로 구현될 수 있다. 다만, 연결 부재 및 연결부의 결합 구조를 이로 한정하는 것은 아니고, 서로 탈착 가능하고, 결합된 동안 대상 기구(101)의 무게를 견딜 수 있는 다양한 결합 구조가 적용 가능하다.

참고로, 이용자(208)가 탑승한 대상 기구(101)가 미끄러져 슬로프의 바닥 위치에 도달하면, 이용자(208)는 운영 직원(209)에게 대상 기구(101)를 반납할 수 있다. 운영 직원(209)은 슬로프의 바닥 위치에서 반납된 대상 기구(101)의 연결부를 견인 케이블에 부착되어 늘어뜨려진 연결 부재와 결합할 수 있다. 상술한 바와 같이 수송 장치(140)의 수송 풀리들의 회전에 의해, 견인 케이블에 부착된 연결 부재는 슬로프의 바닥 위치로부터 정상 위치로 진행할 수 있다. 따라서, 대상 기구(101)는 견인 케이블에 의해 슬로프의 바닥 위치로부터 정상 위치까지 견인될 수 있다. 대상 기구(101)가 정상 위치에 도달하면, 운영 직원(209)이 연결부 및 연결 부재 간의 결합을 해제함으로써, 대상 기구(101)를 견인 케이블로부터 분리할 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 수송 장치(140)는, 정상 위치에 도달한 대상 기구(101)를 견인 케이블로부터 자동으로 분리할 수 있다. 예를 들어, 수송 장치(140)에 대해 슬로프의 바닥 위치로부터 슬로프의 정상 위치까지는 정방향 경사면, 정상 위치부터 대상 기구 보관부(150)까지는 역방향 경사면이 배치될 수 있다. 대상 기구(101)의 연결부 및 견인 케이블의 연결 부재 간의 결합 부위에 역방향 경사면에서 가해지는 힘의 방향은, 정방향 경사면에서 가해지는 힘의 방향과 다를 수 있다. 연결부 및 연결 부재 간의 결합 구조는, 정방향 경사면에서 가해지는 힘의 방향에 대해서는 결합을 유지하고, 역방향 경사면에서 가해지는 힘의 방향에 대해서는 결합이 해제되는 구조일 수 있다. 따라서, 대상 기구(101)가 정상 위치를 지나 역방향 경사면에 진입하게 되면, 대상 기구(101) 및 수송 장치(140) 간의 연결이 자동으로 해제되고, 역방향 경사면에 의해 대상 기구(101)는 대상 기구 보관부(150)로 이동될 수 있다.

본 명세서에서 정방향 경사면은 슬로프의 경사방향으로 경사진 면을 나타낼 수 있다. 역방향 경사면은 슬로프의 경사방향과 반대 방향으로 경사진 면을 나타낼 수 있다.

대상 기구 보관부(150)는 수송 장치(140)에 의해 슬로프의 정상 위치까지 이송된 대상 기구(101)를 보관(store)할 수 있다. 대상 기구 보관부(150)에서 슬로프에 대해 반대되는 경사면이 형성되고, 대상 기구 보관부(150)는 경사면을 통해 대상 기구(101)를 정상 위치로부터 보관 위치(storage position)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 수송 장치(140)에 의해 수송된 대상 기구(101)가 대상 기구 보관부(150)의 역방향 경사면에 진입하면, 대상 기구(101)는 중력에 의해 보관 위치로 이동될 수 있다. 다만, 대상 기구 보관부(150)의 구성을 이로 한정하는 것은 아니다. 대상 기구 보관부(150)에 대해서는 아래 도 11에서 추가로 설명한다.

슬로프는 대상 기구(101)가 미끄러질 수 있는 경사면(285)을 가질 수 있다. 예를 들어, 슬로프는 정상 위치(예를 들어, 출발 위치)로부터 바닥 위치(예를 들어, 도착 위치)까지 점진적으로 고도가 낮아지도록 경사진 면을 포함할 수 있다. 따라서, 슬로프의 정상 위치로부터 바닥 위치를 향하는 방향으로 이동된 대상 기구(101)는, 중력 및 슬로프의 정방향 경사면에 의해 바닥 위치를 향해 미끄러질 수 있다. 슬로프는 복수의 레인들로 구별될 수 있고, 도 1 및 도 2에서는 제1 레인(181) 내지 제4 레인(184)이 도시되었다. 각 레인은 레인 경계부(189)(예를 들어, 눈 둑)에 의해 구별될 수 있다. 레인 경계부(189)는 레인의 경계를 따라 슬로프의 경사면으로부터 돌출된 구조를 가질 수 있으며, 임의의 레인의 경사면을 따라 미끄러지는 대상 기구(101)가 해당 레인을 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

대기 공간(190)은 정상의 일측에 정의된 공간으로서, 이용자(208)가 대기하는 공간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 이용자(208)는 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)의 일측에 마련된 계단을 통해 슬로프의 정상 위치까지 도달할 수 있다. 대기 공간(190)에서 대기하던 이용자(208)는 자신의 순서가 되면 출발 장치 상에 배치된 대상 기구(101)에 탑승할 수 있다. 이용자(208)가 대상 기구(101)에 탑승하면, 관리자는 조작 장치를 통해 출발 장치의 구동을 제어할 수 있다.

도 2를 참조하면, 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)의 운영 상황이 보다 상세히 도시된다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 수송 장치(140)에 의해 수송된 대상 기구들은 대상 기구 보관부(150)에 적재될 수 있다. 운영 직원(209)은 대상 기구 보관부(150)에 적재된 대상 기구(101)를 배송 장치(130)로 나를 수 있다. 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)은 배송 장치(130)를 통해, 출발 장치 또는 출발 장치에 인접한 장소까지 대상 기구(101)를 배치함으로써, 인력을 사용할 때보다 소요되는 시간과 인적 비용을 절감할 수 있다. 또한, 운영 직원(209) 중 관리자의 조작에 응답하여, 조작 장치(120)는 제어 장치(212)로 명령을 전달할 수 있고, 제어 장치(212)는 수신된 명령에 기초하여 출발 장치들(110)을 구동할 수 있다. 도 2에서는 제1 레인(181)에 대응하는 출발 장치에 의해 4명의 이용자들이 탑승한 대상 기구(101)가 슬로프의 경사면을 향해 이동되어, 경사면을 따라 미끄러져 내려가는 모습을 도시한다.

더 나아가, 썰매 자동 출발 제어 시스템(100)은 추가 수송 장치(260)를 더 포함할 수 있다. 추가 수송 장치(260)는 수송 장치(140)와 동일 또는 유사한 구조로 구현될 수 있다. 추가 수송 장치(260)의 케이블은 수송 기구(202)(transport apparatus)와 결합될 수 있다. 수송 기구(202)는 대상 기구(101)와 유사하게 튜브 형태의 구조일 수 있으나, 대상 기구(101)보다 작은 크기를 가질 수 있다. 추가 수송 장치(260)는 이용자(208)가 수송 기구(202)에 탑승하면, 이용자(208)가 수송 기구(202)에 탑승한 채로 수송 기구(202)를 슬로프의 바닥 위치로부터 정상 위치까지 수송할 수 있다. 따라서, 이용자(208)가 계단을 이용하는 경우보다, 이용자(208)가 바닥 위치로부터 정상 위치까지 이동하는 시간이 절감될 수 있다. 또한, 계단과 같은 별도 이동 경로를 함께 배치하게 될 경우, 슬로프의 정상 위치까지의 이용자(208)의 이동이 분산될 수 있다.

참고로, 조작 장치(120)는 슬로프의 정상에 대응하는 평면(290)으로부터 일정 높이만큼 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 조작 장치(120)에는 방수 처리가 적용될 수 있다. 따라서, 눈이나 비 같은 기상 상황에서도 조작 장치(120) 내 전자 회로에 대한 침수가 방지될 수 있다.

조작 장치(120)를 통해 수신된 관리자의 조작에 대응하는 동작 설정은 제어 장치(212)로 전달될 수 있다. 제어 장치(212)는 출발 장치의 구동을 제어하는 장치일 수 있다. 또한, 제어 장치(212)는 출발 장치 외에도, 배송 장치(130), 수송 장치(140) 등의 동작을 제어할 수도 있다. 제어 장치(212)도 슬로프의 정상에 대응하는 평면(290)으로부터 일정 높이만큼 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(213) 내에서 제어 장치(212)는 정상에 대응하는 평면(290)으로부터 일정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(213) 내는 일정한 습도, 온도가 유지될 수 있다.

도 2에서는 수송 장치(140)에 의해 수송되는 대상 기구(101)가 슬로프의 경사면(285)과 동일한 경사도의 경사면을 따라 이동되는 것으로 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 수송 장치(140)가 위치된 영역의 경사와, 슬로프의 경사, 추가 수송 장치(260)가 위치된 영역의 경사는 설계에 따라 달라질 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템의 블록도를 도시한다.

썰매 자동 출발 제어 시스템(300)은 출발 장치(310), 제어 장치(312), 및 조작 장치(320)를 포함할 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 썰매 자동 출발 제어 시스템(300)은 배송 장치, 수송 장치를 더 포함할 수 있다.

출발 장치(310)는 상면에 놓인 대상 기구를 제어 장치(312)의 제어에 응답하여, 슬로프로 이동시키는 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 출발 장치(310)는 여러 개의 풀리 및 풀리와 결합되어 풀리의 회전 동작에 의해 상부가 특정 방향으로 이동되는 이송 벨트를 포함할 수 있다. 출발 장치(310)의 구조는 아래 도 5에서 상세히 설명한다.

출발 장치(310)는 센서(311)를 더 포함할 수 있다. 센서(311)는 출발 장치(310)의 상태와 연관된 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(311)는 출발 장치(310) 상에 놓인 대상 기구의 무게, 이송 벨트의 회전 속도, 구동 풀리의 회전 속도, 가이드 롤러의 회전 속도, 및 피동 풀리의 회전 속도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다.

제어 장치(312)는 관리자의 조작에 응답하여 복수의 출발 장치(310)들을 개별적으로 구동 가능하게 하는 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(312)는 출발 장치(310)의 풀리와 결합된 모터를 구동시킬 수 있다. 제어 장치(312)는 출발 장치(310)의 회전 속도 및 출발 장치(310)에서 이송 벨트의 이동 속도 등을 제어할 수 있다. 제어 장치(312)는 조작 장치(320)로부터 설정된 값에 기초하여, 출발 장치(310)를 구동하기 위한 풀리의 회전 속도 및 토크 등을 조절할 수 있다. 또한, 제어 장치(312)는 센서(311)로부터 센싱 데이터를 획득하는 경우에 응답하여, 센싱 데이터(예를 들어, 실측된 속도, 실측된 토크 등) 및 조작 장치(320)에 의해 설정된 목표 동작 데이터(예를 들어, 목표 속도, 목표 토크 등)에 기초하여 출발 장치(310)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(312)는 센싱 데이터와 설정된 동작 정보를 비교하여, 센싱 데이터 및 목표 동작 데이터가 불일치하는 경우에 응답하여 출발 장치(310)의 속도 및 토크를 변경할 수 있다. 제어 장치(312)는 출발 장치(310)의 속도 및 토크를 변경함으로써 최종적으로 센싱 데이터 및 목표 동작 데이터를 일치시킬 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템(300)은 개별 출발 장치(310)마다 속도와 토크를 설정하여, 대상 이용자에 따라 다양한 속도로 대상 기구를 출발시킬 수 있다. 또한, 외부 변수에 따라 출발 속도가 설정된 목표 속도와 달라지지 않도록, 썰매 자동 출발 제어 시스템(300)은 출발 장치(310)의 현재 상태를 모니터링하고, 이 센싱 데이터를 목표 동작 데이터(예를 들어, 설정값)과 비교한 결과에 따라 출발 장치(310)에 대한 동작 설정을 조정함으로써 운영자가 원하는 설정에 따라 출발 장치(310)를 동작시킬 수 있다.

조작 장치(320)는 제어 장치(312)의 설정을 변경할 수 있는 장치로서, 관리자의 조작을 수신할 수 있다. 예를 들어, 조작 장치(320)는 관리자의 조작을 수신할 수 있는 조작 패널 또는 조작 디스플레이를 포함할 수 있다. 조작 패널은 하기 도 7에서 설명하고, 조작 디스플레이는 하기 도 8에서 설명한다.

도 4 내지 도 6은 일 실시예에 따른 출발 장치를 도시한 도면이다.

도 4는 슬로프의 상부에 배치된 출발 장치(411)를 도시한다. 출발 장치(411)의 상면에는 이송 벨트의 상부가 노출될 수 있다. 이송 벨트의 상부에 대상 기구가 놓일 수 있다. 출발 장치(411)의 후방에는 통로(413)가 배치될 수 있다. 통로(413)는 출발 장치(411) 및 배송 장치 사이에 배치될 수 있다. 통로(413)는 제2 방향(예를 들어, 배송 장치의 길이 축에 평행한 방향)에 대응하는 축을 따라, 출발 장치(411)의 후방에 배치될 수 있다.

도 5는 출발 장치의 세부적인 구성을 도시한다. 예를 들어, 출발 장치(510)는 이송 벨트(514), 가이드 롤러(512), 구동 풀리(511), 및 피동 풀리(513)를 포함할 수 있다.

이송 벨트(conveying belt) (514)는 대상 기구(501)를 지지할 수 있는 상부를 가질 수 있다. 이송 벨트(514)의 상부에는 대상 기구(501)에 대해 마찰력을 제공할 수 있는 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 이송 벨트(514)의 상부가 제1 방향을 따라 이동하도록 구성되는 경우, 제1 방향에 대해 비스듬한 패턴의 돌출부가 이송 벨트(514)의 표면에 형성될 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니다. 이송 벨트(514)가 이동될 시, 이송 벨트(514)의 상부 및 대상 기구(501)의 하부 간에 마찰력을 제공할 수 있는 모든 패턴이 고려될 수 있다. 이송 벨트(514)의 이동에 의해 이송 벨트(514) 상에 놓인 대상 기구(501)도 이동될 수 있다.

가이드 롤러(guide roller)(512)는 이송 벨트(514)의 상부를 지지할 수 있다.

구동 풀리(driving pulley)(511)는 이송 벨트(514)의 전방측이 감겨지고, 제어 장치에 의해 선택된 속도 및 토크로 회전 구동(rotationally drive)함으로써 이송 벨트(514)의 상부를 이동시킬 수 있다.

피동 풀리(513)(driven pulley)는 이송 벨트(514)의 후방측이 감겨지고, 이송 벨트(514)를 통해 구동 풀리(511)와 결합될 수 있다.

제어 장치는 구동 풀리(511)와 연결된 동력부(예를 들어, 모터)를 구동함으로써 구동 풀리(511)를 회전 구동시킬 수 있다. 구동 풀리(511)의 회전 구동에 의해 나머지 풀리들이 연동되어 회전하고, 풀리에 감겨진 이송 벨트(514)도 회전하게 된다. 이송 벨트(514)의 상부는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있고, 전방으로 이동하는 경우 대상 기구(501)를 슬로프의 경사면(580)으로 보낼 수 있다.

더 나아가, 복수의 출발 장치(510)들의 각각은, 관리자의 조작에 응답하여, 출발 장치(510)의 이송 벨트(514)의 경사를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 경사변경부(519)는 구동 풀리(511)에 대한 피동 풀리(513)의 높이를 조절함으로써, 이송 벨트(514)의 경사를 변경할 수 있다. 경사변경부(519)는 이송 벨트(514)와 접촉하지 않으면서, 피동 풀리(513)의 구동 축과 연결될 수 있고, 길이 연장을 통해 피동 풀리(513)를 들어올리거나 내릴 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 경사변경부(519)는 다른 기계적인 구조를 통해 피동 풀리(513) 또는 구동 풀리(511)의 높이를 조절할 수도 있다. 이송 벨트(514)의 경사 변경을 통해, 출발 장치(510)는 대상 기구(501)가 슬로프로 진입하는 각도를 변경할 수 있다. 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템은 이러한 각도 변경을 통해 대상 기구(501)의 슬로프에 대한 진입 속도를 조절할 수 있고, 더 나아가, 슬로프에 진입할 때의 가속도 및 슬로프에 접촉할 때의 충격량을 조절할 수 있다. 가속도 및 충격량의 조절을 통해 이용자의 안전 및 흥미를 보장할 수 있다.

일 실시예에 따른 출발 장치(510)는 이송 벨트(514)의 상부를 이동시킴으로써 이송 벨트(514)의 상면에 놓인 대상 기구(501)를 출발 장치가 배치된 레인으로 이동시킬 수 있다. 출발 장치(510)의 구동 풀리(511)의 토크 및 회전 속도는 조작 장치에서 관리자에 의해 설정된 값으로 제어될 수 있다. 제어 장치는 센서에 의해 측정된 센싱 데이터(예를 들어, 장력, 구동 풀리(511)의 회전 속도, 피동 풀리(513)의 회전 속도, 이송 벨트(514)의 회전속도)에 기초하여, 출발 장치(510)가 일정한 목표 회전속도 및 목표 회전력을 유지하도록 동력부를 제어할 수 있다.

참고로, 센서는 이송 벨트(514)의 장력, 이송 벨트(514)의 회전속도, 구동 풀리(511)의 회전 속도, 및 가이드 롤러(512)의 회전 속도 등도 측정하도록 구성될 수도 있다. 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 시스템에서, 대상 기구(501)는 복수의 이용자가 탑승할 수 있는 구조 및 크기로서, 시설을 이용하는 이용자 수에 따라, 어트랙션 시행시(예를 들어, 한번의 출발시)마다 대상 기구(501)에 탑승하는 이용자의 수가 달라질 수 있다. 따라서, 대상 기수에 탑승하는 이용자 수에 따라 달라지는 무게(예를 들어, 대상 기구(501)의 무게 및 이용자의 무게) 및 마찰력에 따라, 제어 장치는 출발 장치(510)의 회전 속도, 토크, 및 경사 각도를 변경함으로써, 대상 기구(501)의 목표 출발 속도를 정밀하게 조정하여 출발시킬 수 있다.

예를 들어, 제어 장치는 조작 장치로부터 관리자가 원하는 목표 출발 속도를 수신할 수 있다. 이 때, 조작 장치는 관리자로부터 목표 출발 속도를 획득할 수 있다. 관리자는 어트랙션의 시행 시점마다 대상 기구(501)를 출발시킬 목표 출발 속도를 조작 장치에 입력할 수 있다. 관리자는 미리 설정된 값으로 목표 출발 속도를 자동 설정할 수도 있으나, 이로 한정하는 것은 아니고, 수동으로 목표 출발 속도를 입력할 수도 있다. 제어 장치는 수신된 목표 출발 속도를 달성하기 위해, 구동 풀리(511)의 회전 속도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 출발 장치로부터 대상 기구(501) 및 대상 기구(501)에 탑승한 인원수(예를 들어, p 명, 여기서, p는 1이상의 정수)에 따른 제1 무게를 수신할 수 있다. 제어 장치는 미리 계산된 마찰 계수, 무게, 출발시 경사 각도, 및 출발 속도 간의 관계에 기초하여, 목표 출발 속도 및 제1 무게에 대응하는 제1 회전 속도 값으로 출발 장치를 구동할 수 있다. 대상 기구(501)에 탑승한 인원수가 q명(여기서, q는 p보다 큰 정수)인 경우 출발 장치로 가해지는 제2 무게는 제1 무게보다 클 수 있다. 제어 장치는 출발 장치로부터 현재 대상 기구(501) 및 탑승한 q명의 인원에 대한 제2 무게 및 목표 출발 속도에 대응하여, 제1 회전 속도 값보다 큰 제2 회전 속도 값으로 출발 장치를 구동할 수 있다.

다른 예를 들어, 제어 장치는 온도를 더 고려할 수도 있다. 임의의 시점에서 슬로프의 온도가 제1 온도로 측정된 경우에 응답하여, 제어 장치는 미리 계산된 마찰 계수, 무게, 출발시 경사 각도, 온도 및 출발 속도 간의 관계에 기초하여, 목표 출발 속도 및 제1 온도에 대응하는 제3 회전 속도 값으로 출발 장치를 구동할 수 있다. 다른 시점에서 슬로프의 온도가 제1 온도보다 낮은 제2 온도로 측정된 경우에 응답하여, 제어 장치는 목표 출발 속도 및 제2 온도에 대응하여, 상술한 제3 회전 속도 값보다 큰, 제4 회전 속도 값으로 출발 장치를 구동할 수 있다. 온도가 상승하여 슬로프의 경사면에서 눈이 녹는 경우 마찰력이 증가하여 대상 기구(501)의 속도가 비교적 감소하게 되므로, 제어 장치는 해빙에 의한 감속을 보상하기 위해 출발 장치의 회전 속도 값을 증가시킬 수 있다.

또 다른 예를 들어, 제어 장치는 출발 장치의 최대 구동력(구동력의 단위는 kgf)에 기초하여, 대상 기구(501)의 최대 출발 속도를 결정할 수 있다. 아래 표 1은 인버터의 주파수 범위 별 이송 벨트(514)의 속도 및 구동력을 나타낼 수 있다. 표 2는 총 중량, 경사 각도, 목표 출발 속도, 총 마찰 계수를 기초로 계산된 필요 힘에 대해 안전율을 적용하여 계산된 필요 총 구동력을 나타낼 수 있다. 참고로 총 중량은 튜브 무게 및 이용자 무게의 합산일 수 있고, 총 마찰 계수는 출발 장치에서 풀리 및 모터를 연결하는 구동 구조에서 발생하는 모든 마찰 계수의 합산을 나타낼 수 있다.

[표 1]

[표 2]

상술한 표 2에 따르면 4명의 이용자를 0.92m/s의 출발 속도로 출발시키기 위한 필요 총 구동력을 54.40kgf로 나타날 수 있다. 표 1에 따르면 인버터 주파수 30에서, 0.92m/s로 출발 장치를 구동시킬 때, 출발 장치가 165 kgf까지 구동력을 제공할 수 있으므로, 제어 장치는 4명의 이용자가 탑승한 대상 기구(501)가 놓인 출발 장치에 대해 0.92m/s의 출발 속도로 출발시키는 동작을 허용할 수 있다. 따라서, 제어 장치는 총 중량, 마찰 계수, 안전율, 목표 출발 속도 및 경사 각도에 기초하여 목표 구동력을 계산할 수 있고, 계산된 목표 구동력이 출발 장치에 의해 커버될 수 있는 경우에 응답하여 해당 출발 장치가 목표 구동력으로 동작하도록 제어할 수 있다. 참고로, 출발 장치의 최대 구동력 보다 목표 구동력이 작은 경우를, 해당 출발 장치가 목표 구동력을 커버한다고 나타낼 수 있다.

더 나아가 썰매 자동 출발 제어 시스템은 온도 측정부를 더 포함할 수도 있다. 온도 측정부는 슬로프의 온도, 복수의 출발 장치(510)들의 온도, 및 주변 공기 온도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 온도 측정부는 출발 장치(510) 내부에 설치되거나, 출발 장치(510) 주변에 설치될 수 있다.

제어 장치는, 측정된 온도에 기초하여 복수의 출발 장치(510)들의 각각을 구동하기 위한 속도 및 토크를 조절할 수 있다. 온도가 변화하면 슬로프 상의 눈이 녹거나 얼어서 마찰 계수가 달라질 수 있는데, 제어 장치는 측정된 온도에 기초하여 대상 기구(501)가 슬로프를 활강하는 속도가 목표 속도가 되도록, 출발 장치(510)의 회전 속도 내지 토크를 조절할 수 있다.

도 6은 다른 예시에 따른 출발 장치를 도시한 도면이다.

예를 들어, 출발 장치(614)는, 대상 기구(601)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부(615)(rotation driver)를 더 포함할 수 있다. 회전 구동부(615)는 이송 벨트의 양측에 배치될 수 있다. 대상 기구(601)가 이송 벨트에 의해 슬로프로 이동될 때, 회전 구동부(615)와 대상 기구(601)가 접하도록, 회전 구동부(615)가 배치될 수 잇다. 예를 들어, 회전 구동부(615)는 출발 장치(614) 및 슬로프의 경계 사이에 배치될 수 있다. 회전 구동부(615)는 동력부와 연결되어 시계 또는 반시계 방향으로 회전하도록 구성된 2개의 원통 부재를 포함할 수 있다. 원통 부재가 시계 방향으로 회전하는 경우, 출발 장치(614)가 대상 기구(601)를 슬로프로 배출할 때 대상 기구(601)는 반시계 방향으로 회전하면서 슬로프로 진입할 수 있다. 반대로, 원통 부재가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 대상 기구(601)는 시계 방향으로 회전하면서 슬로프로 진입할 수 있다. 회전 구동부(615)는 관리자의 조작에 응답하여, 구동하거나 구동을 정지할 수 있다.

참고로, 출발 장치(614)는 제1 방향(691)으로 대상 기구(601)를 이동시키도록 배치될 수 있고, 회전 구동부(615)의 원통 부재들은 제2 방향(692)을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 시계 방향 및 반시계 방향은 각각 제3 방향(693)에 대응하는 축을 중심축으로 하는 회전 방향을 나타낼 수 있다.

도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 조작 장치를 도시한 도면이다.

일 실시예에 따른 조작 장치(manipulation device)는 관리자로부터 출발 장치의 동작과 연관된 조작을 수신하고, 관리자의 조작에 응답하여 복수의 출발 장치들의 동작을 개별적으로 또는 일괄적으로 설정하기 위한 명령을 제어 장치로 전달할 수 있다.

도 7은 조작 장치가 조작 패널(700)로 구현된 경우를 설명하는 도면이다. 예를 들어, 오토런 버튼들(711, 712)은, 관리자 조작에 의해 활성화될 시, 미리 설정된 토크 및 속도로 모든 출발 장치를 동시에 출발시키기 위한 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 관리자가 2개의 오토런 버튼들(711, 712)을 동시에 활성화(즉, 누름 조작)할 시, 모든 레인들에 대응하는 출발 장치들이 동시에 미리 설정된 속도 및 토크로 구동할 수 있다. 따라서 관리자는 이용자가 많을 경우, 모든 레인의 출발 장치들을 일괄적으로 구동함으로써, 이용자들의 어트랙션 이용에서 발생하는 대기 시간을 최소화할 수 잇다.

개별 레인 동작 버튼들(721, 722, 723, 724)은 각 레인에 대응하는 출발 장치를 개별적으로 구동하는 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 관리자가 제1 동작 버튼(721)을 활성화(즉, 누름 조작)할 시, 제1 레인에 대응하는 출발 장치가 미리 설정된 속도 및 토크로 구동할 수 있다. 따라서, 관리자는 원하는 레인에 대응하는 출발 장치를 선택적으로 구동할 수 있다.

개별 레인 모드 다이얼들(731, 732, 733, 734)은 각 레인에 대응하는 출발 장치의 모드를 개별적으로 설정하는 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 개별 레인 모드 다이얼들(731, 732, 733, 734)은 각 다이얼에 대응하는 출발 장치를 수동 모드 또는 자동 모드로 설정할 수 있다.

모드 설정 다이얼(750)은 전체 레인을 자동 모드로 동작시키거나 수동 모드로 동작시키는 모드를 설정하는 명령을 생성할 수 있다.

또한, 조작 패널(700)은 안전을 위해, 긴급 정지 버튼(740)을 포함할 수 있다. 관리자에 의해 긴급 정지 버튼(740)이 활성화될 시, 제어 장치는 구동 중이던 모든 출발 장치들의 동작을 정지시킬 수 있다.

도 8은 조작 장치가 디스플레이 상에 출발 장치의 동작이 설정된 상태를 표시하는 인터페이스를 도시한 도면이다.

예를 들어, 조작 디스플레이(800)는 레인 정보(810)를 포함할 수 있다. 도 8에서는 N개의 레인들에 대한 번호가 조작 디스플레이(800)에 시각화되었다. 여기서, N은 1이상의 정수일 수 있다.

조작 디스플레이(800)는 전체 설정에 관한 정보(820)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전체 설정에 관한 정보(820)는 전체 출발 장치를 일괄적으로 설정할 지 또는 개별적으로 설정할 지 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다. 도 8에서는 전체 설정이 "NO"이므로, 출발 장치들을 개별적으로 설정하는 모드로 설정된 상태를 나타낼 수 있다.

조작 디스플레이(800)는 개별 레인에 대응하는 출발 장치의 구동 여부에 관한 정보(830)를 포함할 수 있다. 구동 여부에 관한 정보(830)는 출발 장치에 전원이 들어가있는지 여부 내지 출발 장치를 구동할 지 여부에 관한 정보를 나타낼 수 있다. 도 8에서는 제1 레인 내지 제N-2 레인에 대응하는 출발 장치들이 활성화되어 있고, 나머지 레인에 대응하는 출발 장치들은 비활성화된 상태를 나타낼 수 있다.

조작 디스플레이(800)는 난이도 정보(840)를 포함할 수 있다. 난이도는 예를 들어, 대상 기구가 출발하는 속도 및 회전 속도의 레벨과 연관된 정보로서, 초급에 대응하는 속도는 중급에 대응하는 속도보다 느리고, 중급에 대응하는 속도는 고급에 대응하는 속도보다 느릴 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 시스템은 난이도가 증가할수록 이용자에게 더 많은 스릴을 제공할 수 있다. 초급, 중급, 및 고급에 대응하는 속도는 미리 설정될 수 있다. 도 8에서는 제1 레인에 대해 초급, 제2 레인에 대해 중급, 제3 레인에 대해 수동, 제N-2 레인에 대해 고급으로 설정된 상태를 도시한다.

조작 디스플레이(800)는 속도에 관한 정보(850) 및 토크에 관한 정보(860)도 포함할 수 있다. 미리 지정된 값으로 자동으로 설정된 레인에 대해서는 속도에 관한 정보(850) 및 토크에 관한 정보(860)의 출력이 스킵될 수 있다. 도 8에서는 제3 레인에 대해서만 속도가 5km/H, 토크가 10Nm인 상태가 도시된다. 수동 모드로 지정된 레인에 대해서는 관리자가, 조작 장치를 통해 직접 속도 및 토크를 입력할 수 있다.

일 실시예에 따른 시스템은 출발 장치를 결빙이나 벨트의 마모, 눈썰매의 하중에 따른 변수를 제거하고, 운영하고자 하는 설정에 맞추어 제어하며, 상태를 변경할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.

우선, 단계(911)에서 조작 장치는 관리자 조작에 응답하여 동작을 설정할 수 있다. 예를 들어, 조작 장치는 관리자가 원하는 출발 장치에 대한 설정 값을 제어 장치로 전달할 수 있다.

그리고 단계(912)에서 제어 장치는 설정 값에 따라 속도 및 토크를 선택할 수 있다. 제어 장치는 예를 들어, 임의의 함수 또는 테이블(예들 들어, 상술한 표 1 및 표 2 등)에 기초하여 각 출발 장치에 대한 속도 및 토크를 결정할 수 있다.

이어서 단계(921)에서 조작 장치는 출발 장치를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 관리자가 출발 장치를 구동하도록 조작할 수 있다. 조작 장치는 제어 장치로 출발 장치를 구동하라는 명령을 전달할 수 있다.

그리고 단계(922)에서 제어 장치는 출발 장치를 구동할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 단계(912)에서 설정된 속도 및 토크 값으로 각 출발 장치를 구동시킬 수 잇다.

이어서 단계(923)에서 출발 장치는 구동 및 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 출발 장치는 제어 장치의 제어에 따라 설정된 속도 및 토크로 구동할 수 있다. 또한, 출발 장치는 센서를 통해 출발 장치의 상태(예를 들어, 회전 속도 등)를 센싱할 수 있다.

그리고 단계(924)에서 출발 장치는 센싱 데이터를 제어 장치로 전달할 수 있다. 예를 들어, 출발 장치는 미리 정한 주기마다 센싱 데이터를 제어 장치로 전달할 수 있다.

이어서 단계(925)에서 제어 장치는 센싱 데이터와 속도 및 토크를 비교하여, 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 센싱 데이터와 목표 속도 및 목표 토크를 비교한 차이 값이 최소화되도록, 출발 장치의 속도 및 토크를 조정할 수 있다.

그리고 단계(926)에서 제어 장치는 튜브 무게 및 마찰력에 기초하여 출발 장치의 동작을 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 대상 기구에 탑승한 이용자에 따라 측정된 무게에 응답하여, 측정된 무게에 따른 보상 값을 출발 장치의 속도 및 토크에 적용함으로써, 원하는 목표 속도 및 목표 토크를 달성할 수 있다. 이후, 출발 장치가 구동하는 동안 상술한 단계들(923, 924, 925, 926)이 반복될 수 있다.

이어서 단계(931)에서 조작 장치는 출발 장치를 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 조작 장치는 출발 장치를 정지하고자 하는 관리자의 조작에 응답하여 제어 장치로 출발 장치를 정지하라는 명령을 전달할 수 있다.

그리고 단계(932)에서 제어 장치는 출발 장치를 차단할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 출발 장치의 구동을 정지할 수 있다. 제어 장치는 출발 장치의 동력부로 전달되는 전력의 공급을 차단할 수 있다.

이어서 단계(933)에서 출발 장치는 동작을 정지할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 배송 장치를 설명하는 도면이다.

상술한 바와 같이 배송 장치는 출발 장치(110)의 후방에 배치될 수 있다.

배송 장치(130)는, 복수의 롤러들(1032) 및 구동부(1031)를 포함할 수 있다.

복수의 롤러들(1032)은 출발 장치의 후방에서 출발 장치에 인접하게 배치되고, 대상 기구(1001)를 일축을 따라 이동시키도록 나열될 수 있다. 예를 들어, 복수의 롤러들(1032)의 각각의 회전 축은 제1 방향(1091)과 평행할 수 있다. 복수의 롤러들(1032)은 제2 방향(1092)을 따라 일정 간격마다 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 롤러들(1032)은 대상 기구(1001)의 직경보다 작은 간격씩 이격될 수 있다. 복수의 롤러들(1032) 사이의 공간에는 지면까지 뚫린 격자 패턴의 지지 부재가 배치될 수 있다. 따라서 배송 장치(130)는 운영 직원 또는 이용자가 복수의 롤러들(1032) 사이의 공간으로 실족하는 것을 방지하고, 배송 장치(130)로 이물질이 유입되더라도 해당 이물질을 지면으로 바로 배출하도록 구성될 수 있다.

구동부(1031)는 복수의 롤러들(1032)을 향해 일방향으로 대상 기구(1001)를 이송할 수 있다. 예를 들어, 구동부(1031)는 제2 방향(1092)으로 대상 기구(1001)를 이동시킬 수 있다. 구동부(1031)로부터 복수의 롤러들(1032) 상으로 넘겨진 대상 기구(1001)는 관성에 의해, 제2 방향(1092)으로 자동으로 이동될 수 있다.

배송 장치(130)는 구동부(1031)를 통해 대상 기구(1001)를 복수의 롤러들(1032)을 향해 밀어냄으로써 구동부(1031)에서 먼 지점으로부터 가까운 지점까지 순차적으로 대상 기구(1001)를 배치할 수 있다. 배송 장치(130)의 끝단에는 경계 부재(예를 들어, 무거운 쿠션 부재 등)가 배치될 수 있고, 구동부(1031)에 의해 복수의 롤러들(1032)로 밀려진 대상 기구(1001)는 경계 부재에 도달할 때까지 이동할 수 있다. 그 전에 이미 다른 대상 기구(1001)가 존재하는 경우, 해당 대상 기구(1001)는 다른 대상 기구(1001)에 도달할 때까지 이동될 수 있다. 배송 장치(130)의 복수의 롤러들(1032) 전부가 대상 기구(1001)들에 의해 커버되는 경우, 즉, 배송 장치(130)의 캐퍼시티만큼의 대상 기구(1001)가 복수의 롤러들(1032) 상에 적재된 경우, 구동부(1031)는 동작을 정지할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 전달 장치를 설명하는 도면이다.

일 실시예에 따른 시스템은 전달 장치(1150)를 더 포함할 수 있다.

전달 장치(transfer device)(1150)는 수송 장치(140)에 의해 이송된 대상 기구를 정상 위치에서 배송 장치(130)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 수송 장치(140)의 하역 지점에 전달 장치(1150)가 배치될 수 있다. 전달 장치(1150)를 기준으로, 하역 지점의 반대편에는 배송 장치(130)의 구동부(1131)가 배치될 수 있다. 따라서, 대상 기구가 수송 장치(140)의 하역 지점에 하역되면, 전달 장치(1150)는 바로 해당 대상 기구를 배송 장치(130)로 전달할 수 있다. 배송 장치(130)는 전달받은 대상 기구를 롤러들(1132) 상으로 이동시킬 수 있다. 대상 기구는 경계 부재(1133)에 도달할 때까지 관성에 의해 이동될 수 있다.

따라서, 인력이 필요 없이, 일 실시예에 따른 썰매 자동 출발 제어 시스템은, 슬로프의 바닥 지점으로부터, 출발 장치의 후방에 배치된 배송 장치(130)까지 자동으로 대상 기구를 운반할 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

300: 썰매 자동 출발 제어 시스템
310: 출발 장치
311: 센서
312: 제어 장치
320: 조작 장치

Claims (13)

1. 경사(inclination)를 가지는 슬로프(slope)의 상단(top)에서 복수의 레인들의 각각에 대응하여 설치되고, 각 출발 장치(starting device)의 상면(upper face)에 놓인 대상 기구(target apparatus)를 상기 슬로프로 이동시키는 복수의 출발 장치들(starting devices);
   관리자의 조작에 응답하여 상기 복수의 출발 장치들을 개별적으로 구동 가능한 제어 장치(control device); 및
   상기 복수의 출발 장치들을 기준으로 상기 슬로프의 경사면으로부터 반대편에 설치되고, 상기 대상 기구를 상기 슬로프의 상단의 일부 장소로부터 상기 출발 장치에 인접한 장소로 배송하는 배송 장치
   를 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 관리자로부터 상기 출발 장치의 동작과 연관된 조작을 수신하고, 상기 관리자의 조작에 응답하여 상기 복수의 출발 장치들의 동작을 개별적으로 또는 일괄적으로 설정하기 위한 명령을 상기 제어 장치로 전달하는 조작 장치(manipulation device);
   를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 출발 장치들의 각각은,
   상기 대상 기구를 지지할 수 있는 상부를 가지는 이송 벨트(conveying belt);
   상기 이송 벨트의 상부를 지지하는 가이드 롤러(guide roller);
   상기 이송 벨트의 전방측이 감겨지고, 상기 제어 장치에 의해 선택된 속도 및 토크로 회전 구동(rotationally drive)함으로써 상기 이송 벨트의 상부를 이동시키는 구동 풀리(driving pulley);
   상기 이송 벨트의 후방측이 감겨지고, 상기 이송 벨트를 통해 상기 구동 풀리와 결합되는 피동 풀리(driven pulley);
   를 포함하고,
   상기 이송 벨트의 상부를 이동시킴으로써 상기 이송 벨트의 상면에 놓인 상기 대상 기구를 상기 출발 장치가 배치된 레인으로 이동시키는,
   대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수의 출발 장치들의 각각은,
   상기 출발 장치 상에 놓인 상기 대상 기구의 무게, 상기 이송 벨트의 회전 속도, 구동 풀리의 회전 속도, 가이드 롤러의 회전 속도, 및 피동 풀리의 회전 속도 중 적어도 하나를 측정하는 센서
   를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 출발 장치들의 각각은,
   다른 출발 장치로부터 일정 거리만큼 이격되고(spaced apart), 상기 슬로프의 상단에서 개별 레인에 대응하는 위치에 배치되는,
   대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 출발 장치들의 각각은,
   관리자의 조작에 응답하여, 출발 장치의 이송 벨트의 경사를 변경하도록 구성되는,
   대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 슬로프의 온도, 상기 복수의 출발 장치들의 온도, 및 주변 공기 온도 중 적어도 하나를 측정하는 온도 측정부
   를 더 포함하고,
   상기 제어 장치는,
   측정된 온도에 기초하여 상기 복수의 출발 장치들의 각각을 구동하기 위한 속도 및 토크를 조절하는,
   대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 대상 기구를 슬로프(slope)의 바닥 위치(bottom position)로부터 정상 위치(top position)으로 수송(transport)하는 수송 장치(transport device)
   를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 수송 장치에 의해 상기 슬로프의 상기 정상 위치까지 이송된 상기 대상 기구를 보관(store)하는 대상 기구 보관부(target apparatus storage)
   를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 대상 기구 보관부는,
    상기 슬로프에 대해 반대되는 경사면이 형성되고, 상기 경사면을 통해 상기 대상 기구를 상기 정상 위치로부터 보관 위치(storage position)로 전달하는,
    대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
11. 제1항에 있어서,
    수송 장치에 의해 이송된 상기 대상 기구를 정상 위치에서 상기 배송 장치로 전달하는 전달 장치(transfer device)
    를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    상기 배송 장치는,
    상기 출발 장치의 후방에서 상기 출발 장치에 인접하게 배치되고, 상기 대상 기구를 일축을 따라 이동시키도록 나열된 복수의 롤러들; 및
    상기 복수의 롤러들을 향해 일방향으로 상기 대상 기구를 이송하는 구동부
    를 포함하고,
    상기 구동부를 통해 상기 대상 기구를 상기 복수의 롤러들을 향해 밀어냄으로써 상기 구동부로부터 먼 지점부터 가까운 지점까지 순차적으로 상기 대상 기구를 배치하는,
    대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
13. 제1항에 있어서,
    상기 출발 장치는,
    상기 대상 기구를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부(rotation driver)
    를 더 포함하는 대상 기구 자동 슬라이딩 시스템.
    

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