RU2016149884A - Контроллер модельного аттракциона - Google Patents

Контроллер модельного аттракциона Download PDF

Info

Publication number
RU2016149884A
RU2016149884A RU2016149884A RU2016149884A RU2016149884A RU 2016149884 A RU2016149884 A RU 2016149884A RU 2016149884 A RU2016149884 A RU 2016149884A RU 2016149884 A RU2016149884 A RU 2016149884A RU 2016149884 A RU2016149884 A RU 2016149884A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
controller
skiing
skating
transceiver
Prior art date
Application number
RU2016149884A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016149884A3 (ru
RU2677106C2 (ru
Inventor
Марк МЭЙКОК
Эрик ВЭНС
Original Assignee
ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи filed Critical ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи
Publication of RU2016149884A publication Critical patent/RU2016149884A/ru
Publication of RU2016149884A3 publication Critical patent/RU2016149884A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2677106C2 publication Critical patent/RU2677106C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4411Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00Amusement arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00Amusement arrangements
    • A63G31/02Amusement arrangements with moving substructures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G7/00Up-and-down hill tracks; Switchbacks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63JDEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J25/00Equipment specially adapted for cinemas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/20Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated with transmission of instructions to stations along the route
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4405Initialisation of multiprocessor systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5061Partitioning or combining of resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Claims (39)

1. Система катания, содержащая:
первое транспортное средство для катания и второе транспортное средство для катания, которые расположены на трассе и выполнены с возможностью передвижения по трассе;
систему управления, содержащую по меньшей мере один контроллер и по меньшей мере одну систему отслеживания положения, при этом по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью управления движением первого и второго транспортных средств для катания, а по меньшей мере одна система отслеживания положения выполнена с возможностью облегчения определения первого местоположения и второго местоположения соответственно первого и второго транспортных средств для катания на трассе; и
беспроводную сеть, выполненную с возможностью обеспечения связи между компонентами системы катания, причем по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью приема данных, указывающих первое и второе местоположения соответственно первого и второго транспортных средств для катания, при этом по меньшей мере один контроллер определяет контур управления для первого и второго транспортных средств для катания на основе данных, указывающих первое и второе местоположения, и по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью обработки данных, указывающих первое и второе местоположения, для синхронизации одного или более элементов мероприятий с первым и вторым местоположениями.
2. Система катания по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер содержит основной контроллер, первый контроллер катания, соответствующий первому транспортному средству для катания, и второй контроллер катания, соответствующий второму транспортному средству для катания, при этом основной контроллер и первый контроллер катания выполнены с возможностью координации с целью управления движением первого транспортного средства для катания, а основной контроллер и второй контроллер катания выполнены с возможностью координации с целью управления движением второго транспортного средства для катания.
3. Система катания по п.2, в которой по меньшей мере один контроллер дополнительно содержит резервный контроллер, выполненный с возможностью приема данных, указывающих первое и второе местоположения соответственно первого и второго транспортных средств для катания, при этом резервный контроллер и первый контроллер катания выполнены с возможностью координации с целью управления движением первого транспортного средства для катания, причем резервный контроллер и второй контроллер катания выполнены с возможностью координации с целью управления движением второго транспортного средства для катания, при этом система управления содержит двунаправленную схему голосования, выполненную с возможностью выбора между данными, получаемыми основным контроллером, и данными, получаемыми резервным контроллером.
4. Система катания по п.1, в которой первое транспортное средство для катания содержит первый приемопередатчик, второе транспортное средство для катания содержит второй приемопередатчик, а основной контроллер содержит основной приемопередатчик, при этом беспроводная сеть обеспечивает связь между основным приемопередатчиком и первым приемопередатчиком, а также между основным приемопередатчиком и вторым приемопередатчиком.
5. Система катания по п.1, содержащая первый считыватель первого транспортного средства для катания, второй считыватель второго транспортного средства для катания, а также множество датчиков положения системы отслеживания положения, при этом множество датчиков положения расположено по всей трассе, причем первый и второй считыватели связаны с по меньшей мере одним контроллером, при этом каждый датчик положения из множества датчиков положения считывается первым и вторым считывателями, и первый и второй считыватели после считывания первого и второго датчиков положения из множества датчиков положения передают по меньшей мере одному контроллеру данные, указывающие первое и второе местоположения, или сигнал данных, указывающих первое и второе местоположения.
6. Система катания по п.1, в которой первое транспортное средство для катания содержит платформу и основание, при этом платформа выполнена с возможностью поворота относительно основания в направлении крена, в направлении тангажа или в направлении рыскания, причем первое местоположение первого транспортного средства для катания содержит линейную составляющую основания относительно трассы и вращательную составляющую платформы относительно основания в направлении крена, в направлении тангажа или в направлении рыскания.
7. Система катания по п.6, в которой по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью синхронизации одного или более элементов мероприятий с линейной составляющей первого местоположения, вращательной составляющей первого местоположения или с обоими составляющими.
8. Система катания по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью определения необходимости технического обслуживания для первого транспортного средства для катания, второго транспортного средства для катания или для обоих на основе характера работы первого транспортного средства для катания, второго транспортного средства для катания или обоих.
9. Система катания по п.1, в которой контур управления определяется, по меньшей мере частично, на основе характеристик одного или более элементов мероприятий.
10. Система катания по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер получает данные, указывающие первую и вторую скорости соответственно первого и второго транспортных средств для катания, при этом соответствующий контроллер выполнен с возможностью:
синхронизации одного или более элементов мероприятий с первой скоростью и второй скоростью; или
определения контура управления, по меньшей мере частично, на основе первой скорости и второй скорости.
11. Система катания, содержащая:
первое транспортное средство для катания и второе транспортное средство для катания, которые занимают соответственно первое и второе местоположения на трассе и которые выполнены с возможностью передвижения по трассе;
основной контроллер системы управления, выполненный с возможностью приема первого набора данных, указывающих первое и второе местоположения соответственно первого и второго транспортных средств для катания;
резервный контроллер системы управления, выполненный с возможностью приема второго набора данных, указывающих первое и второе местоположения соответственно первого и второго транспортных средств для катания; и
двунаправленную схему голосования системы управления, выполненную с возможностью выбора между первым набором данных и вторым набором данных с целью обеспечения для системы управления возможности сформировать контур управления для первого транспортного средства для катания и второго транспортного средства для катания, при этом система управления управляет движением первого транспортного средства для катания и второго транспортного средства для катания на основе контура управления.
12. Система катания по п.11, содержащая первый считыватель первого транспортного средства для катания, второй считыватель второго транспортного средства для катания и систему отслеживания положения, выполненную с возможностью определения первого и второго местоположений, причем система отслеживания положения содержит множество датчиков положения, расположенных вдоль трассы, при этом первый и второй считыватели выполнены с возможностью передачи первого набора данных, второго набора данных или обоих наборов основному контроллеру, резервному контроллеру или обоим контроллерам.
13. Система катания по п.12, содержащая первый приемопередатчик транспортного средства, соответствующий первому транспортному средству для катания, и второй приемопередатчик транспортного средства, соответствующий второму транспортному средству для катания, причем первый и второй считыватели передают первый набор данных, второй набор данных или оба набора данных основному контроллеру посредством первого приемопередатчика транспортного средства и второго приемопередатчика транспортного средства.
14. Система катания по п.11, в которой первое транспортное средство для катания содержит платформу и основание, при этом платформа выполнена с возможностью поворота относительно основания в направлении крена, в направлении тангажа или в направлении рыскания, причем первое местоположение первого транспортного средства для катания содержит линейную составляющую основания относительно трассы и вращательную составляющую платформы относительно основания в направлении крена, в направлении тангажа или в направлении рыскания.
15. Система катания по п.11, содержащая беспроводную сеть, выполненную с возможностью облегчения связи между по меньшей мере двумя из следующих компонентов: основной контроллер, резервный контроллер, двунаправленная схема голосования, первый приемопередатчик или первый контроллер катания первого транспортного средства для катания, второй приемопередатчик или второй контроллер катания второго транспортного средства для катания, первый считыватель положения первого транспортного средства для катания или второй считыватель положения второго транспортного средства для катания.
16. Система катания по п.11, в которой основной контроллер, резервный контроллер или оба контроллера имеют связь с первым приемопередатчиком или первым контроллером катания, а также со вторым приемопередатчиком или вторым контроллером катания для формирования контура управления.
17. Система катания по п.11, в которой основной контроллер содержит основной приемопередатчик, а резервный контроллер содержит резервный приемопередатчик.
18. Способ управления первым транспортным средством для катания и вторым транспортным средством для катания на трассе, при котором:
определяют первое местоположение первого транспортного средства для катания и второе местоположение второго транспортного средства для катания;
передают основному контроллеру первый набор данных, указывающий первое и второе местоположения;
передают резервному контроллеру второй набор данных, указывающий первое и второе местоположения;
осуществляют выбор управляющего набора данных между первым и вторым наборами данных;
формируют контур управления на основе управляющего набора данных; и
управляют движением первого и второго транспортных средств для катания в соответствии с контуром управления.
19. Способ по п.18, при котором при определении первого местоположения первого транспортного средства для катания и второго местоположения второго транспортного средства для катания:
определяют первую линейную составляющую для первого основания первого транспортного средства для катания относительно трассы;
определяют первую вращательную составляющую для первой платформы первого транспортного средства для катания относительно первого основания, при этом первая вращательная составляющая содержит первый угол крена, первый угол тангажа или первый угол рыскания;
определяют вторую линейную составляющую для второго основания второго транспортного средства для катания относительно трассы;
определяют вторую вращательную составляющую для второй платформы второго транспортного средства для катания относительно второго основания, причем вторая вращательная составляющая содержит второй угол крена, второй угол тангажа или второй угол рыскания;
при этом при управлении движением первого и второго транспортных средств для катания в соответствии с контуром управления управляют первой линейной составляющей, первой вращательной составляющей, второй линейной составляющей и второй вращательной составляющей.
RU2016149884A 2014-05-21 2015-05-18 Контроллер модельного аттракциона RU2677106C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/284,270 2014-05-21
US14/284,270 US9457282B2 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Virtual attraction controller
PCT/US2015/031384 WO2015179298A1 (en) 2014-05-21 2015-05-18 Virtual attraction controller

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146421A Division RU2764235C2 (ru) 2014-05-21 2015-05-18 Система катания (варианты)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016149884A true RU2016149884A (ru) 2018-06-21
RU2016149884A3 RU2016149884A3 (ru) 2018-11-01
RU2677106C2 RU2677106C2 (ru) 2019-01-15

Family

ID=53433260

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146421A RU2764235C2 (ru) 2014-05-21 2015-05-18 Система катания (варианты)
RU2016149884A RU2677106C2 (ru) 2014-05-21 2015-05-18 Контроллер модельного аттракциона

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146421A RU2764235C2 (ru) 2014-05-21 2015-05-18 Система катания (варианты)

Country Status (12)

Country Link
US (3) US9457282B2 (ru)
EP (2) EP3145604B1 (ru)
JP (3) JP6423008B2 (ru)
KR (1) KR102457503B1 (ru)
CN (2) CN106536006B (ru)
CA (2) CA2949510C (ru)
ES (2) ES2896970T3 (ru)
HK (1) HK1232179A1 (ru)
MY (1) MY181262A (ru)
RU (2) RU2764235C2 (ru)
SG (3) SG10201610797PA (ru)
WO (1) WO2015179298A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10099149B2 (en) * 2015-10-02 2018-10-16 Universal City Studios Llc Amusement park ride tunnel
JP6819036B2 (ja) * 2015-12-04 2021-01-27 株式会社豊田中央研究所 バーチャルリアリティシステム
EP3650090B1 (en) * 2016-03-30 2022-06-01 Oceaneering International, Inc. Rider-controlled trackless ride system
KR102548711B1 (ko) * 2016-10-27 2023-06-27 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 놀이기구 제어 동기화를 위한 시스템 및 방법
US10449462B2 (en) * 2016-11-21 2019-10-22 Universal City Studios Llc Amusement park attraction control management system and method
CN108786122B (zh) * 2017-05-02 2020-07-03 北京以诺视景科技有限公司 黑暗乘骑车辆系统
US10639557B2 (en) * 2017-06-22 2020-05-05 Jntvr Llc Synchronized motion simulation for virtual reality
US10357721B2 (en) * 2017-06-28 2019-07-23 Disney Enterprises, Inc. Distributed and autonomous control system for guided-path vehicles
EP3687647A4 (en) * 2017-11-13 2021-06-23 Dynamic Attractions Ltd. OFF-ROAD AMUSEMENT VEHICLE AND CONTROL SYSTEM
CN107972492B (zh) * 2017-12-29 2023-09-01 数源科技股份有限公司 儿童电动车控制系统
PL3539628T3 (pl) * 2018-03-16 2021-03-22 Vr Coaster Gmbh & Co. Kg Urządzenie synchronizujące do synchronizacji wyświetlacza montowanego na głowie z wirtualną rzeczywistością w urządzeniu rekreacyjnym, urządzenie rekreacyjne z takim urządzeniem synchronizującym i sposób pracy takiego urządzenia rekreacyjnego
US11633673B2 (en) * 2018-05-17 2023-04-25 Universal City Studios Llc Modular amusement park systems and methods
US11305202B2 (en) * 2018-10-22 2022-04-19 Universal City Studios Llc Track rail acquisition, carrying, and transfer systems and methods
US11130068B2 (en) * 2018-11-20 2021-09-28 Universal City Studios Llc Water amusement ride motion governor
US10668391B1 (en) * 2018-12-04 2020-06-02 Universal City Studios Llc Ride control systems and methods for amusement park rides
CN110531703B (zh) * 2019-08-28 2020-12-29 上海恒润文化科技有限公司 运动平台多自由度的监测方法及系统
CN111291449B (zh) * 2020-01-14 2023-06-27 华强方特(深圳)智能技术有限公司 一种有轨差速游览车运动模拟方法和系统
US20210272307A1 (en) 2020-02-28 2021-09-02 Weta Digital Limited Active marker attachment for performance capture
US11055519B1 (en) 2020-02-28 2021-07-06 Weta Digital Limited Active marker strobing for performance capture communication
US11813542B2 (en) * 2020-05-08 2023-11-14 Universal City Studios Llc Ride vehicle tracking system
CN111547110B (zh) * 2020-05-19 2022-03-08 南京国电南自轨道交通工程有限公司 一种轨道交通综合监控系统及其主备控制中心切换方法
CN111857138A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 深圳怡丰自动化科技有限公司 载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置
CN112169305A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 上海赛因斯文化科技有限公司 一种基于黑暗骑乘互动游戏的玩耍方法
CN112274908A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 上海赛因斯文化科技有限公司 一种黑暗骑乘互动游戏的安全控制方法
WO2023133151A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-13 Universal City Studios Llc Systems and methods for visual scene monitoring

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1002179A1 (ru) * 1981-07-15 1983-03-07 за вители Транспортное средство
US5184694A (en) 1991-05-08 1993-02-09 Pacer Manufacturing Co., Inc. Remote control system for go kart track and go kart conversion kit
US5583844A (en) 1993-06-19 1996-12-10 The Walt Disney Company Programming device and method for controlling ride vehicles in an amusement attraction
US5403238A (en) * 1993-08-19 1995-04-04 The Walt Disney Company Amusement park attraction
JP3957801B2 (ja) 1997-01-13 2007-08-15 弘洋エンジニアリング株式会社 情報伝達システムおよび情報伝達方法
US6124810A (en) 1998-09-15 2000-09-26 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for automatic event detection in a wireless communication system
US6109568A (en) 1998-10-23 2000-08-29 Innovative Transportation Systems International, Inc. Control system and method for moving multiple automated vehicles along a monorail
WO2001059601A1 (en) 2000-02-11 2001-08-16 Grounds Thomas L Device and method for transmitting vehicle position
US7065446B2 (en) 2000-08-18 2006-06-20 Geospatial Technologies, Inc. Real-time smart mobile device for location information processing
US6796908B2 (en) * 2001-06-14 2004-09-28 Creative Kingdoms, Llc Interactive dark ride
US7822424B2 (en) 2003-02-24 2010-10-26 Invisitrack, Inc. Method and system for rangefinding using RFID and virtual triangulation
US7009501B2 (en) 2003-05-22 2006-03-07 Disney Enterprises, Inc. System and method of optical data communication with multiple simultaneous emitters and receivers
US7177706B2 (en) 2004-08-13 2007-02-13 Disney Enterprises, Inc. Automated attraction and ride maintenance verification system
US20060069470A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 International Business Machines Corporation Bi-directional absolute automated tracking system for material handling
WO2006049617A2 (en) * 2004-11-01 2006-05-11 William Dean James Intelligent transportation system
TW200629188A (en) 2005-02-04 2006-08-16 Sin Etke Technology Co Ltd Traffic control system using short-range beacons
US8836580B2 (en) 2005-05-09 2014-09-16 Ehud Mendelson RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use
US7758435B2 (en) 2005-09-02 2010-07-20 Water Ride Concepts, Inc. Amusement water rides involving interactive user environments
US8893623B2 (en) * 2005-10-24 2014-11-25 Jonathan I. Gordon Multi-track multi-vehicle roller coaster
US7739958B2 (en) * 2005-10-24 2010-06-22 Gordon Jonathan I Multi-track multi-vehicle interactive roller coaster
ATE555831T1 (de) * 2005-10-24 2012-05-15 Jonathan I Gordon Mehrspurige achterbahn für mehrere fahrzeuge
JP2007275244A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Kawasaki Plant Systems Ltd 挙動異常検出装置および検出方法
US9014965B2 (en) * 2007-08-30 2015-04-21 Universal City Studios Llc Virtual omnimover
US8160765B2 (en) 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
CN101546394A (zh) * 2008-03-24 2009-09-30 大叶大学 设施设备维护保养调度的方法
US9192865B2 (en) * 2008-07-30 2015-11-24 Universal Studios LLC System and method for controlling a vehicle on fixed path
US9308926B2 (en) * 2008-12-29 2016-04-12 Universal City Studios Llc Position control system
US20110054731A1 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Derose Lynn Ann System and method for bi-directional wireless information transfer
US8132513B2 (en) * 2009-09-11 2012-03-13 Disney Enterprises, Inc. Amusement park ride with a vehicle drive that decouples upon loss of power
US8641540B2 (en) * 2011-07-13 2014-02-04 Roland Feuer Inverted simulation attraction
KR101232350B1 (ko) * 2011-09-20 2013-02-08 강남훈 레일바이크용 분기기
JP5992219B2 (ja) 2012-06-15 2016-09-14 株式会社セガ・ライブクリエイション 移動スクリーン機構を備えたライドアトラクション及び該移動スクリーン機構

Also Published As

Publication number Publication date
EP3145604A1 (en) 2017-03-29
EP3145604B1 (en) 2018-11-28
SG11201609426VA (en) 2016-12-29
JP2017522922A (ja) 2017-08-17
CN110251946A (zh) 2019-09-20
RU2016149884A3 (ru) 2018-11-01
CN106536006A8 (zh) 2017-07-07
JP2019195640A (ja) 2019-11-14
JP2019058672A (ja) 2019-04-18
ES2710479T3 (es) 2019-04-25
MY181262A (en) 2020-12-21
US9908056B2 (en) 2018-03-06
US10514933B2 (en) 2019-12-24
US9457282B2 (en) 2016-10-04
CA2949510C (en) 2023-06-13
RU2018146421A3 (ru) 2021-11-16
US20150336012A1 (en) 2015-11-26
KR20170009943A (ko) 2017-01-25
EP3524330B1 (en) 2021-08-11
EP3524330A1 (en) 2019-08-14
HK1232179A1 (zh) 2018-01-05
SG10201610797PA (en) 2017-02-27
US20190050237A9 (en) 2019-02-14
SG10201913284WA (en) 2020-03-30
CA3194982A1 (en) 2015-11-26
CN106536006A (zh) 2017-03-22
KR102457503B1 (ko) 2022-10-20
RU2018146421A (ru) 2019-01-24
JP6974389B2 (ja) 2021-12-01
RU2677106C2 (ru) 2019-01-15
CN106536006B (zh) 2019-04-09
ES2896970T3 (es) 2022-02-28
JP6423008B2 (ja) 2018-11-14
RU2764235C2 (ru) 2022-01-14
WO2015179298A1 (en) 2015-11-26
CN110251946B (zh) 2021-07-06
US20180189070A1 (en) 2018-07-05
CA2949510A1 (en) 2015-11-26
US20170001123A1 (en) 2017-01-05
JP6542456B2 (ja) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016149884A (ru) Контроллер модельного аттракциона
JP2017522922A5 (ru)
RU2019116026A (ru) Системы и способы для синхронизации управления аттракционом для катания
MY168124A (en) Train control system
WO2009051985A3 (en) System and method to determine train location in a track network
KR20130001652A (ko) 무선열차검지유닛을 이용한 열차위치 검지 시스템
WO2014184253A3 (en) Sensing device method and system
US20180327010A1 (en) System, Method, and Apparatus for Determining an End-of-Train Position
US20150051761A1 (en) Locator loop control system and method of using the same
KR101934546B1 (ko) 가상 현실 기반의 라이드 시스템
JP2008137485A (ja) 列車制御装置
EP3176758A1 (en) Determining a race condition
CN204935664U (zh) 一种用于机器人的红外定点定位装置
CN202218344U (zh) 一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统
CN205384466U (zh) 机器人系统
US20140368360A1 (en) Electronic system for tracking and monitoring motorcycle race
Kinji Assurance of Test for Communication Based Train Control System
RU2008103222A (ru) Способ перемещения транспорта внутри трубопровода
JP2016201901A (ja) 車上装置