KR20220102805A - 차량용 휠 센서장치 - Google Patents

차량용 휠 센서장치 Download PDF

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KR20220102805A
KR20220102805A KR1020210005184A KR20210005184A KR20220102805A KR 20220102805 A KR20220102805 A KR 20220102805A KR 1020210005184 A KR1020210005184 A KR 1020210005184A KR 20210005184 A KR20210005184 A KR 20210005184A KR 20220102805 A KR20220102805 A KR 20220102805A
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sensor unit
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이동근
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현대모비스 주식회사
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Abstract

휠 센서장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 휠 센서장치는: 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부와, 제1센서부와 겹쳐져 제1센서부와 함께 삽입부에 삽입되고, 제1고정홀부와 마주보는 제2고정홀부를 구비하며, 휠속도를 센싱하는 제2센서부와, 제1고정홀부 및 제2고정홀부를 관통하여 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 휠 센서장치{WHEEL SENSOR DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 휠 센서장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 강성이 향상됨은 물론, 센서기능이 증진되는 차량용 휠 센서장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 휠 센서장치는 사륜 각각의 차륜속도를 검출하여 전자제어유니트로 입력하는 역할을 하는 것으로서, 너클 등에 각각 장착된다. 이때, 차량용 휠 센서장치는 IC(Integrated Circuit)를 구비하는 하나의 센서를 구비하므로, 복수개의 센서가 필요한 경우 복수개의 차량용 휠 센서장치를 너클 등 상대부품에 장착해야 하므로, 상대부품에 장착을 위한 복수개의 구멍을 형성해야 한다. 이로 인해, 상대부품의 강성이 약화는 등의 문제점이 발생된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0027316호(발명의 명칭: 자동차용 휠센서 장착구조, 공개일: 2016.03.10.)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 강성이 향상됨은 물론, 센서기능이 증진되는 차량용 휠 센서장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 휠 센서장치는: 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부; 상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주보는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부; 및 상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는, 상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및 상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2센서부는, 상기 제2고정홀부가 형성되며, 상기 제1플랜지부와 겹쳐지는 제2플랜지부; 및 상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는 일측에 제1결합부를 구비하고, 상기 제2센서부는 일측에 상기 제1결합부와 결합되는 제2결합부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2결합부는 상기 제2센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제1결합부는 상기 제1센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제2결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부; 상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주하는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부; 상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부 및 상기 제2센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부와 마주하는 제3고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서부; 및 상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부 및 상기 제3고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는, 상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및 상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2센서부는, 상기 제2고정홀부가 형성되는 제2플랜지부; 및 상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 일측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3센서부는, 상기 제3고정홀부가 형성되는 제3플랜지부; 및 상기 제3플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 타측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는 일측에 제1-1결합부를 구비하고, 타측에 제1-2결합부를 구비하고, 상기 제2센서부는 일측에 상기 제1-1결합부와 결합되는 제2결합부를 구비하고, 상기 제3센서부는 일측에 상기 제1-2결합부와 결합되는 제3결합부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1-1결합부는 상기 제1센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제2결합부는 상기 제2센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제1-1결합부에 걸려 결합되고, 상기 제3결합부는 상기 제3센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제1-2결합부는 상기 제1센서헤드에 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제3결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부; 상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주하는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부; 상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부 및 상기 제2센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부와 마주하는 제3고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서부; 상기 제2센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부, 상기 제2센서부 및 상기 제3센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부 및 상기 제3고정홀부와 마주하는 제4고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제4센서부; 및 상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부, 상기 제3고정홀부 및 상기 제4고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는, 상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및 상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2센서부는, 상기 제2고정홀부가 형성되는 제2플랜지부; 및 상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 일측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3센서부는, 상기 제3고정홀부가 형성되는 제3플랜지부; 및 상기 제3플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 타측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제4센서부는, 상기 제4고정홀부가 형성되는 제4플랜지부; 및 상기 제4플랜지부와 연결되고, 상기 제2센서헤드의 일측에 상기 제2센서헤드와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱하는 제4센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1센서부는 일측에 제1-1결합부를 구비하고, 타측에 제1-2결합부를 구비하고, 상기 제2센서부는 일측에 상기 제1-1결합부와 결합되는 제2-1결합부와, 타측에 제2-2결합부를 구비하고, 상기 제3센서부는 일측에 상기 제1-2결합부와 결합되는 제3결합부를 구비하고, 상기 제4센서부는 일측에 상기 제2-2결합부와 결합되는 제4결합부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1-1결합부는 상기 제1센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제3결합부는 상기 제3센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제1-1결합부에 걸려 결합되고, 상기 제2-1결합부는 상기 제2센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제1-2결합부는 상기 제1센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제2-1결합부에 걸려 결합되고, 상기 제4결합부는 상기 제4센서헤드에 함몰형성되고, 상기 제2-2결합부는 상기 제2센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제4결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휠 센서장치는 하나에 복수개의 센서를 구비함에 따라 너클에 복수개의 휠 센서장치를 설치할 경우, 너클에 복수개의 휠 센서장치 각각을 설치하지 않아도 되므로, 너클의 강성이 저하되는 것이 방지되어 너클의 강성이 향상될 뿐만 아니라, 센서기능이 증진됨에 따라 자율주행 및 리던던시 기능을 중요하게 요구하는 차량시스템의 안전성능이 증대될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휠 센서장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 휠 센서장치(1)는 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 고정부재(20)를 포함한다. 제1센서부(100)는 제1고정홀부(111a)를 구비하고, 차량의 너클(10)의 삽입부(12)에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱한다.
제2센서부(200)는 제1센서부(100)와 겹쳐지며, 제1센서부(100)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a)와 마주보는 제2고정홀부(211a)를 구비한다. 구체적으로, 제1센서부(100)와 제2센서부(200)는 서로 겹쳐지게 연결한다. 이때, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a)와, 제2센서부(200)의 고정홀부(211a)는 동일선 상에 위치된다.
고정부재(20)는 제1고정홀부(111a) 및 제2고정홀부(211a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 고정된다. 일 예로, 고정부재(20)는 볼트로 장착부(11)에 나사결합될 수 있다.
이와 같이, 제1센서부(100)와 제2센서부(200)를 서로 연결한 후, 너클(10)에 형성되는 삽입부(12)에 일부분을 삽입한다. 즉, 제1센서부(100)의 제1센서헤드(120), 제2센서부(200)의 제2센서헤드(220)가 삽입부(12)에 삽입되면서, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a)와, 제2센서부(200)의 고정홀부(211a)는 너클(10)의 고정부재(20)와 마주보게 배치된다.
이후, 고정부재(20)를 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a), 제2센서부(200)의 고정홀부(211a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 결합함에 따라, 휠 센서장치(1)는 즉, 제1센서부(100)와 제2센서부(200)가 너클(10)에 고정될 수 있다.
제1센서부(100)는 제1플랜지부(110)와 제1센서헤드(120)를 포함한다. 제1플랜지부(110)에는 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지부(110)는 제1플랜지본체(111)와 제1플랜지연장부(112)를 포함한다. 제1플랜지본체(111)는 판 형상으로 중앙부에 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제1센서헤드(120)가 일체로 결합된다. 이때, 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 4 기준) 연장형성된다.
제1센서헤드(120)는 제1플랜지부(110)와 연결되고, 휠속도를 센싱한다. 제1센서헤드(120)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제2센서부(200)는 제2플랜지부(210)와 제2센서헤드(220)를 포함한다. 제2플랜지부(210)는 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지부(110)와 겹쳐진다. 제2플랜지부(210)는 제2플랜지본체(211)와 제2플랜지연장부(212)를 포함한다. 제2플랜지본체(211)는 판 형상으로 중앙부에 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지본체(111)와 겹쳐진다. 이때, 제2고정홀부(211a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a)와 겹쳐지면, 중앙부(O')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O)와 동일선 상에 위치된다.
제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 4 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제2센서헤드(220)와 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치될 수 있다.
제2센서헤드(220)는 제2플랜지부(210)와 연결되고, 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제2센서헤드(220)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제1센서부(100)는 일측에 제1결합부(130)를 구비하고, 제2센서부(200)는 일측에 제1결합부(130)와 결합되는 제2결합부(230)를 구비한다. 제2결합부(230)는 제2센서헤드(220)에 함몰형성되고, 제1결합부(130)는 제1센서헤드(120)에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제2결합부(230)에 걸려 결합된다.
일 실시예에서는 제2결합부(230)가 함몰형상으로 형성되고, 제1결합부(130)가 후크 형상으로 형성되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 제1결합부(130)가 함몰형상으로 형성되고, 제2결합부(230)가 후크 형상으로 형성되는 등 제1결합부(130)와 제2결합부(230)가 결합되는 범위 내에서 다양한 형상으로 설계변경 가능하다.
제1센서부(100)와 제2센서부(200)는 제1결합부(130)와 제2결합부(230)를 통해 가조립된 상태에서 너클(10)에 고정될 수 있어, 제1센서부(100)와 제2센서부(200)를 너클(10)에 보다 쉽게 고정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치에 관하여 설명한다. 이때 제2실시예의 내용 중 제1실시예와 동일한 내용은 구체적인 설명을 생략한다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 휠 센서장치(2)는 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 고정부재(20)를 포함한다. 제1센서부(100)는 제1고정홀부(111a)를 구비하고, 차량의 너클(10)의 삽입부(12)에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱한다.
제2센서부(200)는 제1센서부(100)와 겹쳐져 제1센서부(100)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a)와 마주하는 제2고정홀부(211a)를 구비하며, 휠속도를 센싱한다.
제3센서부(300)는 제1센서부(100)와 겹쳐져 제1센서부(100) 및 제2센서부(200)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a) 및 제2고정홀부(211a)와 마주하는 제3고정홀부(311a)를 구비하며, 휠속도를 센싱한다.
고정부재(20)는 제1고정홀부(111a), 제2고정홀부(211a) 및 제3고정홀부(311a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 고정된다. 일 예로, 고정부재(20)는 볼트로 장착부(11)에 나사결합될 수 있다.
구체적으로, 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)는 서로 겹쳐지게 연결한다. 이때, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a)와, 제2센서부(200)의 고정홀부(211a)와, 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a)는 동일선 상에 위치된다.
이와 같이, 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)를 서로 연결한 후, 너클(10)에 형성되는 삽입부(12)에 일부분을 삽입한다. 즉, 제1센서부(100)의 제1센서헤드(120), 제2센서부(200)의 제2센서헤드(220) 및 제3센서부(300)의 제3센서헤드(320)가 삽입부(12)에 삽입되면서, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a), 제2센서부(200)의 고정홀부(211a) 및 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a)는 너클(10)의 고정부재(20)와 마주보게 배치된다.
이후, 고정부재(20)를 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a), 제2센서부(200)의 고정홀부(211a) 및 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 결합함에 따라, 휠 센서장치(1)는 즉, 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)가 너클(10)에 고정될 수 있다.
제1센서부(100)는 제1플랜지부(110)와 제1센서헤드(120)를 포함한다. 제1플랜지부(110)에는 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지부(110)는 제1플랜지본체(111)와 제1플랜지연장부(112)를 포함한다. 제1플랜지본체(111)는 판 형상으로 중앙부에 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제1센서헤드(120)가 일체로 결합된다. 이때, 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)의 중앙부의 동일선 상의 위치에서 하측으로(도 9 기준) 연장형성된다.
제1센서헤드(120)는 제1플랜지부(110)와 연결되고, 휠속도를 센싱한다. 제1센서헤드(120)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제2센서부(200)는 제2플랜지부(210)와 제2센서헤드(220)를 포함한다. 제2플랜지부(210)는 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지부(110)와 겹쳐진다. 제2플랜지부(210)는 제2플랜지본체(211)와 제2플랜지연장부(212)를 포함한다. 제2플랜지본체(211)는 판 형상으로 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지본체(111)와 겹쳐진다. 이때, 제2고정홀부(211a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a)와 겹쳐지면, 중앙부(O')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O)와 동일선 상에 위치된다.
제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 9 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제2센서헤드(220)는 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치될 수 있다.
제2센서헤드(220)는 제2플랜지부(210)와 연결되고, 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제2센서헤드(220)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제3센서부(300)는 제3플랜지부(310)와 제3센서헤드(320)를 포함한다. 제3플랜지부(310)는 제3고정홀부(311a)가 형성되며, 제2플랜지부(210)와 겹쳐진다. 제3플랜지부(310)는 제3플랜지본체(311)와 제3플랜지연장부(312)를 포함한다. 제3플랜지본체(311)는 판 형상으로 제3고정홀부(311a)가 형성되며, 제2플랜지본체(211)와 겹쳐진다. 이때, 제3고정홀부(311a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a) 및 와 제2플랜지본체(211)의 제2고정홀부(211a)와 겹쳐지면, 중앙부(O'')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O) 및 제2고정홀부(211a)의 중앙부(O')와 동일선 상에 위치된다.
제3플랜지연장부(312)는 제3플랜지본체(311)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제3플랜지연장부(312)는 제3플랜지본체(311)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 9 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제2센서헤드(220)는 제1센서헤드(120) 및 제2센서헤드(220)와 나란하게 위치될 수 있다.
제3센서헤드(320)는 제3플랜지부(310)와 연결되고, 제1센서헤드(120)의 타측에 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제3센서헤드(320)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제1센서부(100)는 일측에 제1-1결합부(140)를 구비하고, 타측에 제1-2결합부(150)를 구비하고, 제2센서부(200)는 일측에 제1-1결합부(140)와 결합되는 제2결합부(230)를 구비하고, 제3센서부(300)는 일측에 제1-2결합부(150)와 결합되는 제3결합부(330)를 구비한다.
제1-1결합부(140)는 제1센서헤드(120)에 함몰형성되고, 제2결합부(230)는 제2센서헤드(220)에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제1-1결합부(140)에 걸려 결합된다.
제3결합부(330)는 제3센서헤드(320)에 함몰형성되고, 제1-2결합부(150)는 제1센서헤드(120)에 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제3결합부(330)에 걸려 결합된다.
일 실시예에서는 제1-1결합부(140) 및 제3결합부(330)가 함몰형상으로 형성되고, 제2결합부(230) 및 제1-2결합부(150)가 후크 형상으로 형성되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 제2결합부(230) 및 제1-2결합부(150)가 함몰형상으로 형성되고, 제1-1결합부(140) 및 제3결합부(330)가 후크 형상으로 형성되는 등 제1-1결합부(140), 제1-2결합부(150), 제2결합부(230) 및 제3결합부(330)가 서로 결합되는 범위 내에서 다양한 형상으로 설계변경 가능하다.
제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)는 제1-1결합부(140), 제1-2결합부(150), 제2결합부(230) 및 제3결합부(330)를 통해 가조립된 상태에서 너클(10)에 고정될 수 있어, 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)를 너클(10)에 보다 쉽게 고정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 분해사시도이고, 도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치의 결합과정을 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치 너클에 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치에 관하여 설명한다. 이때 제3실시예의 내용 중 제1실시예 및 제2실시예와 동일한 내용은 구체적인 설명을 생략한다.
도 11 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 휠 센서장치(3)는 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300), 제4센서부(400) 및 고정부재(20)를 포함한다. 제1센서부(100)는 제1고정홀부(111a)를 구비하고, 차량의 너클(10)의 삽입부(12)에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱한다.
제2센서부(200)는 제1센서부(100)와 겹쳐져 제1센서부(100)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a)와 마주하는 제2고정홀부(211a)를 구비하며, 휠속도를 센싱한다.
제3센서부(300)는 제1센서부(100)와 겹쳐져 제1센서부(100) 및 제2센서부(200)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a) 및 제2고정홀부(211a)와 마주하는 제3고정홀부(311a)를 구비하며, 휠속도를 센싱한다.
제4센서부(400)는 제2센서부(200)와 겹쳐져 제1센서부(100), 제2센서부(200) 및 제3센서부(300)와 함께 삽입부(12)에 삽입되고, 제1고정홀부(111a), 제2고정홀부(211a) 및 제3고정홀부(311a)와 마주하는 제4고정홀부(411a)를 구비하며, 휠속도를 센싱한다.
고정부재(20)는 제1고정홀부(111a), 제2고정홀부(211a), 제3고정홀부(311a)및 제4고정홀부(411a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 고정된다. 일 예로, 고정부재(20)는 볼트로 장착부(11)에 나사결합될 수 있다.
구체적으로, 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)는 서로 겹쳐지게 연결한다. 이때, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a)와, 제2센서부(200)의 고정홀부(211a)와, 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a)와, 제4센서부(400)의 제4고정홀부(411a)는 동일선 상에 위치된다.
이와 같이, 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)를 서로 연결한 후, 너클(10)에 형성되는 삽입부(12)에 일부분을 삽입한다. 즉, 제1센서부(100)의 제1센서헤드(120), 제2센서부(200)의 제2센서헤드(220) 및 제3센서부(300)의 제3센서헤드(320)가 삽입부(12)에 삽입되면서, 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a), 제2센서부(200)의 고정홀부(211a), 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a) 및 제4센서부(400)의 제4고정홀부(411a)는 너클(10)의 고정부재(20)와 마주보게 배치된다.
이후, 고정부재(20)를 제1센서부(100)의 제1고정홀부(111a), 제2센서부(200)의 고정홀부(211a), 제3센서부(300)의 제3고정홀부(311a) 및 제4센서부(400)의 제4고정홀부(411a)를 관통하여 너클(10)의 장착부(11)에 결합함에 따라, 휠 센서장치(1)는 즉, 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)가 너클(10)에 고정될 수 있다.
제1센서부(100)는 제1플랜지부(110)와 제1센서헤드(120)를 포함한다. 제1플랜지부(110)에는 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지부(110)는 제1플랜지본체(111)와 제1플랜지연장부(112)를 포함한다. 제1플랜지본체(111)는 판 형상으로 중앙부에 제1고정홀부(111a)가 형성된다. 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제1센서헤드(120)가 일체로 결합된다. 이때, 제1플랜지연장부(112)는 제1플랜지본체(111)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 14 기준) 연장형성된다.
제1센서헤드(120)는 제1플랜지부(110)와 연결되고, 휠속도를 센싱한다. 제1센서헤드(120)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제2센서부(200)는 제2플랜지부(210)와 제2센서헤드(220)를 포함한다. 제2플랜지부(210)는 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지부(110)와 겹쳐진다. 제2플랜지부(210)는 제2플랜지본체(211)와 제2플랜지연장부(212)를 포함한다. 제2플랜지본체(211)는 판 형상으로 제2고정홀부(211a)가 형성되며, 제1플랜지본체(111)와 겹쳐진다. 이때, 제2고정홀부(211a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a)와 겹쳐지면, 중앙부(O')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O)와 동일선 상에 위치된다.
제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제2플랜지연장부(212)는 제2플랜지본체(211)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 14 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제2센서헤드(220)는 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치될 수 있다.
제2센서헤드(220)는 제2플랜지부(210)와 연결되고, 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제2센서헤드(220)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제3센서부(300)는 제3플랜지부(310)와 제3센서헤드(320)를 포함한다. 제3플랜지부(310)는 제3고정홀부(311a)가 형성되며, 제2플랜지부(210)와 겹쳐진다. 제3플랜지부(310)는 제3플랜지본체(311)와 제3플랜지연장부(312)를 포함한다. 제3플랜지본체(311)는 판 형상으로 제3고정홀부(311a)가 형성되며, 제2플랜지본체(211)와 겹쳐진다. 이때, 제3고정홀부(311a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a) 및 와 제2플랜지본체(211)의 제2고정홀부(211a)와 겹쳐지면, 중앙부(O'')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O) 및 제2고정홀부(211a)의 중앙부(O')와 동일선 상에 위치된다.
제3플랜지연장부(312)는 제3플랜지본체(311)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제3플랜지연장부(312)는 제3플랜지본체(311)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 14 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제3센서헤드(320)는 제1센서헤드(120) 및 제2센서헤드(220)와 나란하게 위치될 수 있다.
제3센서헤드(320)는 제3플랜지부(310)와 연결되고, 제1센서헤드(120)의 타측에 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제3센서헤드(320)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제4센서부(400)는 제4플랜지부(410)와 제4센서헤드(420)를 포함한다. 제4플랜지부(410)는 제4고정홀부(411a)가 형성되며, 제2플랜지부(210)와 겹쳐진다. 제4플랜지부(410)는 제4플랜지본체(411)와 제4플랜지연장부(412)를 포함한다. 제4플랜지본체(411)는 판 형상으로 제4고정홀부(411a)가 형성되며, 제2플랜지본체(211)와 겹쳐진다. 이때, 제4고정홀부(411a)는 제1플랜지본체(111)의 제1고정홀부(111a) 및 와 제2플랜지본체(211)의 제2고정홀부(211a)와 겹쳐지면, 중앙부(O''')가 제1고정홀부(111a)의 중앙부(O), 제2고정홀부(211a)의 중앙부(O') 및 제3고정홀부(311a)의 중앙부(O'')와 동일선 상에 위치된다.
제4플랜지연장부(412)는 제4플랜지본체(411)에서 일측으로 연장형성되며, 후술된 제2센서헤드(220)가 일체로 결합된다. 이때, 제4플랜지연장부(412)는 제4플랜지본체(411)의 중앙부의 동일선 상에서 벗어난 위치에서 하측으로(도 14 기준) 연장형성되되, 제1플랜지연장부(112)와 이웃하게 위치된다. 이로 인해, 제4센서헤드(420)는 제1센서헤드(120), 제2센서헤드(220) 및 제3센서헤드(320)와 나란하게 위치될 수 있다.
제4센서헤드(420)는 제4플랜지부(410)와 연결되고, 제1센서헤드(120)의 타측에 제1센서헤드(120)와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱한다. 제4센서헤드(420)는 IC(미도시)를 구비하며, 휠속도를 센싱하여 제어부(미도시)에 전달한다.
제1센서부(100)는 일측에 제1-1결합부(140)를 구비하고, 타측에 제1-2결합부(150)를 구비하고, 제2센서부(200)는 일측에 제1-1결합부(140)와 결합되는 제2-1결합부(240)와, 타측에 제2-2결합부(250)를 구비하고, 제3센서부(300)는 일측에 제1-2결합부(150)와 결합되는 제3결합부(330)를 구비하고, 제4센서부(400)는 일측에 제2-2결합부(250)와 결합되는 제4결합부(430)를 구비한다.
제1-1결합부(140)는 제1센서헤드(120)에 함몰형성되고, 제3결합부(330)는 제3센서헤드(320)에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제1-1결합부(140)에 걸려 결합되고, 제2-1결합부(240)는 제2센서헤드(220)에 함몰형성되고, 제1-2결합부(150)는 제1센서헤드(120)에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제2-1결합부(240)에 걸려 결합되고, 제4결합부(430)는 제4센서헤드(420)에 함몰형성되고, 제2-2결합부(250)는 제2센서헤드(220)에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 제4결합부(430)에 걸려 결합된다.
일 실시예에서는 제1-1결합부(140), 제2-1결합부(240) 및 제4결합부(430)가 함몰형상으로 형성되고, 제1-2결합부(150), 제2-2결합부(250) 및 제3결합부(330)가 후크 형상으로 형성되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 제1-2결합부(150), 제2-2결합부(250) 및 제3결합부(330)가 함몰형상으로 형성되고, 제1-1결합부(140), 제2-1결합부(240) 및 제4결합부(430)가 후크 형상으로 형성되는 등 제1-1결합부(140), 제1-2결합부(150), 제2-1결합부(240), 제2-2결합부(250), 제3결합부(330) 및 제4결합부(430)가 서로 결합되는 범위 내에서 다양한 형상으로 설계변경 가능하다.
제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)는 제1-1결합부(140), 제1-2결합부(150), 제2-1결합부(240), 제2-2결합부(250) 및 제3결합부(330)를 통해 가조립된 상태에서 너클(10)에 고정될 수 있어, 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)를 너클(10)에 보다 쉽게 고정할 수 있다.
더불어, 본 발명의 실시예에 따른 휠 센서장치(1,2,3)에서는 2개에서부터 4개까지의 센서를 구비하는 것으로 예시하고 있으나, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 5개 이상의 센서를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠 센서장치(1,2,3)에서는 복수개의 센서가 수평방향으로 즉, 좌우방향으로(도 1 내지 도 15 기준) 이웃하게 배치되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 복수개의 센서가 수직방향으로, 즉, 상하방향으로(도 1 내지 도 15 기준) 쌓아지는 등 복수개의 센서가 접촉되거나 연결되어 하나의 센서모듈을 이루는 범위 내에서 다양하게 설계변경 가능하다. 여기서, 센서는 본 발명의 제1센서부(100), 제2센서부(200), 제3센서부(300) 및 제4센서부(400)를 의미한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 휠 센서장치(1,2,3)는 하나에 복수개의 센서를 구비함에 따라 너클(10)에 복수개의 휠 센서장치를 설치할 경우, 너클(10)에 복수개의 휠 센서장치 각각을 설치하지 않아도 되므로, 너클(10)의 강성이 저하되는 것이 방지되어 너클(10)의 강성이 향상될 뿐만 아니라, 센서기능이 증진됨에 따라 자율주행 및 리던던시(redundancy) 기능을 중요하게 요구하는 차량시스템의 안전성능이 증대될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1, 2, 3 : 차량용 휠 센서장치 10 : 너클
11 : 장착부 12 : 삽입부
20 : 고정부재 100 : 제1센서부
110 : 제1플랜지부 111 : 제1플랜지본체
111a : 제1고정홀부 112 : 제1플랜지연장부
120 : 제1센서헤드 130 : 제1결합부
140 : 제1-1결합부 150 : 제1-2결합부
200 : 제2센서부 210 : 제2플랜지부
211 : 제2플랜지본체 211a : 제2고정홀부
212 : 제1플랜지연장부 220 : 제2센서헤드
230 : 제2결합부 240 : 제2-1결합부
250 : 제2-2결합부 300 : 제3센서부
310 : 제3플랜지부 311 : 제3플랜지본체
311a : 제3고정홀부 312 : 제3플랜지연장부
320 : 제3센서헤드 330 : 제3결합부
400 : 제4센서부 410 : 제4플랜지부
411 : 제4플랜지본체 411a : 제4고정홀부
412 : 제4플랜지연장부 420 : 제4센서헤드
430 : 제4결합부

Claims (18)

  1. 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부;
    상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주보는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부; 및
    상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1센서부는,
    상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및
    상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2센서부는,
    상기 제2고정홀부가 형성되며, 상기 제1플랜지부와 겹쳐지는 제2플랜지부; 및
    상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1센서부는 일측에 제1결합부를 구비하고,
    상기 제2센서부는 일측에 상기 제1결합부와 결합되는 제2결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2결합부는 상기 제2센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제1결합부는 상기 제1센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제2결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  6. 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부;
    상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주하는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부;
    상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부 및 상기 제2센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부와 마주하는 제3고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서부; 및
    상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부 및 상기 제3고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1센서부는,
    상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및
    상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2센서부는,
    상기 제2고정홀부가 형성되는 제2플랜지부; 및
    상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 일측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제3센서부는,
    상기 제3고정홀부가 형성되는 제3플랜지부; 및
    상기 제3플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 타측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1센서부는 일측에 제1-1결합부를 구비하고, 타측에 제1-2결합부를 구비하고,
    상기 제2센서부는 일측에 상기 제1-1결합부와 결합되는 제2결합부를 구비하고,
    상기 제3센서부는 일측에 상기 제1-2결합부와 결합되는 제3결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1-1결합부는 상기 제1센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제2결합부는 상기 제2센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제1-1결합부에 걸려 결합되고,
    상기 제3결합부는 상기 제3센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제1-2결합부는 상기 제1센서헤드에 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제3결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  12. 제1고정홀부를 구비하고, 차량의 너클의 삽입부에 삽입되며, 차량의 휠속도를 센싱하는 제1센서부;
    상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부와 마주하는 제2고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서부;
    상기 제1센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부 및 상기 제2센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부 및 상기 제2고정홀부와 마주하는 제3고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서부;
    상기 제2센서부와 겹쳐져 상기 제1센서부, 상기 제2센서부 및 상기 제3센서부와 함께 상기 삽입부에 삽입되고, 상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부 및 상기 제3고정홀부와 마주하는 제4고정홀부를 구비하며, 상기 휠속도를 센싱하는 제4센서부; 및
    상기 제1고정홀부, 상기 제2고정홀부, 상기 제3고정홀부 및 상기 제4고정홀부를 관통하여 상기 너클의 장착부에 고정되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제1센서부는,
    상기 제1고정홀부가 형성되는 제1플랜지부; 및
    상기 제1플랜지부와 연결되고, 상기 휠속도를 센싱하는 제1센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제2센서부는,
    상기 제2고정홀부가 형성되는 제2플랜지부; 및
    상기 제2플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 일측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제2센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제3센서부는,
    상기 제3고정홀부가 형성되는 제3플랜지부; 및
    상기 제3플랜지부와 연결되고, 상기 제1센서헤드의 타측에 상기 제1센서헤드와 이웃하게 위치되며, 상기 휠속도를 센싱하는 제3센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제4센서부는,
    상기 제4고정홀부가 형성되는 제4플랜지부; 및
    상기 제4플랜지부와 연결되고, 상기 제2센서헤드의 일측에 상기 제2센서헤드와 이웃하게 위치되며, 휠속도를 센싱하는 제4센서헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제1센서부는 일측에 제1-1결합부를 구비하고, 타측에 제1-2결합부를 구비하고,
    상기 제2센서부는 일측에 상기 제1-1결합부와 결합되는 제2-1결합부와, 타측에 제2-2결합부를 구비하고,
    상기 제3센서부는 일측에 상기 제1-2결합부와 결합되는 제3결합부를 구비하고,
    상기 제4센서부는 일측에 상기 제2-2결합부와 결합되는 제4결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제1-1결합부는 상기 제1센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제3결합부는 상기 제3센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제1-1결합부에 걸려 결합되고,
    상기 제2-1결합부는 상기 제2센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제1-2결합부는 상기 제1센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제2-1결합부에 걸려 결합되고,
    상기 제4결합부는 상기 제4센서헤드에 함몰형성되고,
    상기 제2-2결합부는 상기 제2센서헤드에서 일측으로 돌출형성되는 후크형상으로 상기 제4결합부에 걸려 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 센서장치.
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