CN204935664U - 一种用于机器人的红外定点定位装置 - Google Patents
一种用于机器人的红外定点定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204935664U CN204935664U CN201520720430.0U CN201520720430U CN204935664U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U CN 201520720430 U CN201520720430 U CN 201520720430U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency card
- rfid radio
- robot
- infrared
- card reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，属于机器人运行定位技术领域。
背景技术
目前，现有的餐厅服务机器人，多采用沿固定路线移动，并识别固定地点进行相应的服务。现有的定点定位方式有视觉传感器识别固定图像定位，磁条感应定位。视觉传感器定位方式存在识别精度低，定位不准确，而且成本高，技术过于复杂，增加了机器人成本，而且餐厅人流量较大，人会对遮挡或改变视觉传感器所识别的固定图像，识别不稳定；磁条感应定位，同样也存在设别精度较低，机器人识别磁条需较严格的条件，餐厅顾客也会影响破坏磁条，识别不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种用于机器人的红外定点定位装置，该装置识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
在本实用新型中：所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
在本实用新型中：所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。
在本实用新型中：所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。
在本实用新型中：所述的电路板左、右两侧完全对称。
在本实用新型中：所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小；
2.通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机器人运行的预设道路示意图。
图中：1.电路板；2.RFID射频卡读取器；3.红外传感器；4.插槽一；5.插槽二；6.通孔；7.导线；8.凹槽；9.机器人；10.预设路线；11.RFID射频卡；12.服务对象。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-2可见，一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板1、红外传感器3、RFID射频卡11和RFID射频卡读取器2，电路板1上部的中间部位设有凹槽8，凹槽8上安装有RFID射频卡读取器2，RFID射频卡读取器2的两侧各设有一个红外传感器3，RFID射频卡读取器2左下和右下侧各设有3个红外传感器3，左下和右下侧的3个红外传感器3的下方分别设有插槽一4；所述的插槽一4通过导线7与红外传感器3相连；所述电路板1两侧的下方分别设有通孔6，通孔6通过螺栓固定在机器人9上；所述的RFID射频卡11设在预设路线10上，RFID射频卡11上还设有识别标签；所述的电路板1左、右两侧完全对称；所述的RFID射频卡读取器2上和RFID射频卡读取器2的下方分别设有插槽二5。
具体实施时，机器人9在为服务对象12工作过程中，工作场地设有预设道路10，所有的红外传感器2识别预设路线10，其中RFID射频卡读取器2左下和右下各3个红外传感器3可以读取预设路线10上的信息，同时控制机器人9的前进，RFID射频卡读取器2左右分布的红外传感器2探测到贴在前进路线上的RFID射频卡11，机器人9根据识别的路线信号对自身运动进行控制，保证机器人9沿预设路线10行走，预设路线10上相关地点贴有RFID射频卡11，RFID射频卡11上贴有识别标签，红外传感器3可以识别RFID射频卡11上的标签，确定此处有RFID射频卡11，然后机器人9停下，RFID射频卡读取器2读取RFID射频卡11信息，将读取信息反馈给机器人9，确定机器人9的位置。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (6)
1.一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的电路板左、右两侧完全对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520720430.0U CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520720430.0U CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204935664U true CN204935664U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55003117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520720430.0U Expired - Fee Related CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204935664U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110545953A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 艾森曼欧洲公司 | 用于同时运输工件和工人的输送系统和方法 |
-
2015
- 2015-09-17 CN CN201520720430.0U patent/CN204935664U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110545953A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 艾森曼欧洲公司 | 用于同时运输工件和工人的输送系统和方法 |
| US11524374B2 (en) | 2017-02-24 | 2022-12-13 | Eisenmann Gmbh | Conveying system for simultaneously transporting workpieces and workers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103389488B (zh) | 一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法 | |
| KR102291667B1 (ko) | 로봇 주행용 모듈 랜드마크，랜드마크 및 그 로봇 | |
| CN203699123U (zh) | 叉车导航及智能识别装置 | |
| CN103353758A (zh) | 一种室内机器人导航装置及其导航技术 | |
| CN108363386A (zh) | 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统 | |
| CN103472827A (zh) | 基于导引路径的agv举升校正系统及其方法 | |
| CN107357291A (zh) | 一种基于磁导航机器人的送餐系统 | |
| CN104900053A (zh) | 一种计算停车场最短寻车路径的方法 | |
| CN205010260U (zh) | 一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置 | |
| CN104330770A (zh) | 一种基于超高频rfid电子标签的精确定位系统 | |
| KR20130078838A (ko) | 스마트 캐디형 골프 카트 | |
| CN109711503A (zh) | 一种机器人定位方法及装置 | |
| KR101892532B1 (ko) | 자계 기반 무인 주행 차량의 주행 위치 검출 장치 및 도로정보 제공장치 | |
| CN203520162U (zh) | 基于导引路径的agv举升校正系统 | |
| CN104079342A (zh) | 便携式卫星通信终端及方法 | |
| CN204935664U (zh) | 一种用于机器人的红外定点定位装置 | |
| CN207224024U (zh) | 用磁作为方向定位的机器人 | |
| CN105825682A (zh) | 地磁车辆检测装置 | |
| CN204043703U (zh) | 一种室内环境数据采集系统 | |
| RU2002126253A (ru) | Способ коррекции погрешностей определения местоположения рельсового транспортного средства и устройство для его реализации | |
| CN203349835U (zh) | 一种基于rfid和电子罗盘的移动机器人定位装置 | |
| CN202916438U (zh) | 一种rfid区域定位系统 | |
| CN209591285U (zh) | 一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统 | |
| CN203298777U (zh) | 一种适合agv的磁导航传感器阵列 | |
| CN204143467U (zh) | Rfid精确定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160917 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |