JP7069336B2 - ヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期するためのベースステーションを備えた同期装置、該同期装置を備えた娯楽用の乗り物、および該娯楽用の乗り物を作動させる方法 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期するためのベースステーションを備えた同期装置、該同期装置を備えた娯楽用の乗り物、および該娯楽用の乗り物を作動させる方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7069336B2 JP7069336B2 JP2020549563A JP2020549563A JP7069336B2 JP 7069336 B2 JP7069336 B2 JP 7069336B2 JP 2020549563 A JP2020549563 A JP 2020549563A JP 2020549563 A JP2020549563 A JP 2020549563A JP 7069336 B2 JP7069336 B2 JP 7069336B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- mounted display
- vehicle
- base station
- virtual reality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G7/00—Up-and-down hill tracks; Switchbacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本発明の一実施形態は、娯楽用の乗り物においてヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期させるための同期装置に関し、VR装置によって生成された仮想現実を表示可能な少なくとも1つのヘッドマウントディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイを格納するためのベースステーションであって、ヘッドマウントディスプレイをベースステーション内の定義された位置および向きに格納可能な受容手段を有するベースステーションと、ヘッドマウントディスプレイの位置および向きを検出するためのディスプレイ位置検出装置とを備え、同期装置は、ヘッドマウントディスプレイがベースステーションから取り外されるとき、ベースステーション内のヘッドマウントディスプレイの位置及び向きに関して、ディスプレイ位置検出装置によって検出されるヘッドマウントディスプレイの位置及び向きを考慮して、仮想現実がヘッドマウントディスプレイと同期するように設定されている。
娯楽用の乗り物のさらなる展開は、同期装置およびベースステーションのうち少なくとも一方が車両に配置されることを特徴とする。乗降時に乗客はヘッドマウントディスプレイによって邪魔されない。乗り降り時にヘッドマウントディスプレイが損傷または紛失する可能性が低下する。
車両位置検出装置によってルート上の車両の位置を検出すること、
ディスプレイ位置検出装置によりヘッドマウントディスプレイの位置及び向きを検出すること、
乗客に割り当てられたヘッドマウントディスプレイに仮想現実を表示すること、
ヘッドマウントディスプレイがベースステーションから取り外されるとき、ルート上の車両の位置ならびにベースステーションに対するヘッドマウントディスプレイの位置および向きを考慮して、仮想現実とヘッドマウントディスプレイの位置および向きを同期して、仮想現実がヘッドマウントディスプレイに表示されること。
この時点で、本同期装置および提案された方法は、娯楽用の乗り物とは独立して使用することもできることを指摘しておくべきである。例えば国際公開第2013/050473号に記載されているように、本同期装置および提案された方法は、レジャーおよびゲームセンターのテーマパーク、フィットネススタジオまたは脱出ゲームで使用することができる。
車両位置検出装置は、車両がルートに沿って移動していることを検出するとき、ヘッドマウントディスプレイに仮想現実を表示する。
また、娯楽用の乗り物10は仮想現実を生成することができるVR装置30を有する。この目的のために、VR装置30は演算ユニット32を有する。VR装置30は、乗客20が眼鏡のように身に着けている同期装置121およびヘッドマウントディスプレイ22と無線で通信する。
ヘッドマウントディスプレイ22がベースステーション24内にある限り、第1の座標系40も、第2および第3の座標系42、44に対して固定された関係にある。しかしながら、関係する乗客20がヘッドマウントディスプレイ22をベースステーション24から取り外すとき、この関係が変化する。ベースステーション24は、受容手段26に組み込まれて例えばリード接点の形態で実装される存在検出手段45を有するが、ベースステーション24からの取り外しは、ディスプレイ位置検出装置28によって登録され得る。存在検出手段45は、ヘッドマウントディスプレイ22がベースステーション24から取り外されるときに通知信号を生成する。通知信号は、VR機器30の演算ユニット32に送られる。取り外しの瞬間に、仮想現実が、ベースステーション24内のヘッドマウントディスプレイ22の位置および向きと同期し、ヘッドマウントディスプレイ22のその後の位置および向きは、ベースステーション24内のヘッドマウントディスプレイ22の位置および向きに基づく。ベースステーション24からの取り外しは、ヘッドマウントディスプレイ22における仮想現実の表現を開始するために使用することもできるが、これは、例えば、車両位置検出装置34のすぐ後に、後で行うこともできる。車両16がルート14に沿って移動していることを検出する。対応する信号は、この目的のためにVR装置30の演算ユニット32にも送信される。これには他のトリガーイベントを使用することもできる。ます。たとえば、(図示しない)安全バーの閉鎖、娯楽用の乗り物10の従業員が発信する解除信号、またはオペレータが発信する開始信号などである。
12…同期装置
121…第1の同期装置
122…第2の同期装置
14…ルート
16…車両
18…乗客用座席
181…第1の乗客用座席
182…第2の乗客用座席
20…乗客
201…第1の乗客
202…第2の乗客
22…ヘッドマウントディスプレイ
24…ベースステーション
26…受容手段
28…ディスプレイ位置検出装置
30…VR装置
32…演算ユニット
34…車両位置検出装置
36…距離センサ
38…駅
50…第1の座標系
42…第2の座標系
44…第3の座標系
45…存在検出手段
46…ケーブル
48…充電装置
50…待機エリア
52…選択可能なエリア
Claims (12)
- ヘッドマウントディスプレイ(22)を仮想世界と同期させるための同期装置であって、
VR装置(30)によって生成された仮想現実を表示することができる少なくとも1つのヘッドマウントディスプレイ(22)と、
前記ヘッドマウントディスプレイ(22)を格納するためのベースステーション(24)であって、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)を前記ベースステーション(24)内の定義された位置および向きに格納可能な受容手段を備えるベースステーション(24)と、
ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きを検出するためのディスプレイ位置検出装置(28)とを備え、
前記同期装置(12)は、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)が前記ベースステーション(24)から取り外されるとき、前記ベースステーション(24)内の前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きに対する前記ディスプレイ位置検出装置によって検出された前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きを考慮して、前記仮想現実が前記ヘッドマウントディスプレイ(22)と同期するように設定されている、同期装置。 - 前記ベースステーション(24)は、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)が前記ベースステーション(24)から取り外された場合、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)がベースステーション(24)に格納されているかどうかを検出できる存在検出手段(45)を有することを特徴とする、請求項1に記載の同期装置。
- 前記ベースステーション(24)が、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)を充電するための充電装置(48)を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の同期装置。
- 娯楽用の乗り物(10)であって、
少なくとも1つの車両(16)が移動可能に配置されるルート(14)であって、前記車両(16)は、少なくとも1人の乗客(20)を収容するように設計されている、ルート(14)と、
前記ルート(14)に沿った前記車両(16)に乗っている前記乗客(20)の移動に対応する仮想現実を生成し、前記乗客(20)に割り当てられた前記ヘッドマウントディスプレイ(22)で表示可能なVR装置(30)と、
前記ルート(14)上の前記車両(16)の位置を検出するための車両位置検出装置(34)と、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の同期装置(12)とを備え、
前記娯楽用の乗り物(10)は、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)が取り外されるとき、前記仮想現実が前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きと同期するように設定されており、
前記ルート(14)上の前記車両(16)の位置と、前記ベースステーション(24)に対する前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きとを考慮して仮想現実が前記ヘッドマウントディスプレイ(22)に表示される、娯楽用の乗り物(10)。 - 前記同期装置および前記ベースステーション(24)のうち少なくとも一方が前記車両(16)上に配置されることを特徴とする、請求項4に記載の娯楽用の乗り物(10)。
- 前記車両(16)が、それぞれ1人の乗客(20)を収容するための少なくとも2つの乗客用座席(18)を有し、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)がそれぞれ前記乗客用座席(18)に割り当てられることを特徴とする、請求項5に記載の娯楽用の乗り物(10)。
- 前記ヘッドマウントディスプレイ(22)は、ケーブル(46)によって前記ベースステーション(24)に接続されることを特徴とする、請求項6に記載の娯楽用の乗り物(10)。
- 前記同期装置(12)が車両(16)の外部に配置されることを特徴とする、請求項4に記載の娯楽用の乗り物(10)。
- 前記車両(16)の外部にある前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きに対応する仮想現実が生成され、かつ前記乗客(20)に割り当てられた前記ヘッドマウントディスプレイ(22)上に表示可能に、前記VR装置(30)が設定されることを特徴とする、請求項4乃至8のいずれか一項に記載の娯楽用の乗り物(10)。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の同期装置(12)を備えた、請求項4乃至9のいずれか一項に記載の娯楽用の乗り物(10)を作動させるための方法であって、
VR装置(30)を使用して、ルート(14)に沿う車両(16)に乗る乗客(20)の旅程に対応する仮想現実を生成することと、
車両位置検出装置(34)によって前記ルート(14)上の車両(16)の位置を検出することと、
ディスプレイ位置検出装置(28)によって前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きを検出することと、
前記乗客(20)に割り当てられたヘッドマウントディスプレイ(22)に、前記車両(16)内の前記ヘッドマウントディスプレイ(22)の位置および向きに応じて仮想現実を表示することと、
前記ヘッドマウントディスプレイが前記ベースステーションから取り外されるとき、前記ルート上の前記車両の位置ならびに前記ベースステーションに対する前記ヘッドマウントディスプレイの位置および向きを考慮して、前記仮想現実と前記ヘッドマウントディスプレイの位置および向きを同期することとを備え、前記仮想現実が前記ヘッドマウントディスプレイに表示される、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記ディスプレイ位置検出装置(28)は、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)が前記娯楽用の乗り物(10)の選択可能な領域(52)内にあることを検出するとき、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)に前記仮想現実を表示する方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記車両位置検出装置(34)が前記車両(16)が前記ルートに沿って移動していることを検出するとき、前記ヘッドマウントディスプレイ(22)に仮想現実を表示することを備える方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18162342.2 | 2018-03-16 | ||
EP18162342.2A EP3539627B1 (de) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Synchronisierungsvorrichtung mit einer basisstation zum synchronisieren von head-mounted-displays mit einer virtuellen welt in einem fahrgeschäft, fahrgeschäft mit einer derartigen synchronisierungsvorrichtung sowie verfahren zum betreiben eines solchen fahrgeschäfts |
PCT/EP2018/084226 WO2019174769A1 (de) | 2018-03-16 | 2018-12-10 | Synchronisierungsvorrichtung mit einer basisstation zum synchronisieren von head-mounted-displays mit einer virtuellen welt in einem fahrgeschäft, fahrgeschäft mit einer derartigen synchronisierungsvorrichtung sowie verfahren zum betreiben eines solchen fahrgeschäfts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021516132A JP2021516132A (ja) | 2021-07-01 |
JP7069336B2 true JP7069336B2 (ja) | 2022-05-17 |
Family
ID=61691374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020549563A Active JP7069336B2 (ja) | 2018-03-16 | 2018-12-10 | ヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期するためのベースステーションを備えた同期装置、該同期装置を備えた娯楽用の乗り物、および該娯楽用の乗り物を作動させる方法 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11471781B2 (ja) |
EP (1) | EP3539627B1 (ja) |
JP (1) | JP7069336B2 (ja) |
CN (1) | CN112088036B (ja) |
AU (1) | AU2018412904B2 (ja) |
CA (1) | CA3093042A1 (ja) |
DK (1) | DK3539627T3 (ja) |
ES (1) | ES2837433T3 (ja) |
PL (1) | PL3539627T3 (ja) |
PT (1) | PT3539627T (ja) |
WO (1) | WO2019174769A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021111457A1 (de) * | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Vr Coaster Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Fahrgeschäfts sowie Fahrgeschäft |
WO2023238197A1 (ja) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 仮想現実コンテンツ表示システムおよび仮想現実コンテンツ表示方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103028252A (zh) | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 泉阳兴业株式会社 | 观览车 |
WO2016075674A2 (en) | 2014-11-16 | 2016-05-19 | Guy Finfter | System and method for providing an alternate reality ride experience |
WO2016189572A1 (ja) | 2015-05-27 | 2016-12-01 | 泉陽興業株式会社 | 遊戯施設 |
US20170252658A1 (en) | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Figment Productions Limited | Seat apparatus |
WO2017193043A1 (en) | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Universal City Studios Llc | Systems and methods for generating stereoscopic, augmented, and virtual reality images |
WO2018012731A1 (ko) | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 주식회사 인디고엔터테인먼트 | 가상 현실 기반의 라이드 시스템 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5490784A (en) * | 1993-10-29 | 1996-02-13 | Carmein; David E. E. | Virtual reality system with enhanced sensory apparatus |
JPH10309381A (ja) | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Yoshimasa Tanaka | 移動体用遊戯装置 |
EP0997176A3 (en) * | 1998-10-28 | 2001-02-21 | Peripherals N.V. | Robotised virtual reality motion simulator-II |
JP2001062154A (ja) | 1999-08-23 | 2001-03-13 | Kazuo Sawatake | 稼動式遊戯乗り物用視覚効果及び音響効果機能ヘルメット。 |
ATE541624T1 (de) | 2008-06-26 | 2012-02-15 | Maurer Friedrich Soehne | Fahrgeschäft, insbesondere achterbahn |
ES2656868T3 (es) | 2011-10-05 | 2018-02-28 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Dispositivo portátil, sistema y método de realidad virtual |
DE102015100943A1 (de) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Mack Rides Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung, insbesondere eines Fahrgeschäftes, eines Transportmittels, eines Fitnessgerätes oder dergleichen |
DE202015009948U1 (de) | 2014-08-11 | 2021-11-04 | Vr Coaster Gmbh & Co. Kg | Fahrgeschäft |
JP2017091423A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社ローレル・コード | 頭部装着型表示装置に関するプログラムと装置 |
DE102016104337A1 (de) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Vr Coaster Gmbh & Co. Kg | Positionsbestimmung und Ausrichtung eines Virtual Reality Headsets und Fahrgeschäft mit einem Virtual Reality Headset |
CN105898864A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种定位基站、定位终端及空间定位系统 |
CN206039054U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-03-22 | 幻维世界(北京)网络科技有限公司 | 虚拟现实体验设备 |
CN107037880A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-11 | 深圳前海极客船长网络科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的空间定位定姿系统及其方法 |
CN206639168U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-11-14 | 昆明能讯科技有限责任公司 | 一种基于vr技术的变电站三维可视化系统 |
-
2018
- 2018-03-16 PT PT181623422T patent/PT3539627T/pt unknown
- 2018-03-16 PL PL18162342T patent/PL3539627T3/pl unknown
- 2018-03-16 ES ES18162342T patent/ES2837433T3/es active Active
- 2018-03-16 EP EP18162342.2A patent/EP3539627B1/de active Active
- 2018-03-16 DK DK18162342.2T patent/DK3539627T3/da active
- 2018-12-10 US US16/980,643 patent/US11471781B2/en active Active
- 2018-12-10 AU AU2018412904A patent/AU2018412904B2/en active Active
- 2018-12-10 WO PCT/EP2018/084226 patent/WO2019174769A1/de active Application Filing
- 2018-12-10 CA CA3093042A patent/CA3093042A1/en not_active Abandoned
- 2018-12-10 CN CN201880091292.0A patent/CN112088036B/zh active Active
- 2018-12-10 JP JP2020549563A patent/JP7069336B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103028252A (zh) | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 泉阳兴业株式会社 | 观览车 |
WO2016075674A2 (en) | 2014-11-16 | 2016-05-19 | Guy Finfter | System and method for providing an alternate reality ride experience |
WO2016189572A1 (ja) | 2015-05-27 | 2016-12-01 | 泉陽興業株式会社 | 遊戯施設 |
US20170252658A1 (en) | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Figment Productions Limited | Seat apparatus |
WO2017193043A1 (en) | 2016-05-05 | 2017-11-09 | Universal City Studios Llc | Systems and methods for generating stereoscopic, augmented, and virtual reality images |
WO2018012731A1 (ko) | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 주식회사 인디고엔터테인먼트 | 가상 현실 기반의 라이드 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018412904B2 (en) | 2022-02-17 |
US20210016192A1 (en) | 2021-01-21 |
JP2021516132A (ja) | 2021-07-01 |
WO2019174769A1 (de) | 2019-09-19 |
CN112088036A (zh) | 2020-12-15 |
DK3539627T3 (da) | 2020-12-14 |
EP3539627A1 (de) | 2019-09-18 |
AU2018412904A1 (en) | 2020-10-08 |
US11471781B2 (en) | 2022-10-18 |
PL3539627T3 (pl) | 2021-05-04 |
CA3093042A1 (en) | 2019-09-19 |
EP3539627B1 (de) | 2020-11-11 |
PT3539627T (pt) | 2020-12-07 |
ES2837433T3 (es) | 2021-06-30 |
CN112088036B (zh) | 2022-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170072316A1 (en) | System and method for providing an alternate reality ride experience | |
DK3041591T3 (en) | Method of operating a device, in particular an amusement, a means of transport, a fitness device or the like | |
JP7069336B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期するためのベースステーションを備えた同期装置、該同期装置を備えた娯楽用の乗り物、および該娯楽用の乗り物を作動させる方法 | |
JP7145897B2 (ja) | 車両システム | |
WO2016189572A1 (ja) | 遊戯施設 | |
KR20200060361A (ko) | 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램 | |
JP7095757B2 (ja) | 乗車許可判断装置及び乗車許可判断方法 | |
JP2021516399A (ja) | 娯楽用の乗り物においてヘッドマウントディスプレイを仮想世界と同期するための同期装置、この種の同期装置を備えた娯楽用の乗り物、およびこの種の娯楽用の乗り物を作動させる方法 | |
AU2018362997B2 (en) | Fairground ride, in particular roller coaster, and method and computer program for operating a fairground ride of this type | |
JP7302554B2 (ja) | 立ち乗り式車両 | |
JPWO2018163560A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP6956422B2 (ja) | 誘導サービスシステム、誘導サービスプログラム、誘導サービス方法および誘導サービス装置 | |
JP6929338B2 (ja) | 遊園地で乗り物を稼動する間にイメージを視角化する装置、方法、及びイメージ視角化装置を管理する装置及び方法 | |
CN112507555A (zh) | 一种车站客流模拟仿真方法、控制方法和模拟仿真系统 | |
US10882617B2 (en) | Aircraft based augmented and virtual reality passenger social media interaction system and related method | |
JP2022142296A (ja) | 仮想体験提供装置、仮想体験提供システム、仮想体験提供方法、及びプログラム | |
JP2023047374A (ja) | ゲームプログラム、ゲームシステム及び情報処理方法 | |
JP2021026345A (ja) | 移動体システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220502 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7069336 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |