CN114084576A - 一种钢坯输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢坯输送方法，涉及钢坯运输技术领域。首先获取钢坯的实际温度；随后根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大。与现有技术相比，本发明提供的钢坯输送方法由于采用了根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大的步骤，所以能够对钢坯的下滑速度进行调整，以在保证钢坯下滑顺畅的同时避免钢坯对止挡块造成较大冲击，提高安全性。

Description

一种钢坯输送方法

技术领域

本发明涉及钢坯运输技术领域，具体而言，涉及一种钢坯输送方法。

背景技术

目前，钢坯运输辊道化已经成为了行业趋势，当从高处运输来的钢坯需要降低到低处的某个平面时，一般都是将钢坯直接推到某个固定角度的上钢装置上，再上钢装置将钢坯放到接钢装置上，利用接钢装置向低处输送。然而在实际过程中，由于输送的钢坯温度各不相同，钢坯的材质也各不相同，导致钢坯和上钢装置之间的摩擦系数不同，滑动摩擦力也不同。这样一来，当钢坯在上钢装置上向下滑动时，若滑动摩擦力过小，则钢坯的下滑速度过快，会对上钢装置的止挡块造成较大冲击，影响其使用寿命；若滑动摩擦力过大，则钢坯下滑不顺畅，甚至可能出现钢坯跳动的情况，存在较大安全隐患。

有鉴于此，设计出一种能够调整钢坯下滑速度的钢坯输送方法特别是在钢坯运输中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢坯输送方法，能够对钢坯的下滑速度进行调整，以在保证钢坯下滑顺畅的同时避免钢坯对止挡块造成较大冲击，提高安全性。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种钢坯输送方法，应用于钢坯输送装置，钢坯输送装置包括基座、导滑架和液压缸，液压缸与导滑架连接，导滑架相对设置有第一端和第二端，第一端与基座铰接，第二端设置有止挡块，第一端高于第二端设置，导滑架用于供钢坯在重力作用下从第一端滑动至第二端，且与止挡块抵持，液压缸用于带动导滑架相对于基座转动，钢坯输送方法包括：获取钢坯的实际温度；根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大。

可选地，夹角的范围为30度至45度。

可选地，根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大的步骤包括：控制液压缸伸长或者缩短，以使夹角减小或者增大。

可选地，若钢坯为易切削钢，则：当实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为150毫米至170毫米；当实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为110毫米至130毫米；当实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为70毫米至90毫米；当实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度小于或者等于50毫米。

可选地，若钢坯为弹簧钢，则：当实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为170毫米至190毫米；当实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为130毫米至150毫米；当实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度范围为90毫米至110毫米；当实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制液压缸的活塞杆伸出长度小于或者等于70毫米。

可选地，获取钢坯的实际温度的步骤前，钢坯输送方法还包括：利用输送辊道将钢坯输送至与导滑架相对应的位置。

可选地，获取钢坯的实际温度的步骤包括：利用红外线测温仪对钢坯的实际温度进行检测。

可选地，根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大的步骤后，钢坯输送方法还包括：利用推钢机构将钢坯平推至第一端，以使钢坯在重力作用下从第一端滑动至第二端，且与止挡块抵持；通过液压缸带动导滑架转动，以将钢坯放置于接钢输送机构上；利用接钢输送机构将钢坯送至收集台。

可选地，通过液压缸带动导滑架转动，以将钢坯放置于接钢输送机构上的步骤包括：控制液压缸的活塞杆完全收回，以使第二端转动至下极限位置。

可选地，基座、导滑架、液压缸和接钢输送机构的数量均为多个，多个导滑架与多个接钢输送机构依次交错设置，在通过液压缸带动导滑架转动，以将钢坯放置于接钢输送机构上的步骤中，接钢输送机构的挡拨架对钢坯进行拦截止挡，以使钢坯脱离导滑架。

本发明提供的钢坯输送方法具有以下有益效果：

本发明提供的钢坯输送方法，首先获取钢坯的实际温度；随后根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大。与现有技术相比，本发明提供的钢坯输送方法由于采用了根据实际温度调节导滑架与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大的步骤，所以能够对钢坯的下滑速度进行调整，以在保证钢坯下滑顺畅的同时避免钢坯对止挡块造成较大冲击，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的钢坯输送方法的步骤框图；

图2为本发明实施例提供的钢坯输送方法应用的钢坯输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的钢坯输送方法应用的钢坯输送装置中导滑架与水平面之间的夹角为45度时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的钢坯输送方法应用的钢坯输送装置中导滑架与水平面之间的夹角为30度时的结构示意图。

图标：100-钢坯输送装置；110-输送辊道；120-上钢机构；121-基座；122-导滑架；123-液压缸；124-第一端；125-第二端；126-止挡块；127-活塞杆；130-推钢机构；140-接钢输送机构；141-链传动组件；142-挡拨架；150-收集台；160-红外线测温仪；200-钢坯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供了一种钢坯输送方法，用于实现钢坯200的输送。其能够对钢坯200的下滑速度进行调整，以在保证钢坯200下滑顺畅的同时避免钢坯200对止挡块126造成较大冲击，提高安全性。

需要说明的是，钢坯输送方法应用于钢坯输送装置100，钢坯输送装置100用于将钢坯200从高处输送至低处，钢坯输送方法能够在钢坯200输送的过程中保证钢坯200下滑顺畅，同时避免钢坯200对止挡块126造成较大冲击，以提高钢坯200输送的安全性。

钢坯输送装置100包括输送辊道110、上钢机构120、推钢机构130、接钢输送机构140和收集台150。其中，输送辊道110的高度大于收集台150的高度。输送辊道110末端的位置与上钢机构120的位置相对应，输送辊道110用于将钢坯200输送至推钢机构130和上钢机构120之间。上钢机构120倾斜向下延伸设置，推钢机构130用于将输送辊道110末端的钢坯200推至上钢机构120上，以使钢坯200在上钢机构120上向下滑动。接钢输送机构140倾斜向下延伸设置，上钢机构120的位置与接钢输送机构140的位置相对应，上钢机构120用于将钢坯200送至接钢输送机构140上，接钢输送机构140用于将钢坯200向下输送至收集台150上，以完成钢坯200的输送作业。

上钢机构120包括基座121、导滑架122和液压缸123。液压缸123与导滑架122连接，导滑架122与基座121铰接，液压缸123用于带动导滑架122相对于基座121转动，导滑架122用于承载并运输钢坯200。具体地，导滑架122相对设置有第一端124和第二端125，第一端124与基座121铰接，第二端125设置有止挡块126，第一端124高于第二端125设置，导滑架122用于供钢坯200在重力作用下从第一端124滑动至第二端125，且与止挡块126抵持，止挡块126能够对钢坯200进行止挡限位，以防止钢坯200脱离上钢机构120，并且便于将钢坯200送至接钢输送机构140上。

接钢输送机构140包括链传动组件141和多个挡拨架142。链传动组件141倾斜向下延伸设置，多个挡拨架142间隔设置于链传动组件141上，链传动组件141在运转过程中会同步带动多个挡拨架142发生运动。上钢机构120用于将钢坯200送至挡拨架142上，挡拨架142用于带动钢坯200向下输送至收集台150上。

本实施例中，钢坯200呈长条状，上钢机构120和接钢输送机构140的数量均为多个，即基座121、导滑架122、液压缸123和接钢输送机构140的数量均为多个，多个导滑架122并排设置，多个导滑架122一一对应地与多个基座121铰接，每个液压缸123用于带动一个导滑架122相对于一个基座121转动，多个导滑架122与多个接钢输送机构140沿钢坯200的长度方向依次交错设置。多个导滑架122共同作用，以对钢坯200进行稳定导滑，钢坯200能够同时相对于多个导滑架122滑动，稳定可靠。多个接钢输送机构140共同作用，以对钢坯200进行拦截接收，并同步带动钢坯200向下输送，安全性好。

值得注意的是，钢坯输送方法包括以下步骤：

步骤S110：利用输送辊道110将钢坯200输送至与导滑架122相对应的位置。

需要说明的是，在步骤S110中，输送辊道110的输送方向与钢坯200的长度方向相同，当输送辊道110将钢坯200输送至末端时，输送辊道110停止运动，此时钢坯200的位置与多个导滑架122的位置相对应，以便于将钢坯200推至多个导滑架122上。

步骤S120：获取钢坯200的实际温度。

需要说明的是，在步骤S120中，利用红外线测温仪160对钢坯200的实际温度进行检测，并将检测得到的实际温度反馈给控制系统，以便于控制系统对导滑架122的倾斜程度进行调整。

步骤S130：根据实际温度调节导滑架122与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大。

需要说明的是，钢坯200的滑动摩擦力f＝μN，式中，μ为摩擦系数，N为钢坯200对导滑架122的正压力，即为钢坯200在垂直于导滑架122的方向上向导滑架122施加的抵持力。由于钢坯200的实际温度越高，钢坯200与导滑架122之间的摩擦系数越大，所以为了保持钢坯200的滑动摩擦力不变，在钢坯200的实际温度升高时，需要减小钢坯200对导滑架122的正压力；在钢坯200的实际温度降低时，需要增大钢坯200对导滑架122的正压力。这样一来，能够保证钢坯200的下滑加速度不变，使得钢坯200的下滑速度合理可靠，在保证钢坯200下滑顺畅的同时避免钢坯200对止挡块126造成较大冲击，提高安全性。

进一步地，在步骤S130中，控制系统根据钢坯200的实际温度控制液压缸123伸长或者缩短，以使夹角减小或者增大。具体地，当液压缸123伸长时，导滑架122与水平面之间的夹角减小，此时导滑架122趋于平缓，以增大钢坯200对导滑架122的正压力；当液压缸123缩短时，导滑架122与水平面之间的夹角增大，此时导滑架122趋于陡峭，以减小钢坯200对导滑架122的正压力。

具体地，导滑架122与水平面之间的夹角的范围为30度至45度，当导滑架122与水平面之间的夹角为30度时，钢坯200对导滑架122的正压力达到最大，此时便于对实际温度较低的钢坯200进行导滑输送；当导滑架122与水平面之间的夹角为45度时，钢坯200对导滑架122的正压力达到最小，此时便于对实际温度较高的钢坯200进行导滑输送。

值得注意的是，若钢坯200为易切削钢(例如型号为1215MS或者S1144)，由于其表面氧化铁皮较多，摩擦系数偏大，所以在同等实际温度情况下，需要适当增大导滑架122与水平面之间的夹角。具体地，当实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为150毫米至170毫米；当实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为110毫米至130毫米；当实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为70毫米至90毫米；当实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度小于或者等于50毫米。

若钢坯200为弹簧钢(例如型号为55SiCr)，由于其表面氧化铁皮较少，摩擦系数偏小，所以在同等实际温度情况下，需要适当减小大导滑架122与水平面之间的夹角。具体地，当实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为170毫米至190毫米；当实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为130毫米至150毫米；当实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度范围为90毫米至110毫米；当实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制液压缸123的活塞杆127伸出长度小于或者等于70毫米。

为了便于理解，将液压缸123的活塞杆127的伸出长度表示为h。

步骤S140：利用推钢机构130将钢坯200平推至第一端124，以使钢坯200在重力作用下从第一端124滑动至第二端125，且与止挡块126抵持。

需要说明的是，在步骤S140中，利用推钢机构130将钢坯200平推至导滑架122的第一端124，此时由于导滑架122倾斜于水平面设置，所以钢坯200会在导滑架122上沿第一端124到第二端125的方向滑动，直至与止挡块126抵持。在此步骤中，由于之前已经调整好了导滑架122的倾斜程度，所以能够保证不同实际温度、不同材质的钢坯200的滑动摩擦力相同，从而保证它们的下滑加速度相同，进而保证它们的下滑速度合理，使得钢坯200下滑顺畅，并且不会对止挡块126造成较大冲击，安全可靠。

步骤S150：通过液压缸123带动导滑架122转动，以将钢坯200放置于接钢输送机构140上。

需要说明的是，在步骤S150中，利用控制系统控制液压缸123的活塞杆127完全收回，以使第二端125转动至下极限位置，在此过程中，接钢输送机构140的挡拨架142对钢坯200进行拦截止挡，以使钢坯200脱离导滑架122，且置于挡拨架142上。具体地，在挡拨架142与钢坯200接触之前，液压缸123的活塞杆127收回并带动导滑架122向下转动，在此期间由于止挡块126的抵持作用，所以能够保证钢坯200不会相对于导滑架122发生位移，稳定可靠。

步骤S160：利用接钢输送机构140将钢坯200送至收集台150。

需要说明的是，在步骤S160中，利用链传动组件141带动挡拨架142倾斜向下运动，以带动钢坯200倾斜向下发生位移，直至将钢坯200送至收集台150上。具体地，多个接钢输送机构140的多个链传动组件141同步运转，使得同一位置且置有钢坯200的多个挡拨架142同步倾斜向下运动，保证钢坯200输送的稳定性，安全可靠。

本发明实施例提供的钢坯输送方法，首先获取钢坯200的实际温度；随后根据实际温度调节导滑架122与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大。与现有技术相比，本发明提供的钢坯输送方法由于采用了根据实际温度调节导滑架122与水平面之间的夹角，夹角随着实际温度的增大而增大的步骤，所以能够对钢坯200的下滑速度进行调整，以在保证钢坯200下滑顺畅的同时避免钢坯200对止挡块126造成较大冲击，提高安全性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢坯输送方法，应用于钢坯输送装置，所述钢坯输送装置包括基座、导滑架和液压缸，所述液压缸与所述导滑架连接，所述导滑架相对设置有第一端和第二端，所述第一端与所述基座铰接，所述第二端设置有止挡块，所述第一端高于所述第二端设置，所述导滑架用于供钢坯在重力作用下从所述第一端滑动至所述第二端，且与所述止挡块抵持，所述液压缸用于带动所述导滑架相对于所述基座转动，其特征在于，所述钢坯输送方法包括：

获取所述钢坯的实际温度；

根据所述实际温度调节所述导滑架与水平面之间的夹角，所述夹角随着所述实际温度的增大而增大。

2.根据权利要求1所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述夹角的范围为30度至45度。

3.根据权利要求1所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述根据所述实际温度调节所述导滑架与水平面之间的夹角，所述夹角随着所述实际温度的增大而增大的步骤包括：

控制所述液压缸伸长或者缩短，以使所述夹角减小或者增大。

4.根据权利要求3所述的钢坯输送方法，其特征在于，若所述钢坯为易切削钢，则：

当所述实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为150毫米至170毫米；

当所述实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为110毫米至130毫米；

当所述实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为70毫米至90毫米；

当所述实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度小于或者等于50毫米。

5.根据权利要求3所述的钢坯输送方法，其特征在于，若所述钢坯为弹簧钢，则：

当所述实际温度小于或者等于200摄氏度时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为170毫米至190毫米；

当所述实际温度的范围在200摄氏度至400摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为130毫米至150毫米；

当所述实际温度的范围在400摄氏度至600摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度范围为90毫米至110毫米；

当所述实际温度的范围在600摄氏度至700摄氏度之间时，控制所述液压缸的活塞杆伸出长度小于或者等于70毫米。

6.根据权利要求1所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述获取所述钢坯的实际温度的步骤前，所述钢坯输送方法还包括：

利用输送辊道将所述钢坯输送至与所述导滑架相对应的位置。

7.根据权利要求1所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述获取所述钢坯的实际温度的步骤包括：

利用红外线测温仪对所述钢坯的实际温度进行检测。

8.根据权利要求1所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述根据所述实际温度调节所述导滑架与水平面之间的夹角，所述夹角随着所述实际温度的增大而增大的步骤后，所述钢坯输送方法还包括：

利用推钢机构将所述钢坯平推至所述第一端，以使所述钢坯在重力作用下从所述第一端滑动至所述第二端，且与所述止挡块抵持；

通过所述液压缸带动所述导滑架转动，以将所述钢坯放置于接钢输送机构上；

利用所述接钢输送机构将所述钢坯送至收集台。

9.根据权利要求8所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述通过所述液压缸带动所述导滑架转动，以将所述钢坯放置于接钢输送机构上的步骤包括：

控制所述液压缸的活塞杆完全收回，以使所述第二端转动至下极限位置。

10.根据权利要求8所述的钢坯输送方法，其特征在于，所述基座、所述导滑架、所述液压缸和所述接钢输送机构的数量均为多个，多个所述导滑架与多个所述接钢输送机构依次交错设置，在所述通过所述液压缸带动所述导滑架转动，以将所述钢坯放置于接钢输送机构上的步骤中，所述接钢输送机构的挡拨架对所述钢坯进行拦截止挡，以使所述钢坯脱离所述导滑架。

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