KR20220071243A - 신호 전송 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는, 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위를 구현하여 5G Sidelink 기반 측위 정확도를 향상시키기 위한, 신호 전송 방법 및 장치를 개시한다. 단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은, 제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 것; 상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 것; 상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및 상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 것을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
Description
<관련 출원에 대한 상호 참조>
본 개시는 2019년 9월 29일에 중국 특허청에 출원된, 출원 번호는 201910937193.6이며, 발명의 명칭은 "신호 전송 방법 및 장치"인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 인용되어 본 개시에 통합된다.
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 신호 전송 방법 및 장치에 관한 것이다.
기존 5세대 이동통신기술(5th Generation wireless systems, 5G) 뉴라디오(New Radio, NR) 지능형 커넥티드 카 기술(Vehicle-to-Everything, V2X) 통신 시스템에 있어서, 지능형 커넥티드 카 기술이 적용된 사용자 단말(V2X-UE, V-UE)은 주로 글로벌 항법위성시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 기반의 측위 기술 솔루션을 통해 절대 위치 정보를 획득한다. 또한, V-UE는 사이드링크(Sidelink) 참조 신호를 측정함으로써 다른 V-UE와의 상대 위치 정보도 계산할 수 있다.
기존 5G NR 무선 인터페이스(radio interface, Uu) 링크에서 도입된 측위 기술 솔루션에 있어서, 단말은 다운링크 관측 도착 차등 시간(Observed Time Difference of Arrival, OTDOA) 및 향상된 셀 아이디 측위 기업(Enhanced Cell ID, E-CID) 기반의 측위 기술 솔루션을 통해 위치 정보를 획득할 수 있다.
OTDOA는 3GPP 프로토콜 사양에서 정의한 측위 기법이다. OTDOA의 기본 원리는, 사용자 단말(User Equipment, UE)이 복수의 전송 포인트(Transmission Point, TP)로부터 전송되는 다운링크 측위 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)(다운링크 참조 신호(Downlink Reference Signals, DL-RS)를 포함할 수도 있음)를 측정함으로써, UE에 도착하는 참조 신호 시간 차이 측정값(Reference Signal Time Difference measurement, RSTD)을 획득하고, 이들을 네트워크의 측위 서버에 리포팅하여 UE의 위치를 추정하는 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 단말은 3개 이상의 상이한 기지국으로부터의 신호가 도착하는 다운링크 신호 시간 차이를 검출하여 단말 위치를 계산한다. 고주파 대역에 대해, 이와 같이 각도 정보와 결합된 측위 기법은 더 높은 측위 정확도를 얻을 수 있다.
E-CID 측위 기법은 도 2에 도시된 바와 같이, 단말이 기지국을 원심으로 하고 단말과 기지국 사이의 도착 시간(Time of Arrival, TOA) 거리를 반경으로 하는 원에 위치하므로, 도래각(angle of arrival, AOA) 각도 정보에 따라 단말의 위치 정보가 획득될 수 있다는 것이다.
5G NR에서 정의하는 Sidelink 링크의 물리적 채널 및 신호 포맷은 다음과 같다.
타임슬롯 구조: 하나의 타임슬롯의 시작 부분에 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC)가 설정되고, 끝 부분에 보호 구간(Guard Period, GP)이 설정되되, 여기서 AGC 및 GP에는 일반적으로 하나의 직교 주파수 분할 다중화(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM) 심볼이 할당됨;
동기화: 동기화 서브프레임 + 동기화 블록(SS/PBCH Block, SSB);
물리적 채널로서, 물리적 Sidelink 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH), 물리적 Sidelink 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) 및 물리적 Sidelink 브로드캐스트 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH) 외에, 물리적 Sidelink 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)이 추가됨;
물리적 신호로서, Sidelink 1차 동기화 신호(Sidelink-Primary Synchronization Signal, S-PSS)/Sidelink 2차 동기화 신호(Sidelink-Secondary Synchronization Signal, S-SSS) 및 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS) 외에, 채널 상태 정보 참조 신호(Channel State Information- Reference Signal, CSI-RS) 및 위상 추적 참조 신호(Phase Tracking-Reference Signal, PT-RS)가 추가된다.
그러나 현재 5G Sidelink 사이드링크 조건에만 기반한 측위 정확도는 비교적 낮은 실정이다.
본 개시의 실시예는 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위를 구현하여 5G Sidelink 기반 측위 정확도를 향상시키기 위한, 신호 전송 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(Sidelink Positioning Reference Signal, SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 것;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 것;
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 것을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
해당 방법은 제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하며, 상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하여, 상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하고, 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하되, 상기 제2 측위 측정값은 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이며, 이로써 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위를 구현하여 5G Sidelink 기반 측위 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 해당 방법은, 상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은, 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하도록 하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은, 위치 관리 기능(Location Management Function, LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 것;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값을 획득하는 것;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값을 수신하는 것을 더 포함하되, 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
선택적으로, 해당 방법은,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값과 상기 제3 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 제2 측위 측정값이 수신되는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값이 더 수신되며,
해당 방법은,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값을 수신하는 것;
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보가 획득된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
기지국 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크 설정되어 있다.
선택적으로, 상기 제1 측위 측정값은 상기 제2 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제1 단말로 포워딩되거나, 또는
해당 방법은,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 것; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 리포팅하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 제1 측위 측정값은 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않다.
선택적으로, 해당 방법은,
상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은,
시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(Sidelink Positioning Reference Signal, SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(Downlink Control Information, DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
LMF 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 것;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 것; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 것을 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은, 시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(Sidelink Positioning Reference Signal, SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 제1 사운딩 참조 신호(SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하게끔 하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값과 상기 제3 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 상기 제2 측위 측정값을 수신하는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값을 더 수신하도록 구성되며,
상기 프로세서는 또한,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보를 획득하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
기지국 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작 - 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크 설정되어 있음 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말로 포워딩하도록 구성되거나, 또는
상기 프로세서는 또한,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 동작; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 리포팅하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하도록 구성되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
LMF 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서는 또한, 시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하도록 구성된 제1 유닛;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제2 유닛; 및
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하고, 상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하도록 구성된 제3 유닛을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
기지국 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제1 포워딩 유닛; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제2 포워딩 유닛을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크 설정되어 있다.
LMF 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하도록 구성된 수신 유닛;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하도록 구성된 송신 유닛을 포함한다.
본 개시의 다른 일 실시예는, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장되어 있도록 구성되되, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령은 전술한 어느 한 방법이 컴퓨터에 의해 실행되게끔 하도록 구성된, 컴퓨터 저장 매체를 제공한다.
이하에서는 본 개시의 실시예에서의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해 실시예의 설명에 필요한 도면을 간략히 소개한다. 자명한 점이라면, 하기 설명에서의 도면은 단지 본 출원의 일부 실시예에 불과하며, 해당 분야의 통상적인 기술자라면 통상적인 창작능력을 발휘하여 이들 도면으로부터 다른 도면을 더 획득할 수 있다.
도 1은 OTDOA 측위 예시도이다.
도 2는 E-CID 측위 예시도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 2개 및 BS 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 2개, BS 1개 및 LMF 엔티티 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 3개 및 BS 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 1은 OTDOA 측위 예시도이다.
도 2는 E-CID 측위 예시도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 2개 및 BS 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 2개, BS 1개 및 LMF 엔티티 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 V-UE 3개 및 BS 1개에 대한 시나리오 예시도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 일 신호 전송 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기지국 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 LMF 측의 다른 일 신호 전송 장치의 예시적인 구조도이다.
이하, 본 개시의 실시예에서의 도면을 참조하여, 본 개시의 실시예에서의 기술적 해결수단에 대해 명확하고 완전한 설명을 진행할 것이다. 자명한 점이라면, 설명된 실시예는 본 개시의 전부 실시예가 아닌 일부 실시예에 불과하다. 본 개시에서의 실시예를 바탕으로, 해당 분야의 통상적인 기술자가 통상적인 창작 능력을 발휘하여 얻을 수 있는 다른 모든 실시예들도 본 개시의 보호 범위에 속한다.
본 개시의 실시예는 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위를 구현하여 5G Sidelink 기반 측위 정확도를 향상시키기 위한, 신호 전송 방법 및 장치를 제공한다.
여기서, 방법과 장치는 동일한 출원 구상을 바탕으로 하여, 방법과 장치에 의한 과제 해결 원리가 유사하므로, 장치와 방법의 실시예는 서로 참조할 수 있고, 중복되는 부분은 반복하여 설명하지 않는다.
본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술적 해결수단은 다양한 시스템, 특히 5G 시스템에 적용 가능하다. 예를 들어 적용 가능한 시스템은 이동 통신 글로벌 시스템(Global System of Mobile Communication, GSM), 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA) 시스템, 광대역 코드 분할 다중 접속(Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) 시스템, 일반 패킷 무선 서비스(General Packet Radio Service, GPRS) 시스템, 롱텀에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 시스템, LTE 주파수 분할 듀플렉스(Frequency Division Duplex, FDD) 시스템, LTE 시분할 듀플렉스(Time Division Duplex, TDD) 시스템, 범용 이동통신 시스템(Universal Mobile Telecommunication System, UMTS), 와이맥스(Worldwide Interoperability for Microwave Access, WiMAX) 시스템, 5G 시스템 및 5G NR 시스템 등일 수 있다. 이들 다양한 시스템은 모두 단말 기기와 네트워크 기기를 포함한다.
본 개시의 실시예에서 언급된 단말 기기는 사용자에게 음성 및/또는 데이터 연결성을 제공하는 기기, 무선 연결 기능을 구비한 핸드헬드 기기, 또는 무선 모뎀에 연결된 다른 처리 기기를 지칭할 수 있다. 상이한 시스템에서, 단말 기기의 명칭도 상이할 수 있다. 예를 들어, 5G 시스템에서, 단말 기기는 사용자 기기(User Equipment, UE)로 지칭될 수 있다. 무선 단말 기기는 무선 액세스 네트워크(Radio access network, RAN)를 통해 적어도 하나의 코어 네트워크와의 통신을 수행할 수 있으며, 무선 단말 기기는 모바일폰(또는 "셀룰러"폰으로 지칭됨)과 같은 이동 단말 기기, 및 이동 단말 기기를 구비한 컴퓨터(예를 들어, 휴대형, 포켓형, 핸드헬드형, 컴퓨터 내장형 또는 차량탑재형 이동 장치일 수 있음)일 수 있으며, 이들은 무선 액세스 네트워크와 음성 및/또는 데이터를 교환한다. 예를 들면, 개인 휴대 통신(personal communication service, PCS) 전화, 무선 전화기(cordless phone), 세션 개시 프로토콜(Session Initiation Protocol, SIP) 폰, 무선가입자회선(Wireless Local Loop, WLL) 스테이션, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA) 등 기기일 수 있다. 무선 단말 기기는 시스템, 가입자 유닛(subscriber unit), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 이동국(mobile), 원격 스테이션(remote station), 액세스 포인트(access point), 원격 단말 기기(remote terminal), 액세스 단말 기기(access terminal), 사용자 단말 기기(user terminal), 사용자 에이전트(user agent), 사용자 기기(user device)로 지칭될 수도 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에서 언급되는 네트워크 기기는, 복수의 셀을 포함할 수 있는 기지국일 수 있다. 구체적인 응용 시나리오가 상이함에 따라, 기지국은 액세스 포인트로 지칭될 수도 있고, 또는 액세스 네트워크에서 무선 인터페이스 상에서 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말 기기와의 통신을 수행하는 기기를 지칭하거나 또는 다른 명칭일 수 있다. 네트워크 기기는 무선 단말 기기와 액세스 네트워크의 나머지 부분 사이의 라우터로서, 수신된 무선 프레임(air frame)과 인터넷 프로토콜(internet protocol, IP) 패킷에 대한 상호 전환을 수행하도록 구성될 수 있되, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 인터넷 프로토콜(IP) 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크 기기는 또한, 무선 인터페이스에 대한 속성 관리를 조정할 수 있다. 예를 들어, 본 출원의 실시예에서 언급되는 네트워크 기기는 GSM 또는 CDMA에서의 네트워크 기기(Base Transceiver Station, BTS)일 수도 있고, WCDMA에서의 네트워크 기기(NodeB)일 수도 있고, LTE 시스템에서의 진화형 네트워크 기기(Evolutional Node B, eNB 또는 e-NodeB), 5G 네트워크 아키텍처(next generation system)에서의 5G 기지국일 수도 있으며, 홈 진화형 기지국(home evolved node B, HeNB), 릴레이 노드(relay node), 펨토셀(femto), 피코셀(pico) 등일 수도 있으며, 본 개시의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 각 실시예에 대해 상세히 설명할 것이다. 설명해야 할 점이라면, 본 개시의 실시예의 예시 순서는 실시예의 선후 순서를 나타내는 것에 불과하며, 실시예에서 제공되는 기술적 해결수단의 우열을 의미하지 않는다.
본 개시의 실시예에서 제공되는 기술적 해결수단은 하기와 같은 측면을 포함한다.
제1 측면: 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위 방법이 제시된다.
제2 측면: 제1 측면을 바탕으로, Uu 링크 기반 측위 측정값 포워딩 방법이 제시된다.
제1 경우(CASE 1): V-UE 2개 + 기지국(Base Station，BS) 1개에 대한 시나리오
도 3에 도시된 바와 같이, CASE 1에서는 V-UE 2개(예를 들어 각각 V-UE1과 V-UE2로 지칭됨) 및 서빙 기지국(BS) 1개가 포함되며, 해당 BS는 5G Uu 링크를 통해 2개의 V-UE와의 통신을 수행할 수 있고, V-UE1과 V-UE2는 직접 5G Sidelink 링크를 통해 신호 전송을 수행할 수 있다. V-UE1과 V-UE2는 각각 제1 단말과 제2 단말로 지칭될 수도 있다.
V-UE1에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE1에 의해 송신될 5G Sidelink PRS1(SPRS1로 지칭됨)과 V-UE1에 의해 수신될 SPRS2(즉 V-UE2에 의해 송신되는 SPRS)의 자원 설정 정보를 획득하되, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot n에서 V-UE1이 SPRS1 신호를 V-UE2로 송신한다.
Step 3: Slot m에서 V-UE1이 V-UE2에 의해 송신된 SPRS2 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 1(제1 측위 측정값으로 지칭될 수도 있음)을 획득한다.
여기서, 상기 측위 측정값 1에는 신호 세기(Received Signal Strength, RSS), TOA 및 AOA 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE1이 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 1을 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE1이, BS에 의해 포워딩된, V-UE2에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 2(제2 측위 측정값으로 지칭될 수도 있음)를 Uu 링크를 통해 수신한다.
Step 6: V-UE1이 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 1 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 2에 따라, V-UE2로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보에 대한 결합 산출을 수행한다.
여기서, SPRS2 및 SPRS1은 동일한 slot 또는 상이한 slot에 설정될 수 있으며, 현재 V-UE가 하프 듀플렉스 모드로 동작하는 경우에는 상이한 slot에 설정되고, 바람직하게 인접한 slot에 설정될 수 있다.
이와 상응하게, V-UE2에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE2에 의해 송신될 5G SPRS2와 V-UE2에 의해 수신될 SPRS2의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot m에서 V-UE2가 SPRS2 신호를 V-UE1로 송신한다.
Step 3: Slot n에서 V-UE2가 V-UE1에 의해 송신된 SPRS1 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 2를 획득하되, 상기 측위 측정값 2에는 RSS, TOA 및 AOA 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE2가 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 2를 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE2가, BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE2에 대한 측위 측정값 1을 Uu 링크를 통해 수신한다.
Step 6: V-UE2가 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 2 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 1에 따라, V-UE1로부터 V-UE2까지의 상대 거리 정보에 대한 결합 산출을 수행한다.
서빙 기지국(BS) 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: BS가 시그널링을 통해, SPRS1의 자원 설정 정보와 SPRS2의 자원 설정 정보를 각각 V-UE1과 V-UE2로 송신하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE1에 의해 리포팅된 측위 측정값 1을 수신하고, 해당 측위 측정값 1 정보를 V-UE2로 포워딩한다.
Step 3: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE2에 의해 리포팅된 측위 측정값 2를 수신하고, 해당 측위 측정값 2 정보를 V-UE1로 포워딩한다.
제2 경우(CASE 2): V-UE 2개 + 기지국(Base Station，BS) 1개 + LMF에 대한 시나리오
도 4에 도시된 바와 같이, CASE 2에서는 V-UE 2개(각각 V-UE1과 V-UE2임), 서빙 기지국(BS) 1개 및 LMF 엔티티가 포함되며, 해당 BS는 5G Uu 링크를 통해 2개의 V-UE와의 통신을 수행할 수 있고, V-UE1과 V-UE2는 직접 5G Sidelink 링크를 통해 신호 전송을 수행할 수 있으며, LMF는 측위 계산(절대 위치 또는 상대 위치)을 수행하도록 구성된다.
V-UE1과 V-UE2는 각각 Sidelink 링크를 통해 해당 TOA, AOA 및 캐리어 위상 등 측위 측정값 1과 측위 측정값 2를 측정한 후, Uu 링크를 통해 네트워크 측 LMF에 리포팅한다.
V-UE1과 V-UE2는 각각 Uu 링크를 통해 업링크 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS)를 기지국으로 송신하여, 기지국이 측정을 통해 TOA와 AOA 등 기지국 측의 측위 측정값을 획득하도록 한다.
기지국은 상기 기지국 측의 측위 측정값을 LMF에 리포팅하고, LMF는 상기 기지국 측의 측위 측정값, 및 V-UE1과 V-UE2에 의해 리포팅된, Sidelink 링크에 대해 획득된 측위 측정값 1과 측위 측정값 2를 결합하여, E-CID의 측위 솔루션에 기반하여 V-UE1과 V-UE2의 절대 위치 및 V-UE1과 V-UE2의 상대 위치를 산출한 후, 상기 위치 정보를 각각 V-UE1과 V-UE2에 통지한다.
V-UE1에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE1에 의해 송신될 5G Sidelink PRS1(SPRS1)과 제1 SRS 및 V-UE1에 의해 수신될 SPRS2의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot n에서 V-UE1이 SPRS1 신호를 V-UE2로 송신한다.
Step 3: Slot m에서 V-UE1이 V-UE2에 의해 송신된 SPRS2 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 1을 획득하되, 상기 측위 측정값 1에는 RSS, TOA 및 AOA 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE1이 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 1을 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE1이 Uu 링크를 통해 제1 SRS(SRS1로 표시될 수 있음) 신호를 BS로 송신한다.
Step 6: V-UE1이, LMF에 의해 통지된, V-UE2에 대한 V-UE1의 상대 위치 정보 및 V-UE1의 절대 위치 정보를 Uu 링크를 통해 수신한다.
여기서, SPRS2 및 SPRS1은 동일한 slot 또는 상이한 slot에 설정될 수 있으며, 현재 V-UE가 하프 듀플렉스 모드로 동작하는 경우에는 상이한 slot에 설정되고, 바람직하게 인접한 2개의 slot에 설정될 수 있다.
V-UE2에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE2에 의해 송신될 5G Sidelink PRS2(SPRS2)과 제2 SRS 및 V-UE2에 의해 수신될 SPRS1의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot m에서 V-UE2가 SPRS2 신호를 V-UE1로 송신한다.
Step 3: Slot n에서 V-UE2가 V-UE1에 의해 송신된 SPRS1 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 2를 획득하되, 상기 측위 측정값 2에는 RSS, TOA 및 AOA 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE2가 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 2를 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE2가 Uu 링크를 통해 제2 SRS(SRS2로 표시됨) 신호를 BS로 송신한다.
Step 6: V-UE2가, LMF에 의해 통지된, V-UE1에 대한 V-UE2의 상대 위치 정보 및 V-UE2의 절대 위치 정보를 Uu 링크를 통해 수신한다.
서빙 기지국(BS) 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: BS가 시그널링을 통해, SPRS1의 자원 설정 정보와 SPRS2의 자원 설정 정보를 각각 V-UE1과 V-UE2로 송신하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE1에 의해 리포팅된 측위 측정값 1을 수신하고, 해당 정보를 LMF로 포워딩한다.
Step 3: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE2에 의해 리포팅된 측위 측정값 2를 수신하고, 해당 정보를 LMF로 포워딩한다.
Step 4: BS가 Uu 링크를 통해, V-UE1에 의해 송신된 제1 SRS(SRS1로 표시됨) 신호를 수신하고 측정하여 BS 측의 SRS1 기반 측위 측정값을 획득한다.
Step 5: BS가 Uu 링크를 통해, V-UE2에 의해 송신된 제2 SRS(SRS2로 표시됨) 신호를 수신하고 측정하여 BS 측의 SRS2 기반 측위 측정값을 획득한다.
측위 서버 LMF 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: LMF가 Uu 링크와 NR 측위 프로토콜(NR Positioning Protocol A, NRPPa)을 통해 SRS의 자원 설정 정보를 V-UE1과 V-UE2로 송신한다.
Step 2: LMF가 BS에 리포팅된, SRS1과 SRS2에 기반한 BS 측 측위 측정값, 및 V-UE1과 V-UE2에 의해 리포팅된, Sidelink 링크에 기반하여 획득된 측위 측정값 1과 측위 측정값 2를 수신한다.
Step 3: LMF가 상기 측위 측정값 1, 측위 측정값 2, BS 측의 측위 측정값 및 알려진 기지국 위치 정보를 바탕으로, E-CID 측위 기술 솔루션을 이용하여 V-UE1과 V-UE2의 절대 위치 및 V-UE1과 V-UE2의 상대 위치에 대한 결합 산출을 수행한다.
V-UE1과 V-UE2의 상대 위치 계산 방법의 일 예를 들면 다음과 같다. 측위 측정값 1과 측위 측정값 2가 모두 TOA라고 가정하면, 측위 측정값 TOA1과 측위 측정값 TOA2에 기반한 평균화를 통해 TOA_mean=(TOA1+TOA2)/2가 획득된 후, d=c*TOA_mean에 기반한 계산을 통해 V-UE1과 V-UE2의 상대 위치 d가 획득되되, 여기서 c는 빛의 속도를 나타낸다.
V-UE1과 V-UE2의 절대 위치 계산 방법의 일 예를 들면 다음과 같다. BS 측의 측위 측정값이 각각 SRS1 및 SRS2에 기반한 TOA 및 AOA라고 가정하면, E-CID 측위 기술(즉, TOA+AOA의 결합 측위) 솔루션을 이용하여 V-UE1의 절대 위치와 V-UE2의 절대 위치가 산출될 수 있다. 또한, 상기 V-UE1 및 V-UE2의 상대 위치에 기반하여, V-UE1의 절대 위치 및 V-UE2의 절대 위치에 대한 수정이 이루어질 수 있다.
Step 4: LMF가 Uu 링크와 NR 측위 프로토콜(NRPPa)을 통해 상기 위치 정보를 V-UE1과 V-UE2에 통지한다.
제3 경우(CASE 3): V-UE 3개 + BS 1개에 대한 시나리오
도 5에 도시된 바와 같이, CASE 3에서는 V-UE 3개(번호가 각각 V-UE1, V-UE2 및 V-UE3임) 및 서빙 기지국(BS) 1개가 포함되며, V-UE1, V-UE2 및 V-UE3는 동일한 하나의 직선 경로 상에 위치한다. 해당 BS는 5G Uu 링크를 통해 2개의 V-UE와의 통신을 수행할 수 있고, V-UE1과 V-UE2는 직접 5G Sidelink 링크를 통해 신호 전송을 수행할 수 있고, V-UE1과 V-UE3은 직접 5G Sidelink 링크를 통해 신호 전송을 수행할 수 있고, V-UE2와 V-UE3 사이는 직접 5G Sidelink 링크를 통해 신호 전송을 수행할 수 없다.
V-UE1 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE1에 의해 송신될 5G Sidelink PRS1(SPRS1)과 V-UE1에 의해 수신될 SPRS2 및 SPRS3의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot n에서 V-UE1이 SPRS1 신호를 동시에 V-UE2와 V-UE3으로 송신한다.
Step 3: Slot m에서 V-UE1이 V-UE2에 의해 송신된 SPRS2 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 Measure_21을 획득하되, 상기 측위 측정값 Measure_21에는 신호 세기(Received Signal Strength, RSS), 도착 시간/전파 지연(Time Of Arrival, TOA), 도래각(Angle Of Arrival, AOA) 및 캐리어 위상(Carrier Phase, CP) 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: Slot p에서 V-UE1이 V-UE3에 의해 송신된 SPRS3 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 Measure_31을 획득하되, 상기 측위 측정값 Measure_31에는 RSS, TOA, AOA 및 CP 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 5: V-UE1이 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 Measure_21과 Measure_31을 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 6: V-UE1이, BS에 의해 포워딩된, V-UE2에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_12 및 V-UE3에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_13을 Uu 링크를 통해 수신한다.
Step 7: V-UE1이 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 Measure_21 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 Measure_12에 따라, V-UE2로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보 d21에 대한 결합 산출을 수행한다.
Step 8: V-UE1이 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 Measure_31 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 Measure_13에 따라, V-UE3로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보 d31에 대한 결합 산출을 수행한다.
여기서, SPRS1, SPRS2 및 SPRS3은 동일한 slot 또는 상이한 slot에 설정될 수 있으며, 현재 V-UE가 하프 듀플렉스 모드로 동작하는 경우에는 상이한 slot에 설정되고, 바람직하게 인접한 slot에 설정될 수 있다.
V-UE2 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE2에 의해 송신될 SPRS2와 V-UE2에 의해 수신될 SPRS1의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot m에서 V-UE2가 SPRS2 신호를 V-UE1로 송신한다.
Step 3: Slot n에서 V-UE2가 V-UE1에 의해 송신된 SPRS1 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 Measure_12를 획득하되, 상기 측위 측정값 Measure_12에는 RSS, TOA, AOA 및 CP 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE2가 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 Measure_12를 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE2가, BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE2에 대한 측위 측정값 Measure_21 및 V-UE3에 대한 측위 측정값 Measure_31을 Uu 링크를 통해 수신하고, BS에 의해 포워딩된, V-UE3에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_13을 수신한다.
Step 6: V-UE2가 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 Measure_12 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 Measure_21에 따라, V-UE1로부터 V-UE2까지의 상대 거리 정보 d21에 대한 결합 산출을 수행하고,
V-UE2가 상기 BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE3에 대한 측위 측정값 Measure_31 및 V-UE3에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_13에 따라, V-UE3으로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보 d31에 대한 결합 산출을 수행하고,
상기 정보 d21과 d31에 따라, V-UE2로부터 V-UE3까지의 상대 거리 정보 d23=d21+d31에 대한 결합 산출을 수행한다.
V-UE3 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터, V-UE3에 의해 송신될 SPRS3과 V-UE3에 의해 수신될 SPRS1의 자원 설정 정보를 획득하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: Slot p에서 V-UE3이 SPRS3 신호를 V-UE1로 송신한다.
Step 3: Slot n에서 V-UE3이 V-UE1에 의해 송신된 SPRS1 신호를 수신하여, 측정을 통해 측위 측정값 Measure_13을 획득하되, 상기 측위 측정값 Measure_13에는 RSS, TOA 및 AOA 등이 포함되나 이에 제한되지 않는다.
Step 4: V-UE3이 Uu 링크를 통해 상기 측위 측정값 Measure_13을 네트워크 측에 리포팅한다.
Step 5: V-UE3이, BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE2에 대한 측위 측정값 Measure_21 및 V-UE3에 대한 측위 측정값 Measure_31을 Uu 링크를 통해 수신한다.
Step 6: V-UE3이 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 Measure_13 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 Measure_21과 Measure_31에 따라, V-UE1로부터 V-UE3까지의 상대 거리 정보 d31에 대한 결합 산출을 수행하고,
V-UE3이 상기 BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE2에 대한 측위 측정값 Measure_21 및 V-UE2에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_12에 따라, V-UE3으로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보 d21에 대한 결합 산출을 수행하고,
상기 정보 d21과 d31에 따라, V-UE2로부터 V-UE3까지의 상대 거리 정보 d23=d21+d31에 대한 결합 산출을 수행한다.
서빙 기지국(BS) 측에서 실행되는 신호 전송 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
Step 1: BS가 시그널링을 통해, SPRS1, SPRS2 및 SPRS3의 자원 설정 정보를 각각 V-UE1, V-UE2 및 V-UE3으로 송신하되, 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크(Uu)에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 PC5 프로토콜 기반 측위 전용 시그널링일 수 있다.
Step 2: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE1에 의해 리포팅된 측위 측정값 Measure_21과 Measure_31, 및 상대 거리 정보 d21과 d31을 수신하고, 해당 정보를 V-UE2와 V-UE3으로 포워딩한다.
Step 3: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE2에 의해 리포팅된 측위 측정값 Measure_12를 수신하고, 해당 정보를 V-UE1과 V-UE3으로 포워딩한다.
Step 4: BS가 Uu 링크를 통해 V-UE3에 의해 리포팅된 측위 측정값 Measure_13을 수신하고, 해당 정보를 V-UE1과 V-UE3으로 포워딩한다.
요컨대, 본 개시의 실시예는 5G Sidelink 사이드링크와 5G Uu 링크를 결합한 결합 측위 방법을 제시한다. 종래기술 솔루션에 비해, 5G Sidelink 사이드링크 조건에 기반한 측위 정확도가 향상된다.
도 6을 참조하면, 임의의 단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
S101: 제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 것;
S102: 상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 것; 및
S103: 상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하고, 상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 것을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
선택적으로, 전술한 CASE1과 대응되게, 해당 방법은, 상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
CASE1의 경우, 제1 단말은 V-UE1로 이해될 수 있고, 제2 단말은 V-UE2로 이해될 수 있고, 제1 측위 측정값은 측위 측정값 1로 이해될 수 있고, 제2 측위 측정값은 측위 측정값 2로 이해될 수 있다.
선택적으로, 전술한 CASE2와 대응되게, 해당 방법은, 제1 사운딩 참조 신호(SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하도록 하는 것을 더 포함한다.
CASE2의 경우, 제1 단말은 V-UE1로 이해될 수 있고, 제2 단말은 V-UE2로 이해될 수 있고, 제1 측위 측정값은 측위 측정값 1로 이해될 수 있고, 제2 측위 측정값은 측위 측정값 2로 이해될 수 있다.
선택적으로, CASE2와 대응되게, 해당 방법은, 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하는 것을 더 포함한다.
CASE3에서의 UE1과 대응되게, 해당 방법은,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 것;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값(예를 들어 CASE3과 대응되게, 제1 측위 측정값은 Measure_21이고, 다른 하나의 제1 측위 측정값은 Measure_31임)을 획득하는 것;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값(이때 상기 제3 측위 측정값은 예를 들어 CASE3에서 언급된 Measure_13이고, 제2 측위 측정값은 예를 들어 CASE3에서 언급된 Measure_12임)을 수신하는 것을 더 포함하되, 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
선택적으로, CASE 3에서의 UE1과 대응되게, 해당 방법은,
상기 제1 측위 측정값(Measure_21)과 상기 제2 측위 측정값(Measure_12)에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보(d21)를 결정하는 것; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값(Measure_31)과 상기 제3 측위 측정값(Measure_13)에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보(d31)를 결정하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, CASE 3에서의 UE2와 대응되게(CASE 3에서의 UE3에 대해서도 적용 가능하며, 이때 제1 단말은 CASE3에서의 UE2에 해당하고, 제2 단말은 CASE3에서의 UE1에 해당하고, 제3 단말은 UE3에 해당함), 상기 제2 측위 측정값(Measure_21)이 수신되는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값(Measure_31)이 더 수신되되, 제3 단말과 제1 단말 및 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않다.
예를 들어, V-UE2는 BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE2에 대한 측위 측정값 Measure_21과 V-UE1에 의해 측정된, V-UE3에 대한 측위 측정값 Measure_31을 Uu 링크를 통해 수신한다.
해당 방법은,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값(Measure_13)을 수신하는 것(예를 들어 BS에 의해 포워딩된, V-UE3에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_13을 Uu 링크를 통해 수신);
상기 제1 측위 측정값(Measure_12)과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보(d21)를 결정하는 것;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보(d31)를 결정하는 것; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보(d23)를 결정하는 것을 더 포함한다.
예를 들어, V-UE2가 상기 자체 산출을 통해 획득된 측위 측정값 Measure_12 및 BS에 의해 포워딩된 측위 측정값 Measure_21에 따라, V-UE1로부터 V-UE2까지의 상대 거리 정보 d21에 대한 결합 산출을 수행하고,
V-UE2가 상기 BS에 의해 포워딩된, V-UE1에 의해 측정된, V-UE3에 대한 측위 측정값 Measure_31 및 V-UE3에 의해 측정된, V-UE1에 대한 측위 측정값 Measure_13에 따라, V-UE3으로부터 V-UE1까지의 상대 거리 정보 d31에 대한 결합 산출을 수행하고,
상기 정보 d21과 d31에 따라, V-UE2로부터 V-UE3까지의 상대 거리 정보 d23=d21+d31에 대한 결합 산출을 수행한다.
선택적으로, 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보가 획득된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
이와 상응하게, 기지국 측에서, 도 7을 참조하면, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
S201: 제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것; 및
S202: 제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크가 설정되어 있다.
설명해야 할 점이라면, 단계 S201 및 단계 S202 사이에는 선후 순서가 한정되지 않는다.
선택적으로, CASE1의 경우, 상기 제1 측위 측정값은 상기 제2 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제1 단말로 포워딩되거나, 또는
CASE2의 경우, 해당 방법은,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 것; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 포워딩하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, CASE3의 경우, 상기 제1 측위 측정값(Measure_13)은 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값(Measure_12)은 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않다.
선택적으로, 해당 방법은,
상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값(Measure_21 및 Measure_31)을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은,
시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(Downlink Control Information, DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
이와 상응하게, LMF 엔티티측에서(전술한 CASE2와 대응됨), 도 8을 참조하면, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 방법은,
S301: 제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값(측위 측정값 1)과 제2 측위 측정값(측위 측정값 2), 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 것;
S302: 상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 것; 및
S303: 상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 것을 포함한다.
선택적으로, 해당 방법은, 시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
도 9를 참조하면, 단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리(620)와 프로세서(600)를 포함하되,
상기 메모리(620)는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서(600)는 상기 메모리(620)에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한, 상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한, 제1 사운딩 참조 신호(SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하게끔 하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한, 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값과 상기 제3 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 상기 제2 측위 측정값을 수신하는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값을 더 수신하도록 구성되며,
상기 프로세서(600)는 또한,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(600)는 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보를 획득하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
송수신기(610)는 상기 프로세서(600)의 제어 하에 데이터 수신 및 송신을 수행하도록 구성된다.
여기서, 도 9에 있어서, 버스 아키텍처는 임의의 수의 상호 연결된 버스 및 브리지를 포함할 수 있으며, 구체적으로 프로세서(600)로 나타낸 하나 또는 복수의 프로세서 및 메모리(620)로 나타낸 메모리의 다양한 회로가 서로 연결된다. 버스 아키텍처는 또한, 예를 들어 주변 기기, 전압 조정기 및 전력 관리 회로 등과 같은 다양한 다른 회로를 서로 연결시킬 수 있으며, 이들 모두 해당 분야에 잘 알려진 것이므로, 본 명세서에서 이에 대해 더 이상 추가로 설명하지 않을 것이다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(610)는 복수의 소자일 수 있는바, 즉 송신기와 수신기를 포함할 수 있으며, 전송 매체를 통해 다양한 다른 장치와의 통신을 수행하도록 구성된 유닛을 제공한다. 상이한 사용자 기기의 경우, 사용자 인터페이스(630)는 또한 필요한 기기를 외부 또는 내부에 연결할 수 있는 인터페이스일 수 있으며, 연결되는 기기는 키패드, 디스플레이, 스피커, 마이크, 조이스틱 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
프로세서(600)는 버스 아키텍처 관리 및 통상적인 처리를 담당하고, 메모리(620)는 프로세서(600)에 의한 동작 실행 시에 사용되는 데이터를 저장할 수 있다.
선택적으로, 프로세서(600)는 중앙 프로세서(CPU), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field－Programmable Gate Array, FPGA) 또는 복합 프로그래머블 논리 소자(Complex Programmable Logic Device, CPLD)일 수 있다.
도 10을 참조하면, 기지국 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리(520)와 프로세서(500)를 포함하되,
상기 메모리(520)는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서(500)는 상기 메모리(520)에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작 - 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크가 설정되어 있음 - 을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(500)는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말로 포워딩하도록 구성되거나, 또는
상기 프로세서(500)는 또한,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 동작; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 포워딩하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(500)는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하도록 구성되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않다.
선택적으로, 상기 프로세서(500)는 또한, 상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(500)는 또한, 시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
송수신기(510)는 상기 프로세서(500)의 제어 하에 데이터 수신 및 송신을 수행하도록 구성된다.
여기서, 도 10에 있어서, 버스 아키텍처는 임의의 수의 상호 연결된 버스 및 브리지를 포함할 수 있으며, 구체적으로 프로세서(500)로 나타낸 하나 또는 복수의 프로세서 및 메모리(520)로 나타낸 메모리의 다양한 회로가 서로 연결된다. 버스 아키텍처는 또한, 예를 들어 주변 기기, 전압 조정기 및 전력 관리 회로 등과 같은 다양한 다른 회로를 서로 연결시킬 수 있으며, 이들 모두 해당 분야에 잘 알려진 것이므로, 본 명세서에서 이에 대해 더 이상 추가로 설명하지 않을 것이다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(510)는 복수의 소자일 수 있는바, 즉 송신기와 수신기를 포함할 수 있으며, 전송 매체를 통해 다양한 다른 장치와의 통신을 수행하도록 구성된 유닛을 제공한다. 프로세서(500)는 버스 아키텍처 관리 및 통상적인 처리를 담당하고, 메모리(520)는 프로세서(500)에 의한 동작 실행 시에 사용되는 데이터를 저장할 수 있다.
프로세서(500)는 중앙 프로세서(CPU), ASIC, FPGA 또는 CPLD일 수 있다.
LMF 엔티티 측에서, 도 11을 참조하면, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 신호 전송 장치는 메모리(111)와 프로세서(112)를 포함하되,
상기 메모리(111)는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서(112)는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 동작을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(112)는 또한, 시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링이다.
도 12를 참조하면, 단말 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하도록 구성된 제1 유닛(11);
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제2 유닛(12); 및
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하고, 상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하도록 구성된 제3 유닛(13)을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것이다.
도 13을 참조하면, 기지국 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제1 포워딩 유닛(21); 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제2 포워딩 유닛(22)을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크 설정되어 있다.
도 14를 참조하면, LMF 엔티티 측에서, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 다른 일 신호 전송 장치는,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하도록 구성된 수신 유닛(31);
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛(32); 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하도록 구성된 송신 유닛(33)을 더 포함한다.
설명해야 할 점이라면, 본 개시의 실시예에서의 유닛에 대한 구분은 예시적인 것으로서, 단지 논리적 기능 구분에 불과하고 실제 구현 시에 다른 구분 방식이 있을 수 있다. 또한, 본 개시의 각 실시예의 각 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 집적될 수도 있고, 각 유닛이 단독적으로 물리적으로 존재할 수도 있으며, 두 개 또는 두 개 이상의 유닛이 하나의 유닛 내에 집적될 수도 있다. 상기 집적된 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수도 있고, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수도 있다.
상기 집적된 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되고 독립적인 제품으로 판매되거나 사용될 경우, 하나의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 개시의 기술적 해결수단은 본질적인 또는 종래기술에 대해 공헌을 한 부분 또는 해당 기술적 해결수단의 전부 또는 일부가 소프트웨어 제품의 형태로 구현되고, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품이 하나의 저장 매체에 저장되며, 하나의 컴퓨팅 기기(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 기기 등일 수 있음) 또는 프로세서(processor)로 하여금 본 출원의 각 실시예에 따른 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행하도록 하는 약간의 명령이 포함될 수 있다. 전술한 저장 매체에는 USB 메모리, 이동 하드디스크, 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크 또는 광 디스크 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체가 포함된다.
본 개시의 실시예는 컴퓨팅 기기를 제공하되, 해당 컴퓨팅 기기는 구체적으로 데스크탑 컴퓨터, 휴대형 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA) 등일 수 있다. 해당 컴퓨팅 기기는 중앙 프로세서(Center Processing Unit, CPU), 메모리, 입출력 기기 등을 포함할 수 있으며, 입력 기기는 키보드, 마우스, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 출력 기기는 예를 들어 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 음극선관(Cathode Ray Tube, CRT) 등과 같은 표시 기기를 포함할 수 있다.
메모리는 읽기 전용 메모리(ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함할 수 있으며, 메모리에 저장된 프로그램 명령 및 데이터를 프로세서에 제공한다. 본 개시의 실시예에서, 메모리는 본 개시의 실시예에서 제공되는 임의의 방법의 프로그램이 저장되어 있도록 구성될 수 있다.
프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출함으로써, 획득된 프로그램 명령에 따라 본 개시의 실시예에서 제공된 임의의 방법을 실행하도록 구성된다.
본 개시의 실시예는, 전술한 본 개시의 실시예에서 제공된 장치에 의해 사용될 컴퓨터 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성된 컴퓨터 저장 매체를 제공하되, 해당 컴퓨터 프로그램 명령은 전술한 본 개시의 실시예에서 제공된 임의의 자원 할당 방법 또는 자원 결정 방법을 실행하도록 구성된 프로그램을 포함한다.
상기 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터에 의한 액세스가 가능한 임의 사용 가능 매체 또는 데이터 저장 기기로서, 자기 메모리(예를 들어 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 광자기 디스크(MO) 등), 광학 메모리(예를 들어 CD, DVD, BD, HVD 등), 및 반도체 메모리(예를 들어 ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리(NAND FLASH), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)) 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 실시예에서 제공되는 방법은 단말 기기에 적용될 수도 있고, 네트워크 기기에 적용될 수도 있다.
여기서, 단말 기기는 사용자 기기(User Equipment, 약자로 "UE"), 이동국(Mobile Station, 약자로 "MS"), 이동 단말(Mobile Terminal) 등으로 지칭될 수도 있다. 선택적으로, 해당 단말은 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network, RAN)를 통해 하나 또는 복수의 코어 네트워크와 통신할 수 있는 능력을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 모바일폰(또는 "셀룰러"폰으로 지칭됨), 또는 이동 특성을 갖는 컴퓨터 등일 수 있다. 예를 들어, 단말은 또한 휴대형, 포켓형, 핸드헬드형, 컴퓨터 내장형 또는 차량 탑재형 이동 장치일 수도 있다.
네트워크 기기는 액세스 네트워크에서 무선 인터페이스 상에서 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 장치를 지칭하는 기지국(예를 들어, 액세스 포인트)일 수 있다. 기지국은 무선 단말과 액세스 네트워크의 나머지 부분 사이의 라우터로서, 수신된 무선 프레임과 IP 패킷을 서로 전환하도록 구성될 수 있되, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 인터넷 프로토콜(IP) 네트워크를 포함할 수 있다. 기지국은 또한 무선 인터페이스에 대한 속성 관리를 조정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA에서의 기지국(BTS, Base Transceiver Station)일 수도 있고, WCDMA에서의 기지국(NodeB)일 수도 있고, LTE에서의 진화형 기지국(NodeB 또는 eNB 또는 e-NodeB, evolutional Node B)일 수도 있으며, 또는 5G 시스템에서의 gNB 등일 수도 있다. 본 출원의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
전술한 방법의 처리 프로세스는 저장 매체에 저장될 수 있는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 저장된 소프트웨어 프로그램이 호출되면 전술한 방법의 단계들이 실행된다.
해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 실시예는 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다는 점을 이해할 수 있다. 따라서, 본 개시는 완전 하드웨어적인 실시예, 완전 소프트웨어적인 실시예 또는 소프트웨어 및 하드웨어 측면이 결합된 실시예의 형태를 이용할 수 있다. 또한, 본 개시는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드가 포함되어 있는 하나 또는 복수의 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(자기 디스크 저장장치와 광학 메모리 등이 포함되지만 이에 제한되지 않음) 상에서 실시되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 이용할 수 있다.
본 개시는 본 개시의 실시예에 따른 방법, 기기(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 컴퓨터 프로그램 명령을 통해 흐름도 및/또는 블록도의 각 절차 및/또는 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도의 절차 및/또는 블록의 결합을 구현할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 삽입식 프로세서 또는 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 기기의 프로세서에 제공하여 하나의 머신을 생성함으로써, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 기기의 프로세서에 의해 실행되는 명령을 통해, 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정되는 기능을 구현하기 위한 장치가 생성되도록 할 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 또한, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 기기가 특정된 방식으로 작동하도록 가이드할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장됨으로써, 해당 컴퓨터 판독 가능 메모리 내에 저장된 명령을 통해 명령 장치를 포함하는 제조품이 생성되도록 할 수 있으며, 해당 명령 장치는 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현한다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 또한, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 기기에 로딩됨으로써, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 기기 상에서 일련의 동작 단계가 실행되어 컴퓨터적으로 구현되는 처리가 생성되도록 할 수도 있으며, 이로써 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 기기 상에서 실행되는 명령은 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.
자명한 점이라면, 해당 분야의 통상의 기술자라면 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 개시에 대한 다양한 수정 및 변형을 행할 수 있다. 따라서, 본 개시의 이러한 수정 및 변형이 본 개시의 특허청구범위 및 그와 균등한 기술의 범위 내에 속한다면, 본 개시는 이러한 수정 및 변형도 포함하는 것으로 의도된다.
Claims (40)
- 신호를 전송하는 방법으로서,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 것;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 것;
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 것을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것인
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 1에 있어서,
제1 사운딩 참조 신호(SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하도록 하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 3에 있어서,
위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 것;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값을 획득하는 것;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 것; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값을 수신하는 것을 더 포함하되, 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것인
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값과 상기 제3 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제2 측위 측정값이 수신되는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값이 더 수신되며,
상기 방법은,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값을 수신하는 것;
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보가 획득되는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 신호를 전송하는 방법으로서,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 것을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크가 설정되어 있는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 제1 측위 측정값은 상기 제2 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제1 단말로 포워딩되거나, 또는
상기 방법은,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 것; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 리포팅하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 제1 측위 측정값은 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되고, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않은
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 12에 있어서,
상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 10에 있어서,
시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 신호를 전송하는 방법으로서,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 것;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 것; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 것을 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 16에 있어서,
시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 방법. - 신호 전송을 위한 장치로서, 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 19에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 19에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 제1 사운딩 참조 신호(SRS)를 기지국으로 송신하여, 상기 기지국이 상기 제1 SRS와 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SRS에 따라 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하게끔 하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 21에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 의해 송신된, 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제1 단말의 절대 위치 정보를 수신하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 19에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 제1 단말과 제3 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 SPRS를 상기 제3 단말로 송신하고 상기 제3 단말에 의해 송신된 제3 SPRS를 수신하는 동작;
상기 제3 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 다른 하나의 제1 측위 측정값을 획득하는 동작;
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값을 상기 네트워크 측에 리포팅하는 동작; 및
상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제3 측위 측정값을 수신하는 동작 - 상기 제3 측위 측정값은 상기 제3 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것 - 을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 23에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 다른 하나의 제1 측위 측정값과 상기 제3 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 19에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제2 측위 측정값을 수신하는 동시에, 상기 제2 단말에 의해 측정된, 상기 제3 단말에 대한 제3 측위 측정값을 더 수신하도록 구성되며,
상기 프로세서는 또한,
기지국에 의해 포워딩된, 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값과 상기 제2 측위 측정값에 따라 상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작;
상기 제3 측위 측정값 및 상기 제3 단말에 의해 측정된, 상기 제2 단말에 대한 측위 측정값에 따라 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제2 단말로부터 상기 제1 단말까지의 상대 거리 정보, 및 상기 제3 단말로부터 상기 제2 단말까지의 상대 거리 정보에 따라, 상기 제1 단말로부터 상기 제3 단말까지의 상대 거리 정보를 결정하는 동작을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 19 내지 청구항 24 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 시그널링을 통해 서빙 기지국으로부터 상기 제1 SPRS, 상기 제2 SPRS, 상기 제3 SPRS, 상기 제1 SRS 및 상기 제2 SRS의 자원 설정 정보를 획득하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 26에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 신호 전송을 위한 장치로서, 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하는 동작 - 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크가 설정되어 있음 - 을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 28에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말로 포워딩하도록 구성되거나, 또는
상기 프로세서는 또한,
상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 의해 송신된 사운딩 참조 신호(SRS)를 수신하여, 상기 SRS에 대한 측정을 통해 상기 기지국 측의 측위 측정값을 결정하는 동작; 및
상기 기지국 측의 측위 측정값, 상기 제1 측위 측정값 및 상기 제2 측위 측정값을 모두 위치 관리 기능(LMF) 엔티티에 리포팅하는 동작을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 28에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 측위 측정값을 상기 제2 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하고, 상기 제2 측위 측정값을 상기 제1 단말과 상기 제3 단말로 포워딩하도록 구성되되, 상기 제3 단말과 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 사이에는 각각 사이드링크가 설정되어 있고, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에는 사이드링크가 설정되어 있지 않은
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 30에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 제3 단말에 의해 리포팅된, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 각각에 대한 측위 측정값을 수신하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 포워딩하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 28에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 시그널링을 통해, 상기 제1 단말이 사이드링크 상에서 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보 및 상기 제2 단말이 사이드링크 상에서 제2 SPRS를 상기 제1 단말로 송신하기 위한 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 32에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 신호 전송을 위한 장치로서, 메모리와 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 프로그램 명령이 저장되어 있도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령을 호출하여, 획득된 프로그램에 따라,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하는 동작;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하는 동작; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하는 동작을 실행하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 34에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 시그널링을 통해 제1 사운딩 참조 신호(SRS)의 자원 설정 정보와 제2 SRS의 자원 설정 정보를 각각 상기 제1 단말과 상기 제2 단말로 송신하도록 구성된
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 청구항 35에 있어서,
상기 시그널링은 에어 인터페이스 무선 링크에서의 브로드캐스트 시그널링, 다운링크 제어 정보 지시(DCI) 시그널링, 측위 전용 시그널링, 또는 사이드링크에서의 측위 전용 시그널링인
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 신호 전송을 위한 장치로서,
제1 단말과 제2 단말 사이의 사이드링크를 통해 제1 사이드링크 측위 참조 신호(SPRS)를 상기 제2 단말로 송신하고 상기 제2 단말에 의해 송신된 제2 SPRS를 수신하도록 구성된 제1 유닛;
상기 제2 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 제1 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제2 유닛; 및
상기 제1 측위 측정값을 네트워크 측에 리포팅하고, 상기 네트워크 측에 의해 포워딩된 제2 측위 측정값을 수신하도록 구성된 제3 유닛을 포함하되, 상기 제2 측위 측정값은 상기 제2 단말이 상기 제1 SPRS에 기반한 측위 측정을 통해 획득한 것인
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 신호 전송을 위한 장치로서,
제1 단말에 의해 송신된 제1 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제1 포워딩 유닛; 및
제2 단말에 의해 송신된 제2 측위 측정값을 수신하여 포워딩하도록 구성된 제2 포워딩 유닛을 포함하되, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이에 사이드링크가 설정되어 있는
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 신호 전송을 위한 장치로서,
제1 단말 및 상기 제1 단말과의 사이드 링크가 설정되어 있는 제2 단말에 의해 각각 리포팅된 제1 측위 측정값과 제2 측위 측정값, 및 기지국에 의해 리포팅된 기지국 측 측위 측정값을 수신하도록 구성된 수신 유닛;
상기 제1 측위 측정값, 상기 제2 측위 측정값, 상기 기지국 측 측위 측정값, 및 알려진 기지국 위치 정보에 따라 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 절대 위치 정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 상대 위치 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛; 및
상기 제1 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제2 단말에 대한 상기 제1 단말의 상대 위치 정보를 상기 제1 단말에 통지하고, 상기 제2 단말의 절대 위치 정보, 및 상기 제1 단말에 대한 상기 제2 단말의 상대 위치 정보를 상기 제2 단말에 통지하도록 구성된 송신 유닛을 포함하는
것을 특징으로 하는 신호 전송 장치. - 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장되어 있되, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령은 컴퓨터에 의해 청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 따른 신호 전송 방법이 실행되게끔 하도록 구성된, 컴퓨터 저장 매체.
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