JP6974389B2 - バーチャルアトラクションコントローラ - Google Patents
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Description
11 車両
12 基部
14 乗客プラットフォーム
16 アクチュエータ
18 乗客プラットフォームの中央部
20 車両コントローラ
22 座席
24 乗客
26 移動方向
28 モータ
30 ブレーキ
32 車輪
34 位置追跡システム
36 読取装置
38 プロセッサ
40 メモリ
42 車両クロック
43 システムコントローラ
44 車両トランシーバ
46 一次トランシーバ
48 一次コントローラ
50 一次無線ネットワーク
51 ショーイベント
52 バックアップトランシーバ
53 ショークロック
54 バックアップコントローラ
56 バックアップ無線ネットワーク
57 双方向投票回路
58 メモリ
59 プロセッサ
60 一次クロック
62 プロセッサ
64 メモリ
66 バックアップクロック
Claims (18)
- 乗り物システムであって、
主要経路と別経路とを含むコース内に位置して該コース内を移動するように構成された少なくとも1つの乗り物車両と、
前記少なくとも1つの乗り物車両の車両コントローラと、
前記少なくとも1つの乗り物車両のメンテナンス状態を示すメンテナンスデータに従って前記メンテナンス状態を判断するとともに、前記少なくとも1つの乗り物車両の位置及び前記メンテナンス状態に基づいて、決定されたメンテナンス予定があるか否かを判断し、前記少なくとも1つの乗り物車両の動きを制御するための前記少なくとも1つの乗り物車両の制御ループを決定するように構成された一次コントローラと、
無線ネットワークと、を備え、
前記一次コントローラが、前記無線ネットワークを介して、前記メンテナンス状態を示す前記メンテナンスデータを受け取るように構成され、
前記一次コントローラが、前記制御ループに従って前記少なくとも1つの乗り物車両を制御するための命令を前記車両コントローラに与えるように構成され、
前記命令が、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記車両コントローラに、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態が前記少なくとも1つの乗り物車両の決定されたメンテナンス予定に関連していることに基づいて前記少なくとも1つの乗り物車両を前記主要経路から前記別経路に移動させることを行わせ、
前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の荷重状態の所定の閾値又はモータ出力の所定の閾値を含む所定の閾値データを少なくとも記憶するように構成されたメモリデバイスをさらに備える、
ことを特徴とするシステム。 - 前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の荷重状態の傾向、モータ出力の傾向、速度、又はこれらの何らかの組み合わせに基づいて前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を判断するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を示す前記メンテナンスデータを前記所定の閾値データと比較して前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を判断するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の総荷重状態を前記荷重状態の所定の閾値と比較して前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を判断するように構成されており、前記メンテナンス状態は、前記総荷重状態が前記荷重状態の所定の閾値よりも大きいとの判定に基づいて、前記少なくとも1つの乗り物車両に前記決定されたメンテナンス予定があることを示す、請求項1に記載のシステム。
- 前記車両コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を示す前記メンテナンスデータを記録するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記車両コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を示す前記メンテナンスデータを、前記無線ネットワークを介して送信するように構成されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態を示す前記メンテナンスデータは、前記少なくとも1つの乗り物車両の荷重状態の傾向、モータ出力の傾向、速度、又はこれらの何らかの組み合わせに関するデータを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記一次コントローラは、位置追跡システムからの位置データに基づいて前記少なくとも1つの乗り物車両の前記位置を決定するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御ループは、前記主要経路に沿った前記少なくとも1つの乗り物車両の動きを1又は2以上のショー要素に同期させるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 乗り物システムであって、
主要経路と別経路とを含むコース内に位置して該コース内を移動するように構成された少なくとも1つの乗り物車両と、
前記コース内における前記少なくとも1つの乗り物車両の位置の識別を容易にするように構成された位置追跡システムと、
前記少なくとも1つの乗り物車両のメンテナンス状態を予測して前記少なくとも1つの乗り物車両の動きを制御するための命令を与えるように構成された一次コントローラと、
前記乗り物システムのコンポーネント間の通信を可能にするように構成された無線ネットワークと、を備え、
前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両のメンテナンス状態及び位置を示すデータを受け取るように構成され、
前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の前記メンテナンス状態及び前記位置を示すデータに基づいて、メンテナンススケジュールを予測し、前記少なくとも1つの乗り物車両の動きを制御するための、前記少なくとも1つの乗り物車両の制御ループを決定し、前記乗り物システムは、
前記一次コントローラからメンテナンス信号を受け取ったことに応答して前記少なくとも1つの乗り物車両を前記主要経路から前記別経路に分流する線路スイッチをさらに備え、
前記一次コントローラは、前記制御ループに従って動作している前記少なくとも1つの乗り物車両の前記予測されたメンテナンススケジュールに基づいて前記メンテナンス信号を送信するように構成され、
前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両の荷重状態の所定の閾値又はモータ出力の所定の閾値を含む所定の閾値データを少なくとも記憶するように構成されたメモリデバイスをさらに備える、
ことを特徴とするシステム。 - 前記線路スイッチは、前記無線ネットワーク、有線接続、又はこれらの組み合わせを介して前記一次コントローラに接続される、請求項10に記載のシステム。
- 前記線路スイッチは、前記一次コントローラからメンテナンス信号を受け取ったことに応答してブリッジ線路を切り換える、請求項10に記載のシステム。
- 前記ブリッジ線路は、前記少なくとも1つの乗り物車両を引き続き前記主要経路上に向ける第1の位置と、前記少なくとも1つの乗り物車両を前記別経路に向ける第2の位置との間で切り換わるように構成されている、請求項12に記載のシステム。
- 前記一次コントローラは、前記少なくとも1つの乗り物車両が前記別経路上に存在する時に、前記少なくとも1つの乗り物車両の動作プロファイルを修正するように構成されている、請求項10に記載のシステム。
- 前記別経路はメンテナンスステーションを含む、請求項10に記載のシステム。
- 乗り物システムであって、
主要経路と別経路とを含むコース内に位置して該コース内を移動するように構成された第1の乗り物車両と、
前記第1の乗り物車両の第1の位置追跡システムと、
前記コース内に位置して該コース内を移動するように構成された第2の乗り物車両と、
前記第2の乗り物車両の第2の位置追跡システムと、
制御システムと、
を備え、前記制御システムは、
前記第1の位置追跡システム及び前記第2の位置追跡システムから一次データセットを受け取るように構成された一次コントローラと、
前記第1の位置追跡システム及び前記第2の位置追跡システムからバックアップデータセットを受け取るように構成されたバックアップコントローラと、を備え、
前記制御システムは、前記一次データセットと前記バックアップデータセットとの間で選択を行って、前記第1の乗り物車両の動きを制御するための前記第1の乗り物車両の第1の制御ループ、及び前記第2の乗り物車両の動きを制御するための前記第2の乗り物車両の第2の制御ループを決定するように構成され、
前記一次コントローラは、前記第1の制御ループ及び前記第2の制御ループに従って、前記第2の乗り物車両が前記主要経路上に維持されている間に前記第1の乗り物車両を前記主要経路から前記別経路に移動させるように構成され、
前記別経路はメンテナンス経路であり、前記制御システムは、前記第1の乗り物車両及び前記第2の乗り物車両に関連するメンテナンスデータを受け取って前記第1の制御ループ及び前記第2の制御ループを決定するように構成され、
前記一次コントローラは、前記第1の乗り物車両のメンテナンススケジュールを予測するメンテナンスメッセージを出力するように構成され、前記第1の制御ループは、前記メンテナンススケジュールに基づく、
ことを特徴とするシステム。 - 前記メンテナンスデータは、前記第1の乗り物車両及び前記第2の乗り物車両の荷重状態又はモータ出力に基づく、請求項16に記載のシステム。
- 前記別経路はショー経路である、請求項16に記載のシステム。
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